KR20210008018A - 섀시 동력계 장치 - Google Patents

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Abstract

섀시 동력계 장치(1)에서, 자동차 차량의 길이 방향을 x축 방향, 차량의 폭 방향을 y축 방향으로 하며, 가대는 부하 모터(2)가 고정되는 마운트 프레임(31)과, 마운트 프레임보다 아래쪽에 설치되는 기대(32)를 포함하고, 마운트 프레임과 기대 사이에 x축 방향과 y축 방향의 한 쪽으로 슬라이딩 할 수 있는 제 1 가동대(4)와, x축 방향과 y축 방향의 다른 쪽으로 슬라이딩 할 수 있는 제 2 가동대(5)와, 어느 방향으로든 기울어지고 회전할 수 있는 구면 조인트(6)가 직렬로 연결되어 설치된다.

Description

섀시 동력계 장치
본 발명은 자동차의 구동륜 연결부에 연결되는 부하 모터가 가대(架台)에 설치되는 섀시 동력계 장치(chassis dynamometer device)에 관한 것이다.
종래에 이와 같은 섀시 동력계 장치로서, 자동차의 구동륜에 부하 모터의 회전자 축을 연결할 때 축심의 흔들림 등을 억제하기 위해 가대를 위치 조절하여 회전자 축이 최적의 센터링을 하는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
부하 모터를 자동차의 구동륜 연결부에 연결하는 경우에는, 구동륜의 캐스터 각이나 캠버 각과 같은 각도로 기울여 부하 모터를 구동륜 연결부에 연결할 필요가 있으면서도, 부하 모터의 자세는 자동차가 실제 도로를 주행할 때의 구동륜의 다양한 자세를 상정하여 변경할 수 있도록 하는 것이 중요하다. 예를 들어, 스티어링 휠을 회전 조작하여 자동차가 좌우로 선회하는 상황에서의 구동륜의 자세도 고려할 필요가 있다. 이처럼 자동차의 성능 시험에는, 부하 모터의 자세를 구동륜과 같은 자세가 되도록 적절히 변경할 수 있어야 한다. 그러나 특허문헌 1에 기재된 섀시 동력계 장치에서 부하 모터의 자세는 자동차 구동륜의 다양한 자세에 대응하지 못한다.
특허문헌 1: 일본특허공개 2004-20401호 공보
본 발명은 이상의 점을 감안하여, 자동차의 구동륜 연결부에 연결되어 가대에 설치된 부하 모터의 자세를 자동차의 구동륜과 같은 자세가 되도록 변경할 수 있는 섀시 동력계 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 자동차의 구동륜 연결부에 연결되는 부하 모터가 가대에 설치되는 섀시 동력계 장치에서, 차량의 길이 방향을 x축 방향, 차량의 폭 방향을 y축 방향으로 했을 때, 가대는 부하 모터가 고정되는 마운트 프레임과, 마운트 프레임보다 아래쪽에 설치되는 기대(基台)를 포함하며, 마운트 프레임과 기대 사이에 x축 방향과 y축 방향의 한 쪽으로 슬라이딩할 수 있는 제 1 가동대(可動台)와, x축 방향과 y축 방향의 다른 쪽으로 슬라이딩할 수 있는 제 2 가동대와, 어느 방향으로든 기울어지고 회전할 수 있는 구면 조인트(spherical joint)가 직렬로 연결되어 삽입되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 가대에 설치된 마운트 프레임과 기대 사이에 직렬로 연결되어 삽입된 제 1 가동대, 제 2 가동대, 구면 조인트에 의해, 가대에 설치된 부하 모터가 x축 방향 및 y축 방향으로 슬라이딩할 수 있고, 어느 방향으로든 자유롭게 기울어지고 회전할 수 있어, 부하 모터의 자세를 자동차의 구동륜과 같은 자세가 되도록 변경할 수 있다.
본 발명에서는 기대 상에, x축 방향으로 이격시켜 한 쌍의 제 1 가동대가 설치되며, 이 한 쌍의 제 1 가동대에 걸치도록 제 2 가동대가 제 1 가동대에 연결되어 설치되고, 한 쌍의 제 1 가동대 사이에 구면 조인트가 제 2 가동대의 아래쪽으로 돌출되도록 제 2 가동대에 연결되어 설치되며, 구면 조인트는 구면 형상의 외주면을 갖는 내통과, 내통의 외주면과 면 접촉하는 구면 형상의 내주면을 갖고, 내통을 내부에서 슬라이딩할 수 있도록 지지하는 칼라(collar)와, 칼라를 안쪽으로 끼워 지지하는 외통을 포함하며, 제 2 가동대의 아랫면에 외통이 고정되고, 마운트 프레임으로부터 아래쪽으로 돌출된 돌기부가 제 2 가동대에 형성된 창 구멍을 통해 내통에 안쪽으로 끼워져 고정되는 것이 바람직하다.
이에 따르면 구면 조인트가, 한 쌍의 제 1 가동대 사이에서 제 2 가동대의 아랫면에 연결되어 설치되었기 때문에, 한 쌍의 제 1 가동부에 걸친 제 2 가동대의 아랫면으로부터 기대 윗면까지의 높이 범위 내에 구면 조인트를 설치할 수 있어, 가대의 높이를 단축시킬 수 있다.
또한 본 발명에서 부하 모터는, 주벽부(周壁部)와 단벽부(端壁部)와 주벽부 및 단벽부로 둘러싸인 중공부를 갖는 케이스와, 케이스의 주벽부 내면에 고정된 고정자와, 케이스의 중공부 내부에 수납되어 고정자의 방사 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 또한 자동차의 구동륜 연결부에 연결할 수 있는 회전자를 포함하고, 차량의 폭 방향 바깥쪽을 y축 방향의 바깥쪽으로, 차량의 폭 방향 안쪽을 y축 방향의 안쪽으로 하여, 케이스의 주벽부는 y축 방향으로 연장되고, 케이스 단벽부는 주벽부의 y축 방향 바깥쪽 가장자리에 설치되며, 케이스는 부하 모터 설치 시, 자동차의 타이어 하우스에 y축 방향 바깥쪽에서 삽입할 수 있고, 케이스의 중공부는 내부에 자동차의 브레이크 디스크와 브레이크 캘리퍼를 삽입할 수 있으며, 회전자는, 자동차의 구동륜 연결부에 연결할 수 있는 회전자 연결부와, 회전자 연결부를 구동륜 연결부에 연결한 상태에서 브레이크 캘리퍼보다 y축 방향 바깥쪽 위치에서 방사 방향 바깥쪽으로 연장된 회전자 프레임과, 회전자 프레임의 방사 방향 바깥쪽 가장자리에 연결되며 회전자 프레임의 방사 방향 바깥쪽 가장자리와의 연결부에서 y축 방향 안쪽으로 연장된 회전자 주벽부와, 회전자 주벽부에 고정된 자석을 포함하고, 회전자 연결부를 구동륜 연결부에 연결한 상태에서 회전자 주벽부의 방사 방향 안쪽의 공간에 브레이크 캘리퍼가 삽입되는 것이 바람직하다.
이에 따르면, 회전자 연결부를 구동륜 연결부에 연결한 상태에서 회전자 주벽부의 방사 방향 안쪽의 공간에 브레이크 캘리퍼가 삽입되므로, 회전자 프레임과 브레이크 캘리퍼 사이의 y축 방향 거리가 단축되어 회전자 연결부에서 케이스의 단벽부까지의 y축 방향 거리도 단축할 수 있다. 따라서, 회전자 연결부를 자동차의 구동륜 연결부에 연결한 상태에서, 케이스의 단벽부가 자동차의 타이어 하우스의 바깥쪽으로 크게 튀어나오는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에 자동차에 설치된 각종 센서가 부하 모터를 잘못 검지하는 것을 억제할 수 있으며, 오검지에 기반한 자동차의 오작동을 억제할 수 있다. 자동차의 신뢰성 높은 성능 테스트가 가능해진다. 또한 자동차의 성능 시험 시 구동륜을 좌우로 회전시킬 때의 구동륜 연결부에서 케이스 단벽부까지의 거리가 단축되어 섀시 동력계 장치를 소형화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 섀시 동력계 장치의 일 실시형태를 차량의 폭 방향의 한 쪽에서 본 측면도. 다만, 제 1 가동대, 제 2 가동대, 구면 조인트는 상하 방향의 단면을 나타냈다.
도 2는 도 1의 섀시 동력계 장치의 회동을 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 섀시 동력계 장치의 차량의 길이 방향의 한 쪽 및 다른 쪽으로의 틸팅을 나타내는 도 1과 같은 측면도이다.
도 4는 도 1의 섀시 동력계 장치의 차량의 폭 방향 한 쪽으로의 틸팅을 나타내는, 후방에서 본 배면도이다. 다만, 제 1 가동대, 제 2 가동대, 구면 조인트는 상하 방향의 단면을 보여준다.
도 5는 도 1의 섀시 동력계 장치의 부하 모터의 일 형태를 나타내는 요부 단면도이다.
도 1 ~ 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시형태인 섀시 동력계 장치(1)를 설명한다. 덧붙여, 다음의 설명에서는 자동차의 차량의 길이 방향이 x축 방향, 차량의 폭 방향이 y축 방향이다. 섀시 동력계 장치(1)는, 자동차의 구동륜 연결부에 연결되는 부하 모터(2)와, 부하 모터(2)가 설치되는 가대(3)를 포함한다. 가대(3)는, 부하 모터(2)가 고정되는 마운트 프레임(31)과, 마운트 프레임(31)보다 아래쪽에 설치되는 기대(32)를 포함한다. 마운트 프레임(31)은 x축 방향으로 긴 부재이며, 부하 모터(2)의 하단부 외주면을 올려놓을 수 있도록 한 홈 형상의 내주면을 갖는 오목부(31a)와, 오목부(31a)의 x축 방향 한 쪽 및 다른 쪽의 단부에 오목부(31a)의 바깥쪽으로 x축 방향으로 연장된 플랜지부(31b)를 갖는다. 또 마운트 프레임(31)은, 아래쪽으로 돌출된 돌기부(31c)를 가질 수도 있다. 부하 모터(2)에는, 마운트 프레임(31)의 플랜지부(31b)와 중첩될 수 있는 플랜지부(21a)를 하단부에 갖는 연결 프레임(21)이 설치된다. 부하 모터(2)의 하단부 외주면을 마운트 프레임(31)의 오목부(31a)의 내주면에 올려놓으면, 마운트 프레임(31)과 연결 프레임(21)의 플랜지부(31b, 21a)가 중합(superpose)되며, 이 중합 상태에서 부하 모터(2)가 연결 프레임(21)에서 마운트 프레임(31)에 체결된다.
또한 본 실시형태에서는, 기대(32)는 제 1 기대(32a)와 제 2 기대(32b)로 이분할되며, 제 1 기대(32a)와 제 2 기대(32b)는 x축 방향으로 이격되어 배치된다. 기대(32)는 반드시 이렇게 분할하지 않아도 되며 일체여도 상관없다. 이상의 마운트 프레임(31)과 기대(32) 사이에, x축 방향으로 슬라이딩 가능한 제 1 가동대(4)와, y축 방향으로 슬라이딩 가능한 제 2 가동대(5)와, 어느 방향으로든 기울어지고 회전 가능한 구면 조인트(6)가 직렬로 연결되어 설치된다. 구체적으로는, 제 1 기대(32a)와 제 2 기대(32b) 각각의 위에 x축 방향으로 긴 레일(71)이 y축 방향의 한 쪽 및 다른 쪽의 양측부에 각각 두 개씩 고정된다. 각 레일(71) 상에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능한 각 한 개의 슬라이더(81)가 설치된다. 또한 제 1 가동대(4)도 x축 방향으로 이격시켜 한 쌍으로 설치된다. 각 제 1 가동대(4)는, 제 1 기대(32a) 및 제 2 기대(32b)에 설치된 총 네 개의 레일(71)에 걸쳐서 설치되며, 총 네 개의 슬라이더(81) 위에 고정된다. 이렇게 각 제 1 가동대(4)는, 제 1 기대(32a) 및 제 2 기대(32b)에 대해 x축 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 또 제 1 기대(32a)의 x축 방향의 한 쪽 단부와 제 2 기대(32b)의 x축 방향의 다른 쪽 단부 각각에는 스토퍼(9)가 세워진다. 제 1 기대(32a)에 설치된 스토퍼(9)는 한 쪽의 제 1 가동대(4)의 x축 방향 한 쪽으로의 슬라이딩의 한계가 되며, 제 2 기대(32b)에 설치된 스토퍼(9)는 다른 쪽의 제 1 가동대(4)의 x축 방향 다른 쪽으로의 슬라이딩의 한계가 된다.
또한, 본 실시형태에서는 각 제 1 가동대(4) 상에, y축 방향으로 긴 네 개의 레일(72)이 x축 방향으로 나란히 설치되어 고정된다. 각 레일(72) 상에 그 길이 방향으로 슬라이딩 가능한 각 한 개의 슬라이더(82)가 설치된다. 이들 총 여덟 개의 슬라이더(82)에 고정된 제 2 가동대(5)가, 한 쌍의 제 1 가동대(4)에 걸쳐서 설치된다. 이렇게 하여 제 2 가동대(5)는, 제 1 가동대(4)에 y축 방향으로 슬라이딩할 수 있게 되어 제 1 가동대(4)에 연결된다. 레일(71, 72) 및 슬라이더(81, 82)에는 동일한 것을 채용할 수 있으며, 또한 그 구성 및 구조는 알려진 것을 포함하여 무엇이든지 가능하다. 덧붙여 제 2 가동대(5)에는, 마운트 프레임(31)의 돌기부(31c)와 마주하는 위치에 상하 방향으로 관통하는 창 구멍(51)이 개방되어 설치된다.
본 실시형태에서 구면 조인트(6)는, 한 쌍의 제 1 가동대(4)의 사이에서 제 2 가동대(5)의 아래쪽으로 돌출되도록 제 2 가동대(5)에 연결되어 설치된다. 구체적으로 구면 조인트(6)는, 구면 형상의 외주면을 갖는 내통(61)과, 내통(61)의 외주면과 면 접촉하는 구면 형상의 내주면을 가지며, 내통(61)을 내부에서 슬라이딩할 수 있도록 지지하는 칼라(62)와, 칼라(62)를 안쪽으로 끼워 지지하는 외통(63)을 포함한다. 구면 조인트(6)에서는, 내통(61)이 외통(63)에 안쪽에서 끼워져 지지된 칼라(62)의 내부에서 임의 방향으로도 슬라이딩할 수 있기 때문에, 구면 조인트(6)는 임의 방향으로 기울어지고 회전할 수 있다. 덧붙여 외통(63)은 제 2 가동대(5)의 아랫면에 고정되며, 창 구멍(51)의 외주 테두리 바깥쪽에 위치한다. 또한 마운트 프레임(31)의 돌기부(31c)는 창 구멍(51)을 통해 내통(61)에 안쪽으로 끼워져 고정된다. 돌기부(31c)가 내통(61)에 안쪽으로 끼워져 고정된 상태에서는, 마운트 프레임(31)의 아랫면과 제 2 가동대(5)의 윗면 사이에 간극(d)이 형성될 수 있다. 마운트 프레임(31)의 아랫면과 제 2 가동대(5)의 윗면이 슬라이딩하여 접촉할 수 있는 구면 형상의 것이라면 간극(d)은 따로 필요하지 않으나, 예를 들어 제 2 가동대(5)가 평판 등의 형상인 경우, 구면 조인트(6)에 의해 마운트 프레임(31)이 기울어지고 회전할 때 제 2 가동대(5)의 윗면이 마운트 프레임(31)의 아랫면에 맞닿고, 이 맞닿음으로 인해, 기울어지고 회전하는 것이 저해되거나, 기울어지고 회전함으로 인해 마운트 프레임(31)의 아랫면 및 제 2 가동대(5)의 윗면이 마모될 우려가 있다. 간격(d)은 이러한 불편을 해소하는데 도움이 된다. 또한 간격(d)은 구면 조인트(6)을 경계로 하여, x축 방향 한 쪽 끝 및 다른 쪽 끝을 향해 점점 증가시키거나, y축 방향 한 쪽 끝 및 다른 쪽 끝을 향해 점점 증가시킬 수 있다.
앞서 말한 것처럼, 본 실시형태에서는 가대(3)에 설치된 마운트 프레임(31)과, 기대(32) 사이에 직렬로 연결되어 삽입된 제 1 가동대(4), 제 2 가동대(5), 구면 조인트(6)에 의해, 가대(3)에 설치된 부하 모터(2)가 x축 방향 및 y축 방향으로 슬라이딩할 수 있고, 어느 방향으로든 자유롭게 기울어지고 회전할 수 있어, 부하 모터(2)의 자세를 자동차의 구동륜과 같은 자세가 되도록 변경할 수 있다. 예를 들면, 도 2와 같이 스티어링 휠을 회전 조작하여 자동차가 좌우로 선회하는 상황에서의 구동륜의 자세와 부하 모터(2)의 자세를 일치시킬 수 있다. 또한, 도 3 및 도 4에 나타낸 것처럼, 구동륜의 캐스터 각 및 캠버 각과 같은 각도로 부하 모터(2)를 기울여 자동차의 구동륜 연결부에 연결할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 구면 조인트(6)가 한 쌍의 제 1 가동대(4) 사이의 제 2 가동대(5)의 아랫면에 연결되어 설치되었기 때문에, 한 쌍의 제 1 가동부(4)에 걸친 제 2 가동대(5) 아랫면으로부터 기대(32)의 윗면까지의 높이 범위 내에 구형 조인트(6)를 설치할 수 있어, 가대(3)의 높이를 단축시킬 수 있다.
다음으로 도 5를 참조하여 부하 모터(2)의 형태를 설명한다. 부하 모터(2)는 자동차의 차축 끝에 설치되는 구동륜 연결부(A)에 장착할 수 있다. 구동륜 연결부(A)는 자동차의 차량 현가 장치의 구조에 따라 다르지만, 브레이크 디스크(A1), 휠 허브 등을 포함하는 부위이다. 부하 모터(2)는 케이스(111), 고정자(112), 회전자(113)를 포함한다.
아래 설명에서는 부하 모터(2)에 관해, 방사 방향은 r이고, 그 바깥쪽 및 안쪽은 각각 o, i이다. 또한, 차량의 폭 방향인 y축 방향의 바깥쪽, 안쪽은 각각 o, i이다. 케이스(111)는 주벽부(111a), 단벽부(111b), 주벽부(111a) 및 단벽부(111b)로 둘러싸인 중공부(111c)를 가진다. 주벽부(111a)는 y축 방향으로 연장되며 원통형이다. 단벽부(111b)는 주벽부(111a)의 y축 방향의 바깥쪽 가장자리에 체결된다. 고정자(112)는 케이스(111)의 주벽부(111a)의 내면에 고정된다. 고정자(112)에는 코일이 감겨있어 도 1에 나타낸 섀시 동력계 장치(1)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 또 케이스(111)는 부하 모터(2)를 설치할 때 타이어 하우스에 y축 방향 바깥쪽(o)에서 삽입할 수 있는데, 삽입 시에는 중공부(111c)의 내부에 자동차의 구동륜 연결부(A)에 포함되는 브레이크 디스크(A1)와 브레이크 캘리퍼(A2)가 삽입된다.
회전자(113)는 케이스 (111)의 중공부(111c) 내부에 수납되며, 고정자(112)의 방사 방향(r)의 안쪽(i)으로 회전할 수 있도록 설치된다. 회전자(113)는 회전자 프레임(113a), 회전자 주벽부(113b), 자석(113c), 축 부재(113d)를 포함한다. 회전자 프레임(113a)은 방사 방향(r)의 바깥쪽으로 연장되며, 방사 방향(r)의 안쪽 단부는 y축 방향 바깥쪽(o)으로 절곡됨과 동시에 방사 방향(r)의 안쪽(i)으로 돌출되는 돌출부(113a1)를 가진다. 회전자 프레임(113a)의 방사 방향(r)의 안쪽 단부에는 y축 방향의 안쪽(i) 부분에 핀(114)을 삽입할 수 있는 복수의 핀 구멍(114a)이 설치된다. 또한 회전자 프레임(113a)에는 토크 센서(115)가 설치된다. 회전자 주벽부(113b)는, 회전자 프레임(113a)의 방사 방향(r)의 바깥쪽 가장자리에 연결되며, 연결부에서 y축 방향 안쪽(i)으로 연장되고 원통형이다. 자석(113c)은 복수 개가 회전자 주벽부(113b)의 원주 방향으로 소정의 간격을 두고 설치된다. 각 자석(113c)의 방사 방향(r)의 바깥쪽 단면과 고정자(3)의 방사 방향(r)의 안쪽 단면의 사이에는 소정의 갭(g)이 있다. 덧붙여 회전자 프레임(113a)의 방사 방향(r)의 안쪽 단부와 바깥쪽 단부의 중간 부분에는, 원통형의 관형 샤프트(113a2)가 y축 방향 바깥쪽(o)으로 돌출되어 설치된다. 관형 샤프트(113a2)는 회전자 프레임(113a)과 일체로 형성된다.
축 부재(113d)는 회전자 프레임(113a)과 분리되어 있다. 축 부재(113d)는 y축 방향의 안쪽(i)으로 회전자 연결부(113d1)를 가지며, 회전자 프레임(113a)은 방사 방향(r)의 안쪽 단부에서 축 부재(113d)에 연결된다. 구체적으로 축 부재(113d)는 y축 방향으로 연장되는 부재이며, 원주형의 회전자 프레임 고정부(113d2)와, 원통형의 회전자 프레임 고정 위치 결정부(113d3)를 포함한다. 회전자 프레임 고정부(113d2)의 y축 방향의 바깥쪽 단부에서 중간 정도까지의 부분의 외주면에 나사 홈이 파여있다. 또한 회전자 프레임 고정부(113d2)의 y축 방향의 안쪽 단부는 방사 방향(r)의 바깥쪽(o)으로 절곡되는 동시에, y축 방향의 안쪽(i)으로 절곡되어 회전자 프레임 고정 위치 결정부(113d2)가 형성된다. 회전자 프레임 위치 결정 고정부(113d2)에는 y축 방향 바깥쪽(o)으로 돌출된 복수의 핀(114)이 동심원 상에 소정의 간격으로 심어진다. 또한 회전자 프레임 고정 위치 결정부(113d2)의 y축 방향의 안쪽 단부가 방사 방향(r)의 바깥쪽(o)으로 절곡되어 회전자 연결부(113d1)가 형성된다. 회전자 연결부(113d1)에는 y축 방향으로 관통하는 복수의 삽통 구멍(116)이 개방되어 설치된다. 삽통 구멍(116)은 소정의 간격으로 동심원 상에 배치되며, 브레이크 디스크(A1)와 같은 구동륜 연결부(A)에서 y축 방향으로 관통하여 개방되어 설치된 복수의 나사 구멍(도시 생략)에 1 대 1 관계로 마주할 수 있다. 따라서 축 부재(113d)는 회전자 연결부(113d1)의 삽통 구멍(116)으로부터 볼트를 삽입하여, 구동륜 연결부(A)의 위 나사 구멍에 박아 넣음으로써 구동륜 연결부(A)에 연결된다.
회전자 프레임(113a)은 앞서 말한 것처럼 축 부재(113d)를 구동륜 연결부(A)에 연결한 상태에서, 돌출부(113a1)를 회전자 프레임 고정부(113d2)에 바깥쪽에서 끼우는 동시에, 핀 구멍(114a)에 핀(114)을 삽입하면 고정 위치가 결정된다. 이 상태에서 너트(117)를 회전자 프레임 고정부(113d2)의 y축 방향의 바깥쪽 가장자리에서 안쪽(i)을 향해 박아 넣으면, 돌출부(113a1)가 너트(117)와 회전자 프레임 고정 위치 결정부(113d3) 사이에서 조여져, 회전자 프레임(113a)이 방사 방향(r)의 안쪽 단부에서 축 부재(113d)에 연결되며, 회전자(113)가 구동륜 연결부(A)와 함께 회전할 수 있게 된다. 이 상태에서는 브레이크 캘리퍼(A2)는 케이스(111)의 중공부(111c)에서의 회전자 주벽부(113b)의 방사 방향(r) 안쪽(i)의 공간(111c1) 내에 삽입되며, 회전자 프레임(113a)은 브레이크 캘리퍼(A2)보다 y축 방향의 바깥쪽으로 위치에서 방사 방향(r)의 바깥쪽으로 연장된다. 따라서, 회전자 연결부(113d1)로부터 케이스(111)의 단벽부(111b)까지의 y축 방향 거리를 단축시킬 수 있으며, 회전자 연결부(113d1)를 자동차의 구동륜 연결부(A)에 연결한 상태에서, 케이스(111)의 단벽부(111b)가 자동차의 타이어 하우스의 바깥쪽으로 크게 튀어나오는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에 자동차에 설치된 각종 센서가 부하 모터(2)를 잘못 검지하는 것을 억제할 수 있어, 오검지에 기반한 자동차의 오작동을 억제할 수 있다. 자동차의 신뢰성 높은 성능 테스트가 가능해진다. 또한 자동차의 성능 시험시 구동륜을 좌우로 회전시킬 때의 구동륜 연결부(A)에서 케이스(111) 단벽부(111b)까지의 거리가 단축 섀시 동력계 장치(1)를 소형화할 수 있다.
또 부하 모터(2)에서는, 단벽부(111b)의 중앙부에 회전 지지부(111b1)가 설치된다. 회전 지지부(111b1)에 대응하여 단벽부(111b)의 일부가 y축 방향 바깥쪽(o)으로 절곡되어, 원통형의 몸통부(111b2)가 형성된다. 몸통부(111b2)의 내면에는 내륜 회전 방식의 베어링(118)이 설치된다. 회전자 프레임(113a)의 관형 샤프트(113a2)는, 몸통부(111b2)에서 y축 방향의 안쪽(i)으로 돌출되어 있으며, 베어링(118)은 관형 샤프트(113a2)와 몸통부(111b2) 사이에 위치한다. 회전자 프레임(113a)의 안쪽 단부와 관형 샤프트(113a2) 사이는 중공으로 되어, 공간(111b3)에 자기 픽업과 센서 기어로 구성된 회전 센서(119)가 수납된다. 덧붙여, 회전 지지부(111b1)의 내부는 회전 지지부(111b1)에 고정된 커버(120)에 의해 y축 방향 바깥쪽(o)으로 가려져 있다. 커버 (120)는 그 전부 또는 너트(117)와 마주하는 부분만 등을 자유롭게 분리할 수 있다.
위와 같이 부하 모터(2)는 자동차의 성능 테스트 시, 구동륜과 교환하여 구동륜 연결부(A)에 연결할 수 있다. 자동차의 구동 방식이 전륜 구동 방식이라면 전륜 두 개에, 후륜 방식이면 후륜 두 개에, 사륜 방식이면 사륜 구동륜 연결부(A)에 부하 모터(2)를 연결할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명했으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 상기 실시형태에서는 제 1 가동대(4)가 x축 방향으로 슬라이딩할 수 있고, 제 2 가동대(5)가 y축 방향으로 슬라이딩 할 수 있도록 구성했으나, 제 1 가동대(4)를 y축 방향으로 슬라이딩하도록, 또 제 2 가동대(5)를 x축 방향으로 슬라이딩하도록 변경할 수도 있다. 이 변경은 레일(71, 72)의 길이 방향을 상기 실시형태와 반대 방향으로 함으로써 실현된다. 또, 제 1 가동대(4), 제 2 가동대(5), 구면 조인트(6)는, 마운트 프레임(31)과 기대(32) 사이에 직렬로 연결되어 삽입되면 좋은데, 예를 들면 상하 방향으로 치수 여유가 있으면, 제 1 가동대(4), 제 2 가동대(5), 구면 조인트(6)를 상하 방향으로 직렬하도록 연결할 수도 있다. 또한 제 1 가동대(4), 제 2 가동대(5), 구면 조인트(6)의 연결 순서에 대해서도 따로 한정하지 않는다. 그리고 부하 모터(2)나 자동차의 구동륜 연결부(A)의 구성 및 구조에 대해서도 따로 한정하지 않으며, 기존에 알려진 것을 포함하여 다양한 것을 본 발명에 채용할 수 있다.
　1 ... 섀시 동력계 장치
　2 ... 부하 모터
　3 ... 가대(架台)
　31 ... 마운트 프레임
　31c ... 돌기부
　32 ... 기대(基台)
　4 ... 제 1 가동대(可動台)
　5 ... 제 2 가동대
　51 ... 창 구멍
　6 ... 구면 조인트
　61 ... 내통
　62 ... 컬러
　63 ... 외통
　111 ... 케이스
　111a ... 주벽부
　111b ... 단벽부
　111c ... 중공부
　111c1 ... 공간
　112 ... 고정자(stator)
　113 ... 회전자(rotor)
　113a ... 회전자 프레임
　113b ... 회전자 주벽부
　113c ... 자석
　113d ... 축 부재
　113d1 ... 회전자 연결부
　A ... 구동륜 연결부
　A1 ... 브레이크 디스크
　A2 ... 브레이크 캘리퍼(break caliper)
　r ... 방사 방향
　o ... 바깥쪽
　i ... 안쪽

Claims (3)

  1. 자동차의 구동륜 연결부에 연결되는 부하 모터가 가대에 설치되는 섀시 동력계 장치(chassis dynamometer device)에 있어서,
    차량의 길이 방향을 x축 방향, 차량의 폭 방향을 y축 방향으로 했을 때,
    가대는 부하 모터가 고정되는 마운트 프레임과, 마운트 프레임보다 아래쪽에 설치되는 기대를 포함하고,
    마운트 프레임과 기대 사이에, x축 방향과 y축 방향의 한 쪽으로 슬라이딩할 수 있는 제 1 가동대와, x축 방향과 y축 방향의 다른 쪽으로 슬라이딩할 수 있는 제 2 가동대와, 어느 방향으로든 자유롭게 기울어지고 회전할 수 있는 구면 조인트가 직렬로 연결되어 설치되는 것을 특징으로 하는, 섀시 동력계 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    기대 상에 x축 방향으로 이격시켜 한 쌍의 제 1 가동대가 설치되며, 이 한 쌍의 제 1 가동대에 걸치도록 제 2 가동대가 제 1 가동대에 연결되어 설치되고, 한 쌍의 제 1 가동대 사이에 구면 조인트가 제 2 가동대의 아래쪽으로 돌출되도록 제 2 가동대에 연결되어 설치되며, 구면 조인트는 구면 형상의 외주면을 갖는 내통과, 내통의 외주면과 면 접촉하는 구면 형상의 내주면을 갖고, 내통을 내부에서 슬라이딩할 수 있도록 지지하는 칼라(collar)와, 칼라를 안쪽으로 끼워 지지하는 외통을 포함하며, 제 2 가동대의 아랫면에 외통이 고정되고, 마운트 프레임으로부터 아래쪽으로 돌출된 돌기부가 제 2 가동대에 형성된 창 구멍을 통해 내통에 안쪽으로 끼워져 고정되는 것을 특징으로 하는, 섀시 동력계 장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    부하 모터는, 주벽부, 단벽부, 주벽부 및 단벽부로 둘러싸인 중공부를 갖는 케이스와, 케이스의 주벽부 내면에 고정된 고정자와, 케이스의 중공부 내부에 수납되어 고정자의 방사 방향 안쪽으로 회전할 수 있도록 설치되며, 또한 자동차의 구동륜 연결부에 연결할 수 있는 회전자를 포함하고, 차량의 폭 방향 바깥쪽을 y축 방향의 바깥쪽으로, 차량의 폭 방향 안쪽을 y축 방향의 안쪽으로 했을 때, 케이스의 주벽부는 y축 방향으로 연장되며, 케이스 단벽부는 주벽부의 y축 방향 바깥쪽 가장자리에 설치되고, 케이스는 부하 모터를 설치할 때 자동차의 타이어 하우스에 y축 방향 바깥쪽에서 삽입할 수 있으며, 케이스의 중공부는 내부에 자동차의 브레이크 디스크와 브레이크 캘리퍼를 삽입할 수 있고, 회전자는 자동차의 구동륜 연결부에 연결할 수 있는 회전자 연결부와, 회전자 연결부를 구동륜 연결부에 연결한 상태에서 브레이크 캘리퍼보다 y축 방향 바깥쪽 위치에서 방사 방향 바깥쪽으로 연장된 회전자 프레임과, 회전자 프레임의 방사 방향 바깥쪽 가장자리에 연결되며, 회전자 프레임의 방사 방향 바깥쪽 가장자리와의 연결부에서 y축 방향의 안쪽으로 연장된 회전자 주벽부와, 회전자 주벽부에 고정된 자석을 포함하고, 회전자 연결부를 구동륜 연결부에 연결한 상태에서 회전자 주벽부의 방사 방향 안쪽의 공간에 브레이크 캘리퍼가 삽입되는 것을 특징으로 하는, 섀시 동력계 장치.
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