KR20210006196A

KR20210006196A - 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법

Info

Publication number: KR20210006196A
Application number: KR1020190082204A
Authority: KR
Inventors: 고해선
Original assignee: 고해선
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-01-18

Abstract

본 발명의 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법은, 제어부가 무선리모콘의 작동상태를 수신모듈을 통해 입력받는 단계; 제어부가 무선리모콘의 작동상태를 입력받은 후 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하는 단계; 제어부가 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하여 닫힘 상태인 경우, 무선리모콘의 작동상태가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하는 단계; 제어부가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하여 터널열림 버튼이 입력되지 않은 경우 종료하고, 터널열림 버튼이 입력된 경우 천막감김 모터를 열림 구동시키는 단계; 제어부가 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하여 터널식 천막감김기구가 닫힘 상태가 아닌 경우, 무선리모콘의 작동상태에 따라 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 좌열림, 우닫힘, 좌열림 및 터널닫힘 구동을 위해 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터를 구동 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법{METHOD FOR OPERATING REMOTE CONTROLLING APPARATUS OF LOADING BAY COVER OF VEHICLE}

본 발명은 차량 적재함의 좌우 수평식 덮개와 터널식 덮개를 자동으로 조절하기 위한 것으로, 상세하게는 기존의 유선방식의 설치시 전원 및 출력(모터 구동전원)의 라인 손실 및 설치의 어려움을 개선코자 무선(447MHz FSK)으로 구현한 리모콘과, 수신기로 구성되며, 수신기는 모터와 음성발생기에 연결되어 작동시키도록 구성된 차량 적재함 덮개 무선조절장치를 통해 동작상태를 확인하면서 덮개를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 할 뿐만 아니라 오른쪽 덮개와 왼쪽 덮개를 분리하여 열고 닫을 수 있도록 제어하는 차량 적재함 덮개 무선 조절장치의 작동방법에 관한 것이다.

본 발명과 관련된 종래 등록특허 10-0846315호에서도 도 1~3에서 보는 바와 같이 내부에 전원 안정화회로를 구비하며, 무선으로 데이터와 제어신호를 송신 및 수신하기 위해 UART를 구비한 무선 데이터 송수신 모듈; 상기 모듈내 UART와 연결되어 차량 적재함 덮개 자동개폐기를 무선을 이용하여 원격으로 제어하기 위한 원격제어기; 상기 원격제어기의 지시에 의해 차량 적재함 덮개를 열고 닫는 동작을 수행하기 위한 직류전동기; 상기 원격제어기에 설치되어 상기 모듈의 동작상태를각기 다른 음으로 표시하기 위한 음향신호 발생기; 및 상기 모듈의 동작상태를 무선모듈의 정상동작상태, 무선모듈의 송신동작상태, 무선모듈의 수신동작상태로 구분하고 이들 동작상태를 각기 다른 색상으로 나타내기 위한 다수의 동작상태 표시램프로 구성된 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법이 기술되어 있다.

그리고, 차량 적재함 덮개를 원격제어기를 이용하여 무선으로 원격제어하기 위해 사전에 무선조절장치의 동작상태를 덮개 자동닫힘(AUTOCLOSE) 모드, 덮개 자동열림(AUTO OPEN) 모드, 정지(STOP) 모드, 왼쪽덮개닫힘(LEFT CLOSE) 모드, 왼쪽덮개열림(LEFT OPEN) 모드, 오른쪽덮개닫힘(RIGHT CLOSE) 모드 및 오른쪽덮개열림(RIGHT OPEN) 모드로 설정하고 이 가운데 원하는 기능을 사용자가 선택하는 단계; 상기 선택한 모드가 AUTO-CLOSE 모드인 경우, 수신기에서 우측 덮개용 릴레이(RL1, RL3)가 작동(ON)되고, 이후 좌측 덮개용 릴레이(RL2, RL4)가 순차로 작동(ON)되며, 전류크기 감지센서(R/I-SEN, L/I-SEN)도 각각 우측 및 좌측 덮개 개폐회로에 흐르는 전류의 크기를 감시하여, 우측 덮개용 릴레이(RL1, RL3)와 좌측 덮개용 릴레이(RL2, RL4)가 작동(ON) 후 사전에 설정된 제 1설정시간(t1) 동안은 상기 회로에 흐르는 전류가 사전에 설정된 제 1전류값(I1)에 도달하면 우측 덮개 개폐 모터를 정지시킨다.

그리고, 상기 제 1설정시간(t1) 이후부터는 다른 제 2전류값(I2)에 도달시 좌측 모터 덮개 개폐 모터를 정지시키며, 만약 모터가 정지 안할시 사전에 설정한 제 2설정시간(t2)이 지나면 강제적으로 모터를 정지시키며 상기 모터가 동작중인 동안은 음향신호 발생기를 이용하여 음향신호를 발생시켜 사용자에게 모터가 정지하였음을 알리는 단계; 상기 선택한 모드가 덮개 자동열림(AUTO OPEN) 모드인 경우, 수신기에서 좌측덮개용 릴레이(RL2)가 작동되고, 우측 덮개용 릴레이(RL1)이 작동되어 전류크기 감지센서(R/I-SEN, L/I-SEN)이 연결되어 좌측 덮개용 릴레이(RL2)와 우측 덮개용 릴레이(RL1)의 작동(ON) 후 사전 설정된 제 1설정시간(t1) 동안은 사전에 설정된 제 1전류값(I1)에 의해 좌측 덮개 개폐용 모터를 제어하여 각각 정지되는 것이다.

그리고, 제 1설정시간(t1) 이후부터는 설정전류가 제 2전류값(I2)에 도달할 시 모터를 정지시키며, 모터가 정지 안할시 제 2설정시간(t2) 이후 강제적으로 정지시키며, 상기 모터가 동작중인 동안은 음향신호 발생기를 이용하여 음향신호를 발생시켜 사용자에게 모터가 정지하였음을 알리는 단계; 상기 선택한 모드가 정지(STOP) 모드인 경우, 모터 구동을 중지시켜 상기 모드들의 수행을 중지시키고, 정지상태에서 상기 각 모드를 선택하여 ON시키면 다시 해당 모드를 수행하는 단계; 상기 선택한 모드가 왼쪽덮개닫힘(LEFT CLOSE) 모드인 경우, 수신기에서 좌측 덮개용 릴레이(RL2, RL4)가 온(ON)되고, 전류크기 감지센서 L/I-SEN이 전류값을 감시하며, 좌측 덮개용 릴레이(RL2, RL4)가 ON된 후 제 1설정시간(t1) 동안은 제 1전류값(I1)으로 모터를 제어하고, 제 1설정시간(t1)이후부터는 제 2전류값(I2)에 도달할 시 모터를 정지시키고, 모터가 정지하지 않을 경우 제 2설정시간(t2) 이후 강제적으로 모터 구동을 정지시키며, 상기 CLOSE 모드시 음향신호 발생기를 이용하여 음향신호를 발생시켜 사용자에게 모터가 정지하였음을 알리는 단계로 이루어져 있다.

이어서, 상기 선택한 모드가 왼쪽덮개열림(LEFT OPEN) 모드인 경우, 수신기의 좌측 덮개용 릴레이(RL2)가 ON되고, 전류 감지센서 L/I-SEN를 통해 전류값을 감시하며, 좌측 덮개용 릴레이(RL2)가 ON되어 제 1설정시간(t1) 동안은 제 1전류값(I1)으로 설정하여 모터를 제어하고, 제 1설정시간(t1) 이후부터는 제 2전류값(I2)에 도달시 모터를 정지시키며, 만약 모터가 정지 안할시 제 2설정시간(t2) 이후 강제적으로 모터 구동을 정지시키고, 상기 왼쪽덮개 열림 모드시 음향신호 발생기를 이용하여 음향신호를 발생시켜 사용자에게 모터가 정지하였음을 알리는 단계; 상기 선택한 모드가 오른쪽덮개닫힘(RIGHT CLOSE) 모드인 경우, 수신기의 우측 덮개용 릴레이(RL1, RL3)가 ON되고, 전류감지센서 R/I-SEN으로 전류값을 감시하며, 우측 덮개용 릴레이(RL1, RL3)가 ON된 후 제 1설정시간(t1) 동안은 제 1전류값(I1)으로 모터를 제어하고, 제 1설정시간(t1) 이후부터는 제 2전류값(I2)에 도달시 모터를 정지시키며, 모터가 정지 안할 시 제 2설정시간(t2) 이후 강제적으로 모터 구동을 정지시키고, 상기 오른쪽덮개닫힘 모드시 음향신호 발생기를 이용하여 음향신호를 발생시켜 사용자에게 모터가 정지하였음을 알리는 단계로 이루어져 있다.

또한, 상기 선택한 모드가 오른쪽덮개열림(RIGHT OPEN) 모드인 경우, 수신기의 우측 덮개용 릴레이(RL1)가 ON되며, 전류감지센서 R/I-SEN으로 전류를 감시하며, 우측 덮개용 릴레이(RL1)의 작동 후 제 1설정시간(t1) 동안은 제 1전류값(I1)으로 모터를 제어하며, 제 1설정시간(t1) 이후부터는 제 2전류값(I2)에 도달시 모터를 정지시키고, 모터가 정지 안할 시 제 2설정시간(t2) 이후 강제적으로 모터를 정지시키고, 상기 오른쪽 덮개 열림 모드시 음향신호 발생기를 이용하여 음향신호를 발생시켜 사용자에게 모터가 정지하였음을 알리는 단계를 구비하여 이루어진 기술을 개발하였던 것이다.

그리고, 도 4~6에서 보는 바와 같이, 종래 실용신안공보 제20-0197649호에서는 적재함 양측 중앙 하단부에 지지봉이 설치되어 있으며, 지지봉이 전후로 이동되면서 지지봉의 일단에 연결된 덮개가 적재함 전후방으로 덮개를 펼치거나 걷어 들이는 구조로 작동시 상하의 회전반경이 없어 덮개의 작동으로 인한 안전사고의 우려가 적고, 공기의 저항 및 소음이 감소되며, 사각지대가 줄어들어 안전한 작업을 수행할 수 있으며 후방 덮개부에 의해 적재물이 떨어지는 것을 방지하기 위하여, 적재함의 측면 중앙 하단부에 지지봉(1)일단에 연결되어 설치되고, 그 연결된 지지봉(1) 일단에 형성된 지지봉 고정구(5)를 축으로 전후로 왕복운동을 하는 지지봉(1)과, 상기 지지봉(1)을 연결하는 축의 끝단에 설치하고, 상기 지지봉(1)의 끝단에 고정시킨 상부모터(6,6')와, 상기 두 개의 좌우상부모터(6,6')에 연결된 축과, 상기 축에 연결된 드럼(8)과, 상기 드럼(8)에 말려지는 덮개와, 상기 양쪽 중앙 하단부의 일단에 연결된 지지봉(1) 하단에 장착된 측면모터(11)와, 상기 측면모터(11)에 형성된 기어(12')와, 지지봉축(16)의 끝단에 형성된 감속기기어(12)와, 상기 기어(12,12')를 연결시킨 체인(13)과, 상기 지지봉축(16)에 형성된 베어링(15,15')과, 상기 베어링(15,15')의 안쪽으로 스프링(4)을 형성시키고, 상기 스프링(4)의 일단은 차량에, 타측단은 보조지지봉(14)에 연결하여 구성됨을 특징으로 하는 화물차량 덮개의 개폐장치가 개발되어 있다.

상기 종래기술의 작동상태를 설명하면, 지지봉(1)의 또 다른 끝단은 적재함의 중앙 하단부에 연결되어 전후로 회동될 수 있으며, 지지봉(1)은 스프링(4)이 연결되어 있어 지지봉(1)이 전방 덮개가 드럼(8)에 말려 적재함 지붕에 안치될 때 지지봉(1)의 상단에 설치된 상부모터(6,6'), 축, 드럼(8) 및 덮개의 무게에 의해 가속되어 낙하하는 것을 지지봉(1) 하부에 설치된 스프링(1)이 완충작용을 하여 주고, 또한 덮개로 적재함을 덮어 줄 때 시작 동작시 지지봉(1)의 하부에 설치된 측면모터(11)가 작동되면서 상기 측면모터(11)와 연결된 기어(12')의 작동에 의해 지지봉(1)이 움직이면서, 스프링(4)이 지지봉(1) 상부에 영향을 주고, 동시에 상부모터(6,6')가 동작하고, 그 영향으로 덮개가 드럼에서 풀려나와, 적재함을 덮어주기 시작하고, 지지봉(1)이 적재함 뒤쪽으로 이동하다가 드럼(8)에서 덮개가 거의 풀리면, 측면모터(11)가 작동을 중지하여 지지봉(1)을 정지시키고, 상기 스프링(4)에 의해 살며시 적재함의 뒤쪽에 드럼(8)이 내려 앉도록 하며, 상기 장치들의 파손 없이 안전하게 적재함에 덮개를 덮으며, 반대로 덮개를 열을 경우에 측면모터(11)가 역으로 작동되면 지지봉(1)이 반대로 이동되면서, 상부모터(6,6')가 역으로 작동하여 덮개를 드럼(8)에 말아주면서 부드럽게 시작하게 하면서 지지봉(1)이 회전하면서 적재함 전방으로 이동되어, 이하 상기 적재함을 덮어주는 동작의 역순으로 진행되어 적재함 덮개를 열어주는 것이다.

이와 같은 무선리모컨의 장점은 작동컨트롤이 하나로 되어 편리하고, 화재의 위험성 없으며[신호선만 들어오므로 화재의 위험성이 없다], 전선의 길이가 단축되고, 공간의 활용이 용이하며, 제조원가가 감소되고, 설치작업시간이 단축[약 1시간]될 수 있으며, 작동컨트롤이 외부에 장착하게 되다 보니 전원전기가 가까워 감속기모터와 거리가 가까움으로써 수명도 길어진다는 장점이 있다.

그러나, 기존 제품의 사용 단점으로는 작동컨트롤이 2개로 나눠져서 불편하고, 배선[4개의선]이 들어오기 위해 차량의 철[홀]을 뚫어야 하며, 화재의 위험성[전원이 들어오기 때문]이 있고, 좁은 공간에 컨트롤이 두 개가 들어가 공간 활용도가 낮은 문제점과, 제조원가 부담, 설치작업시간 부담, 감속기 모터 수명이 단축되고, 전기전압이 불안전한 문제점이 있었던 것이다.

그리고, 본 발명은 유선작동스위치에 대하여는 현재사용하고 있는 과정은 자동덮개가 2개로 설치하는 과정에 한 차량에 자동덮개 2개를 사용하고 있으며, 컨트롤 박스는 운전석에서 작동하는데 그 크기는 [150*150*150] 1개가 작동하는데 따로따로 작동을 해야 하므로, 현재 사용으로 설치를 하면 큰 배선이 4가닥 전선으로 사용해야 하며, 또한 전선을 사용해야 하는데 차량에 홀(구멍)를 뚫어서 전선작업을 해야 하는 문제점이 있고, 구체적으로는 15mm[4가닥]정도 되는 굵은 배선으로 작업을 해야 되는 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 터널식 자동덮개 리모컨 개발의 취지로서, 차량의 안전성과 편리함과, 설치과정의 시간단축 및 제조원가의 감소(배선)를 목적으로 하고 있다.

또한, 이러한 종래기술은 화재의 위험성과, 작동컨트롤이 철로 만들어졌고 크기가 커서 운전 시 시야에 방해가 되고, 작은 공간에 두 개의 컨트롤박스가 사용되므로 공간의 활용이 상당히 불편한 문제점을 감안하여, 운전석 배선을 15mm, 4가닥 들어오는 긴 배선 없이 무선스위치로 통합하여 2개의 작동을 1개 무선스위치로 작동하게 되는 목적이 있다.

그리고, 본 발명은 좁은 공간 운전 시 원활하게 작동이 되고 작동스위치 크기는 5*10cm정도[핸드폰크기]로 개선하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은, 적재함의 좌우측 양측에 설치된 좌측 2단 덮개를 열고 닫기 위한 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개를 열고 닫기 위한 우측 2단 덮개 구동모터, 적재함을 터널식으로 덮기 위한 천막감김기구를 구동시키는 천막감김 모터, 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터의 구동시 전류크기를 측정하는 전류센서, 무선리모콘을 통해 2단 덮개의 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 우닫힘, 좌열림, 우열림, 정지, 터널열림, 및 터널닫힘이 입력될 경우 무선으로 선택신호를 입력받기 위한 수신모듈 및 수신모듈로부터 입력된 선택신호에 따라 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터를 정역방향으로 설정시간과 전류크기에 따라 구동시키는 제어부를 포함하는 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법에 있어서, 제어부가 무선리모콘의 작동상태를 수신모듈을 통해 입력받는 단계; 제어부가 무선리모콘의 작동상태를 입력받은 후 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하는 단계; 제어부가 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하여 닫힘 상태인 경우, 무선리모콘의 작동상태가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하는 단계; 제어부가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하여 터널열림 버튼이 입력되지 않은 경우 종료하고, 터널열림 버튼이 입력된 경우 천막감김 모터를 열림 구동시키는 단계; 제어부가 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하여 터널식 천막감김기구가 닫힘 상태가 아닌 경우, 무선리모콘의 작동상태에 따라 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 좌열림, 우닫힘, 좌열림 및 터널닫힘 구동을 위해 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터를 구동 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명은 종래 본 발명자가 발명한 무선리모컨[특허 제 10-0846315호]에 추가기능을 설치하는 것으로, 일반자동덮개 컨트롤 스위치 1개와 터널식 자동덮개 컨트롤 스위치 1개를 병합함으로서, 좁은 공간 운전 시 원활하게 작동이 되고 작동스위치 크기는 5*10cm 정도[핸드폰크기]로 소형화 되는 효과가 있는 것이다.

더구나, 본 발명은 외부에 작동컨트롤을 설치하고 하나의 무선리모컨으로 작동이 가능하며, 안전성과 좁은 공간의 활용도가 높은 효과가 있는 것이다.

그리고, 직접 전기가 들어오지 않기 때문에 화재의 위험성도 없는 효과가 있는 것이다.

그러므로, 본 발명자가 발명한 전 특허등록 제 10-0846315호의 내용과 같이 추가기능을 넣어 두 개의 컨트롤 스위치를 쓰지 않고 한 개의 컨트롤 스위치로 사용 가능한 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래 본 발명자의 2단 차량적재함덮개 무선조절장치 전체도
도 2는 종래 본 발명자의 2단 차량적재함덮개 무선조절장치 리모콘 회로도
도 3은 종래 본 발명자의 2단 차량적재함덮개 조절장치의 상세도
도 4는 종래 터널식 화물차량 덮개의 개폐장치의 사시도
도 5는 종래 터널식 덮개드럼 및 전동모터 상세도
도 6은 종래 터널식 덮개드럼의 도 4의 A부분에 대한 지지봉과 차량의 연결 상세도
도 7은 종래 차량적재함덮개 무선조절장치 리모콘 모듈 실물사진
도 8은 본 발명의 차량적재함덮개 무선조절장치 리모콘 모듈 실물사진
도 9는 본 발명의 2단 덮개 자동개폐장치의 프레임의 개략 평면도
도 10은 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구가 감겨진 상태의 단면도
도 11은 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구가 펼쳐진 상태의 단면도
도 12는 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구의 요부 단면도
도 13은 본 발명의 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 블록 구성도
도 14는 본 발명의 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법에 의한 흐름도이다.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 9는 본 발명의 2단 덮개 자동개폐장치의 프레임의 개략 평면도이고, 도 10은 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구가 감겨진 상태의 단면도이고, 도 11은 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구가 펼쳐진 상태의 단면도이며, 도 12는 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구의 요부 단면도이다.

도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 적재함(30)의 양측에 구동모터(102)로서 정역방향으로 선택 회전될 수 있는 구동모터축(103)을 축설치하고, 상기 구동모터축(103) 일측으로는 차단비닐을 덮개판의 프레임에 덮어 씌워 측면구동축(210a)의 연동으로 개폐되는 덮개를 제1덮개와 제2덮개로 분할구성하여 회동축안내공(213)으로서 회동가능하게 연결하고, 상기 제2덮개의 측면회동축(220b)에 연동용 체인스프라켓(108)을 용접고정하여 상기 제1덮개의 중간프레임(211)에 형성된 회동축안내공(213)에 의하여 안내되는 측면회동축(220b)에 일체로 형성된 회동축(112)에 끼워고정토록 한다.

미설명부호 220a는 외곽프레임이다.

그리고 제1덮개에 연설된 구동모터축(103)에는 이에 축삽입되어 구동모터축(103)과는 별개로 적재함(30) 측면부에 플렌지(109a)에 의해 고정되는 체인스프라켓(109)을 설치하여 상기 연동용 체인스프라켓(108)과 체인(111)으로 연결하되, 상기 구동모터축(103)에는 프레임을 회동시킬 수 있도록 측면구동축(210a)이 연결되어 회동이 가능하도록 되어 있고, 상기 측면구동축(210a)은 측판받침대(250)에 형성된 구동축연결대(250a)에 끼워져 회동이 가능하게 형성되어 있고, 상기 고정 체인스프라켓(109)과 연동용 체인스프라켓(108)의 회전비가 1:1.5의 회전비를 갖도록 하고, 상기 체인(111)의 중도에는 통상의 장력조절수단(113)을 연결 구비토록 하고, 제1덮개의 개폐작동 시 체인(111)의 쳐짐을 방지할 수 있는 안내로울러에 안내될 수 있도록 구성한다.

그리고, 상기 측면구동축(210a)과 측면회동축(220b)의 연장선에서 차량 후미에는 돌출회동축(215)가 차량의 후미를 덮기 위하여 뻗어 있고, 그 상부에는 고무판(161b)이 형성되어 건축물 등의 폐기물의 비산을 방지하고 있다.

다음은 본 발명의 화물차량적재함에 터널식 천막감김기구에 대하여 설명한다.

상기 도 10~12에서 알 수 있듯이, 화물운반 차량의 화물차량적재함(30)의 전면에는 천막전방연결부(32)가 횡으로 넓게 형성되어 있고, 그 상부에 천막연결부(23)가 형성되어 적재함과 천막을 연결하고 있으며, 상기 화물차량적재함(30)의 측부에는 천막측부고정선걸림고리(34)가 다수개가 형성되어 천막의 측면에 형성되어 있는 천막(21)의 고리줄(21a)을 걸어 고정할 수 있도록 되어있고, 그 하부 중앙부에는 천막감김기구(20)를 지지하는 지지봉(22)을 회동시키는 지지봉회동축(50)을 형성하여, 상기 지지봉회동축(50)을 중심으로 상기 지지봉(22)의 일측 끝단에 지지봉연결고리(41)를 형성하여 스프링(40)을 연결하고, 상기 스프링(40)의 타단은 화물차량적재함(30)의 하단부에 형성된 상기 지지봉회동축(50)의 일측에 적재함연결고리(43)를 형성하여 여기에 연결하여 지지봉(22)을 항상 당기고 있는 구성으로 되어 있다.

상기 지지봉(22)에 연결된 천막감김기구(20)에는 드럼(29)이 형성된 드럼축지지대(27)가 둥글게 형성되어 감기는 천막을 커버하고 있으며, 상기 드럼축지지대(27)는 회동지지봉(22)과 지지대연결부(24)에 의하여 결합고정되어 있다.

상기 천막(21)을 감는 드럼(29)의 회동축(28)의 일측에는 기어박스(25)가 형성되어 회동지지봉(22)에 부착고정되어 있는 모터(26)가 기어들의 치합에 의하여 상기 회동축(28)을 정역회전시켜 천막을 감거나 풀면서 화물차량의 적재함을 덮거나 개방시키는 작용을 하게 된다.

도 13은 본 발명의 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 블록 구성도이다.

도 13에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 적재함 덮개 무선조절장치는 적재함(30)의 좌우측 양측에 설치된 좌측 2단 덮개를 열고 닫기 위한 좌측 2단 덮개 구동모터(102), 우측 2단 덮개를 열고 닫기 위한 우측 2단 덮개 구동모터(102a), 적재함(30)을 터널식으로 덮기 위한 천막감김기구(20)를 구동시키는 천막감김 모터(26), 좌측 2단 덮개 구동모터(102), 우측 2단 덮개 구동모터(102a) 및 천막감김 모터(26)의 구동시 전류크기를 측정하는 전류센서(400), 무선리모콘(100)을 통해 2단 덮개의 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 우닫힘, 좌열림, 우열림, 정지, 터널열림, 및 터널닫힘이 입력될 경우 무선으로 선택신호를 입력받기 위한 수신모듈(200) 및 수신모듈(200)로부터 입력된 선택신호에 따라 좌측 2단 덮개 구동모터(102), 우측 2단 덮개 구동모터(102) 및 천막감김 모터(26)를 정역방향으로 설정시간과 전류크기에 따라 구동시켜 좌우측 2단 덮개를 각각 열고 닫고, 터널식 천막감김기구(20)를 열고 닫는 제어부(300)를 포함할 수 있다.

따라서 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 좌닫힘 버튼이 입력된 경우 수신모(200)듈을 통해 이를 인지한 후, 좌측 2단 덮개 구동모터(102)를 정방향으로 구동시키고 제1 설정시간 동안 전류센서(400)로부터 입력되는 좌측 2단 덮개 구동모터(102)에 인가되는 전류크기가 제1 전류값에 도달할 경우 좌측 2단 덮개 구동모터(102)의 구동을 정지시킨다. 그러나, 제1 설정시간 이후부터는 설정전류가 제2 전류값에 도달할 경우 좌측 2단 덮개 구동모터(102)를 정지시키거나 제2 설정시간이 경과한 경우 강제적으로 구동을 정지시킨다.

또한, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 우닫힘 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 우측 2단 덮개 구동모터(102a)를 정방향으로 구동시키고 제1 설정시간 동안 전류센서(400)로부터 입력되는 우측 2단 덮개 구동모터(102a)에 인가되는 전류크기가 제1 전류값에 도달할 경우 우측 2단 덮개 구동모터(102a)의 구동을 정지시킨다. 그러나, 제1 설정시간 이후부터는 설정전류가 제2 전류값에 도달할 경우 우측 2단 덮개 구동모터(102a)를 정지시키거나 제2 설정시간이 경과한 경우 강제적으로 구동을 정지시킨다.

또한, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 좌열림 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 좌측 2단 덮개 구동모터(102)를 역방향으로 구동시키고 제1 설정시간 동안 전류센서(400)로부터 입력되는 좌측 2단 덮개 구동모터(102)에 인가되는 전류크기가 제1 전류값에 도달할 경우 좌측 2단 덮개 구동모터(102)의 구동을 정지시키며, 제1 설정시간 이후부터는 설정전류가 제2 전류값에 도달할 경우 좌측 2단 덮개 구동모터(102)를 정지시키거나 제2 설정시간이 경과한 경우 강제적으로 구동을 정지시킨다.

또한, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 우열림 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 우측 2단 덮개 구동모터(102a)를 역방향으로 구동시키고 제1 설정시간 동안 전류센서(400)로부터 입력되는 우측 2단 덮개 구동모터(102a)에 인가되는 전류크기가 제1 전류값에 도달할 경우 우측 2단 덮개 구동모터(102a)의 구동을 정지시키며, 제1 설정시간 이후부터는 설정전류가 제2 전류값에 도달할 경우 우측 2단 덮개 구동모터(102a)를 정지시키거나 제2 설정시간이 경과한 경우 강제적으로 구동을 정지시킨다.

또한, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 자동닫힘 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 위에서 설명한 바와 같이 우닫힘과 좌닫힘을 동시에 수행하거나 순차적으로 수행할 수 있다.

또한 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 자동열림 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 위에서 설명한 바와 같이 우열림과 좌열림을 동시에 수행하거나 순차적으로 수행할 수 있다.

그리고, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 터널열림 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 천막감김 모터(26)를 정방향으로 구동시키고 제1 설정시간 동안 전류센서(400)로부터 입력되는 천막감김 모터(26)에 인가되는 전류크기가 제1 전류값에 도달할 경우 천막감김 모터(26)의 구동을 정지시키며, 제1 설정시간 이후부터는 설정전류가 제2 전류값에 도달할 경우 천막감김 모터(26)를 정지시키거나 제2 설정시간이 경과한 경우 강제적으로 구동을 정지시킨다.

또한, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 터널닫힘 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 천막감김 모터(26)를 역방향으로 구동시키고 제1 설정시간 동안 전류센서(400)로부터 입력되는 천막감김 모터(26)에 인가되는 전류크기가 제1 전류값에 도달할 경우 천막감김 모터(26)의 구동을 정지시키며, 제1 설정시간 이후부터는 설정전류가 제2 전류값에 도달할 경우 천막감김 모터(26)를 정지시키거나 제2 설정시간이 경과한 경우 강제적으로 구동을 정지시킨다.

한편, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 정지 버튼이 입력된 경우 수신모듈(200)을 통해 이를 인지한 후, 좌측 2단 덮개 구동모터(102), 우측 2단 덮개 구동모터(102a) 및 천막감김 모터(26)의 정방향이나 역방향 구동 중 언제라도 구동을 정지시킬 수 있다.

여기서, 제어부(300)는 터널식 천막감김기구(20)의 닫힘 상태를 판단하여 천막감김기구가 열림 상태인 경우, 위에서 설명한 바와 같이 무선리모콘(100)에서 입력되는 작동상태에 따라 좌측 2단 덮개 구동모터(102), 우측 2단 덮개 구동모터(102a) 및 천막감김 모터(26)를 구동 제어할 수 있다.

그러나, 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태이면, 제어부(200)는 터널열림 버튼이 입력되는 경우에만 천막감김 모터(26)를 역방향으로 구동시켜 천막감김기구(20)를 열림구동시키고, 무선리모콘(100)에서 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 좌열림, 우닫힘 및 좌열림 버튼이 입력되더라도 2단 덮개를 구동시키지 않고 경고할 수 있다.

도 14는 본 발명의 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법에 의한 흐름도이다.

도 14에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법에서는 먼저, 제어부(300)가 무선리모콘(100)의 작동상태를 수신모듈(200)을 통해 입력받는다(S10).

S10 단계에서 무선리모콘(100)의 작동상태를 입력받은 후 제어부(300)는 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태인지 판단한다(S20).

S20 단계에서 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태인지 판단하여 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태인 경우, 제어부(300)는 무선리모콘(100)의 작동상태가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단한다(S40).

S40 단계에서 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하여 터널열림 버튼이 입력된 경우, 제어부(300)는 천막감김 모터(26)를 역방향으로 구동시켜 천막감김기구(20)를 열림 구동시킨다(S50).

반면, S40 단계에서 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하여 터널열림 버튼이 입력되지 않은 경우, 제어부(300)는 무선리모콘(100)에서 입력된 작동을 수행하지 않고 종료한다. 즉, 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태에서는 무선리모콘(100)에서 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 좌열림, 우닫힘 및 좌열림 버튼이 입력되더라도 2단 덮개를 구동시키지 않고 종료하고, 경고할 수 있다.

한편, S20 단계에서 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태인지 판단하여 터널식 천막감김기구(20)가 닫힘 상태가 아닌 경우, 즉 열림 상태인 경우 제어부(300)는 무선리모콘(100)의 작동상태에 따라 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 좌열림, 우닫힘, 좌열림 및 터널닫힘 구동을 위해 좌측 2단 덮개 구동모터(102), 우측 2단 덮개 구동모터(102a) 및 천막감김 모터(26)를 구동 제어하여 2단 덮개를 열고 닫을 뿐만 아니라 터널식 천막감김기구를 닫는다(S30).

이상에서, 본 발명에 따른 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 체결구조의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.

26 : 천막감김 모터
100 : 무선리모콘
102 : 좌측 2단 덮개 구동모터
102a : 우측 2단 덮개 구동모터
200 : 수신모듈
300 : 제어부
400 : 전류센서

Claims

적재함의 좌우측 양측에 설치된 좌측 2단 덮개를 열고 닫기 위한 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개를 열고 닫기 위한 우측 2단 덮개 구동모터, 적재함을 터널식으로 덮기 위한 천막감김기구를 구동시키는 천막감김 모터, 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터의 구동시 전류크기를 측정하는 전류센서, 무선리모콘을 통해 2단 덮개의 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 우닫힘, 좌열림, 우열림, 정지, 터널열림, 및 터널닫힘이 입력될 경우 무선으로 선택신호를 입력받기 위한 수신모듈 및 수신모듈로부터 입력된 선택신호에 따라 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터를 정역방향으로 설정시간과 전류크기에 따라 구동시키는 제어부를 포함하는 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법에 있어서,
제어부가 무선리모콘의 작동상태를 수신모듈을 통해 입력받는 단계;
제어부가 무선리모콘의 작동상태를 입력받은 후 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하는 단계;
제어부가 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하여 닫힘 상태인 경우, 무선리모콘의 작동상태가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하는 단계;
제어부가 터널열림 버튼이 입력되었는지 판단하여 터널열림 버튼이 입력되지 않은 경우 종료하고, 터널열림 버튼이 입력된 경우 천막감김 모터를 열림 구동시키는 단계;
제어부가 터널식 천막감김기구의 닫힘 상태를 판단하여 터널식 천막감김기구가 닫힘 상태가 아닌 경우, 무선리모콘의 작동상태에 따라 자동닫힘, 자동열림, 좌닫힘, 좌열림, 우닫힘, 좌열림 및 터널닫힘 구동을 위해 좌측 2단 덮개 구동모터, 우측 2단 덮개 구동모터 및 천막감김 모터를 구동 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재함 덮개 무선조절장치의 작동방법.