CN219353874U - 一种牙科用手持扫描定位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于牙科治疗器械技术领域，尤其为一种牙科用手持扫描定位器，包括空心结构的手持杆以及手持杆内滑动安装的扫描杆，扫描杆的自由端设有两个关于扫描杆的径切面对称的斜面，驱动机构包括一固定在支撑板上的齿轮马达、两螺杆、分别固定在两螺杆上的传动轮、其中一螺杆上与齿轮马达啮合的副齿轮。本实用新型通过设置螺杆与螺套，螺杆转动时使螺套带动扫描杆在手持杆内滑动，既可实现对同一口腔中不同位置处的扫描，又可适应不同年龄段患者的口腔，通过设置斜面，使得扫描杆扫描端的体积进一步缩小，减少杆体对患者口腔造成的不适感，同时提供平面，相比弧形杆体来说对于检测组的安装更为方便。

Description

一种牙科用手持扫描定位器

技术领域

本实用新型涉及牙科治疗器械技术领域，具体为一种牙科用手持扫描定位器。

背景技术

在牙科诊疗以及口腔正畸手术中，目前经常用到口腔3D扫描建模设备来取代传统的石膏建模作业。在使用时医生手握扫描定位器在患者的口腔中扫描患者的牙齿即可在电脑上出现患者牙齿的模型，能够快速定位患者需要治疗、修整的牙齿部分，并且直观的模型方便医生给出具体的治疗方案，让患者直观的看到治疗后的牙齿情况。

中国专利申请号为CN201810446472.8的发明专利公开了一种用于口腔扫描定位的扫描杆，结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可高效便捷的对患者口腔进行全面高效三维扫描建模作业，另一方面在进行三维扫描过程中，可主动对检测数据进行检测修正，极大的提高了口腔三维建模作业的工作效率和建模精度。

上述现有技术方案存在以下缺陷：扫描杆整体的长度不可调，而不同年龄段患者的口腔体积不同，因此若直接用在年龄较小的患者上可能会引起患者不适；扫描杆杆体呈圆管状，根据人口腔的特征，呈圆管状的扫描杆的扫描端也容易对患者造成不适。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种牙科用手持扫描定位器，解决了扫描杆整体的长度不可调与呈圆管状的扫描杆的扫描端都容易对患者造成不适的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牙科用手持扫描定位器，包括空心结构的手持杆以及手持杆内滑动安装的扫描杆，所述扫描杆的自由端设有两个关于扫描杆的径切面对称的斜面，两个所述斜面上与扫描杆自由端的端面上均固定有检测组，所述手持杆包括一端盖以及内壁上两一体成型的支撑板，两个所述支撑板上设有驱动机构，所述驱动机构包括一固定在支撑板上的齿轮马达、两螺杆、分别固定在两螺杆上的传动轮、其中一螺杆上与齿轮马达啮合的副齿轮，所述端盖与相邻的支撑板之间形成一空腔，两个所述螺杆远离齿轮马达的一端分别螺纹连接于扫描杆内的固定连接的两螺套内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述斜面之间的夹角范围在十四度至二十度之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫描杆的整体呈圆台形状，所述扫描杆远离斜面的一端分别设有与手持杆内壁贴合的配合块、直径小于配合块大于扫描杆最大直径的安装管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手持杆的内壁靠近配合块的一端设有沿扫手持杆轴线分布的限位条，所述配合块的外表面设有与限位条配合的凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装管的外表面螺纹安装有可套在扫描杆上的透明保护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两所述传动轮通过皮带或链条进行传动配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮马达的轴头、两个螺杆穿过支撑板的地方均插接在支撑板上对应位置的轴承内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手持杆的外表面远离端盖的一端粘接有环形齿垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述端盖上设有插口。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种牙科用手持扫描定位器，具备以下有益效果：

1、该牙科用手持扫描定位器，通过设置螺杆与螺套，螺杆转动时使螺套带动扫描杆在手持杆内滑动，既可实现对同一口腔中不同位置处的扫描，又可适应不同年龄段患者的口腔。

2、该牙科用手持扫描定位器，通过设置斜面，使得扫描杆扫描端的体积进一步缩小，减少杆体对患者口腔造成的不适感，同时提供平面，相比弧形杆体来说对于检测组的安装更为方便。

附图说明

图1为本牙科用手持扫描定位器的内部立体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本牙科用手持扫描定位器的外观示意图，主要示出斜面的形状；

图4为本牙科用手持扫描定位器收缩后的结构示意图；

图5为本牙科用手持扫描定位器中驱动机构的俯视图。

图中：1、手持杆；2、扫描杆；3、斜面；4、检测组；5、端盖；6、支撑板；7、驱动机构；8、齿轮马达；9、螺杆；10、传动轮；11、副齿轮；12、空腔；13、螺套；14、配合块；15、安装管；16、限位条；17、凹槽；18、透明保护套；19、轴承；20、环形齿垫；21、插口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种牙科用手持扫描定位器，包括空心结构的手持杆1以及手持杆1内滑动安装的扫描杆2，扫描杆2的自由端设有两个关于扫描杆2的径切面对称的斜面3，两个斜面3上与扫描杆2自由端的端面上均固定有检测组4；其中，手持杆1方便医生操作时握住本扫描定位器，扫描杆2使用时进入患者的口腔内进行扫描，斜面3的设置使得扫描杆2扫描端的体积进一步缩小，减少杆体对患者口腔造成的不适感，同时提供平面，相比弧形杆体来说对于检测组4的安装更为方便，检测组4为摄像组与激光测距装置的组合，可对患者的口腔进行扫描，由于其为现有技术，故此处不再赘述。手持杆1包括一端盖5以及内壁上两一体成型的支撑板6，两个支撑板6上设有驱动机构7，使得扫描杆2及扫描杆2上的检测组4在手持杆1内可伸缩、移位，既可实现对同一口腔中不同位置处的扫描，又可适应不同年龄段患者的口腔。驱动机构7包括一固定在支撑板6上的齿轮马达8、两螺杆9、分别固定在两螺杆9上的传动轮10、其中一螺杆9上与齿轮马达8啮合的副齿轮11，齿轮马达8运行时驱动副齿轮11转动，使副齿轮11所在的一螺杆9转动，传动轮10使两螺杆9的转动同步进行，两个转动的螺杆9，使得与螺杆9螺纹配合的螺套13带动扫描杆2在手持杆1内滑动。端盖5与相邻的支撑板6之间形成一空腔12，用于安装电池、与检测组4、齿轮马达8电连接的控制电路和通讯电路，由于此为现有技术，故此处不再赘述。两个螺杆9远离齿轮马达8的一端分别螺纹连接于扫描杆2内的固定连接的两螺套13内，螺套13与两螺杆9的配合，当两螺杆9同步转动时会使螺套13沿螺杆9的轴向移动，从而带动扫描杆2移动。

如图3所示，两个斜面3之间的夹角范围在十四度至二十度之间。

本实施例中，两个斜面3之间的夹角过小会使斜面3的面积过大而使扫描杆2过于扁平，导致内部空间过小，安装检测组4的空间以及螺杆9进入扫描杆2内部的空间不足，而两个斜面3之间的夹角过大会使斜面的面积过小，不利于检测组4的安装，同时会使斜面3上安装的检测组4对患者口腔的扫描方向过于偏向扫描杆2端面上检测组4的扫描方向。

如图3所示，扫描杆2的整体呈圆台形状，扫描杆2远离斜面3的一端分别设有与手持杆1内壁贴合的配合块14、直径小于配合块14大于扫描杆2最大直径的安装管15。

本实施例中，圆台状的扫描杆2的扫描端直径较小，降低进入患者的口腔后对患者造成的不适感，安装管15表面上有用于安装透明保护套18的螺纹。

如图2所示，手持杆1的内壁靠近配合块14的一端设有沿扫手持杆1轴线分布的限位条16，配合块14的外表面设有与限位条16配合的凹槽17。

本实施例中，限位条16与凹槽17的配合使得扫描杆2在手持杆1内不会出现径向打滑的情况，使螺杆9与扫描杆2的螺纹配合更稳定。

如图2所示，安装管15的外表面螺纹安装有可套在扫描杆2上的透明保护套18。

本实施例中，透明保护套18可由塑料螺纹盖和与扫描杆2贴合的薄膜制成，安装后既能确保检测组4能够正常进行扫描患者的口腔，又能够防止患者唾液沾染到扫描杆2上，并且螺纹安装的透明保护套18方便拆装，方便更换，使本扫描定位器便于连续使用。

如图1与图4所示，两传动轮10通过皮带或链条进行传动配合。

本实施例中，传动轮10可以是皮带轮，也可以是链轮，因此皮带或链条的传动方式都适用于本技术方案。

如图5所示，齿轮马达8的轴头、两个螺杆9穿过支撑板6的地方均插接在支撑板6上对应位置的轴承19内。

本实施例中，轴承19使得螺杆9的转动更为平稳、流畅。

如图2所示，手持杆1的外表面远离端盖5的一端粘接有环形齿垫20。

本实施例中，环形齿垫20用于患者牙齿的咬合。

如图1所示，端盖5上设有插口21。

本实施例中，插口21用于插充电线，为空腔12内的电池进行充电。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时医生握住手持杆1，在安装管15上拧上干净的透明保护套18，将扫描杆2套住，根据患者的口腔情况，通过空腔12内的控制电路控制驱动机构7运行，其中齿轮马达8带动副齿轮11转动，副齿轮11所在的螺杆9带动传动轮10转动，传动轮10通过皮带使两螺杆9同步转动，同步转动的两螺杆9使得扫描杆2在手持杆1中移动，使得扫描杆2的长度适合患者的口腔，避免对患者造成不适感，患者的牙齿可咬合在环形齿垫20上，医生开始对患者的口腔进行扫描；扫描时，启动驱动机构7以及检测组4，检测组4对患者的口腔进行扫描，扫描杆2在患者的口腔中伸缩，同时医生可转动手持杆1，从而使检测组4完成对患者整个口腔的扫描定位，在电脑上出现患者牙齿的3D模型，由于斜面3的设置使得扫描杆2扫描端的体积进一步缩小，减少杆体对患者口腔造成的不适感，同时提供平面，相比弧形杆体来说对于检测组4的安装更为方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种牙科用手持扫描定位器，包括空心结构的手持杆(1)以及手持杆(1)内滑动安装的扫描杆(2)，其特征在于：所述扫描杆(2)的自由端设有两个关于扫描杆(2)的径切面对称的斜面(3)，两个所述斜面(3)上与扫描杆(2)自由端的端面上均固定有检测组(4)，所述手持杆(1)包括一端盖(5)以及内壁上两一体成型的支撑板(6)，两个所述支撑板(6)上设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括一固定在支撑板(6)上的齿轮马达(8)、两螺杆(9)、分别固定在两螺杆(9)上的传动轮(10)、其中一螺杆(9)上与齿轮马达(8)啮合的副齿轮(11)，所述端盖(5)与相邻的支撑板(6)之间形成一空腔(12)，两个所述螺杆(9)远离齿轮马达(8)的一端分别螺纹连接于扫描杆(2)内的固定连接的两螺套(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：两个所述斜面(3)之间的夹角范围在十四度至二十度之间。

3.根据权利要求1所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：所述扫描杆(2)的整体呈圆台形状，所述扫描杆(2)远离斜面(3)的一端分别设有与手持杆(1)内壁贴合的配合块(14)、直径小于配合块(14)大于扫描杆(2)最大直径的安装管(15)。

4.根据权利要求3所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：所述手持杆(1)的内壁靠近配合块(14)的一端设有沿扫手持杆(1)轴线分布的限位条(16)，所述配合块(14)的外表面设有与限位条(16)配合的凹槽(17)。

5.根据权利要求3所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：所述安装管(15)的外表面螺纹安装有可套在扫描杆(2)上的透明保护套(18)。

6.根据权利要求1所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：两所述传动轮(10)通过皮带或链条进行传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：所述齿轮马达(8)的轴头、两个螺杆(9)穿过支撑板(6)的地方均插接在支撑板(6)上对应位置的轴承(19)内。

8.根据权利要求1所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：所述手持杆(1)的外表面远离端盖(5)的一端粘接有环形齿垫(20)。

9.根据权利要求1所述的一种牙科用手持扫描定位器，其特征在于：所述端盖(5)上设有插口(21)。