KR20210001966A - Combine - Google Patents

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KR20210001966A
KR20210001966A KR1020200074425A KR20200074425A KR20210001966A KR 20210001966 A KR20210001966 A KR 20210001966A KR 1020200074425 A KR1020200074425 A KR 1020200074425A KR 20200074425 A KR20200074425 A KR 20200074425A KR 20210001966 A KR20210001966 A KR 20210001966A
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mowing
central
transmission shaft
power
conveying
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KR1020200074425A
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가즈키 야마우치
다모츠 소야
마사루 마츠모토
요시마사 안도오
마사루 이케다
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

In regard to a 7-line cutting type combine, there has been a demand for efficiently delivering power to a plurality of middle carrying parts located in the center of a cutting width direction. A cutting part which can cut an implanted granary of seven lines includes a carrier carrying a cutting granary to a rear side. The carrier includes: a joining central carrying part (45) carrying a cutting granary of two granary introduction routes of a middle part to a rear side; a uniflow central carrying part (46) carrying a cutting granary of one granary introduction route of the middle part to the rear side; a cutting power transmission shaft (112) delivering power to the cutting part while penetrating the inside of a cutting support frame (16); and a central branch power transmission apparatus (119) delivering the power branched from the cutting power transmission shaft (112) to the uniflow central carrying part (46) and the joining central carrying part (45) in regard to the middle part of the cutting support frame (16).

Description

콤바인{COMBINE}Combine {COMBINE}

본 발명은, 주행 기체의 전방부에 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부가 구비되어 있는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine provided with a mowing unit capable of mowing 7 trillion minutes of planted grain stems at a front portion of a traveling body.

이러한 종류의 콤바인에서는, 예취한 예취 곡간을 후방으로 반송하는 반송 장치에, 우측단으로부터 1번째의 조의 예취 곡간과 2번째의 조의 예취 곡간을 합류하여 후방으로 반송하는 제1 중간 반송부와, 우측단으로부터 3번째의 조의 예취 곡간만을 후방으로 반송하는 제2 중간 반송부와, 우측단으로부터 4번째의 조의 예취 곡간과 5번째의 조의 예취 곡간을 합류하여 후방으로 반송하는 제3 중간 반송부와, 우측단으로부터 6번째의 조의 예취 곡간과 7번째의 조의 예취 곡간을 합류하여 후방으로 반송하는 제4 중간 반송부가 구비된 것이 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).In this type of combine, a first intermediate conveying unit that merges the harvested crops of the first group and the harvested crops of the second group from the right end to a conveying device that conveys the harvested cropped grains rearward and conveys them to the rear, and the right side. A second intermediate conveying unit that conveys only the harvested crop of the third group from the end to the rear, and a third intermediate conveying unit that merges the harvested crop of the fourth group and the harvested crop of the fifth group from the right end and conveys it to the rear; There was a case provided with a fourth intermediate conveying unit that merges the sixth row of harvested grain stems and the seventh row of harvested grain stems from the right end and conveys them to the rear (for example, see Patent Document 1).

일본 특허 공개 제2010-4841호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2010-4841

이러한 7조 예취 콤바인에서는, 상기한 바와 같이, 예취 폭 방향의 중앙부에 복수의 중간 반송부가 구비된다. 특허문헌 1에서는 전동 구조에 대하여 상세히 기술은 하고 있지 않지만, 복수의 중간 반송부에 대하여 곡간이 통과하는 공간을 우회하면서 긴 경로를 경유하여 동력 전달하면, 전동 구조가 복잡해짐과 함께, 동력 손실이 발생하는 등의 불리한 면이 있다.In such a seven-row mowing combine, as described above, a plurality of intermediate conveying units are provided in the central portion of the mowing width direction. Patent Document 1 does not describe the transmission structure in detail, but when power is transmitted via a long path while bypassing the space through which the grain stem passes for a plurality of intermediate conveying units, the transmission structure becomes complicated and power loss is reduced. There are disadvantages such as occurring.

그래서, 7조 예취 형식의 콤바인에 있어서, 예취 폭 방향의 중앙부에 위치하는 복수의 중간 반송부에 대한 동력 전달을 효율적으로 행할 수 있도록 하는 것이 요망되고 있었다.Therefore, in the combine of the 7-row mowing type, it has been desired to be able to efficiently transmit power to a plurality of intermediate conveying units located in the central portion in the width direction of the mowing.

본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은, 좌우의 주행 장치와, 상기 좌우의 주행 장치를 구비한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전방부에 마련되어, 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부와, 상기 예취부를 상기 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임이 구비되고, 상기 예취부에, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로를 구획 형성하는 복수의 분초구와, 모든 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 기립시키는 7개의 곡간 기립 장치와, 모든 상기 곡간 도입 경로에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 예취 장치와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향에 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고, 상기 반송 장치에, 좌우 방향 일측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 일단측 반송부와, 좌우 방향 타측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 타단측 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 합류 중앙 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 다른 1개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 단류 중앙 반송부가 구비되고, 상기 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 상태에서, 상기 주행 기체에 구비된 엔진의 동력을 상기 예취부로 전달하는 예취 전동축이 구비되고, 상기 예취 지지 프레임의 도중부에 있어서, 상기 예취 전동축으로부터 분기된 동력을 상기 단류 중앙 반송부 및 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 중앙측 분기 전동 기구가 구비되어 있는 점에 있다.A characteristic configuration of the combine according to the present invention is a traveling body having left and right traveling devices, the left and right traveling devices, a mowing unit provided at the front of the traveling body and capable of mowing 7 trillion of planted grains, and the A harvesting support frame for supporting the harvesting portion to the traveling body is provided, and the harvesting portion is provided at an interval in the left and right direction, and a plurality of branching spheres defining seven grain stem introduction paths, and all the grain stem introduction paths 7 grain stem standing devices that are provided corresponding to each of and further stand up the planted grain stems, a mowing device that cuts the grain stems introduced into all the grain stem introduction paths, and the harvested grain stems merge into the harvesting width direction, A conveying device for conveying in the left and right direction is provided, and in the conveying device, one end conveying unit for conveying the harvested grain stems of the two grain stem introduction paths rearwardly located on one side in the left and right direction, and the two grain stems positioned on the other side in the left and right direction The other end-side conveying unit for conveying the harvested grain stem of the introduction path to the rear, the confluence center conveying unit for conveying the harvested grain stem of the two grain stem introduction paths rearwardly located in the middle part in the left and right direction, and the middle part located in the left and right direction A single-stream central conveying unit for conveying the harvested crop of the other grain stem introduction path to the rear is provided, and in a state that passes through the inside of the mowing support frame, the mowing that transmits the power of the engine provided in the traveling body to the mowing unit A transmission shaft is provided, and a central branch transmission mechanism for transmitting the power branched from the harvesting transmission shaft to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit is provided in the middle of the mowing support frame. .

본 발명에 따르면, 7개의 곡간 도입 경로의 예취 곡간이, 일단측 반송부, 타단측 반송부, 합류 중앙 반송부 및 단류 중앙 반송부의 각각에 의해 후방으로 반송된다. 예취부를 지지하는 예취 지지 프레임의 도중부에 중앙측 분기 전동 기구가 구비된다. 이 중앙측 분기 전동 기구에 있어서, 예취 지지 프레임의 내부에 구비된 예취 전동축으로부터 동력이 분기되고, 분기된 동력이 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부로 전달된다.According to the present invention, the harvested grain stems of the seven grain stem introduction paths are conveyed to the rear by each of the one end side conveyance section, the other end side conveyance section, the merge center conveyance section, and the single stream center conveyance section. A central branch transmission mechanism is provided in the middle of the harvesting support frame for supporting the harvesting portion. In this central branch transmission mechanism, power is branched from the mowing transmission shaft provided inside the mowing support frame, and the branched power is transmitted to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit.

예취 지지 프레임은, 운전부 등에 간섭하지 않을 정도로 좌우 방향 중앙측으로 치우친 개소에 위치함과 함께, 기체 전방부측일수록 하방에 위치하는 경사 자세로 마련된다. 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부는, 예취부의 좌우 방향 중앙측에 위치함과 함께, 경사 자세의 예취 지지 프레임에 있어서의 도중부의 상방측에 위치하는 상태로 마련된다. 그 결과, 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부와, 예취 지지 프레임에 있어서의 도중부가 가까운 위치에 구비되게 된다.The mowing support frame is positioned at a location skewed toward the center side in the left and right direction so as not to interfere with the driving unit and the like, and is provided in an inclined posture that is positioned downward toward the front side of the aircraft. The single-stream central conveyance part and the merge central conveyance part are provided in a state which is located at the center side in the left-right direction of the harvesting part, and is located at the upper side of the middle part of the harvesting support frame in an oblique posture. As a result, the single flow center conveyance part and the merge center conveyance part, and the middle part in the mowing support frame are provided at a position close.

그래서, 예취 지지 프레임의 도중부에 구비된 중앙측 분기 전동 기구에 의해, 예취 전동축으로부터 분기한 동력을 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부로 전달하는 구성으로 함으로써, 가능한 한 짧은 전동 경로로 효율적으로 동력을 전달할 수 있다.Therefore, the power branched from the mowing transmission shaft is transmitted to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit by the central branch transmission mechanism provided in the middle of the mowing support frame, so that the transmission path is as short as possible efficiently. Can transmit power.

따라서, 7조 예취 형식의 콤바인에 있어서, 각 장치의 배치 구성을 이용하여, 예취 폭 방향의 중앙부에 위치하는 복수의 중간 반송부에 대한 동력 전달을 효율적으로 행할 수 있도록 하는 것이 가능하게 되었다.Therefore, in the combine of the 7-row mowing type, it has become possible to efficiently transmit power to a plurality of intermediate conveying units located in the central part of the mowing width direction by using the arrangement configuration of each device.

본 발명에 있어서는, 상기 중앙측 분기 전동 기구는, 상기 예취 전동축의 도중부로부터 분기된 동력을, 상기 단류 중앙 반송부로 전달하는 제1 분기 전동축과, 이 제1 분기 전동축의 도중부로부터 분기된 동력을 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 제2 분기 전동축이 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the central branch transmission mechanism includes a first branch transmission shaft that transmits the power branched from an intermediate portion of the mowing transmission shaft to the single flow central conveyance portion, and from the middle portion of the first branch transmission shaft. It is suitable if a second branch transmission shaft for transmitting the branched power to the converging central conveying unit is provided.

본 구성에 의하면, 예취 전동축의 도중부로부터 분기된 동력이 제1 분기 전동축을 통해 단류 중앙 반송부로 전달된다. 그리고, 제1 분기 전동축의 도중부로부터 제2 분기 전동축으로 동력이 분기되고, 분기된 동력이 합류 중앙 반송부로 전달된다.According to this configuration, the power branched from the middle portion of the mowing transmission shaft is transmitted to the single-stream central conveying unit through the first branch transmission shaft. Then, power is branched from the middle portion of the first branch transmission shaft to the second branch transmission shaft, and the branched power is transmitted to the confluence central conveying unit.

제1 분기 전동축으로부터 단류 중앙 반송부로 동력이 전달되므로, 불필요한 경로를 경유하는 경우가 없어, 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다. 또한, 단류 중앙 반송부와는 위치가 다른 합류 중앙 반송부에 대하여, 제1 분기 전동축의 도중부로부터 제2 분기 전동축으로 분기하는 구성으로 함으로써, 대형의 부재인 예취 전동축으로부터의 동력 분기 구조가 복잡하고 대형화되는 경우가 없고, 중앙측 분기 전동 기구를 콤팩트한 형상에 들어가게 하는 것이 가능해진다.Since power is transmitted from the first branch transmission shaft to the single-stream central conveying unit, there is no case of passing through an unnecessary path, and power transmission can be performed efficiently. In addition, the converging central conveying unit having a position different from that of the single-flow central conveying unit is configured to branch from the middle portion of the first branch transmission shaft to the second branch transmission shaft, thereby branching power from the mowing transmission shaft, which is a large member. The structure is complex and does not increase in size, and it becomes possible to fit the central branch transmission mechanism into a compact shape.

본 발명에 있어서는, 상기 제1 분기 전동축은, 상기 예취 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 동력이 분기되어 경사 전방을 향해 연장되고, 또한 상기 단류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되고, 상기 제2 분기 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 경사 전방을 향해 연장되는 제3 분기 전동축으로 동력이 전달되고, 이 제3 분기 전동축이 상기 합류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되어 있으면 적합하다.In the present invention, in the first branch transmission shaft, power is branched from the mowing transmission shaft through a bevel gear mechanism to extend in an oblique front direction, and to transmit the power to a driving wheel in the single flow central conveying unit. And the power is transmitted from the second branch transmission shaft to a third branch transmission shaft extending obliquely forward from the second branch transmission shaft through a bevel gear mechanism, and the third branch transmission shaft is a driving wheel in the confluence central conveying unit. It is suitable if it is configured to transmit power to the furnace.

본 구성에 의하면, 예취 지지 프레임의 도중부로부터 경사 전방을 향해 제1 분기 전동축이 연장되는 상태로 마련되고, 제1 분기 전동축이 단류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달한다. 예취 지지 프레임은, 기체 전방부측일수록 하방에 위치하는 경사 자세이고, 이러한 예취 지지 프레임으로부터 제1 분기 전동축을 베벨 기어 기구를 통해 합리적으로 배치함으로써, 짧은 경로로 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다.According to this configuration, the first branch transmission shaft is provided in a state in which the first branch transmission shaft extends from the middle portion of the mowing support frame toward the oblique front side, and the first branch transmission shaft transmits power to the drive wheel in the single flow central conveying unit. . The mowing support frame is in an inclined posture positioned downwardly toward the front side of the aircraft, and by reasonably arranging the first branch transmission shaft from this mowing support frame through a bevel gear mechanism, it is possible to efficiently transmit power in a short path.

또한, 제2 분기 전동축으로부터 더욱 경사 전방을 향해 연장되는 제3 분기 전동축이 마련되고, 제3 분기 전동축이 합류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 했으므로, 제1 분기 전동축뿐만 아니라, 제2 분기 전동축도 함께, 합리적으로 배치함으로써, 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부에 대하여, 짧은 경로로 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다.In addition, a third branch transmission shaft extending further obliquely forward from the second branch transmission shaft is provided, and the third branch transmission shaft transmits power to the driving wheel in the converging central conveying unit. By reasonably arranging not only the transmission shaft but also the second branch transmission shaft together, power can be efficiently transmitted to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit in a short path.

본 발명에 있어서는, 상기 예취 전동축에 있어서의 상기 중앙측 분기 전동 기구가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력을, 상기 일단측 반송부 및 상기 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로 전달하는 단부측 분기 전동 기구가 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, the end of the mowing transmission shaft for transmitting the power branched from a position above the transmission rather than a position provided with the central branch transmission mechanism to at least one of the one end conveyance unit and the other end conveyance unit. It is suitable if a side branch transmission mechanism is provided.

본 구성에 의하면, 예취 전동축의 중앙측 분기 전동 기구가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력이, 단부측 분기 전동 기구를 통해 일단측 반송부 및 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로 전달된다.According to this configuration, the power branched from the position above the transmission rather than the position where the central branch transmission mechanism of the mowing transmission shaft is provided is transmitted to at least one of the one end side conveyance unit and the other end side conveyance unit through the end side branch transmission mechanism. .

이와 같이, 예취 전동축으로부터 분기된 동력을, 단류 중앙 반송부 및 합류 중앙 반송부뿐만 아니라, 일단측 반송부 및 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로도 전달할 수 있고, 짧은 경로로 효율적으로 동력 전달을 행할 수 있다.In this way, the power branched from the mowing transmission shaft can be transmitted to at least one of not only the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit, but also the one-side conveying unit and the other end-side conveying unit. Can be done.

본 발명에 있어서는, 상기 반송 장치에, 상기 예취 장치에 의해 예취된 예취 곡간의 밑동을 후방으로 긁어 넣는 긁어 넣기 회전체가, 7개의 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 구비되고, 상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고, 상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고, 상기 합류용 상기 긁어 넣기 회전체와, 상기 단류용 상기 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있으면 적합하다.In the present invention, in the conveying device, a scraping rotating body for scraping the root of the harvested grain stem harvested by the harvesting device rearward is provided corresponding to each of the seven grain stem introduction paths, and the central branch The power transmitted to the converging central conveying unit through a transmission mechanism is transmitted to the confluence of the scraping rotary body provided corresponding to the converging central conveying unit, and transmitted to the single flow central conveying unit through the central branch transmission mechanism. Power is transmitted to the single-stream scraping rotor provided corresponding to the single-stream central conveying unit, and the confluence of the scraping rotating body and the single-stream scraping rotating body are interlocked and rotatably fitted. It is suitable if it is provided in a biting state.

본 구성에 의하면, 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 긁어 넣기 회전체로 전달된다. 또한, 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 긁어 넣기 회전체로 전달된다. 또한, 합류용 긁어 넣기 회전체와, 단류용 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물려 있다.According to this configuration, the power transmitted to the confluence central conveyance unit is transmitted to the confluence scraping rotation body provided corresponding to the confluence central conveyance unit. Further, the power transmitted to the single-stream central conveying unit is transmitted to a single-flow scraping rotary body provided corresponding to the single-stream central conveying unit. In addition, the joining scraping rotation body and the single flow scraping rotation body are interlocked and rotatably engaged.

그 결과, 단류용 긁어 넣기 회전체에 대해서는, 단류 중앙 반송부로부터 동력이 전달됨과 함께, 합류 중앙 반송부로부터 합류용 긁어 넣기 회전체를 통해 맞물림 연동에 의한 동력 전달도 행해진다.As a result, with respect to the single-stream scraping rotation body, while the power is transmitted from the single-stream central conveying unit, the power is also transmitted by interlocking interlocking through the confluence scraping rotating body from the merging central conveying unit.

그런데, 단류용 긁어 넣기 회전체는, 단류 중앙 반송부로부터 동력이 전달되므로, 합류용 긁어 넣기 회전체와 맞물리지 않는 구성으로 할 수도 있다. 그러나, 단류 중앙 반송부는, 하나의 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 것이고, 다른 곡간 도입 경로에 비해 곡간의 볼륨이 적다. 이러한 볼륨이 적은 상태라면, 인접하는 긁어 넣기 회전체와 맞물리지 않고, 단체(單體)의 긁어 넣기 회전체만이 작용하는 것에서는, 긁어 넣기 작용을 받기 어려워질 우려가 있다.By the way, since the power is transmitted from the single-stream central conveying unit, the single-stream scraping rotation body may be configured so as not to mesh with the confluence scraping rotation body. However, the single flow central conveying unit conveys the harvested grain stem of one grain stem introduction path backward, and the volume of the grain stem is smaller than that of the other grain stem introduction path. If such a volume is low, there is a concern that it may become difficult to receive the scraping action when only a single scraping rotation body acts without being meshed with the adjacent scraping rotation body.

그래서, 본 구성에서는, 단류용 긁어 넣기 회전체가, 단류 중앙 반송부와 동기하여 구동됨과 함께, 합류용 긁어 넣기 회전체와 맞물려 연동되는 구성으로 함으로써, 후방으로의 곡간 반송을 양호하게 행할 수 있음과 함께, 긁어 넣기 작용을 적절하게 발휘시키기 쉬운 것으로 된다.Therefore, in this configuration, the single-stream scraping rotor is driven in synchronization with the single-stream central conveying unit, and is interlocked with the confluence scraping rotation body, so that the grain stem conveyance to the rear can be satisfactorily performed. Together with this, it becomes easy to properly exert the scraping action.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전체 평면도이다.
도 3은 예취부의 측면도이다.
도 4는 콤바인의 정면도이다.
도 5는 전동 구조를 도시하는 도면이다.
도 6은 반송 장치와 운전부를 도시하는 정면도이다.
도 7은 반송 장치를 도시하는 평면도이다.
도 8은 크롤러 주행 장치와 예취 작업 영역의 관계를 도시하는 정면도이다.
도 9는 분기 전동 구조를 도시하는 평면도이다.
도 10은 분기 전동 구조를 도시하는 종단 측면도이다.
도 11은 분기 전동 구조를 도시하는 예취부의 일부 절결 측면도이다.
도 12는 굽힘부 부근의 예취 곡간 반송 상태를 도시하는 종단면도이다.
도 13은 제2 중간 반송부의 종단 측면도이다.
도 14는 반송 장치의 이삭 끝측 곡간 반송 상태를 도시하는 평면도이다.
도 15는 반송 장치의 밑동측 곡간의 반송 상태를 도시하는 평면도이다.
도 16은 제1 중간 반송부의 평면도이다.
도 17은 제1 중간 반송부의 정면도이다.
도 18은 제4 중간 반송부의 평면도이다.
도 19는 제4 중간 반송부의 정면도이다.
도 20은 제2 중간 반송부와 제3 중간 반송부의 합류 개소의 이삭 끝 안내 상태를 도시하는 평면도이다.
도 21은 제2 중간 반송부와 제3 중간 반송부의 합류 개소의 밑동 안내 상태를 도시하는 평면도이다.
도 22는 곡간 반송 상태를 도시하는 단면도이다.
1 is an overall side view of the combine.
2 is an overall plan view of the combine.
3 is a side view of the cutting unit.
4 is a front view of the combine.
5 is a diagram showing a transmission structure.
6 is a front view showing a conveying device and a driving unit.
7 is a plan view showing a conveying device.
8 is a front view showing the relationship between the crawler traveling device and the mowing work area.
9 is a plan view showing a branch transmission structure.
10 is a longitudinal side view showing a branch transmission structure.
Fig. 11 is a partially cut-away side view of a cutting unit showing a branch transmission structure.
Fig. 12 is a longitudinal sectional view showing a state in which the harvested grains are conveyed in the vicinity of a bent portion.
13 is a longitudinal side view of a second intermediate conveyance unit.
14 is a plan view showing a state of grain stem conveyance on the ear end side of the conveying device.
15 is a plan view showing a state of conveying the grain stem on the base of the conveying device.
16 is a plan view of a first intermediate conveyance unit.
17 is a front view of a first intermediate conveyance unit.
18 is a plan view of a fourth intermediate conveyance unit.
19 is a front view of a fourth intermediate conveyance unit.
Fig. 20 is a plan view showing a state where a second intermediate conveying section and a third intermediate conveying section are guided at a confluence.
Fig. 21 is a plan view showing a state of guiding the roots at a confluence of the second intermediate transport unit and the third intermediate transport unit.
22 is a sectional view showing a grain stem conveyance state.

이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a combine according to the present invention will be described based on the drawings.

이 실시 형태에서는, 도 1, 도 2에 부호 (F)로 나타내는 방향이 기체 전방측, 도 1, 도 2에 부호 (B)로 나타내는 방향이 기체 후방측이다. 도 2에 부호 (L)로 나타내는 방향이 기체 좌측, 도 2에 부호 (R)로 나타내는 방향이 기체 우측이다.In this embodiment, the direction indicated by the symbol (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the aircraft, and the direction indicated by the symbol (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the aircraft. In Fig. 2, the direction indicated by the symbol (L) is on the left side of the aircraft, and the direction indicated by the symbol (R) in Fig. 2 is the right side of the aircraft.

〔전체 구성〕[Overall configuration]

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 관한 콤바인은, 주행 기체(1)와, 7조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부(2)를 구비하고 있다. 예취부(2)는, 횡축심 P1 주위에서 요동 승강 가능하게 주행 기체(1)에 연결되고, 승강용 유압 실린더(3)에 의해 구동 승강 가능하게 마련되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the combine according to the present invention includes a traveling body 1 and a mowing unit 2 capable of mowing 7 sets of planted grain stems. The cutting unit 2 is connected to the traveling body 1 so as to be able to swing up and down around the horizontal axis P1, and is provided to be driven up and down by a hydraulic cylinder 3 for lifting.

주행 기체(1)는, 주행 장치로서의 좌우의 크롤러 주행 장치(4R, 4L)가 구비되고, 기체 전방부의 우측(좌우 방향 일측)에 운전부(5)가 구비되어 있다. 운전부(5)의 후방에, 예취부(2)에서 예취된 곡간을 탈곡 처리하는 탈곡 장치(6)와, 탈곡 처리에서 얻어진 곡립을 저류하는 곡립 탱크(7)를 기체 횡방향으로 나란한 상태로 구비되어 있다. 운전부(5)는 캐빈(8)으로 덮여 있다. 탈곡 장치(6)는, 도시하지는 않지만, 예취부(2)로부터 반송되는 예취 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(9)에 의해 끼움 지지하여 반송하면서, 급실 내부에서 이삭 끝측을 긁어 처리하고, 급실의 하부에 구비된 선별부에서 곡립과 진애로 선별 처리한다. 곡립은 곡립 탱크(7)에 저류되고, 진애는 기기 밖으로 배출된다. 곡립 탱크(7)에 저류되는 곡립을 외부로 배출 가능한 곡립 배출 장치(10)와, 탈곡 처리 후의 배출된 짚을 세단한 후에 기기 밖으로 배출하는 세단 장치(11)가 구비되어 있다.The traveling body 1 is provided with left and right crawler traveling devices 4R and 4L as traveling devices, and a driving unit 5 is provided on the right side (one side in the left and right directions) of the front part of the body. At the rear of the driving unit 5, a threshing device 6 for threshing the grain harvested by the harvesting unit 2 and a grain tank 7 for storing the grains obtained in the threshing process are arranged side by side in the gas transverse direction. It is equipped. The driving part 5 is covered with a cabin 8. Although not shown, the threshing apparatus 6 scrapes the ear end side from the inside of the feeding chamber while conveying the root of the harvested grain conveyed from the harvesting section 2 by a threshing feed chain 9 and It is sorted into grains and dust in the sorting part provided in the lower part. The grain is stored in the grain tank 7 and dust is discharged out of the machine. A grain discharging device 10 capable of discharging grains stored in the grain tank 7 to the outside, and a shredding device 11 for discharging the discharged straw after the threshing treatment to the outside of the apparatus are provided.

예취부(2)에는, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)를 구획 형성하는 복수(8개)의 분초구(12)와, 모든 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 기립시키는 7개의 곡간 기립 장치(13)(이하, 단순히 기립 장치라고 함)와, 모든 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 바리캉형의 예취 장치(14)와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향에 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치(15)가 구비되어 있다.The harvesting section 2 is provided with an interval in the left and right direction, and further comprises a plurality of (8) branching paths 12 defining seven grain stem introduction paths Q1 to Q7, and all grain stem introduction paths Q1. The seven grain stem standing devices 13 (hereinafter simply referred to as a standing device hereinafter) provided corresponding to each of the grain stems from Q7 to Q7), and the grain stems introduced into all the stem introduction paths Q1 to Q7. A varican-type mowing device 14 that cuts the cut and a conveying device 15 that combines the harvested grain stems in the harvesting width direction and conveys them to the rear are provided.

8개의 분초구(12) 중, 가장 기체 횡외측에 위치하는 2개의 분초구(12)는, 식립 곡간을 예취 대상과 대상 외에 분초하고, 예취 대상 곡간을 그 분초구(12)에 인접하는 기립 경로에 도입하고, 대상 외의 곡간을 그 기립 경로의 횡외측으로 안내한다. 기타의 분초구(12)는, 2개의 식부조에 식립하는 곡간을 그 분초구(12)의 양 횡측으로 분초하여 분초구(12)의 양 횡측의 기립 경로에 도입한다. 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7)는, 좌우 양측의 분초구(12)에 의해 구획된 폭을 갖고, 1조분의 식립 곡간을 도입하기 위한 것이다.Of the eight branching spheres 12, the two branching spheres 12, which are located at the most transverse and outer sides of the body, branch the planted grain stems into and out of the mowing target, and the crop stems to be harvested are erected adjacent to the branching spheres 12. It is introduced into the path, and the grain stem outside the target is guided transversely and outwardly of the standing path. In the other pulverization openings 12, the grain stems planted in the two planting tanks are branched to both transverse sides of the pulverization openings 12 and introduced into the standing paths on both sides of the pulverization openings 12. The grain stem introduction paths Q1 to Q7 have a width partitioned by the splitting ports 12 on both sides of the left and right sides, and are for introducing a set of planted grain stems.

〔예취부의 프레임 구조〕〔Frame structure of the cutting part〕

이어서, 예취부(2)의 프레임 구조에 대하여 설명한다.Next, the frame structure of the harvesting unit 2 will be described.

도 1에 도시한 바와 같이, 예취부(2) 전체를 주행 기체(1)에 대하여 승강 가능하게 지지하는 전후 방향의 원통상의 예취 지지 프레임(16)이 구비되어 있다. 이 예취 지지 프레임(16)은, 후방 상부의 기단측에 구비된 횡방향의 피봇부(17)가, 기체측의 지지대(18)에 횡축심 P1 주위에서 회동 가능하게 지지되어 있다. 예취 지지 프레임(16)은, 지지대(18)로부터 기체 전방 하방을 향해 연장되어 있다.As shown in Fig. 1, there is provided a cylindrical mowing support frame 16 in the front-rear direction for supporting the entire mowing unit 2 with respect to the traveling body 1 so as to be able to move up and down. In this mowing support frame 16, a pivot part 17 in the transverse direction provided on the proximal end side of the rear upper part is supported by a support base 18 on the base side so as to be rotatable around the transverse axis P1. The mowing support frame 16 extends from the support base 18 toward the front and lower sides of the aircraft.

도 2, 도 9에 도시한 바와 같이, 예취 지지 프레임(16)은, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 우측단으로부터 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)의 후방에 대응하는 개소에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 후술하는 바와 같이, 5번째의 곡간 도입 경로(Q5)는, 1조분의 예취 곡간이 반송되는 개소이다.As shown in Figs. 2 and 9, the mowing support frame 16 is located at a location corresponding to the rear of the fifth grain stem introduction path Q5 from the right end of the seven grain stem introduction paths Q1 to Q7. It is provided in a state of being. As described later, the fifth grain stem introduction path Q5 is a location through which one trillion of harvested grain stems are conveyed.

예취 지지 프레임(16)의 전단부에 좌우 방향, 즉 예취 폭 방향으로 연장되는 원통상의 하부측 횡방향 프레임(19)이 연결되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)의 기체 횡폭 방향 양단부에, 기체 전방을 향해 연장되는 상태로 좌우 양측의 전후 방향의 분초 프레임(20)이 연결되어 있다. 이들 좌우 양단부의 분초 프레임(20)의 전후 도중부끼리에 걸쳐서 가설되는 상태로, 기체 횡폭 방향으로 연장되는 각통상의 예취날 지지 프레임(21)이 연결되어 있다. 예취 장치(14)는, 예취날 지지 프레임(21)에 지지되어 있다.A cylindrical lower side transverse frame 19 extending in the left-right direction, that is, in the cutting width direction, is connected to the front end of the mowing support frame 16. As shown in FIG. 1, the splitting frames 20 of the left and right sides in the front-rear direction are connected to both ends of the lower transverse frame 19 in the transverse direction of the aircraft, extending toward the front of the aircraft. In a state of being erected over the front and rear midway portions of the shunting frame 20 at both left and right ends, a rectangular blade support frame 21 extending in the transverse direction of the body is connected. The harvesting device 14 is supported by the blade support frame 21.

도 8, 도 9에 도시한 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)은, 예취 지지 프레임(16)의 전단부에 일체적으로 마련되는 중간부 프레임체(22)와, 중간부 프레임체(22)의 좌측 부분에 플랜지 연결되는 좌측 프레임체(23)와, 중간부 프레임체(22)의 우측 부분에 플랜지 연결되는 우측 프레임체(24)를 구비하고 있다.8 and 9, the lower side transverse frame 19 includes an intermediate frame body 22 integrally provided at the front end of the mowing support frame 16, and an intermediate frame body ( A left frame body 23 flanged to the left portion of 22) and a right frame body 24 flanged to the right portion of the intermediate frame body 22 are provided.

좌우 양단부의 분초 프레임(20) 사이에, 간격을 두고 복수의 분초 프레임(20)이 구비되어 있다. 그것들 중간부의 분초 프레임(20)은, 후단부가 예취날 지지 프레임(21)에 연결되고, 기체 전방을 향해 외팔보상으로 연장 설치되어 있다. 분초 프레임(20)은 합계 8개 구비되고, 각 분초 프레임(20)의 전단부에는 각각, 분초구(12)가 구비되어 있다.A plurality of splitting frames 20 are provided at intervals between the splitting frames 20 at the left and right ends. The branching frame 20 of the intermediate part is connected to the blade support frame 21 at the rear end, and is extended with a cantilever compensation toward the front of the body. A total of eight minutes and seconds frames 20 are provided, and each of the front ends of the minutes and seconds frames 20 is provided with a minute and second openings 12.

도 1에 도시한 바와 같이, 하부측 횡방향 프레임(19)의 좌측 단부로부터 상방을 향해 원통상의 좌측 상하 방향 프레임(25)이 연장 설치되어 있다. 도시하고 있지는 않지만, 하부측 횡방향 프레임(19)의 우측 단부로부터도 상방을 향해 상하 방향 프레임이 연장 설치되어 있다. 그리고, 좌측 상하 방향 프레임(25)의 상단부와 우측의 상하 방향 프레임의 상단부에 걸쳐서 상부측 횡방향 프레임(26)이 연결되어 있다(도 3 참조). 이 상부측 횡방향 프레임(26)은, 7개의 기립 장치(13)의 각각의 상단부끼리에 걸쳐서 좌우 방향을 따라 연장되고 또한 각 기립 장치(13)의 상단부에 연결되어 있다.As shown in Fig. 1, a cylindrical left vertical frame 25 is extended upward from the left end of the lower transverse frame 19. Although not shown, an up-down direction frame is extended upwardly from the right end of the lower side transverse frame 19 as well. In addition, the upper transverse frame 26 is connected over the upper end of the left vertical frame 25 and the upper end of the right vertical frame (see FIG. 3). This upper side transverse frame 26 extends along the left and right directions over each of the upper ends of the seven standing devices 13 and is connected to the upper ends of each of the standing devices 13.

7개의 기립 장치(13)는 각각, 상측이 상부측 횡방향 프레임(26)에 연결되고, 하측이 분초 프레임(20)에 연결된다. 따라서, 각 기립 장치(13)는, 연결된 상태에서는, 상부측 횡방향 프레임(26)과 분초 프레임(20)을 연결하는 프레임 부재로서 기능한다.Each of the seven standing devices 13 is connected with the upper side to the upper side transverse frame 26 and the lower side to the minute frame 20. Accordingly, each standing device 13 functions as a frame member connecting the upper transverse frame 26 and the branching frame 20 in a connected state.

〔주행 장치와 예취 작업 위치의 위치 관계〕〔Location relationship between driving device and mowing work position〕

도 4, 도 6, 도 8에 도시한 바와 같이, 예취부(2)는, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부(TL)가, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 좌측단의 곡간 도입 경로(Q7)의 폭 내에 위치하고, 또한 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부(TR)가, 7개의 곡간 도입 경로(Q1 내지 Q7) 중 우측단의 곡간 도입 경로(Q1)의 폭 내에 위치하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 4, 6, and 8, in the reaping section 2, the lateral outer end TL of the crawler traveling device 4L on the left is the left side of the seven grain stem introduction paths Q1 to Q7. It is located within the width of the grain stem introduction path Q7 of the stage, and the lateral outer end TR of the crawler traveling device 4R on the right side is the grain stem introduction path Q1 at the right end of the seven grain stem introduction paths Q1 to Q7. It is configured to be located within the width of ).

설명을 더하면, 예취 장치(14)에 의해 예취 작업이 행해지는 작업 영역인 예취 작업 영역 W의 좌측의 외측 단부(KL)가, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부(TL)에 대하여 좌측 외측으로 위치 어긋나 있다. 또한, 예취 작업 영역 W의 우측의 외측 단부(KR)가, 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부(TR)에 대하여 우측 외측으로 위치 어긋나 있다.In addition to the explanation, the left outer end KL of the mowing work area W, which is the work area where the mowing work is performed by the mowing device 14, is with respect to the lateral outer end TL of the crawler traveling device 4L on the left. It is out of position to the left and outside. Further, the right outer end KR of the mowing work area W is shifted outward to the right with respect to the lateral outer end TR of the right crawler traveling device 4R.

예취부(2)가 상기한 바와 같이 구성됨으로써, 예취 작업 중에 있어서, 좌우의 크롤러 주행 장치(4R, 4L)가, 미예취 곡간을 밟아 쓰러뜨릴 우려가 없어, 양호하게 예취 작업을 행할 수 있다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 주행 기체(1)에 있어서의 우측 단부(좌우 방향 일측의 일례)의 좌우 방향의 위치와, 예취 작업 영역 W의 우측의 외측 단부(KR)의 좌우 방향의 위치가 대략 동일한 위치로 되도록 구성되어 있다.Since the harvesting unit 2 is configured as described above, during the harvesting operation, there is no fear that the left and right crawler traveling devices 4R, 4L step on the uncut grains and knock down, and the harvesting operation can be performed satisfactorily. In addition, as shown in FIG. 4, a position in the left-right direction of the right end (an example of one side in the left and right direction) in the traveling body 1 and in the left-right direction of the outer end KR on the right side of the mowing work area W It is configured so that the positions are approximately the same position.

주행 기체(1)와 예취 작업 위치의 위치 관계에 대하여 설명을 더하면, 도 4에 도시한 바와 같이, 주행 기체(1)의 우측의 횡외측 단부의 좌우 방향에서의 위치(ER)가, 예취 작업 영역 W의 우측의 횡외측 단부의 위치(KR)와 대략 동일한 위치에 위치하도록 구성되어 있다. 주행 기체(1)의 우측의 횡외측 단부는, 캐빈(8)의 횡측에 고정 상태로 마련되어 있는 승강용 난간(8a)의 외측 단부이다. 또한, 캐빈(8)에 구비되어 있는 백미러(8b)는, 통상 사용 상태에서는 외측으로 돌출되지만, 기단부의 지지점부에서 요동 가능하고, 난간(8a)의 외측 단부보다 내측에 격납 가능하다.When explaining the positional relationship between the traveling body 1 and the mowing work position, as shown in Fig. 4, the position ER in the left-right direction of the lateral outer end of the right side of the traveling body 1 is the mowing work It is configured to be located at approximately the same position as the position (KR) of the lateral outer end of the right side of the region W. The lateral outer end of the right side of the traveling body 1 is an outer end of the elevating handrail 8a provided in a fixed state on the lateral side of the cabin 8. In addition, the rearview mirror 8b provided in the cabin 8 protrudes outward in a normal use state, but can swing at the support point portion of the base end, and can be stored inside the outer end of the handrail 8a.

주행 기체(1)의 좌측의 횡외측 단부의 좌우 방향에서의 위치(EL)가, 예취 작업 영역 W의 좌측의 횡외측 단부의 위치(KL)보다도 좌우 방향 내측으로 위치 어긋나 있다. 주행 기체(1)의 좌측의 횡외측 단부는, 탈곡 장치(6)의 외장 케이스(6a)(도 2 참조)의 외측 단부이다.The position EL in the left-right direction of the left lateral outer end of the traveling body 1 is shifted in the left-right direction inward from the position KL of the left lateral lateral end of the mowing work area W. The left lateral outer end of the traveling body 1 is an outer end of the outer case 6a (refer FIG. 2) of the threshing apparatus 6.

〔기립 장치〕[Standing device]

도 1, 도 3에 도시한 바와 같이, 기립 장치(13)는, 하단측이 기체 전방부측에 위치하고, 또한 상단측일수록 기체 후방측에 위치하는 후방 쓰러짐 경사 상태의 기립 자세로 구비되어 있다. 그리고, 도 4에 도시한 바와 같이, 기립 장치(13)는, 프레임을 겸용하는 기립 케이스(27)의 내부에, 상측에 위치하는 구동 스프로킷(28)과 긴장용 스프로킷(29) 및 하측에 위치하는 종동 스프로킷(30)의 각각에 걸쳐서 권회되는 무단 회동 체인(31)이 구비되고, 그 무단 회동 체인(31)에는, 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수의 기립 갈고리(32)가 구비되어 있다. 기립 갈고리(32)는, 기립 자세와 엎드린 자세로 자세 변경 가능하게 무단 회동 체인(31)에 지지되어 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the standing device 13 is provided in a standing posture in a rear collapsed inclined state in which the lower end is located on the front side of the aircraft, and the upper end is located on the rear side of the aircraft. And, as shown in Fig. 4, the standing device 13 is located in the inside of the standing case 27 that also serves as a frame, the driving sprocket 28 and the tension sprocket 29 located on the upper side, and the lower side. An endless rotation chain 31 that is wound over each of the driven sprockets 30 is provided, and the endless rotation chain 31 is provided with a plurality of standing hooks 32 at predetermined intervals along the longitudinal direction. . The standing claw 32 is supported by the endless rotation chain 31 so that the posture can be changed into a standing posture and a prone posture.

도 5에 도시한 바와 같이, 7개의 기립 장치(13)의 상부끼리에 걸쳐서 좌우 방향으로 연장되는 기립 구동축(33)이 구비되어 있다. 이 기립 구동축(33)으로부터의 동력이 중계 전동 케이스(34) 내에 구비된 중계 전동축(35)을 통해 구동 스프로킷(28)으로 동력이 전달된다. 도시하지는 않지만, 기립 구동축(33)은 단면 형상이 육각형이고, 각형 끼워 맞춤 상태로 동력을 전달하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, a standing drive shaft 33 extending in the left-right direction is provided over upper portions of the seven standing devices 13. The power from the standing drive shaft 33 is transmitted to the drive sprocket 28 through the relay transmission shaft 35 provided in the relay transmission case 34. Although not shown, the standing drive shaft 33 has a hexagonal cross-sectional shape, and is configured to transmit power in a rectangular fitting state.

기립 장치(13)는, 무단 회동 체인(31)의 좌우 양측의 상하 이동 경로 중 어느 것이 기립 작용 경로로서 설정되고, 반대측이 비작용 복귀 경로로서 설정되어 있다. 도시하지는 않지만, 기립 작용 경로에 있어서는, 무단 회동 체인(31)이 통과하는 개소에 기립 갈고리(32)를 기립 안내하는 가이드판이 구비되어 있다.In the standing device 13, any of the vertical movement paths on both left and right sides of the endless rotation chain 31 is set as a standing action path, and the opposite side is set as a non-action return path. Although not shown, a guide plate for guiding the standing claw 32 to stand is provided at a location through which the endless rotation chain 31 passes in the standing action path.

도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 기립 장치(13) 중 우측으로부터 5번째의 기립 장치(13) 이외의 기립 장치(13)는, 좌우에 인접하는 것끼리가 서로 기립 갈고리(32)가 마주 향하는 상태로 배치되어 있다. 우측으로부터 5번째의 기립 장치(13)는, 기립 갈고리(32)가 좌방향으로 돌출되어 기립하는 상태로 배치되어 있다.As shown in FIG. 4, in the standing devices 13 other than the fifth standing device 13 from the right of the plurality of standing devices 13, the standing hooks 32 face each other adjacent to the left and right. It is placed facing up. The fifth standing device 13 from the right is disposed in a state in which the standing claw 32 protrudes in the left direction and stands up.

기립 장치(13)는, 기립 작용 경로에 있어서는, 횡방향으로 돌출되는 기립 갈고리(32)가 곡간에 끌어 올리기 작용하면서 상승 이동하여, 기립 작용 경로의 종단에 도달하면, 곡간으로부터 떨어져 기립 케이스(27)의 내부에 수납되고 비작용 복귀 경로를 하강하여 기립 작용 경로측으로 복귀되어 간다. 이에 의해, 각 기립 장치(13)는, 상승 이동하는 기립 갈고리(32)에 의해 기립 경로에 도입된 식립 곡간을 기립 처리한다.The standing device 13 moves upward while the standing hook 32 protruding in the transverse direction in the standing action path is pulling up on the grain stem, and when it reaches the end of the standing action path, it is separated from the grain stem and the standing case 27 ) Is housed inside, descends the non-acting return path and returns to the standing action path side. In this way, each of the standing devices 13 performs a standing process on the planted grain stem introduced into the standing path by the rising claw 32 that moves upward.

기립 갈고리(32)가 서로 대향하는 상태로 인접하는 2개의 곡간 기립 장치(13)는, 각각의 기립 갈고리(32)에 의한 기립 작용 영역 M이 중복되는 상태로 구비되어 있다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 서로 대향하는 좌우의 기립 갈고리(32)에 의한 기립 작용 영역 M이, 좌우 방향으로 설정량 m만큼 중첩되도록 위치가 설정되어 있다. 또한, 대향하는 좌우의 기립 갈고리(32)는, 상하 방향으로 약간만 위치가 어긋난 상태로 상방으로 이동하도록 회동 위상이 설정되어 있다. 이와 같이 기립 작용 영역 M이 좌우 방향으로 중복되는 구성으로 함으로써, 예취부(2)의 좌우 방향의 전체 폭을 가능한 한 작게 하여, 기체 전체를 트럭의 짐받이에 적재 가능하도록, 예취부(2)에 있어서의 좌우 방향의 폭이 짐받이의 좌우 폭에 들어가는 폭으로 설정되어 있다.The two grain stem standing devices 13 adjacent to each other with the standing claws 32 facing each other are provided in a state in which the standing action regions M of the respective standing claws 32 overlap. That is, as shown in Fig. 4, the position is set so that the standing action regions M by the left and right standing claws 32 facing each other overlap by a set amount m in the left-right direction. In addition, the rotational phase is set so that the opposite left and right standing claws 32 move upward in a state where the position is slightly shifted in the vertical direction. In this way, by making the standing action region M overlap in the left and right directions, the total width of the harvesting unit 2 in the left and right direction is reduced as much as possible, so that the entire body can be loaded onto the load carrier of the truck. The width in the left and right direction is set to a width that fits in the left and right width of the load carrier.

〔예취 장치〕〔Reaping device〕

예취 장치(14)는, 모든 예취 대상조(7조)의 식립 곡간에 작용하도록 좌우 방향(예취 폭 방향에 대응함)의 전체 폭에 걸쳐지는 긴 형태로 형성되고, 주지 구조의 바리캉형 예취날로 구성되어 있다. 예취 장치(14)의 좌우 방향의 전체 길이는, 예취부(2)에 의한 좌우 방향에서의 예취 작업 영역 W에 대응한다.The mowing device 14 is formed in a long shape that spans the entire width of the left and right directions (corresponding to the width direction of the mowing) so as to act on the grain stems of all mowing target tanks (7 sets), and is composed of a varican-type blade of a known structure. Has been. The total length of the harvesting apparatus 14 in the left-right direction corresponds to the harvesting work area W in the left-right direction by the harvesting unit 2.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 예취부(2)에 있어서의 예취 작업 영역 W의 좌측 외측 단부(KL)의 좌우 방향에서의 위치가, 좌측의 크롤러 주행 장치(4L)의 횡외측 단부(TL)의 위치보다도, 좌측 외측으로 위치 어긋나 있다. 또한, 예취 작업 영역 W의 우측 외측 단부(KR)의 좌우 방향에서의 위치가, 우측의 크롤러 주행 장치(4R)의 횡외측 단부(TR)의 위치보다도 우측 외측으로 위치 어긋나 있다.And, as shown in FIG. 8, the position in the left-right direction of the left outer end KL of the harvesting working area W in the harvesting part 2 is the lateral outer end of the left crawler traveling device 4L ( TL), the position is shifted outward to the left. Further, the position in the left-right direction of the right outer end KR of the mowing work area W is shifted outward to the right than the position of the lateral outer end TR of the crawler traveling device 4R on the right.

예취 장치(14)에는, 도 8에 도시한 바와 같이, 좌우 방향으로 병설한 2분할된 2조의 바리캉형의 예취날(36)과, 2조의 예취날(36)을 각각 구동하는 좌우의 예취날 구동 기구(37)가 구비되어 있다. 상세히 기술하지는 않지만, 좌우의 예취날(36)에는, 각각 좌우 방향으로 다수 병설된 고정날과, 이 고정날의 상측에 미끄럼 접촉하는 상태로 다수 병설된 가동날이 구비되어 있다. 좌우의 예취날(36)의 외측 근처에 구비된 가동날 조작체(38)에 작용하는 예취날 구동 기구(37)의 구동에 의해, 가동날을 기체 횡폭 방향을 따라 좌우 왕복 구동하도록 구성되어 있다.In the mowing apparatus 14, as shown in Fig. 8, two sets of varican-shaped mowing blades 36 divided in two segments arranged in the left and right direction, and the left and right blade driving mechanisms for driving the two sets of mowing blades 36, respectively ( 37) is provided. Although not described in detail, the left and right blades 36 are provided with a plurality of fixed blades arranged in the left and right direction, respectively, and a plurality of movable blades arranged in sliding contact with the upper side of the fixed blade. It is configured to reciprocate the movable blade along the lateral width direction of the aircraft by driving the blade driving mechanism 37 acting on the movable blade operating body 38 provided near the outer side of the left and right blades 36.

예취날 구동 기구(37)는, 가동날 조작체(38)에 걸림 결합하는 조작 롤러(39)를 일단부에 구비한 암(40), 이 암(40)의 타단부에 일단측이 연결된 연동 로드(41), 이 연동 로드(41)의 타단측에 연결된 크랭크 암으로서 기능하는 구동 회전체(42)를 구비하고 있다. 그리고, 구동 회전체(42)의 회전 구동력을 왕복 동력으로 변환하여 가동날을 좌우 왕복 구동한다.The blade driving mechanism 37 includes an arm 40 having an operation roller 39 that engages with the movable blade operation body 38 at one end, and an interlocking rod having one end connected to the other end of the arm 40 (41), a drive rotating body 42 that functions as a crank arm connected to the other end of the interlocking rod 41 is provided. Then, the rotational driving force of the driving rotor 42 is converted into reciprocating power, and the movable blade is reciprocated left and right.

〔반송 장치〕〔Conveying device〕

이어서, 반송 장치(15)에 대하여 설명한다.Next, the conveyance device 15 is demonstrated.

도 6에 도시한 바와 같이, 반송 장치(15)는, 예취 장치(14)에 의해 예취된 곡간의 밑동을 후방으로 긁어 넣는 7개의 긁어 넣기부(43), 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 일단측 반송부로서의 제1 중간 반송부(44), 우측으로부터 3번째의 조와 4번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 제1 중간 반송부(44)로의 합류 개소로 반송하는 합류 중앙 반송부로서의 제2 중간 반송부(45), 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 단류 중앙 반송부로서의 제3 중간 반송부(46), 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 제1 중간 반송부(44)로의 합류 개소로 반송하는 타단측 반송부로서의 제4 중간 반송부(47), 합류한 7조의 예취 곡간을 탈곡 피드 체인(9)의 시단부까지 반송하는 공급 반송부(48)(도 5 참조)를 구비하고 있다. 제3 중간 반송부(46)는, 예취 곡간을 제4 중간 반송부(47)로의 합류 개소로 반송하도록 구성되어 있다.As shown in Fig. 6, the conveying device 15 has seven scrapers 43 for scraping the root of the grain stem harvested by the mowing device 14 backward, the first jaw and the second from the right. The first intermediate conveying unit 44 as one end conveying unit that conveys two trillions of harvested grain stems from the right, and two trillions of harvested grain stems of the third and fourth row from the right to the first intermediate conveying unit 44 The second intermediate conveying section 45 as a confluence center conveying section that conveys to the confluence point, the third intermediate conveying section 46 as a single stream central conveying section that conveys one trillion of harvested grain stems of the fifth group from the right to the rear, right The fourth intermediate conveying unit 47 as the other end conveying unit that conveys 2 trillions of harvested grain stems of the 6th and 7th row to the confluence point of the first intermediate conveying section 44, It is provided with the supply conveyance part 48 (refer FIG. 5) which conveys to the start part of the threshing feed chain 9. The 3rd intermediate conveyance part 46 is comprised so that the harvested grain may be conveyed to the confluence point to the 4th intermediate conveyance part 47.

도 6, 도 9에 도시한 바와 같이, 긁어 넣기부(43)는, 예취 장치(14)의 상방 근처에 기체 좌우 방향으로 나란히 위치하여 맞물림 회동하는 곡간 긁어 넣기용 회전식의 패커(43A)(외형이 대략 별형으로 형성된 긁어 넣기 회전체)와, 그 패커(43A)보다도 상방에 위치하는 돌기를 갖는 무단 회동 벨트(43B)를 구비하고 있다. 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)를 제외한 6개의 긁어 넣기부(43)는, 좌우의 2조분의 예취 곡간을 2조분씩 모으면서 후방으로 긁어 넣도록 구성되어 있다. 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간을 후방으로 긁어 넣도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 6 and 9, the scraper 43 is a rotary packer 43A for scraping a grain stem that is positioned side by side in the left-right direction of the base and rotates in engagement near the upper side of the mowing device 14 (outer form This substantially star-shaped scraping-rotating body), and an endless rotating belt 43B having a protrusion positioned above the packer 43A are provided. The six scraping parts 43 excluding the fifth scraping part 43 from the right end are configured to scrape rearwardly while collecting two trillions of cropped grain stems of two trillions of left and right sides. The fifth scraper 43 from the right end is configured to scrape rearward one trillion worth of harvested grain stems of the fifth set from the right side.

우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)(이하, 1조용 긁어 넣기부(43)라고 칭함)를 제외한 6개의 긁어 넣기부(43)(이하, 2조용 긁어 넣기부(43)라고 칭함)에 있어서의 패커(43A)는, 좌우 방향으로 나열하여 서로 맞물리는 상태로 구비되어 있다. 또한, 1조용 긁어 넣기부(43)에 있어서의 패커(43A)는, 우측단으로부터 4번째의 2조용 긁어 넣기부의 패커(43A)에 대하여, 좌우 방향으로 나란히 서로 맞물리는 상태로 구비되어 있다. 모든 패커(43A)는, 동일한 높이에서 좌우로 나란한 상태로 구비되고, 우측단으로부터 5번째까지의 5개의 패커(43A)는 서로 맞물리는 상태이고, 5번째의 패커(43A)와 6번째의 패커(43A)는 분리되어 있다.6 scraping parts 43 (hereinafter referred to as 2 scraping parts 43) excluding the 5th scraping part 43 from the right end (hereinafter referred to as the scraping part 43 for one set) The packers 43A in are arranged in a horizontal direction and are provided in a state of engaging with each other. In addition, the packer 43A in the scraper 43 for one set is provided in a state in which the packer 43A of the scraper for two sets of the fourth from the right end is aligned with each other in the left-right direction. All the packers 43A are provided side by side at the same height, and the five packers 43A from the right end to the fifth are engaged with each other, and the fifth packer 43A and the sixth packer (43A) is separated.

도 5, 도 7, 도 9에 도시한 바와 같이, 제1 중간 반송부(44)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)가 구비되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 복수의 스프로킷(52)에 걸쳐서 권회된 제1 무단 회동체로서의 무단 회동 체인(53)을 구비하고 있다. 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 복수의 스프로킷(54)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(55)를 갖는 무단 회동 체인(56)을 구비하고 있다. 걸림 지지 돌기(55)는, 기복(起伏) 요동 가능하게 지지되고, 반송 작용 영역에서는 기립 자세가 유지 되도록 걸림 지지 안내된다. 이 걸림 지지 돌기(55)의 구성은, 이하의 각 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치에서도 동일한 구성으로 되어 있다.As shown in Figs. 5, 7, and 9, the first intermediate conveying unit 44 includes a first root fitting and conveying device 50 for fitting and conveying the root side of the harvested grain stem, and A first ear-end engagement support conveyance device 51 for engaging and conveying the ear end side is provided. As shown in FIG. 5, the 1st root fitting support conveyance device 50 is equipped with the endless rotation chain 53 as a 1st endless rotation body wound over a plurality of sprockets 52. The 1st ear|tip locking support conveyance device 51 is provided with the endless rotation chain 56 which has the locking support protrusion 55 wound over a plurality of sprockets 54. The locking support protrusion 55 is supported so as to be able to undulate and swing, and is guided by locking so that a standing posture is maintained in the conveyance action region. The configuration of this engaging projection 55 is also the same configuration in each of the following ear end engaging and conveying devices.

제2 중간 반송부(45)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제2 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(58)가 구비되어 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)는, 복수의 스프로킷(59)에 걸쳐서 권회된 제2 무단 회동체로서의 무단 회동 체인(60)을 구비하고 있다. 제2 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(58)는, 복수의 스프로킷(61)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(62)를 갖는 무단 회동 체인(63)을 구비하고 있다.In the 2nd intermediate conveyance part 45, the 2nd root clamping support conveyance device 57 which clamps and conveys the root side part of the harvested grain stem, and the 2nd ear|tip clamp support conveyance which clamps and conveys the ear end side of the harvested grain stem A device 58 is provided. As shown in FIG. 5, the 2nd root fitting support conveyance device 57 is provided with the endless rotation chain 60 as a 2nd endless rotation body wound over a plurality of sprockets 59. The 2nd ear|tip catching support conveyance device 58 is provided with the endless rotation chain 63 which has the catching protrusion 62 wound over a plurality of sprockets 61.

제3 중간 반송부(46)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)가 구비되어 있다. 도 5, 도 12에 도시한 바와 같이, 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 복수의 스프로킷(66)에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인(67)을 구비하고 있다. 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)는, 복수의 스프로킷(68)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(69)를 갖는 무단 회동 체인(70)을 구비하고 있다.In the 3rd intermediate conveyance part 46, the 3rd root clamping support conveyance device 64 which clamps and conveys the root side part of the harvested grain stem, and the 3rd ear|tip clamp support conveyance which clamps and conveys the ear end side of the harvested grain stem. A device 65 is provided. As shown in FIGS. 5 and 12, the third root fitting support and transport device 64 is provided with an endless rotation chain 67 wound over a plurality of sprockets 66. The 3rd ear|tip locking support conveyance device 65 is equipped with the endless rotation chain 70 which has the locking projections 69 wound over a plurality of sprockets 68.

제4 중간 반송부(47)에는, 예취 곡간의 밑동측 개소를 끼움 지지 반송하는 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)와, 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지 반송하는 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)가 구비되어 있다. 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)는, 복수의 스프로킷(73)에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인(74)을 구비하고 있다. 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)는, 복수의 스프로킷(75)에 걸쳐서 권회된 걸림 지지 돌기(76)를 갖는 무단 회동 체인(77)을 구비하고 있다.In the 4th intermediate conveyance part 47, the 4th root clamping support conveyance device 71 which clamps and conveys the root side part of the harvested grain stem, and the 4th ear|tip clamp support conveyance which engages and conveys the ear end side of the harvested grain stem A device 72 is provided. The 4th root fitting support and conveyance device 71 is provided with the endless rotation chain 74 wound over a plurality of sprockets 73. The 4th ear|tip catching support conveyance device 72 is provided with the endless rotation chain 77 which has the catching protrusion 76 wound over a plurality of sprockets 75.

도 1, 도 5에 도시한 바와 같이, 공급 반송부(48)는, 제1 중간 반송부(44), 제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46) 및 제4 중간 반송부(47)에 의해 반송되어 합류한 7조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하고 탈곡 피드 체인(9)을 향해 반송하는 취급 깊이용 반송 장치(78)와, 그 취급 깊이용 반송 장치(78)로부터 탈곡 피드 체인(9)의 시단부로 예취 곡간을 전달하는 전달 공급 장치(79)를 구비하고 있다. 도 5에 도시한 바와 같이, 취급 깊이용 반송 장치(78) 및 전달 공급 장치(79)는 모두, 복수의 스프로킷(80)에 걸쳐서 권회된 무단 회동 체인(81)을 구비하고 있다. 도시하지는 않지만, 무단 회동 체인(81)에 대향하여 끼움 지지 레일이 구비되고, 무단 회동 체인(81)과 끼움 지지 레일에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 반송한다.As shown in Figs. 1 and 5, the supply transport unit 48 includes a first intermediate transport unit 44, a second intermediate transport unit 45, a third intermediate transport unit 46, and a fourth intermediate transport unit. A conveying device 78 for handling depth that is conveyed by the unit 47 and conveyed toward the threshing feed chain 9 by sandwiching the roots of 7 trillions of harvested grain stems joined and conveying device 78 for the handling depth It is provided with a delivery and supplying device 79 for transferring the harvested grain stem from the threshing feed chain 9 to the start end. As shown in FIG. 5, both the conveying device 78 for handling depth and the transmission supply device 79 are provided with an endless rotating chain 81 wound over a plurality of sprockets 80. Although not shown, a fitting support rail is provided opposite to the endlessly rotating chain 81, and the root of the harvested grain stem is clamped and conveyed by the endlessly rotating chain 81 and the clamping rail.

도시하지는 않지만, 취급 깊이용 반송 장치(78)는, 반송 시단측을 지지점으로 하여 반송 종단측이 줄기 길이 방향으로 이동하도록 요동 가능하게 지지되어 있다. 반송 종단측을 이동함으로써, 합류 개소로부터 이어받은 예취 곡간을 줄기 길이 방향(상하 방향)으로 위치 변경하여, 탈곡 장치(6)에 대한 인입 깊이를 변경 조정할 수 있도록 구성되어 있다.Although not shown, the conveying device 78 for handling depth is supported so that the conveyance end side may move in the stem length direction with the conveyance start end side as a support point. By moving the conveyance terminal side, the position of the harvested grain stem inherited from the confluence point is changed in the stem length direction (up-down direction), and it is comprised so that the retraction depth to the threshing apparatus 6 can be changed and adjusted.

〔제1 중간 반송부와 제2 중간 반송부의 합류 개소에 대하여〕[About the confluence of the first intermediate conveying part and the second intermediate conveying part]

도 15, 도 21에 도시한 바와 같이, 제1 중간 반송부(44) 중 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 반송 시단부로부터 제2 중간 반송부(45)에 있어서의 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)로부터의 합류 개소에 걸쳐지는 영역에, 무단 회동 체인(53)에 대향하여 제1 끼움 지지 레일(82)을 구비하고 있다. 무단 회동 체인(53)과 제1 끼움 지지 레일(82)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다. 도 15에 도시한 바와 같이, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에도 마찬가지로, 무단 회동 체인(60)에 대향하여 제2 끼움 지지 레일(83)이 구비되고, 무단 회동 체인(60)과 제2 끼움 지지 레일(83)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다.As shown in Figs. 15 and 21, of the first intermediate transport unit 44, the first root fitting support and transport device 50 is the second root at the second intermediate transport unit 45 from the transport start end. A first clamping rail 82 is provided in a region extending from the clamping and carrying device 57 to the confluence of the endless rotating chain 53. The root of the harvested grain stem is pinched by the endless rotation chain 53 and the first pinch support rail 82 and is conveyed to the rear. As shown in Fig. 15, similarly to the second base fitting and carrying device 57, a second fitting rail 83 is provided opposite to the endless pivoting chain 60, and the endless pivoting chain 60 and 2 The root of the harvested grain stem is pinched by the pinching support rail 83 and conveyed to the rear.

제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)와 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)는 곡간 반송 경로가 마주 향하고 있고, 또한 각 곡간 반송 경로가 교차하는 상태에서, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 의해 반송되는 예취 곡간을 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 반송 경로에 합류하도록 구성되어 있다.In a state where the grain stem conveyance paths face each other and each grain stem conveyance path intersects, the 1st root fitting support conveyance device 50 and the 2nd stem clamp support conveyance device 57 The harvested grain stem conveyed by) is comprised so that it may merge with the conveyance path of the 1st root fitting support conveyance device 50.

제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에, 제1 끼움 지지 레일(82)을 무단 회동 체인(53)에 대하여 압박 가압, 그리고 후퇴 이동 가능하게 지지하는 제1 지지 프레임체(84)가 구비되어 있다. 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에, 제2 끼움 지지 레일(83)을 무단 회동 체인(60)에 대하여 압박 가압, 그리고 후퇴 이동 가능하게 지지하는 제2 지지 프레임체(85)가 구비되어 있다. 각각의 지지 프레임체(84, 85)는, 판체를 대략 U자상으로 구부려 형성되고, 대응하는 무단 회동 체인(53, 60)을 따라 연장되는 상태로 구비되어 있다. 도 22에 도시한 바와 같이, 각 지지 프레임체(84, 85)의 내부에는 끼움 지지 레일(82, 83)을 압박 가압하기 위한 코일 스프링(86)이 구비되어 있다. 각 지지 프레임체(84, 85)는, 분초 프레임(20)에 고정 지지된 지지 부재(87)에 고정되어 있다.A first support frame body 84 is provided in the first base fitting support transport device 50 to support the first fitting support rail 82 to the endless rotation chain 53 so as to be pressurized and retracted. have. A second support frame body 85 is provided in the second base fitting support transport device 57 to support the second fitting support rail 83 so as to be pressed against the endless rotation chain 60 and moved backward. have. Each of the supporting frame bodies 84 and 85 is formed by bending the plate body in a substantially U-shape, and is provided in a state extending along the corresponding endless rotation chains 53 and 60. As shown in Fig. 22, a coil spring 86 for pressing and pressing the fitting support rails 82, 83 is provided inside each support frame body 84, 85. As shown in FIG. Each of the support frame bodies 84 and 85 is fixed to the support member 87 fixedly supported by the branching frame 20.

도 21에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 제1 끼움 지지 레일(82)은, 곡립의 합류 개소보다도 반송 방향 상측의 개소에서 끼움 지지 종단 위치가 설정되어 있다. 그리고, 제1 끼움 지지 레일(82)의 끼움 지지 종단 위치보다도 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 반송 하측에 있어서, 무단 회동 체인(53)에 대하여 경로 상측 개소 및 경로 하측 개소의 각각에, 보조 반송 가이드(88, 89)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 21, the first clamping rail 82 of the first root clamping transport device 50 has a clamping terminal position set at a position higher in the transport direction than at the joining position of the grains. And, in the conveyance lower side of the 1st base fitting support conveyance device 50 than the fitting support end position of the 1st fitting support rail 82, with respect to the endless rotation chain 53, in each of the path upper part and the path lower part , Auxiliary conveyance guides 88 and 89 are provided.

도 15, 도 21, 도 22에 도시한 바와 같이, 무단 회동 체인(53)에 대하여 경로 상측에 위치하는 상태에서, 판 스프링으로 구성되는 상측 보조 반송 가이드(88)가 구비되어 있다. 또한, 무단 회동 체인(53)에 대하여 경로 하측에 위치하는 상태로, 피아노 선으로 구성되는 하측 보조 반송 가이드(89)가 구비되어 있다.As shown in Figs. 15, 21 and 22, an upper auxiliary conveyance guide 88 made of a leaf spring is provided in a state positioned above the path with respect to the endless rotation chain 53. Further, a lower auxiliary conveying guide 89 made of a piano wire is provided in a state positioned below the path with respect to the endless rotating chain 53.

상측 보조 반송 가이드(88) 및 하측 보조 반송 가이드(89)는, 반송 상측의 일단부가 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 대응하는 제2 지지 프레임체(85)에 지지되고, 반송 하측의 타단부가 곡간 반송 경로를 향해 외팔보상으로 연장되어 있다.The upper auxiliary conveyance guide 88 and the lower auxiliary conveyance guide 89 are supported by the second support frame body 85 corresponding to the second base fitting support conveyance device 57 at one end of the conveyance upper side, The other end extends toward the grain-to-grain conveying path by cantilever compensation.

제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 제1 끼움 지지 레일(82)에 의한 곡간 끼움 지지 영역과, 상측 보조 반송 가이드(88) 및 하측 보조 반송 가이드(89)에 의한 반송 작용 영역은, 곡간 반송 방향을 따라 일부 중복되어 있다. 이에 의해, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)는, 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간을 양호하게 반송할 수 있음과 함께, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)에 의해 반송되는 예취 곡간이 제1 끼움 지지 레일(82)에 의해 합류가 방해되는 일 없이, 양호하게 합류되어 후방으로 반송할 수 있다.The grain stem fitting region by the first fitting rail 82 of the first root fitting support and transport device 50 and the transport action region using the upper auxiliary transport guide 88 and the lower auxiliary transport guide 89 Some overlap along the conveying direction. Thereby, the 1st root clamping support conveyance device 50 can convey the harvested grain stem of 2 trillions of the 1st row and the 2nd row from the right side satisfactorily, and the 2nd root clamping support conveyance device 57 The harvested grain stem conveyed by means of the 1st clamping rail 82 does not interfere with the merging, and it merges well and can be conveyed to the rear.

도 21에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에 있어서의 예취 곡간이 합류된 후의 반송 경로에, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)의 제2 지지 프레임체(85)로부터 외팔보상으로 연장 설치되는 상태로 후방부 끼움 지지 레일(90)이 구비되어 있다. 무단 회동 체인(53)과 후방부 끼움 지지 레일(90)에 의해 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송한다. 또한, 합류 개소와 마찬가지로, 판 스프링으로 구성되는 상측 보조 반송 가이드(91)와, 피아노 선으로 구성되는 하측 보조 반송 가이드(92)가 구비되고, 합류한 예취 곡간을 취급 깊이용 반송 장치(78)로 전달하도록 반송한다.As shown in FIG. 21, in the conveyance path after the harvesting grain stem in the 1st root clamping conveyance device 50 is joined, the 2nd support frame body 85 of the 2nd root clamping conveyance device 57 The rear part fitting support rail 90 is provided in a state of being extended and installed from the cantilever compensation. The root of the harvested grain stem is pinched by the endlessly rotating chain 53 and the rear fitting support rail 90, and is conveyed to the rear. In addition, like the confluence point, the upper auxiliary conveyance guide 91 composed of a leaf spring and the lower auxiliary conveyance guide 92 composed of a piano wire are provided, and the conveying device 78 for handling depth of the harvested grain stems To deliver to.

도 15, 도 22에 도시한 바와 같이, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)에, 무단 회동 체인(53)의 경로를 따라 길게 연장되는 상태로, 환 파이프재로 이루어지는 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)이 구비되어 있다. 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)에는, 무단 회동 체인(53)의 끼움 지지 작용 영역에 있어서 배면으로부터 받쳐서 지지하는 배면부 안내 레일(94)이 구비되어 있다. 도시하지는 않지만, 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)은, 전단부가 우측단의 분초 프레임(20)에 지지되고, 후단부는, 예취 지지 프레임(16)으로부터 연장 설치되는 분기용 전동 케이스(95)에 지지되어 있다.As shown in Figs. 15 and 22, in a state that extends long along the path of the endlessly rotating chain 53 to the first root fitting support and transport device 50, a support frame for root fitting support made of a ring pipe material (93) is provided. The support frame 93 for supporting the base is provided with a rear guide rail 94 supporting and supporting from the rear surface in the clamping action region of the endless rotating chain 53. Although not shown, in the support frame 93 for supporting the root fitting, the front end is supported by the stalk frame 20 at the right end, and the rear end is in the branch transmission case 95 extending from the mowing support frame 16. It is supported.

도 15, 도 22에 도시한 바와 같이, 밑동 끼움 지지용 지지 프레임(93)의 길이 방향의 중간부로부터 일체적으로 연결되는 상태로, 무단 회동 체인(53)의 복귀 경로에 대하여 외면측으로부터 미끄럼 접촉하는 밑동측 가이드 부재(96)가 구비되어 있다. 밑동측 가이드 부재(96)는, 대략 띠판상으로 형성되고, 전후 양측이 끝이 가는 형상이고, 무단 회동 체인(53)에 대한 접촉부가 완만한 원호상으로 형성되어 있다. 이 밑동측 가이드 부재(96)에 의해 무단 회동 체인(53)의 복귀 경로를 캐빈(8)으로부터 이격되어 이동하도록 미끄럼 이동 안내한다.As shown in Figs. 15 and 22, it slides from the outer surface side with respect to the return path of the endlessly rotating chain 53 in a state integrally connected from the middle part in the longitudinal direction of the support frame 93 for supporting the base. There is provided a guide member 96 on the bottom side to contact. The base side guide member 96 is formed in a substantially belt-like shape, has a shape with a thin end on both front and rear sides, and a contact portion with respect to the endless rotating chain 53 is formed in a gentle arc shape. By this base guide member 96, the return path of the endless rotation chain 53 is guided by sliding so as to move away from the cabin 8.

〔제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치〕[1st ear-end jam support conveyance device]

제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 무단 회동 체인(56)이 회동함으로써, 기립 자세의 걸림 지지 돌기(55)에 의해 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸림 지지하면서 좌측 후방으로 반송하도록 구성되어 있다. 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 상측에는, 예취 곡간의 이삭 끝부를 받쳐서 미끄럼 접촉 안내하는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(97)이 구비되어 있다.The first ear-end engagement support and transfer device 51 is configured to be conveyed to the rear left while holding the ear end side of the harvested grain stem by the engagement support protrusion 55 in the standing position by rotating the endlessly rotating chain 56. have. An ear tip sliding contact guide plate 97 is provided on the upper side of the first tip engaging support and conveying device 51 to support and guide the tip of the harvested grain stem in sliding contact.

제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 전반 부분은, 우측으로부터 1번째의 조와 2번째의 조의 2조분의 예취 곡간에 대하여 이삭 끝측의 걸림 지지 반송을 행한다. 반송 도중부로부터는, 제2 중간 반송부(45)에 의해 반송된 예취 곡간이 합류된 상태로 걸림 지지 반송한다. 또한, 반송 후반에서는, 제3 중간 반송부(46) 및 제4 중간 반송부(47)에 의해 반송된 예취 곡간이 합류하고, 7조분의 예취 곡간이 모두 합류한다. 그 후에는 7조분의 예취 곡간을 걸림 지지 반송하여 탈곡 장치(6)의 입구를 향해 안내한다.The first half portion of the first ear hooking support and transport device 51 performs hooking and transporting on the ear tip side with respect to the two sets of harvested grain stems of the first jaw and the second jaw from the right side. From the conveyance intermediate part, the harvested grain stem conveyed by the 2nd intermediate conveyance part 45 is engaged and supported and conveyed. Further, in the second half of the conveyance, the harvested grain stems conveyed by the third intermediate conveyance unit 46 and the fourth intermediate conveyance unit 47 merge, and all the harvested grain stems for seven sets merge. After that, 7 trillions of harvested grain stems are held and conveyed, and guided toward the inlet of the threshing apparatus 6.

이와 같이 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는 전후 방향으로 긴 반송 경로를 갖고 있고, 또한 운전부(5)의 전방을 통과한다. 그래서, 도 3, 도 6, 도 7, 도 11에 도시한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 운전부(5)의 전방을 지나면서 기체 후방을 향해 구부려져 기체 후방을 향해 연장되어 있다.In this way, the 1st ear|tip locking support conveyance device 51 has a long conveyance path in the front-rear direction, and passes through the front of the driving part 5 more. Therefore, as shown in Figs. 3, 6, 7, and 11, the first ear-end engaging support and transport device 51 is bent toward the rear of the aircraft while passing the front of the driving unit 5, Extends toward.

제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)는, 좌측에 곡간의 반송 경로가 설정되고, 우측에 반송 작용을 행하지 않는 복귀 경로가 설정되어 있다. 반송 경로 및 복귀 경로의 각각에 있어서, 운전부(5)의 전방을 지나면서 기체 후방을 향해 구부려져 기체 후방을 향해 연장되어 있다.In the 1st ear|tip catching support conveyance device 51, the conveyance path of a grain stem is set on the left, and a return path which does not carry out a conveyance action is set on the right. In each of the conveyance path and the return path, it is bent toward the rear of the aircraft while passing in front of the driving unit 5 and extends toward the rear of the aircraft.

도 11, 도 22에 도시한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에는, 무단 회동 체인(56)을 미끄럼 이동 안내하는 반송용 안내 레일(98)이 구비되어 있다. 반송용 안내 레일(98)은, 전단측이 분초 프레임(20)에 지지되고, 후단측이 요동 지지점 부근의 횡방향의 피봇부(17)에 지지되어 있다. 반송 경로에 있어서는, 무단 회동 체인(56)이 반송용 안내 레일(98)에 의해 미끄럼 이동 안내된다. 이때, 걸림 지지 돌기(55)가 기립 자세로 되도록 기립 가이드 부재(99)에 의해 걸림 지지 안내된다. 도 7에 걸림 지지 돌기(55)의 선단 회동 궤적 U를 그리고 있고, 이 도면에 도시한 바와 같이, 반송 경로에 있어서는, 걸림 지지 돌기(55)가 기립 자세인 채로 이동하고, 이삭 끝측을 걸림 지지 안내한다. 도 7로부터 명백해진 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 반송 경로는, 도중부에서 후방측으로 구부러지는 형상으로 되어 있다.As shown in Figs. 11 and 22, the first ear hook holding and carrying device 51 is provided with a guide rail 98 for transport that guides the endless rotation chain 56 by sliding. As for the guide rail 98 for conveyance, the front end side is supported by the branching frame 20, and the rear end side is supported by the pivot part 17 in the transverse direction near the swing support point. In the conveyance path, the endless rotation chain 56 is guided by sliding guide rail 98 for conveyance. At this time, the locking support protrusion 55 is guided by the standing guide member 99 so that the locking projection 55 is in a standing position. In FIG. 7, the distal rotation trajectory U of the locking support protrusion 55 is drawn, and as shown in this figure, in the conveyance path, the locking support protrusion 55 moves in a standing position, and the ear end side is supported. Guide. As is clear from FIG. 7, the conveyance path of the first ear catching support conveyance device 51 has a shape that is bent from the middle to the rear side.

그리고, 도 11, 도 16에 도시한 바와 같이, 반송용 안내 레일(98)의 전단측과 후단부에 지지되고, 운전부(5)의 전방을 지나면서 기체 후방을 향해 구부러지는 경로를 따라 연장되는 상태로, 또한 복귀 경로의 무단 회동 체인(56)의 외주측(우측)에 위치하는 상태로, 복귀로용 안내 레일(100)이 구비되어 있다. 도 22에 도시한 바와 같이, 복귀로용 안내 레일(100)은, 복귀 경로의 무단 회동 체인(56)을 안내 가능하도록, 단면 형상이 대략 L자형 혹은 대략 U자형으로 되는 판체로 구성되어 있다. 이 복귀로용 안내 레일(100)은, 직선상으로 형성되는 4개의 분할 레일체(100a)를, 절곡한 상태에서 순차, 일체적으로 연결하여 평면으로 보아 구부러진 형상의 경로를 형성하고 있다. 복귀 경로를 통과하고 있을 때는, 걸림 지지 돌기(55)는 무단 회동 체인(56)을 따르도록 엎드린 자세로 된다.And, as shown in Figs. 11 and 16, it is supported on the front and rear ends of the guide rail 98 for transport, and extends along a path that is bent toward the rear of the aircraft while passing in front of the driving unit 5 A guide rail 100 for a return path is provided in a state in which the return path is in a state where it is located on the outer circumference side (right side) of the endless rotation chain 56 of the return path. As shown in Fig. 22, the guide rail 100 for a return path is constituted of a plate body having an approximately L-shaped or approximately U-shaped cross-sectional shape so that the endlessly rotating chain 56 of the return route can be guided. The guide rail 100 for the return path is formed by connecting the four divided rail bodies 100a formed in a straight line in sequence and integrally in a bent state to form a curved path in plan view. When passing through the return path, the engaging protrusion 55 is in a prone position so as to follow the endless rotation chain 56.

도 7, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 상측에 구비되는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(97)은, 예취부(2)의 승강 동작에 관계 없이, 운전부(5)의 캐빈(8)에 간섭하지 않도록, 접촉할 우려가 있는 개소가 운전부(5)로부터 이격되도록, 평판을 파형으로 절곡한 형상으로 되어 있다.As shown in Figs. 7 and 16, the tip of the ear sliding contact guide plate 97 provided on the upper side of the first ear catching support and transport device 51 is operated regardless of the lifting operation of the mowing unit 2 In order not to interfere with the cabin 8 of the unit 5, the flat plate is bent in a wave shape so that a point where there is a possibility of contact is separated from the driving unit 5.

제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 제4 중간 반송부(47)에 있어서도, 반송되는 곡간의 이삭 끝측 부분을 받쳐서 미끄럼 접촉 안내하는 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(101, 102, 103)이 구비되어 있다.Also in the 2nd intermediate conveyance part 45, the 3rd intermediate conveyance part 46, and the 4th intermediate conveyance part 47, the tip of the ear sliding contact guide plate 101 which supports and guides a sliding contact by supporting the ear end side part of the grain stem to be conveyed, 102, 103) are provided.

〔굽힘부에서의 이삭 끝 안내의 구성〕〔Configuration of ear tip guidance at the bend part〕

제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51) 중 후방으로의 굽힘부에 대응하는 개소에 있어서, 예취 곡간에 있어서의 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에 의한 걸림 작용 위치 Z보다도 상측의 개소를 운전부(5)측을 향해 압박하면서 안내하는 상측 이삭 끝 안내부로서의 상측 가이드 로드(104)가 구비되어 있다.In a position corresponding to the rearward bending portion of the first tip engaging and transporting device 51, a position above the engaging action position Z by the first tip engaging and transporting device 51 in the harvested grain stem There is provided an upper guide rod 104 as an upper tip guide portion for guiding while pressing toward the driver 5 side.

도 6, 도 20에 도시한 바와 같이, 상측 가이드 로드(104)는, 환봉을 대략 U자형으로 절곡하여 형성되어 있다. 상측 가이드 로드(104)의 반송 상측의 단부가 평탄면상으로 찌부러진 상태로, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105)에 볼트 연결되어 있다. 도 20에 도시한 바와 같이, 상측 가이드 로드(104)의 반송 상측에 있어서의 상하 방향으로 연장되는 종방향 부분이, 제2 중간 반송부(45)의 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(101)에 형성된 삽입 관통 구멍(106)을 삽입 관통하는 상태로 마련되어 있다.As shown in Figs. 6 and 20, the upper guide rod 104 is formed by bending a round bar in a substantially U-shape. The upper end of the conveyance of the upper guide rod 104 is bolted to the support frame 105 of the second intermediate conveyance part 45 in a state where the upper end of the conveyance is crushed on a flat surface. As shown in Fig. 20, the longitudinal portion extending in the vertical direction on the upper side of the conveyance of the upper guide rod 104 is formed in the tip of the second intermediate conveyance part 45 in the sliding contact guide plate 101 It is provided in a state through which the through hole 106 is inserted.

도 7, 도 20에 도시한 바와 같이, 제4 중간 반송부(47)에는, 반송되는 예취 곡간의 이삭 끝측 부분을 안내하여 제1 중간 반송부(44)의 반송 경로에 합류시키는 합류용 이삭 끝 안내부로서의 합류용 가이드 로드(107)가 구비되어 있다. 합류용 가이드 로드(107)는, 환봉을 대략 S자상으로 구부려 형성되어 있다. 합류용 가이드 로드(107)의 반송 상측의 단부는, 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 볼트 연결되어 있다.7 and 20, the fourth intermediate conveying unit 47 is guided to the end of the ear of the harvested grain to be conveyed, and is joined to the conveying path of the first intermediate conveying unit 44. A guide rod 107 for joining as a guide is provided. The joining guide rod 107 is formed by bending a round bar in an approximately S-shape. The upper end of the conveyance of the joining guide rod 107 is bolted to the support frame 108 of the third intermediate conveyance part 46.

합류용 가이드 로드(107)의 연장 설치 도중부로부터 지지 브래킷(109)이 고정 연장 설치되고, 지지 브래킷(109)의 연장 설치측 단부가 제3 중간 반송부(46)의 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(102)에 볼트 연결되어 있다. 그리고, 상측 가이드 로드(104)의 반송 하측의 단부가 지지 브래킷(109)에 볼트 연결되어 있다. 이삭 끝 미끄럼 접촉 안내판(102)은, 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 지지되어 있다. 따라서, 상측 가이드 로드(104)는, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105) 및 제3 중간 반송부(46)의 지지 프레임(108)에 걸쳐서 지지되어 있다.The support bracket 109 is fixedly extended and installed from the extended installation middle portion of the joining guide rod 107, and the extended installation side end of the support bracket 109 is a sliding contact guide plate ( 102). Then, the lower end of the conveyance of the upper guide rod 104 is bolted to the support bracket 109. The tip sliding contact guide plate 102 is supported by the support frame 108 of the 3rd intermediate conveyance part 46. Therefore, the upper guide rod 104 is supported over the support frame 105 of the 2nd intermediate|middle conveyance part 45 and the support frame 108 of the 3rd intermediate|middle conveyance part 46.

예취 곡간에 있어서의 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에 의한 걸림 작용 위치 Z보다도 하측의 개소를 운전부(5)측을 향해 압박하면서 안내하는 하측 이삭 끝 안내부로서의 하측 가이드 로드(110)가 구비되어 있다. 하측 가이드 로드(110)는, 환봉을 대략 L자형으로 절곡하여 형성되어 있다. 하측 가이드 로드(110)의 반송 상측의 단부가 평탄면상으로 찌부러진 상태로, 제2 중간 반송부(45)의 지지 프레임(105)에 볼트 연결되어 있다.The lower guide rod 110 as a lower ear tip guide portion that guides a point lower than the engaging action position Z by the first ear hooking support and conveying device 51 in the mowing grain stem while pressing toward the driver 5 side. ) Is provided. The lower guide rod 110 is formed by bending a round bar in an approximately L-shape. The lower guide rod 110 is bolted to the support frame 105 of the second intermediate conveying part 45 in a state where the upper end of the conveying upper side is crushed on a flat surface.

그리고, 하측 가이드 로드(110)의 반송 하측의 단부는, 합류용 가이드 로드(107)의 반송 하측의 단부와 일체적으로 연결되어 있다. 이 구성에 의해, 반송되는 곡간을 원활하게 합류시킬 수 있고, 또한 각 가이드 로드(107, 110)가 외팔보상으로 자유 상태로 마련되는 경우에 비해, 구부러짐 변형 등이 발생하기 어려워, 내구성이 우수한 것으로 될 수 있다.And, the lower end of the conveyance of the lower guide rod 110 is integrally connected with the lower end of the conveyance of the guide rod 107 for joining. With this configuration, it is possible to smoothly join the conveyed grain stems, and, compared to the case where each of the guide rods 107 and 110 is provided in a free state by cantilever compensation, bending deformation is less likely to occur, and durability is excellent. Can be.

〔제3 중간 반송부〕[3rd intermediate transfer unit]

도 6, 도 7, 도 9, 도 14에 도시한 바와 같이, 제3 중간 반송부(46)에 있어서의 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하고, 기체 전후 방향을 따라 반송하고, 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)의 반송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 6, 7, 9, and 14, the third root fitting support and transfer device 64 in the third intermediate transfer unit 46 mows 1 set of the fifth set from the right side. It is comprised so that the root of a grain stem may be pinched, conveyed along the front-rear direction of the body, and merged with the middle part of the conveyance path of the 4th root clamping conveyance device 71.

제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)는, 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하고, 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하고, 취급 깊이용 반송 장치(78)의 시단부로 전달하도록 구성되어 있다. 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)는, 우측으로부터 6번째의 조와 7번째의 조의 2조분의 예취 곡간의 이삭 끝측에 걸림 지지하고, 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하고, 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)의 반송 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.The 4th root clamping support conveyance device 71 pinches the root of the mowing grain stem of the 6th row and the 7th row from the right side, and conveys it along the right rear oblique direction, and conveys the conveyance device for handling depth 78 ) Is configured to deliver to the beginning of the end. The fourth ear hooking support and conveying device 72 is hooked on the ear end side of the harvested grain stem for two trillions of the sixth and seventh jaws from the right, and conveys along the right rear oblique direction, and the first ear is caught It is comprised so that it may merge with the conveyance middle part of the support conveyance device 51.

제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)는, 반송하는 곡간을 제4 밑동 끼움 지지 반송 장치(71)에 있어서의 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 경사 이송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다. 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)는, 우측으로부터 5번째의 조의 1조분의 예취 곡간의 이삭 끝측에 걸림 지지하고, 예취 곡간을 기체 전후 방향을 따라 반송하고, 제4 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(72)에 있어서의 우측 후방 경사 방향을 따라 반송하는 경사 이송 경로의 도중부에 합류시키도록 구성되어 있다.The 3rd root clamping conveyance device 64 is comprised so that the middle part of the oblique conveyance path which conveys the grain stem to be conveyed along the right rear oblique direction in the 4th root clamping conveyance device 71 is comprised. . The 3rd ear hooking support conveyance device 65 is hooked on the ear end side of one trillion of harvested grain stems of the fifth set from the right side, conveys the harvested grain stems along the front and rear directions of the aircraft, and the fourth ear hooked support conveyance It is comprised so that it may merge with the middle part of the oblique conveyance path conveyed along the right rear oblique direction in the apparatus 72.

〔전동 구조〕〔Electric structure〕

이어서, 예취부(2)에 대한 전동 구조에 대하여 설명한다.Next, the transmission structure for the harvesting part 2 will be described.

도 5에 도시한 바와 같이, 주행 기체(1)에 탑재되는 엔진 E(도 1 참조)의 출력을 도시하지 않은 변속 장치에 의해 변속한 후의 동력이, 예취 지지 프레임(16)의 피봇부(17)의 내부에 구비된 횡방향 전동축(111)으로 전달된다. 횡방향 전동축(111)으로부터 예취 지지 프레임(16)의 내부에 구비된 전후 방향의 예취 전동축(112)을 통해 동력이 전달된다.As shown in Fig. 5, the power after shifting by a transmission device not shown showing the output of the engine E (see Fig. 1) mounted on the traveling body 1 is the pivot part 17 of the mowing support frame 16 ) Is transmitted to the transverse transmission shaft 111 provided in the interior. Power is transmitted from the transverse transmission shaft 111 through the harvesting transmission shaft 112 in the front-rear direction provided inside the mowing support frame 16.

상술한 변속 후의 동력이, 전후 방향의 예취 전동축(112)으로부터 하부측 횡방향 프레임(19)의 내부에 구비된 횡방향의 입력축(113)으로 전달된다. 그 입력축(113)의 양측 단부에 마련된 분기부(114)를 통해, 예취 장치(14)로 동력이 전달된다.The power after the above-described shift is transmitted from the mowing transmission shaft 112 in the front-rear direction to the input shaft 113 in the lateral direction provided inside the lower lateral frame 19. Power is transmitted to the mowing device 14 through the branching portions 114 provided at both ends of the input shaft 113.

입력축(113)의 좌측에 구비된 분기부(115)로부터 종방향 전동축(116)으로 전달된다. 종방향 전동축(116)의 상하 도중으로부터 동력이 분기되어, 제4 중간 반송부(47)로 동력이 전달되고, 제4 중간 반송부(47)로부터 가장 좌측의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다. 인접하는 긁어 넣기부(43)(우측단으로부터 6번째)에 대해서는, 패커(43A)끼리의 맞물림에 의해 동력 전달된다.It is transmitted from the branch 115 provided on the left side of the input shaft 113 to the longitudinal transmission shaft 116. The power is diverged from the vertical transmission shaft 116 in the vertical direction, and the power is transmitted to the fourth intermediate conveying part 47, and the power is transmitted from the fourth intermediate conveying part 47 to the leftmost scraping part 43. Is delivered. Power is transmitted to the adjacent scraper 43 (the sixth from the right end) by engaging the packers 43A.

상부측 횡방향 프레임(26)을 따라 좌우 방향의 전체 폭에 걸쳐지는 상태로, 기립 장치(13)의 상부끼리에 걸쳐지는 횡방향의 기립 구동축(33)이 구비되어 있다. 그리고, 종방향 전동축(116)으로부터의 동력이, 기어 변속 기구(118)에 의해 변속된 후, 기립 구동축(33)으로 전달된다. 기립 구동축(33)으로부터 7개의 기립 장치(13)로 동력이 전달된다.A standing drive shaft 33 in the transverse direction spanning the upper portions of the standing device 13 is provided along the upper transverse frame 26 in a state that spans the entire width in the left and right directions. Then, the power from the longitudinal transmission shaft 116 is shifted by the gear transmission mechanism 118 and then transmitted to the standing drive shaft 33. Power is transmitted from the standing drive shaft 33 to the seven standing devices 13.

한편, 전후 방향으로 연장되는 예취 전동축(112)의 전동 도중부로부터, 우측에 위치하는 5개의 긁어 넣기부(43), 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50), 제2 중간 반송부(45), 제3 중간 반송부(46), 공급 반송부(48)로 동력이 전달된다. 제1 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(51)에 대해서는, 횡방향 전동축(111)으로부터 동력 전달된다.On the other hand, from the transmission midway of the mowing transmission shaft 112 extending in the front-rear direction, the five scraping parts 43 located on the right side, the first base fitting support transfer device 50, and the second intermediate transfer part 45 ), the third intermediate conveying unit 46, and the power is transmitted to the supply conveying unit 48. Power is transmitted from the transverse transmission shaft 111 about the 1st ear|tip locking support conveyance device 51.

그리고, 예취 지지 프레임(16)의 도중부에 있어서, 예취 전동축(112)으로부터 분기된 동력을, 제2 중간 반송부(45) 및 제3 중간 반송부(46)로 전달하는 중앙측 분기 전동 기구로서의 제1 분기 전동 기구(119)가 구비되어 있다.And, in the middle part of the mowing support frame 16, the center side branch transmission which transmits the power branched from the mowing transmission shaft 112 to the 2nd intermediate conveyance part 45 and the 3rd intermediate conveyance part 46. A first branch transmission mechanism 119 as a mechanism is provided.

제1 분기 전동 기구(119)에 대하여 설명한다.The first branch transmission mechanism 119 will be described.

도 5, 도 12에 도시한 바와 같이, 예취 전동축(112)의 전동 도중부에 베벨 기어 기구(120)를 갖는 제1 분기부(121)가 구비되어 있다. 제1 분기부(121)에 의해 예취 전동축(112)으로부터 제1 분기 전동축(122)으로 동력이 분기 전달된다. 제1 분기 전동축(122)은, 예취 전동축(112)으로부터 베벨 기어 기구(120)를 통해 동력이 분기되어 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다. 제1 분기 전동축(122)은, 예취 지지 프레임(16)에 일체적으로 형성된 원통상의 제1 분기용 케이스(123)에 지지되어 있다. 제1 분기 전동축(122)은, 제3 중간 반송부(46)에 있어서의 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(66)과, 제3 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(65)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(68)을 직접 구동하도록 구성되어 있다. 제3 밑동 끼움 지지 반송 장치(64)로부터 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다.As shown in FIGS. 5 and 12, a first branch portion 121 having a bevel gear mechanism 120 is provided in the transmission midway of the mowing transmission shaft 112. Power is branched and transmitted from the mowing transmission shaft 112 to the first branch transmission shaft 122 by the first branch portion 121. In the first branch transmission shaft 122, power is branched from the mowing transmission shaft 112 via the bevel gear mechanism 120 and extends upward in a front oblique direction. The first branch transmission shaft 122 is supported by a cylindrical first branch case 123 integrally formed in the mowing support frame 16. The first branch transmission shaft 122 is a driving sprocket 66 as a driving wheel of the third base fitting support device 64 in the third intermediate conveying unit 46, and a third ear end engaging support conveyance. It is configured to directly drive the drive sprocket 68 as a driving wheel for the device 65. The power is transmitted from the third root fitting support and transport device 64 to the fifth scraper 43 from the right end.

도 5, 도 13에 도시한 바와 같이, 제1 분기 전동축(122)의 도중부로부터 제2 분기 전동축(124)으로 동력이 분기되어 있다. 제2 분기 전동축(124)은, 제1 분기 전동축(122)으로부터 베벨 기어 기구(125)를 통해 동력이 분기되고, 횡방향을 향해 연장되어 있다. 제2 분기 전동축(124)은, 제1 분기용 케이스(123)에 일체적으로 형성된 원통상의 제2 분기용 케이스(126)에 지지되어 있다(도 9 참조).As shown in FIGS. 5 and 13, power is branched from the middle portion of the first branch transmission shaft 122 to the second branch transmission shaft 124. In the second branch transmission shaft 124, power is branched from the first branch transmission shaft 122 via the bevel gear mechanism 125, and extends in the transverse direction. The second branch transmission shaft 124 is supported by a cylindrical second branch case 126 integrally formed in the first branch case 123 (see Fig. 9).

제2 분기 전동축(124)으로부터 베벨 기어 기구(127)를 통해 동력이 전달되는 제3 분기 전동축(128)이 구비되어 있다. 제3 분기 전동축(128)은 경사 전방을 향해 연장되어 있다. 제3 분기 전동축(128)은, 제2 분기용 케이스(126)에 일체적으로 형성된 원통상의 제3 분기용 케이스(129)에 지지되어 있다.A third branch transmission shaft 128 to which power is transmitted from the second branch transmission shaft 124 through a bevel gear mechanism 127 is provided. The third branch transmission shaft 128 extends obliquely forward. The third branch transmission shaft 128 is supported by a cylindrical third branch case 129 integrally formed in the second branch case 126.

제3 분기 전동축(128)은, 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(59)과, 제2 이삭 끝 걸림 지지 반송 장치(58)의 구동용 윤체로서의 구동 스프로킷(61)을 직접 구동하도록 구성되어 있다. 제2 밑동 끼움 지지 반송 장치(57)로부터 우측단으로부터 4번째의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다. 인접하는 긁어 넣기부(43)(우측단으로부터 3번째)에 대해서는, 패커(43A)끼리의 맞물림에 의해 동력 전달된다.The third branch transmission shaft 128 is a drive sprocket 59 as a driving wheel for the second root fitting and conveying device 57, and a driving sprocket as a driving wheel for the second tip engaging and conveying device 58 It is configured to drive 61 directly. Power is transmitted from the second root fitting and carrying device 57 to the fourth scraping unit 43 from the right end. Power is transmitted to the adjacent scraper 43 (third from the right end) by engagement of the packers 43A.

따라서, 제1 분기부(121)를 통해 제3 중간 반송부(46)로 전달되는 동력이, 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)로 전달되고, 제1 분기부(121)를 통해 제2 중간 반송부(45)로 전달되는 동력이, 우측단으로부터 4번째의 긁어 넣기부(43)로 전달된다. 그리고, 우측단으로부터 5번째의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)와, 우측단으로부터 4번째의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있다.Accordingly, the power transmitted to the third intermediate conveying unit 46 through the first branch 121 is transmitted to the fifth scraper 43 from the right end, and through the first branch 121 The power transmitted to the second intermediate conveying unit 45 is transmitted to the fourth scraping unit 43 from the right end. And, the packer 43A of the 5th scraping part 43 from the right end and the packer 43A of the 4th scraping part 43 from the right end are provided in a state in which they are rotatably engaged with each other. have.

예취 전동축(112)에 있어서의 제1 분기 전동 기구(119)가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력을, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)로 전달하는 단부측 분기 전동 기구로서의 제2 분기 전동 기구(130)가 구비되어 있다.As an end-side branch transmission mechanism that transmits the power branched from the position above the transmission rather than the position in the mowing transmission shaft 112 where the first branch transmission mechanism 119 is provided to the first root fitting support and transfer device 50 A second branch transmission mechanism 130 is provided.

제2 분기 전동 기구(130)에 대하여 설명한다.The second branch transmission mechanism 130 will be described.

도 5, 도 10에 도시한 바와 같이, 예취 전동축(112)에 있어서의 제1 분기부(121)가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소에 제2 분기부(131)가 구비되어 있다. 제2 분기부(131)에서 예취 전동축(112)으로부터 제4 분기 전동축(132)과 제5 분기 전동축(133)으로 동력이 분기된다. 제4 분기 전동축(132)은, 분기 전동 케이스(140)에 의해 지지되고, 예취 전동축(112)으로부터 베벨 기어 기구(134)를 통해 동력이 분기되고 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다. 제5 분기 전동축(133)은, 예취 전동축(112)으로부터 베벨 기어 기구(135)를 통해 동력이 분기되어 좌측 전방 경사 상방을 향해 연장되어 있다.As shown in FIGS. 5 and 10, a second branch 131 is provided in a position above the transmission of the mowing transmission shaft 112 in which the first branch 121 is provided. In the second branch 131, power is branched from the cutting transmission shaft 112 to the fourth branch transmission shaft 132 and the fifth branch transmission shaft 133. The fourth branch transmission shaft 132 is supported by the branch transmission case 140, and power is branched from the mowing transmission shaft 112 via the bevel gear mechanism 134, and extends upward in a front oblique direction. In the fifth branch transmission shaft 133, power is branched from the mowing transmission shaft 112 via the bevel gear mechanism 135 and extends upward in a left front oblique direction.

제4 분기 전동축(132)으로부터 제1 중간 반송부(44)에 있어서의 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)로 동력이 전달되고, 제1 밑동 끼움 지지 반송 장치(50)의 동력이 우측단의 긁어 넣기부(43)로 전달된다. 우측단의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)와, 우측단으로부터 2번째의 긁어 넣기부(43)의 패커(43A)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되고, 2번째의 긁어 넣기부(43)로 동력이 전달된다. 제5 분기 전동축(133)으로부터, 베벨 기어 기구(136)를 통해 취급 깊이용 반송 장치(78)로 동력이 전달된다.Power is transmitted from the fourth branch transmission shaft 132 to the first base fitting support and transport device 50 in the first intermediate transport unit 44, and the power of the first foot fitting support and transport device 50 is on the right side. It is transmitted to the scraping portion 43 of the stage. The packer 43A of the scraping part 43 at the right end and the packer 43A of the scraping part 43 second from the right end are provided in a state in which they are rotatably engaged with each other, and the second scraping Power is transmitted to the inserting unit 43. Power is transmitted from the fifth branch transmission shaft 133 to the handling depth conveying device 78 via the bevel gear mechanism 136.

〔별도 실시 형태〕[Separate embodiment]

(1) 상기 실시 형태에서는, 제2 분기 전동축(124)이 제1 분기 전동축(122)의 도중부로부터 동력이 분기되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 제2 분기 전동축(124)이, 예취 전동축(112)으로부터 직접 동력이 분기되는 구성으로 해도 된다. (1) In the above embodiment, the second branch transmission shaft 124 has a configuration in which power is branched from the middle portion of the first branch transmission shaft 122, but instead of this configuration, the second branch transmission shaft 124 This may be a configuration in which power is directly branched from the mowing transmission shaft 112.

(2) 상기 실시 형태에서는, 제2 분기 전동 기구(130)(단부측 분기 전동 기구)가 구비되는 구성으로 했지만, 이러한 제2 분기 전동 기구(130)를 구비하지 않고, 제2 중간 반송부(45)에 대하여, 예취 전동축(112)의 전동 상측 단부 혹은 횡방향 전동축(111)으로부터 동력이 전달되는 구성으로 해도 된다.(2) In the above embodiment, the second branch transmission mechanism 130 (end-side branch transmission mechanism) was provided, but the second intermediate conveyance unit ( For 45), the power may be transmitted from the upper transmission end of the mowing transmission shaft 112 or the transverse transmission shaft 111.

(3) 상기 실시 형태에서는, 제2 중간 반송부(45)와 제3 중간 반송부(46)의 각각으로 동력이 전달됨과 함께, 제2 중간 반송부(45)에 대응하여 구비된 패커(43A)(합류용 긁어 넣기 회전체)와, 제3 중간 반송부(46)에 대응하여 구비된 패커(43A)(단류용 긁어 넣기 회전체)가 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 다음의 (3-1) 내지 (3-3)에 기재하는 구성으로 해도 된다.(3) In the above embodiment, while power is transmitted to each of the second intermediate transport unit 45 and the third intermediate transport unit 46, the packer 43A provided corresponding to the second intermediate transport unit 45 ) (Scraping rotation body for consolidation) and the packer 43A (scraping rotation body for single flow) provided corresponding to the third intermediate conveying unit 46 are interlocked to be rotatably engaged. However, instead of this configuration, the configuration described in the following (3-1) to (3-3) may be used.

(3-1) 제2 중간 반송부(45)로 동력이 전달되고, 또한 각각의 패커(43A)가 맞물려 연동하고, 패커(43A)를 통해, 제3 중간 반송부(46)로 동력이 전달되는 구성.(3-1) Power is transmitted to the second intermediate conveying part 45, and each packer 43A is engaged and interlocked, and the power is transmitted to the third intermediate conveying part 46 through the packer 43A. Configuration.

(3-2) 제3 중간 반송부(46)로 동력이 전달되고, 또한 각각의 패커(43A)가 맞물려 연동하고, 패커(43A)를 통해, 제2 중간 반송부(45)로 동력이 전달되는 구성.(3-2) Power is transmitted to the third intermediate conveying unit 46, and each packer 43A engages and interlocks, and the power is transmitted to the second intermediate conveying unit 45 through the packer 43A. Configuration.

(3-3) 제2 중간 반송부(45)와 제3 중간 반송부(46)의 각각에 동력이 전달되고, 각각의 패커(43A)가 맞물리지 않는 구성.(3-3) A configuration in which power is transmitted to each of the second intermediate transport unit 45 and the third intermediate transport unit 46, and each packer 43A does not mesh.

(4) 상기 실시 형태에서는, 예취부(2)에 의해 7조분의 식립 곡간을 예취하도록 하고, 제2 중간 반송부(45)가 합류 중앙 반송부에 대응하고, 제3 중간 반송부(46)가 단류 중앙 반송부에 대응하는 구성으로 했지만, 이 구성 대신에, 제2 중간 반송부(45)가 1조분만큼 반송하는 단류 중앙 반송부에 대응하고, 제3 중간 반송부(46)가 합류 중앙 반송부에 대응하는 구성으로 해도 된다.(4) In the above embodiment, 7 sets of grain stems are harvested by the harvesting section 2, the second intermediate conveying section 45 corresponds to the confluence central conveying section, and the third intermediate conveying section 46 The second intermediate conveying unit 45 corresponds to the single-stream central conveying unit, which conveys 1 trillion minutes, instead of this configuration, and the third intermediate conveying unit 46 is a confluence center. It is good also as a structure corresponding to a conveyance part.

(5) 상기 실시 형태에서는, 예취부(2)에 의해 7조분의 식립 곡간을 예취하도록 했지만, 예를 들어 우측의 곡간 도입 경로(Q1)에 2조분의 식립 곡간을 도입하는 등, 8조의 식립 곡간을 예취하도록 해도 되고, 적어도 7조를 예취할 수 있는 것이면 된다.(5) In the above embodiment, 7 trillions of grain stems were harvested by the cutting unit 2, for example, 8 sets of grain stems were introduced into the grain stem introduction path Q1 on the right. The crop may be mowed, as long as it can mow at least 7 trillion.

본 발명은, 주행 기체의 전방부에 7조의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부가 구비되어 있는 콤바인에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a combine in which a mowing unit capable of mowing 7 sets of planted grain stems is provided at the front portion of a traveling body.

1: 주행 기체
2: 예취부
4R, 4L: 주행 장치
12: 분초구
13: 곡간 기립 장치
14: 예취 장치
15: 반송 장치
16: 예취 지지 프레임
43A: 긁어 넣기 회전체
44: 제1 중간 반송부(일단측 반송부)
45: 제2 중간 반송부(합류 중앙 반송부)
46: 제3 중간 반송부(단류 중앙 반송부)
47: 제4 중간 반송부(타단측 반송부)
59, 61: 구동 스프로킷(구동용 윤체)
66, 68: 구동 스프로킷(구동용 윤체)
112: 예취 전동축
119: 제1 분기 전동 기구(중앙측 분기 전동 기구)
120: 베벨 기어 기구
122: 제1 분기 전동축
124: 제2 분기 전동축
125: 베벨 기어 기구
128: 제3 분기 전동축
130: 제2 분기 전동 기구(단부측 분기 전동 기구)
Q1 내지 Q7: 곡간 도입 경로
1: traveling aircraft
2: saving
4R, 4L: traveling gear
12: minute
13: grain stem standing device
14: mowing device
15: conveying device
16: mowing support frame
43A: scraping rotor
44: 1st intermediate conveyance part (one end conveyance part)
45: second intermediate conveying unit (consolidated central conveying unit)
46: 3rd intermediate conveying part (single flow center conveying part)
47: 4th intermediate conveyance part (the other end side conveyance part)
59, 61: drive sprocket (driving wheel)
66, 68: drive sprocket (driving wheel)
112: mowing transmission shaft
119: first branch transmission mechanism (center side branch transmission mechanism)
120: bevel gear mechanism
122: first branch transmission shaft
124: second branch transmission shaft
125: bevel gear mechanism
128: third branch transmission shaft
130: second branch transmission mechanism (end side branch transmission mechanism)
Q1 to Q7: Introduction path between grains

Claims (6)

좌우의 주행 장치와, 상기 좌우의 주행 장치를 구비한 주행 기체와, 상기 주행 기체의 전방부에 마련되어, 7조분의 식립 곡간을 예취 가능한 예취부와, 상기 예취부를 상기 주행 기체에 지지하는 예취 지지 프레임이 구비되고,
상기 예취부에, 좌우 방향으로 간격을 두고 마련되고, 또한 7개의 곡간 도입 경로를 구획 형성하는 복수의 분초구와, 모든 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 마련되고, 또한 식립 곡간을 기립시키는 7개의 곡간 기립 장치와, 모든 상기 곡간 도입 경로에 도입되는 식립 곡간을 절단하는 예취 장치와, 예취한 예취 곡간을 예취 폭 방향에 합류시켜 후방으로 반송하는 반송 장치가 구비되고,
상기 반송 장치에, 좌우 방향 일측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 일단측 반송부와, 좌우 방향 타측에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 타단측 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 2개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 합류 중앙 반송부와, 좌우 방향 중간부에 위치하는 다른 1개의 상기 곡간 도입 경로의 예취 곡간을 후방으로 반송하는 단류 중앙 반송부가 구비되고,
상기 예취 지지 프레임의 내부를 통과하는 상태에서, 상기 주행 기체에 구비된 엔진의 동력을 상기 예취부로 전달하는 예취 전동축이 구비되고,
상기 예취 지지 프레임의 도중부에 있어서, 상기 예취 전동축으로부터 분기된 동력을 상기 단류 중앙 반송부 및 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 중앙측 분기 전동 기구가 구비되어 있는, 콤바인.
A traveling body provided with the left and right traveling devices and the left and right traveling devices, a mowing unit provided at the front portion of the traveling body and capable of mowing 7 trillions of grain stems, and a mowing support for supporting the mowing unit on the traveling body A frame is provided,
7 provided in the cutting part at intervals in the left and right directions, and provided in correspondence with each of all the grain stem introduction paths, and provided in correspondence with each of all the grain stem introduction paths, and 7 for standing up the plant stem. A grain stem standing device of the dog, a harvesting device for cutting the planted grain stems introduced into all the grain stem introduction paths, and a conveying device that merges the harvested grain stems into the harvesting width direction and conveys them to the rear,
To the conveying device, one end conveying unit for conveying the harvested grain stems of the two grain stem introduction paths located on one side in the left and right direction, and the harvested stems of the two grain stem introducing paths located on the other side in the left and right direction are conveyed to the rear. The other end-side conveying unit to cut and the two grain stem introduction paths located in the left-right direction middle part to mowing the confluence center conveying part for conveying the grain stem rearward, and the other one that is located in the left-right direction middle part. It is provided with a single flow central conveying unit for conveying the grain stem backward,
In a state passing through the inside of the mowing support frame, a mowing transmission shaft for transmitting the power of the engine provided in the traveling body to the mowing unit is provided,
In the middle portion of the mowing support frame, a central branch transmission mechanism for transmitting the power branched from the mowing transmission shaft to the single-stream central conveying unit and the converging central conveying unit is provided.
제1항에 있어서, 상기 중앙측 분기 전동 기구는, 상기 예취 전동축의 도중부로부터 분기된 동력을, 상기 단류 중앙 반송부로 전달하는 제1 분기 전동축과, 이 제1 분기 전동축의 도중부로부터 분기된 동력을 상기 합류 중앙 반송부로 전달하는 제2 분기 전동축이 구비되어 있는, 콤바인.The first branch transmission shaft according to claim 1, wherein the central branch transmission mechanism includes a first branch transmission shaft that transmits power branched from an intermediate portion of the mowing transmission shaft to the single flow central conveyance unit, and an intermediate portion of the first branch transmission shaft. A combine provided with a second branch transmission shaft for transmitting the power branched from the confluence central conveyance unit. 제2항에 있어서, 상기 제1 분기 전동축은, 상기 예취 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 동력이 분기되어 경사 전방을 향해 연장되고, 또한 상기 단류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되고,
상기 제2 분기 전동축으로부터 베벨 기어 기구를 통해 경사 전방을 향해 연장되는 제3 분기 전동축으로 동력이 전달되고, 이 제3 분기 전동축이 상기 합류 중앙 반송부에 있어서의 구동용 윤체로 동력을 전달하도록 구성되어 있는, 콤바인.
The power according to claim 2, wherein the first branch transmission shaft diverges the power from the mowing transmission shaft through a bevel gear mechanism and extends in an oblique front direction, and transmits the power to a driving wheel in the single flow central conveying unit. Is configured to
Power is transmitted from the second branch transmission shaft to a third branch transmission shaft that extends obliquely forward through a bevel gear mechanism, and the third branch transmission shaft supplies power to a driving wheel in the converging central conveying unit. Constructed to deliver, combine.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 예취 전동축에 있어서의 상기 중앙측 분기 전동 기구가 구비되는 개소보다도 전동 상측 개소로부터 분기된 동력을, 상기 일단측 반송부 및 상기 타단측 반송부의 적어도 어느 한쪽으로 전달하는 단부측 분기 전동 기구가 구비되어 있는, 콤바인.The power branch according to any one of claims 1 to 3, wherein the power branched from a position above the transmission than a position provided with the central branch transmission mechanism in the mowing transmission shaft is provided at the one end side conveying unit and the other end side. A combine provided with an end-side branch transmission mechanism that transmits to at least one of the conveying units. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송 장치에, 상기 예취 장치에 의해 예취된 예취 곡간의 밑동을 후방으로 긁어 넣는 긁어 넣기 회전체가, 7개의 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 구비되고,
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 합류용 상기 긁어 넣기 회전체와, 상기 단류용 상기 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있는, 콤바인.
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein in the conveying device, a scraping rotating body for scraping the root of the harvested grain stem harvested by the harvesting device backward is provided in each of the seven grain stem introduction paths. Is provided in response,
The power transmitted to the converging central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the confluencing scraping rotating body provided corresponding to the converging central conveying unit,
The power transmitted to the single flow central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the single flow scraping rotating body provided corresponding to the single flow central conveying unit,
The combine in which the scraping rotation body for joining and the scraping rotation body for single flow are interlocked and rotatably engaged with each other.
제4항에 있어서, 상기 반송 장치에, 상기 예취 장치에 의해 예취된 예취 곡간의 밑동을 후방으로 긁어 넣는 긁어 넣기 회전체가, 7개의 상기 곡간 도입 경로의 각각에 대응하여 구비되고,
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 합류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 합류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 합류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 중앙측 분기 전동 기구를 통해 상기 단류 중앙 반송부로 전달되는 동력이, 상기 단류 중앙 반송부에 대응하여 구비된 단류용 상기 긁어 넣기 회전체로 전달되고,
상기 합류용 상기 긁어 넣기 회전체와, 상기 단류용 상기 긁어 넣기 회전체가, 연동하여 회전 가능하게 맞물리는 상태로 구비되어 있는, 콤바인.
The method according to claim 4, wherein the conveying device is provided with a scraping rotating body for scraping the root of the harvested grain stem harvested by the harvesting device to the rear, corresponding to each of the seven grain stem introduction paths,
The power transmitted to the converging central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the confluencing scraping rotating body provided corresponding to the converging central conveying unit,
The power transmitted to the single flow central conveying unit through the central branch transmission mechanism is transmitted to the single flow scraping rotating body provided corresponding to the single flow central conveying unit,
The combine in which the scraping rotation body for joining and the scraping rotation body for single flow are interlocked and rotatably engaged with each other.
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