KR20210001966A - Combine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 주행 기체의 전방부에 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부가 구비되어 있는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine provided with a mowing unit capable of mowing 7 trillion minutes of planted grain stems at a front portion of a traveling body.
이러한 종류의 콤바인에서는, 예취한 예취 곡간을 후방으로 반송하는 반송 장치에, 우측단으로부터 1번째의 조의 예취 곡간과 2번째의 조의 예취 곡간을 합류하여 후방으로 반송하는 제1 중간 반송부와, 우측단으로부터 3번째의 조의 예취 곡간만을 후방으로 반송하는 제2 중간 반송부와, 우측단으로부터 4번째의 조의 예취 곡간과 5번째의 조의 예취 곡간을 합류하여 후방으로 반송하는 제3 중간 반송부와, 우측단으로부터 6번째의 조의 예취 곡간과 7번째의 조의 예취 곡간을 합류하여 후방으로 반송하는 제4 중간 반송부가 구비된 것이 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).In this type of combine, a first intermediate conveying unit that merges the harvested crops of the first group and the harvested crops of the second group from the right end to a conveying device that conveys the harvested cropped grains rearward and conveys them to the rear, and the right side. A second intermediate conveying unit that conveys only the harvested crop of the third group from the end to the rear, and a third intermediate conveying unit that merges the harvested crop of the fourth group and the harvested crop of the fifth group from the right end and conveys it to the rear; There was a case provided with a fourth intermediate conveying unit that merges the sixth row of harvested grain stems and the seventh row of harvested grain stems from the right end and conveys them to the rear (for example, see Patent Document 1).
이러한 7조 예취 콤바인에서는, 상기한 바와 같이, 예취 폭 방향의 중앙부에 복수의 중간 반송부가 구비된다. 특허문헌 1에서는 전동 구조에 대하여 상세히 기술은 하고 있지 않지만, 복수의 중간 반송부에 대하여 곡간이 통과하는 공간을 우회하면서 긴 경로를 경유하여 동력 전달하면, 전동 구조가 복잡해짐과 함께, 동력 손실이 발생하는 등의 불리한 면이 있다.In such a seven-row mowing combine, as described above, a plurality of intermediate conveying units are provided in the central portion of the mowing width direction.
그래서, 7조 예취 형식의 콤바인에 있어서, 예취 폭 방향의 중앙부에 위치하는 복수의 중간 반송부에 대한 동력 전달을 효율적으로 행할 수 있도록 하는 것이 요망되고 있었다.Therefore, in the combine of the 7-row mowing type, it has been desired to be able to efficiently transmit power to a plurality of intermediate conveying units located in the central portion in the width direction of the mowing.
본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은, 좌우의 주행 장치와, 상기 좌우의 주행 장치를 구비한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전방부에 마련되어, 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부와, 상기 예취부를 상기 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임이 구비되고, 상기 예취부에, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로를 구획 형성하는 복수의 분초구와, 모든 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 기립시키는 7개의 곡간 기립 장치와, 모든 상기 곡간 도입 경로에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 예취 장치와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향에 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고, 상기 반송 장치에, 좌우 방향 일측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 일단측 반송부와, 좌우 방향 타측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 타단측 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 합류 중앙 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 다른 1개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 단류 중앙 반송부가 구비되고, 상기 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 상태에서, 상기 주행 기체에 구비된 엔진의 동력을 상기 예취부로 전달하는 예취 전동축이 구비되고, 상기 예취 지지 프레임의 도중부에 있어서, 상기 예취 전동축으로부터 분기된 동력을 상기 단류 중앙 반송부 및 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 중앙측 분기 전동 기구가 구비되어 있는 점에 있다.A characteristic configuration of the combine according to the present invention is a traveling body having left and right traveling devices, the left and right traveling devices, a mowing unit provided at the front of the traveling body and capable of mowing 7 trillion of planted grains, and the A harvesting support frame for supporting the harvesting portion to the traveling body is provided, and the harvesting portion is provided at an interval in the left and right direction, and a plurality of branching spheres defining seven grain stem introduction paths, and all the grain
본 발명에 따르면, 7개의 곡간 도입 경로의 예취 곡간이, 일단측 반송부, 타단측 반송부, 합류 중앙 반송부 및 단류 중앙 반송부의 각각에 의해 후방으로 반송된다. 예취부를 지지하는 예취 지지 프레임의 도중부에 중앙측 분기 전동 기구가 구비된다. 이 중앙측 분기 전동 기구에 있어서, 예취 지지 프레임의 내부에 구비된 예취 전동축으로부터 동력이 분기되고, 분기된 동력이 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부로 전달된다.According to the present invention, the harvested grain stems of the seven grain stem introduction paths are conveyed to the rear by each of the one end side conveyance section, the other end side conveyance section, the merge center conveyance section, and the single stream center conveyance section. A central branch transmission mechanism is provided in the middle of the harvesting support frame for supporting the harvesting portion. In this central branch transmission mechanism, power is branched from the mowing transmission shaft provided inside the mowing support frame, and the branched power is transmitted to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit.
예취 지지 프레임은, 운전부 등에 간섭하지 않을 정도로 좌우 방향 중앙측으로 치우친 개소에 위치함과 함께, 기체 전방부측일수록 하방에 위치하는 경사 자세로 마련된다. 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부는, 예취부의 좌우 방향 중앙측에 위치함과 함께, 경사 자세의 예취 지지 프레임에 있어서의 도중부의 상방측에 위치하는 상태로 마련된다. 그 결과, 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부와, 예취 지지 프레임에 있어서의 도중부가 가까운 위치에 구비되게 된다.The mowing support frame is positioned at a location skewed toward the center side in the left and right direction so as not to interfere with the driving unit and the like, and is provided in an inclined posture that is positioned downward toward the front side of the aircraft. The single-stream central conveyance part and the merge central conveyance part are provided in a state which is located at the center side in the left-right direction of the harvesting part, and is located at the upper side of the middle part of the harvesting support frame in an oblique posture. As a result, the single flow center conveyance part and the merge center conveyance part, and the middle part in the mowing support frame are provided at a position close.
그래서, 예취 지지 프레임의 도중부에 구비된 중앙측 분기 전동 기구에 의해, 예취 전동축으로부터 분기한 동력을 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부로 전달하는 구성으로 함으로써, 가능한 한 짧은 전동 경로로 효율적으로 동력을 전달할 수 있다.Therefore, the power branched from the mowing transmission shaft is transmitted to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit by the central branch transmission mechanism provided in the middle of the mowing support frame, so that the transmission path is as short as possible efficiently. Can transmit power.
따라서, 7조 예취 형식의 콤바인에 있어서, 각 장치의 배치 구성을 이용하여, 예취 폭 방향의 중앙부에 위치하는 복수의 중간 반송부에 대한 동력 전달을 효율적으로 행할 수 있도록 하는 것이 가능하게 되었다.Therefore, in the combine of the 7-row mowing type, it has become possible to efficiently transmit power to a plurality of intermediate conveying units located in the central part of the mowing width direction by using the arrangement configuration of each device.
본 발명에 있어서는, 상기 중앙측 분기 전동 기구는, 상기 예취 전동축의 도중부로부터 분기된 동력을, 상기 단류 중앙 반송부로 전달하는 제1 분기 전동축과, 이 제1 분기 전동축의 도중부로부터 분기된 동력을 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 제2 분기 전동축이 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the central branch transmission mechanism includes a first branch transmission shaft that transmits the power branched from an intermediate portion of the mowing transmission shaft to the single flow central conveyance portion, and from the middle portion of the first branch transmission shaft. It is suitable if a second branch transmission shaft for transmitting the branched power to the converging central conveying unit is provided.
본 구성에 의하면, 예취 전동축의 도중부로부터 분기된 동력이 제1 분기 전동축을 통해 단류 중앙 반송부로 전달된다. 그리고, 제1 분기 전동축의 도중부로부터 제2 분기 전동축으로 동력이 분기되고, 분기된 동력이 합류 중앙 반송부로 전달된다.According to this configuration, the power branched from the middle portion of the mowing transmission shaft is transmitted to the single-stream central conveying unit through the first branch transmission shaft. Then, power is branched from the middle portion of the first branch transmission shaft to the second branch transmission shaft, and the branched power is transmitted to the confluence central conveying unit.
제1 분기 전동축으로부터 단류 중앙 반송부로 동력이 전달되므로, 불필요한 경로를 경유하는 경우가 없어, 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다. 또한, 단류 중앙 반송부와는 위치가 다른 합류 중앙 반송부에 대하여, 제1 분기 전동축의 도중부로부터 제2 분기 전동축으로 분기하는 구성으로 함으로써, 대형의 부재인 예취 전동축으로부터의 동력 분기 구조가 복잡하고 대형화되는 경우가 없고, 중앙측 분기 전동 기구를 콤팩트한 형상에 들어가게 하는 것이 가능해진다.Since power is transmitted from the first branch transmission shaft to the single-stream central conveying unit, there is no case of passing through an unnecessary path, and power transmission can be performed efficiently. In addition, the converging central conveying unit having a position different from that of the single-flow central conveying unit is configured to branch from the middle portion of the first branch transmission shaft to the second branch transmission shaft, thereby branching power from the mowing transmission shaft, which is a large member. The structure is complex and does not increase in size, and it becomes possible to fit the central branch transmission mechanism into a compact shape.
본 발명에 있어서는, 상기 제1 분기 전동축은, 상기 예취 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 동력이 분기되어 경사 전방을 향해 연장되고, 또한 상기 단류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되고, 상기 제2 분기 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 경사 전방을 향해 연장되는 제3 분기 전동축으로 동력이 전달되고, 이 제3 분기 전동축이 상기 합류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되어 있으면 적합하다.In the present invention, in the first branch transmission shaft, power is branched from the mowing transmission shaft through a bevel gear mechanism to extend in an oblique front direction, and to transmit the power to a driving wheel in the single flow central conveying unit. And the power is transmitted from the second branch transmission shaft to a third branch transmission shaft extending obliquely forward from the second branch transmission shaft through a bevel gear mechanism, and the third branch transmission shaft is a driving wheel in the confluence central conveying unit. It is suitable if it is configured to transmit power to the furnace.
본 구성에 의하면, 예취 지지 프레임의 도중부로부터 경사 전방을 향해 제1 분기 전동축이 연장되는 상태로 마련되고, 제1 분기 전동축이 단류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달한다. 예취 지지 프레임은, 기체 전방부측일수록 하방에 위치하는 경사 자세이고, 이러한 예취 지지 프레임으로부터 제1 분기 전동축을 베벨 기어 기구를 통해 합리적으로 배치함으로써, 짧은 경로로 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다.According to this configuration, the first branch transmission shaft is provided in a state in which the first branch transmission shaft extends from the middle portion of the mowing support frame toward the oblique front side, and the first branch transmission shaft transmits power to the drive wheel in the single flow central conveying unit. . The mowing support frame is in an inclined posture positioned downwardly toward the front side of the aircraft, and by reasonably arranging the first branch transmission shaft from this mowing support frame through a bevel gear mechanism, it is possible to efficiently transmit power in a short path.
또한, 제2 분기 전동축으로부터 더욱 경사 전방을 향해 연장되는 제3 분기 전동축이 마련되고, 제3 분기 전동축이 합류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 했으므로, 제1 분기 전동축뿐만 아니라, 제2 분기 전동축도 함께, 합리적으로 배치함으로써, 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부에 대하여, 짧은 경로로 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다.In addition, a third branch transmission shaft extending further obliquely forward from the second branch transmission shaft is provided, and the third branch transmission shaft transmits power to the driving wheel in the converging central conveying unit. By reasonably arranging not only the transmission shaft but also the second branch transmission shaft together, power can be efficiently transmitted to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit in a short path.
본 발명에 있어서는, 상기 예취 전동축에 있어서의 상기 중앙측 분기 전동 기구가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력을, 상기 일단측 반송부 및 상기 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로 전달하는 단부측 분기 전동 기구가 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the end of the mowing transmission shaft for transmitting the power branched from a position above the transmission rather than a position provided with the central branch transmission mechanism to at least one of the one end conveyance unit and the other end conveyance unit. It is suitable if a side branch transmission mechanism is provided.
본 구성에 의하면, 예취 전동축의 중앙측 분기 전동 기구가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력이, 단부측 분기 전동 기구를 통해 일단측 반송부 및 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로 전달된다.According to this configuration, the power branched from the position above the transmission rather than the position where the central branch transmission mechanism of the mowing transmission shaft is provided is transmitted to at least one of the one end side conveyance unit and the other end side conveyance unit through the end side branch transmission mechanism. .
이와 같이, 예취 전동축으로부터 분기된 동력을, 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부뿐만 아니라, 일단측 반송부 및 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로도 전달할 수 있고, 짧은 경로로 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다.In this way, the power branched from the mowing transmission shaft can be transmitted to at least one of not only the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit, but also the one-side conveying unit and the other end-side conveying unit. Can be done.
본 발명에 있어서는, 상기 반송 장치에, 상기 예취 장치에 의해 예취된 예취 곡간의 밑동을 후방으로 긁어 넣는 긁어 넣기 회전체가, 7개의 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 구비되고, 상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고, 상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고, 상기 합류용 상기 긁어 넣기 회전체와, 상기 단류용 상기 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, in the conveying device, a scraping rotating body for scraping the root of the harvested grain stem harvested by the harvesting device rearward is provided corresponding to each of the seven grain stem introduction paths, and the central branch The power transmitted to the converging central conveying unit through a transmission mechanism is transmitted to the confluence of the scraping rotary body provided corresponding to the converging central conveying unit, and transmitted to the single flow central conveying unit through the central branch transmission mechanism. Power is transmitted to the single-stream scraping rotor provided corresponding to the single-stream central conveying unit, and the confluence of the scraping rotating body and the single-stream scraping rotating body are interlocked and rotatably fitted. It is suitable if it is provided in a biting state.
본 구성에 의하면, 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 긁어 넣기 회전체로 전달된다. 또한, 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 긁어 넣기 회전체로 전달된다. 또한, 합류용 긁어 넣기 회전체와, 단류용 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물려 있다.According to this configuration, the power transmitted to the confluence central conveyance unit is transmitted to the confluence scraping rotation body provided corresponding to the confluence central conveyance unit. Further, the power transmitted to the single-stream central conveying unit is transmitted to a single-flow scraping rotary body provided corresponding to the single-stream central conveying unit. In addition, the joining scraping rotation body and the single flow scraping rotation body are interlocked and rotatably engaged.
그 결과, 단류용 긁어 넣기 회전체에 대해서는, 단류 중앙 반송부로부터 동력이 전달됨과 함께, 합류 중앙 반송부로부터 합류용 긁어 넣기 회전체를 통해 맞물림 연동에 의한 동력 전달도 행해진다.As a result, with respect to the single-stream scraping rotation body, while the power is transmitted from the single-stream central conveying unit, the power is also transmitted by interlocking interlocking through the confluence scraping rotating body from the merging central conveying unit.
그런데, 단류용 긁어 넣기 회전체는, 단류 중앙 반송부로부터 동력이 전달되므로, 합류용 긁어 넣기 회전체와 맞물리지 않는 구성으로 할 수도 있다. 그러나, 단류 중앙 반송부는, 하나의 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 것이고, 다른 곡간 도입 경로에 비해 곡간의 볼륨이 적다. 이러한 볼륨이 적은 상태라면, 인접하는 긁어 넣기 회전체와 맞물리지 않고, 단체(單體)의 긁어 넣기 회전체만이 작용하는 것에서는, 긁어 넣기 작용을 받기 어려워질 우려가 있다.By the way, since the power is transmitted from the single-stream central conveying unit, the single-stream scraping rotation body may be configured so as not to mesh with the confluence scraping rotation body. However, the single flow central conveying unit conveys the harvested grain stem of one grain stem introduction path backward, and the volume of the grain stem is smaller than that of the other grain stem introduction path. If such a volume is low, there is a concern that it may become difficult to receive the scraping action when only a single scraping rotation body acts without being meshed with the adjacent scraping rotation body.
그래서, 본 구성에서는, 단류용 긁어 넣기 회전체가, 단류 중앙 반송부와 동기하여 구동됨과 함께, 합류용 긁어 넣기 회전체와 맞물려 연동되는 구성으로 함으로써, 후방으로의 곡간 반송을 양호하게 행할 수 있음과 함께, 긁어 넣기 작용을 적절하게 발휘시키기 쉬운 것으로 된다.Therefore, in this configuration, the single-stream scraping rotor is driven in synchronization with the single-stream central conveying unit, and is interlocked with the confluence scraping rotation body, so that the grain stem conveyance to the rear can be satisfactorily performed. Together with this, it becomes easy to properly exert the scraping action.
도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전체 평면도이다.
도 3은 예취부의 측면도이다.
도 4는 콤바인의 정면도이다.
도 5는 전동 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 반송 장치와 운전부를 도시하는 정면도이다.
도 7은 반송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 8은 크롤러 주행 장치와 예취 작업 영역의 관계를 도시하는 정면도이다.
도 9는 분기 전동 구조를 도시하는 평면도이다.
도 10은 분기 전동 구조를 도시하는 종단 측면도이다.
도 11은 분기 전동 구조를 도시하는 예취부의 일부 절결 측면도이다.
도 12는 굽힘부 부근의 예취 곡간 반송 상태를 도시하는 종단면도이다.
도 13은 제2 중간 반송부의 종단 측면도이다.
도 14는 반송 장치의 이삭 끝측 곡간 반송 상태를 도시하는 평면도이다.
도 15는 반송 장치의 밑동측 곡간의 반송 상태를 도시하는 평면도이다.
도 16은 제1 중간 반송부의 평면도이다.
도 17은 제1 중간 반송부의 정면도이다.
도 18은 제4 중간 반송부의 평면도이다.
도 19는 제4 중간 반송부의 정면도이다.
도 20은 제2 중간 반송부와 제3 중간 반송부의 합류 개소의 이삭 끝 안내 상태를 도시하는 평면도이다.
도 21은 제2 중간 반송부와 제3 중간 반송부의 합류 개소의 밑동 안내 상태를 도시하는 평면도이다.
도 22는 곡간 반송 상태를 도시하는 단면도이다.1 is an overall side view of the combine.
2 is an overall plan view of the combine.
3 is a side view of the cutting unit.
4 is a front view of the combine.
5 is a diagram showing a transmission structure.
6 is a front view showing a conveying device and a driving unit.
7 is a plan view showing a conveying device.
8 is a front view showing the relationship between the crawler traveling device and the mowing work area.
9 is a plan view showing a branch transmission structure.
10 is a longitudinal side view showing a branch transmission structure.
Fig. 11 is a partially cut-away side view of a cutting unit showing a branch transmission structure.
Fig. 12 is a longitudinal sectional view showing a state in which the harvested grains are conveyed in the vicinity of a bent portion.
13 is a longitudinal side view of a second intermediate conveyance unit.
14 is a plan view showing a state of grain stem conveyance on the ear end side of the conveying device.
15 is a plan view showing a state of conveying the grain stem on the base of the conveying device.
16 is a plan view of a first intermediate conveyance unit.
17 is a front view of a first intermediate conveyance unit.
18 is a plan view of a fourth intermediate conveyance unit.
19 is a front view of a fourth intermediate conveyance unit.
Fig. 20 is a plan view showing a state where a second intermediate conveying section and a third intermediate conveying section are guided at a confluence.
Fig. 21 is a plan view showing a state of guiding the roots at a confluence of the second intermediate transport unit and the third intermediate transport unit.
22 is a sectional view showing a grain stem conveyance state.
이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a combine according to the present invention will be described based on the drawings.
이 실시 형태에서는, 도 1, 도 2에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 1, 도 2에 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후방측이다. 도 2에 부호 (L)로 나타내는 방향이 기체 좌측, 도 2에 부호 (R)로 나타내는 방향이 기체 우측이다.In this embodiment, the direction indicated by the symbol (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the aircraft, and the direction indicated by the symbol (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the aircraft. In Fig. 2, the direction indicated by the symbol (L) is on the left side of the aircraft, and the direction indicated by the symbol (R) in Fig. 2 is the right side of the aircraft.
〔전체 구성〕[Overall configuration]
도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 주행 기체(1)와, 7조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부(2)를 구비하고 있다. 예취부(2)는, 횡축심 P1 주위에서 요동 승강 가능하게 주행 기체(1)에 연결되고, 승강용 유압 실린더(3)에 의해 구동 승강 가능하게 마련되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the combine according to the present invention includes a traveling
주행 기체(1)는, 주행 장치로서의 좌우의 크롤러 주행 장치(4R, 4L)가 구비되고, 기체 전방부의 우측(좌우 방향 일측)에 운전부(5)가 구비되어 있다. 운전부(5)의 후방에, 예취부(2)에서 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)를 기체 횡방향으로 나란한 상태로 구비되어 있다. 운전부(5)는 캐빈(8)으로 덮여 있다. 탈곡 장치(6)는, 도시하지는 않지만, 예취부(2)로부터 반송되는 예취 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(9)에 의해 끼움 지지하여 반송하면서, 급실 내부에서 이삭 끝측을 긁어 처리하고, 급실의 하부에 구비된 선별부에서 곡립과 진애로 선별 처리한다. 곡립은 곡립 탱크(7)에 저류되고, 진애는 기기 밖으로 배출된다. 곡립 탱크(7)에 저류되는 곡립을 외부로 배출 가능한 곡립 배출 장치(10)와, 탈곡 처리 후의 배출된 짚을 세단한 후에 기기 밖으로 배출하는 세단 장치(11)가 구비되어 있다.The traveling
예취부(2)에는, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)를 구획 형성하는 복수(8개)의 분초구(12)와, 모든 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 기립시키는 7개의 곡간 기립 장치(13)(이하, 단순히 기립 장치라고 함)와, 모든 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 바리캉형의 예취 장치(14)와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향에 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치(15)가 구비되어 있다.The
8개의 분초구(12) 중, 가장 기체 횡외측에 위치하는 2개의 분초구(12)는, 식립 곡간을 예취 대상과 대상 외에 분초하고, 예취 대상 곡간을 그 분초구(12)에 인접하는 기립 경로에 도입하고, 대상 외의 곡간을 그 기립 경로의 횡외측으로 안내한다. 기타의 분초구(12)는, 2개의 식부조에 식립하는 곡간을 그 분초구(12)의 양 횡측으로 분초하여 분초구(12)의 양 횡측의 기립 경로에 도입한다. 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)는, 좌우 양측의 분초구(12)에 의해 구획된 폭을 갖고, 1조분의 식립 곡간을 도입하기 위한 것이다.Of the eight branching
〔예취부의 프레임 구조〕〔Frame structure of the cutting part〕
이어서, 예취부(2)의 프레임 구조에 대하여 설명한다.Next, the frame structure of the
도 1에 도시한 바와 같이, 예취부(2) 전체를 주행 기체(1)에 대하여 승강 가능하게 지지하는 전후 방향의 원통상의 예취 지지 프레임(16)이 구비되어 있다. 이 예취 지지 프레임(16)은, 후방 상부의 기단측에 구비된 횡방향의 피봇부(17)가, 기체측의 지지대(18)에 횡축심 P1 주위에서 회동 가능하게 지지되어 있다. 예취 지지 프레임(16)은, 지지대(18)로부터 기체 전방 하방을 향해 연장되어 있다.As shown in Fig. 1, there is provided a cylindrical
도 2, 도 9에 도시한 바와 같이, 예취 지지 프레임(16)은, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 우측단으로부터 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)의 후방에 대응하는 개소에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 후술하는 바와 같이, 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)는, 1조분의 예취 곡간이 반송되는 개소이다.As shown in Figs. 2 and 9, the
예취 지지 프레임(16)의 전단부에 좌우 방향, 즉 예취 폭 방향으로 연장되는 원통상의 하부측 횡방향 프레임(19)이 연결되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)의 기체 횡폭 방향 양단부에, 기체 전방을 향해 연장되는 상태로 좌우 양측의 전후 방향의 분초 프레임(20)이 연결되어 있다. 이들 좌우 양단부의 분초 프레임(20)의 전후 도중부끼리에 걸쳐서 가설되는 상태로, 기체 횡폭 방향으로 연장되는 각통상의 예취날 지지 프레임(21)이 연결되어 있다. 예취 장치(14)는, 예취날 지지 프레임(21)에 지지되어 있다.A cylindrical lower side
도 8, 도 9에 도시한 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)은, 예취 지지 프레임(16)의 전단부에 일체적으로 마련되는 중간부 프레임체(22)와, 중간부 프레임체(22)의 좌측 부분에 플랜지 연결되는 좌측 프레임체(23)와, 중간부 프레임체(22)의 우측 부분에 플랜지 연결되는 우측 프레임체(24)를 구비하고 있다.8 and 9, the lower side
좌우 양단부의 분초 프레임(20) 사이에, 간격을 두고 복수의 분초 프레임(20)이 구비되어 있다. 그것들 중간부의 분초 프레임(20)은, 후단부가 예취날 지지 프레임(21)에 연결되고, 기체 전방을 향해 외팔보상으로 연장 설치되어 있다. 분초 프레임(20)은 합계 8개 구비되고, 각 분초 프레임(20)의 전단부에는 각각, 분초구(12)가 구비되어 있다.A plurality of splitting
도 1에 도시한 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)의 좌측 단부로부터 상방을 향해 원통상의 좌측 상하 방향 프레임(25)이 연장 설치되어 있다. 도시하고 있지는 않지만, 하부측 횡방향 프레임(19)의 우측 단부로부터도 상방을 향해 상하 방향 프레임이 연장 설치되어 있다. 그리고, 좌측 상하 방향 프레임(25)의 상단부와 우측의 상하 방향 프레임의 상단부에 걸쳐서 상부측 횡방향 프레임(26)이 연결되어 있다(도 3 참조). 이 상부측 횡방향 프레임(26)은, 7개의 기립 장치(13)의 각각의 상단부끼리에 걸쳐서 좌우 방향을 따라 연장되고 또한 각 기립 장치(13)의 상단부에 연결되어 있다.As shown in Fig. 1, a cylindrical left
7개의 기립 장치(13)는 각각, 상측이 상부측 횡방향 프레임(26)에 연결되고, 하측이 분초 프레임(20)에 연결된다. 따라서, 각 기립 장치(13)는, 연결된 상태에서는, 상부측 횡방향 프레임(26)과 분초 프레임(20)을 연결하는 프레임 부재로서 기능한다.Each of the seven
〔주행 장치와 예취 작업 위치의 위치 관계〕〔Location relationship between driving device and mowing work position〕
도 4, 도 6, 도 8에 도시한 바와 같이, 예취부(2)는, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부(TL)가, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 좌측단의 곡간 도입 경로(Q7)의 폭 내에 위치하고, 또한 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부(TR)가, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 우측단의 곡간 도입 경로(Q1)의 폭 내에 위치하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 4, 6, and 8, in the reaping
설명을 더하면, 예취 장치(14)에 의해 예취 작업이 행해지는 작업 영역인 예취 작업 영역 W의 좌측의 외측 단부(KL)가, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부(TL)에 대하여 좌측 외측으로 위치 어긋나 있다. 또한, 예취 작업 영역 W의 우측의 외측 단부(KR)가, 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부(TR)에 대하여 우측 외측으로 위치 어긋나 있다.In addition to the explanation, the left outer end KL of the mowing work area W, which is the work area where the mowing work is performed by the
예취부(2)가 상기한 바와 같이 구성됨으로써, 예취 작업 중에 있어서, 좌우의 크롤러 주행 장치(4R, 4L)가, 미예취 곡간을 밟아 쓰러뜨릴 우려가 없어, 양호하게 예취 작업을 행할 수 있다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 주행 기체(1)에 있어서의 우측 단부(좌우 방향 일측의 일례)의 좌우 방향의 위치와, 예취 작업 영역 W의 우측의 외측 단부(KR)의 좌우 방향의 위치가 대략 동일한 위치로 되도록 구성되어 있다.Since the
주행 기체(1)와 예취 작업 위치의 위치 관계에 대하여 설명을 더하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 주행 기체(1)의 우측의 횡외측 단부의 좌우 방향에서의 위치(ER)가, 예취 작업 영역 W의 우측의 횡외측 단부의 위치(KR)와 대략 동일한 위치에 위치하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1)의 우측의 횡외측 단부는, 캐빈(8)의 횡측에 고정 상태로 마련되어 있는 승강용 난간(8a)의 외측 단부이다. 또한, 캐빈(8)에 구비되어 있는 백미러(8b)는, 통상 사용 상태에서는 외측으로 돌출되지만, 기단부의 지지점부에서 요동 가능하고, 난간(8a)의 외측 단부보다 내측에 격납 가능하다.When explaining the positional relationship between the traveling
주행 기체(1)의 좌측의 횡외측 단부의 좌우 방향에서의 위치(EL)가, 예취 작업 영역 W의 좌측의 횡외측 단부의 위치(KL)보다도 좌우 방향 내측으로 위치 어긋나 있다. 주행 기체(1)의 좌측의 횡외측 단부는, 탈곡 장치(6)의 외장 케이스(6a)(도 2 참조)의 외측 단부이다.The position EL in the left-right direction of the left lateral outer end of the traveling
〔기립 장치〕[Standing device]
도 1, 도 3에 도시한 바와 같이, 기립 장치(13)는, 하단측이 기체 전방부측에 위치하고, 또한 상단측일수록 기체 후방측에 위치하는 후방 쓰러짐 경사 상태의 기립 자세로 구비되어 있다. 그리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 기립 장치(13)는, 프레임을 겸용하는 기립 케이스(27)의 내부에, 상측에 위치하는 구동 스프로킷(28)과 긴장용 스프로킷(29) 및 하측에 위치하는 종동 스프로킷(30)의 각각에 걸쳐서 권회되는 무단 회동 체인(31)이 구비되고, 그 무단 회동 체인(31)에는, 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수의 기립 갈고리(32)가 구비되어 있다. 기립 갈고리(32)는, 기립 자세와 엎드린 자세로 자세 변경 가능하게 무단 회동 체인(31)에 지지되어 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the standing
도 5에 도시한 바와 같이, 7개의 기립 장치(13)의 상부끼리에 걸쳐서 좌우 방향으로 연장되는 기립 구동축(33)이 구비되어 있다. 이 기립 구동축(33)으로부터의 동력이 중계 전동 케이스(34) 내에 구비된 중계 전동축(35)을 통해 구동 스프로킷(28)으로 동력이 전달된다. 도시하지는 않지만, 기립 구동축(33)은 단면 형상이 육각형이고, 각형 끼워 맞춤 상태로 동력을 전달하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, a standing
기립 장치(13)는, 무단 회동 체인(31)의 좌우 양측의 상하 이동 경로 중 어느 것이 기립 작용 경로로서 설정되고, 반대측이 비작용 복귀 경로로서 설정되어 있다. 도시하지는 않지만, 기립 작용 경로에 있어서는, 무단 회동 체인(31)이 통과하는 개소에 기립 갈고리(32)를 기립 안내하는 가이드판이 구비되어 있다.In the standing
도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 기립 장치(13) 중 우측으로부터 5번째의 기립 장치(13) 이외의 기립 장치(13)는, 좌우에 인접하는 것끼리가 서로 기립 갈고리(32)가 마주 향하는 상태로 배치되어 있다. 우측으로부터 5번째의 기립 장치(13)는, 기립 갈고리(32)가 좌방향으로 돌출되어 기립하는 상태로 배치되어 있다.As shown in FIG. 4, in the standing
기립 장치(13)는, 기립 작용 경로에 있어서는, 횡방향으로 돌출되는 기립 갈고리(32)가 곡간에 끌어 올리기 작용하면서 상승 이동하여, 기립 작용 경로의 종단에 도달하면, 곡간으로부터 떨어져 기립 케이스(27)의 내부에 수납되고 비작용 복귀 경로를 하강하여 기립 작용 경로측으로 복귀되어 간다. 이에 의해, 각 기립 장치(13)는, 상승 이동하는 기립 갈고리(32)에 의해 기립 경로에 도입된 식립 곡간을 기립 처리한다.The standing
기립 갈고리(32)가 서로 대향하는 상태로 인접하는 2개의 곡간 기립 장치(13)는, 각각의 기립 갈고리(32)에 의한 기립 작용 영역 M이 중복되는 상태로 구비되어 있다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 서로 대향하는 좌우의 기립 갈고리(32)에 의한 기립 작용 영역 M이, 좌우 방향으로 설정량 m만큼 중첩되도록 위치가 설정되어 있다. 또한, 대향하는 좌우의 기립 갈고리(32)는, 상하 방향으로 약간만 위치가 어긋난 상태로 상방으로 이동하도록 회동 위상이 설정되어 있다. 이와 같이 기립 작용 영역 M이 좌우 방향으로 중복되는 구성으로 함으로써, 예취부(2)의 좌우 방향의 전체 폭을 가능한 한 작게 하여, 기체 전체를 트럭의 짐받이에 적재 가능하도록, 예취부(2)에 있어서의 좌우 방향의 폭이 짐받이의 좌우 폭에 들어가는 폭으로 설정되어 있다.The two grain
〔예취 장치〕〔Reaping device〕
예취 장치(14)는, 모든 예취 대상조(7조)의 식립 곡간에 작용하도록 좌우 방향(예취 폭 방향에 대응함)의 전체 폭에 걸쳐지는 긴 형태로 형성되고, 주지 구조의 바리캉형 예취날로 구성되어 있다. 예취 장치(14)의 좌우 방향의 전체 길이는, 예취부(2)에 의한 좌우 방향에서의 예취 작업 영역 W에 대응한다.The
그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 예취부(2)에 있어서의 예취 작업 영역 W의 좌측 외측 단부(KL)의 좌우 방향에서의 위치가, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부(TL)의 위치보다도, 좌측 외측으로 위치 어긋나 있다. 또한, 예취 작업 영역 W의 우측 외측 단부(KR)의 좌우 방향에서의 위치가, 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부(TR)의 위치보다도 우측 외측으로 위치 어긋나 있다.And, as shown in FIG. 8, the position in the left-right direction of the left outer end KL of the harvesting working area W in the
예취 장치(14)에는, 도 8에 도시한 바와 같이, 좌우 방향으로 병설한 2분할된 2조의 바리캉형의 예취날(36)과, 2조의 예취날(36)을 각각 구동하는 좌우의 예취날 구동 기구(37)가 구비되어 있다. 상세히 기술하지는 않지만, 좌우의 예취날(36)에는, 각각 좌우 방향으로 다수 병설된 고정날과, 이 고정날의 상측에 미끄럼 접촉하는 상태로 다수 병설된 가동날이 구비되어 있다. 좌우의 예취날(36)의 외측 근처에 구비된 가동날 조작체(38)에 작용하는 예취날 구동 기구(37)의 구동에 의해, 가동날을 기체 횡폭 방향을 따라 좌우 왕복 구동하도록 구성되어 있다.In the
예취날 구동 기구(37)는, 가동날 조작체(38)에 걸림 결합하는 조작 롤러(39)를 일단부에 구비한 암(40), 이 암(40)의 타단부에 일단측이 연결된 연동 로드(41), 이 연동 로드(41)의 타단측에 연결된 크랭크 암으로서 기능하는 구동 회전체(42)를 구비하고 있다. 그리고, 구동 회전체(42)의 회전 구동력을 왕복 동력으로 변환하여 가동날을 좌우 왕복 구동한다.The
〔반송 장치〕〔Conveying device〕
이어서, 반송 장치(15)에 대하여 설명한다.Next, the
도 6에 도시한 바와 같이, 반송 장치(15)는, 예취 장치(14)에 의해 예취된 곡간의 밑동을 후방으로 긁어 넣는 7개의 긁어 넣기부(43), 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 일단측 반송부로서의 제1 중간 반송부(44), 우측으로부터 3번째의 조와 4번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 제1 중간 반송부(44)로의 합류 개소로 반송하는 합류 중앙 반송부로서의 제2 중간 반송부(45), 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 단류 중앙 반송부로서의 제3 중간 반송부(46), 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 제1 중간 반송부(44)로의 합류 개소로 반송하는 타단측 반송부로서의 제4 중간 반송부(47), 합류한 7조의 예취 곡간을 탈곡 피드 체인(9)의 시단부까지 반송하는 공급 반송부(48)(도 5 참조)를 구비하고 있다. 제3 중간 반송부(46)는, 예취 곡간을 제4 중간 반송부(47)로의 합류 개소로 반송하도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 6, the conveying
도 6, 도 9에 도시한 바와 같이, 긁어 넣기부(43)는, 예취 장치(14)의 상방 근처에 기체 좌우 방향으로 나란히 위치하여 맞물림 회동하는 곡간 긁어 넣기용 회전식의 패커(43A)(외형이 대략 별형으로 형성된 긁어 넣기 회전체)와, 그 패커(43A)보다도 상방에 위치하는 돌기를 갖는 무단 회동 벨트(43B)를 구비하고 있다. 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)를 제외한 6개의 긁어 넣기부(43)는, 좌우의 2조분의 예취 곡간을 2조분씩 모으면서 후방으로 긁어 넣도록 구성되어 있다. 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간을 후방으로 긁어 넣도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 6 and 9, the
우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)(이하, 1조용 긁어 넣기부(43)라고 칭함)를 제외한 6개의 긁어 넣기부(43)(이하, 2조용 긁어 넣기부(43)라고 칭함)에 있어서의 패커(43A)는, 좌우 방향으로 나열하여 서로 맞물리는 상태로 구비되어 있다. 또한, 1조용 긁어 넣기부(43)에 있어서의 패커(43A)는, 우측단으로부터 4번째의 2조용 긁어 넣기부의 패커(43A)에 대하여, 좌우 방향으로 나란히 서로 맞물리는 상태로 구비되어 있다. 모든 패커(43A)는, 동일한 높이에서 좌우로 나란한 상태로 구비되고, 우측단으로부터 5번째까지의 5개의 패커(43A)는 서로 맞물리는 상태이고, 5번째의 패커(43A)와 6번째의 패커(43A)는 분리되어 있다.6 scraping parts 43 (hereinafter referred to as 2 scraping parts 43) excluding the
도 5, 도 7, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 중간 반송부(44)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)가 구비되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 복수의 스프로킷(52)에 걸쳐서 권회된 제1 무단 회동체로서의 무단 회동 체인(53)을 구비하고 있다. 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 복수의 스프로킷(54)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(55)를 갖는 무단 회동 체인(56)을 구비하고 있다. 걸림 지지 돌기(55)는, 기복(起伏) 요동 가능하게 지지되고, 반송 작용 영역에서는 기립 자세가 유지 되도록 걸림 지지 안내된다. 이 걸림 지지 돌기(55)의 구성은, 이하의 각 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치에서도 동일한 구성으로 되어 있다.As shown in Figs. 5, 7, and 9, the first intermediate conveying
제2 중간 반송부(45)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제2 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(58)가 구비되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)는, 복수의 스프로킷(59)에 걸쳐서 권회된 제2 무단 회동체로서의 무단 회동 체인(60)을 구비하고 있다. 제2 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(58)는, 복수의 스프로킷(61)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(62)를 갖는 무단 회동 체인(63)을 구비하고 있다.In the 2nd
제3 중간 반송부(46)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)가 구비되어 있다. 도 5, 도 12에 도시한 바와 같이, 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 복수의 스프로킷(66)에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인(67)을 구비하고 있다. 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)는, 복수의 스프로킷(68)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(69)를 갖는 무단 회동 체인(70)을 구비하고 있다.In the 3rd
제4 중간 반송부(47)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)가 구비되어 있다. 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)는, 복수의 스프로킷(73)에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인(74)을 구비하고 있다. 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)는, 복수의 스프로킷(75)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(76)를 갖는 무단 회동 체인(77)을 구비하고 있다.In the 4th
도 1, 도 5에 도시한 바와 같이, 공급 반송부(48)는, 제1 중간 반송부(44), 제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46) 및 제4 중간 반송부(47)에 의해 반송되어 합류한 7조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하고 탈곡 피드 체인(9)을 향해 반송하는 취급 깊이용 반송 장치(78)와, 그 취급 깊이용 반송 장치(78)로부터 탈곡 피드 체인(9)의 시단부로 예취 곡간을 전달하는 전달 공급 장치(79)를 구비하고 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 취급 깊이용 반송 장치(78) 및 전달 공급 장치(79)는 모두, 복수의 스프로킷(80)에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인(81)을 구비하고 있다. 도시하지는 않지만, 무단 회동 체인(81)에 대향하여 끼움 지지 레일이 구비되고, 무단 회동 체인(81)과 끼움 지지 레일에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 반송한다.As shown in Figs. 1 and 5, the
도시하지는 않지만, 취급 깊이용 반송 장치(78)는, 반송 시단측을 지지점으로 하여 반송 종단측이 줄기 길이 방향으로 이동하도록 요동 가능하게 지지되어 있다. 반송 종단측을 이동함으로써, 합류 개소로부터 이어받은 예취 곡간을 줄기 길이 방향(상하 방향)으로 위치 변경하여, 탈곡 장치(6)에 대한 인입 깊이를 변경 조정할 수 있도록 구성되어 있다.Although not shown, the conveying
〔제1 중간 반송부와 제2 중간 반송부의 합류 개소에 대하여〕[About the confluence of the first intermediate conveying part and the second intermediate conveying part]
도 15, 도 21에 도시한 바와 같이, 제1 중간 반송부(44) 중 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 반송 시단부로부터 제2 중간 반송부(45)에 있어서의 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)로부터의 합류 개소에 걸쳐지는 영역에, 무단 회동 체인(53)에 대향하여 제1 끼움 지지 레일(82)을 구비하고 있다. 무단 회동 체인(53)과 제1 끼움 지지 레일(82)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다. 도 15에 도시한 바와 같이, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에도 마찬가지로, 무단 회동 체인(60)에 대향하여 제2 끼움 지지 레일(83)이 구비되고, 무단 회동 체인(60)과 제2 끼움 지지 레일(83)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다.As shown in Figs. 15 and 21, of the first
제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)와 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)는 곡간 반송 경로가 마주 향하고 있고, 또한 각 곡간 반송 경로가 교차하는 상태에서, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 의해 반송되는 예취 곡간을 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 반송 경로에 합류하도록 구성되어 있다.In a state where the grain stem conveyance paths face each other and each grain stem conveyance path intersects, the 1st root fitting
제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에, 제1 끼움 지지 레일(82)을 무단 회동 체인(53)에 대하여 압박 가압, 그리고 후퇴 이동 가능하게 지지하는 제1 지지 프레임체(84)가 구비되어 있다. 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에, 제2 끼움 지지 레일(83)을 무단 회동 체인(60)에 대하여 압박 가압, 그리고 후퇴 이동 가능하게 지지하는 제2 지지 프레임체(85)가 구비되어 있다. 각각의 지지 프레임체(84, 85)는, 판체를 대략 U자상으로 구부려 형성되고, 대응하는 무단 회동 체인(53, 60)을 따라 연장되는 상태로 구비되어 있다. 도 22에 도시한 바와 같이, 각 지지 프레임체(84, 85)의 내부에는 끼움 지지 레일(82, 83)을 압박 가압하기 위한 코일 스프링(86)이 구비되어 있다. 각 지지 프레임체(84, 85)는, 분초 프레임(20)에 고정 지지된 지지 부재(87)에 고정되어 있다.A first
도 21에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 제1 끼움 지지 레일(82)은, 곡립의 합류 개소보다도 반송 방향 상측의 개소에서 끼움 지지 종단 위치가 설정되어 있다. 그리고, 제1 끼움 지지 레일(82)의 끼움 지지 종단 위치보다도 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 반송 하측에 있어서, 무단 회동 체인(53)에 대하여 경로 상측 개소 및 경로 하측 개소의 각각에, 보조 반송 가이드(88, 89)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 21, the
도 15, 도 21, 도 22에 도시한 바와 같이, 무단 회동 체인(53)에 대하여 경로 상측에 위치하는 상태에서, 판 스프링으로 구성되는 상측 보조 반송 가이드(88)가 구비되어 있다. 또한, 무단 회동 체인(53)에 대하여 경로 하측에 위치하는 상태로, 피아노 선으로 구성되는 하측 보조 반송 가이드(89)가 구비되어 있다.As shown in Figs. 15, 21 and 22, an upper
상측 보조 반송 가이드(88) 및 하측 보조 반송 가이드(89)는, 반송 상측의 일단부가 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 대응하는 제2 지지 프레임체(85)에 지지되고, 반송 하측의 타단부가 곡간 반송 경로를 향해 외팔보상으로 연장되어 있다.The upper
제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 제1 끼움 지지 레일(82)에 의한 곡간 끼움 지지 영역과, 상측 보조 반송 가이드(88) 및 하측 보조 반송 가이드(89)에 의한 반송 작용 영역은, 곡간 반송 방향을 따라 일부 중복되어 있다. 이에 의해, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 양호하게 반송할 수 있음과 함께, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 의해 반송되는 예취 곡간이 제1 끼움 지지 레일(82)에 의해 합류가 방해되는 일 없이, 양호하게 합류되어 후방으로 반송할 수 있다.The grain stem fitting region by the first
도 21에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에 있어서의 예취 곡간이 합류된 후의 반송 경로에, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)의 제2 지지 프레임체(85)로부터 외팔보상으로 연장 설치되는 상태로 후방부 끼움 지지 레일(90)이 구비되어 있다. 무단 회동 체인(53)과 후방부 끼움 지지 레일(90)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다. 또한, 합류 개소와 마찬가지로, 판 스프링으로 구성되는 상측 보조 반송 가이드(91)와, 피아노 선으로 구성되는 하측 보조 반송 가이드(92)가 구비되고, 합류한 예취 곡간을 취급 깊이용 반송 장치(78)로 전달하도록 반송한다.As shown in FIG. 21, in the conveyance path after the harvesting grain stem in the 1st root clamping
도 15, 도 22에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에, 무단 회동 체인(53)의 경로를 따라 길게 연장되는 상태로, 환 파이프재로 이루어지는 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)이 구비되어 있다. 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)에는, 무단 회동 체인(53)의 끼움 지지 작용 영역에 있어서 배면으로부터 받쳐서 지지하는 배면부 안내 레일(94)이 구비되어 있다. 도시하지는 않지만, 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)은, 전단부가 우측단의 분초 프레임(20)에 지지되고, 후단부는, 예취 지지 프레임(16)으로부터 연장 설치되는 분기용 전동 케이스(95)에 지지되어 있다.As shown in Figs. 15 and 22, in a state that extends long along the path of the endlessly rotating
도 15, 도 22에 도시한 바와 같이, 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)의 길이 방향의 중간부로부터 일체적으로 연결되는 상태로, 무단 회동 체인(53)의 복귀 경로에 대하여 외면측으로부터 미끄럼 접촉하는 밑동측 가이드 부재(96)가 구비되어 있다. 밑동측 가이드 부재(96)는, 대략 띠판상으로 형성되고, 전후 양측이 끝이 가는 형상이고, 무단 회동 체인(53)에 대한 접촉부가 완만한 원호상으로 형성되어 있다. 이 밑동측 가이드 부재(96)에 의해 무단 회동 체인(53)의 복귀 경로를 캐빈(8)으로부터 이격되어 이동하도록 미끄럼 이동 안내한다.As shown in Figs. 15 and 22, it slides from the outer surface side with respect to the return path of the endlessly rotating
〔제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치〕[1st ear-end jam support conveyance device]
제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 무단 회동 체인(56)이 회동함으로써, 기립 자세의 걸림 지지 돌기(55)에 의해 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지하면서 좌측 후방으로 반송하도록 구성되어 있다. 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 상측에는, 예취 곡간의 이삭 끝부를 받쳐서 미끄럼 접촉 안내하는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(97)이 구비되어 있다.The first ear-end engagement support and
제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 전반 부분은, 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간에 대하여 이삭 끝측의 걸림 지지 반송을 행한다. 반송 도중부로부터는, 제2 중간 반송부(45)에 의해 반송된 예취 곡간이 합류된 상태로 걸림 지지 반송한다. 또한, 반송 후반에서는, 제3 중간 반송부(46) 및 제4 중간 반송부(47)에 의해 반송된 예취 곡간이 합류하고, 7조분의 예취 곡간이 모두 합류한다. 그 후에는 7조분의 예취 곡간을 걸림 지지 반송하여 탈곡 장치(6)의 입구를 향해 안내한다.The first half portion of the first ear hooking support and
이와 같이 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는 전후 방향으로 긴 반송 경로를 갖고 있고, 또한 운전부(5)의 전방을 통과한다. 그래서, 도 3, 도 6, 도 7, 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 운전부(5)의 전방을 지나면서 기체 후방을 향해 구부려져 기체 후방을 향해 연장되어 있다.In this way, the 1st ear|tip locking
제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 좌측에 곡간의 반송 경로가 설정되고, 우측에 반송 작용을 행하지 않는 복귀 경로가 설정되어 있다. 반송 경로 및 복귀 경로의 각각에 있어서, 운전부(5)의 전방을 지나면서 기체 후방을 향해 구부려져 기체 후방을 향해 연장되어 있다.In the 1st ear|tip catching
도 11, 도 22에 도시한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에는, 무단 회동 체인(56)을 미끄럼 이동 안내하는 반송용 안내 레일(98)이 구비되어 있다. 반송용 안내 레일(98)은, 전단측이 분초 프레임(20)에 지지되고, 후단측이 요동 지지점 부근의 횡방향의 피봇부(17)에 지지되어 있다. 반송 경로에 있어서는, 무단 회동 체인(56)이 반송용 안내 레일(98)에 의해 미끄럼 이동 안내된다. 이때, 걸림 지지 돌기(55)가 기립 자세로 되도록 기립 가이드 부재(99)에 의해 걸림 지지 안내된다. 도 7에 걸림 지지 돌기(55)의 선단 회동 궤적 U를 그리고 있고, 이 도면에 도시한 바와 같이, 반송 경로에 있어서는, 걸림 지지 돌기(55)가 기립 자세인 채로 이동하고, 이삭 끝측을 걸림 지지 안내한다. 도 7로부터 명백해진 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 반송 경로는, 도중부에서 후방측으로 구부러지는 형상으로 되어 있다.As shown in Figs. 11 and 22, the first ear hook holding and carrying
그리고, 도 11, 도 16에 도시한 바와 같이, 반송용 안내 레일(98)의 전단측과 후단부에 지지되고, 운전부(5)의 전방을 지나면서 기체 후방을 향해 구부러지는 경로를 따라 연장되는 상태로, 또한 복귀 경로의 무단 회동 체인(56)의 외주측(우측)에 위치하는 상태로, 복귀로용 안내 레일(100)이 구비되어 있다. 도 22에 도시한 바와 같이, 복귀로용 안내 레일(100)은, 복귀 경로의 무단 회동 체인(56)을 안내 가능하도록, 단면 형상이 대략 L자형 혹은 대략 U자형으로 되는 판체로 구성되어 있다. 이 복귀로용 안내 레일(100)은, 직선상으로 형성되는 4개의 분할 레일체(100a)를, 절곡한 상태에서 순차, 일체적으로 연결하여 평면으로 보아 구부러진 형상의 경로를 형성하고 있다. 복귀 경로를 통과하고 있을 때는, 걸림 지지 돌기(55)는 무단 회동 체인(56)을 따르도록 엎드린 자세로 된다.And, as shown in Figs. 11 and 16, it is supported on the front and rear ends of the
도 7, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 상측에 구비되는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(97)은, 예취부(2)의 승강 동작에 관계 없이, 운전부(5)의 캐빈(8)에 간섭하지 않도록, 접촉할 우려가 있는 개소가 운전부(5)로부터 이격되도록, 평판을 파형으로 절곡한 형상으로 되어 있다.As shown in Figs. 7 and 16, the tip of the ear sliding
제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 제4 중간 반송부(47)에 있어서도, 반송되는 곡간의 이삭 끝측 부분을 받쳐서 미끄럼 접촉 안내하는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(101, 102, 103)이 구비되어 있다.Also in the 2nd
〔굽힘부에서의 이삭 끝 안내의 구성〕〔Configuration of ear tip guidance at the bend part〕
제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51) 중 후방으로의 굽힘부에 대응하는 개소에 있어서, 예취 곡간에 있어서의 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에 의한 걸림 작용 위치 Z보다도 상측의 개소를 운전부(5)측을 향해 압박하면서 안내하는 상측 이삭 끝 안내부로서의 상측 가이드 로드(104)가 구비되어 있다.In a position corresponding to the rearward bending portion of the first tip engaging and transporting
도 6, 도 20에 도시한 바와 같이, 상측 가이드 로드(104)는, 환봉을 대략 U자형으로 절곡하여 형성되어 있다. 상측 가이드 로드(104)의 반송 상측의 단부가 평탄면상으로 찌부러진 상태로, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105)에 볼트 연결되어 있다. 도 20에 도시한 바와 같이, 상측 가이드 로드(104)의 반송 상측에 있어서의 상하 방향으로 연장되는 종방향 부분이, 제2 중간 반송부(45)의 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(101)에 형성된 삽입 관통 구멍(106)을 삽입 관통하는 상태로 마련되어 있다.As shown in Figs. 6 and 20, the
도 7, 도 20에 도시한 바와 같이, 제4 중간 반송부(47)에는, 반송되는 예취 곡간의 이삭 끝측 부분을 안내하여 제1 중간 반송부(44)의 반송 경로에 합류시키는 합류용 이삭 끝 안내부로서의 합류용 가이드 로드(107)가 구비되어 있다. 합류용 가이드 로드(107)는, 환봉을 대략 S자상으로 구부려 형성되어 있다. 합류용 가이드 로드(107)의 반송 상측의 단부는, 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 볼트 연결되어 있다.7 and 20, the fourth intermediate conveying
합류용 가이드 로드(107)의 연장 설치 도중부로부터 지지 브래킷(109)이 고정 연장 설치되고, 지지 브래킷(109)의 연장 설치측 단부가 제3 중간 반송부(46)의 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(102)에 볼트 연결되어 있다. 그리고, 상측 가이드 로드(104)의 반송 하측의 단부가 지지 브래킷(109)에 볼트 연결되어 있다. 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(102)은, 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 지지되어 있다. 따라서, 상측 가이드 로드(104)는, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105) 및 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 걸쳐서 지지되어 있다.The
예취 곡간에 있어서의 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에 의한 걸림 작용 위치 Z보다도 하측의 개소를 운전부(5)측을 향해 압박하면서 안내하는 하측 이삭 끝 안내부로서의 하측 가이드 로드(110)가 구비되어 있다. 하측 가이드 로드(110)는, 환봉을 대략 L자형으로 절곡하여 형성되어 있다. 하측 가이드 로드(110)의 반송 상측의 단부가 평탄면상으로 찌부러진 상태로, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105)에 볼트 연결되어 있다.The
그리고, 하측 가이드 로드(110)의 반송 하측의 단부는, 합류용 가이드 로드(107)의 반송 하측의 단부와 일체적으로 연결되어 있다. 이 구성에 의해, 반송되는 곡간을 원활하게 합류시킬 수 있고, 또한 각 가이드 로드(107, 110)가 외팔보상으로 자유 상태로 마련되는 경우에 비해, 구부러짐 변형 등이 발생하기 어려워, 내구성이 우수한 것으로 될 수 있다.And, the lower end of the conveyance of the
〔제3 중간 반송부〕[3rd intermediate transfer unit]
도 6, 도 7, 도 9, 도 14에 도시한 바와 같이, 제3 중간 반송부(46)에 있어서의 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하고, 기체 전후 방향을 따라 반송하고, 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 6, 7, 9, and 14, the third root fitting support and
제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)는, 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하고, 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하고, 취급 깊이용 반송 장치(78)의 시단부로 전달하도록 구성되어 있다. 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)는, 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간의 이삭 끝측에 걸림 지지하고, 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하고, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 반송 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.The 4th root clamping
제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 반송하는 곡간을 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)에 있어서의 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 경사 이송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다. 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간의 이삭 끝측에 걸림 지지하고, 예취 곡간을 기체 전후 방향을 따라 반송하고, 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)에 있어서의 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 경사 이송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.The 3rd root clamping
〔전동 구조〕〔Electric structure〕
이어서, 예취부(2)에 대한 전동 구조에 대하여 설명한다.Next, the transmission structure for the
도 5에 도시한 바와 같이, 주행 기체(1)에 탑재되는 엔진 E(도 1 참조)의 출력을 도시하지 않은 변속 장치에 의해 변속한 후의 동력이, 예취 지지 프레임(16)의 피봇부(17)의 내부에 구비된 횡방향 전동축(111)으로 전달된다. 횡방향 전동축(111)으로부터 예취 지지 프레임(16)의 내부에 구비된 전후 방향의 예취 전동축(112)을 통해 동력이 전달된다.As shown in Fig. 5, the power after shifting by a transmission device not shown showing the output of the engine E (see Fig. 1) mounted on the traveling
상술한 변속 후의 동력이, 전후 방향의 예취 전동축(112)으로부터 하부측 횡방향 프레임(19)의 내부에 구비된 횡방향의 입력축(113)으로 전달된다. 그 입력축(113)의 양측 단부에 마련된 분기부(114)를 통해, 예취 장치(14)로 동력이 전달된다.The power after the above-described shift is transmitted from the mowing
입력축(113)의 좌측에 구비된 분기부(115)로부터 종방향 전동축(116)으로 전달된다. 종방향 전동축(116)의 상하 도중으로부터 동력이 분기되어, 제4 중간 반송부(47)로 동력이 전달되고, 제4 중간 반송부(47)로부터 가장 좌측의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다. 인접하는 긁어 넣기부(43)(우측단으로부터 6번째)에 대해서는, 패커(43A)끼리의 맞물림에 의해 동력 전달된다.It is transmitted from the
상부측 횡방향 프레임(26)을 따라 좌우 방향의 전체 폭에 걸쳐지는 상태로, 기립 장치(13)의 상부끼리에 걸쳐지는 횡방향의 기립 구동축(33)이 구비되어 있다. 그리고, 종방향 전동축(116)으로부터의 동력이, 기어 변속 기구(118)에 의해 변속된 후, 기립 구동축(33)으로 전달된다. 기립 구동축(33)으로부터 7개의 기립 장치(13)로 동력이 전달된다.A standing
한편, 전후 방향으로 연장되는 예취 전동축(112)의 전동 도중부로부터, 우측에 위치하는 5개의 긁어 넣기부(43), 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50), 제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 공급 반송부(48)로 동력이 전달된다. 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에 대해서는, 횡방향 전동축(111)으로부터 동력 전달된다.On the other hand, from the transmission midway of the mowing
그리고, 예취 지지 프레임(16)의 도중부에 있어서, 예취 전동축(112)으로부터 분기된 동력을, 제2 중간 반송부(45) 및 제3 중간 반송부(46)로 전달하는 중앙측 분기 전동 기구로서의 제1 분기 전동 기구(119)가 구비되어 있다.And, in the middle part of the
제1 분기 전동 기구(119)에 대하여 설명한다.The first
도 5, 도 12에 도시한 바와 같이, 예취 전동축(112)의 전동 도중부에 베벨 기어 기구(120)를 갖는 제1 분기부(121)가 구비되어 있다. 제1 분기부(121)에 의해 예취 전동축(112)으로부터 제1 분기 전동축(122)으로 동력이 분기 전달된다. 제1 분기 전동축(122)은, 예취 전동축(112)으로부터 베벨 기어 기구(120)를 통해 동력이 분기되어 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다. 제1 분기 전동축(122)은, 예취 지지 프레임(16)에 일체적으로 형성된 원통상의 제1 분기용 케이스(123)에 지지되어 있다. 제1 분기 전동축(122)은, 제3 중간 반송부(46)에 있어서의 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(66)과, 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(68)을 직접 구동하도록 구성되어 있다. 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)로부터 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다.As shown in FIGS. 5 and 12, a
도 5, 도 13에 도시한 바와 같이, 제1 분기 전동축(122)의 도중부로부터 제2 분기 전동축(124)으로 동력이 분기되어 있다. 제2 분기 전동축(124)은, 제1 분기 전동축(122)으로부터 베벨 기어 기구(125)를 통해 동력이 분기되고, 횡방향을 향해 연장되어 있다. 제2 분기 전동축(124)은, 제1 분기용 케이스(123)에 일체적으로 형성된 원통상의 제2 분기용 케이스(126)에 지지되어 있다(도 9 참조).As shown in FIGS. 5 and 13, power is branched from the middle portion of the first
제2 분기 전동축(124)으로부터 베벨 기어 기구(127)를 통해 동력이 전달되는 제3 분기 전동축(128)이 구비되어 있다. 제3 분기 전동축(128)은 경사 전방을 향해 연장되어 있다. 제3 분기 전동축(128)은, 제2 분기용 케이스(126)에 일체적으로 형성된 원통상의 제3 분기용 케이스(129)에 지지되어 있다.A third
제3 분기 전동축(128)은, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(59)과, 제2 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(58)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(61)을 직접 구동하도록 구성되어 있다. 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)로부터 우측단으로부터 4번째의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다. 인접하는 긁어 넣기부(43)(우측단으로부터 3번째)에 대해서는, 패커(43A)끼리의 맞물림에 의해 동력 전달된다.The third
따라서, 제1 분기부(121)를 통해 제3 중간 반송부(46)로 전달되는 동력이, 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)로 전달되고, 제1 분기부(121)를 통해 제2 중간 반송부(45)로 전달되는 동력이, 우측단으로부터 4번째의 긁어 넣기부(43)로 전달된다. 그리고, 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)와, 우측단으로부터 4번째의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있다.Accordingly, the power transmitted to the third intermediate conveying
예취 전동축(112)에 있어서의 제1 분기 전동 기구(119)가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력을, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)로 전달하는 단부측 분기 전동 기구로서의 제2 분기 전동 기구(130)가 구비되어 있다.As an end-side branch transmission mechanism that transmits the power branched from the position above the transmission rather than the position in the mowing
제2 분기 전동 기구(130)에 대하여 설명한다.The second
도 5, 도 10에 도시한 바와 같이, 예취 전동축(112)에 있어서의 제1 분기부(121)가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소에 제2 분기부(131)가 구비되어 있다. 제2 분기부(131)에서 예취 전동축(112)으로부터 제4 분기 전동축(132)과 제5 분기 전동축(133)으로 동력이 분기된다. 제4 분기 전동축(132)은, 분기 전동 케이스(140)에 의해 지지되고, 예취 전동축(112)으로부터 베벨 기어 기구(134)를 통해 동력이 분기되고 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다. 제5 분기 전동축(133)은, 예취 전동축(112)으로부터 베벨 기어 기구(135)를 통해 동력이 분기되어 좌측 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다.As shown in FIGS. 5 and 10, a
제4 분기 전동축(132)으로부터 제1 중간 반송부(44)에 있어서의 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)로 동력이 전달되고, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 동력이 우측단의 긁어 넣기부(43)로 전달된다. 우측단의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)와, 우측단으로부터 2번째의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되고, 2번째의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다. 제5 분기 전동축(133)으로부터, 베벨 기어 기구(136)를 통해 취급 깊이용 반송 장치(78)로 동력이 전달된다.Power is transmitted from the fourth
〔별도 실시 형태〕[Separate embodiment]
(1) 상기 실시 형태에서는, 제2 분기 전동축(124)이 제1 분기 전동축(122)의 도중부로부터 동력이 분기되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 제2 분기 전동축(124)이, 예취 전동축(112)으로부터 직접 동력이 분기되는 구성으로 해도 된다. (1) In the above embodiment, the second
(2) 상기 실시 형태에서는, 제2 분기 전동 기구(130)(단부측 분기 전동 기구)가 구비되는 구성으로 했지만, 이러한 제2 분기 전동 기구(130)를 구비하지 않고, 제2 중간 반송부(45)에 대하여, 예취 전동축(112)의 전동 상측 단부 혹은 횡방향 전동축(111)으로부터 동력이 전달되는 구성으로 해도 된다.(2) In the above embodiment, the second branch transmission mechanism 130 (end-side branch transmission mechanism) was provided, but the second intermediate conveyance unit ( For 45), the power may be transmitted from the upper transmission end of the mowing
(3) 상기 실시 형태에서는, 제2 중간 반송부(45)와 제3 중간 반송부(46)의 각각으로 동력이 전달됨과 함께, 제2 중간 반송부(45)에 대응하여 구비된 패커(43A)(합류용 긁어 넣기 회전체)와, 제3 중간 반송부(46)에 대응하여 구비된 패커(43A)(단류용 긁어 넣기 회전체)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 다음의 (3-1) 내지 (3-3)에 기재하는 구성으로 해도 된다.(3) In the above embodiment, while power is transmitted to each of the second
(3-1) 제2 중간 반송부(45)로 동력이 전달되고, 또한 각각의 패커(43A)가 맞물려 연동하고, 패커(43A)를 통해, 제3 중간 반송부(46)로 동력이 전달되는 구성.(3-1) Power is transmitted to the second intermediate conveying
(3-2) 제3 중간 반송부(46)로 동력이 전달되고, 또한 각각의 패커(43A)가 맞물려 연동하고, 패커(43A)를 통해, 제2 중간 반송부(45)로 동력이 전달되는 구성.(3-2) Power is transmitted to the third intermediate conveying
(3-3) 제2 중간 반송부(45)와 제3 중간 반송부(46)의 각각에 동력이 전달되고, 각각의 패커(43A)가 맞물리지 않는 구성.(3-3) A configuration in which power is transmitted to each of the second
(4) 상기 실시 형태에서는, 예취부(2)에 의해 7조분의 식립 곡간을 예취하도록 하고, 제2 중간 반송부(45)가 합류 중앙 반송부에 대응하고, 제3 중간 반송부(46)가 단류 중앙 반송부에 대응하는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 제2 중간 반송부(45)가 1조분만큼 반송하는 단류 중앙 반송부에 대응하고, 제3 중간 반송부(46)가 합류 중앙 반송부에 대응하는 구성으로 해도 된다.(4) In the above embodiment, 7 sets of grain stems are harvested by the
(5) 상기 실시 형태에서는, 예취부(2)에 의해 7조분의 식립 곡간을 예취하도록 했지만, 예를 들어 우측의 곡간 도입 경로(Q1)에 2조분의 식립 곡간을 도입하는 등, 8조의 식립 곡간을 예취하도록 해도 되고, 적어도 7조를 예취할 수 있는 것이면 된다.(5) In the above embodiment, 7 trillions of grain stems were harvested by the
본 발명은, 주행 기체의 전방부에 7조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부가 구비되어 있는 콤바인에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a combine in which a mowing unit capable of mowing 7 sets of planted grain stems is provided at the front portion of a traveling body.
1: 주행 기체
2: 예취부
4R, 4L: 주행 장치
12: 분초구
13: 곡간 기립 장치
14: 예취 장치
15: 반송 장치
16: 예취 지지 프레임
43A: 긁어 넣기 회전체
44: 제1 중간 반송부(일단측 반송부)
45: 제2 중간 반송부(합류 중앙 반송부)
46: 제3 중간 반송부(단류 중앙 반송부)
47: 제4 중간 반송부(타단측 반송부)
59, 61: 구동 스프로킷(구동용 윤체)
66, 68: 구동 스프로킷(구동용 윤체)
112: 예취 전동축
119: 제1 분기 전동 기구(중앙측 분기 전동 기구)
120: 베벨 기어 기구
122: 제1 분기 전동축
124: 제2 분기 전동축
125: 베벨 기어 기구
128: 제3 분기 전동축
130: 제2 분기 전동 기구(단부측 분기 전동 기구)
Q1 내지 Q7: 곡간 도입 경로1: traveling aircraft
2: saving
4R, 4L: traveling gear
12: minute
13: grain stem standing device
14: mowing device
15: conveying device
16: mowing support frame
43A: scraping rotor
44: 1st intermediate conveyance part (one end conveyance part)
45: second intermediate conveying unit (consolidated central conveying unit)
46: 3rd intermediate conveying part (single flow center conveying part)
47: 4th intermediate conveyance part (the other end side conveyance part)
59, 61: drive sprocket (driving wheel)
66, 68: drive sprocket (driving wheel)
112: mowing transmission shaft
119: first branch transmission mechanism (center side branch transmission mechanism)
120: bevel gear mechanism
122: first branch transmission shaft
124: second branch transmission shaft
125: bevel gear mechanism
128: third branch transmission shaft
130: second branch transmission mechanism (end side branch transmission mechanism)
Q1 to Q7: Introduction path between grains
Claims (6)
상기 예취부에, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로를 구획 형성하는 복수의 분초구와, 모든 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 기립시키는 7개의 곡간 기립 장치와, 모든 상기 곡간 도입 경로에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 예취 장치와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향에 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고,
상기 반송 장치에, 좌우 방향 일측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 일단측 반송부와, 좌우 방향 타측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 타단측 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 합류 중앙 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 다른 1개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 단류 중앙 반송부가 구비되고,
상기 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 상태에서, 상기 주행 기체에 구비된 엔진의 동력을 상기 예취부로 전달하는 예취 전동축이 구비되고,
상기 예취 지지 프레임의 도중부에 있어서, 상기 예취 전동축으로부터 분기된 동력을 상기 단류 중앙 반송부 및 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 중앙측 분기 전동 기구가 구비되어 있는, 콤바인.A traveling body provided with the left and right traveling devices and the left and right traveling devices, a mowing unit provided at the front portion of the traveling body and capable of mowing 7 trillions of grain stems, and a mowing support for supporting the mowing unit on the traveling body A frame is provided,
7 provided in the cutting part at intervals in the left and right directions, and provided in correspondence with each of all the grain stem introduction paths, and provided in correspondence with each of all the grain stem introduction paths, and 7 for standing up the plant stem. A grain stem standing device of the dog, a harvesting device for cutting the planted grain stems introduced into all the grain stem introduction paths, and a conveying device that merges the harvested grain stems into the harvesting width direction and conveys them to the rear,
To the conveying device, one end conveying unit for conveying the harvested grain stems of the two grain stem introduction paths located on one side in the left and right direction, and the harvested stems of the two grain stem introducing paths located on the other side in the left and right direction are conveyed to the rear. The other end-side conveying unit to cut and the two grain stem introduction paths located in the left-right direction middle part to mowing the confluence center conveying part for conveying the grain stem rearward, and the other one that is located in the left-right direction middle part. It is provided with a single flow central conveying unit for conveying the grain stem backward,
In a state passing through the inside of the mowing support frame, a mowing transmission shaft for transmitting the power of the engine provided in the traveling body to the mowing unit is provided,
In the middle portion of the mowing support frame, a central branch transmission mechanism for transmitting the power branched from the mowing transmission shaft to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit is provided.
상기 제2 분기 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 경사 전방을 향해 연장되는 제3 분기 전동축으로 동력이 전달되고, 이 제3 분기 전동축이 상기 합류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되어 있는, 콤바인.The power according to claim 2, wherein the first branch transmission shaft diverges the power from the mowing transmission shaft through a bevel gear mechanism and extends in an oblique front direction, and transmits the power to a driving wheel in the single flow central conveying unit. Is configured to
Power is transmitted from the second branch transmission shaft to a third branch transmission shaft that extends obliquely forward through a bevel gear mechanism, and the third branch transmission shaft supplies power to a driving wheel in the converging central conveying unit. Constructed to deliver, combine.
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 합류용 상기 긁어 넣기 회전체와, 상기 단류용 상기 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있는, 콤바인.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the conveying device, a scraping rotating body for scraping the root of the harvested grain stem harvested by the harvesting device backward is provided in each of the seven grain stem introduction paths. Is provided in response,
The power transmitted to the converging central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the confluencing scraping rotating body provided corresponding to the converging central conveying unit,
The power transmitted to the single flow central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the single flow scraping rotating body provided corresponding to the single flow central conveying unit,
The combine in which the scraping rotation body for joining and the scraping rotation body for single flow are interlocked and rotatably engaged with each other.
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 합류용 상기 긁어 넣기 회전체와, 상기 단류용 상기 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있는, 콤바인.The method according to claim 4, wherein the conveying device is provided with a scraping rotating body for scraping the root of the harvested grain stem harvested by the harvesting device to the rear, corresponding to each of the seven grain stem introduction paths,
The power transmitted to the converging central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the confluencing scraping rotating body provided corresponding to the converging central conveying unit,
The power transmitted to the single flow central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the single flow scraping rotating body provided corresponding to the single flow central conveying unit,
The combine in which the scraping rotation body for joining and the scraping rotation body for single flow are interlocked and rotatably engaged with each other.
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