KR20200135382A - 기구 세트 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 뼈, 특히 척추에 최소 침습 수술을 하는 동안 수술 기구가 처음에 잘못 위치되었을 때, 수술 기구의 완전한 제거나 재삽입을 피하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 이 목적은 가이드 로드의 축을 따라 확장되는 공동을 가지는 가이드 로드(5)와, 가이드 로드의 공동에 수용될 수 있는 가이드 튜브(4)로 이루어지는 척추 수술을 위한 기구 세트에 의하여 달성되고, 상기 가이드 로드는 공동 및/또는 상기 가이드 로드의 중심축에 대해 편심으로 배치되는 원위 립을 갖는다.

Description

기구 세트

본 발명은 축에 대해 종 방향으로 연장되는 공동을 갖는 가이드로드를 포함하고 가이드로드의 공동 내에 수용 될 수 있는 가이드 튜브를 포함하는 척추 수술용 기구 세트에 관한 것이다.

수술기구를 인체의 수술 부위에 삽입할 때, 때때로 외과의는 특히 수술 부위가 좁은 경우 X- 레이뷰로도 즉시 이 부위를 찾지 못한다. 그러면 삽입된 기구를 부분적으로 또는 완전히 빼내고 가능하면 올바른 수술 부위에 다시 삽입해야 한다. 이는 시간 소모적일뿐만 아니라 환자에게도 스트레스를 준다.

이는 예를 들어 특히 척추의 추골상 골조직 제거, 즉 뼈 성장의 제거에 적용되며, 신경을 눌러 환자에게 상당한 통증을 유발시키거나 척추 돌출부(프로세스) 앞쪽에서 발생하는 경우, 유동성을 제한할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 수술 절차중에 수술 부위, 즉, 기구 세트의 기구들의 원위 단부들이 위치하는 부위가 신체에서 기구들을 빼내지 않고도 교정될 수 있는 방법을 제공하는 기구 세트를 제공하고, 그에 의한 수술방법을 제안하는 것이다.

나아가서, 공동은 가이드 로드의 외부 윤곽 및/또는 외부 윤곽의 중심 축에 대해 편심된다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 가이드로드는 상기 가이드로드의 공동 및/또는 중심 축에 대해 편심으로 원위 텅(tongue)을 갖는다.

WO 2014/146797 A1 WO 2015/022040 A1

본 발명의 목적은 수술 절차중에 수술 부위, 즉, 기구 세트의 기구들의 원위 단부들이 위치하는 부위가 신체에서 기구들을 빼내지 않고도 교정될 수 있는 방법을 제공하는 기구 세트를 제공하고, 그에 의한 수술방법을 제안하는 것이다.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 환자의 신체 표면에서 척추체 또는 뼈의 표면까지 가이드 튜브가 삽입된 후 편심 공동을 구비한 가이드 로드가 환자의 몸안으로 상기 척추체 또는 뼈의 표면까지 상기 가이드 튜브위로 삽입되고; 의도된 위치에 대한 가이드 캐뉼라의 원위 단부의 위치가 일반적인 X-ray 뷰로 체크되고; 의도된 수술 영역이 상기 척추체 또는 뼈위의 상기 가이드 튜브의 원위 단부의 위치와 맞지 않는 경우에는 상기 가이드 로드의 윈위 단부에 편심으로 형성된 원위 팁이 상기 척추체 또는 뼈의 표면에 대해 눌려지며; 상기 가이드로드 내의 상기 가이드 튜브가 근위 방향으로 후퇴하고; 그 내부에 위치한 상기 가이드 튜브와 함께 상기 가이드 로드가 그 원위 팁에 대해 회동되어 상기 가이드 로드의 공동들이 상기 의도된 수술 영역위에서 회동되거나 상기 수술 영역에 보다 가까이 이동되고; 상기 가이드 로드내의 상기 가이드 튜브가 종속적으로 상기 척추체 또는 뼈의 표면을 향하여 원위로 다시 이동되는 것을 특징으로 하는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 방법은 원칙적으로 천공적으로 및 층간으로 모두 사용될 수 있다.

상술한 바와 같이 설계된 가이드 로드를 포함하는 본 발명에 따른 기구 세트에 의해, 원칙적으로 상기 가이드로드의 원위 텅의 편심 팁을 상기 척추 또는 뼈의 표면에 견고하게 누른 다음, 상기 가이드로드를 상기 텅의 팁에 대해 회동시킴으로써, 상기 가이드로드의 공동과 그 안에 안착된 상기 가이드 튜브가 역시 피봇된다. 이렇게 하면 상기 루멘과 상기 캐뉼라의 위치가 부적절한 위치에서 특정 수술 부위로 회동될 수 있다. 필요한 경우 이 프로세스를 여러번 반복할 수 있다.

상기 방법은 해당 수술을 수행하기 위해 외과 의사가 수행해야 하는 개별 방법 단계들을 포함한다.

본 발명에 따른 기구 세트의 바람직한 실시예에서, 상기 공동은 상기 가이드로드내에 편심으로 형성된다.

더욱이, 상기 기구 세트의 바람직한 실시예에서, 상기 공동이, 슬롯 개구의 폭이 특히 상기 그루브의 직경보다 작도록, 부분적 원통형 홈을 형성하는 형태로 상기 가이드로드는 상기 공동에 연결된 측면 슬롯 개구를 가질 수 있다. 주어진 슬롯 개구에 대해, 이러한 후자의 특징은 특히 그루브로서 형성된 공동에 축 방향으로 삽입된 기구, 예를들면 가이드 튜브가 상기 가이드로드의 그루브를 벗어나서 측면으로 이동하는 것을 방지한다.

추가 실시예에서, 상기 슬롯 개구의 폭은 상기 그루브의 직경보다 작을 수 있다.

추가 실시예에서, 상기 공동 또는 상기 그루브를 둘러싸는 상기 가이드로드의 내벽 표면은 실린더 자켓 또는 부분 실린더 자켓의 형태이고 /이거나, 상기 가이드로드의 외벽 표면은 실린더 자켓 케이싱 또는 부분 실린더 자켓의 형태이다. 이것은 내부에 삽입된 다른 기구들 또는 상기 가이드로드가 내부에 삽입된 다른 기구들 또는 상기 가이드 로드를 통해 삽입되는 다른기구들과 상기 가이드 로드와의 호환성을 보장한다.

더욱 바람직한 실시예에서, 상기 공동의 상기 슬롯 개구 또는 상기 가이드로드의 상기 그루브는 상기 텅의 대각선 반대편에 있다.

본 발명에 따른 기구 세트의 극히 바람직한 실시예는 길이 방향으로 연장되고, 특히 상기 가이드 튜브의 단면, 바람직하게는 상기 가이드 로드의 단면과 적어도 동일한 단면을 갖는 원통형 공동을 구비한 작업 슬리브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시예에서,이 경우 상기 작업 슬리브는 그 원위 단부면에 치열을 가지며, 이 치열은 상기 작업 슬리브의 원주의 일부에, 바람직하게는 원주의 절반에 걸쳐 연장된다.

치열의 치아는 특히 비대칭이며, 치아의 제 1플랭크는 치아의 원위 팁을 향해 경사진 편평한 "S"자 모양으로 설계되고, 제 2플랭크는 축 방향으로 평행하게 지향된다.

연속적인 원위 단부면을 갖는 텅은 치열에 대향되고, 바람직하게는 상기 작업 슬리브의 원주의 일부에 걸쳐 연장된다. 특히 치아의 팁들과 상기 텅의 단부면은 동일한 축상 높이를 가진다.

상기 수술 세트는 더욱 바람직하게는 스타일렛 및/또는 가이드 와이어를 포함하는 중공 니들 및/또는 루멘을 구비한 확장기들을 포함하고, 상기 스타일렛 및/또는 가이드 와이어의 가로 치수가 상기 중공 니들의 공동의 루멘에 적합하게 맞춰지고, 및/또는 상기 확장기들은 상기 가이드 튜브 및/또는 가이드로드에 대해 또는 서로에 대해 적합하게 맞추어진다. 더욱이, 상기 수술 세트는 더욱 바람직하게는 그 반경 치수가 특히 상기 작업 슬리브의 루멘에 맞게 조정된 밀링 커터 및 치즐과 같은 작업 도구를 구비한다.

더욱 바람직한 본 발명에 따른 방법의 실시예에서, 그 외부 윤곽 및/또는 그 외부 윤곽의 대칭 축에 편심되게 배치된 공동을 포함하는 가이드로드가 환자의 신체내에 삽입되고; 및/또는 하나 이상의 확장기가 먼저 척추체까지 상기 가이드 튜브 또는 가이드로드위로 도입되고; 상기 작업 슬리브가 이어서 가장 큰 직경을 갖는 상기 삽입된 확장기위로 삽입되고; 및/또는 먼저 선택적으로 피부 절개를 한 후, 삽입된 스타일렛을 가진 중공 니들이 상기 척추체까지 환자의 신체내로 삽입되고; 스타일렛이 제거되고; 상기 중공 니들을 통해 가이드 와이어가 삽입되고; 이어서, 상기 중공 니들이 제거된후, 상기 가이드 튜브가 상기 척추체까지 상기 가이드 와이어위로 삽입되고; 최종적으로 본 발명의 방법의 다음 단계가 수행된다.

더욱 바람직한 본 발명에 따른 방법의 실시예에서, 적어도 하나의 수술기구가 상기 척추체 또는 뼈의 수술 부위까지 상기 작업 슬리브를 통해 삽입되고, 골조직 제거등의 수행될 수술이 상기 척추체 또는 뼈표면상에서 수행되거나, 내시경의 축이 상기 수술 기구의 긴 공동을 통해 삽입된다.

내시경을 먼저 상기 작업 슬리브를 통해 삽입한 다음 수술 기구를 상기 척추체 또는 뼈의 표면까지 내시경의 긴 공동을 통해 삽입하고, 골조직 제거와 같은 수술 단계를 내시경 뷰로 수행하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 기구 또는 기구 세트가 척추체 또는 뼈와 같은 수술 부위에 정확하게 삽입되지 않은 경우, X- 레이 및/또는 내시경 뷰로 정확한 수술 부위가 정확하게 잡힐 수 있도록, 구비된 기구들의 원위 단부에 의하여 회동시킴에 의하여 정확한 재위치 결정을 가능하게 한다.

본 발명의 추가적인 이점 및 특징은 청구항 및 이하의 설명에서 찾을 수 있으며, 이하에서 본 발명의 실시예들이 도면을 참조하여 상세하게 설명된다.

도 1은 작업 슬리브를 삽입하고 위치시키기 위한 일부 기구 세트를 보여준다.
도 1a 도 1의 기구 세트중 가이드로드의 부착 가능한 그립을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 가이드로드의 측면도이다.
도 2a는 가이드로드의 축을 중심으로 90 °의 각도만큼 오프셋된 가이드로드의 측면도이다.
도 2b는 도 1a 및 1b의 가이드로드를 통한 길이 방향 단면도이다.
도 2c는 가이드로드의 원위 단부의 도면이다.
도 2d는 가이드로드의 근위 단부의 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 기구 세트의 작업 슬리브를 도시한다.
도 3a는 작업 슬리브의 원위 단부의 확대도이다.
도 4는 수술 기구 세트를 보여준다.
도 4a는 밀링 커터이다.
도 4b는 밀링 커터용 부착가능 그립이다.
도 4c는 치즐이다.
도 5는 가이드 슬리브를 보여준다.
도 6은 본 발명에 따른 기구 세트의 내시경부를 도시한다.
도 7은 도 1의 기구 세트를 사용하는 방법 순서를 보여준다.
도 7a는 폐쇄기(obturator)에 의해 폐쇄된 중공 니들의 원위 단부를 척추의 수술 부위내로 삽입하는 제 1방법 단계를 도시한다.
도 7b는 폐쇄기 제거 후 가이드 와이어를 중공 니들에 삽입하는 추가 방법 단계를 도시한다.
도 7c는 가이드 와이어 위에 가이드 튜브를 삽입하는 단계를 도시한다.
도 7d는 가이드 튜브 위의 제 1각도 위치로 손잡이를 포함하는 편심 가이드로드를 삽입하는 것을 도시한다.
도 7d1은 도 7d의 부품의 원위 영역의 확대도이다.
도 7e는 편심 가이드로드의 팁이 척추 뼈에 놓이도록 각도 위치를 유지시키면서 편심 가이드로드 내에서 근위 방향으로 가이드 튜브를 후퇴시키는 것을 보여준다.
도 7e1은 도 7e의 부품의 원위 영역의 확대도이다.
도 7f는 도 7d 내지 7e1의 방향에 대해 가이드로드의 원위 팁에 대해 90 ° 회동된 편심 가이드로드의 위치에서 삽입된 가이드 튜브와 함께 편심 가이드로드를 도시한다.
도 7f1은 도 7f의 원위 영역의 확대도이다.
도 7g는 도 7f의 각도 위치에서 척추 뼈에서 볼 수 있을 때까지 가이드 튜브의 전진 및 편심 가이드 튜브의 후퇴를 도시한다.
도 7g1은 도 7g의 부품의 원위 영역의 확대도이다.
도 7h는 편심 가이드로드를 제거한 후 및 가이드 튜브 위의 두 확장기를 제거한 후의 도면이다.
도 7i는 제 3확장기 삽입 후의 도면이다.
도 7j는 작업 슬리브가 제 2확장기 위에 삽입되는, 손잡이를 포함하는 작업 슬리브를 도시한다.
도 7k는 다른 요소를 제거한 후, 작업 슬리브가 척추체에 안착된, 손잡이를 포함하는 작업 슬리브만을 보여주는 도면이다.
도 7l는 윙 그립을 포함하는 밀링 커터를 작업 슬리브에 삽입하는 것을 보여준다.
도 7m은 중공 튜브가 구비된 밀링 커터를 통해 삽입된 내시경을 나타낸다.
도 7n은 밀링 커터와 내시경을 제거한 후 손잡이가 달린 치즐이 작업 슬리브를 통해 삽입되는 것을 보여준다.
도 7o는 작업 슬리브에 가이드 슬리브를 삽입하고 후속적으로 작업슬리브를 제거하는 것을 보여준다.
도 7p는 가이드 슬리브에 내시경을 삽입한 것을 보여준다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기구 세트는 실질적으로 다음 부분들로 이루어진다 :

중공 니들(1)이 경사진 원위 단부(1.1) 및 그립부(1.2)로 구성된다. 손잡이(2.1)를 포함하는 스타일렛(미도시)이 중공 니들(1)에 삽입되고, 스타일렛의 원위 단부면은 중공 니들의 경사진 원위 단부(1.1)와 정렬된다. 기구 세트는 또한 가이드 와이어(3)를 포함하고, 가이드 와이어의 직경은 중공 니들(1)의 원통형 공동의 루멘에 맞춰진다. 상기 세트의 또 다른 부품은 중공 원통형 가이드 튜브(4)이며, 그 루멘은 바람직하게는 가이드 와이어의 직경에 맞게 조정된다.

기구 세트의 또 다른 필수 부품은 편심 가이드로드(5)이며, 이 가이드로드(5)의 루멘은 가이드 튜브(4)의 외부 윤곽에 맞게 조정된다. 상기 편심 가이드로드는 상기 가이드로드의 근위 단부에 회전 불가능하게 부착될 수 있는 그립(5.1)(도 1a)을 포함한다. 추가 부품은 제 1확장기(6), 제 2및 제 3확장기(7, 8)를 포함하고, 제 1확장기(6)의 공동은 마찬가지로 가이드로드의 외부 윤곽에 맞게 조정되고, 제 2확장기(7) 및 제 3확장기(8)의 공동은 제 1확장기(6) 또는 제 2확장기(7)의 외부 윤곽에 각각 맞게 조정된다.

상기 언급된 부품들(4내지 7)은 내부 파트에서 외부 파트로 연속적인 전이를 만들기 위해 그 원위단부에서 외부가 원추형으로 경사진다.

도 2a 내지 2d는 측면 슬롯 개구(5.1)가 제공된 부분 원통형 그루브(5.2)를 포함하는 본 발명에 따른 편심 가이드로드(5)를 도시한다. 가이드로드(5)의 외벽 표면 또는 외부 윤곽(5.3)은 슬롯 개구(5.1)를 제외하고, 도 2c 및 2d의 원통형 외부 윤곽의 대칭 축(S)을 가지고 길이의 대부분에 걸쳐 부분적으로 원통형이다. 그루브(5.2)는 대칭 축(S)에 대해 편심된다. 원위 단부에서, 슬롯 개구(5.1)는 원위 개구 영역(5.1.1)으로 합쳐져서, 가이드로드(5)의 원위 단부는 대칭 축(S)에 대해 편심된 원위 팁(5.4)으로 형성된다. 그루브(5.2)을 둘러싸는 가이드로드(1)의 외벽 표면(5.3) 및 내벽 표면(5.2.1)은 측면 슬롯 개구(5.1)를 제외하고 부분적으로 원통형이다.

가이드로드(5)의 원위 단부 영역의 에지(5.6)는 도 2a의 측면 평면도에서 볼록한 아크형 형상으로 원위 텅(5.5)의 원위 팁(5.4)내로 연장되며, 도 1b는 에지(5.6)의 약간 오목한 형상의 단면도를 보여준다.

근위 단부에서, 가이드로드(5)는 종 방향 벽의 측면 편평부(5..5)를 가지며, 레버(5.7)(예를 들어,도 1a)가 회전 불가능하지만 탈착가능한 상태로 가이드로드(5)의 근위 단부에 연결될 수 있다.

대칭축(S)(도 2c 및 2d)에 대해 편심된 그루브(5.2)와 대칭축(S)에 대해 편심으로 지향된 팁(5.4)으로 이루어지는 편심 가이드로드(5)의 실시예가 채용된다. 이 실시예에서, 그루브(5.2)의 원위 개구 영역을 변위시키기 위해 척추의 척추체(6)의 벽(이하에서 간단히 척추(W)라고 함)에 안착된 팁(5.4)에 대해 가이드로드(5)를 회동시킴으로써, 가이드로드(5)를 구비한 기구 세트의 처음 삽입된 기구들이 정확하게 삽입되지 않은 경우, 그루브(5.2)의 정확한 위치 및 그에 의해 결정되는 척추의 외벽상 기구의 입출 지점을 교정하여, 적절한 기구를 사용하여 척추로부터 문제가 되는 골조직을 제거할 수가 있다.

원통형 공동(4.1)을 갖는 가이드 로드(4)(도 1)는 일반적으로 척추 수술을 위한 기구 세트의 일부로서 사용되는 것과 실질적으로 같은 가이드 튜브이다. 가이드튜브(4)는 그 길이의 대부분에 걸쳐 원통형이고 상술한 바와 같이 원통형 공동(4.1)을 갖는다. 원위 단부 영역(4.2)은 약간 원추형으로 내부로 연장되고 또한 그 종축에 대해 비스듬하게 연장되는 원위 개구(4.3)를 갖는 경사진 단부를 가질 수 있다.

도 3은 원위 단부가, 작업/수술 위치까지 가이드 캐뉼라 위에 선택적으로 삽입된 확장기(6, 7, 8)를 구비한 상태에서, 가이드로드(4) 및 선택적으로 편심 가이드로드(5) 위에 삽입되는 작업 슬리브(9)를 도시하며, 이 작업 슬리브를 통해, 가이드 캐뉼라와 선택적으로 가이드로드 및 확장기들을 제거한 후 수술기구를 직접 삽입하거나, 먼저 내시경을 삽입한 다음 밀링 커터, 치즐, 플라이어와 같은 수술기구들이 내시경의 원통형 공동을 통해 삽입된다(작업 순서는 도 7참조).

작업 슬리브(9)는 원통형 공동(9.1)을 둘러싸는 원통형 자켓(9.2)을 갖는다. 상기 작업 슬리브에는 그 근위 단부에 그립부(9.3)가 제공된다. 원위 단부는 자켓(9.2)의 원주의 일부에 걸쳐 설치되는 치열(9.4) 및 상기 치열의 반대편에 있는 립(9.5)을 갖는다.

치열(9.4)의 치아(9.6)는 비대칭이다. 제 1플랭크(9.6.1)는 작업 슬리브(9)의 중심축(A9)에 대해 실질적으로 축 방향으로 평행하게 연장되는 반면, 대향하는 제 2플랭크(9.6.2)는 축(A9)의 연장선에 대해 경사진 편평한 S자 모양으로 설계된다. 립(9.5)의 원위 단부면( 9.5.1)은 치아(8.6)의 선단 팁들(9.6.3)과 동일한 축방향 높이를 가지며, 양쪽에서 치열(9.4)의 각 외부 치아( 9.6)의 치아베이스에 커브(9.5.2)를 그리면서 병합된다.

작업 슬리브(9)는 치아(9.6)에 의해 척추 또는 뼈의 뼈 재료에 단단히 고정될 수 있는 반면, 원위 립(9.5)은 신경과 같은 민감한 신체 요소를, 특히 작업 슬리브를 통해 직접적 또는 간접적으로 삽입되는, 척추(W) 또는 뼈(9) 표면에서 작업하기 위한 도구로부터 보호하는 데 사용된다.

도 4는 골조직과 같은 뼈로부터 뼈 재료를 제거하기 위한 밀링 커터(10)라고 하는 작업 도구를 도시한다. 밀링 커터(10)는 전체 원주 둘레로 연장되는 단부면에 전방 치열을 가지는 원위 단부(10.1)를 가지며, 이 치열은 치아의 한 플랭크, 즉 전방 플랭크는 밀링 커터의 축(A10)에 평행하게 연장되고, 다른 플랭크는 그들과 각을 이루어 비대칭이다. 밀링 커터(9)의 근위 단부(10.3)는 원형 대칭이 아니고, 원주 상에 하나 이상의 편평부(10.4)가 제공되어, 스타 그립(10.5)(도 4a)이 회전 불가능하게 부착될 수 있고, 그 스타 그립에 의해 밀링 커터(10)가 회전하여 그 원위 단부 치열(9.2)에 의해 뼈 재료가 제거될 수 있다.

또다른 작업 도구는 도 4b에 도시된 바와 같은 치즐(11)이며, 이 치즐은 베벨(11.2)을 갖는 원위 단부(11.1)를 갖는다. 베벨(11.2)에 의해 형성된 텅(11.4)의 원위 단부면(11.3)은 또한 톱니형이거나 몇 개의 톱니(이 실시예의 경우 3개의 톱니)를 포함한다. 이것은 또한 뼈 재료를 제거할 수 있게 한다. 치즐(11)의(회전) 운동을 위해, 상기 치즐에는 그 근위 단부에 그립(11.5)이 회전 불가능하게 구비되며,이 그립은 역시 필요하다면 비파괴적으로 제거될 수 있다. 부품(10, 11)의 외경은 바람직하게는 가이드 슬리브(8)의 루멘에 맞춰진다.

도 5는 또한 원위 단부(12.1)에 베벨(12.2)을 갖는 가이드 슬리브(12)를 도시하며, 이 베벨에 의해 치즐(11)과 대조적으로 도구로서 설계되지 않은 측면 텅(12.3)이 형성된다. 그립(12.5)은 또한 가이드 슬리브(12)의 근위 단부에 회전 불가능하게 부착되며, 이 그립은 또한 필요한 경우 비파괴적으로 제거될 수 있다. 가이드 슬리브(12)의 외경은 제 1가이드 튜브(9)의 루멘에 대응한다.

도 6은 튜브부(13.1) 및 헤드부(13.2)를 포함하는 내시경(13)의 개략도이다. 이 헤드부에는 교차기구를 삽입하기 위한 축 방향 입구가 있다. 또한 이미지 재생 장치(모니터)의 커넥터(13.4)와 플러쉬 포트(13.5)를 위한 각진 부착부를 포함한다. 내시경의 내부, 특히 원통형 튜브 부분은 종래 방식으로 설계되어, 특히 튜브부의 외경에 비해 상대적으로 큰 직경을 갖는 작업 채널을 가지고, 광 도파관 또는 카메라 및 광원 및 하나 또는 두개의 플러싱 채널들이 상기 튜브부의 일측면에 배치된다.

가이드로드(5)의 가이드 튜브(4) 및 도 1을 참조하여 설명된 다른 부품들을 포함하는 본 발명에 따른 도구 세트를 사용하는 방법 순서는 실질적으로 다음과 같다(도 7) :

먼저, 수술하고자 하는 척추(W)에 가까운 환자의 피부를 절개한다. 원위로 경사진 중공 니들(1)이 내부에 위치한 스타일렛과 함께 X- 레이 뷰하에 척추(W)의 수술 부위까지 이 절개를 통해 삽입된다(도 7a). 스타일렛이 제거되고 가이드 와이어(3)가 중공 니들을 통해 원위 단부까지 안내된다(도 7b). 이후, 중공 니들(1)을 제거하고 가이드로드(4)를 척추(W)상의 수술 부위까지 배치된 가이드 와이어(3)위에 삽입한다(도 7c). 그 다음 제 1확장기(6)가 가이드로드(4) 위에 삽입될 수 있지만, 다음의 경우에는 그렇지 않다.

이와 관련하여, 예를 들어 WO 2014/146797 A1또는 WO 2015/022040 A1을 참조한다. 가이드 튜브(4) 또는 확장기(6)가 상술한 바와 같이 작업/수술될 영역에서 뼈 또는 척추(W)의 외벽에 배치된 후, 추가 방법 순서는 도 7d에 도시된 바와 같이 다음과 같다 :

편심 가이드로드(5)는 뼈 또는 척추 W의 표면까지 가이드 튜브(4) 위에 원위 방향으로 삽입된 다음(도 7d 및 7d1), 원하는 수술 부위, 예를 들면, 골조직(osteophytes)의 위치에 대한 가이드 튜브(4)(및 선택적으로 확장기(6))의 위치결정이 X- 레이 뷰에서 확인된다. 그리고, 가이드 튜브(4)의 첫 번째 위치결정이 후속 단계에서 상기 가이드 튜브 및/또는 가이드 와이어위로 도입되는 작업 슬리브가 삽입된 수술기구를 사용하여 수술할 수 있을 만큼 대응 골조직을 커버하거나 히트(hit)하지 않는 경우, 상기 가이드 튜브(4)(선택적으로 확장기와 함께)는 척추(W) 또는 뼈의 표면으로부터 들어 올려지고, 상기 편심 가이드 로드의 원위 팁(5.4)이 척추에 위치한다.(도 7e 및 도 7e1).

이후에, 편심 가이드로드(5)는 레버 또는 그립(5.7)에 의해 원하는 방식으로 척추(W) 또는 뼈의 벽에 안착된 팁(5.4)에 대해 회동되어 그 공동(5.2) 및 그안에 위치한 가이드 튜브(4)가 원하는 수술 영역, 예를 들어 척추(W) 또는 뼈에서 골조직의 위치에 도달한다(도 7e에서 도 7f, 도 7f1으로 전환).

후속 단계에서, 가이드 튜브(4)는 가이드로드(5) 내에서 척추/뼈(W)의 벽에 안착될 때까지 원위 방향으로 다시 앞으로 밀려 나가는데, 여기서 가이드로드(5)와 그 그립(5.7)의 각도 정렬은 유지된다.

편심 가이드로드(5)는 그 후 근위 방향으로 후퇴되어 그 원위 단부가 척추/뼈(W)의 벽으로부터 분리되고(도 7f에서 도 7g,도 7g1로 전환) 중앙에서 제거된다. 채널의 더 큰 단면적이 요구된다면, 신체 표면에서 척추/뼈로 이어지는 작업 채널을 넓히기 위해, 확장기(6, 7, 8)가 처치될 척추(4) 또는 뼈의 수술 부위까지 환자의 신체내로 선택적으로 삽입된다. (도 7h 및 7i).

작업 슬리브(9)를 부품들(4, 및 선택적으로 6, 7, 8)(도 7j) 위로 삽입한 후, 가이드 튜브(4) 및 선택적으로 확장기(6, 7, 8)와 같은 다른 모든 튜브가 제거된다(도 7k). 그런 다음, 필요한 경우, 척추체/뼈상에서 수술을 이행하기 위한, 도 4의 밀링 커터(10) 또는 도 4c의 치즐(11) 또는 플라이어와 같은 작업 도구들이 직접 작업 슬리브(9)를 통해 수술부위까지 삽입된다.(도 7l~7n). 가시적으로 공동을 가진 밀링 커터(10)로 작업하기 위해, 내시경이 그 원위 단부가 수술 부위에 근접하게 삽입될 수 있다.

원위에 톱니가 있는 제 1작업 슬리브(9)를 제거한 후(도 7o의 단계), 도 5를 참조하여 설명된 바와 같이, 달리 설계된 제 2가이드 슬리브가 선택적으로 치즐(11) 및 그 제거 가능한 그립(11.5) 위로 삽입될 수 있다. 그리고, 차례로 치즐(11)을 제거한 후, 내시경(13)(도 7p)이 수술 그루브에서 추가 작업을 위한 추가 작업 도구들에 따라 채널을 통해 상기 슬리브를 통해 삽입될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 편심 가이드로드(5)의 결과로서, 수술기구가 첫 번째 방법 단계에서 정확하게 삽입되지 않은 경우, 작업 로드를 척추/뼈의 표면에 고정된 팁에 관해 회동시킴으로써 척추/뼈상 수술 부위의 측면 오프셋을 달성할 수 있다.

수술 기구(10, 11), 선택적으로 또한 수술 기구를위한 채널을 구성하는 내시경(13)은 대응하는 작업 단계를 선택적으로 내시경 뷰아래에서 수행하기 위해, 대응하는 작업 슬리브(9)를 통해 삽입될 수 있다.

Claims (28)

1. 루멘(1.2)을 가지는 가이드 로드(5)와 상기 가이드 로드(5)의 루멘(1.2)에 수용될 수 있는 가이드 캐뉼라(2)를 포함하고, 상기 가이드 로드(5)에 공동(cavity)이 편심되게 형성된 것을 특징으로 하는 척추 수술을 위한 기구 세트.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공동이 상기 가이드 로드(5)의 외부 윤곽(5.3) 및/또는 상기 외부 윤곽(5.3)의 중심축(S)에 대해 편심인 것을 특징으로 하는 기구 세트.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 가이드 로드(5)는 상기 가이드 로드(5)의 상기 공동 및/또는 중심축(A5)에 대해 편심으로 배치된 원위 텅(tongue)(5.5)을 가지는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
4. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가이드 로드(5)는 상기 공동에 연결된 측면 슬롯 개구(5.1)를 구비하고 상기 공동은 부분 원통형그루브(5.2)를 형성하는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
5. 제4항에 있어서,
   상기 슬롯 개구(5.1)의 폭(B)이 상기 그루브(5.2)의 직경(D)보다 작은 것을 특징으로 하는 기구 세트.
6. 상기 선행하는 항들중 어느 한 항에 있어서,
   상기 공동(5.2)과 상기 그루브를 둘러싸는 상기 가이드 로드(5)의 내벽 표면(5.2.1)이 실린더 자켓 또는 부분 실린더 자켓의 형태인 것을 특징으로 하는 기구 세트.
7. 상기 선행하는 항들중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가이드 로드(5)의 외벽 표면(5.3)이 실린더 자켓 또는 부분 실린더 자켓의 형태인 것을 특징으로 하는 기구 세트.
8. 상기 선행하는 항들중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가이드 로드(5)의 상기 공동 또는 상기 그루브의 상기 슬롯 개구(5.1)가 상기 텅(5.5)에 대각선 방향으로 대향되는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
9. 상기 선행하는 항들중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가이드 로드(1)의 상기 원위 텅(5.5)은 그 원위 단부들이 상기 텅(5.5)의 팁(5.4.1)내로 선도되는 대향 부분 아크형 에지들(5.6)을 가지는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
10. 상기 선행하는 항들중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 튜브(4)의 단면, 바람직하게는 상기 가이드 로드(5)의 단면과 적어도 같은 단면을 가지는, 길이 방향으로 연장되는 특히 원통형의 공동(9.1)을 구비한 작업 슬리브(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
11. 제10항에 있어서,
    상기 작업 슬리브(9)는 그 윈위 단부면에 치열(9.4)을 가지는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
12. 제11항에 있어서,
    상기 치열(9.4)은 상기 작업 슬리브(9)의 원주의 일부위에, 바람직하게는 윈주의 절반에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 치열(9.4)의 치아(9.6)가 비대칭인 것을 특징으로 하는 기구 세트.
14. 제11항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 치아(9.6)의 제1플랭크(9.6.1)가 상기 치아(9.6)의 원위 팁(9.6.3)을 향하여 경사진 편평한 S자 모양으로 설계된 것을 특징으로 하는 기구 세트.
15. 제11항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서,
    제2 플랭크(9.6.2)는 축상으로 평행하게 지향되는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
16. 제10항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서,
    원위 립(9.5)이 상기 작업 슬리브(9)의 원주 일부분에 걸쳐 연장되는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
17. 제16항에 있어서,
    상기 치아(9.6)의 팁들(9.6.3)과 상기 립(9.5)의 단부면(9.5.1)이 같은 축상 높이를 가지는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
18. 상기 선행항들중 어느 한 항에 있어서,
    스타일렛 및/또는 가이드 와이어(3)를 포함하고, 상기 스타일렛 및/또는 가이드 와이어(3)의 폭방향 치수가 바람직하게는 상기 중공 니들(1)의 공동의 루멘에 맞춰지는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
19. 상기 선행항들중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드 튜브(4) 및/또는 상기 가이드 로드에 대해서 또는 서로에 대해서 맞춰지는 루멘들을 구비한 확장기들(6,7,8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
20. 상기 선행항들중 어느 한 항에 있어서,
    밀링 커터(10) 및 치즐(11)과 같은 작업 도구들을 포함하고, 상기 작업 도구들의 반경방향 치수가 특히 상기 작업 슬리브(9)의 루멘에 맞춰지는 것을 특징으로 하는 기구 세트.
21. 환자의 신체 표면에서 척추체 또는 뼈의 표면까지 가이드 튜브가 삽입된 후 편심 공동을 구비한 가이드 로드가 환자의 몸안으로 상기 척추체 또는 뼈의 표면까지 상기 가이드 튜브위로 삽입되고, 의도된 위치에 대한 가이드 캐뉼라의 원위 단부의 위치가 일반적인 X-ray 뷰로 체크되고 ;
    의도된 수술 영역이 상기 척추체 또는 뼈위의 상기 가이드 튜브의 원위 단부의 위치와 맞지 않는 경우에는 상기 가이드 로드의 윈위 단부에 편심으로 형성된 원위 팁이 상기 척추체 또는 뼈의 표면에 대해 눌려지며;
    상기 가이드로드 내의 상기 가이드 튜브가 근위 방향으로 후퇴하고;
    그 내부에 위치한 상기 가이드 튜브와 함께 상기 가이드 로드가 그 원위 팁에 대해 회동되어 상기 가이드 로드의 공동이 상기 의도된 수술 영역위에서 회동되거나 상기 수술 영역에 보다 가까이 이동되고;
    상기 가이드 로드내의 상기 가이드 튜브가 종속적으로 상기 척추체 또는 뼈의 표면을 향하여 원위로 다시 이동되는 것을 특징으로 하는, 특히, 척추체(W) 또는 뼈의 외부에서 수술을 수행하는 방법.
22. 제21항에 있어서,
    그 외부 윤곽 및/또는 그 외부 윤곽의 대칭축에 편심으로 배치되는 공동(cavity)을 구비한 가이드 로드가 환자의 신체내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 수술을 수행하는 방법.
23. 제21항 또는 제22항에 있어서,
    상기 가이드 튜브위에서 상기 가이드 로드를 제거하지 않고 또는 제거한 후에 또는 상기 가이드 로드가 제거되지 않은 경우에, 작업 슬리브가 상기 가이드 로드 위로 환자의 신체내로 척추체 또는 뼈까지 원위 방향으로 삽입되어 상기 척추체 또는 뼈에 안착되고;
    상기 가이드 튜브 및 선택적으로 상기 가이드 로드가 상기 작업 슬리브로부터 제거되는 것을 특징으로하는 수술을 수행하는 방법.
24. 제21항 내지 제23항중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 확장기가 먼저 상기 가이드 튜브 또는 상기 가이드 로드위로 상기 척추체 또는 뼈까지 도입되고, 이어서 상기 작업 슬리브가 가장 큰 직경을 가지는 삽입 확장기위로 삽입되는 것을 특징으로 하는 수술을 수행하는 방법.
25. 제21항 내지 제24항중 어느 한 항에 있어서,
    먼저 선택적으로 피부 절개를 한 후, 삽입된 스타일렛을 가진 중공 니들이 상기 척추체까지 환자의 신체내로 삽입되고; 다음에 스타일렛이 제거되고; 상기 중공 니들을 통해 가이드 와이어가 삽입되고; 이어서, 상기 중공 니들이 제거된후, 상기 가이드 튜브가 상기 척추체까지 상기 가이드 와이어위로 삽입되고; 최종적으로 다음 방법 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 수술을 수행하는 방법.
26. 제21항 내지 제25항중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 수술기구가 상기 척추체 또는 뼈의 수술 부위까지 상기 작업 슬리브를 통해 삽입되고, 골조직 제거등의 수행될 수술이 상기 척추체 또는 뼈표면에서 수행되는 것을 특징으로 하는 수술을 수행하는 방법.
27. 제26항에 있어서,
    내시경축이 상기 수술기구의 긴 공동을 통해 삽입되는 것을 특징으로 하는 수술을 수행하는 방법.
28. 제21항 내지 제27항중 어느 한 항에 있어서,
    내시경을 먼저 상기 작업 슬리브를 통해 삽입한 다음, 수술 기구를 상기 척추체 또는 뼈의 표면까지 내시경의 긴 공동을 통해 삽입하고, 골조직 제거와 같은 수술 단계가 내시경 뷰로 수행되는 것을 특징으로 하는 수술을 수행하는 방법.

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