KR102253145B1 - Mold Transfer Apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상부 구조체 및 하부 구조체를 포함하는 리프트 유닛; 상기 리프트 유닛에 연결되는 제1 적재 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 제2 적재 유닛을 포함한다. 상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체는 상하로 이동 가능하다.The present invention includes a lift unit including an upper structure and a lower structure; A first loading unit connected to the lift unit; And a second loading unit connected to the lift unit. The upper structure and the lower structure are movable up and down.
Description
본 발명은 자동으로 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a mold transfer device capable of automatically transferring a mold.
일반적인 금형(metal mod)의 경우, 금속으로 만들어지기 때문에 무게가 상대적으로 무겁다. 따라서, 인력을 이용하여 금형을 이송하는 것은 어려울 수 있다. 금형을 2층 또는 3층 높이의 적재대에 적재하기 위하여, 일반적으로는 지게차를 이용할 수 있다. 다만, 지게차를 이용하는 경우, 안전사고가 발생할 수 있고, 이송 시간이 상대적으로 길 수 있고, 지게차를 운전할 인력이 필요할 수 있다.In the case of a general metal mod, the weight is relatively heavy because it is made of metal. Therefore, it can be difficult to transfer the mold using manpower. In order to load the molds on a two- or three-story stacking table, generally a forklift can be used. However, when using a forklift, a safety accident may occur, the transfer time may be relatively long, and a manpower to operate the forklift may be required.
본 발명은 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체들 상에 금형을 이송할 수 있는 금형 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a mold transfer device capable of transferring a mold onto the first, second and third layer structures of a loading unit.
본 발명은 상부 구조체 및 하부 구조체를 포함하는 리프트 유닛; 상기 리프트 유닛에 연결되는 제1 적재 유닛; 및 상기 리프트 유닛에 연결되는 제2 적재 유닛을 포함하고, 상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체는 상하로 이동 가능한 금형 이송 장치를 제공한다. The present invention includes a lift unit including an upper structure and a lower structure; A first loading unit connected to the lift unit; And a second loading unit connected to the lift unit, wherein the upper structure and the lower structure are movable vertically.
상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체 각각은 컨베이어를 포함할 수 있다. Each of the upper structure and the lower structure may include a conveyor.
상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함할 수 있다.The conveyor may include a first conveyor shaft, a second conveyor shaft, and a chain connected to the first and second conveyor shafts.
상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고, 상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공될 수 있다.The conveyor further includes a pair of chain supports, and the chain may be provided on the pair of chain supports.
상기 제1 및 제2 적재 유닛들 각각은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함할 수 있다.Each of the first and second loading units may include a one-layer structure, a two-layer structure, and a three-layer structure that are sequentially arranged in a vertical direction.
상기 1층 구조체는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함할 수 있다.The one-layer structure may include IDLE rollers.
상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함할 수 있다.Each of the two-layer and three-layer structures may include a conveyor.
상기 리프트 유닛은 상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체와 연결되는 리프트 구조체를 더 포함하고, 상기 리프트 구조체는 수직 실린더를 포함할 수 있다.The lift unit may further include a lift structure connected to the upper structure and the lower structure, and the lift structure may include a vertical cylinder.
상기 수직 실린더는 상하 방향으로의 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.The vertical cylinder may increase or decrease in length in the vertical direction.
상기 수직 실린더는 고정된 제1 부분 및 상하로 이동 가능한 제2 부분을 포함할 수 있다.The vertical cylinder may include a first fixed portion and a second portion movable vertically.
상기 리프트 유닛은 상기 상부 구조체와 수직적으로 중첩되는 리프트 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The lift unit may further include a lift stopper vertically overlapping the upper structure.
상기 리프트 유닛에 연결되는 금형 공급부를 더 포함하고, 상기 금형 공급부는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함할 수 있다.A mold supply part connected to the lift unit may be further included, and the mold supply part may include IDLE rollers.
본 발명에 금형 이송 장치는 리프트 유닛을 포함함으로써 적재 유닛의 1층, 2층 및 3층 구조체 상에 금형을 이송할 수 있다.In the present invention, the mold transfer device includes a lift unit to transfer the mold onto the first, second, and three-layer structures of the loading unit.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다.
도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 제1 적재 유닛의 사시도이다.1 is a perspective view of a mold transfer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the lift unit.
3 is a diagram for explaining a chain of a conveyor.
4 is a perspective view of a first loading unit.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same constituent elements throughout the entire specification.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification,'comprises' and/or'comprising' refers to the presence of one or more other elements, steps, actions and/or devices, and Or does not preclude additions. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금형 이송 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a mold transfer device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 금형 이송 장치는 리프트 유닛(100), 제1 적재 유닛(200), 제2 적재 유닛(300) 및 금형 공급부들(400)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the mold transfer apparatus according to the present invention may include a
금형 공급부(400)는 리프트 유닛(100)과 연결될 수 있다. 제1 방향(D1)을 따라 금형 공급부(400)와 리프트 유닛(100)이 배열될 수 있다. 상기 제1 방향(D1)은 지표면에 평행하는 방향일 수 있다. 리프트 유닛(100)의 양 측에 각각 제1 적재 유닛(200) 및 제2 적재 유닛(300)이 연결될 수 있다. 리프트 유닛(100)은 제1 적재 유닛(200) 및 제2 적재 유닛(300) 사이에 제공될 수 있다. 제2 방향(D2)을 따라 제2 적재 유닛(300), 리프트 유닛(100) 및 제1 적재 유닛(200)이 배열될 수 있다. 상기 제2 방향(D2)은 지표면에 평행하면서 상기 제1 방향(D1)에 수직하는 방향일 수 있다. The
금형 공급부들(400)은 공급 롤러들(410)을 포함할 수 있다. 공급 롤러들(410)은 제1 방향(D1)으로 배열될 수 있다. 공급 롤러들(410)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 금형 공급부들(400)에 의해 리프트 유닛(100)의 하부 구조체(110, 도 2 참조) 상에 금형을 공급할 수 있다. 다시 말하면, 금형 공급부들(400)의 공급 롤러들(410) 위로 금형을 이동시켜, 금형이 리프트 유닛(100)의 하부 구조체 상으로 투입될 수 있다. 공급 롤러들(410)은 아이들(IDLE) 롤러일 수 있다. 공급 롤러들(410)은 제1 방향(D1) 및 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 회전할 수 있다.The
리프트 유닛(100)은 금형을 수직 방향으로 이송할 수 있다. 리프트 유닛(100)에 공급된 금형은 수직 방향으로 이송되어 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 1층 구조체들(210, 310), 2층 구조체들(220, 320) 및 3층 구조체들(230, 330)에 제공될 수 있다.The
도 2는 리프트 유닛의 사시도이다. 도 3은 컨베이어의 체인을 설명하기 위한 도면이다.2 is a perspective view of the lift unit. 3 is a diagram for explaining a chain of a conveyor.
도 2를 참조하면, 리프트 유닛(100)은 상부 구조체(110), 하부 구조체(120), 리프트 구조체들(130), 레일들(140), 기둥들(150), 스토퍼 지지부들(160) 및 리프트 스토퍼들(170)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)는 제3 방향(D3)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 상기 제3 방향(D3)은 지표면에 수직한 방향일 수 있다. 하부 구조체(120) 위에 상부 구조체(110)가 배치될 수 있다. 하부 구조체(120) 및 상부 구조체(110)는 서로 결합될 수 있다. 하부 구조체(120) 및 상부 구조체(110)는 레일들(140)을 따라 상하로(즉, 제3 방향(D3) 및 제3 방향(D3)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다.The
상부 구조체(110)는 제1 컨베이어(111)를 포함할 수 있다. 제1 컨베이어(111)는 체인 지지대들(121a), 제1 체인들(CH1), 제2 체인, 제1 체인 기어들(111c), 제2 체인 기어(111d), 컨베이어 모터(111e), 제1 컨베이어 축(111f) 및 제2 컨베이어 축(111g)을 포함할 수 있다.The
제1 및 제2 컨베이어 축들(111f, 111g)은 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 제1 및 제2 컨베이어 축들(111f, 111g)은 제2 방향(D2)을 따라 서로 이격될 수 있다. 제1 컨베이어 축(111f)에 2개의 제1 체인 기어들(111c) 및 제2 체인 기어(111d)가 결합될 수 있다. 제1 컨베이어 축(111f)에 결합된 2개의 제1 체인 기어들(111c) 사이에 제2 체인 기어(111d)가 배치될 수 있다. 제2 컨베이어 축(111g)에 2개의 제1 체인 기어들(111c)이 결합될 수 있다.The first and
체인 지지대들(111a)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(111a)이 제1 컨베이어 축(111f)과 결합된 제1 체인 기어(111c) 및 제2 컨베이어 축(111g)과 결합된 제1 체인 기어(111c) 사이에 제공될 수 있다. 제1 컨베이어(111)는 두 쌍의 체인 지지대들(111a)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(111a) 및 다른 한 쌍의 체인 지지대들(111a)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.The chain supports 111a may extend in the second direction D2. A pair of chain supports 111a may be provided between the
도 3을 참조하면, 한 쌍의 체인 지지대들(111a)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다. 한 쌍의 체인 지지대들(111a) 상에 제1 체인(CH1)이 제공될 수 있다. 제1 체인(CH1)은 한 쌍의 체인 지지대들(111a)을 따라 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 부분(CH11) 및 제2 부분(CH12)을 포함할 수 있다. 제1 체인(CH1)의 제1 부분(CH11)은 체인 지지대들(111a)의 상면들 위에 배치될 수 있고, 제2 부분(CH12)은 체인 지지대들(111a) 사이에 배치될 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 3을 제외한 도면들에서는 체인들을 도시하지 않는다.Referring to FIG. 3, a pair of chain supports 111a may be spaced apart from each other in a first direction D1. A first chain CH1 may be provided on the pair of chain supports 111a. The first chain CH1 may extend in the second direction D2 along the pair of chain supports 111a. The first chain CH1 may include a first portion CH11 and a second portion CH12. The first portion CH11 of the first chain CH1 may be disposed on top surfaces of the chain supports 111a, and the second portion CH12 may be disposed between the chain supports 111a. For convenience of explanation, chains are not shown in drawings except for FIG. 3.
다시 도 2를 참조하면, 제1 체인(CH1)은 제1 컨베이어 축(111f)과 결합되는 제1 체인 기어(111c) 및 제2 컨베이어 축(111g)과 결합되는 제1 체인 기어(111c)에 걸릴 수 있다. 제1 체인(CH1)은 제1 체인 기어들(111c)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 2개의 제1 체인들(CH1)은 제1 방향(D1)으로 서로 이격될 수 있다.Referring to FIG. 2 again, the first chain CH1 is attached to the
평면적 관점에서, 컨베이어 모터(111e)는 제1 컨베이어 축(111f) 및 제2 컨베이어 축(111g) 사이에 배치될 수 있다. 평면적 관점에서, 컨베이어 모터(111e)는 2개의 제1 체인들(CH1) 사이에 배치될 수 있다. From a plan view, the
제2 체인은 컨베이어 모터(111e)와 제2 체인 기어(111d)에 걸릴 수 있다. 제2 체인은 컨베이어 모터(111e)의 동작에 따라 회전할 수 있다. 제2 체인의 회전에 따라, 제2 체인 기어(111d)가 회전할 수 있다. 제2 체인 기어(111d)의 회전에 따라 제1 컨베이어 축(111f)이 회전할 수 있고, 제1 체인들(CH1)이 회전할 수 있다.The second chain may be caught by the
상부 구조체(110)는 회전 롤러들(112)을 더 포함할 수 있다. 회전 롤러들(122)은 제2 방향(D2)으로 연장할 수 있다. 회전 롤러들(122)은 제1 방향(D1)으로 회전할 수 있다. 회전 롤러들(122)의 상면의 높이는 제1 컨베이어(111)의 제1 체인들(CH1)의 상면의 높이와 실질적으로 동일할 수 있다.The
하부 구조체(120)는 제2 컨베이어(121)를 포함할 수 있다. 제2 컨베이어(121)는 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111)와 유사할 수 있다. 다시 말하면, 제1 컨베이어(111)와 유사하게, 제2 컨베이어(121)는 체인 지지대들, 제1 체인들, 제2 체인, 제1 체인 기어들, 제2 체인 기어, 컨베이어 모터, 제1 컨베이어 축 및 제2 컨베이어 축을 포함할 수 있다.The
리프트 구조체들(130) 각각은 수직 실린더(131) 및 레일 연결부(132)를 포함할 수 있다. 수직 실린더(131)는 유압 실린더일 수 있다. 수직 실린더(131)는 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 수직 실린더(131)는 원기둥의 형태를 가질 수 있다. 수직 실린더(131)는 고정된 제1 부분 및 이동 가능한 제2 부분을 포함할 수 있다. 수직 실린더(131)의 제2 부분이 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 이동함으로써, 수직 실린더(131)의 제3 방향(D3)으로의 길이가 길어지거나 짧아질 수 있다. 수직 실린더(131) 위에 레일 연결부(132)가 제공될 수 있다. 레일 연결부(132)는 수직 실린더(131)의 제2 부분에 연결될 수 있다. 레일 연결부(132)는 레일(140)과 연결될 수 있다. 레일 연결부(132)는 레일(140)을 따라 상하로(즉, 제3 방향(D3) 및 제3 방향(D3)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다. 수직 실린더(131)의 제2 부분에 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 연결될 수 있다. 수직 실린더(131)의 제2 부분의 이동에 따라, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 상하로 이동할 수 있다.Each of the
레일들(140)은 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 일 예로, 4개의 레일들(140)이 제공될 수 있다. 평면적 관점에서, 4개의 레일들(140) 사이에 상부 구조체(120) 및 하부 구조체(110)가 제공될 수 있다.The
기둥들(150)은 제3 방향(D3)으로 연장할 수 있다. 일 예로, 4개의 기둥들(150)이 제공될 수 있다. 평면적 관점에서, 4개의 기둥들(150)은 리프트 유닛(100)의 최외각 프레임일 수 있다.The
각각의 기둥들(150)의 측면 상에 스토퍼 지지부들(160)이 배치될 수 있다. 하나의 기둥(150)에 복수개의 스토퍼 지지부들(160)이 제3 방향(D3)을 따라 배열될 수 있다.
리프트 스토퍼(170)는 스토퍼 지지부(160)와 결합할 수 있다. 리프트 스토퍼(170)는 스토퍼 지지부(160)에서 상부 구조체(120) 위로 연장할 수 있다. 다시 말하면, 상부 구조체(120)의 일 부분과 리프트 스토퍼(170)의 일 부분은 서로 수직적으로 중첩될 수 있다.The
상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 상승하는 경우, 리프트 스토퍼(170)와 접할 수 있고, 리프트 스토퍼(170)에 의해 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(110)의 상승이 멈출 수 있다.When the
리프트 스토퍼(170)가 스토퍼 지지부(160)에 도 2에 도시된 것에 한정되지 않을 수 있다. 도 2에 도시된 것보다 높은 위치에 배치되는 스토퍼 지지부(160)에 리프트 스토퍼(170)가 결합될 수도 있다. 리프트 스토퍼(170)는 스토퍼 지지부(160)와 분리 및 결합이 용이할 수 있다. 결론적으로, 리프트 스토퍼(170)는 결합되는 스토퍼 지지부(160)의 위치에 따라, 원하는 높이에 배치될 수 있고, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)가 상승하는 높이를 조절할 수 있다.The
도 4는 제1 적재 유닛의 사시도이다.4 is a perspective view of a first loading unit.
도 4를 참조하면, 제1 적재 유닛(200)은 1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
1층 구조체(210), 2층 구조체(220) 및 3층 구조체(230)는 제3 방향(D3)을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 다시 말하면, 1층 구조체(210) 위에 2층 구조체(220)가 배치될 수 있고, 2층 구조체(220) 위에 3층 구조체(230)가 배치될 수 있다.The one-
1층 구조체(210)는 복수개의 이송 롤러들(211)을 포함할 수 있다. 이송 롤러(211)는 제1 방향(D1)으로 연장할 수 있다. 이송 롤러들(211)은 2열로 배치될 수 있다. 하나의 열의 롤러들(211)은 제2 방향(D2)을 따라 배열 될 수 있다. 롤러들(211)은 아이들(IDLE) 롤러일 수 있다. 이송 롤러들(211)은 제2 방향(D2) 및 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 회전할 수 있다.The one-
1층 구조체(210)는 금형 스토퍼(212)를 더 포함할 수 있다. 금형 스토퍼(212)는 이송 롤러들(211) 상에서 이동하는 금형을 멈추게 할 수 있다. 금형 스토퍼(212)는 리프트 유닛(100)과 가장 먼 거리에 배치되는 2개의 이송 롤러들(211) 주변에 배치될 수 있다. 금형 스토퍼(212)는 제3 방향(D3)으로 돌출하는 제1 부분(212a) 및 금형과 접하는 제2 부분(212b)을 포함할 수 있다, 상기 제2 부분(212b)은 롤러들(211)보다 위에 배치될 수 있다.The one-
2층 구조체(220)는 제3 컨베이어(221)를 포함할 수 있다. 제3 컨베이어(221)는 리프트 유닛(100)의 제1 및 제2 컨베이어들(111, 121)과 유사할 수 있다. The two-
3층 구조체(230)는 제4 컨베이어(231)를 포함할 수 있다. 제4 컨베이어(231)는 리프트 유닛(100)의 제1 및 제2 컨베이어들(111, 121)과 유사할 수 있다. The three-
다시 도 1을 참조하면, 제2 적재 유닛(300)은 제1 적재 유닛(200)과 유사한 구조를 가질 수 있다. 다시 말하면, 제2 적재 유닛(300)은 이송 롤러들 및 금형 스토퍼를 포함하는 1층 구조체(310), 컨베이어를 포함하는 2층 및 3층 구조체들(320, 330)을 포함할 수 있다. 제2 적재 유닛(300) 및 제1 적재 유닛(200)은 리프트 유닛(100)을 기준으로 대칭적인 구조를 가질 수 있다.Referring back to FIG. 1, the
다시 도 1, 2, 3 및 4를 참조하여 금형 이송 장치의 동작을 설명하면, 리프트 유닛(100)의 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 상에 금형이 제공될 수 있다. 더욱 상세하게는, 제2 컨베이어(121)의 제1 체인들 상에 금형이 제공될 수 있다. 금형은 금형 공급부(400)에 의해 리프트 유닛(100)의 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 상에 공급될 수 있다. Referring again to FIGS. 1, 2, 3, and 4 to describe the operation of the mold transfer device, a mold may be provided on the second conveyor 121 of the
리프트 유닛(100)의 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 상에 제공된 금형은 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 1층 구조체들(210, 310) 상에 제공될 수도 있고, 2층 구조체들(220, 320) 상에 제공될 수도 있고, 3층 구조체들(230, 330) 상에 제공될 수 도 있다.The mold provided on the second conveyor 121 of the
금형이 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 1층 구조체들(210, 310) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 초기 상태에서 하부 구조체(120)의 높이와 1층 구조체들(210, 310)의 높이가 일치할 수 있다. When the mold is provided on the one-
1층 구조체들(210, 310)과 하부 구조체(120)의 높이가 일치되면, 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121)가 동작할 수 있다. 제2 컨베이어(121)의 동작에 따라, 제2 컨베이어(121) 상의 금형이 수평 방향으로로(즉, 제2 방향(D2) 또는 제2 방향(D2)의 반대 방향으로) 이동할 수 있다. 금형이 1층 구조체들(210, 310)의 이송 롤러들 상에 제공되면, 인력으로 금형을 밀어 금형을 이동시킬 수 있다. 이송 롤러들과 금형은 선접촉하므로, 이송 롤러들 상에서는 금형이 인력에 의해 이동할 수 있다.When the heights of the first-
금형이 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 2층 구조체들(220, 320) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이를 일치시킬 수 있다. 리프트 구조체들(130) 및 리프트 스토퍼들(170)을 이용하여 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이를 일치시킬 수 있다. 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이가 일치하도록, 리프트 스토퍼(170)들을 적절한 높이에 배치할 수 있다. 상부 구조체(110)가 리프트 스토퍼들(170)이 배치된 높이까지 상승하면, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)의 상승이 리프트 스토퍼들(170)에 의해 멈출 수 있고, 하부 구조체(120)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이가 일치할 수 있다. When the mold is provided on the two-
2층 구조체들(220, 320)과 하부 구조체(120)의 높이가 일치되면, 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작할 수 있다. 하부 구조체(120)의 제2 컨베이어(121) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작에 따라, 제2 컨베이어(120) 상의 금형이 2층 구조체들(220, 320)로 제공될 수 있다.When the heights of the two-
금형이 제1 및 제2 적재 유닛들(200, 300)의 3층 구조체들(230, 330) 상에 제공되는 경우를 설명하면, 우선적으로, 위에서 설명한 것과 같이 금형이 2층 구조체들(220, 330) 상에 제공될 수 있다. 이어서, 리프트 구조체들(130)을 이용하여 상부 구조체(110)의 높이와 2층 구조체들(220, 320)의 높이를 일치시킬 수 있다. 일 예로, 리프트 구조체들(130)의 수직 실린더들(131)의 길이가 최소가 되도록 하여, 상부 구조체(110)의 높이와 2층 구조체들(220, 330)의 높이가 일치될 수 있다.When a case in which the mold is provided on the three-
2층 구조체들(220, 320)과 상부 구조체(110)의 높이가 일치되면, 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작할 수 있다. 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 2층 구조체들(220, 320)의 컨베이어들이 동작에 따라, 2층 구조체들(220, 320) 상의 금형이 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 상으로 공급될 수 있다. When the heights of the two-
금형이 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 상으로 공급되면, 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(230, 330)의 높이를 일치시킬 수 있다. 리프트 구조체들(130) 및 리프트 스토퍼들(170)을 이용하여 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(230, 330)의 높이를 일치시킬 수 있다. 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(220, 320)의 높이가 일치하도록, 리프트 스토퍼(170)들을 적절한 높이에 배치할 수 있다. 상부 구조체(110)가 리프트 스토퍼들(170)이 배치된 높이까지 상승하면, 상부 구조체(110) 및 하부 구조체(120)의 상승이 리프트 스토퍼들(170)에 의해 멈출 수 있고, 상부 구조체(110)의 높이와 3층 구조체들(230, 330)의 높이가 일치할 수 있다. When the mold is supplied onto the
3층 구조체들(230, 330)과 상부 구조체(110)의 높이가 일치되면, 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 3층 구조체들(230, 330)의 컨베이어들이 동작할 수 있다. 상부 구조체(110)의 제1 컨베이어(111) 및 3층 구조체들(230, 330)의 컨베이어들이 동작에 따라, 제1 컨베이어(111) 상의 금형이 3층 구조체들(230, 330)로 제공될 수 있다.When the heights of the three-
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.
100: 리프트 유닛
200: 제1 적재 유닛
300: 제2 적재 유닛100: lift unit
200: first loading unit
300: second loading unit
Claims (12)
상기 리프트 유닛에 연결되는 제1 적재 유닛; 및
상기 리프트 유닛에 연결되는 제2 적재 유닛을 포함하고,
상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체는 상하로 이동 가능하되,
상기 제1 및 제2 적재 유닛들 각각은 수직 방향으로 순차적으로 배치되는 1층 구조체, 2층 구조체 및 3층 구조체를 포함하고,
상기 1층 구조체의 각각은:
제1 방향으로 연장되는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함하되,
상기 아이들 롤러들의 각각은 서로 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격되고,
상기 2층 및 3층 구조체들 각각은 컨베이어를 포함하며,
상기 1층 구조체는 상기 아이들 롤러들보다 위에 위치하는 금형 스토퍼를 더 포함하되,
상기 리프트 유닛은:
상하로 연장되며 서로 수평 방향으로 이격된 4개의 기둥;
상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체와 연결되는 리프트 구조체;
상기 상부 구조체와 수직적으로 중첩되는 리프트 스토퍼; 및
상기 4개의 기둥의 각각에 배치되는 스토퍼 지지부들; 을 더 포함하고,
상기 리프트 구조체는 수직 실린더를 포함하며,
상기 수직 실린더는 고정된 제1 부분 및 상하로 이동 가능한 제2 부분을 포함하여 상기 수직 실린더는 상하 방향으로의 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있고,
상기 스토퍼 지지부들은 상기 하나의 기둥 상에 상하로 이격된 채 복수 개가 제공되는 금형 이송 장치.
A lift unit including an upper structure and a lower structure;
A first loading unit connected to the lift unit; And
It includes a second loading unit connected to the lift unit,
The upper structure and the lower structure are movable up and down,
Each of the first and second loading units includes a one-layer structure, a two-layer structure, and a three-layer structure that are sequentially arranged in a vertical direction,
Each of the above one-layer structures is:
Including idle (IDLE) rollers extending in the first direction,
Each of the idle rollers are spaced apart from each other in a second direction crossing the first direction,
Each of the two-layer and three-layer structures includes a conveyor,
The one-layer structure further includes a mold stopper positioned above the idle rollers,
The lift unit is:
Four pillars extending vertically and spaced horizontally from each other;
A lift structure connected to the upper structure and the lower structure;
A lift stopper vertically overlapping the upper structure; And
Stopper support portions disposed on each of the four pillars; Including more,
The lift structure comprises a vertical cylinder,
The vertical cylinder includes a fixed first portion and a second portion movable vertically, and the vertical cylinder may increase or decrease in length in the vertical direction,
The mold transfer device is provided with a plurality of the stopper support parts are spaced up and down on the one column.
상기 상부 구조체 및 상기 하부 구조체 각각은 컨베이어를 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
Each of the upper structure and the lower structure includes a conveyor.
상기 컨베이어는 제1 컨베이어 축, 제2 컨베이어 축 및 상기 제1 및 제2 컨베이어 축들에 연결되는 체인을 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 2,
The conveyor is a mold conveying apparatus comprising a first conveyor shaft, a second conveyor shaft, and a chain connected to the first and second conveyor shafts.
상기 컨베이어는 한 쌍의 체인 지지대들을 더 포함하고,
상기 체인은 상기 한 쌍의 체인 지지대들 상에 제공되는 금형 이송 장치.
The method of claim 3,
The conveyor further includes a pair of chain supports,
The chain is a mold transfer device provided on the pair of chain supports.
상기 리프트 유닛에 연결되는 금형 공급부를 더 포함하고,
상기 금형 공급부는 아이들(IDLE) 롤러들을 포함하는 금형 이송 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a mold supply unit connected to the lift unit,
The mold feeding unit includes IDLE rollers.
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