CN216167927U - 一种种植手机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种种植手机，包括种植手机本体，种植手机本体包括手柄、机头和钻头，机头的一端与手柄连接，钻头连接于所述机头的另一端，机头的轴线与手柄的轴线在垂直于钻头轴线的方向存在夹角。本实用新型通过将机头的轴线与手柄的轴线在垂直于钻头轴线的方向上设置一定的角度，有效避免了在对患者口内深处实施种植手术时机头与其他牙齿产生干涉或碰撞，提高了种植手机操作的便利性，同时也降低了手术的操作难度。

Description

一种种植手机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种种植手机。

背景技术

种植手机是口腔科治疗常用的医疗器械，在种牙手术中用来钻孔、制备种植体窝洞的工具。种植手机的工作原理是以马达提供动力，通过内部传动机构带动末端的牙科操作工具完成对牙体的作业。医生在使用种植手机时，通常都是直接手持种植手机进行操作。

现有技术中，牙科种植手机由于构型原因在对口内深处的牙位进行操作时存在容易与其他牙齿产生干涉和碰撞的问题，增加了种植手术的操作难度。

实用新型内容

本实用新型提供一种种植手机，用以解决现有技术中在对口内深处的牙位进行操作时容易与其他牙齿产生干涉和碰撞的问题。

本实用新型提供一种种植手机，包括种植手机本体，所述种植手机本体包括手柄、机头和钻头，所述机头的一端与所述手柄连接，所述钻头连接于所述机头的另一端，其特征在于，所述机头的轴线与所述手柄的轴线在垂直于所述钻头轴线的方向存在夹角。

根据本实用新型提供的一种种植手机，所述机头的轴线与所述手柄的轴线在垂直于所述钻头轴线的方向的夹角为20-90°。

根据本实用新型提供的一种种植手机，还包括设于所述手柄内部的第一传动杆和设于所述机头内部的第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆之间设有匹配啮合的第一锥齿轮组。

根据本实用新型提供的一种种植手机，所述第一锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第一传动杆的第一端连接有所述主动锥齿轮，所述第二传动杆的第一端连接有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。

根据本实用新型提供的一种种植手机，所述手柄的轴线与所述机头的轴线之间的夹角小于预设角度时，所述主动锥齿轮为内齿结构；所述手柄的轴线与所述机头的轴线之间的夹角大于等于预设角度时，所述主动锥齿轮为外齿结构。

根据本实用新型提供的一种种植手机，所述主动锥齿轮为内齿结构时，所述主动锥齿轮包括齿轮本体，所述齿轮本体的顶部具有敞口中空段，所述敞口中空段的内表面与所述齿轮本体的轴线存在夹角，所述敞口中空段的内表面与所述齿轮本体的轴线存在夹角，所述敞口中空段的内表面设有内齿。

根据本实用新型提供的一种种植手机，还包括驱动结构，所述第一传动杆的第二端连接于所述驱动结构，且所述驱动结构设于所述手柄内部远离所述机头的一端。

根据本实用新型提供的一种种植手机，所述第二传动杆与所述钻头之间设有匹配啮合的第二锥齿轮组。

根据本实用新型提供的一种种植手机，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承套设于所述第一传动杆且连接于所述手柄的内壁；所述第二轴承套设于所述第二传动杆且连接于所述机头的内壁。

本实用新型提供的一种种植手机，通过将机头的轴线与手柄的轴线在垂直于钻头轴线的方向上设置一定的角度，有效避免了在对患者口内深处实施种植手术时机头与其他牙齿产生干涉或碰撞，提高了种植手机操作的便利性，同时也降低了手术的操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的种植手机左偏结构的俯视图；

图2是本实用新型提供的种植手机右偏结构的俯视图；

图3是现有技术中传统种植手机的俯视图；

图4是现有技术中种植手机使用时的示意图；

图5是本实用新型提供的种植手机内部结构示意图一；

图6是本实用新型提供的种植手机内部结构示意图二；

附图标记：

1：手柄； 2：机头； 3：钻头；

4：第一传动杆； 5：第二传动杆； 6：第一锥齿轮组；

61：主动锥齿轮； 62：从动锥齿轮； 7：第二齿轮组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6描述本实用新型提供的一种种植手机。

参考图1和图2，一种种植手机，包括种植手机本体，种植手机本体包括手柄1、机头2和钻头3，机头2的一端与手柄1连接，钻头3连接于所述机头2的另一端，机头2的轴线与手柄1的轴线在垂直于钻头3轴线的方向存在夹角。

参考图3，该视角下，机头2的轴线和手柄1的轴线是共线的。图4是现有技术中种植手机使用时的示意图，这种传统的种植手机在对口内深处的牙位进行操作时容易和其他牙齿发生干涉或碰撞，影响其他牙齿，种植手术的操作难度较高。

基于此，本实用新型提供一种种植手机，可根据种植位置选择合适的种植手机的构型，进而避免种植手术过程中与其他牙齿发生干涉或者碰撞，降低种植手术的操作难度。

本实用新型实施例提供的种植手机，手柄1和机头2均是中空结构，机头2的一端与手柄1连接，钻头3可拆卸连接于机头2的另一端，具体的，钻头3垂直连接于机头2的一端，方便对牙位进行操作。参考图1和图2，钻头3对准牙齿，俯视种植手机，即在与图3同样的视角下，本实施例的机头2的轴线与手柄1的轴线不共线，也就是说机头2的轴线和手柄1的轴线不在一条直线上，存在一定的夹角α，即机头的轴线与手柄的轴线在与钻头的轴线垂直的方向上存在夹角α。进一步地，钻头3对准牙齿，从上向下看，机头2的轴线相对于手柄1的轴线向左或者向右偏转一定的角度α，如图1和图2所示。

本实用新型提供一种种植手机，通过将机头的轴线与手柄的轴线在垂直于钻头轴线的方向上设置一定的角度，有效避免了在对患者口内深处实施种植手术时机头与其他牙齿产生干涉或碰撞，提高了种植手机操作的便利性，同时也降低了手术的操作难度。

在上述实施例的基础上，进一步地，机头2的轴线与手柄1的轴线在垂直于钻头3轴线的方向上的夹角α为20-90°，具体的，参考图1和图2，在垂直于钻头3轴线的方向上，机头2的轴线相对于手柄1的轴线向左或者向右偏转20-90°，具体包括，20°、35°、55°、75°、90°等。

在上述实施例的基础上，参考图5和图6，本实用新型实施例提供的种植手机，还包括设于手柄1内部的第一传动杆4和设于机头2内部的第二传动杆5，第一传动杆4和第二传动杆5之间设有匹配啮合的第一锥齿轮组6。具体的，手柄1和机头2是中空结构，其中，第一传动杆4设于手柄1的内部，第二传动杆5设于机头2的内部，第一传动杆4与第二传动杆5通过第一锥齿轮组6连接；也就是说，在第一锥齿轮组6的作用下，第一传动杆4和第二传动杆5可以传动转动。进一步地，在垂直于钻头3轴线的方向上，机头2的轴向相对于手柄1的轴线向左或者向右偏转20-90°，设于手柄1内部的第一传动杆4的轴线与设于机头2内部的第二传动杆5的轴线之间也存在20-90°的夹角。设置第一锥齿轮组6可实现具有一定夹角的第一传动杆4和第二传动杆5之间的传动。

进一步地，第一锥齿轮组6包括主动锥齿轮61和从动锥齿轮62，第一传动杆4的第一端连接有主动锥齿轮61，第二传动杆5的第一端连接有从动锥齿轮62，从动锥齿轮62与主动锥齿轮61啮合。具体的，第一锥齿轮组6是由两个锥齿轮组成的，其中，锥齿轮是用来传递两相交轴之间的运动和动力的；第一锥齿轮组6具体包括主动锥齿轮61和从动锥齿轮62，第一传动杆4的第一端连接有主锥齿轮，第二传动杆5的第一端连接有从动锥齿轮62，从动锥齿轮62和主动锥齿轮61啮合连接，使第一传动杆4转动时可以带动第二传动杆5转动，即第一传动杆4和第二传动杆5的一起转动。

本实用新型实施例中，关于主动锥齿轮61和从动锥齿轮62的类型不做具体限定，可以是直齿锥齿轮也可以是斜齿锥齿轮，保证两者可以匹配啮合即可。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图6，手柄1的轴线与机头2的轴线之间的夹角α小于预设角度时，主动锥齿轮61为内齿结构，从动锥齿轮62为外齿结构；参考图5，手柄1的轴线与机头2的轴线之间的夹角α大于等于预设角度时，主动锥齿轮61为外齿结构，从动锥齿轮62也为外齿结构。在另一个实施例中，手柄1的轴线与机头2的轴线之间的夹角α小于预设角度时，主动锥齿轮61也可为外齿结构，此时从动锥齿轮62为内齿结构。

具体的，在垂直于钻头3轴线的方向上，机头2的轴线相对于手柄1的轴线向左或者向右偏转20-90°，第一传动杆4和第二传动杆5之间通过第一锥齿轮组6进行传动，在机头2的轴线与手柄1的轴线之间的夹角α小于预设角度时，可以将第一锥齿轮组6中的主动锥齿轮61和从动锥齿轮62中的一个锥齿轮的齿设置在锥齿轮的外表面，另一个锥齿轮的齿设置在锥齿轮的内表面的方式进行匹配啮合，改变了第一锥齿轮组6的形状，进而适应种植手机的机头2相对手柄1向左或者向右的偏转角度，实现传动，方便种植手术时操作种植手机，也可以防止干涉或者碰撞其他牙齿。

进一步地，主动锥齿轮61为内齿结构时，主动锥齿轮61包括齿轮本体，齿轮本体的顶部具有敞口中空段，敞口中空段的内表面与齿轮本体的轴线存在夹角，敞口中空段的内表面设有内齿。也就是说，主动锥齿轮61的内表面与主动锥齿轮61的轴线存在夹角，主动锥齿轮61的内表面设有内齿。在一个实施例中，主动锥齿轮61的内表面的延长面与主动锥齿轮61的轴线相交，即存在一定的夹角，且主动锥齿轮61的内表面上设有内齿与从动锥齿轮62上的外齿匹配啮合，进而实现传动。

本实用新型实施例通过在第一传动杆和第二传动杆之间设置第一锥齿轮组实现传动杆之间的传动，通过改变主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合方式，可以改变种植手机的机2相对手柄的偏转角度，进而可以根据种植位置的不同，将机头相对手柄向左或者向右偏转一定的角度，提高了种植手机操作的便利性，也降低了手术操作的难度。

进一步地，将主动锥齿轮区分内齿结构和外齿结构是为了适应机头和手柄之间不同的夹角，是为了在机头和手柄之间夹角变化时，实现主动锥齿轮和从动锥齿轮之间的啮合传动。因此，预设角度的具体值不做限定，以能在机头和手柄之间设置不同夹角时实现主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合为目的。

在上述实施例的基础上，种植手机还包括驱动结构，第一传动杆4的第二端连接于驱动结构，且驱动结构设于手柄1内部远离机头2的一端，即驱动结构设于手柄1内部远离第二传动杆5第一端的位置。具体的，第一传动杆4的第一端连接有主动锥齿轮61，第一传动杆4的第二端连接于驱动结构；第二传动杆5的第一端连接有从动锥齿轮62，从动锥齿轮62与主动锥齿轮61啮合。进一步地，驱动结构驱动第一传动杆4转动，在第一锥齿轮组6的传动作用下第二传动杆5转动，实现了第一传动杆4和第二传动杆5同时转动。

本实用新型实施例中，关于驱动结构的设置位置不做具体限定，可以是在手柄1内部的任一位置，确保驱动结构可以与第二传动杆5连接即可。

在一个实施例中，驱动结构为马达，启动马达带动第一传动杆4转动，进而带动第二传动杆5转动。本实施例中关于驱动结构不做具体限定，可以为第一传动杆4和第二传动杆5提供驱动力即可。

在上述实施例的基础上，机头2远离手柄1的一端连接有钻头3，具体的，机头2远离手柄1的一端垂直连接有钻头3，即钻头3的轴线与机头2的轴线垂直。第二传动杆5与钻头3之间设有匹配啮合的第二锥齿轮组7，第二锥齿轮组7包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二传动杆5的第二端连接有第一锥齿轮，钻头3的一端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮垂直啮合，即第一锥齿轮的轴线和第二锥齿轮的轴线之间的夹角为直角。

本实用新型实施例中关于第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构不做具体限定，保证两者的轴线垂直，不影响种植即可。

在一个实施例中，机头2的一端连接于手柄1，机头2的另一端连接有钻头3；其中手柄1内部设有第一传动杆4和驱动结构，机头2的内部设有第二传动杆5；具体的，第一传动杆4的第一端连接有主动锥齿轮61，第一传动杆4的第二端连接于驱动结构；第二传动杆5的第一端连接有从动锥齿轮62，从动锥齿轮62与主动锥齿轮61啮合；第二传动杆5的第二端连接有第一锥齿轮，钻头3的一端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。进一步，启动驱动结构，带动第一传动杆4转动，通过第一锥齿轮组6带动第二传动杆5转动，在第二锥齿轮组7的作用下钻头3转动。在种植手术过程中，可以根据种植位置的不同选择不同角度的种植手机，也就是说，可以制造机头2与手柄1之间具有不同角度的多个种植手机以适应种植位置，可通过第一锥齿轮组6中主动锥齿轮61和从动锥齿轮62之间的配合方式改变第一传动杆4和第二传动杆5之间的角度，进而避免在种植过程中与其他牙齿发生干涉或者是碰撞，提高种植手机操作的便利性，同时降低了种植手术的操作难度。

进一步地，种植手机还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承套设于第一传动杆4且连接于手柄1的内壁；第二轴承套设于第二传动杆5且连接于机头2的内壁。在一个实施例中，第一轴承设于手柄1的内壁上，第一轴承套设于第一传动杆4，防止第一传动杆4转动过程中晃动；第二轴承设于机头2的内壁，第二轴承套设于第二传动杆5，防止第二传动杆5在转动的过程中晃动。本实用新型实施例通过第一轴承和第二轴承分别对第一传动杆4和第二传动杆5进行限制，避免在种植过程中因为晃动影响种植位置的精确性。

本实用新型实施例中，关于第一轴承和第二轴承的具体设置位置不做具体限定，可以在手柄1和机头2的任意位置。

进一步地，在一个实施例中，第一传动杆和/或第二传动杆还设有轴向限位结构，用于限制第一传动杆4和/或第二传动杆5的轴向移动。具体的，可在第一传动杆和手柄之间设置限位结构，例如在手柄的内壁上设置环形凹槽，在第一传动杆上设置与环形凹槽匹配的插块等来实现第一传动杆的轴向限位。或者也可在第一传动杆和第一轴承之间设置限位结构，例如在第一传动杆与第一轴承的上表面对应位置处设置凸块，凸块位于第一轴承的上表面来实现第一传动杆的轴向限位。设置轴向限位结构限制第一传动杆4在转动的过程中上下移动，避免在种植过程中由于第一传动杆4的位置不稳定改变种植位置或者损害其他牙齿；和/或在机头2的轴向上设置限位结构，限制第二传动杆5在转动过程上下移动，提高种植的准确性。

本实用新型实施例中，关于手柄1和/或机头2的轴向设置的限位结构不做具体限定，可以限制第一传动杆4和/或第二传动杆5的上下移动即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种种植手机，包括种植手机本体，所述种植手机本体包括手柄、机头和钻头，所述机头的一端与所述手柄连接，所述钻头连接于所述机头的另一端，其特征在于，所述机头的轴线与所述手柄的轴线在垂直于所述钻头轴线的方向存在夹角。

2.根据权利要求1所述的种植手机，其特征在于，所述机头的轴线与所述手柄的轴线在垂直于所述钻头轴线的方向的夹角为20-90°。

3.根据权利要求1所述的种植手机，其特征在于，还包括设于所述手柄内部的第一传动杆和设于所述机头内部的第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆之间设有匹配啮合的第一锥齿轮组。

4.根据权利要求3所述的种植手机，其特征在于，所述第一锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第一传动杆的第一端连接有所述主动锥齿轮，所述第二传动杆的第一端连接有所述从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的种植手机，其特征在于，所述手柄的轴线与所述机头的轴线之间的夹角小于预设角度时，所述主动锥齿轮为内齿结构；所述手柄的轴线与所述机头的轴线之间的夹角大于等于预设角度时，所述主动锥齿轮为外齿结构。

6.根据权利要求5所述的种植手机，其特征在于，所述主动锥齿轮为内齿结构时，所述主动锥齿轮包括齿轮本体，所述齿轮本体的顶部具有敞口中空段，所述敞口中空段的内表面与所述齿轮本体的轴线存在夹角，所述敞口中空段的内表面设有内齿。

7.根据权利要求3所述的种植手机，其特征在于，还包括驱动结构，所述第一传动杆的第二端连接于所述驱动结构，且所述驱动结构设于所述手柄内部远离所述机头的一端。

8.根据权利要求3所述的种植手机，其特征在于，所述第二传动杆与所述钻头之间设有匹配啮合的第二锥齿轮组。

9.根据权利要求3所述的种植手机，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承套设于所述第一传动杆且连接于所述手柄的内壁；所述第二轴承套设于所述第二传动杆且连接于所述机头的内壁。

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