KR102648706B1 - Special elevator with vertical conveyor fuction - Google Patents

Special elevator with vertical conveyor fuction Download PDF

Info

Publication number
KR102648706B1
KR102648706B1 KR1020230115985A KR20230115985A KR102648706B1 KR 102648706 B1 KR102648706 B1 KR 102648706B1 KR 1020230115985 A KR1020230115985 A KR 1020230115985A KR 20230115985 A KR20230115985 A KR 20230115985A KR 102648706 B1 KR102648706 B1 KR 102648706B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
transport
cargo
vertical
directions
Prior art date
Application number
KR1020230115985A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최정식
김동건
설재원
황원일
백석헌
배상원
Original Assignee
주식회사 대명엘리베이터
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 대명엘리베이터 filed Critical 주식회사 대명엘리베이터
Priority to KR1020230115985A priority Critical patent/KR102648706B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102648706B1 publication Critical patent/KR102648706B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/02Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06Roller driving means
    • B65G13/07Roller driving means having endless driving elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64Switching conveyors
    • B65G47/641Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/643Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a vertical plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/883Fixed stop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0214Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/0223Heavy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00Lifting apparatus
    • B66F2700/09Other lifting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 일측에서 타측으로 화물을 운반하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어에서 전달받은 화물을 상하로 승강시키는 리프트타워; 및 상기 제1컨베이어와 다른 높이에 배치되어 화물을 운반하는 제2컨베이어;를 포함하고, 상기 리프트타워는, 지면에 고정되는 타워본체 및 상기 타워본체에서 상하로 이동되는 승강플랫폼을 포함하고, 서로 다른 높이에 배치되는 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어가 전후좌우 평면을 기준으로 서로 다른 방향으로 화물을 운반하여 보다 다양한 위치로 화물을 안전하게 운반할 수 있는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것이다.The present invention includes a first conveyor that transports cargo from one side to the other; A lift tower that elevates and lowers the cargo delivered from the first conveyor; and a second conveyor disposed at a different height from the first conveyor to transport cargo, wherein the lift tower includes a tower body fixed to the ground and a lifting platform that moves up and down on the tower body, and Regarding a special elevator equipped with a vertical conveyor function that allows the first conveyor and the second conveyor, which are arranged at different heights, to transport cargo in different directions based on the front, rear, left, and right planes, thereby safely transporting cargo to more various locations. will be.

Description

수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기{SPECIAL ELEVATOR WITH VERTICAL CONVEYOR FUCTION}Special elevator with vertical conveyor function {SPECIAL ELEVATOR WITH VERTICAL CONVEYOR FUCTION}

본 발명은 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 보다 상세히는 입출구가 서로 다른 방향으로 틀어진 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것이다.The present invention relates to a special elevator equipped with a vertical conveyor function, and more specifically, to a special elevator equipped with a vertical conveyor function whose entrance and exit are twisted in different directions.

승강기는 다양한 형태로 개발되어 있으며, 일반적으로 인승용과 산업용으로 구분하고 있다. 산업용 또한 다양한 형태가 있지만, 하물 등 고하중의 화물을 이송하는 승강기를 일반적으로 특수승강기라고 부른다. 위와 같은 특수승강기는 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 최근에는 LNG 선박을 대량으로 건조하여야 하는 대형 조선소에서의 수요가 급증하고 있다. Elevators have been developed in various forms, and are generally divided into passenger use and industrial use. There are various types of industrial elevators, but elevators that transport high loads such as cargo are generally called special elevators. The above special elevators are used in a variety of fields, and recently, demand has been rapidly increasing in large shipyards that need to build LNG ships in large quantities.

LNG 선박의 방열재 작업은 선박의 LNG 카고 탱크(CARGO TANK) 내부로 방열재를 이송시켜야 하므로, 조선소에서는 크레인을 이용하여 위 작업이 주로 이루어진다. 이때 크레인을 이용할 경우, 방열재를 이송하는데 많은 시간이 소요되고, 크레인을 다른 용도로 사용할 수 없게 되어 선박 건조 작업의 지연을 초래하는 문제점이 있다. 특히 통상적인 선박의 건조기간보다 LNG 선박에 대한 건조기간이 더 소요되기 때문에 방열재 작업을 보다 안전한 상황에서 신속하게 처리할 수 있는 승강 시스템이 요구되고 있다. Since the work on the heat insulator of an LNG ship requires transferring the heat insulator into the ship's LNG cargo tank (CARGO TANK), the above work is mainly performed using a crane at shipyards. At this time, when using a crane, it takes a lot of time to transport the heat insulating material, and the crane cannot be used for other purposes, which causes a delay in the ship construction work. In particular, since the construction period for an LNG ship takes longer than that of a typical ship, there is a need for a lifting system that can quickly handle heat insulating material work in a safer situation.

한국공개특허공보 제10-2015-0035051호(이하, '선행기술'이라 함.)에서는 LNG화물창의 단열박스 이송장치 및 그 이송방법이 개시되어 있다. 도 1을 참조하면 위 선행기술의 LNG 화물창의 단열박스 이송장치는, 단열박스(1)를 적재하여 이송시키는 라인 트레이서(2)와, 상기 라인 트레이서(2)에 적재된 단열박스를 이동시키고자 하는 층으로 승강하는 엘리베이터(3)를 포함하여 구성된다. 위와 같이 중량물인 단열박스를 라인트레이서와 엘리베이터를 이용하여 운반하기 때문에 작업자의 피로도가 줄고 작업을 효율적으로 관리할 수가 있다.Korean Patent Publication No. 10-2015-0035051 (hereinafter referred to as 'prior art') discloses an insulating box transfer device for an LNG cargo hold and a transfer method thereof. Referring to FIG. 1, the insulation box transfer device of the LNG cargo hold of the prior art includes a line tracer (2) for loading and transporting an insulation box (1), and a line tracer (2) for moving the insulation box loaded on the line tracer (2). It is configured to include an elevator (3) that goes up and down the floor. As mentioned above, heavy insulation boxes are transported using line tracers and elevators, which reduces worker fatigue and allows work to be managed efficiently.

위 선행기술과 같이 특수승강기를 활용하여 화물을 운반하는 시스템에서는 다수의 층에서 특수승강기의 입출구가 동일하기 때문에 설치 및 활용할 수 있는 위치가 한정되는 문제점이 있다. 이와 더불어 고하중용 특수승강기는 일반적으로 협소한 공간에 설치되는 경우가 많기 때문에 서로 다른 방향의 입구와 출구를 가진 특수승강기가 요구되고 있는 실정이다.In systems that transport cargo using special elevators, as in the prior art above, there is a problem that the locations where they can be installed and utilized are limited because the entrances and exits of the special elevators are the same on multiple floors. In addition, because special elevators for high loads are generally installed in narrow spaces, special elevators with entrances and exits in different directions are required.

KRKR 10-2015-0035051 10-2015-0035051 AA (2015.04.06.(2015.04.06. 공개)open)

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 입출구가 서로 다른 방향으로 틀어져 여러 높이에서 다양한 방향으로 화물을 이송할 수 있는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the prior art, and the purpose of the present invention is to provide a special elevator equipped with a vertical conveyor function that can transfer cargo in various directions at various heights by turning the entrance and exit in different directions. will be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 일측에서 타측으로 화물을 운반하는 제1컨베이어; 상기 제1컨베이어에서 전달받은 화물을 상하로 승강시키는 리프트타워; 및 상기 제1컨베이어와 다른 높이에 배치되어 화물을 운반하는 제2컨베이어;를 포함하고, 상기 리프트타워는, 지면에 고정되는 타워본체 및 상기 타워본체에서 상하로 이동되는 승강플랫폼을 포함하고, 서로 다른 높이에 배치되는 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어가 전후좌우 평면을 기준으로 서로 다른 방향으로 화물을 운반할 수 있다.A special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention for achieving the above-mentioned purpose includes a first conveyor that transports cargo from one side to the other side; A lift tower that elevates and lowers the cargo delivered from the first conveyor; and a second conveyor disposed at a different height from the first conveyor to transport cargo, wherein the lift tower includes a tower body fixed to the ground and a lifting platform that moves up and down on the tower body, and The first conveyor and the second conveyor arranged at different heights can transport cargo in different directions based on the front, rear, left, and right planes.

또한, 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 상기 승강플랫폼 내부에 배치되어 상기 제1컨베이어로부터 전달받은 화물을 상기 제2컨베이어로 전달하는 플랫폼 컨베이어;를 더 포함하고, 상기 플랫폼 컨베이어는, 좌우방향으로 화물을 운반하는 제1이송부와, 전후방향으로 화물을 운반하는 제2이송부를 포함할 수 있다.In addition, the special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention further includes a platform conveyor disposed inside the lifting platform and transferring the cargo delivered from the first conveyor to the second conveyor, wherein the platform conveyor may include a first transport unit that transports the cargo in the left and right directions, and a second transport unit that transports the cargo in the forward and backward directions.

또한, 상기 제1이송부는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반롤러, 복수의 상기 운반롤러의 전후방향 양단을 서로 연결하는 연결벨트 및, 상기 운반롤러가 전후방향의 축을 기준으로 회전하도록 동력을 전달하는 제1모터를 포함하고, 상기 제2이송부는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반체인, 상기 운반체인이 감싸도록 전후방향을 따라 이격된 한 쌍의 회전축, 상기 운반체인이 좌우방향의 축으로 회전하도록 상기 회전축에 동력을 전달하는 제2모터를 포함할 수 있다.In addition, the first transport unit includes a plurality of transport rollers spaced apart along the left and right directions, a connection belt connecting both ends of the plurality of transport rollers in the front and rear directions, and power to rotate the transport rollers about the axis in the front and rear directions. It includes a first motor that transmits, and the second transfer unit includes a plurality of transport chains spaced apart along the left and right directions, a pair of rotation axes spaced apart along the front and rear directions so that the transport chains surround, and the transport chains left and right. It may include a second motor that transmits power to the rotation axis to rotate along the axis of direction.

또한, 상기 플랫폼 컨베이어는, 상기 운반롤러 또는 상기 운반체인의 높낮이가 제어되어, 상기 승강플랫폼이 하나의 층에 위치하면 상기 운반롤러의 상단이 상기 운반체인의 상단 보다 높게 배치되고, 상기 승강플랫폼이 다른 하나의 층에 위치하면 상기 운반체인의 상단이 상기 운반롤러의 상단 보다 높게 배치될 수 있다.In addition, the platform conveyor controls the height of the transport roller or the transport chain, so that when the lifting platform is located on one floor, the top of the transport roller is placed higher than the top of the transport chain, and the lifting platform is positioned higher than the top of the transport chain. When located on another level, the top of the transport chain may be placed higher than the top of the transport roller.

또한, 상기 플랫폼 컨베이어는, 좌우방향 일측에서 인입된 화물의 타측 위치를 가이드하는 인입스토퍼;를 더 포함하고, 상기 인입스토퍼는, 전후방향으로 이격 배치되되 상하방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 댐핑부재를 포함할 수 있다.In addition, the platform conveyor further includes an inlet stopper that guides the position of the other side of the loaded cargo from one side in the left and right directions, and the inlet stopper includes a plurality of damping bars that are spaced apart in the front and rear directions and rotate about an axis in the vertical direction. May include absences.

또한, 상기 컨베이어는, 위치가 고정되는 컨베이어몸체; 상기 컨베이어몸체에 설치되어 화물을 일측에서 타측으로 운반하도록 양측으로 이격 배치되는 복수의 롤러; 및 복수의 상기 롤러의 사이에 배치되는 적어도 하나의 상하이동부재;를 포함하고, 상기 상하이동부재의 상단이, 상기 롤러의 상단보다 높거나 낮아지도록 높낮이가 조절될 수 있다.In addition, the conveyor includes a conveyor body whose position is fixed; A plurality of rollers installed on the conveyor body and spaced apart on both sides to transport cargo from one side to the other side; and at least one moving member disposed between the plurality of rollers, wherein the height of the moving member may be adjusted so that the upper end of the moving member is higher or lower than the upper end of the roller.

또한, 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 상기 제1컨베이어의 상기 컨베이어몸체가 상기 리프트타워의 타워본체와 결합될 수 있다.Additionally, in the special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention, the conveyor body of the first conveyor may be combined with the tower body of the lift tower.

또한, 상기 제1컨베이어는, 상기 컨베이어몸체에 하단이 고정되어 상하로 길이가 조절되는 복수의 실린더; 및 복수의 상기 실린더의 상면에 결합되어 실린더의 길이에 따라 높낮이가 조절되는 이동판;을 더 포함하고, 상기 이동판의 상면에 상기 상하이동부재가 고정될 수 있다.In addition, the first conveyor includes a plurality of cylinders whose lower ends are fixed to the conveyor body and whose length is adjusted up and down; and a moving plate coupled to the upper surface of the plurality of cylinders and having a height adjusted according to the length of the cylinder. The vertical moving member may be fixed to the upper surface of the moving plate.

또한, 상기 제1컨베이어는, 상기 컨베이어몸체에 고정되어 상기 롤러에 회전력을 전달하는 회전모터; 를 더 포함할 수 있다.In addition, the first conveyor includes a rotation motor fixed to the conveyor body and transmitting rotational force to the roller; It may further include.

또한, 상기 타워본체는, 좌우방향으로 개폐되어 상기 제1컨베이어와 연결되는 제1도어부와, 전후방향으로 개폐되어 상기 제2컨베이어와 연결되는 제2도어부를 포함할 수 있다.Additionally, the tower body may include a first door portion that opens and closes in the left and right directions and is connected to the first conveyor, and a second door portion that opens and closes in the front and rear directions and is connected to the second conveyor.

상술한 구성에 의한 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 화물을 빠르고 안전하게 이송할 수 있어 외부 충격에 취약한 방열재 등에 대한 화물도 운반이 가능한 장점이 있다. 그리고 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 설치 시에 필요한 공간은 작으면서도 90°, 180°, 270°로 화물을 운반할 수 있어 효율성이 극대화되는 장점이 있다.The special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention with the above-described configuration has the advantage of being able to transport cargo quickly and safely, and even transport cargo such as heat insulators that are vulnerable to external shock. In addition, the special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention has the advantage of maximizing efficiency by being able to transport cargo at 90°, 180°, and 270° while requiring a small space for installation.

본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 제1컨베이어의 상하이동부재를 통해 하역된 화물을 보다 안정적으로 안착시키면서 운반이 가능한 장점이 있다. 그리고 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는, 플랫폼 컨베이어의 제1이송부와 제2이송부가 층에 따라 선별적으로 제어될 수 있어 90° 또는 270°로 꺾인 수직 형태의 컨베이어가 가능한 장점이 있다.The special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention has the advantage of being able to more stably seat and transport unloaded cargo through the vertical moving member of the first conveyor. In addition, the special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention has the advantage of enabling a vertical conveyor bent at 90° or 270° because the first and second transfer parts of the platform conveyor can be selectively controlled depending on the floor. There is.

도 1은 종래문헌에 따른 LNG화물창의 단열박스 이송장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 제1컨베이어의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제1컨베이어의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 제1컨베이어의 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 플랫폼 컨베이어의 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 플랫폼 컨베이어의 정면도.
도 10은 본 발명에 따른 제2컨베이어의 사시도.
Figure 1 is a diagram showing an insulating box transfer device for an LNG cargo hold according to a conventional document.
Figure 2 is a perspective view of a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention.
Figure 3 is a front view of a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention.
Figure 4 is a side view of a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the first conveyor according to the present invention.
Figure 6 is a front view of the first conveyor according to the present invention.
Figure 7 is a side view of the first conveyor according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view of a platform conveyor according to the present invention.
Figure 9 is a front view of the platform conveyor according to the present invention.
Figure 10 is a perspective view of the second conveyor according to the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The drawings introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Additionally, like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.If there is no other definition in the technical and scientific terms used here, they have meanings commonly understood by those skilled in the art to which this invention pertains, and the gist of the present invention is not required in the following description and attached drawings. Descriptions of well-known functions and configurations that may be confusing are omitted.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Additionally, the terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 도 2는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 사시도를, 도 3은 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 정면도를, 도 4는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기의 측면도를 각각 나타낸다.2 to 4 relate to a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention. Figure 2 is a perspective view of a special elevator equipped with a vertical conveyor function, and Figure 3 is a front view of a special elevator equipped with a vertical conveyor function. , Figure 4 shows a side view of a special elevator equipped with a vertical conveyor function, respectively.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기(10)는, 제1컨베이어(100), 리프트타워(200), 플랫폼 컨베이어(300) 및 제2컨베이어(400)를 포함할 수 있다. 이때 상기 제1컨베이어(100)와 제2컨베이어(400)는 서로 다른 높이 또는 서로 다른 층에 설치될 수 있으며, 보다 명확한 설명을 위해 상기 제1컨베이어(100)가 지면에 설치되고 상기 제2컨베이어(400)가 고층에 설치되는 것으로 예거하여 후술한다.2 to 4, the special elevator 10 equipped with a vertical conveyor function according to the present invention includes a first conveyor 100, a lift tower 200, a platform conveyor 300, and a second conveyor 400. ) may include. At this time, the first conveyor 100 and the second conveyor 400 may be installed at different heights or on different floors. For clearer explanation, the first conveyor 100 is installed on the ground and the second conveyor (400) will be described later as an example of being installed on a high floor.

상기 제1컨베이어(100)는, 지면에 설치되어 라인트레이서, 지게차 혹은 화물차 등과 같은 운반수단(20)을 통해 화물(30)이 인입될 수 있다. 여기서 상기 제1컨베이어(100)는 전후좌우 평면에서 제1방향으로 화물(30)을 이송할 수 있으며, 상기 제2컨베이어(200)는 전후좌우 평면에서 제2방향으로 화물(30)을 이송하도록 배치될 수 있다. 이때 상기 제1방향을 좌우방향으로 상기 제2방향을 전후방향으로 정의하여 설명한다. The first conveyor 100 is installed on the ground so that cargo 30 can be introduced through a transportation means 20 such as a line tracer, forklift, or cargo truck. Here, the first conveyor 100 is capable of transporting cargo 30 in a first direction in the forward, left, and right planes, and the second conveyor 200 is capable of transporting cargo 30 in a second direction in the forward, left, and right planes. can be placed. At this time, the first direction is defined as the left-right direction and the second direction is defined as the front-to-back direction.

상기 제1컨베이어(100)는 상기 리프트타워(200)의 좌우방향 일측에 배치될 수 있으며, 상기 제2컨베이어(400)는 상기 리프트타워(200)의 전후방향 일측에 배치될 수 있다. 그리고 상기 리프트타워(200)는 지면에 고정되는 타워본체(210)와 상기 타워본체(210)에 설치되어 상하방향으로 이동되는 승강플랫폼(220)을 포함할 수 있다. 상기 플랫폼 컨베이어(300)는 상기 승강플랫폼(220)의 내부에 배치되어 상기 승강플랫폼(220)과 함께 상하방향으로 이동될 수 있다. The first conveyor 100 may be placed on one side of the lift tower 200 in the left and right directions, and the second conveyor 400 may be placed on one side of the lift tower 200 in the front and rear directions. And the lift tower 200 may include a tower body 210 fixed to the ground and a lifting platform 220 installed on the tower body 210 and moving in the vertical direction. The platform conveyor 300 is disposed inside the lifting platform 220 and can move in the vertical direction together with the lifting platform 220.

상기 리프트타워(200)는 제1도어부(201)와 제2도어부(202)를 포함할 수 있다. 상기 제1도어부(201)는 상기 제1컨베이어(100)가 설치된 층에 배치되어 상기 승강플랫폼(220)이 도착하면 상기 제1도어부(201)가 개방되고 상기 승강플랫폼(220)이 다른 층으로 이동하면 상기 제1도어부(201)가 밀폐될 수 있다. 그리고 상기 상기 제2도어부(202)는 상기 제2컨베이어(400)가 설치된 층에 배치되어 상기 승강플랫폼(220)이 도착하면 상기 제2도어부(202)가 개방되고 상기 승강플랫폼(220)이 다른 층으로 이동하면 상기 제2도어부(202)가 밀폐될 수 있다. The lift tower 200 may include a first door 201 and a second door 202. The first door unit 201 is placed on the floor where the first conveyor 100 is installed, and when the lifting platform 220 arrives, the first door unit 201 is opened and the lifting platform 220 moves to another level. When moving to the next floor, the first door 201 may be sealed. And the second door unit 202 is placed on the floor where the second conveyor 400 is installed, so that when the lifting platform 220 arrives, the second door unit 202 is opened and the lifting platform 220 is opened. When moving to another floor, the second door portion 202 may be sealed.

상기 제1도어부(201)가 개방되면 상기 제1컨베이어(100)와 상기 플랫폼 컨베이어(300)가 서로 연결될 수 있으며, 상기 제2도어부(202)가 개방되면 상기 제2컨베이어(400)와 상기 플랫폼 컨베이어(300)가 서로 연결될 수 있다. 그리고 상기 제1컨베이어(100)에 인입된 화물(30)은 상기 플랫폼 컨베이어(300)로 전달될 수 있으며, 상기 승강플랫폼(220)과 플랫폼 컨베이어(300)의 높이가 조절된 이후 상기 플랫폼 컨베이어(300)에 적재된 화물(30)이 상기 제2컨베이어(400)로 이송될 수 있다. When the first door 201 is opened, the first conveyor 100 and the platform conveyor 300 can be connected to each other, and when the second door 202 is opened, the second conveyor 400 and The platform conveyors 300 may be connected to each other. And the cargo 30 introduced into the first conveyor 100 can be delivered to the platform conveyor 300, and after the heights of the lifting platform 220 and the platform conveyor 300 are adjusted, the platform conveyor ( Cargo 30 loaded on 300 may be transferred to the second conveyor 400.

상기 제1컨베이어(100)는 화물을 좌우방향으로 이송시키고, 상기 제2컨베이어(400)는 화물을 전후방향으로 이송시켜 수직 컨베이어의 기능이 구현될 수 있다. 여기서 상기 플랫폼 컨베이어(300)는 전후방향과 좌우방향을 모두 이송시킬 수 있도록 구성됨에 따라 높이에 따라 화물을 다양한 방향으로 이송시키도록 구성될 수 있다. 이때 상기 제1컨베이어(100)가 다수의 층에 배치되고 상기 제2컨베이어(200)가 다수의 층에 배치되어 90°, 180° 또는 270°로 화물을 운반할 수도 있다.The first conveyor 100 transports cargo in the left and right directions, and the second conveyor 400 transports cargo in the forward and backward directions, so that the function of a vertical conveyor can be implemented. Here, the platform conveyor 300 is configured to transport both forward and backward and left and right directions, so it can be configured to transport cargo in various directions depending on the height. At this time, the first conveyor 100 may be placed on multiple floors and the second conveyor 200 may be placed on multiple floors to transport cargo at 90°, 180°, or 270°.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 도 5는 제1컨베이어의 사시도를, 도 6은 제1컨베이어의 정면도를, 도 7은 제1컨베이어의 측면도를 각각 나타낸다.Figures 5 to 7 relate to a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention. Figure 5 is a perspective view of the first conveyor, Figure 6 is a front view of the first conveyor, and Figure 7 is a side view of the first conveyor. represents each.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 제1컨베이어(100)는, 위치가 고정되는 컨베이어몸체(110), 상기 컨베이어몸체(110)에 설치되어 화물(30)을 좌우방향 일측에서 타측으로 운반하도록 좌우방향으로 이격 배치되는 복수의 롤러(120) 및, 복수의 상기 롤러(120)의 사이에 배치되는 적어도 하나의 상하이동부재(130)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1컨베이어(100)는, 상하이동부재(130)의 상단이, 상기 롤러(120)의 상단보다 높거나 낮아지도록 높낮이가 조절되도록 구성될 수 있다. 화물(30)이 상기 제1컨베이어(100)로 인입되면, 상기 상하이동부재(130)의 상단은 상기 롤러(120)의 상단보다 높도록 조절될 수 있으며, 상기 상하이동부재(130)의 상면에 상기 화물(30)이 안착되어 적재될 수 있다. 이어 상기 상하이동부재(130)가 하강하면 상기 롤러(120)의 회전에 의해서 좌우방향 타측으로 상기 화물(30)이 운반될 수 있다. Referring to Figures 5 to 7, the first conveyor 100 is a conveyor body 110 whose position is fixed, and is installed on the conveyor body 110 to transport cargo 30 from one side to the other side in the left and right directions. It may include a plurality of rollers 120 spaced apart in the left and right directions, and at least one vertical moving member 130 disposed between the plurality of rollers 120. Here, the first conveyor 100 may be configured to adjust its height so that the upper end of the moving member 130 is higher or lower than the upper end of the roller 120. When cargo 30 is introduced into the first conveyor 100, the top of the moving member 130 can be adjusted to be higher than the top of the roller 120, and the upper surface of the moving member 130 The cargo 30 can be seated and loaded. Then, when the vertical moving member 130 is lowered, the cargo 30 can be transported to the other side in the left and right directions by rotation of the roller 120.

상기 상하이동부재(130)와 상기 롤러(120)는 전후방향으로 연장된 형태로, 상기 롤러(120)의 전후방향 양단이 상기 컨베이어몸체(110)에 힌지결합될 수 있으며 전후방향의 연장된 회전축을 기준으로 회전될 수 있다. 이때 상기 제1컨베이어(100)는 상기 컨베이어몸체(110)에 고정되어 상기 롤러(120)에 회전력을 전달하는 회전모터(121)를 포함할 수 있으며, 상기 회전모터(121)와 롤러(120)는 서로 풀리 등을 통해 회전력이 전달되도록 연결될 수 있다. 아울러 상기 상하이동부재(130)는 복수로 이루어져 복수의 상기 롤러(120)의 사이사이마다 배치될 수 있음에 따라, 상기 상하이동부재(130)의 좌우방향 폭이 인접한 한 쌍의 상기 롤러(120)의 이격 거리 보다 작게 형성될 수 있다. The vertical movement member 130 and the roller 120 are in a form that extends in the front and rear direction, and both front and rear ends of the roller 120 can be hinged to the conveyor body 110 and have a rotating shaft extending in the front and rear direction. It can be rotated based on . At this time, the first conveyor 100 may include a rotation motor 121 that is fixed to the conveyor body 110 and transmits rotational force to the roller 120, and the rotation motor 121 and the roller 120 Can be connected to each other so that rotational force is transmitted through pulleys, etc. In addition, the moving member 130 may be composed of a plurality and disposed between the plurality of rollers 120, so that a pair of rollers 120 with adjacent widths in the left and right directions of the moving member 130 may be disposed between the plurality of rollers 120. ) can be formed to be smaller than the separation distance.

상기 제1컨베이어(100)는, 상기 컨베이어몸체(110)에 하단이 고정되어 상하로 길이가 조절되는 복수의 실린더(131) 및 복수의 상기 실린더(131)의 상면에 결합되어 실린더(131)의 길이에 따라 높낮이가 조절되는 이동판(132)을 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 이동판(132)의 상면에 상기 상하이동부재(130)가 고정되어 상기 이동판(132)과 함께 높이가 조절될 수 있다. The first conveyor 100 includes a plurality of cylinders 131 whose lower ends are fixed to the conveyor body 110 and whose length is adjusted up and down, and is coupled to the upper surface of the plurality of cylinders 131 to form the cylinder 131. It may further include a moving plate 132 whose height is adjusted depending on the length. In addition, the vertical moving member 130 is fixed to the upper surface of the moving plate 132 so that its height can be adjusted together with the moving plate 132.

상기 제1컨베이어(100)의 상기 컨베이어몸체(110)는 지면에 고정될 수 있으며, 상기 제1컨베이어(100)는 상기 컨베이어몸체의 좌우방향 일단에 배치되는 스토퍼(140)를 포함할 수 있다. 이때 상기 스토퍼(140)는 상기 롤러(120) 및 상하이동부재(130) 보다 상측으로 돌출된 형태로 상기 화물(30)의 이탈을 방지하고 화물의 위치를 가이드해주도록 형성될 수 있다. 그리고 상기 컨베이어몸체(110)의 타측단은 상기 리프트타워(200)의 타워본체(210)에 고정될 수 있다.The conveyor body 110 of the first conveyor 100 may be fixed to the ground, and the first conveyor 100 may include a stopper 140 disposed at one end of the conveyor body in the left and right directions. At this time, the stopper 140 may be formed to protrude upward from the roller 120 and the moving member 130 to prevent the cargo 30 from leaving and guide the position of the cargo. And the other end of the conveyor body 110 may be fixed to the tower body 210 of the lift tower 200.

상기 제1컨베이어(100)는 상기 스토퍼(140)에 배치되는 제1센서(150)와 상기 실린더(131)에 배치되는 제2센서(151) 등 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 상기 제1센서(150)는 제1컨베이어(100) 상에 화물(30)이 하역되었는지 여부 등을 센싱할 수 있으며, 상기 제2센서(151)는 상기 실린더(131)의 높낮이 조절이 완료되었는지 여부를 센싱할 수 있다. The first conveyor 100 may include various sensors, such as a first sensor 150 disposed on the stopper 140 and a second sensor 151 disposed on the cylinder 131. The first sensor 150 can sense whether the cargo 30 has been unloaded on the first conveyor 100, and the second sensor 151 can sense whether the height adjustment of the cylinder 131 has been completed. It can be sensed.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 관한 것으로, 도 8은 플랫폼 컨베이어의 사시도를, 도 9는 플랫폼 컨베이어의 정면도를, 도 10은 제2컨베이어의 사시도를 각각 나타낸다.Figures 8 to 10 relate to a special elevator equipped with a vertical conveyor function according to the present invention. Figure 8 is a perspective view of the platform conveyor, Figure 9 is a front view of the platform conveyor, and Figure 10 is a perspective view of the second conveyor. indicates.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 플랫폼 컨베이어(300)는, 상기 제1컨베이어(100)로부터 화물(30)을 전달받아 좌우방향으로 화물(30)을 운반하는 제1이송부(310)와, 전후방향으로 화물(30)을 운반하여 상기 제2컨베이어(400)로 화물(30)을 전달하는 제2이송부(320)를 포함할 수 있다. 상기 제1이송부(310)와 제2이송부(320)는 롤러나 벨트 등의 형태로 구현될 수 있으며, 보다 명확하도록 상기 제1이송부(310)가 롤러로 상기 제2이송부(320)가 체인벨트로 구현되는 것을 예거하여 설명한다.Referring to FIGS. 8 and 9, the platform conveyor 300 includes a first transfer unit 310 that receives cargo 30 from the first conveyor 100 and transports the cargo 30 in the left and right directions, It may include a second transfer unit 320 that transports the cargo 30 in the forward and backward directions and delivers the cargo 30 to the second conveyor 400. The first transfer unit 310 and the second transfer unit 320 may be implemented in the form of rollers or belts. To make it more clear, the first transfer unit 310 is a roller and the second transfer unit 320 is a chain belt. This is explained with an example of what is implemented.

상기 제1이송부(310)는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반롤러(311), 복수의 상기 운반롤러(311)의 전후방향 양단을 서로 연결하는 연결벨트(312), 상기 운반롤러(311)의 양단이 베어링 결합되는 고정프레임(313) 및, 상기 운반롤러(311)가 전후방향의 축을 기준으로 회전하도록 동력을 전달하는 제1모터(314)를 포함할 수 있다. 그리고 좌우방향으로 이격된 복수의 상기 운반롤러(311)는 상기 제1모터(314)에 의해 전달된 동력으로 전후방향 축을 기준으로 회전될 수 있으며, 전후방향 축은 상기 고정프레임(313)에 베어링 결합된 양단축일 수 있다. The first transport unit 310 includes a plurality of transport rollers 311 spaced apart along the left and right directions, a connecting belt 312 connecting both ends of the plurality of transport rollers 311 in the front and rear directions, and the transport roller ( It may include a fixed frame 313 on which both ends of the frame 311 are coupled with bearings, and a first motor 314 that transmits power so that the transport roller 311 rotates about the axis in the forward and backward directions. In addition, the plurality of conveying rollers 311 spaced apart in the left and right directions can be rotated about the front-to-back axis with the power transmitted by the first motor 314, and the front-to-back axis is coupled to the fixed frame 313 with a bearing. It may be a single axis.

상기 제2이송부(320)는, 좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반체인(321), 상기 운반체인(321)이 감싸도록 전후방향을 따라 이격된 한 쌍의 회전축(322), 상기 운반체인(321)이 좌우방향의 축으로 회전하도록 상기 회전축(322)에 동력을 전달하는 제2모터(323)를 포함할 수 있다. 이때 한 쌍의 상기 회전축(322)은 전후방향으로 이격되어 하나의 상기 운반체인(321)이 감싸도록 배치될 수 있으며, 상기 회전축(322)이 연장된 좌우방향을 기준으로 상기 제2모터(323)에 의해 회전력이 발생되어 화물(30)을 전후방향으로 이송시킬 수 있다. 여기서 복수의 상기 운반체인(321)은 복수의 상기 운반롤러(311)의 사이사이마다 배치될 수 있다. 그리고 인접한 한 쌍의 상기 운반롤러(311)의 사이에 배치된 상기 고정프레임(313)의 상면이 하측으로 함몰되어 하나의 상기 운반체인(321)이 상단이 배치되고 하나의 상기 회전축(322)을 감싼 하나의 상기 운반체인(321)의 하단이 상기 고정프레임(313)의 하측으로 연장되어 다른 하나의 상기 회전축(322)을 감싸도록 연장될 수 있다. The second transfer unit 320 includes a plurality of transport chains 321 spaced apart along the left and right directions, a pair of rotation shafts 322 spaced apart along the front and rear directions so as to surround the transport chains 321, and the transport chains. (321) may include a second motor 323 that transmits power to the rotation shaft 322 so that it rotates in the left and right directions. At this time, the pair of rotation shafts 322 may be arranged to be spaced apart in the front and rear directions so that one transport chain 321 surrounds them, and the second motor 323 may be operated based on the left and right direction in which the rotation shaft 322 extends. ), a rotational force is generated and the cargo 30 can be transported in the forward and backward directions. Here, the plurality of transport chains 321 may be disposed between the plurality of transport rollers 311. And the upper surface of the fixed frame 313 disposed between the pair of adjacent transport rollers 311 is depressed downward so that one transport chain 321 is disposed at the upper end and one of the rotating shafts 322 The lower end of one wrapped transport chain 321 may extend to the lower side of the fixed frame 313 to surround the other rotating shaft 322.

상기 플랫폼 컨베이어(300)는 상기 제1이송부(310) 또는 상기 제2이송부(320)의 높낮이가 제어될 수 있다. 이때 상기 제1이송부(310)의 상기 운반롤러(311) 또는 상기 제2이송부(320)의 운반체인(321)이 높낮이가 제어되어, 상기 승강플랫폼(220)이 하나의 층에 위치하면 상기 운반롤러(311)의 상단이 상기 운반체인(321)의 상단 보다 높게 배치되고, 상기 승강플랫폼(220)이 다른 하나의 층에 위치하면 상기 운반체인(321)의 상단이 상기 운반롤러(311)의 상단 보다 높게 배치될 수 있다. 이에 하나의 층에서는 상기 운반롤러(311)에 화물(30)이 놓여지고 다른 하나의 층에서는 상기 운반체인(321)에 화물(30)이 놓여져 서로 다른 방향으로 화물(30)을 이송시킬 수 있다. 여기서 하나의 층은 상기 제1컨베이어(100)가 배치된 층이고 다른 하나의 층은 상기 제2컨베이어(400)가 배치된 층일 수 있다.The platform conveyor 300 can control the height of the first transfer unit 310 or the second transfer unit 320. At this time, if the height of the transport roller 311 of the first transport unit 310 or the transport chain 321 of the second transport unit 320 is controlled and the lifting platform 220 is located on one floor, the transport If the upper end of the roller 311 is placed higher than the upper end of the transport chain 321 and the lifting platform 220 is located on another level, the upper end of the transport chain 321 is higher than the upper end of the transport roller 311. It can be placed higher than the top. Accordingly, the cargo 30 is placed on the transport roller 311 on one floor, and the cargo 30 is placed on the transport chain 321 on the other floor, so that the cargo 30 can be transported in different directions. . Here, one layer may be a layer where the first conveyor 100 is placed and the other layer may be a layer where the second conveyor 400 is placed.

상기 플랫폼 컨베이어(300)는, 좌우방향 일측에서 인입된 화물(30)의 타측 위치를 제한하는 인입스토퍼(330)를 더 포함하고, 상기 인입스토퍼(330)는, 전후방향으로 이격 배치되되 상하방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 댐핑부재(331)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 인입스토퍼(330)는 상기 제1이송부(310)나 상기 제2이송부(320)의 좌우방향 타측에 고정되어 일측에서 인입된 화물(30)이 상기 인입스토퍼(330)에서 정지될 수 있도록 가이드할 수 있으며, 복수의 댐핑부재(331)를 통해 외력에 의한 화물(30)의 파손을 방지할 수 있다.The platform conveyor 300 further includes an inlet stopper 330 that limits the position of the other side of the loaded cargo 30 on one side in the left and right directions, and the inlet stopper 330 is arranged to be spaced apart in the forward and backward directions, but in the up and down directions. It may include a plurality of damping members 331 rotated about the axis. Here, the inlet stopper 330 is fixed to the other side in the left and right directions of the first transfer unit 310 or the second transfer unit 320 so that the cargo 30 introduced from one side can be stopped at the inlet stopper 330. It can be guided, and damage to the cargo 30 due to external force can be prevented through the plurality of damping members 331.

상기 플랫폼 컨베이어(300)는 상기 제1이송부(310)의 운반롤러(311)가 상하로 이동되도록 상기 제1이송부(310)의 고정프레임(313)을 높낮이 조절하는 지지부재(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부재(340)는 상기 승강플랫폼(220)의 내부 바닥에 고정되고 상하로 길이조절되는 승강실린더(341)를 포함할 수 있으며, 상기 승강실린더(341)의 높이가 길어지면 상기 제1이송부(310)가 상승하여 화물이 상기 제1이송부(310)에 의해 좌우로 운반되도록 하고, 상기 승강실린더(341)의 높이가 낮아지면 상기 제1이송부(310)가 하강하여 화물이 상기 제2이송부(320)에 의해 전후로 운반되도록 구현될 수 있다. 그리고 도 10에서 도시된 바와 같이 상기 제2컨베이어(400) 또한 롤러나 벨트 등으로 구현되는 이송수단(410)을 포함할 수 있으며, 상기 플랫폼 컨베이어(300)의 제2이송부(320)를 통해 화물(30)을 전달받고 해당 층에서 작업 위치까지 상기 이송수단(410)을 통해 화물(30)을 운반하도록 구성될 수 있다.The platform conveyor 300 further includes a support member 340 that adjusts the height of the fixing frame 313 of the first transport unit 310 so that the transport roller 311 of the first transport unit 310 moves up and down. can do. The support member 340 may include a lifting cylinder 341 fixed to the inner floor of the lifting platform 220 and whose length is adjusted up and down. When the height of the lifting cylinder 341 becomes longer, the first transfer unit (310) rises so that the cargo is transported left and right by the first transfer unit 310, and when the height of the lifting cylinder 341 is lowered, the first transfer unit 310 is lowered so that the cargo is transferred to the second transfer unit. It can be implemented to be transported back and forth by (320). And, as shown in FIG. 10, the second conveyor 400 may also include a transfer means 410 implemented as a roller or a belt, and cargo is transported through the second transfer unit 320 of the platform conveyor 300. It may be configured to receive (30) and transport the cargo (30) from the relevant floor to the work location through the transport means (410).

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to specific details such as specific components and limited embodiment drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. No, those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all matters that are equivalent or equivalent to the claims of this patent, as well as the claims described later, are said to fall within the scope of the spirit of the present invention. will be.

10 : 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기
20 : 운반수단
30 : 화물
31 : 팔레트
100 : 제1컨베이어
110 : 컨베이어몸체
120 : 롤러
121 : 전동모터
130 : 상하이동부재
131 : 실린더
132 : 이동판
140 : 스토퍼
150 : 제1센서
151 : 제2센서
200 : 리프트타워
201 : 제1도어부
202 : 제2도어부
210 : 타워본체
220 : 승강플랫폼
300 : 플랫폼 컨베이어
310 : 제1이송부
311 : 운반롤러
312 : 연결벨트
313 : 고정프레임
314 : 제1모터
320 : 제2이송부
321 : 운반체인
322 : 회전축
323 : 제2모터
330 : 인입스토퍼
331 : 댐핑부재
340 : 지지부재
341 : 승강슬린더
400 : 제2컨베이어
410 : 이송수단
10: Special elevator equipped with vertical conveyor function
20: means of transportation
30: cargo
31: Palette
100: 1st conveyor
110: conveyor body
120: roller
121: electric motor
130: Shanghai East Branch
131: cylinder
132: moving plate
140: stopper
150: 1st sensor
151: 2nd sensor
200: Lift Tower
201: first door part
202: second door part
210: Tower body
220: Elevating platform
300: platform conveyor
310: First transfer unit
311: transport roller
312: Connection belt
313: fixed frame
314: 1st motor
320: 2nd transfer unit
321: transport chain
322: rotation axis
323: 2nd motor
330: Inlet stopper
331: Damping member
340: support member
341: Elevating slider
400: 2nd conveyor
410: means of transportation

Claims (10)

수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기에 있어서,
일측에서 타측으로 화물을 운반하는 제1컨베이어;
상기 제1컨베이어에서 전달받은 화물을 상하로 승강시키는 리프트타워; 및
상기 제1컨베이어와 다른 높이에 배치되어 화물을 운반하는 제2컨베이어;
를 포함하고,
상기 리프트타워는,
지면에 고정되는 타워본체 및 상기 타워본체에서 상하로 이동되는 승강플랫폼을 포함하고,
서로 다른 높이에 배치되는 상기 제1컨베이어와 상기 제2컨베이어가 전후좌우 평면을 기준으로 서로 다른 방향으로 화물을 운반하고,
상기 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기는,
상기 승강플랫폼 내부에 배치되어 상기 제1컨베이어로부터 전달받은 화물을 상기 제2컨베이어로 전달하는 플랫폼 컨베이어;
를 더 포함하고,
상기 플랫폼 컨베이어는,
좌우방향으로 화물을 운반하는 제1이송부와, 전후방향으로 화물을 운반하는 제2이송부를 포함하며,
상기 제1이송부는,
좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반롤러, 복수의 상기 운반롤러의 전후방향 양단을 서로 연결하는 연결벨트 및, 상기 운반롤러가 전후방향의 축을 기준으로 회전하도록 동력을 전달하는 제1모터를 포함하고,
상기 제2이송부는,
좌우방향을 따라 이격배치되는 복수의 운반체인, 상기 운반체인이 감싸도록 전후방향을 따라 이격된 한 쌍의 회전축, 상기 운반체인이 좌우방향의 축으로 회전하도록 상기 회전축에 동력을 전달하는 제2모터를 포함하며,
상기 운반롤러 또는 상기 운반체인의 높낮이가 제어되어,
상기 승강플랫폼이 하나의 층에 위치하면 상기 운반롤러의 상단이 상기 운반체인의 상단 보다 높게 배치되고,
상기 승강플랫폼이 다른 하나의 층에 위치하면 상기 운반체인의 상단이 상기 운반롤러의 상단 보다 높게 배치되며,
상기 플랫폼 컨베이어는,
좌우방향 일측에서 인입된 화물의 타측 위치를 가이드하는 인입스토퍼;를 더 포함하고,
상기 인입스토퍼는,
전후방향으로 이격 배치되되 상하방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 댐핑부재를 포함하고,
상기 제1컨베이어는,
위치가 고정되는 컨베이어몸체;
상기 컨베이어몸체에 설치되어 화물을 일측에서 타측으로 운반하도록 양측으로 이격 배치되는 복수의 롤러; 및
복수의 상기 롤러의 사이에 배치되는 적어도 하나의 상하이동부재;
를 포함하고,
상기 상하이동부재의 상단이, 상기 롤러의 상단보다 높거나 낮아지도록 높낮이가 조절되며,
상기 제1컨베이어의 상기 컨베이어몸체가 상기 리프트타워의 타워본체와 결합되며,
상기 타워본체는,
좌우방향으로 개폐되어 상기 제1컨베이어와 연결되는 제1도어부와, 전후방향으로 개폐되어 상기 제2컨베이어와 연결되는 제2도어부를 포함하고,
상기 제1도어부가 개방되면 상기 제1컨베이어와 상기 플랫폼 컨베이어가 서로 연결되고, 상기 제2도어부가 개방되면 상기 제2컨베이어와 상기 플랫폼 컨베이어가 서로 연결되며,
상기 제1컨베이어는,
상기 컨베이어몸체의 일측 단부에 배치되는 스토퍼;
를 더 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 롤러 및 상기 상하이동부재보다 상측으로 돌출되며,
상기 스토퍼에는 상기 제1컨베이어에 화물이 하역되었는지 여부를 센싱하는 제1센서가 형성되고,
상기 상하이동부재와 상기 롤러가 전후방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기.
In a special elevator equipped with a vertical conveyor function,
A first conveyor that transports cargo from one side to the other side;
A lift tower that elevates and lowers the cargo delivered from the first conveyor; and
a second conveyor disposed at a different height from the first conveyor to transport cargo;
Including,
The lift tower,
It includes a tower body fixed to the ground and a lifting platform that moves up and down on the tower body,
The first conveyor and the second conveyor arranged at different heights transport cargo in different directions based on the front, rear, left, and right planes,
The special elevator equipped with the vertical conveyor function,
a platform conveyor disposed inside the lifting platform to transfer cargo received from the first conveyor to the second conveyor;
It further includes,
The platform conveyor,
It includes a first transport unit that transports cargo in the left and right directions, and a second transport unit that transports cargo in the forward and backward directions,
The first transfer unit,
It includes a plurality of transport rollers spaced apart along the left and right directions, a connecting belt connecting both ends of the plurality of transport rollers in the front and rear directions, and a first motor that transmits power to the transport rollers to rotate about the axis in the front and rear direction. do,
The second transfer unit,
A plurality of transport chains spaced apart along the left and right directions, a pair of rotating shafts spaced apart in the front and rear directions so that the transport chains surround them, and a second motor that transmits power to the rotating shaft so that the transport chains rotate along the left and right axes. Includes,
The height of the transport roller or the transport chain is controlled,
When the lifting platform is located on one floor, the top of the transport roller is placed higher than the top of the transport chain,
When the lifting platform is located on another level, the top of the transport chain is placed higher than the top of the transport roller,
The platform conveyor,
It further includes an inlet stopper that guides the position of the other side of the loaded cargo from one side in the left and right directions,
The inlet stopper is,
It includes a plurality of damping members that are spaced apart in the front and rear directions and rotated about a vertical axis,
The first conveyor,
A conveyor body whose position is fixed;
A plurality of rollers installed on the conveyor body and spaced apart on both sides to transport cargo from one side to the other side; and
At least one vertical movement member disposed between the plurality of rollers;
Including,
The height of the upper end of the moving member is adjusted so that it is higher or lower than the upper end of the roller,
The conveyor body of the first conveyor is coupled to the tower body of the lift tower,
The tower body is,
It includes a first door part that opens and closes in the left and right directions and is connected to the first conveyor, and a second door part that opens and closes in the front and back directions and is connected to the second conveyor,
When the first door is opened, the first conveyor and the platform conveyor are connected to each other, and when the second door is opened, the second conveyor and the platform conveyor are connected to each other,
The first conveyor,
A stopper disposed at one end of the conveyor body;
It further includes,
The stopper protrudes upward from the roller and the vertical moving member,
A first sensor is formed in the stopper to sense whether cargo has been unloaded on the first conveyor,
A special elevator with a vertical conveyor function, characterized in that the vertical moving member and the roller extend in the forward and backward directions.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1컨베이어는,
상기 컨베이어몸체에 하단이 고정되어 상하로 길이가 조절되는 복수의 실린더; 및
복수의 상기 실린더의 상면에 결합되어 실린더의 길이에 따라 높낮이가 조절되는 이동판;
을 더 포함하고,
상기 이동판의 상면에 상기 상하이동부재가 고정되는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기.
According to paragraph 1,
The first conveyor,
A plurality of cylinders whose lower ends are fixed to the conveyor body and whose length is adjusted up and down; and
A moving plate coupled to the upper surface of the plurality of cylinders and whose height is adjusted according to the length of the cylinder;
It further includes,
A special elevator with a vertical conveyor function, characterized in that the vertical moving member is fixed to the upper surface of the moving plate.
제8항에 있어서,
상기 제1컨베이어는,
상기 컨베이어몸체에 고정되어 상기 롤러에 회전력을 전달하는 회전모터;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어 기능이 구비된 특수승강기.
According to clause 8,
The first conveyor,
a rotation motor fixed to the conveyor body and transmitting rotational force to the roller;
A special elevator equipped with a vertical conveyor function, further comprising:
삭제delete
KR1020230115985A 2023-09-01 2023-09-01 Special elevator with vertical conveyor fuction KR102648706B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230115985A KR102648706B1 (en) 2023-09-01 2023-09-01 Special elevator with vertical conveyor fuction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230115985A KR102648706B1 (en) 2023-09-01 2023-09-01 Special elevator with vertical conveyor fuction

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102648706B1 true KR102648706B1 (en) 2024-03-18

Family

ID=90474014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230115985A KR102648706B1 (en) 2023-09-01 2023-09-01 Special elevator with vertical conveyor fuction

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102648706B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139536A (en) * 1991-11-14 1993-06-08 Fujitsu Ltd Transfer conveyor
JP2000255760A (en) * 1999-03-05 2000-09-19 Hikawa Shoji Kaisha Ltd Carrying-in/out device for elevator, and pallet
JP2004026378A (en) * 2002-06-24 2004-01-29 Kyowa Seisakusho:Kk Transfer devise and lift device
KR20060101836A (en) * 2005-03-21 2006-09-26 손을택 Delivery device and method
JP2008260604A (en) * 2007-04-11 2008-10-30 Ihi Corp Board carrying device
KR20150035051A (en) 2013-09-27 2015-04-06 대우조선해양 주식회사 Insulation Box Feed Device and Feed Method of LNG Holds
KR20210001751A (en) * 2019-06-28 2021-01-06 (주)서연오토비전 Mold Transfer Apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05139536A (en) * 1991-11-14 1993-06-08 Fujitsu Ltd Transfer conveyor
JP2000255760A (en) * 1999-03-05 2000-09-19 Hikawa Shoji Kaisha Ltd Carrying-in/out device for elevator, and pallet
JP2004026378A (en) * 2002-06-24 2004-01-29 Kyowa Seisakusho:Kk Transfer devise and lift device
KR20060101836A (en) * 2005-03-21 2006-09-26 손을택 Delivery device and method
JP2008260604A (en) * 2007-04-11 2008-10-30 Ihi Corp Board carrying device
KR20150035051A (en) 2013-09-27 2015-04-06 대우조선해양 주식회사 Insulation Box Feed Device and Feed Method of LNG Holds
KR20210001751A (en) * 2019-06-28 2021-01-06 (주)서연오토비전 Mold Transfer Apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101982031B1 (en) Automatic warehouse
TWI763871B (en) Transport system and transport method
KR101697657B1 (en) Goods destination system
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
CN88101106A (en) Be mainly used in the transmitting device of ship loading and unloading goods
CN104310009B (en) A kind of charging and discharging mechanism
KR20110035040A (en) Conveyor pallet for forklift
KR20160026240A (en) Vertical conveyor
JP5671910B2 (en) Loading device and loading system
KR102648706B1 (en) Special elevator with vertical conveyor fuction
JP2017197295A (en) Conveyance system
KR20170024538A (en) Trolley having delivery function of control cable for elevator
KR100305918B1 (en) Multi-level parking equipment and its shipping method
KR101203636B1 (en) Continuous coil crane
JPH01181617A (en) Lift and transfer device
JPH02255418A (en) Continuous lifting conveyor and conveying box delivery method thereto
JP3916338B2 (en) Mechanical parking system
KR101933174B1 (en) Rotary freight loading apparatus having automatic transfer device
JP7440202B2 (en) vertical conveyor
KR102270328B1 (en) Stacker crane
CN216583980U (en) Lifting machine and lifting equipment
KR20180047234A (en) Storage apparatus for electromagnetic wave absorber units
JP2004059267A (en) Carrying device
EP0107381A1 (en) Material handling system and method
KR20240050998A (en) Interlayer transport system and its driving method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant