KR20210001751A - Mold Transfer Apparatus - Google Patents

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Abstract

The objective of the present invention is to provide a mold transport apparatus capable of transporting a mold on first, second, and third layer structures of a loading unit. According to the present invention, the mold transport apparatus comprises: a lift unit including an upper structure and a lower structure; a first loading unit connected to the lift unit; and a second loading unit connected to the lift unit. The upper structure and the lower structure are movable up and down.

Description

금형 이송 장치 {Mold Transfer Apparatus}Mold Transfer Apparatus}

본 발명은 자동으로 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a mold transfer device capable of automatically transferring a mold.

일반적인 금형(metal mod)의 경우, 금속으로 만들어지기 때문에 무게가 상대적으로 무겁다. 따라서, 인력을 이용하여 금형을 이송하는 것은 어려울 수 있다. 금형을 2층 또는 3층 높이의 적재대에 적재하기 위하여, 일반적으로는 지게차를 이용할 수 있다. 다만, 지게차를 이용하는 경우, 안전사고가 발생할 수 있고, 이송 시간이 상대적으로 길 수 있고, 지게차를 운전할 인력이 필요할 수 있다.In the case of a general metal mod, the weight is relatively heavy because it is made of metal. Therefore, it can be difficult to transfer the mold using manpower. In order to load the mold on the 2nd or 3rd level high stack, generally a forklift can be used. However, when using a forklift, a safety accident may occur, the transfer time may be relatively long, and a manpower to operate the forklift may be required.

본 발명은 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체들 상에 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a mold transfer device capable of transferring a mold onto the first, second and third layer structures of a loading unit.

본 발명은 상부 구조체 및 하부 구조체를 포함하는 리프트 유닛; 상기 리프트 유닛에 연결되는 제1 적재 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 제2 적재 유닛을 포함하고, 상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체는 상하로 이동 가능한 금형 이송 장치를 제공한다. The present invention includes a lift unit including an upper structure and a lower structure; A first loading unit connected to the lift unit; And a second loading unit connected to the lift unit, wherein the upper structure and the lower structure are movable vertically.

상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체 각각은 컨베이어를 포함할 수 있다. Each of the upper structure and the lower structure may include a conveyor.

상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함할 수 있다.The conveyor may include a first conveyor shaft, a second conveyor shaft, and a chain connected to the first and second conveyor shafts.

상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고, 상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공될 수 있다.The conveyor further includes a pair of chain supports, and the chain may be provided on the pair of chain supports.

상기 제1 및 제2 적재 유닛들 각각은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함할 수 있다.Each of the first and second loading units may include a one-layer structure, a two-layer structure, and a three-layer structure that are sequentially arranged in a vertical direction.

상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함할 수 있다.The one-layer structure may include IDLE rollers.

상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함할 수 있다.Each of the two-layer and three-layer structures may include a conveyor.

상기 리프트 유닛은 상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체와 연결되는 리프트 구조체를 더 포함하고, 상기 리프트 구조체는 수직 실린더를 포함할 수 있다.The lift unit may further include a lift structure connected to the upper structure and the lower structure, and the lift structure may include a vertical cylinder.

상기 수직 실린더는 상하 방향으로의 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.The vertical cylinder may increase or decrease in length in the vertical direction.

상기 수직 실린더는 고정된 제1 부분 및 상하로 이동 가능한 제2 부분을 포함할 수 있다.The vertical cylinder may include a fixed first portion and a second portion movable up and down.

상기 리프트 유닛은 상기 상부 구조체와 수직적으로 중첩되는 리프트 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The lift unit may further include a lift stopper vertically overlapping the upper structure.

상기 리프트 유닛에 연결되는 금형 공급부를 더 포함하고, 상기 금형 공급부는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함할 수 있다.A mold supply part connected to the lift unit may be further included, and the mold supply part may include IDLE rollers.

본 발명에 금형 이송 장치는 리프트 유닛을 포함함으로써 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체 상에 금형을 이송할 수 있다.In the present invention, the mold transfer device includes a lift unit to transfer the mold onto the first, second and third floor structures of the loading unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다.
도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 제1 적재 유닛의 사시도이다.1 is a perspective view of a mold transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the lift unit.
3 is a diagram for describing a chain of a conveyor.
4 is a perspective view of a first loading unit.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification,'comprises' and/or'comprising' refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or devices, and/or the recited component, step, action and/or device. Or does not exclude additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a mold transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 금형 이송 장치는 리프트 유닛(100), 제1 적재 유닛(200), 제2 적재 유닛(300) 및 금형 공급부들(400)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the mold transfer apparatus according to the present invention may include a lift unit 100, a first loading unit 200, a second loading unit 300, and mold supply units 400.

금형 공급부(400)는 리프트 유닛(100)과 연결될 수 있다. 제1 방향(D1)을 따라 금형 공급부(400)와 리프트 유닛(100)이 배열될 수 있다. 상기 제1 방향(D1)은 지표면에 평행하는 방향일 수 있다. 리프트 유닛(100)의 양 측에 각각 제1 적재 유닛(200) 및 제2 적재 유닛(300)이 연결될 수 있다. 리프트 유닛(100)은 제1 적재 유닛(200) 및 제2 적재 유닛(300) 사이에 제공될 수 있다. 제2 방향(D2)을 따라 제2 적재 유닛(300), 리프트 유닛(100) 및 제1 적재 유닛(200)이 배열될 수 있다. 상기 제2 방향(D2)은 지표면에 평행하면서 상기 제1 방향(D1)에 수직하는 방향일 수 있다. The mold supply unit 400 may be connected to the lift unit 100. The mold supply unit 400 and the lift unit 100 may be arranged along the first direction D1. The first direction D1 may be a direction parallel to the ground surface. The first loading unit 200 and the second loading unit 300 may be connected to both sides of the lift unit 100, respectively. The lift unit 100 may be provided between the first loading unit 200 and the second loading unit 300. The second loading unit 300, the lift unit 100, and the first loading unit 200 may be arranged along the second direction D2. The second direction D2 may be a direction parallel to the ground surface and perpendicular to the first direction D1.

금형 공급부들(400)은 공급 롤러들(410)을 포함할 수 있다. 공급 롤러들(410)은 제1 방향(D1)으로 배열될 수 있다. 공급 롤러들(410)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 금형 공급부들(400)에 의해 리프트 유닛(100)의 하부 구조체(110, 도 2 참조) 상에 금형을 공급할 수 있다. 다시 말하면, 금형 공급부들(400)의 공급 롤러들(410) 위로 금형을 이동시켜, 금형이 리프트 유닛(100)의 하부 구조체 상으로 투입될 수 있다. 공급 롤러들(410)은 아이들(IDLE) 롤러일 수 있다. 공급 롤러들(410)은 제1 방향(D1) 및 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 회전할 수 있다.The mold supply parts 400 may include supply rollers 410. The supply rollers 410 may be arranged in the first direction D1. The supply rollers 410 may extend in the second direction D2. A mold may be supplied on the lower structure 110 (see FIG. 2) of the lift unit 100 by the mold supply units 400. In other words, by moving the mold over the supply rollers 410 of the mold supplying parts 400, the mold may be introduced onto the lower structure of the lift unit 100. The supply rollers 410 may be IDLE rollers. The supply rollers 410 may rotate in a first direction D1 and in a direction opposite to the first direction D1.

리프트 유닛(100)은 금형을 수직 방향으로 이송할 수 있다. 리프트 유닛(100)에 공급된 금형은 수직 방향으로 이송되어 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 1층 구조체들(210, 310), 2층 구조체들(220, 320) 및 3층 구조체들(230, 330)에 제공될 수 있다.The lift unit 100 may transfer the mold in the vertical direction. The mold supplied to the lift unit 100 is transported in the vertical direction to form the first and second loading units 200 and 300 of the first and second stacking units 200 and 300 of the first-layer structures 210 and 310, the second-layer structures 220 and 320, and the third. It may be provided in the layer structures 230 and 330.

도 2는 리프트 유닛의 사시도이다. 도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.2 is a perspective view of the lift unit. 3 is a diagram for describing a chain of a conveyor.

도 2를 참조하면, 리프트 유닛(100)은 상부 구조체(110), 하부 구조체(120), 리프트 구조체들(130), 레일들(140), 기둥들(150), 스토퍼 지지부들(160) 및 리프트 스토퍼들(170)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the lift unit 100 includes an upper structure 110, a lower structure 120, a lift structure 130, rails 140, pillars 150, stopper supports 160, and It may include lift stoppers 170.

상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)는 제3 방향(D3)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 상기 제3 방향(D3)은 지표면에 수직한 방향일 수 있다. 하부 구조체(120) 위에 상부 구조체(110)가 배치될 수 있다. 하부 구조체(120) 및 상부 구조체(110)는 서로 결합될 수 있다. 하부 구조체(120) 및 상부 구조체(110)는 레일들(140)을 따라 상하로(즉, 제3 방향(D3) 및 제3 방향(D3)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다.The upper structure 110 and the lower structure 120 may be sequentially disposed along the third direction D3. The third direction D3 may be a direction perpendicular to the ground surface. The upper structure 110 may be disposed on the lower structure 120. The lower structure 120 and the upper structure 110 may be coupled to each other. The lower structure 120 and the upper structure 110 may move up and down along the rails 140 (ie, in a direction opposite to the third direction D3 and the third direction D3).

상부 구조체(110)는 제1 컨베이어(111)를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어(111)는 체인 지지대들(121a), 제1 체인들(CH1), 제2 체인, 제1 체인 기어들(111c), 제2 체인 기어(111d), 컨베이어 모터(111e), 제1 컨베이어 축(111f) 및 제2 컨베이어 축(111g)을 포함할 수 있다.The upper structure 110 may include a first conveyor 111. The first conveyor 111 includes chain supports 121a, first chains CH1, second chain, first chain gears 111c, second chain gear 111d, conveyor motor 111e, and It may include one conveyor shaft 111f and a second conveyor shaft 111g.

제1 및 제2 컨베이어 축들(111f, 111g)은 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어 축들(111f, 111g)은 제2 방향(D2)을 따라 서로 이격될 수 있다. 제1 컨베이어 축(111f)에 2개의 제1 체인 기어들(111c) 및 제2 체인 기어(111d)가 결합될 수 있다. 제1 컨베이어 축(111f)에 결합된 2개의 제1 체인 기어들(111c) 사이에 제2 체인 기어(111d)가 배치될 수 있다. 제2 컨베이어 축(111g)에 2개의 제1 체인 기어들(111c)이 결합될 수 있다.The first and second conveyor shafts 111f and 111g may extend in the first direction D1. The first and second conveyor shafts 111f and 111g may be spaced apart from each other along the second direction D2. Two first chain gears 111c and a second chain gear 111d may be coupled to the first conveyor shaft 111f. The second chain gear 111d may be disposed between the two first chain gears 111c coupled to the first conveyor shaft 111f. Two first chain gears 111c may be coupled to the second conveyor shaft 111g.

체인 지지대들(111a)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(111a)이 제1 컨베이어 축(111f)과 결합된 제1 체인 기어(111c) 및 제2 컨베이어 축(111g)과 결합된 제1 체인 기어(111c) 사이에 제공될 수 있다. 제1 컨베이어(111)는 두 쌍의 체인 지지대들(111a)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(111a) 및 다른 한 쌍의 체인 지지대들(111a)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.The chain supports 111a may extend in the second direction D2. A pair of chain supports 111a may be provided between the first chain gear 111c coupled with the first conveyor shaft 111f and the first chain gear 111c coupled with the second conveyor shaft 111g. have. The first conveyor 111 may include two pairs of chain supports 111a. The pair of chain supports 111a and the other pair of chain supports 111a may be spaced apart from each other in the first direction D1.

도 3을 참조하면, 한 쌍의 체인 지지대들(111a)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(111a) 상에 제1 체인(CH1)이 제공될 수 있다. 제1 체인(CH1)은 한 쌍의 체인 지지대들(111a)을 따라 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 부분(CH11) 및 제2 부분(CH12)을 포함할 수 있다. 제1 체인(CH1)의 제1 부분(CH11)은 체인 지지대들(111a)의 상면들 위에 배치될 수 있고, 제2 부분(CH12)은 체인 지지대들(111a) 사이에 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 3을 제외한 도면들에서는 체인들을 도시하지 않는다.Referring to FIG. 3, a pair of chain supports 111a may be spaced apart from each other in a first direction D1. The first chain CH1 may be provided on the pair of chain supports 111a. The first chain CH1 may extend in the second direction D2 along the pair of chain supports 111a. The first chain CH1 may include a first portion CH11 and a second portion CH12. The first portion CH11 of the first chain CH1 may be disposed on top surfaces of the chain supports 111a, and the second portion CH12 may be disposed between the chain supports 111a. For convenience of explanation, chains are not shown in the drawings except for FIG. 3.

다시 도 2를 참조하면, 제1 체인(CH1)은 제1 컨베이어 축(111f)과 결합되는 제1 체인 기어(111c) 및 제2 컨베이어 축(111g)과 결합되는 제1 체인 기어(111c)에 걸릴 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 체인 기어들(111c)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 2개의 제1 체인들(CH1)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.Referring back to FIG. 2, the first chain CH1 is attached to the first chain gear 111c coupled to the first conveyor shaft 111f and the first chain gear 111c coupled to the second conveyor shaft 111g. Can take. The first chain CH1 may rotate according to the rotation of the first chain gears 111c. The two first chains CH1 may be spaced apart from each other in the first direction D1.

평면적 관점에서, 컨베이어 모터(111e)는 제1 컨베이어 축(111f) 및 제2 컨베이어 축(111g) 사이에 배치될 수 있다. 평면적 관점에서, 컨베이어 모터(111e)는 2개의 제1 체인들(CH1) 사이에 배치될 수 있다. From a plan view, the conveyor motor 111e may be disposed between the first conveyor shaft 111f and the second conveyor shaft 111g. From a plan view, the conveyor motor 111e may be disposed between the two first chains CH1.

제2 체인은 컨베이어 모터(111e)와 제2 체인 기어(111d)에 걸릴 수 있다. 제2 체인은 컨베이어 모터(111e)의 동작에 따라 회전할 수 있다. 제2 체인의 회전에 따라, 제2 체인 기어(111d)가 회전할 수 있다. 제2 체인 기어(111d)의 회전에 따라 제1 컨베이어 축(111f)이 회전할 수 있고, 제1 체인들(CH1)이 회전할 수 있다.The second chain may be caught by the conveyor motor 111e and the second chain gear 111d. The second chain may rotate according to the operation of the conveyor motor 111e. According to the rotation of the second chain, the second chain gear 111d may rotate. According to the rotation of the second chain gear 111d, the first conveyor shaft 111f may rotate, and the first chains CH1 may rotate.

상부 구조체(110)는 회전 롤러들(112)을 더 포함할 수 있다. 회전 롤러들(122)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 회전 롤러들(122)은 제1 방향(D1)으로 회전할 수 있다. 회전 롤러들(122)의 상면의 높이는 제1 컨베이어(111)의 제1 체인들(CH1)의 상면의 높이와 실질적으로 동일할 수 있다.The upper structure 110 may further include rotation rollers 112. The rotation rollers 122 may extend in the second direction D2. The rotation rollers 122 may rotate in the first direction D1. The height of the upper surfaces of the rotating rollers 122 may be substantially the same as the height of the upper surfaces of the first chains CH1 of the first conveyor 111.

하부 구조체(120)는 제2 컨베이어(121)를 포함할 수 있다. 제2 컨베이어(121)는 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111)와 유사할 수 있다. 다시 말하면, 제1 컨베이어(111)와 유사하게, 제2 컨베이어(121)는 체인 지지대들, 제1 체인들, 제2 체인, 제1 체인 기어들, 제2 체인 기어, 컨베이어 모터, 제1 컨베이어 축 및 제2 컨베이어 축을 포함할 수 있다.The lower structure 120 may include a second conveyor 121. The second conveyor 121 may be similar to the first conveyor 111 of the upper structure 110. In other words, similar to the first conveyor 111, the second conveyor 121 includes chain supports, first chains, second chain, first chain gears, second chain gear, conveyor motor, first conveyor It may include a shaft and a second conveyor shaft.

리프트 구조체들(130) 각각은 수직 실린더(131) 및 레일 연결부(132)를 포함할 수 있다. 수직 실린더(131)는 유압 실린더일 수 있다. 수직 실린더(131)는 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 수직 실린더(131)는 원기둥의 형태를 가질 수 있다. 수직 실린더(131)는 고정된 제1 부분 및 이동 가능한 제2 부분을 포함할 수 있다. 수직 실린더(131)의 제2 부분이 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 이동함으로써, 수직 실린더(131)의 제3 방향(D3)으로의 길이가 길어지거나 짧아질 수 있다. 수직 실린더(131) 위에 레일 연결부(132)가 제공될 수 있다. 레일 연결부(132)는 수직 실린더(131)의 제2 부분에 연결될 수 있다. 레일 연결부(132)는 레일(140)과 연결될 수 있다. 레일 연결부(132)는 레일(140)을 따라 상하로(즉, 제3 방향(D3) 및 제3 방향(D3)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다. 수직 실린더(131)의 제2 부분에 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 연결될 수 있다. 수직 실린더(131)의 제2 부분의 이동에 따라, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 상하로 이동할 수 있다.Each of the lift structures 130 may include a vertical cylinder 131 and a rail connection part 132. The vertical cylinder 131 may be a hydraulic cylinder. The vertical cylinder 131 may extend in the third direction D3. The vertical cylinder 131 may have a cylindrical shape. The vertical cylinder 131 may include a fixed first portion and a movable second portion. By moving the second part of the vertical cylinder 131 in the third direction D3 or in the opposite direction to the third direction D3, the length of the vertical cylinder 131 in the third direction D3 may be lengthened or shortened. I can. A rail connection 132 may be provided on the vertical cylinder 131. The rail connection part 132 may be connected to the second part of the vertical cylinder 131. The rail connection part 132 may be connected to the rail 140. The rail connection part 132 may move up and down along the rail 140 (ie, in a direction opposite to the third direction D3 and the third direction D3). The upper structure 110 and the lower structure 120 may be connected to the second part of the vertical cylinder 131. As the second part of the vertical cylinder 131 moves, the upper structure 110 and the lower structure 120 may move up and down.

레일들(140)은 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 일 예로, 4개의 레일들(140)이 제공될 수 있다. 평면적 관점에서, 4개의 레일들(140) 사이에 상부 구조체(120) 및 하부 구조체(110)가 제공될 수 있다.The rails 140 may extend in the third direction D3. For example, four rails 140 may be provided. From a plan view, the upper structure 120 and the lower structure 110 may be provided between the four rails 140.

기둥들(150)은 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 일 예로, 4개의 기둥들(150)이 제공될 수 있다. 평면적 관점에서, 4개의 기둥들(150)은 리프트 유닛(100)의 최외각 프레임일 수 있다.The pillars 150 may extend in the third direction D3. As an example, four pillars 150 may be provided. From a plan view, the four pillars 150 may be the outermost frame of the lift unit 100.

각각의 기둥들(150)의 측면 상에 스토퍼 지지부들(160)이 배치될 수 있다. 하나의 기둥(150)에 복수개의 스토퍼 지지부들(160)이 제3 방향(D3)을 따라 배열될 수 있다. Stopper support portions 160 may be disposed on side surfaces of each of the pillars 150. A plurality of stopper support portions 160 may be arranged on one pillar 150 along the third direction D3.

리프트 스토퍼(170)는 스토퍼 지지부(160)와 결합할 수 있다. 리프트 스토퍼(170)는 스토퍼 지지부(160)에서 상부 구조체(120) 위로 연장할 수 있다. 다시 말하면, 상부 구조체(120)의 일 부분과 리프트 스토퍼(170)의 일 부분은 서로 수직적으로 중첩될 수 있다.The lift stopper 170 may be coupled to the stopper support 160. The lift stopper 170 may extend above the upper structure 120 from the stopper support 160. In other words, a portion of the upper structure 120 and a portion of the lift stopper 170 may vertically overlap each other.

상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 상승하는 경우, 리프트 스토퍼(170)와 접할 수 있고, 리프트 스토퍼(170)에 의해 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(110)의 상승이 멈출 수 있다.When the upper structure 110 and the lower structure 120 rise, it may contact the lift stopper 170, and the rise of the upper structure 110 and the lower structure 110 may be stopped by the lift stopper 170. .

리프트 스토퍼(170)가 스토퍼 지지부(160)에 도 2에 도시된 것에 한정되지 않을 수 있다. 도 2에 도시된 것보다 높은 위치에 배치되는 스토퍼 지지부(160)에 리프트 스토퍼(170)가 결합될 수도 있다. 리프트 스토퍼(170)는 스토퍼 지지부(160)와 분리 및 결합이 용이할 수 있다. 결론적으로, 리프트 스토퍼(170)는 결합되는 스토퍼 지지부(160)의 위치에 따라, 원하는 높이에 배치될 수 있고, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 상승하는 높이를 조절할 수 있다.The lift stopper 170 may not be limited to the stopper support 160 illustrated in FIG. 2. The lift stopper 170 may be coupled to the stopper support 160 disposed at a position higher than that shown in FIG. 2. The lift stopper 170 may be easily separated and combined with the stopper support 160. In conclusion, the lift stopper 170 may be disposed at a desired height according to the position of the stopper support 160 to be coupled, and the height at which the upper structure 110 and the lower structure 120 rise may be adjusted.

도 4는 제1 적재 유닛의 사시도이다.4 is a perspective view of a first loading unit.

도 4를 참조하면, 제1 적재 유닛(200)은 1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first loading unit 200 may include a one-layer structure 210, a two-layer structure 220, and a three-layer structure 230.

1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)는 제3 방향(D3)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 다시 말하면, 1층 구조체(210) 위에 2층 구조체(220)가 배치될 수 있고, 2층 구조체(220) 위에 3층 구조체(230)가 배치될 수 있다.The one-layer structure 210, the two-layer structure 220, and the three-layer structure 230 may be sequentially disposed along the third direction D3. In other words, the two-layer structure 220 may be disposed on the one-layer structure 210, and the three-layer structure 230 may be disposed on the two-layer structure 220.

1층 구조체(210)는 복수개의 이송 롤러들(211)을 포함할 수 있다. 이송 롤러(211)는 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 이송 롤러들(211)은 2열로 배치될 수 있다. 하나의 열의 롤러들(211)은 제2 방향(D2)을 따라 배열 될 수 있다. 롤러들(211)은 아이들(IDLE) 롤러일 수 있다. 이송 롤러들(211)은 제2 방향(D2) 및 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 회전할 수 있다.The one-layer structure 210 may include a plurality of transfer rollers 211. The transfer roller 211 may extend in the first direction D1. The transfer rollers 211 may be arranged in two rows. The rollers 211 in one row may be arranged along the second direction D2. The rollers 211 may be IDLE rollers. The transfer rollers 211 may rotate in a direction opposite to the second direction D2 and the second direction D2.

1층 구조체(210)는 금형 스토퍼(212)를 더 포함할 수 있다. 금형 스토퍼(212)는 이송 롤러들(211) 상에서 이동하는 금형을 멈추게 할 수 있다. 금형 스토퍼(212)는 리프트 유닛(100)과 가장 먼 거리에 배치되는 2개의 이송 롤러들(211) 주변에 배치될 수 있다. 금형 스토퍼(212)는 제3 방향(D3)으로 돌출하는 제1 부분(212a) 및 금형과 접하는 제2 부분(212b)을 포함할 수 있다, 상기 제2 부분(212b)은 롤러들(211)보다 위에 배치될 수 있다.The one-layer structure 210 may further include a mold stopper 212. The mold stopper 212 may stop the mold moving on the transfer rollers 211. The mold stopper 212 may be disposed around the two transfer rollers 211 disposed at the farthest distance from the lift unit 100. The mold stopper 212 may include a first portion 212a protruding in a third direction D3 and a second portion 212b in contact with the mold. The second portion 212b includes rollers 211 Can be placed above.

2층 구조체(220)는 제3 컨베이어(221)를 포함할 수 있다. 제3 컨베이어(221)는 리프트 유닛(100)의 제1 및 제2 컨베이어들(111, 121)과 유사할 수 있다. The two-layer structure 220 may include a third conveyor 221. The third conveyor 221 may be similar to the first and second conveyors 111 and 121 of the lift unit 100.

3층 구조체(230)는 제4 컨베이어(231)를 포함할 수 있다. 제4 컨베이어(231)는 리프트 유닛(100)의 제1 및 제2 컨베이어들(111, 121)과 유사할 수 있다. The three-layer structure 230 may include a fourth conveyor 231. The fourth conveyor 231 may be similar to the first and second conveyors 111 and 121 of the lift unit 100.

다시 도 1을 참조하면, 제2 적재 유닛(300)은 제1 적재 유닛(200)과 유사한 구조를 가질 수 있다. 다시 말하면, 제2 적재 유닛(300)은 이송 롤러들 및 금형 스토퍼를 포함하는 1층 구조체(310), 컨베이어를 포함하는 2층 및 3층 구조체들(320, 330)을 포함할 수 있다. 제2 적재 유닛(300) 및 제1 적재 유닛(200)은 리프트 유닛(100)을 기준으로 대칭적인 구조를 가질 수 있다.Referring back to FIG. 1, the second loading unit 300 may have a similar structure to the first loading unit 200. In other words, the second loading unit 300 may include a one-layer structure 310 including transfer rollers and a mold stopper, and two and three-layer structures 320 and 330 including a conveyor. The second loading unit 300 and the first loading unit 200 may have a symmetrical structure with respect to the lift unit 100.

다시 도 1, 2, 3 및 4를 참조하여 금형 이송 장치의 동작을 설명하면, 리프트 유닛(100)의 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 상에 금형이 제공될 수 있다. 더욱 상세하게는, 제2 컨베이어(121)의 제1 체인들 상에 금형이 제공될 수 있다. 금형은 금형 공급부(400)에 의해 리프트 유닛(100)의 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 상에 공급될 수 있다. Referring again to FIGS. 1, 2, 3, and 4 to describe the operation of the mold transfer device, a mold may be provided on the second conveyor 121 of the lower structure 120 of the lift unit 100. In more detail, a mold may be provided on the first chains of the second conveyor 121. The mold may be supplied on the second conveyor 121 of the lower structure 120 of the lift unit 100 by the mold supply unit 400.

리프트 유닛(100)의 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 상에 제공된 금형은 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 1층 구조체들(210, 310) 상에 제공될 수도 있고, 2층 구조체들(220, 320) 상에 제공될 수도 있고, 3층 구조체들(230, 330) 상에 제공될 수 도 있다.The mold provided on the second conveyor 121 of the lower structure 120 of the lift unit 100 is to be provided on the first-layer structures 210 and 310 of the first and second loading units 200 and 300. It may be provided on the two-layer structures 220 and 320, and may be provided on the three-layer structures 230 and 330.

금형이 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 1층 구조체들(210, 310) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 초기 상태에서 하부 구조체(120)의 높이와 1층 구조체들(210, 310)의 높이가 일치할 수 있다. When the mold is provided on the one-layer structures 210 and 310 of the first and second loading units 200 and 300, the height of the lower structure 120 and the one-layer structures ( 210, 310) can be the same height.

1층 구조체들(210, 310)과 하부 구조체(120)의 높이가 일치되면, 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121)가 동작할 수 있다. 제2 컨베이어(121)의 동작에 따라, 제2 컨베이어(121) 상의 금형이 수평 방향으로로(즉, 제2 방향(D2) 또는 제2 방향(D2)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다. 금형이 1층 구조체들(210, 310)의 이송 롤러들 상에 제공되면, 인력으로 금형을 밀어 금형을 이동시킬 수 있다. 이송 롤러들과 금형은 선접촉하므로, 이송 롤러들 상에서는 금형이 인력에 의해 이동할 수 있다.When the heights of the first-layer structures 210 and 310 and the lower structure 120 match, the second conveyor 121 of the lower structure 120 may operate. According to the operation of the second conveyor 121, the mold on the second conveyor 121 may move in a horizontal direction (ie, in a direction opposite to the second direction D2 or the second direction D2 ). When the mold is provided on the transfer rollers of the first-layer structures 210 and 310, the mold can be moved by pushing the mold with a manpower. Since the conveying rollers and the mold are in line contact, the mold can be moved by manpower on the conveying rollers.

금형이 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 2층 구조체들(220, 320) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이를 일치시킬 수 있다. 리프트 구조체들(130) 및 리프트 스토퍼들(170)을 이용하여 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이를 일치시킬 수 있다. 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이가 일치하도록, 리프트 스토퍼(170)들을 적절한 높이에 배치할 수 있다. 상부 구조체(110)가 리프트 스토퍼들(170)이 배치된 높이까지 상승하면, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)의 상승이 리프트 스토퍼들(170)에 의해 멈출 수 있고, 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이가 일치할 수 있다. When the mold is provided on the two-layer structures 220 and 320 of the first and second loading units 200 and 300, first of all, the height of the lower structure 120 and the two-layer structures ( 220, 320) height can be matched. The height of the lower structure 120 and the height of the two-layer structures 220 and 320 may be matched by using the lift structures 130 and the lift stoppers 170. The lift stoppers 170 may be disposed at an appropriate height so that the height of the lower structure 120 and the height of the two-layer structures 220 and 320 are identical. When the upper structure 110 rises to the height at which the lift stoppers 170 are disposed, the rise of the upper structure 110 and the lower structure 120 may be stopped by the lift stoppers 170, and the lower structure 120 ) And the heights of the two-layer structures 220 and 320 may match.

2층 구조체들(220, 320)과 하부 구조체(120)의 높이가 일치되면, 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작할 수 있다. 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작에 따라, 제2 컨베이어(120) 상의 금형이 2층 구조체들(220, 320)로 제공될 수 있다.When the heights of the two-layer structures 220 and 320 and the lower structure 120 match, the second conveyor 121 of the lower structure 120 and the conveyors of the two-layer structures 220 and 320 can operate. . According to the operation of the second conveyor 121 of the lower structure 120 and the conveyors of the two-layer structures 220, 320, the mold on the second conveyor 120 will be provided as the two-layer structures 220, 320. I can.

금형이 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 3층 구조체들(230, 330) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 위에서 설명한 것과 같이 금형이 2층 구조체들(220, 330) 상에 제공될 수 있다. 이어서, 리프트 구조체들(130)을 이용하여 상부 구조체(110)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이를 일치시킬 수 있다. 일 예로, 리프트 구조체들(130)의 수직 실린더들(131)의 길이가 최소가 되도록 하여, 상부 구조체(110)의 높이와 2층 구조체들(220, 330)의 높이가 일치될 수 있다.When a case in which the mold is provided on the three-layer structures 230 and 330 of the first and second loading units 200 and 300 will be described, first, the mold is provided with the two-layer structures 220, as described above. 330). Subsequently, the height of the upper structure 110 and the height of the two-layer structures 220 and 320 may be matched using the lift structures 130. For example, the height of the upper structure 110 and the height of the two-layer structures 220 and 330 may be identical to each other by minimizing the length of the vertical cylinders 131 of the lift structures 130.

2층 구조체들(220, 320)과 상부 구조체(110)의 높이가 일치되면, 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작할 수 있다. 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작에 따라, 2층 구조체들(220, 320) 상의 금형이 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 상으로 공급될 수 있다. When the heights of the two-layer structures 220 and 320 and the upper structure 110 match, the first conveyor 111 of the upper structure 110 and the conveyors of the two-layer structures 220 and 320 can operate. . As the first conveyor 111 of the upper structure 110 and the conveyors of the two-layer structures 220 and 320 operate, the mold on the two-layer structures 220 and 320 is the first conveyor of the upper structure 110 (111) phase can be supplied.

금형이 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 상으로 공급되면, 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(230, 330)의 높이를 일치시킬 수 있다. 리프트 구조체들(130) 및 리프트 스토퍼들(170)을 이용하여 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(230, 330)의 높이를 일치시킬 수 있다. 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(220, 320)의 높이가 일치하도록, 리프트 스토퍼(170)들을 적절한 높이에 배치할 수 있다. 상부 구조체(110)가 리프트 스토퍼들(170)이 배치된 높이까지 상승하면, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)의 상승이 리프트 스토퍼들(170)에 의해 멈출 수 있고, 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(230, 330)의 높이가 일치할 수 있다. When the mold is supplied onto the first conveyor 111 of the upper structure 110, the height of the upper structure 110 and the height of the three-layer structures 230 and 330 may be matched. The height of the upper structure 110 and the height of the three-layer structures 230 and 330 may be matched using the lift structures 130 and the lift stoppers 170. The lift stoppers 170 may be disposed at an appropriate height so that the height of the upper structure 110 and the height of the three-layer structures 220 and 320 match. When the upper structure 110 rises to the height at which the lift stoppers 170 are disposed, the rise of the upper structure 110 and the lower structure 120 may be stopped by the lift stoppers 170, and the upper structure 110 ) And the heights of the three-layer structures 230 and 330 may match.

3층 구조체들(230, 330)과 상부 구조체(110)의 높이가 일치되면, 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 3층 구조체들(230, 330)의 컨베이어들이 동작할 수 있다. 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 3층 구조체들(230, 330)의 컨베이어들이 동작에 따라, 제1 컨베이어(111) 상의 금형이 3층 구조체들(230, 330)로 제공될 수 있다.When the heights of the three-layer structures 230 and 330 and the upper structure 110 match, the first conveyor 111 of the upper structure 110 and the conveyors of the three-layer structures 230 and 330 can operate. . According to the operation of the first conveyor 111 of the upper structure 110 and the conveyors of the three-layer structures 230 and 330, the mold on the first conveyor 111 will be provided as the three-layer structures 230 and 330. I can.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

100: 리프트 유닛
200: 제1 적재 유닛
300: 제2 적재 유닛100: lift unit
200: first loading unit
300: second loading unit

Claims (12)

상부 구조체 및 하부 구조체를 포함하는 리프트 유닛;
상기 리프트 유닛에 연결되는 제1 적재 유닛; 및
상기 리프트 유닛에 연결되는 제2 적재 유닛을 포함하고,
상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체는 상하로 이동 가능한 금형 이송 장치.
A lift unit including an upper structure and a lower structure;
A first loading unit connected to the lift unit; And
And a second loading unit connected to the lift unit,
The upper structure and the lower structure can be moved up and down a mold transfer device.
 제1 항에 있어서,
상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체 각각은 컨베이어를 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
Each of the upper structure and the lower structure includes a conveyor.
 제2 항에 있어서,
상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 2,
The conveyor comprises a first conveyor shaft, a second conveyor shaft, and a chain connected to the first and second conveyor shafts.
 제3 항에 있어서,
상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고,
상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공되는 금형 이송 장치.
The method of claim 3,
The conveyor further includes a pair of chain supports,
The chain is a mold transfer device provided on the pair of chain supports.
 제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 적재 유닛들 각각은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
Each of the first and second loading units includes a one-layer structure, a two-layer structure, and a three-layer structure that are sequentially arranged in a vertical direction.
 제5 항에 있어서,
상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 5,
The one-layer structure is a mold conveying apparatus including IDLE rollers.
 제5 항에 있어서,
상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 5,
Each of the two-layer and three-layer structures includes a conveyor.
 제1 항에 있어서,
상기 리프트 유닛은 상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체와 연결되는 리프트 구조체를 더 포함하고,
상기 리프트 구조체는 수직 실린더를 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
The lift unit further includes a lift structure connected to the upper structure and the lower structure,
The lift structure is a mold transfer device comprising a vertical cylinder.
 제8 항에 있어서,
상기 수직 실린더는 상하 방향으로의 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있는 금형 이송 장치.
The method of claim 8,
The vertical cylinder is a mold transfer device that can increase or decrease the length in the vertical direction.
 제8 항에 있어서,
상기 수직 실린더는 고정된 제1 부분 및 상하로 이동 가능한 제2 부분을 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 8,
The vertical cylinder is a mold transfer device comprising a fixed first portion and a second portion movable vertically.
 제1 항에 있어서,
상기 리프트 유닛은 상기 상부 구조체와 수직적으로 중첩되는 리프트 스토퍼를 더 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
The lift unit further comprises a lift stopper vertically overlapping the upper structure.
 제1 항에 있어서,
상기 리프트 유닛에 연결되는 금형 공급부를 더 포함하고,
상기 금형 공급부는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a mold supply unit connected to the lift unit,
The mold feeding unit includes IDLE rollers.
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