KR20210001486U

KR20210001486U - 치과 임플란트 핸드피스

Info

Publication number: KR20210001486U
Application number: KR2020217000031U
Authority: KR
Inventors: 리펑 왕
Original assignee: 베이징 야케봇 테크놀로지 컴퍼니 엘티드
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2019-05-06
Publication date: 2021-06-30
Also published as: US20210282895A1; EP3903723A1; WO2020133867A1; EP3903723A4; CN210077893U; KR200496976Y1; JP3235546U

Abstract

본 출원은 의료기기 기술분야에 관한 것으로, 치과 임플란트 핸드피스를 제공한다. 상기 치과 임플란트 핸드피스는 임플란트 핸드피스 본체 및 임플란트 핸드피스 본체에 설치된 드릴 비트를 포함하고, 임플란트 핸드피스 본체는 드릴 비트에 인접하게 배치되고 구강 내에서 드릴 비트 근처에 위치한 영상을 획득하도록 구성되는 영상수집기가 더 구비된다. 본 출원은 구조가 간단하고 조작이 편리하며, 전반 치료 과정에서 의사가 양손으로 조작할 필요없이 한 손으로 해당 치과 임플란트 핸드피스만 잡으면 된다. 더욱이, 치료 동작이 끝난 후 구강경을 사용하여 치료 상황을 관찰할 수 밖에 없는 기존의 치과 핸드피스에 비해 해당 치과 임플란트 핸드피스는 치료 과정에서 드릴 비트 근처의 영상을 실시간으로 획득할 수 있어, 의사는 각 치료 동작을 수행할 때 실시간으로 치료 상황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 영상수집기에서 획득한 영상에 따라 드릴 비트의 위치 및 각도를 수시로 조정할 수 있어, 치료의 정밀도와 효과를 크게 향상시키면서 환자의 편안함을 향상시킬 수 있다.

Description

치과 임플란트 핸드피스

본 출원은 의료기기 기술분야에 관한 것으로서, 특히 치과 임플란트 핸드피스에 관한 것이다.

치과 핸드피스는 임상에서 치아를 절삭, 천공 및 연마하기 위한 도구이다. 현재 의사가 치과 핸드피스를 사용하여 환자를 치료할 때 한 손으로 치과 핸드피스를 잡고 환자의 치아를 천공 연마하고 다른 손으로 구강경을 잡고 수시로 치료 상황을 관찰해야 한다. 의사가 하나의 치료 동작을 마칠 때마다 관찰을 위해 구강경을 사용해야 하는데, 이는 의사의 조작에 불편을 줄 뿐만 아니라 구강경을 빈번하게 사용함으로 인해 환자에게 불편함을 가져다준다.

본 출원은 기존의 치과 핸드피스는 치료 과정에서 보조 관찰을 위해 구강경을 추가로 장착해야됨으로 조작에 불편함을 야기하는 기술문제를 해결하고자 한다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 출원은 임플란트 핸드피스 본체 및 상기 임플란트 핸드피스 본체에 설치된 드릴 비트를 포함하고 상기 임플란트 핸드피스 본체에는 상기 드릴 비트에 인접하게 배치되고 구강 내에서 상기 드릴 비트 근처에 위치한 영상을 획득하도록 구성되는 영상수집기가 더 구비되는 치과 임플란트 핸드피스를 제공한다.

여기서, 상기 영상수집기는 양단에 각각 렌즈 구멍 및 연결 구멍이 구비된 상기 임플란트 핸드피스 본체의 내강에 배치되고, 상기 영상수집기는 상기 렌즈 구멍을 통해 영상을 획득하며, 상기 연결 구멍을 통해 외부 디스플레이 장치와 연결된다.

여기서, 상기 임플란트 핸드피스 본체의 내강에는 구동 베벨 기어, 피동 베벨 기어 및 감속기가 설치되며, 상기 임플란트 핸드피스 본체의 상단의 측벽에는 삽입홀이 구비되고, 상기 드릴 비트의 제 1단은 상기 삽입홀에 삽입되고 제 2단은 바깥쪽으로 연장되며; 상기 피동 베벨 기어는 상기 드릴 비트의 제 1단에 배치되고, 상기 구동 베벨 기어는 상기 피동 베벨 기어와 치합되고 전동축을 통해 감속기와 연결된다.

여기서, 상기 감속기는 모터, 내부 링 기어, 유성 캐리어 및 상기 내부 링 기어에 배치되는 유성 기어 및 선 기어를 포함하고; 상기 전동축은 상기 유성 캐리어를 통해 상기 내부 링 기어와 상기 선 기어 사이에 위치하는 상기 유성 기어와 연결되며 상기 유성 기어는 상기 내부 링 기어 및 상기 선 기어와 각각 치합되며; 상기 선 기어는 회전축을 통해 상기 모터와 연결된다.

여기서, 상기 임플란트 핸드피스 본체는 핸들 및 핸드피스 헤드를 포함하고, 상기 핸드피스 바의 일단은 상기 핸들과 연결되고 타단은 상기 드릴 비트가 구비되며, 상기 드릴 비트의 축선은 상기 핸드피스 헤드의 축선에 수직된다.

여기서, 상기 핸드피스 헤드의 축선은 상기 핸들의 축선과 동일선상에 있다.

여기서, 상기 영상수집기는 내시경 및 광섬유를 포함하고, 상기 광섬유의일단은 상기 내시경과 연결되고, 타단은 외부 디스플레이 장치와 연결되도록 구성된다.

여기서, 상기 내시경은 광학 내시경, 광섬유 내시경, 전자 내시경, CCD 비디오 내시경 또는 CMOS 비디오 내시경이다.

여기서, 상기 영상수집기는 카메라에 인접하게 배치되고 카메라의 촬영 영역을 비추도록 구성되는 광원 및 카메라를 포함한다.

여기서, 상기 임플란트 핸드피스 본체의 측벽에는 상기 카메라와 각각 전기적으로 연결되는 해상도 증가 버튼 및 해상도 감소 버튼이 구비된다.

본 출원은 구조가 간단하고 조작이 편리하며, 전반 치료 과정에서 의사가 양손으로 조작할 필요없이 한 손으로 해당 치과 임플란트 핸드피스만 잡으면 된다. 더욱이, 치료 동작이 끝난 후 구강경을 사용하여 치료 상황을 관찰할 수 밖에 없는 기존의 치과 핸드피스에 비해, 본 출원의 치과 임플란트 핸드피스는 치료 과정에서 드릴 비트 근처의 영상을 실시간으로 획득할 수 있어, 의사는 각 치료 동작을 수행할 때 실시간으로 치료 상황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 영상수집기에서 획득한 영상에 따라 드릴 비트의 위치 및 각도를 수시로 조정할 수 있어, 치료의 정밀도와 효과를 크게 향상시키면서 환자의 편안함을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 출원의 실시예에서 치료 과정에서의 치과 임플란트 핸드피스의 종단면도이다;
도 2는 본 출원의 실시예에서 치과 임플란트 핸드피스의 사시도이다;
도 3은 도 2의 종단면도이다;
도 4는 본 출원의 실시예에서 치과 임플란트 핸드피스의 종단면도이다;
도 5는 본 출원의 실시예에서 드릴 비트가 숨겨진 치과 임플란트 핸드피스의 부분 단면도이다;
도 6은 본 출원의 실시예에서 치과 임플란트 핸드피스의 부분 단면도이다;
도 7은 본 출원의 실시예에서 치과 임플란트 핸드피스의 배면도이다.

발명의 목적, 기술방안 및 장점을 보다 명확하게 나타내기 위하여, 이하에서는 발명의 도면을 결합하여, 발명의 기술방안에 대하여 명확하게 설명한다. 설명되는 실시예는 발명의 일부 실시예일 뿐 모든 실시예인 것은 아니다. 당업자가 발명의 실시예에 기반하여 창조적인 노동이 없이 획득한 기타 모든 실시예는 발명의 청구범위에 속할 것이다.

본 출원의 설명에서, 달리 명시되지 않는 한, "상", "하" 등의 용어로 표시된 방향 또는 위치 관계는 도면에 표시된 방향 또는 위치 관계를 기반으로 하며, 본 출원의 설명을 용이하게 하고 설명을 간소화하기 위한 것일 뿐 표시되는 장치 또는 요소가 반드시 특정 방향을 갖고 특정 방향으로 구성 및 동작되는 것을 의미하거나 암시하는 것이 아니다. 따라서, 본 출원에 대한 한정으로 이해해서는 안된다.

달리 명확하게 규정되고 한정되지 않는 한, "연결"이라는 용어는 넓은 의미로 이해되어야 하며, 예를 들어 고정적으로 연결될수 있고, 탈부착 가능하게 연결 또는 일체로 연결될 수 있으며; 직접적으로 연결 또는 중간매개를 통해 간접적으로 연결될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 구체적인 상황에 따라 발명에서 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 임플란트 핸드피스 본체(1) 및 임플란트 핸드피스 본체(1)에 설치된 드릴 비트(2)를 포함하고, 임플란트 핸드피스 본체(1)는 드릴 비트(2)에 인접하게 배치되고 구강 내에서 드릴 비트(2) 근처에 위치한 영상을 획득하도록 구성되는 영상수집기가 더 구비되는 치과 임플란트 핸드피스를 제공한다. 치료 전에 영상수집기를 외부 디스플레이 장치에 연결시키고, 임플란트 핸드피스 본체(1)에는 영상수집기가 장착되며, 즉 본 실시예의 치과 임플란트 핸드피스에는 영상수집기가 자체로 구비되므로, 의사가 임플란트 핸드피스 본체(1)를 손으로 잡고 환자의 치아를 천공 및 연마할 때, 영상수집기는 드릴 비트(2) 근처의 영상을 실시간으로 외부 디스플레이로 전송하여 의사가 각 치료 동작을 수행할 때 치료 상황을 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 영상수집기에서 획득한 영상에 따라 드릴 비트(2)의 위치 및 각도를 수시로 조정할 수 있다.

전체 치료 과정에서 의사는 양손으로 조작할 필요없이 한 손으로 해당 치과 임플란트 핸드피스를 잡기만 하면 되는 것을 알 수 있다. 더욱이, 치료 동작이 끝난 후 구강경을 사용하여 치료 상황을 관찰할 수 밖에 없는 기존의 치과 핸드피스에 비해, 본 실시예의 치과 임플란트 핸드피스는 치료 과정에서 드릴 비트(2) 근처의 영상을 실시간으로 획득할 수 있어, 의사는 각 치료 동작을 수행할 때 실시간으로 치료 상황을 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 영상수집기에서 획득한 영상에 따라 드릴 비트(2)의 위치 및 각도를 수시로 조정할 수 있어 치료의 정밀도와 효과를 크게 향상시키면서 환자의 편안함을 향상시킬 수 있다.

선택적으로, 영상수집기는 내시경(3-1) 및 광섬유(3-2)를 포함하고, 상기 광섬유(3-2)의 일단은 내시경(3-1)과 연결되고, 타단은 외부 디스플레이 장치와 연결되도록 구성된다. 여기서 내시경(3-1)은 광학 내시경, 광섬유 내시경, 전자 내시경, CCD 비디오 내시경 또는 CMOS 비디오 내시경이다. 영상수집기는 내시경(3-1) 및 광섬유(3-2)로 구성되는 것 외에도, 카메라에 인접하게 배치되고 카메라의 촬영 영역을 비추도록 구성되는 광원 및 카메라로 구성될 수도 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, 카메라에서 수집한 이미지가 선명하고 완전하도록 하기 위해 임플란트 핸드피스 본체(1)의 측벽에는 카메라와 각각 전기적으로 연결되는 해상도 증가 버튼 및 해상도 감소 버튼이 마련된다. 치료 시 의사는 해상도 증가 버튼 또는 해상도 감소 버튼을 눌러 카메라의 해상도를 조정하여 카메라가 수집한 이미지의 선명도를 변경할 수 있다.

선택적으로, 영상수집기는 양단에 각각 렌즈 구멍(1-1) 및 연결 구멍(1-2)이 구비된 임플란트 핸드피스 본체(1)의 내강에 배치되고, 영상수집기는 렌즈 구멍(1-1)을 통해 영상을 획득하며, 연결 구멍(1-2)을 통해 외부 디스플레이 장치와 연결된다. 물론, 설치의 편리를 위해 영상수집기는 임플란트 핸드피스 본체(1)의 외벽에 배치될 수도 있다.

또한, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 임플란트 핸드피스 본체(1)의 내강에는 구동 베벨 기어(4-1), 피동 베벨 기어(4-2) 및 감속기가 구비되며, 임플란트 핸드피스 본체(1)의 상단의 측벽에는 삽입홀이 구비되고, 드릴 비트(2)의 제 1단은 삽입홀에 삽입되고 제 2단은 바깥쪽으로 연장되며, 즉 임플란트 핸드피스 본체(1)에서 돌출되고; 피동 베벨 기어(4-2)는 드릴 비트(2)의 제 1단에 배치되고, 구동 베벨 기어(4-1)는 피동 베벨 기어(4-2)와 치합되고, 구동 베벨 기어(4-1)는 전동축(4-3)을 통해 감속기와 연결된다. 선택적으로, 구동 베벨 기어(4-1)의 축선은 피동 베벨 기어(4-2)의 축선에 수직되어 구동 베벨 기어(4-1)와 피동 베벨 기어(4-2)가 서로 치합될 때 축방향력을 발생하지 않도록 방지한다. 구동 베벨 기어(4-1)와 피동 베벨 기어(4-2)가 서로 치합되기 때문에 감속기가 전동축(4-3)을 통해 구동 베벨 기어(4-1)를 회전하도록 구동하면 피동 베벨 기어(4-2)는 함께 회전하여 드릴 비트(2)를 회전하도록 구동할 수 있다.

또한, 감속기는 모터, 내부 링 기어(5-1), 유성 캐리어(5-4), 내부 링 기어(5-1)에 배치된 유성 기어(5-3) 및 선 기어(5-2)를 포함하고; 전동축(4-3)은 유성 캐리어(5-4)를 통해 내부 링 기어(5-1)와 선 기어(5-2) 사이에 위치하는 유성 기어(5-3)와 연결되며, 유성 기어(5-3)는 내부 링 기어(5-1) 및 선 기어(5-2)와 각각 치합되며, 선 기어(5-2)는 회전축(5-5)을 통해 모터와 연결된다. 선 기어(5-2)와 유성 기어(5-3)가 서로 치합되므로, 모터가 회전축(5-5)을 통해 선 기어(5-2)를 회전하도록 구동하면 유성 기어(5-3)는 선 기어(5-2)의 구동에 따라 함께 회전하여 유성 캐리어(5-4)를 회전하도록 구동하고, 유성 캐리어(5-4)는 전동축(4-3)을 통해 구동 베벨 기어(4-1)를 회전하도록 구동할 수도 있다.

선택적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 임플란트 핸드피스 본체(1)는 핸들(1-4) 및 핸드피스 헤드(1-3)를 포함하고, 핸드피스 헤드(1-3)의 일단은 핸들(1-4)과 연결되고, 타단은 드릴 비트(2)가 구비되며; 드릴 비트(2)의 축선은 핸드피스 헤드(1-3)의 축선에 수직된다. 또한, 해당 치과 임플란트 핸드피스를 보다 편리하게 로봇에 적용할 수 있도록 핸드피스 헤드(1-3)의 축선은 핸들(1-4)의 축선과 동일선상에 있다. 이와 같이 설정하는 이점은 다음과 같다. 한편으로는 드릴 비트(2)의 끝단의 위치 좌표 계산 공식에서의 변수를 줄일 수 있어 드릴 비트(2)의 끝단의 횡좌표는 하나의 변수인 드릴 비트(2)의 길이에 의해서만 결정될 수 있고, 동시에 드릴 비트(2)의 끝단의 종좌표는 두개의 변수인 핸들(1-4) 및 핸드피스 헤드(1-3)의 길이에 의해서만 결정될 수 있어, 드릴 비트(2)의 끝단의 위치선정 난이도를 크게 줄일 수 있고, 다른 한편으로는 치과 핸드피스의 전반적인 가공 난이도를 줄일 수 있다.

상기 실시예는 발명의 기술방안을 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명은 상기 실시예들을 참조하여 상세하게 설명되었지만, 당업자는 상술한 각 실시예에 기재된 기술방안에 대해 수정하거나 일부 기술특징을 균등하게 대체할 수 있고, 해당 기술방안의 본질은 이러한 수정 및 대체로 인해 발명의 각 실시예의 기술방안의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 것을 이해할 수 있음을 유의해야 할 것이다.

1 : 임플란트 핸드피스 본체 1-1 : 렌즈 구멍
1-2 : 연결 구멍 1-3 : 핸드피스 헤드
1-4 : 핸들 2 : 드릴 비트
3-1 : 내시경 3-2 : 광섬유
4-1 : 구동 베벨 기어 4-2 : 피동 베벨 기어
4-3 : 전동축 5-1 : 내부 링 기어
5-2 : 선 기어 5-3 : 유성 기어
5-4 : 유성 캐리어 5-5 : 회전축

Claims

임플란트 핸드피스 본체 및 상기 임플란트 핸드피스 본체에 설치된 드릴 비트를 포함하는 치과 임플란트 핸드피스에 있어서,
상기 임플란트 핸드피스 본체에는 상기 드릴 비트에 인접하게 배치되고 구강 내에서 상기 드릴 비트 근처에 위치한 영상을 획득하도록 구성되는 영상수집기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제1항에 있어서,
상기 영상수집기는 양단에 각각 렌즈 구멍 및 연결 구멍이 구비된 상기 임플란트 핸드피스 본체의 내강에 배치되고, 상기 영상수집기는 상기 렌즈 구멍을 통해 영상을 획득하며, 상기 영상수집기는 상기 연결 구멍을 통해 외부 디스플레이 장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제1항에 있어서,
상기 임플란트 핸드피스 본체의 내강에는 구동 베벨 기어, 피동 베벨 기어 및 감속기가 구비되며, 상기 임플란트 핸드피스 본체의 상단의 측벽에는 삽입홀이 구비되고, 상기 드릴 비트의 제 1단은 상기 삽입홀에 삽입되고 제 2단은 바깥쪽으로 연장되며, 상기 피동 베벨 기어는 상기 드릴 비트의 제 1단에 배치되고, 상기 구동 베벨 기어는 상기 피동 베벨 기어와 치합되며, 전동축을 통해 상기 감속기와 연결되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제3항에 있어서,
상기 감속기는 모터, 내부 링 기어, 유성 캐리어 및 상기 내부 링 기어에 배치되는 유성 기어 및 선 기어를 포함하고, 상기 전동축은 상기 유성 캐리어를 통해 상기 내부 링 기어와 상기 선 기어 사이에 위치하는 상기 유성 기어와 연결되며, 상기 유성 기어는 상기 내부 링 기어 및 상기 선 기어와 각각 치합되며, 상기 선 기어는 회전축을 통해 상기 모터와 연결되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제1항에 있어서,
상기 임플란트 핸드피스 본체는 핸들 및 핸드피스 헤드를 포함하고, 상기 핸드피스 헤드의 일단은 상기 핸들과 연결되고, 타단은 상기 드릴 비트가 구비되며, 상기 드릴 비트의 축선은 상기 핸드피스 헤드의 축선에 수직되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제5항에 있어서,
상기 핸드피스 헤드의 축선은 상기 핸들의 축선과 동일선상에 있는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영상수집기는 내시경 및 광섬유를 포함하고, 상기 광섬유의 일단은 상기 내시경과 연결되고, 타단은 외부 디스플레이 장치와 연결되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제7항에 있어서,
상기 내시경은 광학 내시경, 광섬유 내시경, 전자 내시경, CCD 비디오 내시경 또는 CMOS 비디오 내시경인 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영상수집기는 카메라에 인접하게 배치되고 상기 카메라의 촬영 영역을 비추도록 구성되는 광원 및 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.
제9항에 있어서,
상기 임플란트 핸드피스 본체의 측벽에는 상기 카메라와 각각 전기적으로 연결되는 해상도 증가 버튼 및 해상도 감소 버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 치과 임플란트 핸드피스.