JP7105741B2 - combine - Google Patents
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Description
本発明は、機体前部に植立穀稈を刈り取る刈取部が備えられ、刈取部の機体後方且つ機体左右方向一方側に位置する状態で運転部が備えられているコンバインに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester having a reaping part for reaping planted culms at the front part of the machine body and an operating part positioned at the rear of the reaping part and on one side in the left-right direction of the machine body.
この種のコンバインでは、刈り取った複数条の刈取穀稈を左右方向に合流させて後方に搬送する搬送装置が備えられ、特に、刈取条数が多い場合には、搬送装置に、刈取部の機体左右方向一方側端部から、運転部の前方を通りつつ機体後方に向けて曲げて機体後方に向けて延びる一方側搬送部が備えられている。一方側搬送部には、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する株元挟持搬送装置と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置とが備えられている。そして、従来では、搬送経路中の後方への曲がり部において、穀稈の穂先側は摺動案内板により受止めて案内されていた(例えば、特許文献1参照)。尚、特許文献1では、穂先係止搬送装置に対向する箇所に係止突起付き無端回動体を回動させる補助搬送装置が備えられている。 This type of combine is provided with a conveying device that merges a plurality of harvested grain culms in the left-right direction and conveys them rearward. A one-side conveying section is provided that extends toward the rear of the fuselage by bending toward the rear of the fuselage while passing in front of the driving section from one end in the left-right direction. The one-side conveying unit is provided with a stem clamping and conveying device for clamping and conveying the stem side portion of the harvested grain culm and a tip locking and conveying device for locking and conveying the tip side of the harvested grain culm. Conventionally, the tip side of the culm has been received and guided by a sliding guide plate at a backward bend in the conveying path (see, for example, Patent Document 1). In addition, in Patent Document 1, an auxiliary conveying device for rotating an endless rotating body with locking projections is provided at a location facing the tip locking conveying device.
上記従来構成では、一方側搬送部のうち穂先係止搬送装置は刈取穀稈の穂先側を係止しながら搬送させるものであるから、機体後方に向けて曲げられている曲がり部において、搬送される刈取穀稈の穂先側が、慣性力によって搬送経路から離れる方向に力をうけて移動するおそれがある。上述したような補助搬送装置が搬送経路に沿って案内する領域では穂先側が受止められるが、補助搬送装置の搬送終端部では、係止突起が一方側搬送部の穂先係止搬送装置から離れる方向に回動して、刈取穀稈を外方側に移動させるおそれがある。 In the above-described conventional configuration, the tip-locking and conveying device of the one-side conveying section conveys the reaping grain culms while locking the tip side thereof. There is a risk that the tip side of the harvested stalks that have been harvested will move in a direction away from the conveying path due to inertial force. In the region where the auxiliary conveying device guides along the conveying path as described above, the tip side is received, but at the conveying end portion of the auxiliary conveying device, the locking projection is in the direction away from the tip locking conveying device of the one side conveying section. There is a risk that the culm will rotate outward and move the harvested grain culm outward.
そこで、運転部の前方を通りつつ機体後方に向けて曲がり機体後方に向けて延びる一方側搬送部を備えるものでありながら、曲がり部において、刈取穀稈が搬送経路から離れて良好な搬送が行われなくなる等のおそれを回避できるようにすることが要望されていた。 Therefore, although the one-side conveying portion that passes through the front of the driving portion and bends toward the rear of the machine body and extends toward the rear of the machine body, the harvested culms are separated from the conveying route at the bent portion, and good conveyance is performed. It has been demanded to avoid the risk of breaking or the like.
本発明に係るコンバインの特徴構成は、機体前部に設けられ、植立穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部の機体後方且つ機体左右方向一方側に位置する運転部とが備えられ、
前記刈取部に、複数の穀稈導入経路を区画形成する複数の分草具と、全ての前記穀稈導入経路のそれぞれに対応して設けられ、かつ、植立穀稈を引き起こす複数の穀稈引起し装置と、全ての前記穀稈導入経路に導入される複数条の植立穀稈を切断する刈取装置と、刈り取った複数条の刈取穀稈を左右方向に合流させて後方に搬送する搬送装置とが備えられ、前記搬送装置に、前記刈取部の機体左右方向一方側端部から、前記運転部の前方を通りつつ機体後方に向けて曲げて機体後方に向けて延びる一方側搬送部が備えられ、前記一方側搬送部に、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する株元挟持搬送装置と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置とが備えられ、前記一方側搬送部の曲がり部において刈取穀稈のうちの前記穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも上側の箇所を前記運転部側に向けて押し付けながら案内する上側穂先案内部と、前記一方側搬送部の曲がり部において刈取穀稈のうちの前記穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも下側の箇所を前記運転部側に向けて押し付けながら案内する下側穂先案内部と、が備えられている点にある。
The characteristic configuration of the combine according to the present invention is provided in the front part of the machine body, a reaping part for reaping planted grain culms, and a driving part located behind the reaping part and on one side in the left and right direction of the machine body,
A plurality of weed dividing tools for partitioning and forming a plurality of grain culm introduction paths, and a plurality of grain culms provided corresponding to each of all the grain culm introduction paths and causing planting grain culms in the harvesting part. A lifting device, a harvesting device that cuts a plurality of planted grain culms introduced into all the grain culm introduction paths, and a conveying device that merges the harvested grain culms in the left-right direction and conveys them backward. and the conveying device includes a one-side conveying portion that extends from one end of the reaping portion in the left-right direction of the machine body toward the rear of the machine body by bending toward the rear of the machine body while passing in front of the operating portion. The one-side conveying unit is provided with a stock base pinching and conveying device that pinches and conveys the base side of the harvested grain culm, and a tip locking conveying device that holds and conveys the tip side of the harvested grain culm, an upper tip guide portion that guides a portion of the harvested grain culm above the locking action position of the tip locking and conveying device in the bent portion of the one-side conveying portion while pushing it toward the driving portion side; a lower tip guide portion that guides a portion of the harvested grain culm below the locking action position of the tip locking and conveying device in the curved portion of the one-side conveying portion while pushing it toward the driving portion side; is provided.
本発明によれば、一方側搬送部のうち運転部の前方を通りつつ機体後方に向けて曲がっている曲がり部において、搬送される刈取穀稈の穂先側が慣性力によって搬送経路から離れる方向に力をうけることがあっても、上側穂先案内部によって、刈取穀稈における穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも上側の箇所が運転部側に向けて押し付けながら案内される。その結果、曲がり部において、刈取穀稈の穂先側が搬送経路から離れる方向に移動することを的確に抑制することができる。 According to the present invention, in the curved portion of the one-side conveying portion that passes in front of the driving portion and bends toward the rear of the machine body, the tip side of the harvested grain culms that are conveyed is forced in the direction away from the conveying path by inertial force. Even if the upper tip guide part is subjected to a turbulence, the part of the harvested culm above the locking action position by the tip locking and conveying device is guided toward the driving part while being pressed. As a result, it is possible to precisely prevent the tip side of the harvested grain culm from moving away from the conveying path at the bent portion.
従って、運転部の前方を通りつつ機体後方に向けて曲がり機体後方に向けて延びる一方側搬送部を備えるものでありながら、曲がり部において、刈取穀稈が搬送経路から離れて良好な搬送が行われなくなる等のおそれを回避できるようにすることが可能となった。
又、一方側搬送部の曲がり部では、下側穂先案内部によって、刈取穀稈のうちの穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも下側の箇所が案内される。つまり、刈取穀稈は、穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも上側及び係止作用位置よりも下側のそれぞれの箇所が運転部側に向けて押し付けながら案内される。従って、刈取穀稈は上下両側部にて押し付けながら案内されるので、折れ曲がった姿勢になったりすることなく、立向き姿勢のまま搬送させることができる。
Therefore, although it is provided with one side conveying portion that passes through the front of the driving portion and bends toward the rear of the machine body and extends toward the rear of the machine body, the harvested culms are separated from the conveying route at the bent portion, and good conveyance is performed. It has become possible to avoid the risk of breaking.
In addition, at the curved portion of the one-side conveying portion, the lower tip guide portion guides the portion of the harvested grain culm that is below the locking action position of the tip locking and conveying device. That is, the harvested grain culms are guided while being pressed toward the drive unit side at locations above and below the locking action position of the tip locking and conveying device. Therefore, since the harvested culms are guided while being pressed by both upper and lower sides, they can be transported in the upright posture without being bent.
本発明においては、前記複数条のうち機体左右方向中央側に位置する条における刈取穀稈を、前記一方側搬送部に合流させるように搬送する中央搬送部が備えられ、前記上側穂先案内部が前記中央搬送部の支持フレームに支持されていると好適である。 In the present invention, a central conveying section is provided for conveying harvested grain culms in a row positioned on the center side in the left-right direction of the machine body among the plurality of rows so as to join the one-side conveying portion, and the upper tip guide portion is provided. It is preferably supported by the support frame of the central transport section.
本構成によれば、機体左右方向中央側に位置する条における刈取穀稈が中央搬送部によって搬送される。この中央搬送部に設けられる支持フレームによって上側穂先案内部が支持される。このように、本来必要とされている中央搬送部を支持するための支持フレームを有効利用して、特別な支持部材を別途設ける等の構成の複雑化を招くことなく、上側穂先案内部を支持することができる。 According to this configuration, the harvested grain culm in the row positioned on the center side in the left-right direction of the machine body is conveyed by the central conveying section. The upper tip guide portion is supported by a support frame provided in the central transport portion. In this way, the support frame for supporting the central conveying section, which is originally required, is effectively used to support the upper tip guide section without complicating the configuration such as providing a special support member separately. can do.
本発明においては、前記中央搬送部に、機体左右方向一方側に位置する一方側中央搬送部と、機体左右方向他方側に位置する他方側中央搬送部とが備えられ、前記一方側中央搬送部により搬送される刈取穀稈が前記一方側搬送部に合流されたのちに、前記他方側中央搬送部により搬送される刈取穀稈が前記一方側搬送部に合流されるように構成され、前記支持フレームに、前記一方側中央搬送部の一方側支持フレームと、前記他方側中央搬送部の他方側支持フレームとが備えられ、前記上側穂先案内部が、前記一方側支持フレームと前記他方側支持フレームとにわたって支持されていると好適である。 In the present invention, the central conveying portion is provided with a one-side central conveying portion positioned on one side in the left-right direction of the machine body, and a other-side central conveying portion positioned on the other side in the left-right direction of the machine body, and the one-side central conveying portion After the grain harvested culms conveyed by the one side conveying unit are merged, the grain harvested culms conveyed by the other side central conveying unit are merged with the one side conveying unit, and the support A frame includes a one-side support frame for the one-side central conveying section and the other-side support frame for the other-side central conveying section, and the upper tip guide section includes the one-side support frame and the other-side support frame. It is preferred that it is supported throughout.
刈取条数が多くなれば、機体左右方向中央側に位置する条の個数も多くなるので、一方側中央搬送部と他方側中央搬送部とが必要となる。本構成では、一方側中央搬送部の一方側支持フレームと、他方側中央搬送部の他方側支持フレームとにわたって、上側穂先案内部が支持されている。このように上側穂先案内部の両側部をそれぞれ支持することで、長い経路にわたって刈取穀稈を案内することが可能なものでありながら、上側穂先案内部を安定的に強固に支持することができる。 As the number of cut rows increases, the number of rows positioned at the center in the left-right direction of the machine body also increases. In this configuration, the upper tip guide section is supported across the one side support frame of the one side central transportation section and the other side support frame of the other side central transportation section. By supporting both sides of the upper tip guide part in this way, it is possible to guide the harvested grain culms over a long path, and at the same time, it is possible to stably and firmly support the upper tip guide part. .
本発明においては、前記下側穂先案内部が前記一方側支持フレームに支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the lower tip guide portion is supported by the one-side support frame.
本発明においては、前記他方側中央搬送部により搬送される刈取穀稈を前記一方側搬送部に合流させるように押え案内する合流用穂先案内部が備えられ、前記下側穂先案内部の案内方向下手側端部と前記合流用穂先案内部の案内方向下手側端部とが連結されていると好適である。 In the present invention, a merging tip guide portion for holding and guiding the harvested grain culms transported by the other side central transport portion so as to join the one side transport portion is provided, and the guide direction of the lower side tip guide portion It is preferable that the downstream side end portion and the guiding direction downstream side end portion of the merging tip guide portion are connected.
本構成によれば、下側穂先案内部の案内方向上手側端部が支持フレームに支持され、案内方向下手側端部が合流用穂先案内部の案内方向下手側端部に連結されている。このように構成することで、一方側搬送部によって搬送される穀稈と、他方側中央搬送部により搬送される刈取穀稈とを円滑に合流させることができ、しかも、下側穂先案内部と合流用穂先案内部が片持ち状に自由状態で設けられる場合に比べて、曲がり変形等が生じ難く、耐久性に優れたものにできる。 According to this configuration, the upper end in the guide direction of the lower tip guide portion is supported by the support frame, and the lower end in the guide direction is connected to the lower end in the guide direction of the merging tip guide portion. By configuring in this way, the grain culms conveyed by the one-side conveying section and the harvested grain culms conveyed by the other-side central conveying section can be smoothly merged, and furthermore, the lower tip guide section and the Compared to the case where the merging point guide part is provided in a free state in a cantilever shape, it is difficult to cause bending deformation and the like, and excellent durability can be achieved.
以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the combine which concerns on this invention is described based on drawing.
この実施形態では、図1,2に符号(F)で示す方向が機体前側、図1,2に符号(B)で示す方向が機体後側である。図2に符号(L)で示す方向が機体左側、図2に符号(R)で示す方向が機体右側である。 In this embodiment, the direction indicated by symbol (F) in FIGS. 1 and 2 is the front side of the fuselage, and the direction indicated by symbol (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the fuselage. The direction indicated by the symbol (L) in FIG. 2 is the left side of the fuselage, and the direction indicated by the symbol (R) in FIG. 2 is the right side of the fuselage.
〔全体構成〕
図1,2に示すように、本発明に係るコンバインは、走行機体1と、7条の植立穀稈を刈り取り可能な刈取部2とを備えている。刈取部2は、横軸芯P1まわりで揺動昇降可能に走行機体1に連結され、昇降用油圧シリンダ3により駆動昇降可能に設けられている。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine according to the present invention includes a traveling body 1 and a reaping
走行機体1は、走行装置としての左右のクローラ走行装置4R,4Lが備えられ、機体前部の右側(左右方向一方側)に運転部5が備えられている。運転部5の後方に、刈取部2にて刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀装置6と、脱穀処理にて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク7とを機体横方向に並ぶ状態で備えられている。運転部5はキャビン8にて覆われている。脱穀装置6は、図示はしないが、刈取部2から搬送される刈取穀稈の株元を脱穀フィードチェーン9により挟持して搬送しながら、扱室内部で穂先側を扱き処理し、扱室の下部に備えられた選別部にて穀粒と塵埃に選別処理する。穀粒は穀粒タンク7に貯留し、塵埃は機外に排出する。穀粒タンク7に貯留される穀粒を外部に排出可能な穀粒排出装置10と、脱穀処理後の排ワラを細断したのちに機外に排出する細断装置11とが備えられている。
The traveling machine body 1 is provided with left and right
刈取部2には、左右方向に間隔をあけて設けられ、かつ、7つの穀稈導入経路Q1~Q7を区画形成する複数(8個)の分草具12と、全ての穀稈導入経路Q1~Q7のそれぞれに対応して設けられ、かつ、植立穀稈を引き起こす7つの穀稈引起し装置13(以下、単に引起し装置という)と、全ての穀稈導入経路Q1~Q7に導入される植立穀稈を切断するバリカン型の刈取装置14と、刈り取った刈取穀稈を刈幅方向に合流させて後方に搬送する搬送装置15とが備えられている。
The reaping
8個の分草具12のうち、最も機体横外側に位置する2個の分草具12は、植立穀稈を刈取対象と対象外とに分草し、刈取対象穀稈をその分草具12に隣接する引起し経路に導入し、対象外の穀稈をその引起し経路の横外側に案内する。その他の分草具12は、2つの植付条に植立する穀稈をその分草具12の両横側に分草して分草具12の両横側の引起し経路に導入する。穀稈導入経路Q1~Q7は、左右両側の分草具12によって区画された幅を有し、1条分の植立穀稈を導入するためのものである。
Of the eight
〔刈取部のフレーム構造〕
次に、刈取部2のフレーム構造について説明する。
図1に示すように、刈取部2全体を走行機体1に対して昇降可能に支持する前後向きの円筒状の刈取支持フレーム16が備えられている。この刈取支持フレーム16は、後上部の基端側に備えられた横向きの枢支部17が、機体側の支持台18に横軸芯P1まわりで回動可能に支持されている。刈取支持フレーム16は、支持台18から機体前方下方に向けて延びている。
[Frame structure of the reaping part]
Next, the frame structure of the reaping
As shown in FIG. 1, a front-rear cylindrical reaping
図2,9に示すように、刈取支持フレーム16は、7つの穀稈導入経路Q1~Q7のうちの右端から5番目の穀稈導入経路Q5の後方に対応する箇所に位置する状態で備えられている。後述するように、5番目の穀稈導入経路Q5は、1条分の刈取穀稈が搬送される箇所である。
As shown in FIGS. 2 and 9, the reaping
刈取支持フレーム16の前端部に左右方向すなわち刈幅方向に延びる円筒状の下部側横向きフレーム19が連結されている。図1に示すように、下部側横向きフレーム19の機体横幅方向両端部に、機体前方に向けて延びる状態で左右両側の前後向きの分草フレーム20が連結されている。これら左右両端部の分草フレーム20の前後途中部同士に亘って架設される状態で、機体横幅方向に延びる角筒状の刈刃支持フレーム21が連結されている。刈取装置14は、刈刃支持フレーム21に支持されている。
A cylindrical lower
図8,9に示すように、下部側横向きフレーム19は、刈取支持フレーム16の前端部に一体的に設けられる中間部フレーム体22と、中間部フレーム体22の左側部分にフランジ連結される左側フレーム体23と、中間部フレーム体22の右側部分にフランジ連結される右側フレーム体24とを備えている。刈取支持フレーム16と中間部フレーム体22とは鋳物加工等により一体成型されている。左側フレーム体23は、鋳物加工等により成型される。7条刈であるから、右側フレーム体24は長尺となるが、この右側フレーム体24は、例えば、板金加工等によって作成される。
As shown in FIGS. 8 and 9, the lower
左右両端部の分草フレーム20の間に、間隔をあけて複数の分草フレーム20が備えられている。それら中間部の分草フレーム20は、後端部が刈刃支持フレーム21に連結され、機体前方に向けて片持ち状に延設されている。分草フレーム20は合計8本備えられ、各分草フレーム20の前端部には夫々、分草具12が備えられている。
A plurality of divided grass frames 20 are provided at intervals between the divided grass frames 20 at both left and right ends. The dividing
図1に示すように、下部側横向きフレーム19の左側端部から上方に向けて円筒状の左側上下向きフレーム25が延設されている。図示はしていないが、下部側横向きフレーム19の右側端部からも上方に向けて上下向きフレームが延設されている。そして、左側上下向きフレーム25の上端部と右側の上下向きフレームの上端部とにわたって上部側横向きフレーム26が連結されている(図3参照)。この上部側横向きフレーム26は、7個の引起し装置13のそれぞれの上端部同士にわたって左右方向に沿って延び且つ各引起し装置13の上端部に連結されている。
As shown in FIG. 1, a cylindrical left
7個の引起し装置13は夫々、上側が上部側横向きフレーム26に連結され、下側が分草フレーム20に連結される。従って、各引起し装置13は、連結された状態では、上部側横向きフレーム26と分草フレーム20とを連結するフレーム部材として機能する。
Each of the seven
〔走行装置と刈取作業位置との位置関係〕
図4,6,8に示すように、刈取部2は、左側のクローラ走行装置4Lの横外端部TLが、7つの穀稈導入経路Q1~Q7のうちの左側端の穀稈導入経路Q7の幅内に位置し、かつ、右側のクローラ走行装置4Rの横外端部TRが、7つの穀稈導入経路Q1~Q7のうちの右端の穀稈導入経路Q1の幅内に位置するように構成されている。
[Positional relationship between traveling device and reaping position]
As shown in FIGS. 4, 6, and 8, the reaping
説明を加えると、刈取装置14によって刈取作業が行われる作業領域である刈取作業領域Wの左側の外端部KLが、左側のクローラ走行装置4Lの横外端部TLに対して左側外方に位置ずれしている。また、刈取作業領域Wの右側の外端部KRが、右側のクローラ走行装置4Rの横外端部TRに対して左側外方に位置ずれしている。
More specifically, the left outer end KL of the reaping work area W, which is a work area where the reaping work is performed by the reaping
刈取部2が上記したように構成されることにより、刈取作業中において、左右のクローラ走行装置4R,4Lが、未刈穀稈を踏み倒すおそれがなく、良好に刈取作業を行うことができる。又、図4に示すように、走行機体1における右側端部(左右方向一方側の一例)の左右方向の位置と、刈取作業領域Wの右側の外端部KRの左右方向の位置とが略同じ位置になるように構成されている。
With the reaping
走行機体1と刈取作業位置との位置関係について説明を加えると、図4に示すように、走行機体1の右側の横外端部の左右方向での位置ERが、刈取作業領域Wの右側の横外端部の位置KRと略同じ位置に位置するように構成されている。走行機体1の右側の横外端部は、キャビン8の横側に固定状態で設けられている乗降用の手摺8aの外端部である。尚、キャビン8に備えられているバックミラー8bは、通常使用状態では外方に突出するが、基端部の支点部にて揺動可能であり、手摺8aの外端部より内方側に格納可能である。
To explain the positional relationship between the traveling machine body 1 and the reaping work position, as shown in FIG. It is configured to be located at substantially the same position as the lateral outer end position KR. A lateral outer end portion on the right side of the traveling body 1 is an outer end portion of a
走行機体1の左側の横外端部の左右方向での位置ELが、刈又取作業領域Wの左側の横外端部の位置KLよりも左右方向内方側に位置ずれしている。走行機体1の左側の横外端部は、脱穀装置6の外装ケース6a(図2参照)の外端部である。
The position EL of the left lateral outer end of the traveling body 1 in the lateral direction is displaced from the position KL of the left lateral outer end of the reaping work area W to the inner side in the lateral direction. A lateral outer end portion on the left side of the traveling body 1 is an outer end portion of an
〔引起し装置〕
図1,3に示すように、引起し装置13は、下端側が機体前部側に位置し且つ上端側ほど機体後方側に位置する後倒れ傾斜状態の起立姿勢で備えられている。そして、図4に示すように、引起し装置13は、フレームを兼用する引起しケース27の内部に、上側に位置する駆動スプロケット28と緊張用スプロケット29、及び、下側に位置する従動スプロケット30の夫々にわたって巻回される無端回動チェーン31が備えられ、その無端回動チェーン31には、長手方向に沿って所定間隔をあけて複数の引起し爪32が備えられている。引起し爪32は、起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更可能に無端回動チェーン31に支持されている。
[Lifting device]
As shown in FIGS. 1 and 3, the lifting
図5に示すように、7個の引起し装置13の上部同士に亘って左右方向に延びる引起し駆動軸33が備えられている。この引起し駆動軸33からの動力が中継伝動ケース34内に備えられた中継伝動軸35を介して駆動スプロケット28に動力が伝達される。図示はしないが、引起し駆動軸33は断面形状が六角形であり、角形嵌合状態で動力を伝達するように構成されている。
As shown in FIG. 5, a pulling
引起し装置13は、無端回動チェーン31の左右両側の上下移動経路のうちのいずれかが引起し作用経路として設定され、反対側が非作用戻し経路として設定されている。図示はしないが、引起し作用経路においては、無端回動チェーン31が通過する箇所に引起し爪32を起立案内するガイド板が備えられている。
In the
図4に示すように、複数の引起し装置13のうち右側から5番目の引起し装置13以外の引起し装置13は、左右に隣り合うもの同士が互いに引起し爪32が向き合う状態で配置されている。右側から5番目の引起し装置13は、引起し爪32が左方向に突出して起立する状態で配置されている。
As shown in FIG. 4, among the plurality of lifting
引起し装置13は、引起し作用経路においては、横向きに突出する引起し爪32が穀稈に梳き上げ作用しながら上昇移動し、引起し作用経路の終端に到達すると、穀稈から外れて引起しケース27の内部に収納されて非作用戻し経路を下降して引起し作用経路側に戻っていく。これにより、各引起し装置13は、上昇移動する引起し爪32によって引起し経路に導入された植立穀稈を引起し処理する。
In the lifting action path, the lifting
引起し爪32が互いに向かい合う状態で隣り合う2つの穀稈引起し装置13は、それぞれの引起し爪32による引起し作用領域Mが重複する状態で備えられている。すなわち、図4に示すように、互いに向かい合う左右の引起し爪32による引起し作用領域Mが、左右方向に設定量mだけ重なり合うように位置が設定されている。又、向かい合う左右の引起し爪32は、上下方向に少しだけ位置がずれた状態で上方に移動するように回動位相が設定されている。このように引起し作用領域Mが左右方向に重複する構成とすることにより、刈取部2の左右方向の全幅をできるだけ小さくして、機体全体をトラックの荷台に積載可能なように、刈取部2における左右方向の幅が荷台の左右幅に収まる幅に設定されている。
Two grain
〔刈取装置〕
刈取装置14は、全ての刈取対象条(7条)の植立穀稈に作用するように左右方向(刈幅方向に対応する)の全幅にわたる長尺状に形成され、周知構造のバリカン型刈刃にて構成されている。刈取装置14の左右方向の全長は、刈取部2による左右方向での刈取作業領域Wに対応する。
[Reaper]
The reaping
そして、図8に示すように、刈取部2における刈取作業領域Wの左側外端部KLの左右方向での位置が、左側のクローラ走行装置4Lの横外端部TLの位置よりも、左側外方に位置ずれしている。又、刈取作業領域Wの右側外端部KRの左右方向での位置が、右側のクローラ走行装置4Rの横外端部TRの位置よりも右側外方に位置ずれしている。
Then, as shown in FIG. 8, the position of the left outer end KL of the reaping work area W in the reaping
刈取装置14には、図8に示すように、左右方向に並設した2分割された2組のバリカン型の刈刃36と、2組の刈刃36をそれぞれ駆動する左右の刈刃駆動機構37とが備えられている。詳述はしないが、左右の刈刃36には、それぞれ左右方向に多数並設された固定刃と、この固定刃の上側に摺接する状態で多数並設された可動刃とが備えられている。左右の刈刃36の外側寄り近くに備えられた可動刃操作体38に作用する刈刃駆動機構37の駆動によって、可動刃を機体横幅方向に沿って左右往復駆動するように構成されている。
As shown in FIG. 8, the reaping
刈刃駆動機構37は、可動刃操作体38に係合する操作ローラ39を一端部に備えたアーム40、このアーム40の他端部に一端側が連結された連動ロッド41、この連動ロッド41の他端側に連結されたクランクアームとして機能する駆動回転体42を備えている。そして、駆動回転体42の回転駆動力を往復動力に変換して可動刃を左右往復駆動する。
The cutting
〔搬送装置〕
次に、搬送装置15について説明する。
図6に示すように、搬送装置15は、刈取装置14により刈り取られた穀稈の株元を後方に掻き込む7つの掻き込み部43、右側から1番目の条と2番目の条の2条分の刈取穀稈を後方に搬送する一方側搬送部としての第一中間搬送部44、右側から3番目の条と4番目の条の2条分の刈取穀稈を第一中間搬送部44への合流箇所に搬送する一方側中央搬送部としての第二中間搬送部45、右側から5番目の条の1条分の刈取穀稈を後方に搬送する他方側中央搬送部としての1第三中間搬送部46、右側から6番目の条と7番目の条の2条分の刈取穀稈を第一中間搬送部44への合流箇所に搬送する第四中間搬送部47、合流した7条の刈取穀稈を脱穀フィードチェーン9の始端部にまで搬送する供給搬送部48(図5参照)を備えている。第三中間搬送部46は、刈取穀稈を第四中間搬送部47への合流箇所に搬送するように構成されている。
[Conveyor]
Next, the conveying
As shown in FIG. 6, the conveying
図6,9に示すように、掻き込み部43は、刈取装置14の上方近くに機体左右方向に並んで位置して噛み合い回動する穀稈掻き込み用の回転式のパッカー43A(外形が略星形に形成された掻き込み回転体)と、そのパッカー43Aよりも上方に位置する突起付き無端回動ベルト43Bとを備えている。右端から5番目の掻き込み部43を除く6つの掻き込み部43は、左右の2条分の刈取穀稈を2条分ずつ寄せ集めながら後方に掻き込むように構成されている。右端から5番目の掻き込み部43は、右側から5番目の条の1条分の刈取穀稈を後方に掻き込むように構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 9, the raking
右端から5番目の掻き込み部43(以下、1条用の掻き込み部43と称する)を除く6つの掻き込み部43(以下、2条用掻き込み部43と称する)におけるパッカー43Aは、左右方向に並んで互いに噛み合う状態で備えられている。又、1条用の掻き込み部43におけるパッカー43Aは、右端から4番目の2条用掻き込む部のパッカー43Aに対して、左右方向に並んで互いに噛み合う状態で備えられている。全てのパッカー43Aは、同じ高さで左右に並ぶ状態で備えられ、右端から5番目までの5つのパッカー43Aは互いに噛み合う状態であり、5番目のパッカー43Aと6番目のパッカー43Aとは分離している。
図5,7,9に示すように、第一中間搬送部44には、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する第一株元挟持搬送装置50と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する第一穂先係止搬送装置51とが備えられている。図5に示すように、第一株元挟持搬送装置50は、複数のスプロケット52にわたって巻回された第一無端回動体としての無端回動チェーン53を備えている。第一穂先係止搬送装置51は、複数のスプロケット54にわたって巻回された係止突起55付きの無端回動チェーン56を備えている。係止突起55は、起伏揺動可能に支持され、搬送作用領域では起立姿勢が維持されるように係止案内される。この係止突起55の構成は、以下の各穂先係止搬送装置でも同じ構成となっている。
As shown in FIGS. 5, 7, and 9, the first intermediate conveying
第二中間搬送部45には、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する第二株元挟持搬送装置57と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する第二穂先係止搬送装置58とが備えられている。図5に示すように、第二株元挟持搬送装置57は、複数のスプロケット59にわたって巻回された第二無端回動体としての無端回動チェーン60を備えている。第二穂先係止搬送装置58は、複数のスプロケット61にわたって巻回された係止突起62付きの無端回動チェーン63を備えている。
The second intermediate conveying
第三中間搬送部46には、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する第三株元挟持搬送装置64と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する第三穂先係止搬送装置65とが備えられている。図5,12に示すように、第三株元挟持搬送装置64は、複数のスプロケット66にわたって巻回された無端回動チェーン67を備えている。第三穂先係止搬送装置65は、複数のスプロケット68にわたって巻回された係止突起69付きの無端回動チェーン70を備えている。
The third intermediate conveying
第四中間搬送部47には、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する第四株元挟持搬送装置71と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する第四穂先係止搬送装置72とが備えられている。第四株元挟持搬送装置71は、複数のスプロケット73にわたって巻回された無端回動チェーン74を備えている。第四穂先係止搬送装置72は、複数のスプロケット75にわたって巻回された係止突起76付きの無端回動チェーン77を備えている。
The fourth intermediate conveying
図1,5に示すように、供給搬送部48は、第一中間搬送部44、第二中間搬送部45、第三中間搬送部46、及び、第四中間搬送部47により搬送されて合流した7条分の刈取穀稈の株元を挟持して脱穀フィードチェーン9に向けて搬送する扱深さ用搬送装置78と、その扱深さ用搬送装置78から脱穀フィードチェーン9の始端部に刈取穀稈を受け渡す受け渡し供給装置79とを備えている。図5に示すように、扱深さ用搬送装置78及び受け渡し供給装置79は、共に、複数のスプロケット80にわたって巻回された無端回動チェーン81を備えている。図示はしないが、無端回動チェーン81に対向して挟持レールが備えられ、無端回動チェーン81と挟持レールとにより刈取穀稈の株元を挟持して搬送する。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
図示はしないが、扱深さ用搬送装置78は、搬送始端側を支点にして搬送終端側が稈長方向に移動するように揺動可能に支持されている。搬送終端側を移動することで、合流箇所から受け継いだ刈取穀稈を稈長方向(上下方向)に位置変更して、脱穀装置6に対する入り込み深さを変更調整できるように構成されている。
Although not shown, the threshing
〔第一中間搬送部と第二中間搬送部の合流箇所について〕
図15,21に示すように、第一中間搬送部44のうちの第一株元挟持搬送装置50は、搬送始端部から第二中間搬送部45における第二株元挟持搬送装置57からの合流箇所にわたる領域に、無端回動チェーン53に対向して第一挟持レール82を備えている。無端回動チェーン53と第一挟持レール82により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。図15に示すように、第二株元挟持搬送装置57にも同様に、無端回動チェーン60に対向して第二挟持レール83が備えられ、無端回動チェーン60と第二挟持レール83により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。
[Regarding the junction of the first intermediate conveying section and the second intermediate conveying section]
As shown in FIGS. 15 and 21, the first stock pinching and conveying
第一株元挟持搬送装置50と第二株元挟持搬送装置57とは穀稈搬送経路が向き合っており、かつ、各穀稈搬送経路が交差する状態で、第二株元挟持搬送装置57にて搬送される刈取穀稈を第一株元挟持搬送装置50の搬送経路に合流するように構成されている。
The grain culm conveying paths of the first stem pinching and conveying
第一株元挟持搬送装置50に、第一挟持レール82を無端回動チェーン53に対して押圧付勢並びに退避移動可能に支持する第一支持枠体84が備えられている。第二株元挟持搬送装置57に、第二挟持レール83を無端回動チェーン60に対して押圧付勢並びに退避移動可能に支持する第二支持枠体85が備えられている。それぞれの支持枠体84,85は、板体を略U字状に曲げて形成され、対応する無端回動チェーン53,60に沿って延びる状態で備えられている。図22に示すように、各支持枠体84,85の内部には挟持レール82,83を押圧付勢するためのコイルバネ86が備えられている。各支持枠体84,85は、分草フレーム20に固定支持された支持部材87に固定されている。
The first stock clamping and conveying
図21に示すように、第一株元挟持搬送装置50の第一挟持レール82は、穀粒の合流箇所よりも搬送方向上手側の箇所にて挟持終端位置が設定されている。そして、第一挟持レール82の挟持終端位置よりも第一株元挟持搬送装置50の搬送下手側において、無端回動チェーン53に対して経路上側箇所及び経路下側箇所のそれぞれに、補助搬送ガイド88,89が備えられている。
As shown in FIG. 21 , the first pinching
図15,21,22に示すように、無端回動チェーン53に対して経路上側に位置する状態で、板バネにて構成される上側補助搬送ガイド88が備えられている。又、無端回動チェーン53に対して経路下側に位置する状態で、ピアノ線にて構成される下側補助搬送ガイド89が備えられている。
As shown in FIGS. 15, 21 and 22, an upper
上側補助搬送ガイド88及び下側補助搬送ガイド89は、搬送上手側の一端部が第二株元挟持搬送装置57に対応する第二支持枠体85に支持され、搬送下手側の他端部が穀稈搬送経路に向けて片持ち状に延ばされている。
The upper
第一株元挟持搬送装置50の第一挟持レール82による穀稈挟持領域と、上側補助搬送ガイド88及び下側補助搬送ガイド89による搬送作用領域とは、穀稈搬送方向に沿って一部重複している。これにより、第一株元挟持搬送装置50は、右側から1番目の条と2番目の条の2条分の刈取穀稈を良好に搬送できるとともに、第二株元挟持搬送装置57にて搬送される刈取穀稈が第一挟持レール82によって合流が邪魔されることなく、良好に合流されて後方に搬送することができる。
The grain culm nipping region by the
図21に示すように、第一株元挟持搬送装置50における刈取穀稈が合流された後の搬送経路に、第二株元挟持搬送装置57の第二支持枠体85から片持ち状に延設される状態で後部挟持レール90が備えられている。無端回動チェーン53と後部挟持レール90により刈取穀稈の株元を挟持して後方に搬送する。又、合流箇所と同様に、板バネにて構成される上側補助搬送ガイド91と、ピアノ線にて構成される下側補助搬送ガイド92とが備えられ、合流した刈取穀稈を扱深さ用搬送装置78に受け渡すように搬送する。
As shown in FIG. 21, a cantilever extending from the
図15,22に示すように、第一株元挟持搬送装置50に、無端回動チェーン53の経路に沿って長く延びる状態で、丸パイプ材からなる株元挟持用支持フレーム93が備えられている。株元挟持用支持フレーム93には、無端回動チェーン53の挟持作用領域において背面から受止め支持する背部案内レール94が備えられている。図示はしないが、株元挟持用支持フレーム93は、前端部が右端の分草フレーム20に支持され、後端部は、刈取支持フレーム16から延設される分岐用伝動ケース95に支持されている。
As shown in FIGS. 15 and 22, the first stock clamping and conveying
図15,22に示すように、株元挟持用支持フレーム93の長手方向の中間部から一体的に連結される状態で、無端回動チェーン53の戻り経路に対して外面側から摺接する株元側ガイド部材96が備えられている。株元側ガイド部材96は、略帯板状に形成され、前後両側が先細状であり、無端回動チェーン53に対する接触部が緩やかな円弧状に形成されている。この株元側ガイド部材96により無端回動チェーン53の戻り経路をキャビン8から離れて移動するように摺動案内する。
As shown in FIGS. 15 and 22, in a state of being integrally connected from the longitudinal intermediate portion of the
〔第一穂先係止搬送装置〕
第一穂先係止搬送装置51は、無端回動チェーン56が回動することで、起立姿勢の係止突起55により刈取穀稈の穂先側を係止しながら左後方に搬送するように構成されている。第一穂先係止搬送装置51の上側には、刈取穀稈の穂先部を受止めて摺接案内する穂先摺接案内板97が備えられている。
[First tip locking and conveying device]
The first ear locking/conveying
第一穂先係止搬送装置51の前半部分は、右側から1番目の条と2番目の条の2条分の刈取穀稈について穂先側の係止搬送を行う。搬送途中部からは、第二中間搬送部45により搬送された刈取穀稈が合流された状態で係止搬送する。さらに、搬送後半では、第三中間搬送部46及び第四中間搬送部47により搬送された刈取穀稈が合流して、7条分の刈取穀稈が全て合流する。その後は、7条分の刈取穀稈を係止搬送して脱穀装置6の入口に向けて案内する。
The front half portion of the first tip locking and conveying
このように第一穂先係止搬送装置51は前後方向に長い搬送経路を有しており、しかも、運転部5の前方を通過する。そこで、図3,6,7,11に示すように、第一穂先係止搬送装置51は、運転部5の前方を通りつつ機体後方に向けて曲げて機体後方に向けて延びている。
As described above, the first tip locking conveying
第一穂先係止搬送装置51は、左側に穀稈の搬送経路が設定され、右側に搬送作用を行わない戻り経路が設定されている。搬送経路及び戻り経路のそれぞれにおいて、運転部5の前方を通りつつ機体後方に向けて曲げて機体後方に向けて延びている。
The first head locking and conveying
図11,22に示すように、第一穂先係止搬送装置51には、無端回動チェーン56を摺動案内する搬送用案内レール98が備えられている。搬送用案内レール98は、前端側が分草フレーム20に支持され、後端側が揺動支点付近の横向きの枢支部17に支持されている。搬送経路においては、無端回動チェーン56が搬送用案内レール98によって摺動案内される。このとき、係止突起55が起立姿勢になるように起立ガイド部材99により係止案内される。図7に係止突起55の先端回動軌跡Uを描いており、この図に示すように、搬送経路においては、係止突起55が起立姿勢のまま移動して、穂先側を係止案内する。図7から明らかなように、第一穂先係止搬送装置51の搬送経路は、途中部で後側に曲がる形状となっている。
As shown in FIGS. 11 and 22 , the first tip locking conveying
そして、図11,16に示すように、搬送用案内レール98の前端側と後端部とに支持されて、運転部5の前方を通りつつ機体後方に向けて曲げる経路に沿って延びる状態で、かつ、戻り経路の無端回動チェーン56の外周側(右側)に位置する状態で、戻り路用案内レール100が備えられている。図22に示すように、戻り路用案内レール100は、戻り経路の無端回動チェーン56を案内可能なように、断面形状が略L字形あるいは略U字形となる板体にて構成されている。この戻り路用案内レール100は、直線状に形成される4個の分割レール体100aを、折り曲げた状態で順次、一体的に連結して平面視で曲がり形状の経路を形成している。戻り経路を通過しているときは、係止突起55は無端回動チェーン56に沿うように倒伏した姿勢となる。
As shown in FIGS. 11 and 16, it is supported by the front end side and the rear end portion of the
図7,16に示すように、第一穂先係止搬送装置51の上側に備えられる穂先摺接案内板97は、刈取部2の昇降動作にかかわらず、運転部5のキャビン8に干渉しないように、接触するおそれがある箇所が運転部5から離れるように、平板を波型に折れ曲げた形状になっている。
As shown in FIGS. 7 and 16 , the tip sliding
第二中間搬送部45、第三中間搬送部46、第四中間搬送部47においても、搬送される穀稈の穂先側部分を受止めて摺接案内する穂先摺接案内板101,102,103が備えられている。
Also in the second intermediate conveying
〔曲がり部での穂先案内の構成〕
第一穂先係止搬送装置51のうち後方への曲がり部に対応する箇所において、刈取穀稈における第一穂先係止搬送装置51による係止作用位置Zよりも上側の箇所を運転部5側に向けて押し付けながら案内する上側穂先案内部としての上側ガイド杆104が備えられている。
[Configuration of tip guide at bend]
At a portion of the first tip locking/conveying
図6,20に示すように、上側ガイド杆104は、丸棒を略U字形に折り曲げて形成されている。上側ガイド杆104の搬送上手側の端部が平坦面状に潰された状態で、第二中間搬送部45の支持フレーム105にボルト連結されている。図20に示すように、上側ガイド杆104の搬送上手側における上下方向に延びる縦向き部分が、第二中間搬送部45の穂先摺接案内板101に形成された挿通孔106を挿通する状態で設けられている。
As shown in FIGS. 6 and 20, the
図7,20に示すように、第四中間搬送部47には、搬送される刈取穀稈の穂先側部分を案内して第一中間搬送部44の搬送経路に合流させる合流用穂先案内部としての合流用ガイド杆107が備えられている。合流用ガイド杆107は、丸棒を略S字状に曲げて形成されている。合流用ガイド杆107の搬送上手側の端部は、第三中間搬送部46の支持フレーム108にボルト連結されている。
As shown in FIGS. 7 and 20, the fourth intermediate conveying
合流用ガイド杆107の延設途中部から支持ブラケット109が固定延設され、支持ブラケット109の延設側端部が第三中間搬送部46の穂先摺接案内板102にボルト連結されている。そして、上側ガイド杆104の搬送下手側の端部が支持ブラケット109にボルト連結されている。穂先摺接案内板102は、第三中間搬送部46の支持フレーム108に支持されている。従って、上側ガイド杆104は、第二中間搬送部45の支持フレーム105、及び、第三中間搬送部46の支持フレーム108にわたって支持されている。
A
刈取穀稈における第一穂先係止搬送装置51による係止作用位置Zよりも下側の箇所を運転部5側に向けて押し付けながら案内する下側穂先案内部としての下側ガイド杆110が備えられている。下側ガイド杆110は、丸棒を略L字形に折り曲げて形成されている。下側ガイド杆110の搬送上手側の端部が平坦面状に潰された状態で、第二中間搬送部45の支持フレーム105にボルト連結されている。
A
そして、下側ガイド杆110の搬送下手側の端部は、合流用ガイド杆107の搬送下手側の端部と一体的に連結されている。この構成により、搬送される穀稈を円滑に合流させることができ、しかも、各ガイド杆107,110が片持ち状に自由状態で設けられる場合に比べて、曲がり変形等が生じ難く、耐久性に優れたものにできる。
The end of the
〔第三中間搬送部〕
図6,7,9,14に示すように、第三中間搬送部46における第三株元挟持搬送装置64は、右側から5番目の条の1条分の刈取穀稈の株元を挟持して、機体前後方向に沿って搬送して、第四株元挟持搬送装置71の搬送経路の途中部に合流させるように構成されている。
[Third Intermediate Conveyor]
As shown in FIGS. 6, 7, 9, and 14, the third stalk nipping and conveying
第四株元挟持搬送装置71は、右側から6番目の条と7番目の条の2条分の刈取穀稈の株元を挟持して、右後方斜め方向に沿って搬送して、扱深さ用搬送装置78の始端部に受け渡すように構成されている。第四穂先係止搬送装置72は、右側から6番目の条と7番目の条の2条分の刈取穀稈の穂先側に係止して、右後方斜め方向に沿って搬送して、第一穂先係止搬送装置51の搬送途中部に合流させるように構成されている。
The fourth stalk nipping and conveying
第三株元挟持搬送装置64は、搬送する穀稈を第四株元挟持搬送装置71における右後方斜め方向に沿って搬送する斜め移送経路の途中部に合流させるように構成されている。第三穂先係止搬送装置65は、右側から5番目の条の1条分の刈取穀稈の穂先側に係止して、刈取穀稈を機体前後方向に沿って搬送して、第四穂先係止搬送装置72における右後方斜め方向に沿って搬送する斜め移送経路の途中部に合流させるように構成されている。
The third stock pinching and conveying
〔伝動構造〕
次に、刈取部2に対する伝動構造について説明する。
図5に示すように、走行機体1に搭載されるエンジンE(図1参照)の出力を図示しない変速装置により変速した後の動力が、刈取支持フレーム16の枢支部17の内部に備えられた横向き伝動軸111に伝達される。横向き伝動軸111から刈取支持フレーム16の内部に備えられた前後向きの刈取伝動軸112を介して動力が伝達される。
[Transmission structure]
Next, the transmission structure for the reaping
As shown in FIG. 5, the power after the output of the engine E (see FIG. 1) mounted on the traveling body 1 is changed by a transmission (not shown) is provided inside the
上述した変速後の動力が、前後向きの刈取伝動軸112から下部側横向きフレーム19の内部に備えられた横向きの入力軸113に伝達される。その入力軸113の両側端部に設けられた分岐部114を介して、刈取装置14に動力が伝達される。
The above-described power after shifting is transmitted from the front-rear oriented reaping
入力軸113の左側に備えられた分岐部115から縦向き伝動軸116に伝達される。縦向き伝動軸116の上下途中から動力が分岐されて、第四中間搬送部47に動力が伝達され、第四中間搬送部47から最左側の掻き込み部43に動力が伝達される。隣接する掻き込み部43(右端から6番目)に対しては、パッカー43A同士の噛み合いにより動力伝達される。
The power is transmitted from a
上部側横向きフレーム26に沿って左右方向の全幅に亘る状態で、引起し装置13の上部同士にわたる横向きの引起し駆動軸33が備えられている。そして、縦向き伝動軸116からの動力が、ギア変速機構118により変速されたのち、引起し駆動軸33に伝達される。引起し駆動軸33から7個の引起し装置13に動力が伝達される。
A lateral lifting
一方、前後方向に延びる刈取伝動軸112の伝動途中部から、右側に位置する5つの掻き込み部43、第一株元挟持搬送装置50、第二中間搬送部45、第三中間搬送部46、供給搬送部48に動力が伝達される。第一穂先係止搬送装置51に対しては、横向き伝動軸111から動力伝達される。
On the other hand, from the middle of the transmission of the reaping
そして、刈取支持フレーム16の途中部において、刈取伝動軸112から分岐された動力を、第二中間搬送部45及び第三中間搬送部46に伝達する第一分岐伝動機構119が備えられている。
A first
第一分岐伝動機構119について説明する。
図5,12に示すように、刈取伝動軸112の伝動途中部にベベルギア機構120を有する第一分岐部121が備えられている。第一分岐部121にて刈取伝動軸112から第一分岐伝動軸122に動力が分岐伝達される。第一分岐伝動軸122は、刈取伝動軸112からベベルギア機構120を介して動力が分岐されて前方斜め上方に向けて延びている。第一分岐伝動軸122は、刈取支持フレーム16に一体的に形成された円筒状の第一分岐用ケース123に支持されている。第一分岐伝動軸122は、第三中間搬送部46における第三株元挟持搬送装置64の駆動スプロケット66と、第三穂先係止搬送装置65の駆動スプロケット68とを直接駆動するように構成されている。第三株元挟持搬送装置64から右端より5番目の掻き込み部43に動力が伝達される。
The first
As shown in FIGS. 5 and 12, a
図5,13に示すように、第一分岐伝動軸122の途中部から第二分岐伝動軸124に動力が分岐されている。第二分岐伝動軸124は、第一分岐伝動軸122からベベルギア機構125を介して動力が分岐されて、横方向に向けて延びている。第二分岐伝動軸124は、第一分岐用ケース123に一体的に形成された円筒状の第二分岐用ケース126に支持されている(図9参照)。
As shown in FIGS. 5 and 13, power is branched from the middle portion of the first
第二分岐伝動軸124からベベルギア機構127を介して動力が伝達される第三分岐伝動軸128が備えられている。第三分岐伝動軸128は斜め前方に向けて延びている。第三分岐伝動軸128は、第二分岐用ケース126に一体的に形成された円筒状の第三分岐用ケース129に支持されている。
A third
第三分岐伝動軸128は、第二株元挟持搬送装置57の駆動スプロケット59と、第二穂先係止搬送装置58の駆動スプロケット61とを直接駆動するように構成されている。第二株元挟持搬送装置57から右端より4番目の掻き込み部43に動力が伝達される。隣接する掻き込み部43(右端から3番目)に対しては、パッカー43A同士の噛み合いにより動力伝達される。
The third
従って、第一分岐部121を介して第三中間搬送部46に伝達される動力が、右端から5番目の掻き込み部43に伝達され、第一分岐部121を介して第二中間搬送部45に伝達される動力が、右端から4番目の掻き込み部43に伝達される。そして、右端から5番目の掻き込み部43のパッカー43Aと、右端から4番目の掻き込み部43のパッカー43Aとが連動して回転可能に噛み合う状態で備えられている。
Therefore, the power transmitted to the third intermediate conveying
刈取伝動軸112における第一分岐伝動機構119が備えられる箇所よりも伝動上手側箇所から分岐された動力を、第一株元挟持搬送装置50に伝達する第二分岐伝動機構130が備えられている。
A second
第二分岐伝動機構130について説明する。
図5,10に示すように、刈取伝動軸112における第一分岐部121が備えられる箇所よりも伝動上手側箇所に第二分岐部131が備えられている。第二分岐部131にて刈取伝動軸112から第四分岐伝動軸132と第五分岐伝動軸133に動力が分岐される。第四分岐伝動軸132は、分岐伝動ケース140により支持され、刈取伝動軸112からベベルギア機構134を介して動力が分岐されて前方斜め上方に向けて延びている。第五分岐伝動軸133は、刈取伝動軸112からベベルギア機構135を介して動力が分岐されて左前方斜め上方に向けて延びている。
The second
As shown in FIGS. 5 and 10, a
第四分岐伝動軸132から第一中間搬送部44における第一株元挟持搬送装置50に動力が伝達され、第一株元挟持搬送装置50の動力が右端の掻き込み部43に伝達される。右端の掻き込み部43のパッカー43Aと、右端から2番目の掻き込み部43のパッカー43Aとが連動して回転可能に噛み合う状態で備えられ、2番目の掻き込み部43に動力が伝達される。第五分岐伝動軸133から、ベベルギア機構136を介して扱深さ用搬送装置78に動力が伝達される。
Power is transmitted from the fourth
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、上側穂先案内部としての上側ガイド杆104が、第二中間搬送部45の支持フレーム105と第三中間搬送部46の支持フレーム108とにわたって支持される構成としたが、この構成に代えて、上側ガイド杆104が、第二中間搬送部45の支持フレーム105のみに支持される構成としてもよく、又、第三中間搬送部46の支持フレーム108のみに支持される構成としてもよい。さらには、支持フレーム105,108とは異なる別の支持部材に支持してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the
(2)上記実施形態では、中央搬送部として第二中間搬送部45と第三中間搬送部46とを備える構成としたが、この構成に代えて、第二中間搬送部45と第三中間搬送部46のいずれか1つだけを備える構成としてもよい。
(2) In the above embodiment, the configuration includes the second
(3)上記実施形態では、下側穂先案内部材としての下側ガイド杆110を支持フレーム105に支持する構成としたが、別の支持部材に支持してもよい。
(3) In the above embodiment, the
(4)上記実施形態では、刈取部2により7条分の植立穀稈を刈り取るようにしたが、この構成に代えて、7条以外の条数、例えば、2条~6条、及び、8条以上の条数の植立穀稈を刈り取り可能な構成としてもよい。
(4) In the above embodiment, the
本発明は、走行機体の前部に複数条の植立穀稈を刈り取り可能な刈取部が備えられているコンバインに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a combine harvester provided with a reaping portion capable of reaping a plurality of planted grain culms at the front portion of the traveling machine body.
2 刈取部
5 運転部
12 分草具
13 穀稈引起し装置
14 刈取装置
15 搬送装置
44 第一中間搬送部(一方側搬送部)
45 第二中間搬送部(一方側中央搬送部)
46 第三中間搬送部(他方側中央搬送部)
50 第一株元挟持搬送装置(挟持搬送装置)
51 第一穂先係止搬送装置(穂先係止搬送装置)
104 上側穂先案内部
105 一方側支持フレーム
107 合流用穂先案内部
108 他方側支持フレーム
110 下側穂先案内部
Q1~Q7 穀稈導入経路
2
45 second intermediate conveying section (one side central conveying section)
46 third intermediate conveying section (other side central conveying section)
50 First stock clamping and conveying device (nipping and conveying device)
51 First tip locking conveying device (tip locking conveying device)
104 upper
Claims (5)
前記刈取部に、複数の穀稈導入経路を区画形成する複数の分草具と、全ての前記穀稈導入経路のそれぞれに対応して設けられ、かつ、植立穀稈を引き起こす複数の穀稈引起し装置と、全ての前記穀稈導入経路に導入される複数条の植立穀稈を切断する刈取装置と、刈り取った複数条の刈取穀稈を左右方向に合流させて後方に搬送する搬送装置とが備えられ、
前記搬送装置に、前記刈取部の機体左右方向一方側端部から、前記運転部の前方を通りつつ機体後方に向けて曲げて機体後方に向けて延びる一方側搬送部が備えられ、
前記一方側搬送部に、刈取穀稈の株元側箇所を挟持搬送する株元挟持搬送装置と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置とが備えられ、
前記一方側搬送部の曲がり部において刈取穀稈のうちの前記穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも上側の箇所を前記運転部側に向けて押し付けながら案内する上側穂先案内部と、
前記一方側搬送部の曲がり部において刈取穀稈のうちの前記穂先係止搬送装置による係止作用位置よりも下側の箇所を前記運転部側に向けて押し付けながら案内する下側穂先案内部と、が備えられているコンバイン。 A reaping unit provided in the front part of the machine body for reaping planted grain culms, and an operating part located behind the reaping part and on one side in the left-right direction of the machine body,
A plurality of weed dividing tools for partitioning and forming a plurality of grain culm introduction paths, and a plurality of grain culms provided corresponding to each of all the grain culm introduction paths and causing planting grain culms in the harvesting part. A lifting device, a harvesting device that cuts a plurality of planted grain culms introduced into all the grain culm introduction paths, and a conveying device that merges the harvested grain culms in the left-right direction and conveys them backward. a device and
The conveying device is provided with a one-side conveying portion that extends toward the rear of the fuselage by bending toward the rear of the fuselage while passing in front of the driving portion from one end of the reaper in the lateral direction of the fuselage,
The one-side conveying unit is provided with a stock base pinching and conveying device that pinches and conveys the base side portion of the harvested grain culm, and a tip locking conveying device that holds and conveys the tip side of the harvested grain culm,
an upper tip guide portion that guides a portion of the harvested grain culm above the locking action position of the tip locking and conveying device in the bent portion of the one-side conveying portion while pushing it toward the driving portion side;
a lower tip guide portion that guides a portion of the harvested grain culm below the locking action position of the tip locking and conveying device in the bent portion of the one-side conveying portion while pushing it toward the driving portion side; , combine harvesters.
前記上側穂先案内部が前記中央搬送部の支持フレームに支持されている請求項1に記載のコンバイン。 a central conveying section for conveying harvested grain culms in a row positioned on the center side in the left-right direction of the machine body among the plurality of rows so as to join the one-side conveying portion;
The combine according to claim 1, wherein the upper tip guide portion is supported by the support frame of the central transport portion.
前記一方側中央搬送部により搬送される刈取穀稈が前記一方側搬送部に合流されたのちに、前記他方側中央搬送部により搬送される刈取穀稈が前記一方側搬送部に合流されるように構成され、
前記支持フレームに、前記一方側中央搬送部の一方側支持フレームと、前記他方側中央搬送部の他方側支持フレームとが備えられ、
前記上側穂先案内部が、前記一方側支持フレームと前記他方側支持フレームとにわたって支持されている請求項2に記載のコンバイン。 The central conveying portion is provided with a one-side central conveying portion positioned on one side in the left-right direction of the machine body and a other-side central conveying portion positioned on the other side in the left-right direction of the machine body,
After the grain harvested culms conveyed by the one-side central conveying portion are joined to the one-side conveying portion, the grain harvested culms conveyed by the other-side central conveying portion are joined to the one-side conveying portion. configured to
The support frame includes a one-side support frame for the one-side central transport section and the other-side support frame for the other-side center transport section,
The combine according to claim 2, wherein the upper tip guide portion is supported across the one side support frame and the other side support frame.
前記下側穂先案内部の案内方向下手側端部と前記合流用穂先案内部の案内方向下手側端部とが連結されている請求項3に記載のコンバイン。 a confluence tip guide section for holding and guiding the harvested grain culms conveyed by the other-side central conveying section so as to join the one-side conveying section;
The combine according to claim 3 , wherein the guide-direction downstream end of the lower tip guide portion and the guide-direction downstream end of the merging tip guide portion are connected.
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