JP7045788B2 - combine - Google Patents
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本発明は、機体前部の刈取部に刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する穀稈搬送装置が備えられたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a grain culm transporting device for transporting a harvested grain culm toward the rear of the machine body in a cutting section at the front part of the machine body.
コンバインでは、穀稈搬送装置の一例として、複数条の刈取穀稈を刈幅方向中央側に寄せ集める合流用搬送装置が備えられ、この合流用搬送装置は、刈取穀稈の株元側を挟持しながら搬送する株元挟持搬送装置と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置とが、上下に重なった状態で備えられている。そして、従来では、株元挟持搬送装置を駆動する駆動輪と穂先係止搬送装置を駆動する駆動輪とが同一の駆動軸により回転駆動される構成となっていた(例えば、特許文献1参照)。 In the combine, as an example of the grain culm transport device, a merging transport device for gathering a plurality of cut culms toward the center side in the cutting width direction is provided, and this merging transport device sandwiches the stock root side of the harvested culm. A stock-root holding and transporting device for transporting while carrying the stock and a tip locking and transporting device for locking and transporting the tip side of the harvested culm are provided in a vertically stacked state. In the past, the drive wheel for driving the stock-holding transfer device and the drive wheel for driving the tip locking transfer device were rotationally driven by the same drive shaft (see, for example, Patent Document 1). ..
上記従来構成では、株元挟持搬送装置を駆動する駆動輪と、穂先係止搬送装置を駆動する駆動輪とが、同一軸芯上に位置するので、株元挟持搬送装置と穂先係止搬送装置とを配備するにあたり、設置上の制約を受けるおそれがある。 In the above-mentioned conventional configuration, the drive wheel for driving the stock holding and transporting device and the driving wheel for driving the tip locking transport device are located on the same axis, so that the stock and tip locking transport device and the tip locking transport device are located. There is a risk of installation restrictions when deploying and.
例えば、刈取条数が多くなると、上記したような合流用搬送装置においては、株元挟持搬送装置と穂先係止搬送装置とを駆動するための駆動軸は、刈取穀稈が移送される穀稈移送領域の下方側に設ける必要がある。穀稈移送領域の下方側には、中間搬送部以外の他の搬送装置や駆動機構等も存在するので、駆動軸の配置に制約を受ける。その結果、共通の駆動軸で株元挟持搬送装置と穂先係止搬送装置とを駆動するようにすると、それらに備えられる無端回動帯の直線状の移動経路の途中で駆動輪を作用させるように配置しなければならず、駆動力を効率よく伝達できない等の不利があった。 For example, when the number of cutting rows increases, in the above-mentioned confluence transporting device, the drive shaft for driving the stock root holding transport device and the tip locking transport device is the grain culm to which the cut grain culm is transferred. Must be provided below the transfer area. Since there are other transport devices, drive mechanisms, etc. other than the intermediate transport section on the lower side of the grain transfer region, the arrangement of the drive shaft is restricted. As a result, when the stock-holding transfer device and the tip locking transfer device are driven by a common drive shaft, the drive wheels are made to act in the middle of the linear movement path of the endless rotation band provided in them. There was a disadvantage that the driving force could not be transmitted efficiently.
そこで、穀稈搬送装置について、設置上の制約を受けるおそれを少なくして、駆動力を効率よく伝達できるようにすることが望まれていた。 Therefore, it has been desired to reduce the risk of installation restrictions on the grain culm transport device so that the driving force can be efficiently transmitted.
本発明に係るコンバインの特徴構成は、刈取穀稈の株元側を挟持搬送する株元搬送装置と、前記株元搬送装置の上方に設けられ、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先搬送装置と、前記株元搬送装置と前記穂先搬送装置との間に設けられ、前記株元搬送装置と前記穂先搬送装置との間で動力を受渡しする動力伝達機構と、を有し、前記株元搬送装置及び前記穂先搬送装置によって刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する穀稈搬送装置が備えられ、
前記株元搬送装置に、動力が入力される株元側駆動輪と、前記株元側駆動輪とは別の他の案内輪と、前記株元側駆動輪と前記株元搬送装置における前記他の案内輪とにわたって巻回された株元側無端回動帯と、が備えられ、
前記穂先搬送装置に、動力が入力される穂先側駆動輪と、前記穂先側駆動輪とは別の他の案内輪と、前記穂先側駆動輪と前記穂先搬送装置における前記他の案内輪とにわたって巻回された穂先側無端回動帯とが、備えられ、
前記株元側駆動輪は、前記株元側駆動輪の回転軸芯に沿う方向視で、前記穂先側駆動輪と異なる箇所に設けられ、
前記株元搬送装置と前記穂先搬送装置とが、前記株元側駆動輪の回転軸芯に沿う方向視で、横並び状態で設けられ、
前記動力伝達機構は、前記株元側駆動輪を駆動する駆動軸と同一軸芯周りで回転する一方の回転体と、前記穂先側駆動輪を駆動する駆動軸と同一軸芯周りで回転する他方の回転体と、前記一方の回転体と前記多方の回転体とにわたって巻回された動力伝達用無端回動帯とを備え、前記株元側駆動輪と前記穂先側駆動輪との間で動力を伝達するように構成され、
前記穂先搬送装置と前記動力伝達機構との間に、前記穂先側無端回動帯を下方側から覆うと共に前記穂先搬送装置と前記動力伝達機構とを仕切る仕切り部材が、前記動力伝達機構を上方から覆う状態で備えられている点にある。
The characteristic configuration of the combine according to the present invention is a stock root transporting device that sandwiches and transports the stock root side of the harvested culm, and a tip that is provided above the stock root transporting device and locks and transports the tip side of the harvested culm. The stock has a transport device, and a power transmission mechanism provided between the stock transfer device and the tip transfer device to transfer power between the stock transfer device and the tip transfer device. A grain culm transporting device for transporting the harvested culm toward the rear of the machine by the original transporting device and the tip transporting device is provided.
A stock source side drive wheel to which power is input to the stock source side drive wheel, another guide wheel different from the stock source side drive wheel, and the stock source side drive wheel and the other in the stock source transfer device. It is equipped with an endless rotation band on the stock origin side, which is wound around the guide wheel of the stock.
The tip side drive wheel to which power is input to the tip transfer device, another guide wheel different from the tip side drive wheel, and the tip side drive wheel and the other guide wheel in the tip transfer device. A wound endless rotation band on the tip side is provided,
The stock origin side drive wheel is provided at a position different from the tip side drive wheel in a direction along the rotation axis of the stock origin side drive wheel.
The stock origin transporting device and the tip transporting device are provided side by side in a directional view along the rotation axis of the stockholder side drive wheel.
The power transmission mechanism has one rotating body that rotates around the same axis as the drive shaft that drives the origin side drive wheel, and the other that rotates around the same axis as the drive shaft that drives the tip side drive wheel. A rotating body of the above, an endless rotating band for power transmission wound over the one rotating body and the many rotating bodies, and power between the stock origin side drive wheel and the tip side drive wheel. Is configured to convey
Between the tip transfer device and the power transmission mechanism, a partition member that covers the tip side endless rotation band from the lower side and separates the tip transfer device and the power transmission mechanism from above the power transmission mechanism. It is in the point that it is provided in a covered state.
本発明によれば、株元搬送装置において動力が入力される株元側駆動輪と、穂先搬送装置において動力が入力される穂先側駆動輪とが、株元側駆動輪の回転軸芯に沿う方向視で異なる箇所に位置する状態で設けられる。株元側駆動輪と穂先側駆動輪のうちのいずれか一方の駆動輪に外部から動力が伝達され、動力伝達機構によって一方の駆動輪から他方の駆動輪に向けて動力が伝達される。その動力によって、株元側無端回動帯及び穂先側無端回動帯が回動して刈取穀稈が搬送される。 According to the present invention, the stock origin side drive wheel to which power is input in the stock origin transfer device and the tip side drive wheel to which power is input in the tip transfer device are along the rotation axis of the stock origin side drive wheel. It is installed in a state where it is located at a different place in the direction view. Power is transmitted from the outside to one of the drive wheels on the stock origin side and the drive wheel on the tip side, and the power is transmitted from one drive wheel to the other drive wheel by the power transmission mechanism. By the power, the endless rotation zone on the stock root side and the endless rotation zone on the tip side rotate to transport the cut grain culm.
株元側駆動輪と穂先側駆動輪のうちの外部から動力が伝達される一方の駆動輪は、外部の伝動機構による制約を受けるが、他方の駆動輪は、配置に制約を受けることがなく、駆動力を効率よく伝達し易い位置に設置することができる。 One of the drive wheels on the stock origin side and the drive wheel on the tip side, to which power is transmitted from the outside, is restricted by an external transmission mechanism, but the other drive wheel is not restricted in arrangement. , It can be installed in a position where it is easy to efficiently transmit the driving force.
その結果、穀稈搬送装置について、設置上の制約を受けるおそれが少なくなり、駆動力を効率よく伝達できるようにすることが可能となった。 As a result, it has become possible to reduce the risk of installation restrictions on the grain culm transport device and to efficiently transmit the driving force.
また、株元側駆動輪を駆動する駆動軸と穂先側駆動輪を駆動する駆動軸とを夫々利用して、動力伝達機構における一方側回転体及び他方側回転体を支持するので、動力伝達機構において、一方側回転体と他方側回転体とを各別に支持するために、専用の伝動軸を別途設ける必要がない。 Further , since the drive shaft for driving the drive wheel on the stock origin side and the drive shaft for driving the drive wheel on the tip side are used to support the one- side rotating body and the other -side rotating body in the power transmission mechanism, the power transmission mechanism In order to separately support the one-side rotating body and the other -side rotating body, it is not necessary to separately provide a dedicated transmission shaft.
従って、簡単な構造の動力伝達機構によって、株元側駆動輪と穂先側駆動輪のうちの一方から他方に向けて動力を伝達することができる。
本発明においては、前記動力伝達機構に、前記動力伝達用無端回動帯に対して張力を付与する板状の張力付与部材が備えられていると好適である。
Therefore, by a power transmission mechanism having a simple structure, power can be transmitted from one of the stock source side drive wheel and the tip side drive wheel toward the other.
In the present invention, it is preferable that the power transmission mechanism is provided with a plate-shaped tension applying member that applies tension to the endless rotation band for power transmission.
本発明においては、前記穂先搬送装置において、前記穂先側無端回動帯の移動経路に、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する搬送経路と、刈取穀稈の係止搬送が終了したのちに前記搬送経路の始端部に戻る戻り経路とが備えられ、
前記動力伝達機構は、前記回転軸芯に沿う方向視で、前記戻り経路に対応する箇所に設けられていると好適である。
In the present invention, in the tip transport device, after the transport path for locking and transporting the tip side of the cut grain culm to the movement path of the tip side endless rotation zone and the locked transport of the cut grain culm are completed. A return path back to the beginning of the transport path is provided.
It is preferable that the power transmission mechanism is provided at a position corresponding to the return path in a directional view along the rotation axis.
本構成によれば、動力伝達機構が穂先搬送装置における戻り経路に対応する箇所に備えられるので、動力伝達機構に対するメンテナンス作業が行い易い。つまり、穂先搬送装置の搬送経路側は、穀稈移送領域に対応する箇所であり、機体横幅方向の中央側、すなわち、内奥に入り込んだ箇所に位置している。これに対して、戻り経路は、機体横幅方向外方側に位置しているので、機体外方側からメンテナンス作業を行い易いものとなる。 According to this configuration, since the power transmission mechanism is provided at a position corresponding to the return path in the tip transfer device, maintenance work for the power transmission mechanism can be easily performed. That is, the transport path side of the tip transport device is a portion corresponding to the grain culm transfer region, and is located on the central side in the width direction of the machine body, that is, a portion that has entered the inner part. On the other hand, since the return route is located on the outer side in the width direction of the machine, it is easy to perform maintenance work from the outside side of the machine.
又、戻り経路は、刈取穀稈が存在しないので、刈取穀稈の搬送に伴ってワラ屑や細かな塵埃等が発生しないので、刈取穀稈や穀稈搬送に伴って発生するワラ屑等が、動力伝達機構に巻き付くことを防止できる。 In addition, since there is no cut grain culm in the return route, straw waste and fine dust are not generated during the transportation of the cut grain culm, so that the straw waste generated during the transportation of the cut grain culm and the grain culm are generated. , Can be prevented from wrapping around the power transmission mechanism.
本発明においては、前記仕切り部材は、板状であると共に、前記穂先側駆動輪及び前記穂先搬送装置における前記他の案内輪を回転自在に支持しており、
前記動力伝達機構は前記仕切り部材の下面側に支持され、
前記動力伝達機構を下方側から覆うカバーが備えられていると好適である。
In the present invention, the partition member has a plate shape and rotatably supports the tip side drive wheel and the other guide wheel in the tip transfer device.
The power transmission mechanism is supported on the lower surface side of the partition member , and is supported.
It is preferable that a cover that covers the power transmission mechanism from below is provided.
本構成によれば、仕切り部材は、板状であると共に、穂先搬送装置のフレーム体として機能するものであり、穂先側駆動輪及び他の案内輪を回転自在に支持する。 According to this configuration, the partition member has a plate shape and functions as a frame body of the tip transfer device, and rotatably supports the tip side drive wheel and other guide wheels .
このようなフレーム体として機能する仕切り部材を利用して、その下面側に動力伝達機構が安定した状態で支持される。そして、カバーによって動力伝達機構が下方側から覆われるので、刈取穀稈や穀稈搬送に伴って発生するワラ屑等が、動力伝達機構に巻き付くことを確実に防止できる。 The power transmission mechanism is stably supported on the lower surface side of the partition member that functions as such a frame body. Since the power transmission mechanism is covered from the lower side by the cover, it is possible to surely prevent the cut grain culm, the straw waste generated by the grain culm transport, and the like from being wrapped around the power transmission mechanism.
以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
〔全体構成〕
図1,2に示すように、本発明に係るコンバインは、走行機体1と、8条の植立穀稈を刈り取る刈取部2とを備えている。刈取部2は、横軸芯P1まわりで揺動昇降自在に走行機体1に連結され、リフトシリンダ3により駆動昇降可能に設けられている。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the present invention includes a traveling
この実施形態では、機体前後方向を定義するときは、図1,2において刈取部2が備えられる側が機体前部側であり、その反対側が機体後部側であると定義する。機体左右方向を定義するときは、機体前部を前にして進行する前進走行状態で、進行方向視で右側が機体右側であり、左側が機体左側であると定義する。従って、機体横幅方向が機体の左右方向に対応している。
In this embodiment, when defining the front-rear direction of the machine, it is defined in FIGS. 1 and 2 that the side provided with the cutting
走行機体1は、左右一対のクローラ走行装置4を備えるとともに、機体前部の右側(横幅方向一方側)に運転部5が備えられ、その後方に、刈取部2にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置6と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク7とを機体横方向に並ぶ状態で備えている。運転部5はキャビン5aにて覆われる状態で備えられる。脱穀装置6は、図示はしないが、刈取部2から搬送される刈取穀稈の株元を脱穀フィードチェーン8により挟持して搬送しながら、扱室内部で穂先側を扱き処理し、扱室の下部に備えられた選別部にて穀粒と塵埃に選別処理する。穀粒は穀粒タンク7に貯留し、塵埃は機外に排出する。穀粒タンク7に貯留される穀粒は排出装置7Aにて外部に排出可能である。脱穀処理後の排ワラは細断装置9にて細断したのちに機外に排出する。
The traveling
刈取部2は、刈取対象条の植立穀稈を分草案内する複数(9個)の分草具10を前端部に備えており、その後方に刈取条数に対応した複数(8個)の引起し装置11と、刈取対象となる植立穀稈の株元を切断する切断装置12と、縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢にしながら機体後方に向けて搬送する縦搬送装置13とを備えている。
The
9個の分草具10のうち、最も機体横外側に位置する2個の分草具10は、植立穀稈を刈取対象と対象外とに分草し、刈取対象穀稈をその分草具10に隣接する引起し経路に導入し、対象外の穀稈をその引起し経路の横外側に案内する。その他の分草具10は、2つの植付条に植立する穀稈をその分草具10の両横側に分草して分草具10の両横側の引起し経路に導入する。
Of the nine
刈取部2は、左側(未刈側)のクローラ走行装置4よりも大きく左側に突出する状態となっており、未刈穀稈をクローラ走行装置4により踏み倒すおそれがなく、良好に刈取作業を行うことができる(図2,6参照)。
The
〔引起し装置〕
図1,4に示すように、引起し装置11は、下端側が機体前部側に位置し且つ上端側ほど機体後方側に位置する後倒れ傾斜状態の起立姿勢で備えられている。そして、図9に示すように、引起し装置11は、フレームを兼用する引起しケース14の内部に、上側に位置する駆動スプロケット15、緊張用スプロケット16、及び、下側に位置する従動スプロケット17の夫々にわたって巻回される無端回動チェーン18が備えられ、その無端回動チェーン18には、長手方向に沿って所定間隔をあけて複数の引起爪19が備えられている。引起爪19は、起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に無端回動チェーン18に支持されている。
[Raising device]
As shown in FIGS. 1 and 4, the raising
図8,9に示すように、8個の引起し装置11の上部同士に亘って左右方向に延びる引起し駆動軸20が備えられている。この引起し駆動軸20からの動力が中継伝動ケース21内に備えられたギア連動式の中継伝動軸22を介して駆動スプロケット15に動力が伝達される。引起し駆動軸20は断面形状が六角形であり、角形嵌合状態で連動用ギア部に動力を伝達するように構成されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a pulling
引起し装置11は、引起爪19が横向きに突出する状態で移動する引起し作用経路H1と、引起爪19が引退した状態で移動する非作用戻し経路H2とを備えている。つまり、無端回動チェーン18の左右両側の上下移動経路のうちのいずれかが引起し作用経路H1として設定され、反対側が非作用戻し経路H2として設定されている。図示はしないが、引起し作用経路H1においては、無端回動チェーン18が通過する箇所に引起爪19を起立案内するガイド板が備えられている。
The raising
複数の引起し装置11は、引起し作用経路H1同士が近接するとともに、非作用戻し経路H2同士が近接する状態で、横方向に並ぶように配置されている。そして、各引起し装置11は、引起し作用経路H1において引起爪19が上向きに移動するように回動方向が設定されている。つまり、離接する引起し装置11同士は、無端回動チェーン18の回動方向が互いに逆向きに設定されている。
The plurality of raising
このような構成の引起し装置11は、引起し作用経路H1においては、横向きに突出する引起爪19が穀稈に梳き上げ作用しながら上昇移動し、上昇終端に到達すると、穀稈から外れて引起しケース14の非作用戻し経路H2を下降して引起し作用経路H1側に戻っていく。これにより、各引起し装置11は、引起し経路に導入された植立穀稈を、上昇移動する引起爪19によって引起し処理する。
In the raising action path H1, the raising
〔切断装置〕
切断装置12は、全ての刈取対象条(8条)の植立穀稈に作用するように左右方向(刈幅方向に対応する)の全幅にわたる長尺状に形成され、周知構造のバリカン型刈刃にて構成されている。切断装置12は、8条の刈取条のうち、左側2条の刈取条に作用する左側切断部12Aと、右側6条の刈取条に作用する右側切断部12Bとに分割形成されている。
[Cutting device]
The cutting
右側切断部12Bについて説明する。
図10に示すように、右側切断部12Bは、左右方向に並設した2分割された2組のバリカン型の刈刃25と、2組の刈刃25をそれぞれ駆動する左右の刈刃駆動機構26とを備えている。左右の刈刃25は、それぞれ左右方向に多数の歯27aが並設された固定刃27と、この固定刃27の上側に摺接する状態で多数の歯28aが並設された可動刃28と、固定刃27を受止め支持する受け台29と、可動刃28の浮き上がりを防止する複数のナイフクリップ30とを備えている。
The right side cut
As shown in FIG. 10, the right-
図10に示すように、左右の各可動刃28の外側寄り近くに可動刃操作体31を備え、この可動刃操作体31に作用する刈刃駆動機構26の駆動によって、可動刃28を固定刃27に対して機体横幅方向に沿って左右往復駆動するように構成されている。
As shown in FIG. 10, a movable
可動刃操作体31には平面視U字状の係入溝32を備えている。刈刃駆動機構26は、可動刃操作体31の係入溝32に係入する操作ローラ33を一端部に備えたアーム34、このアーム34の他端部に一端側が連結された連動ロッド35、この連動ロッド35の他端側に連結されたクランクアームとして機能する駆動回転体36を備えている。そして、駆動回転体36の回転駆動力を往復動力に変換して可動刃28を左右往復駆動する。
The movable
可動刃28を左右方向に往復スライド駆動することによって、可動刃28と固定刃27との協働により植立穀稈の株元を切断する。左右両側の刈刃25における夫々の可動刃28は、互いに逆向きにスライド移動するように構成され、可動刃28のスライド操作に伴う振動をできるだけ少なくするようにしている。
By sliding the
図12,13に示すように、左右両側の刈刃25における左右中間の突き合わせ部には、左右両側の可動刃28の上側に位置する上部側の固定刃37が備えられている。このように突き合わせ部では、固定刃37が上側に位置することで、突き合わせ箇所において、塵埃が固定刃37と可動刃28との間に噛み込まれることを防止している。上部側の固定刃37は、左右の刈刃25に夫々各別に備えられている。
As shown in FIGS. 12 and 13, the abutting portion between the left and right middle of the
左側切断部12Aについて説明する。
図10に示すように、左側切断部12Aは、右側切断部12Bにおける刈刃25と同様な構成のバリカン型刈刃38と、その刈刃38を駆動する刈刃駆動機構39(他の動力伝達部の一例)とを備えている。刈刃38は、刈取条数が異なる点以外は、右側切断部12Bの刈刃25と同じであるから詳細な説明は省略する。刈刃駆動機構39についても、右側切断部12Bの刈刃駆動機構26と同じであるから詳細な説明は省略する。このように、左側切断部12Aと右側切断部12Bは、夫々各別に、刈刃駆動機構26,39を備えている。
The left
As shown in FIG. 10, the
右側切断部12Bにおける左側に位置する刈刃25と、左側切断部12Aの刈刃38との突き合わせ部には、右側切断部12Bにおける突き合わせ部と同様に、可動刃28の上側に位置する上部側の固定刃37が備えられている。この上部側の固定刃37は、右側切断部12Bにおける左側刈刃25と左側切断部12Aの刈刃38とに夫々各別に備えられている。左側切断部12Aの刈刃38における可動刃28は、右側切断部12Bにおける左側刈刃25における可動刃28のスライド移動方向と逆向きにスライド移動するように構成されている。
The butt portion between the cutting
左側切断部12Aと右側切断部12Bとは、可動刃28、固定刃27、受け台29の夫々が、各別に形成されており、突き合わせ状態では近接して並ぶ状態で備えられる。後述する収納状態(折り畳み状態)では、互いに分離可能に設けられている。
The left
〔縦搬送装置〕
図4,6に示すように、縦搬送装置13は、刈取穀稈を2条分ずつ寄せ集めながら後方に掻き込む複数の掻き込み部40、右側から1番目の条と2番目の条の2条分の刈取穀稈を左後方側の合流箇所に搬送する第1中間搬送部41、右側から3番目の条と4番目の条の2条分の刈取穀稈を後方側の合流箇所に搬送する第2中間搬送部42、右側から5番目の条と6番目の条の2条分の刈取穀稈を合流箇所に搬送する第3中間搬送部43、右側から7番目の条と8番目の条の2条分、すなわち左側端部2条分の刈取穀稈を後方に搬送する第4中間搬送部44、第4中間搬送部44により搬送される刈取穀稈を受け継いで合流箇所に搬送する本発明に係る穀稈搬送装置としての左側合流搬送部45、合流箇所にて合流した8条の刈取穀稈を脱穀フィードチェーン8の始端部にまで搬送する供給搬送部46、第1中間搬送部41にて搬送される刈取穀稈並びに合流箇所にて合流された刈取穀稈の穂先側に作用して穂先側を係止案内する第1穂先係止搬送装置47を備えている。
[Vertical transport device]
As shown in FIGS. 4 and 6, the
図6,11に示すように、掻き込み部40は、切断装置12の上方近くに機体左右方向に並んで位置して噛み合い回動する一対の穀稈掻き込み用の回転式のパッカー48,49(外形が略星形に形成された掻き込み回転体)からなる下側掻き込み装置50と、その下側掻き込み装置50よりも上方に位置する一対の突起付き無端回動ベルトからなる上側掻き込み装置52とを備える。そして、このような掻き込み部40が、左右方向(刈幅方向)に並ぶ状態で4組備えられている。
As shown in FIGS. An
下側掻き込み装置50は、切断装置12で刈り取り処理された2条分の刈取穀稈の株元側を一対のパッカー48,49の間に掻き込んでパッカー間から機体後方に向けて送り出す。この下側掻き込み装置50は、一対のパッカー48,49のうちのいずれか一方のパッカー48が動力伝達される駆動側パッカーとして構成され、他方のパッカー49が、駆動側パッカー48に噛み合って従動する従動側パッカーとして構成されている。
The
上側掻き込み装置52における一対の無端回動ベルト51は、左右のパッカー48,49から夫々動力が伝達されて回動するように構成され、2条分の刈取穀稈の株元側を係止搬送により掻き込み後方に送り出す。
The pair of endless
図6に示すように、右側端部に位置する下側掻き込み装置50及び右側から3番目の下側掻き込み装置50は高い位置に配置され、右側から2番目の下側掻き込み装置50及び左側端部に位置する下側掻き込み装置50は低い位置に配置されている。
As shown in FIG. 6, the
図6に示すように、第1中間搬送部41は、最右側の掻き込み部40により掻き込まれた2条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら左後方側に向けて搬送する第1株元挟持搬送装置53と、第1穂先係止搬送装置47の前半部分とで構成される。
As shown in FIG. 6, the first
第1株元挟持搬送装置53は、複数のスプロケットにわたって巻回された無端回動チェーンを備えている。図示はしないが、無端回動チェーンに対向して挟持レールが備えられ、無端回動チェーンと挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して合流箇所に搬送する。
The first stock holding
第1穂先係止搬送装置47は、複数のスプロケットにわたって巻回された係止突起付きの無端回動チェーン57と、刈取穀稈の穂先部を載置しながら案内する穂先案内板58(図4参照)とを備えている。無端回動チェーン57に所定ピッチをあけて係止突起59が備えられ、無端回動チェーン57が回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら、且つ、刈取穀稈の穂先部を穂先案内板58にて載置案内しながら左後方に搬送するように構成されている。この第1穂先係止搬送装置47の後半部分は、合流箇所にて合流された8条分の刈取穀稈に対する穂先側の係止搬送を行うように構成されている。
The first tip locking
第2中間搬送部42は、右端から2番目の掻き込み部40により掻き込まれた2条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する第2中間株元挟持搬送装置61と、2条分の刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側に向けて搬送する第2中間穂先係止搬送装置62とを備えている。
The second
第2中間株元挟持搬送装置61は、複数のスプロケットにわたって巻回された無端回動チェーンを備えている。図示はしないが、無端回動チェーンに対向して挟持レールが備えられ、無端回動チェーンと挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して合流箇所に搬送する。
The second intermediate stock holding and transporting
第2中間穂先係止搬送装置62は、複数のスプロケットにわたって巻回された係止突起付きの無端回動チェーンを備え、無端回動チェーンが回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら、後方側の合流箇所に搬送する。
The second intermediate tip locking
第3中間搬送部43は、右端から3番目の掻き込み部40により掻き込まれた2条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する第3中間株元挟持搬送装置67と、2条分の刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側に向けて搬送する第3中間穂先係止搬送装置68とを備えている。
The third
第3中間株元挟持搬送装置67は、複数のスプロケットにわたって巻回された無端回動チェーンを備えている。図示はしないが、無端回動チェーンに対向して挟持レールが備えられ、無端回動チェーンと挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して合流箇所に搬送する。
The third intermediate stock holding and transporting
第3中間穂先係止搬送装置68は、複数のスプロケットにわたって巻回された係止突起付きの無端回動チェーンを備え、無端回動チェーンが回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら、後方側の合流箇所に搬送する。
The third intermediate tip locking
第4中間搬送部44は、最左側の掻き込み部40により掻き込まれた2条分の刈取穀稈の株元を挟持しながら後方に向けて搬送する第4中間株元挟持搬送装置74と、2条分の刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側に向けて搬送する第4中間穂先係止搬送装置75とを備えている。
The fourth
第4中間株元挟持搬送装置74は、複数のスプロケットにわたって巻回された無端回動チェーンを備えている。図示はしないが、無端回動チェーンに対向して挟持レールが備えられ、無端回動チェーンと挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。
The fourth intermediate stock holding and transporting
第4中間穂先係止搬送装置75は、複数のスプロケットにわたって巻回された係止突起付きの無端回動チェーンを備えている。無端回動チェーンが回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら、後方側の合流箇所に搬送する。
The fourth intermediate tip locking
左側合流搬送部45は、第4中間搬送部44により搬送される刈取穀稈を受け継いで、株元を挟持しながら後方側の合流箇所に向けて搬送する左側合流用株元挟持搬送装置77と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送しながら後方側に向けて搬送する左側合流用穂先係止搬送装置78とを備えている。この左側合流搬送部45は、搬送途中で、第3中間搬送部43により搬送される刈取穀稈を合流する。第4中間搬送部44により搬送される刈取穀稈及び第3中間搬送部43により搬送される刈取穀稈を、第1中間搬送部41及び第2中間搬送部42により搬送される刈取穀稈と合流する合流箇所まで搬送する。その結果、左側合流搬送部45は、長い搬送経路を備える大型の搬送部として構成されている。
The left side merging
図21に示すように、左側合流用株元挟持搬送装置77は、株元側駆動輪としての株元側駆動スプロケット77Aと、他の案内輪としての3つの従動スプロケット77Bと、それらにわたって巻回された株元側無端回動帯としての株元側無端回動チェーン77Cとを備えている。図示はしないが、株元側無端回動チェーン81に対向して挟持レールが備えられ、株元側無端回動チェーン81と挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して合流箇所に搬送する。
As shown in FIG. 21, the left-side merging stock-holding and transporting
図21に示すように,左側合流用穂先係止搬送装置78は、穂先側駆動輪としての穂先側駆動スプロケット78Aと、他の案内輪としての2つの従動スプロケット78Bと、それらにわたって巻回された穂先側無端回動帯としての係止突起付きの穂先側無端回動チェーン78Cとを備えている。穂先側無端回動チェーン78Cが回動することで刈取穀稈の穂先側を係止しながら、後方側の合流箇所に搬送する。
As shown in FIG. 21, the left-side merging tip locking
上述したような第1中間搬送部41、第2中間搬送部42、第3中間搬送部43、及び、左側合流搬送部45により搬送される刈取穀稈は、合流箇所にて合流したのち、供給搬送部46にて後方に搬送される。
The cut grain culms transported by the first
図6に示すように、供給搬送部46は、合流箇所にて合流した刈取穀稈の株元を挟持して脱穀フィードチェーン8に向けて搬送する扱深さ用搬送装置84と、その扱深さ用搬送装置84から脱穀フィードチェーン8の始端部に刈取穀稈を受け渡す受け渡し供給装置85とを備えている。扱深さ用搬送装置84及び受け渡し供給装置85は、共に、複数のスプロケットにわたって巻回された無端回動チェーンを備えている。図示はしないが、無端回動チェーンに対向して挟持レールが備えられ、無端回動チェーンと挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して搬送する。
As shown in FIG. 6, the
図示はしないが、扱深さ用搬送装置84は、搬送始端側を支点にして搬送終端側が稈長方向に移動するように揺動自在に支持され、合流箇所から受け継いだ刈取穀稈を稈長方向(上下方向)に位置変更して、脱穀装置6に対する入り込み深さを変更調整できるように構成されている。
Although not shown, the handling
次に、刈取部2のフレーム構造について説明する。
図19に示すように、刈取部2は、支持枠体Fにより全体が支持され、図4に示すように、横軸芯P1まわりで揺動自在に機体側の支持台90に支持されている。支持枠体Fは、以下に説明するような複数のフレームが一体的に連結されて構成されている。
Next, the frame structure of the
As shown in FIG. 19, the cutting
図4に示すように、刈取部2全体を昇降自在に支持する円筒状の支持フレーム91が備えられている。この支持フレーム91は、後上部の基端側に備えられた横向きの枢支部92(図19参照)が機体側の支持台90に横軸芯P1まわりで回動自在に支持されている。支持フレーム91は、支持台90から機体前方下方に向けて延びている。
As shown in FIG. 4, a
図19に示すように、支持フレーム91の前端部に左右方向すなわち刈幅方向に延びる円筒状の後部横フレーム93が連結されている。この後部横フレーム93の機体横幅方向両端部に、機体前方に向けて延びる状態で左右両側の分草フレーム94が連結されている。これら左右両端部の分草フレーム94の前後途中部同士に亘って架設される状態で、機体横幅方向に延びる角筒状の中間部横フレーム95(横向きフレームの一例)が連結されている。切断装置12は、この中間部横フレーム95に支持されている。
As shown in FIG. 19, a cylindrical rear
左右両端部の分草フレーム94の間に、間隔をあけて複数の分草フレーム94が備えられ、それら中間部の分草フレーム94は、後端部が中間部横フレーム95に連結され、機体前方に向けて片持ち状に延設されている。分草フレーム94は合計9本備えられ、各分草フレーム94の前端部には夫々、分草具10が備えられている。
A plurality of grass frames 94 are provided at intervals between the grass frames 94 at both left and right ends, and the rear end of the
図4,19に示すように、後部横フレーム93の左側端部から上方に向けて円筒状の左側上下向きフレーム96が延設されている。後部横フレーム93の右側端部から上方に向けて棒状の右側上下向きフレーム97が延設されている。そして、左側上下向きフレーム96の上端部と右側上下向きフレーム97の上端部とにわたって上部側横向きフレーム98が連結されている。この上部側横向きフレーム98は、8個の引起し装置11の夫々の上端部同士にわたって左右方向に沿って延び且つ各引起し装置11の上端部に連結されている。
As shown in FIGS. 4 and 19, a cylindrical left
8個の引起し装置11は夫々、上側が上部側横向きフレーム98に連結され、下側が分草フレーム94に連結される。従って、各引起し装置11は、連結された状態では、上部側横向きフレーム98と分草フレーム94とを連結するフレーム部材として機能する。
Each of the eight
各引起し装置11は、詳述はしないが、中継伝動ケース21と一体的に上部側横向きフレーム98に対して横向き軸芯まわりで相対回動自在に支持されている。分草フレーム94に対する連結を解除すると、引起し装置11全体を横向き軸芯まわりで回動させて、刈取部2の前部を大きく開放させることができる。
Although not described in detail, each raising
引起し装置11を揺動開放させると、上部側横向きフレーム98に荷重が掛かるので、剛性を確保するために、図18,19に示すように、上部側横向きフレーム98と分草フレーム94とを連結する縦向きの補助連結杆100が複数備えられている。さらに、縦搬送装置13の上方を迂回する状態で、支持フレーム91の上端部と上部側横向きフレーム98の横方向中間部とを連結する上部迂回フレーム101が備えられている。
When the raising
上述したような複数種のフレームが連結されて刈取部2全体を支持する支持枠体Fが形成されている。そして、この支持枠体Fにおいては、機体横幅方向両端部に位置する分草フレーム94と、左右の上下向きフレーム96,97と、機体横幅方向両端部に位置する引起し装置11とが、機体側面視で略三角形状に配置され、それらが連結されている。その結果、機体横幅方向両端部において強固な支持構造が形成されている。
A support frame body F that supports the
〔伝動構造〕
次に、刈取部2に対する伝動構造について説明する。
図4に示すように、図示しないエンジンの出力を刈取用の無段変速装置102にて変速した後の動力が、支持フレーム91の枢支部92(図19参照)の内部に備えられた横向き伝動軸103に伝達される。そして、図8に示すように、横向き伝動軸103から支持フレーム91の内部に備えられた前後向きの入力軸104を介して動力が伝達される。
[Transmission structure]
Next, the transmission structure for the
As shown in FIG. 4, the power after shifting the output of an engine (not shown) by the continuously
上述した変速後の動力が、前後向きの入力軸104から後部横フレーム93の内部に備えられた横向きの動力伝達軸105に伝達される。この動力伝達軸105は、刈取部2の刈幅方向の略全幅にわたって延びる状態で備えられている。その動力伝達軸105の両側端部及び左右方向中間部に設けられた分岐部106を介して、切断装置12の右側切断部12Bの2組の刈刃25と左側切断部12Aの1組の刈刃38に夫々動力が伝達される。
The above-mentioned post-shift power is transmitted from the front-
さらに、動力伝達軸105の途中の分岐部107から左側合流搬送部45に動力が伝達され、動力伝達軸105の左側に備えられた分岐部108から左側上下向きフレーム96の内部に備えられた縦向きの中継軸としての縦向き伝動軸109を経由して、8個の引起し装置11、第4中間搬送部44、及び、最左側の掻き込み部40の夫々に動力が伝達される。
Further, power is transmitted from the
次に、左側合流搬送部45の駆動構造について説明を加える。
図6,7,8,21に示すように、左側合流搬送部45においては、左側合流用株元挟持搬送装置77の株元側駆動スプロケット77Aと、左側合流用穂先係止搬送装置78の穂先側駆動スプロケット78Aとが、株元側駆動スプロケット77Aの回転軸芯に沿う方向視で異なる箇所に位置するように設けられている。
Next, the drive structure of the left side merging
As shown in FIGS. The
説明を加えると、図21に示すように、左側合流用株元挟持搬送装置77は、搬送上流側に1個の従動スプロケット77Bが位置し、搬送下流側に前後方向に離間した状態で2個の従動スプロケット77Bが位置して、平面視で略三角形状に配置された合計3個の従動スプロケット77Bが備えられ、それらにわたって株元側無端回動チェーン77Cが巻回されている。又、搬送上流側の従動スプロケット77Bと、搬送下流側における後部側の従動スプロケットとにわたる張設箇所に係止作用する1個の駆動スプロケット77Aが備えられている。
To add an explanation, as shown in FIG. 21, in the left side merging stock holding and transporting
株元側無端回動チェーン77Cは、搬送上流側の従動スプロケット77Bと搬送下流側における前部側の従動スプロケット77Bとにより張設される箇所にて、刈取穀稈を挟持搬送する搬送経路が形成されている。駆動スプロケット77Aは刈取穀稈に対して搬送作用しない戻り経路の途中部に噛み合い連動している。駆動スプロケット77Aの両側には、駆動スプロケット77Aの巻き掛け長さを長くするための一対の案内スプロケット77Dが備えられている。
In the
図21に示すように、左側合流用穂先係止搬送装置78は、搬送上流側に1個の従動スプロケット78Bが位置し、搬送下流側に前後方向に離間させた状態で1個の従動スプロケット78Bと駆動スプロケット78Aとが位置して、平面視で略三角形状に配置された合計3個のスプロケット78A,78Bに穂先側無端回動チェーン78Cが巻回されている。
As shown in FIG. 21, in the left side merging tip locking
左側合流用穂先係止搬送装置78は、搬送上流側のスプロケット78Bと搬送下流側のうち前部側に位置するスプロケット78Bとにより張設される箇所にて、刈取穀稈を係止搬送する搬送経路Q1が形成されている。そして、搬送上流側のスプロケット78Bと搬送下流終端側のうち後部側に位置する駆動スプロケット78Aとにより張設される箇所には、刈取穀稈の係止搬送が終了したのちに前記搬送経路の始端部に戻る戻り経路Q2が形成されている。
The left-side merging tip locking
図22,23に示すように、左側合流用穂先係止搬送装置78は、平面視で略三角形状の板体からなる板状の搬送支持体78Dを備え、駆動スプロケット78A及び2つの従動スプロケット78Bは夫々、搬送支持体78Dにて回動自在に支持されている。穂先側無端回動チェーン78Cは搬送支持体78Dの上面側に備えられている。
As shown in FIGS. 22 and 23, the left-side merging tip locking
株元側駆動スプロケット77Aと穂先側駆動スプロケット78Aとに亘って設けられ、株元側駆動スプロケット77Aと穂先側駆動スプロケット78Aとの間で動力伝達を行う中継用の動力伝達機構130が備えられている。
A
図21に示すように、動力伝達機構130は、株元側駆動スプロケット77Aを駆動する駆動軸131と同一軸芯周りで回転する一方側回転体としての中継用駆動スプロケット132、穂先側駆動スプロケット78Aを駆動する駆動軸133と同一軸芯周りで回転する他方側回転体としての中継用従動スプロケット134、及び、中継用駆動スプロケット132と中継用従動スプロケット134とにわたって巻回された無端回動帯としての中継用無端回動チェーン135を備えている。
As shown in FIG. 21, the
動力伝達機構130は、搬送支持体78Dの下面側に支持されている。すなわち、図22に示すように、株元側駆動スプロケット77Aを駆動する駆動軸131は、動力伝達軸105の途中の分岐部107から上方に向けて延設され、株元側駆動スプロケット77Aが外嵌装着される。駆動軸131は、搬送支持体78Dの下面側に至るまで上方に延び、上端部が搬送支持体78Dに回動自在に支持されている。そして、この駆動軸131に中継用駆動スプロケット132が装着されている。左側合流用穂先係止搬送装置78と動力伝達機構130とは、上下方向に近接する状態で備えられ、搬送支持体78Dによって左側合流用穂先係止搬送装置78と動力伝達機構130とが仕切られる構成となっている。
また、搬送支持体78Dは動力伝達機構130の上方を覆う状態となっている。従って、搬送支持体78Dが、穂先搬送装置としての左側合流用穂先係止搬送装置78と、動力伝達機構130との間に位置して、左側合流用穂先係止搬送装置78と動力伝達機構130とを仕切る仕切り部材として機能する構成となっている。
The
Further, the
図22に示すように、穂先側駆動スプロケット78Aを支持する駆動軸133は、搬送支持体78Dを挿通して搬送支持体78Dの下面側にまで延びている。この駆動軸133の搬送支持体78Dよりも下方側への突出部分に中継用従動スプロケット134が取り付けられている。そして、搬送支持体78Dの下面側において、中継用駆動スプロケット132と中継用従動スプロケット134とにわたって中継用無端回動チェーン135が巻回張設されている。中継用無端回動チェーン135に緊張力を付与する張力付与部材としての板バネ式のタイトナー136が備えられている。タイトナー136は、一端側が搬送支持体78Dの下面側に固定のピン136aに支持され、他端側が受止め体136bに当て付ける状態で備えられている。
As shown in FIG. 22, the
図21に示すように、動力伝達機構130は、左側合流用穂先係止搬送装置78における戻り経路Q2に対応する箇所に備えられている。
As shown in FIG. 21, the
動力伝達機構130を下方側から覆う巻付き防止カバー140が備えられている。
図24に示すように、巻付き防止カバー140は、動力伝達機構130における中継用従動スプロケット134が備えられる搬送終端側を覆う後部側箇所が断面略U字形に形成されている。一方、中継用駆動スプロケット132が備えられる搬送始端側を覆う前部側箇所が断面略L字形に形成されている。
A wrapping
As shown in FIG. 24, the winding
説明を加えると、左側合流用穂先係止搬送装置78は、搬送始端部が前下方側に位置し、搬送終端部が後上方側に位置しており、後上がり傾斜姿勢に設けられている。従って、巻付き防止カバー140の後部側箇所が高い位置にあるので、ワラ屑等が降りかかるのを防止するために、断面略U字形に形成して外方に臨む箇所を広く覆うようにしている。
To add an explanation, the left-side merging tip locking
巻付き防止カバー140の前部側箇所は、左側面141が動力伝達機構130の左横側外方の略全域を覆うように幅広に形成され、且つ、中継用無端回動チェーン135の外方に臨む箇所を下側からも覆うように幅狭の下面142を備えて、断面略L字形に形成されている。また、右側箇所は、タイトナー136に対するメンテナンス等のため、及び、侵入した塵埃を容易に下方に排出させるために、大きく開放させている。
The front side portion of the
巻付き防止カバー140は、搬送支持体78Dの下面側に複数箇所をボルト連結にて固定されている。図24に示すように、巻付き防止カバー140の後部側箇所の右側部(内奥側)には、U字状の切欠143が形成されている。搬送支持体78Dにおける切欠143が対応する箇所には、ブラケット144が一体連結され、このブラケット144にボルト146が予め装着される。切欠143にボルト146が入り込むように、下方側から巻付き防止カバー140を装着して、外方側からボルト146を締め付けることができる。
The wrapping
巻付き防止カバー140の左側面141の前端側箇所及び後端側箇所には、夫々、ボルト148が予め装着される。搬送支持体78Dにおけるボルト148が対応する箇所には、ブラケット149が一体連結され、このブラケット149にU字状の切欠150が形成されている。予め装着されているボルト148が切欠150に入り込むように、下方側から巻付き防止カバー140を装着して、外方側からボルト148を締め付けることができる。
すなわち、巻付き防止カバー140は、3つの連結箇所において、ボルト146,148が切欠143,150に入り込むように搬送支持体78Dの下方側から装着させて、ボルト146,148を締結することで搬送支持体78Dに固定することができる。
That is, the wrapping
図8に示すように、縦向き伝動軸109の上下途中から動力が分岐されて、第4中間搬送部44に動力が伝達され、第4中間搬送部44から最左側(右から4番目)の掻き込み部40に動力が伝達される。
As shown in FIG. 8, the power is branched from the upper and lower parts of the
上部側横向きフレーム98に沿って左右方向の全幅に亘る状態で、引起し装置11の上部同士にわたる横向きの引起し駆動軸20が備えられている。そして、縦向き伝動軸109からの動力が、ギアシフト式の引起し変速機構110により変速されたのち、引起し駆動軸20に伝達される。引起し駆動軸20から8個の引起し装置11の夫々に動力が伝達される。
A lateral pulling
引起し変速機構110は、詳述はしないが、上下方向にスライド操作可能な操作軸110Aを操作することで、低速、中速、高速の3段階に切り換え変速可能に構成されている。運転部5に近い位置に備えられた変速操作具(図示せず)がリンク機構111を介して操作軸110Aに連動連係されている。図29に示すように、リンク機構111は、引起し変速機構110の伝動ケース110Bの下部に前後軸芯P2周りで回動自在に支持された略L字形の揺動リンク111Aと、揺動リンク111Aの上端部と変速操作具とを連動連結する押引きロッド111B等を備えている。
Although not described in detail, the raising
図8に示すように、入力軸104の伝動途中部から、右側に位置する3組の掻き込み部40、第1中間搬送部41、第2中間搬送部42、第3中間搬送部43、供給搬送部46の夫々に動力が伝達される。第1穂先係止搬送装置47における無端回動チェーン57に対しては、横向き伝動軸103から動力伝達される。
As shown in FIG. 8, three sets of scraping
入力軸104の伝動途中部に設けられた第1分岐部112にて第1分岐伝動軸113に動力が分岐伝達され、その第1分岐伝動軸113から第2中間搬送部42における第2中間株元挟持搬送装置61及び第2中間穂先係止搬送装置62夫々に動力が伝達される。そして、第2中間株元挟持搬送装置61の動力が右側から2番目の掻き込み部40に伝達される。
Power is branched and transmitted to the first
第1分岐伝動軸113の途中部から第2分岐伝動軸114に動力が分岐され、第2分岐伝動軸114から第3中間搬送部43における第3中間株元挟持搬送装置67及び第3中間穂先係止搬送装置68夫々に動力が伝達される。そして、第3中間株元挟持搬送装置67の動力が右端から3番目の掻き込み部40に伝達される。
Power is branched from the middle part of the first
入力軸104の伝動途中部に設けられた第2分岐部117にて第3分岐伝動軸118と第4分岐伝動軸119に動力が分岐され、第3分岐伝動軸118から第1中間搬送部41における第1株元挟持搬送装置53に動力が伝達され、第1株元挟持搬送装置53の動力が最右側の掻き込み部40に伝達される。第4分岐伝動軸119から扱深さ用搬送装置84に動力が伝達される。
Power is branched to the third
〔刈取部分割構造〕
刈取部2は、刈幅方向の途中位置にて一方側分割刈取部2Aと他方側分割刈取部2Bとに分割形成され、且つ、一方側分割刈取部2Aが他方側分割刈取部2Bに対して姿勢変更して、横幅が通常使用状態における横幅よりも短い収納状態に切り換え可能に構成されている。
[Cut structure]
The
すなわち、左側2条分に対応する部分が一方側分割刈取部2Aを構成し、右側6条分に対応する部分が他方側分割刈取部2Bを構成して、一方側分割刈取部2Aが、他方側分割刈取部2Bに対して、左右方向に一連に並ぶ状態(図1~4,6参照)(通常使用状態に対応)と、一方側分割刈取部2Aの前面と他方側分割刈取部2Bの前面とが向かい合う状態で折り重なって収納される状態(図5,7参照)(収納状態に対応)とにわたり、上下向き軸芯Xまわりで回動自在に支持されている。
That is, the portion corresponding to the left two rows constitutes the one-side
すなわち、刈幅方向において、一方側分割刈取部2Aと他方側分割刈取部2Bとの間に、後述するような縦向き姿勢の回動支軸(支持ピン)が備えられ、一方側分割刈取部2Aが他方側分割刈取部2Bに対して回動支軸の上下向き軸芯X周りで回動して、刈取部2は、通常使用状態と収納状態とに切り換えられる。
That is, in the cutting width direction, a rotation support shaft (support pin) in a vertical posture as described later is provided between the one-side
説明を加えると、刈取部2は、上下向き軸芯Xまわりで、引起し装置11、切断装置12、及び、縦搬送装置13の夫々が一体的に折り畳み可能に構成されている。右端から6番目の引起し装置11と7番目の引起し装置11との間に回動用の軸芯Xが設けられている。
To add an explanation, the
右端から6番目の引起し装置11と7番目の引起し装置11とは、非作用戻し経路H2同士が近接する状態で隣り合うので、それらの間に設定された軸芯Xまわりで回動させて折り畳むと、引起爪19同士が干渉することなく円滑に収納することができる。
Since the
左側切断部12Aと右側切断部12Bとは、夫々、可動刃28及び固定刃27だけでなく受け台29も各別に形成されており、それらが分離可能に構成されている。
In the left
縦搬送装置13は、一方側分割刈取部2Aに対応する一方側搬送部13Aと、他方側分割刈取部2Bに対応する他方側搬送部13Bとを備えている。すなわち、図7に示すように、第4中間搬送部44及び最左側の掻き込み部40が一方側搬送部13Aに対応しており、それ以外の搬送用の装置、つまり、左側合流搬送部45、右側に位置する3組の掻き込み部40、第1中間搬送部41、第2中間搬送部42、第3中間搬送部43、供給搬送部46の夫々が、他方側搬送部13Bに対応している。
The
図6に示すように、最左側の掻き込み部40より掻き込まれて、第4中間搬送部44により後方に搬送された左側2条分の刈取穀稈は、左側合流搬送部45による受け取り位置まで搬送され、その後は、左側合流搬送部45により合流箇所に向けて搬送される。従って、一方側搬送部13A(第4中間搬送部44及び最左側の掻き込み部40)は、他方側搬送部13Bにて搬送される位置(受け取り位置)まで独立して刈取穀稈を搬送するように構成されている。
As shown in FIG. 6, the left two cutting grain culms scraped from the
図4,6に示すように、通常使用状態では、第4中間搬送部44における第4中間株元挟持搬送装置74は、左側合流搬送部45における左側合流用株元挟持搬送装置77に対して上下方向に沿って一部重複するように、下方側に入り込む状態で設けられる。又、第4中間搬送部44における第4中間穂先係止搬送装置は、左側合流搬送部45における左側合流用穂先係止搬送装置78に対して上下方向に沿って一部重複するように、下方側に入り込む状態で設けられる。
As shown in FIGS. It is provided so as to enter the lower side so as to partially overlap along the vertical direction. Further, the fourth intermediate tip locking transport device in the fourth
後部横フレーム93は、一方側分割刈取部2Aと他方側分割刈取部2Bとの分離箇所に対応する境界部において左右に分割形成され、それらが分離可能にフランジ接続されている。そして、収納状態では左右両側に分離し、通常使用状態では一体的に接続されるように構成されている。
The rear
中間部横フレーム95は、一方側分割刈取部2Aと他方側分割刈取部2Bとの分離箇所に対応する境界部において、刈幅方向に沿って一方側フレーム体95Aと他方側フレーム体95Bとに分割形成されている。そして、収納状態では一方側フレーム体95Aと他方側フレーム体95Bとが分離し、通常使用状態では一方側フレーム体95Aと他方側フレーム体95Bとが接続されるように構成されている。
The intermediate portion
上述したように、刈取部2の支持枠体Fは、機体横幅方向両端部において、分草フレーム94、上下向きフレーム96,97及び引起し装置11が、機体側面視で略三角形状に配置され、それらが連結されることにより、強固な支持構造が形成されている。その結果、支持枠体Fを、上記した分離箇所にて分離しても、一方側分割刈取部2A及び他方側分割刈取部2Bの夫々において、強固なフレーム構造体が形成され、支持強度を有する構成となっている。
As described above, in the support frame body F of the cutting
刈取部2の支持枠体Fにおける一方側分割刈取部2Aに対応する一方側の分割支持枠体FAと、他の刈取部分割体に対応する他方側の分割支持枠体FBとは、引起し装置11の傾斜面と平行で且つ引起し装置11よりも機体前方側に設定されている軸芯Xまわりで回動自在に連結される構成となっている。
The one-sided split support frame FA corresponding to the one-sided
図14~図19に示すように、一方側の分割支持枠体FA及び他方側の分割支持枠体FBの夫々において、分割箇所の近傍に、上部側横向きフレーム98と分草フレーム94とにわたって上下方向に延びる連結用フレーム121,122が備えられている。
As shown in FIGS. 14 to 19, in each of the split support frame FA on one side and the split support frame FB on the other side, the upper and lower sideways frames 98 and the weeding
説明を加えると、図17,18に示すように、他方側の分割支持枠体FB側の連結用フレーム121は、上下方向にわたって延び、上部側横向きフレーム98の分割箇所と、右端から7番目の分草フレーム94とに夫々連結されている。この連結用フレーム121は角筒状に形成され、側面視で略L字形に形成されている。連結用フレーム121の上部側箇所は、側面視にて引起し装置11の引起しケース14の前面に略平行な後上がり傾斜状態の起立姿勢に形成されている。
As shown in FIGS. 17 and 18, the connecting
図14,15,16に示すように、一方側の分割支持枠体FAの連結用フレーム122は、上下方向にわたって延び、上部側横向きフレーム98の分割箇所と、後部横フレーム93から前方に向けて延設された前後向き支持杆123とに夫々連結されている。前後向き支持杆123の前端部と上部側横向きフレーム98とが縦向きの補助連結杆124により連結されている。従って、前後向き支持杆123が前後向きフレームに対応しており、縦向きの補助連結杆124により、前記連結用フレーム122に対する支持強度の補強が行われている。
As shown in FIGS. 14, 15 and 16, the connecting
一方側の分割支持枠体FAに備えられる連結用フレーム122も、他方側の分割支持枠体側の連結用フレーム121と同様に、角筒状に形成され、側面視で略L字形に形成されている。そして、上部側箇所は、側面視にて引起し装置11の引起しケース14の前面と略平行な後上がり傾斜状態の起立姿勢に形成されている。
The connecting
前記各連結用フレーム121,122には、夫々、一方側の分割支持枠体FAを他方側の分割支持枠体FBに対して前記軸芯Xまわりに回動自在に支持する回動支持部が取り付けられている。回動支持部は、引起し装置11よりも機体前方側に突出する状態で設けられている。つまり、前記軸芯Xが引起し装置11の傾斜面と平行で且つ引起し装置11よりも機体前方側に設定されている。
Each of the connecting
図17,18,20に示すように、他方側の分割支持枠体の連結用フレーム121には、上下に間隔をあけて2箇所に、ブラケット125にて固定された状態で回動支軸としての上向きの支持ピン126を備えている。ブラケット125と支持ピン126により回動支持部を構成している。図14,16,20に示すように、一方側の分割支持枠体FAの連結用フレーム122には、上下の支持ピン126が嵌まり込む係合孔127が形成された側面視L形の係合部材128を備えている。係合部材128が回動支持部を構成している。従って、回動支軸としての支持ピン126は、引起し装置11よりも機体前側において、引起し装置11の前面に沿って上下に延びる状態で備えられている。
As shown in FIGS. 17, 18 and 20, the connecting
係合部材128の係合孔127に支持ピン126に係合させた状態で、係合部材128をブラケット125にて受止め支持することにより、他方側の分割支持枠体FAが支持ピン126の軸芯Xまわりで回動自在に支持される。
By receiving and supporting the engaging
図5,7に示すように、収納状態では、一方側分割刈取部2Aの前面と、他方側分割刈取部2Bの前面とが向かい合う状態で折り重なる構成となっている。この場合、一方側分割刈取部2Aの分草具10は、他方側分割刈取部2Bの他方側の分草具10との干渉を回避するために取り外している。
As shown in FIGS. 5 and 7, in the stored state, the front surface of the one-side
図5,7に示すように、一方側分割刈取部2Aに備えられる分草フレーム94と、他方側分割刈取部2Bに備えられる分草フレーム94とが、収納状態において、平面視にて刈幅方向に位置ずれするとともに、側面視にて重複する状態となるように設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 7, the weeding
次に、伝動軸分割構造について説明する。
後部横フレーム93の内部に備えられる動力伝達軸105は、刈幅方向の途中位置にて、一方側分割刈取部2A側の一方側軸部105Aと、他方側分割刈取部2B側の他方側軸部105Bとに分割形成されるとともに、通常使用状態において、軸連結部としての噛み合い式クラッチ105Cを介して一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとが一直線状に連なる状態で連動連結され、収納状態において、一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとに分離される構成となっている。
Next, the transmission axis division structure will be described.
The
図30,31に示すように、後部横フレーム93は、一方側分割刈取部2Aと他方側分割刈取部2Bとの分離箇所に対応する境界部において、一方側フレーム部93Aと他方側フレーム部93Bとに左右に分割形成され、各フレーム部93A,93Bが軸芯方向に沿ってフランジ接続されている。一方側フレーム部93Aのフランジ部170には、その接合面171からリング状に突出する突条部172が形成され、他方側フレーム部93Bのフランジ部173には、突条部172が嵌まり合うように接合面174から周方向に沿って凹入する凹入溝175が形成されている。接合状態では、突条部172と凹入溝175とが嵌り合って径方向での位置決めが行われる。
As shown in FIGS. 30 and 31, the rear
動力伝達軸105における一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとの接続分離箇所には、軸端部に互いに噛み合って連動して回動可能な噛み合い爪176,177が形成されている。他方側軸部105Bの噛み合い爪176は、他方側フレーム部93Bのフランジ部173の接合面174よりも軸芯方向に沿って外方に突出している。一方側軸部105Aの噛み合い爪177は、突条部172の突出側端部よりも軸芯方向内方側に入り込んでいる。このように構成することで、姿勢変更に伴って大きく移動する一方側分割刈取部2Aにおいて、一方側軸部105Aの噛み合い爪177が外方に突出することがなく、外物との接触による損傷を回避するようにしている。
At the connection separation point between the one-
一方側フレーム部93Aと他方側フレーム部93Bとがフランジ部170,173の接合面171,174同士を当て付けてボルトで連結されると、一方側軸部105Aの噛み合い爪176と他方側軸部105Bの噛み合い爪177とが噛み合って連動状態となる。一方側フレーム部と他方側フレーム部とのフランジ連結を解除すると、一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとが分離される。
When the one-
図27,28に示すように、引起し駆動軸20も動力伝達軸105と同様に、一方側分割刈取部2Aと他方側分割刈取部2Bとの分割対応箇所において、一方側軸部20Aと他方側軸部20Bとに分割されている。そして、一方側軸部20Aと他方側軸部20Bとが、それらにわたって外嵌装着される断面六角形の角孔を有する伝動用筒体20Cを介して接続分離自在に構成されている。伝動用筒体2Cは、軸芯方向に沿ってスライド操作可能に外嵌支持されている。収納状態では、左右いずれか一方の軸部20A,20Bから伝動用筒体20Cを抜き外しておき、通常使用状態では、伝動用筒体20Cを、軸芯方向にスライドさせて左右両側の軸部20A,20Bに共に嵌り合う連動状態に切り換えて、抜け止めピン20Dにより軸芯方向の位置を固定する。
As shown in FIGS. 27 and 28, the raising
従って、一方側分割刈取部2Aが、通常使用状態から収納状態に切り換わる際に、動力伝達軸105と引起し駆動軸20は分離させることができる。収納状態から通常使用状態に切り換わると、動力伝達軸105は、分離している左側軸部105Aと他方側軸部105Bとが接近して噛み合い式クラッチ105Cにより連動状態に切り換わる。引起し駆動軸20は伝動用筒体151により連動状態に切り換えることができる。
Therefore, when the one-side
〔ガイド機構〕
一方側分割刈取部2Aが収納状態から通常使用状態に切り換わる際に、動力伝達軸105の一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとを適正連結状態に案内するガイド機構160が備えられている。ガイド機構160は、引起し装置11の機体後部側であって且つ切断装置12の機体後部側に備えられている。具体的には、ガイド機構160は、中間部横フレーム95の一方側フレーム体95Aと他方側フレーム体95Bとの接続箇所に備えられている。
[Guide mechanism]
A
従って、ガイド機構160は、一方側分割刈取部2Aの軸芯Xから離れた位置になるので、回動に伴って案内機能を発揮する際に、緩やかな円弧状の軌跡を描きながら案内することができ、無理なく円滑に案内することが可能となる。
Therefore, since the
図25,26に示すように、ガイド機構160は、他方側フレーム体95Bに備えられた筒部材としての円筒形状のボス部材161と、一方側フレーム体95Aに備えられた軸部材としての位置決めピン162とを備えるとともに、収納状態から通常使用状態に切り換わる際に、位置決めピン162がボス部材161に嵌り合うことにより案内するように構成されている。位置決めピン162は、一方側フレーム体95Aの前部側面に溶接にて一体連結されている。位置決めピン162は、ボス部材161に嵌り合う接続状態において、回動支軸としての支持ピン126の軸芯X(図5参照)を中心とする円弧状軌跡の接線方向、すなわち、機体横幅方向に沿って位置決めピン162が延びるように設けられている。
As shown in FIGS. 25 and 26, the
図25に示すように、位置決めピン162は、丸棒部材からなり、一方側フレーム体95Aにおける接続箇所に対応する端面から他方側フレーム体95Bに向けて突出するように設けられている。又、突出側端部162aが先端側ほど順次小径となるように先細状のテーパ面に形成されている。一方、ボス部材161は、円筒形に形成され、他方側フレーム体95Bの前部側面に一体連結されており、接続状態において位置決めピン162の軸芯と同一軸芯上に位置するように設けられている。
As shown in FIG. 25, the
位置決めピン162の大径部162bの外径とボス部材161の内径とは、ガタツキの少ない状態で嵌り合うように寸法が設定されている。位置決めピン162がボス部材161に嵌まり込む際に、機体的なガタつきに起因して、位置決めピン162とボス部材161とが半径方向に少し位置ずれしていても、突出側端部162aのテーパ面がボス部材161に接当して徐々に位置決めピン162の大径部162bとボス部材161とが嵌り合う状態になるように案内される。位置決めピン162の大径部162bとボス部材161とが嵌り合う状態になると、動力伝達軸105の一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとが適正連結状態になるように設定されている。その結果、一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとが接近して噛み合い式クラッチ105Cにより連動状態に切り換わるときに、一方側軸部105Aと他方側軸部105Bとが回転軸芯が略一致して良好な回転駆動状態を得ることができる。
The dimensions of the outer diameter of the
ガイド機構160の案内作用により、一方側分割刈取部2Aが適正な状態で位置合わせされて通常使用状態に切り換わった状態で、一方側フレーム体95Aと他方側フレーム体95Bとが一体的に連結される。図25,26に示すように、一方側フレーム体95Aの下面側に連結板163が溶接固定され、その連結板163が他方側フレーム体95Bの下方側に沿って突出するように延設されている。連結板163の延設部には、上下方向に挿通する2個の挿通孔164が形成されている。又、他方側フレーム体95Bには、上下方向に貫通する状態で筒状体165が溶接固定されている。連結板163の下面側から挿通孔164及び筒状体165の内部を通して2本のボルト166を装着し、筒状体165の上側からナット167で締め付けて固定することにより、一方側フレーム体95Aと他方側フレーム体95Bとが一体的に連結される。
Due to the guiding action of the
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、動力伝達機構130が、無端回動帯として無端回動チェーン135を備える構成としたが、無端回動帯として無端ベルトを備える構成としてもよい。又、動力伝達機構130としては、無端回動帯を備える構成に代えて、ギア機構と回転軸とを備えた軸伝動構造を有するものでもよい。
[Another Embodiment]
(1) In the above embodiment, the
(2)上記実施形態では、動力伝達機構130が左側合流用穂先係止搬送装置78における戻り経路Q2に対応する箇所に備えられる構成としたが、この構成に代えて、搬送経路Q1側に備えられる構成としてもよい。
(2) In the above embodiment, the
(3)上記実施形態では、動力伝達機構130を下方側から覆う巻付き防止カバー140の前部側箇所が、断面略L字形に形成されて大きく開放させる構成としたが、巻付き防止カバー140はこのような形状に限らず、例えば、前後方向全長にわたり、断面略U字形の形状にして、動力伝達機構130の全域を閉塞状態で覆うようにしてもよい。又、このような巻付き防止カバー140を備えずに、動力伝達機構130を開放状態で備える構成としてもよい。
(3) In the above embodiment, the front side portion of the
(4)上記実施形態では、8条刈りのコンバインにおいて、刈取部2における左2条分に対応する折り畳み側の一方側分割刈取部2Aと、残り6条分に対応する他の他方側分割刈取部2Bとに折り畳み可能な構成としたが、一方側分割刈取部2Aは、2条分に限らず、1条あるいは3条以上に構成してもよい。又、分割する構造を採用せず、刈取部2が全条にわたり一体的に設けられるコンバインでもよい。
(4) In the above embodiment, in the eight-row harvesting combine, the one-side
(5)上記実施形態では、8条刈りコンバインを示したが、7条刈りや9条刈り等でもよく、刈取条数は8条に限るものではない。 (5) In the above embodiment, the 8-row combine harvester is shown, but 7-row cutting, 9-row cutting, etc. may be used, and the number of cutting rows is not limited to 8.
本発明は、機体前部の刈取部に刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する穀稈搬送装置が備えられたコンバインに適用できる。 The present invention can be applied to a combine equipped with a grain culm transporting device for transporting a harvested grain culm toward the rear of the machine body in a cutting section at the front part of the machine body.
45 穀稈搬送装置
77 株元搬送装置
77A 株元側駆動輪
77B 他の案内輪
77C 株元側無端回動帯
78 穂先搬送装置
78A 穂先側駆動輪
78B 他の案内輪
78C 穂先側無端回動帯
78D 搬送支持体(仕切り部材)
130 動力伝達機構
131 駆動軸
132 一方側回転体(中継用駆動スプロケット)
133 駆動軸
134 他方側回転体(中継用従動スプロケット)
135 無端回動体
140 カバー
Q1 搬送経路
Q2 戻り経路
45 Gram
130
133
135 Endless
Claims (4)
前記株元搬送装置に、動力が入力される株元側駆動輪と、前記株元側駆動輪とは別の他の案内輪と、前記株元側駆動輪と前記株元搬送装置における前記他の案内輪とにわたって巻回された株元側無端回動帯と、が備えられ、
前記穂先搬送装置に、動力が入力される穂先側駆動輪と、前記穂先側駆動輪とは別の他の案内輪と、前記穂先側駆動輪と前記穂先搬送装置における前記他の案内輪とにわたって巻回された穂先側無端回動帯とが、備えられ、
前記株元側駆動輪は、前記株元側駆動輪の回転軸芯に沿う方向視で、前記穂先側駆動輪と異なる箇所に設けられ、
前記株元搬送装置と前記穂先搬送装置とが、前記株元側駆動輪の回転軸芯に沿う方向視で、横並び状態で設けられ、
前記動力伝達機構は、前記株元側駆動輪を駆動する駆動軸と同一軸芯周りで回転する一方の回転体と、前記穂先側駆動輪を駆動する駆動軸と同一軸芯周りで回転する他方の回転体と、前記一方の回転体と前記他方の回転体とにわたって巻回された動力伝達用無端回動帯とを備え、前記株元側駆動輪と前記穂先側駆動輪との間で動力を伝達するように構成され、
前記穂先搬送装置と前記動力伝達機構との間に、前記穂先側無端回動帯を下方側から覆うと共に前記穂先搬送装置と前記動力伝達機構とを仕切る仕切り部材が、前記動力伝達機構を上方から覆う状態で備えられているコンバイン。 A stock root transporting device that sandwiches and transports the stock root side of the harvested culm, a tip transporting device that is provided above the stock root transporting device and locks and transports the tip side of the harvested culm, and the stock root transporting device. It has a power transmission mechanism that is provided between the tip transfer device and transfers power between the stock transfer device and the tip transfer device, and is cut by the stock transfer device and the tip transfer device. Equipped with a grain culm transport device that transports the grain culm toward the rear of the machine.
A stock source side drive wheel to which power is input to the stock source side drive wheel, another guide wheel different from the stock source side drive wheel, and the stock source side drive wheel and the other in the stock source transfer device. It is equipped with an endless rotation band on the stock origin side, which is wound around the guide wheel of the stock.
The tip side drive wheel to which power is input to the tip transfer device, another guide wheel different from the tip side drive wheel, and the tip side drive wheel and the other guide wheel in the tip transfer device. A wound endless rotation band on the tip side is provided,
The stock origin side drive wheel is provided at a position different from the tip side drive wheel in a direction along the rotation axis of the stock origin side drive wheel.
The stock origin transporting device and the tip transporting device are provided side by side in a directional view along the rotation axis of the stockholder side drive wheel.
The power transmission mechanism has one rotating body that rotates around the same axis as the drive shaft that drives the origin side drive wheel, and the other that rotates around the same axis as the drive shaft that drives the tip side drive wheel. The rotating body is provided with an endless rotating band for power transmission wound around the one rotating body and the other rotating body, and power is supplied between the stock origin side drive wheel and the tip side drive wheel. Is configured to convey
Between the tip transfer device and the power transmission mechanism, a partition member that covers the tip side endless rotation band from the lower side and separates the tip transfer device and the power transmission mechanism from above the power transmission mechanism. A combine that is provided in a covered state.
前記動力伝達機構は、前記回転軸芯に沿う方向視で、前記戻り経路に対応する箇所に設けられている請求項1又は2に記載のコンバイン。 In the tip transport device, a transport path for locking and transporting the tip side of the cut grain culm to the movement path of the tip side endless rotation zone, and a transport path for locking and transporting the cut grain culm, and then the start end of the transport path. There is a return route back to the culm,
The combine according to claim 1 or 2, wherein the power transmission mechanism is provided at a position corresponding to the return path in a directional view along the rotation axis.
前記動力伝達機構は前記仕切り部材の下面側に支持され、
前記株元搬送装置と前記動力伝達機構との間に位置する状態で、前記動力伝達機構を下方側から覆うカバーが備えられている請求項1から3のいずれか1項に記載のコンバイン。 The partition member has a plate shape and rotatably supports the tip-side drive wheel and the other guide wheels in the tip transfer device.
The power transmission mechanism is supported on the lower surface side of the partition member, and is supported.
The combine according to any one of claims 1 to 3, wherein a cover is provided which covers the power transmission mechanism from below while being located between the stock transfer device and the power transmission mechanism.
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