KR20200132719A - vacuum chamber of food packing machine of rotary type - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vacuum chamber for a rotary food vacuum-packing machine having a deflection prevention part to vacuum-pack contents such as rice cake for rice cake soup inserted into a packing pack (so-called pouch). According to an embodiment of the present specification, the vacuum chamber for a rotary food vacuum-packing machine having a deflection prevention part is applied to a vacuum chamber for a rotary food vacuum-packing machine for vacuum packing by sealing an operating part of a packing pack into which contents are inserted to be moved to the vacuum chamber. The vacuum chamber comprises: main bodies mounted on a turntable mounted on a frame to be intermittently rotated by maintaining equal intervals in a circumferential direction, wherein the left and right sides of opening parts of packing packs with contents inserted thereinto are detachably fixed thereon; a door mounted on the main body to be opened and closed to form a vacuum mode by discharging internal air by an air discharge pipe connected to a vacuum pump if a packing pack is fixed on the main body to be closed; and a deflection prevention part to flatten the packing pack by pressing on the upper and lower surfaces of the packing pack to prevent the contents of the packing pack from being concentrated on the bottom to cause deflection if the opening part of the packing pack is sealed to be vacuum-packed.

Description

처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버{vacuum chamber of food packing machine of rotary type}Vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device {vacuum chamber of food packing machine of rotary type}

본 명세서는 진공포장기용 진공챔버에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 포장팩(소위, 파우치(pouch)를 말함)에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하기 위한 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버에 관한 것이다.The present specification relates to a vacuum chamber for a vacuum packaging machine, and in more detail, a rotary with a sagging prevention device for vacuum packaging contents such as rice cake soup, etc., which are put into a packaging pack (so-called pouch) It relates to a vacuum chamber for type food vacuum packaging machine.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.

일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말 등의 내용물을 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장팩에 포장하게 되는데, 이러한 포장팩은 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 포장하게 된다.In general, contents such as retort foods, liquid juices, sauces, powders, etc. are packaged in packaging packs made of vinyl or aluminum, and these packaging packs are packaged by a rotary packaging machine which is an automated machine.

도면에는 미 도시 되었으나, 로터리 포장기에 의해 내용물을 파우치에 포장하는 작업을 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 파우치 공급부를 통해 공급되는 낱개의 파우치를 턴테이블의 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서 텐테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 파우치에 내용물을 충전한 후, 턴테이블을 회전시켜 파우치의 개구부를 열간 실링한 후 파우치를 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출하게 된다.Although not shown in the drawing, if the operation of packing the contents into a pouch by a rotary packaging machine is schematically described, the individual pouch supplied through the pouch supply unit to the gripper provided on the turntable is vertically supported by the gripper of the turntable. After the contents are filled into the pouch by rotating the tentable in the contents filling part, the opening of the pouch is hot-sealed by rotating the turntable, and then the pouch is dropped from the gripper and taken out.

전술한 바와 같이 로터리 포장기에 의해 떡국떡 등의 내용물을 파우치에 포장할 경우 일정량의 내용물이 투입된 파우치를 실링기로 이송시키는 과정에서 내용물이 중력에 의해 밑으로 쏠리게 된다.As described above, when contents such as Tteokguk-tteok are packaged in a pouch by a rotary packaging machine, the contents are shifted downwards by gravity in the process of transferring the pouch containing a certain amount of contents into the sealing machine.

이때, 내용물이 밑으로 쏠린 상태에서 파우치 개구부를 실링처리하여 진공포장할 경우 밑으로 쏠린 내용물로 인해 파우치 위부분은 공백상태이고 파우치 밑부분이 볼록하게 부풀리게 되어 부피가 커지게 된다.In this case, when the pouch opening is sealed and vacuum-packed while the contents are tilted downward, the upper portion of the pouch is blank and the bottom of the pouch is convexly inflated due to the contents tilted downward, thereby increasing the volume.

이로 인해, 파우치 밑으로 쏠린 내용물을 많은 작업자를 투입시켜 수평상태로 두둘겨 편평화시킨 상태에서 개구부를 실링할 경우 인건비용 지출로 인한 원가비용 상승을 초래하고, 내용물이 진공포장된 파우치를 차량 적재함 등에 적재하여 운반할 경우 볼록한 파우치가 쉽게 유동되는 문제점과, 부피가 큰 파우치로 인해 많은 공간을 차지하여 비효율적이고, 떡국떡을 마트 등에서 판매하기 위해 담당자가 내용물이 포장된 파우치를 진열대에 진열시 인접한 상품과 불균형으로 인해 어려움을 갖게 된다.For this reason, when sealing the opening in a state where a large number of workers are put under the pouch to be flattened by knocking it in a horizontal state, cost cost increases due to labor costs, and the pouch with the contents vacuum-packed is loaded on the vehicle. Convex pouch easily flows when loaded and transported on the back, and it is inefficient because it occupies a lot of space due to the bulky pouch.In order to sell Tteokguk-tteok at a mart, etc. Difficulties arise due to product and imbalance.

대한민국 공개특허공보 공개번호 특2001-0042090호에 진공 챔버 내에서 제품을 포장하기 위한 장치가 게시되어 있다.A device for packaging a product in a vacuum chamber is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0042090.

본 명세서의 실시예는, 포장팩에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하는 작업공정을 무인화시켜 자동화할 수 있도록 한, 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버와 관련된다.An embodiment of the present specification relates to a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device, which enables automation by unmanned operation of vacuum packaging contents such as rice cake soup, etc. that are put into the packaging pack.

본 명세서의 실시예는, 포장팩에 투입된 내용물을 편평하게 유지하는 작업공정시 작업자가 불필요한, 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버와 관련된다.An embodiment of the present specification relates to a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine provided with a sagging prevention device, which does not require an operator during a work process of maintaining the contents put in the packaging pack flat.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,According to an embodiment of the present specification in order to achieve the above and other objects of the present specification,

내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버에 적용되고,It is applied to a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack, where the contents are input and moved to the vacuum chamber, by a heater,

상기 진공챔버는The vacuum chamber is

프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되고, 내용물이 투입된 포장팩의 개구부 좌우측이 탈착가능하게 고정되는 본체;A main body mounted at equal intervals in the circumferential direction on a turntable intermittently rotatably mounted on the frame, and the left and right sides of the opening of the packaging pack into which the contents are inserted are detachably fixed;

상기 본체에 개폐가능하게 장착되고, 상기 본체에 포장팩이 고정되어 닫힐 경우 진공펌프와 연결되는 공기배출관에 의해 내부공기를 배출시켜 진공모드를 형성하기 위한 도어;A door mounted on the main body to be opened and closed, and configured to form a vacuum mode by discharging internal air by an air discharge pipe connected to a vacuum pump when the packing pack is fixed to the main body and closed;

상기 포장팩의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 상기 포장팩의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 상기 포장팩의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버를 제공한다.And a sagging prevention device for flattening by pressing from the upper and lower surfaces of the packaging pack so as to prevent sagging of the contents of the packaging pack when the opening of the packaging pack is sealed and vacuum-packed. It provides a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device.

전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버는 아래와 같은 이점을 갖는다.The vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine provided with a sagging prevention device according to an embodiment of the present specification having the above configuration has the following advantages.

포장팩에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하는 작업공정을 무인화시켜 자동화함에 따라 인건비용을 줄이고, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.By unmanned and automating the work process of vacuum packaging the contents of rice cake soup, etc. that are put into the packaging pack, labor costs can be reduced and productivity can be greatly improved.

또한, 포장팩에 투입된 내용물을 진공포장할 경우 작업자에 의해 내용물을 편평하게 유지하는 작업공정이 불필요하여 실용성을 갖게 된다.In addition, when the contents put in the packaging pack are vacuum-packed, a work process of keeping the contents flat by an operator is unnecessary, and thus practicality is obtained.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 처짐방지구가 구비된 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 진공포장기의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 진공포장기의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 진공포장기에 의해 파우치에 투입되는 내용물을 진공포장하는 작업과정을 나타내는 플로챠트,
도 5는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치를 낱개로 픽업하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치의 상부 양측면을 그립하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치 개구부를 벌리는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치에 내용물을 투입하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치에 투입된 내용물을 편평화시키는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 내용물이 투입된 파우치 개구부를 실링하기 위한 진공챔버에 이동시키는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 진공챔버의 도어를 개방시킨 상태의 도면,
도 12는 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에 의해 내용물이 진공포장된 포장팩의 도면대용 사진,
도 13은 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 진공펌프의 도면대용 사진이다.1 is a schematic perspective view of a rotary food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber provided with a sagging prevention device according to a preferred embodiment of the present specification,
Figure 2 is a side view of the vacuum packaging machine shown in Figure 1,
3 is a plan view of the vacuum packaging machine shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a flow chart showing a working process of vacuum packaging the contents put into a pouch by the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
5 is a view for explaining a working process of picking up a pouch individually in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
6 is a view for explaining a working process of gripping both upper sides of a pouch in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
7 is a view for explaining a working process of opening a pouch opening in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
8 is a view for explaining a working process of putting contents into a pouch in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
9 is a view for explaining a working process of flattening the contents of the pouch in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a view for explaining a working process of moving a pouch opening into which contents are inserted into a vacuum chamber for sealing in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
11 is a view in a state in which the door of the vacuum chamber is opened in the rotary food vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
12 is a photograph of a packaging pack in which the contents are vacuum-packed by the rotary food vacuum packaging machine shown in FIG. 1,
13 is a photograph of a vacuum pump in the rotary food vacuum packaging machine shown in FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine provided with a sagging prevention device according to a preferred embodiment of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버는1 to 13, a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine provided with a sagging prevention device according to an embodiment of the present specification is

내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버에 적용되고,It is applied to a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack, where the contents are input and moved to the vacuum chamber, by a heater,

진공챔버(26)는The vacuum chamber 26

프레임(10)에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블(22)에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되고, 내용물이 투입된 포장팩(11)의 개구부 좌우측이 탈착가능하게 고정되는 본체(23);A main body 23 which is mounted at equal intervals in the circumferential direction on a turntable 22 that is intermittently rotatably mounted on the frame 10, and the left and right sides of the openings of the packaging pack 11 into which the contents are inserted are detachably fixed;

본체(23)에 개폐가능하게 장착되고, 본체(23)에 포장팩(11)이 고정되어 닫힐 경우 진공펌프(25)와 연결되는 공기배출관(35)에 의해 내부공기를 배출시켜 진공모드를 형성하기 위한 도어(24);It is mounted on the main body 23 so as to be openable and closed, and when the packing pack 11 is fixed to the main body 23 and closed, internal air is discharged by an air discharge pipe 35 connected to the vacuum pump 25 to form a vacuum mode. A door 24 for;

포장팩(11)의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 포장팩(11)의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 포장팩(11)의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구(37);를 구비한다.In case of vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack 11, a sag prevention device for flattening by pressing from the top and bottom of the packaging pack 11 to prevent sagging of the contents of the packaging pack 11 ( 37); has.

본 명세서의 실시예에 의한 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기는A rotary food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber according to an embodiment of the present specification

프레임(10);Frame 10;

적층되는 포장팩(11)(소위, 파우치를 말함) 중 상단에 놓여진 포장팩(11) 개구부를 픽업용 그립퍼(12)에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부(13);A packaging pack supply unit 13 for picking up the openings of the packaging pack 11 placed on the top of the stacked packaging packs 11 (so-called pouches) by a gripper 12 for pickup;

프레임(10)에 내설되는 구동수단(미 도시됨)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 프레임(10)에 장착되는 회전체(14) 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고(일 예로서, 8개 조가 장착되어 있음), 포장팩 공급부(13)로부터 이동되는 포장팩(11)의 상부(개구부쪽을 말함) 양측면을 단부의 그립퍼에 의해 그립하는 파지용 그립퍼(15);It is formed repeatedly in the circumferential direction by forming a pair on the side of the rotating body 14 mounted on the frame 10 so as to be intermittently rotatable by a driving means (not shown) installed in the frame 10 (for example, 8 A remodeling is mounted), a gripper 15 for gripping both sides of the upper (referring to the opening) side of the packaging pack 11 that is moved from the packaging pack supply unit 13 by the grippers at the ends;

파지용 그립퍼(15)에 의해 파지된 포장팩(11) 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구(16)에 의해 흡착(파지용 그립퍼(15)에 의해 그립하는 방향과 90도 방향을 이루어 흡착함)하여 벌리는 포장팩 개방구(17);The outer surface of the opening of the packaging pack 11 gripped by the gripper 15 for gripping is adsorbed by a pair of air suction ports 16 (the direction of gripping by the gripper 15 for gripping and 90° A) the packaging pack opening 17 to be opened;

개구부가 벌려진 포장팩(11)에 일정량으로 계량된 내용물(일 예로서, 떡국떡등을 말함)을 투입하는 콘(cone) 형태의 호퍼(18);Cone-shaped hopper 18 for inputting the contents (for example, rice cake soup, etc.) measured in a certain amount into the packaging pack 11 with an open opening;

내용물이 투입된 포장팩(11)의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재(19)에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구(20);A first sagging prevention device 20 for flattening the contents by pressing the outer surface of the packing pack 11 into which the contents are inserted by a pair of friction members 19 which reciprocate in the vertical direction by maintaining an arbitrary interval;

프레임(10)에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 회전체(14)의 회전에 의해 임의위치로 이동된 파지용 그립퍼(15)로부터 포장팩(11)의 개구부를 그립(파지용 그립퍼(15)에 의해 그립한 방향과 90도 방향을 이루어 그립함)하여 포장팩(11)을 로딩(loading)하는 트랜스퍼(21);The opening of the packaging pack 11 is gripped from the gripper 15, which is mounted to the frame 10 so as to be rotatable in the left-right direction, and the contents are flattened and moved to an arbitrary position by the rotation of the rotating body 14. A transfer 21 for loading (loading) the packaging pack 11 by performing a gripping direction and a 90 degree direction by the gripper 15 for gripping);

프레임(10)에 내설되는 구동수단(미 도시됨)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블(22)에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체(23)에 도어(24)(진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 투명체 또는 반투명체가 사용될 수 있음)가 구동수단에 의해 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼(21)에 의해 이동되는 포장팩(11)의 상부 좌우 양측면이 파지되는 본체(23)에 도어(24)가 닫힐 경우 진공펌프(25)에 연결되는 공기배출관(35)에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부 공기가 추출된 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버(26)(일 예로서, 10개가 장착됨);를 구비한다.Door 24 (vacuum packaging) on the main body 23 mounted at equal intervals in the circumferential direction to the turntable 22 intermittently rotatably mounted by a driving means (not shown) installed in the frame 10 A transparent body or a semi-transparent body may be used to visually confirm the process of being formed) is formed to be opened and closed by a driving means, and the upper left and right sides of the packaging pack 11 moved by the transfer 21 are gripped by the main body 23 ), when the door 24 is closed, a vacuum mode is formed inside by the air discharge pipe 35 connected to the vacuum pump 25, and the opening of the packaging pack 11 from which the internal air is extracted is hot-sealed to vacuum packaging. And a vacuum chamber 26 (for example, 10 are mounted).

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 도 9에서와 같이, 한 쌍의 마찰부재(19)(일 예로서, 아세탈재가 사용될 수 있음)의 내측면에 상하 방향으로 이격되어 반복형성되고, 포장팩(11)의 내용물을 가압함에 따라 개구부쪽으로 밀어 올려 밑으로 처짐을 방지하기 위한 가압편(27);을 더 구비한다.According to a more preferred embodiment, as shown in FIG. 9, a pair of friction members 19 (for example, an acetal material may be used) are repeatedly formed to be spaced apart in the vertical direction, and the packaging pack 11 As the contents of the pressurization are pushed toward the opening, a pressing piece 27 for preventing sagging downward is further provided.

도 9에서와 같이, 마찰부재(19)의 외측면에 장착되고, 한 쌍의 마찰부재(19)를 설정된 스트로크만큼 상하 방향으로 반복하여 교호적으로 왕복운동시키기 위한 제1에어실린더(28);9, a first air cylinder 28 mounted on the outer surface of the friction member 19, for alternately reciprocating the pair of friction members 19 by repeating them in the vertical direction by a set stroke;

신축구동시 제1에어실린더(28)가 장착되는 이동부재(30)를 설정된 스트로크만큼 수평 방향으로 왕복운동시키기 위한 제2에어실린더(29);를 더 구비한다.It further includes a second air cylinder 29 for reciprocating the moving member 30 on which the first air cylinder 28 is mounted in the horizontal direction by a set stroke during the telescopic drive.

도면에는 미 도시 되었으나, 전술한 가압편(27)의 가압에 의해 편평화되는 포장팩(11)의 내용물이 수용되는 공간을 확보하여 처짐을 방지할 수 있도록 마찰부재(19)의 내측면이 오목하게 형성된다.Although not shown in the drawing, the inner surface of the friction member 19 is concave to prevent sagging by securing a space to accommodate the contents of the packaging pack 11 flattened by the pressure of the above-described pressing piece 27 Is formed.

도 8에서와 같이, 회전체(14)에 구동수단(미 도시됨)에 의해 상하운동 가능하고, 또한 회전체(14)에 원주방향으로 임의구간만큼 왕복이동되도록 장착되며, 한 쌍의 에어흡착구(16)에 의해 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 회전체(14)의 회전에 의해 호퍼(18) 밑으로 이동시 개구부 접힘을 방지하기 위한 확장구(31);를 더 구비한다.As shown in Fig. 8, it is possible to move up and down by a driving means (not shown) on the rotation body 14, and is mounted on the rotation body 14 to reciprocate in a circumferential direction for an arbitrary section, and a pair of air adsorption It further includes an expansion hole 31 for preventing folding of the opening when the packing pack 11 with the openings opened by the sphere 16 moves under the hopper 18 by the rotation of the rotating body 14.

도 10 및 도 11에서와 같이, 전술한 진공챔버(26)는10 and 11, the vacuum chamber 26 described above is

진공챔버(26)의 본체(23) 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼(32)와, 트랜스퍼(21)에 의해 고정그립퍼(32)로 포장팩(11)이 이동될 경우 구동수단(미 도시됨)에 의해 고정그립퍼(32)로 회동하여 포장팩(11)의 개구부 좌우측을 고정그립퍼(32)에 압착하는 회동그립퍼(33)로 이루어지는 실링용 그립퍼(34);A driving means (not shown) when the packing pack 11 is moved to the fixed gripper 32 by the fixed gripper 32 formed symmetrically inside the main body 23 of the vacuum chamber 26 and the transfer 21 A sealing gripper 34 composed of a rotating gripper 33 which rotates to the fixed gripper 32 and presses the left and right sides of the opening of the packing pack 11 to the fixed gripper 32;

진공챔버(26)의 본체(23)에 흡입구가 연결되고 진공펌프(25)에 배출구가 연결되는 공기배출관(35);An air discharge pipe 35 having a suction port connected to the main body 23 of the vacuum chamber 26 and an discharge port connected to the vacuum pump 25;

내부공기가 추출된 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링하기 위한 히터(36);A heater 36 for hot sealing the opening of the packaging pack 11 from which the internal air is extracted;

진공챔버(26)에 이동되어 히터(36)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링할 수 있도록 포장팩(11)의 내용물을 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구(37)(포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링하여 진공포장하기 이전에 내용물 처짐을 방지할 수 있도록 함);를 더 구비한다.The sagging prevention hole 37 (packaging pack) for flattening the contents of the packing pack 11 by pressurizing the contents of the packing pack 11 so that it can be moved to the vacuum chamber 26 and hot seal the opening of the packing pack 11 by the heater 36 (11) The opening of the heater 36 is sealed to prevent sagging of the contents before vacuum packaging);

도 11에서와 같이, 전술한 처짐방지구(37)는As in Fig. 11, the aforementioned sagging prevention device 37 is

본체(23)의 내부에 장착되어 포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링시 포장팩(11)의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대(38);A pedestal 38 mounted inside the main body 23 to support the bottom outer surface of the packaging pack 11 when the opening of the packaging pack 11 is sealed by the heater 36;

도어(24)의 내부에 장착되어 포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링시 포장팩(11)의 윗쪽 외측면을 압착하는 압착편(39);을 더 구비한다.A crimping piece 39 mounted inside the door 24 and compressing the upper outer surface of the packing pack 11 when sealing the opening of the packing pack 11 by the heater 36 is further provided.

호퍼(18) 밑으로 대향되게 형성되어 포장팩(11)이 통과되는 이동통로(40)를 형성하고, 파지용 그립퍼(15)에 의해 파지되어 이동된 포장팩(11)의 개구부에 호퍼(18)에 의해 내용물을 투입시킬 경우, 포장팩(11)의 하부를 압착하여 내용물이 포장팩(11) 밑으로 쏠리는 것을 최소화하기 위한 한 쌍의 가이드레일(41);을 더 구비한다.The hopper 18 is formed to face under the hopper 18 to form a moving passage 40 through which the packing pack 11 passes, and is gripped by the gripper 15 for gripping and moved to the opening of the packing pack 11. When the contents are introduced by ), a pair of guide rails 41 for minimizing the content from being pulled under the packing pack 11 by compressing the lower part of the packing pack 11 is further provided.

도면중 미 설명부호 42는 적층되는 포장팩(11) 중 상단의 포장팩을 에어흡착구(43)에 의해 흡착하여 들어올리는 리프팅 흡착구이다.In the drawings, reference numeral 42 denotes a lifting adsorption port for adsorbing and lifting the upper packing pack of the laminated packing pack 11 by the air adsorption port 43.

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, an example of use of a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine provided with a sagging prevention device according to an embodiment of the present specification will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 5, 도 4의 S 10에 도시된 바와 같이, 거치대에 다수개가 적층된 포장팩(11) 중 상단에 위치한 포장팩을 리프팅흡착구(42)를 이루는 한 쌍의 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)의 상부 외측면을 흡착하여 거치대로부터 임의높이로 들어올린다.As shown in S 10 of FIGS. 1, 5, and 4, a pair of air adsorption ports forming a lifting adsorption port 42 among the packing packs 11 in which a plurality of are stacked on the cradle ( The upper outer surface of the packaging pack 11 is adsorbed by 43) and lifted to an arbitrary height from the cradle.

이때, 전술한 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)을 흡착하여 들어올리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작의 상세한 설명은 생략한다.At this time, since the technical content of adsorbing and lifting the packaging pack 11 by the air suction port 43 described above is commonly used in the technical field to which the present specification belongs, detailed descriptions of their configuration and operation will be omitted.

에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)을 임의높이로 들어올림에 따라, 픽업용 그립퍼(12)가 일측으로 회동(회전체(14)로부터 멀어지는 방향으로 회동됨을 말함)하여 일단에 형성된 그립퍼에 의해 포장팩(11)의 개구부를 압착하여 에어흡착구(43)로부터 넘겨받는다.As the packaging pack 11 is lifted to an arbitrary height by the air suction port 43, the pickup gripper 12 is rotated to one side (referring to the rotation in a direction away from the rotating body 14) and formed at one end. The opening of the packaging pack 11 is compressed by a gripper and is handed over from the air suction port 43.

도 4의 S 20에 도시된 바와 같이, 포장팩(11)이 그립된 픽업용 그립퍼(12)가 타측으로 회동(회전체(14)쪽으로 회동됨을 말함)함에 따라 조를 이루는 파지용 그립퍼(12)에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우 외측면을 그립하게 된다.As shown in S 20 of FIG. 4, the gripper 12 for gripping the packing pack 11 is formed as the gripper 12 for the pickup gripped is rotated to the other side (referring to that it is rotated toward the rotating body 14). ) To grip the upper left and right outer surfaces of the packaging pack 11.

도 6에 도시된 바와 같이, 포장팩(11)의 좌우 외측면이 그립된 파지용 그립퍼(12)가 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(포장팩(11)의 개구부를 벌리는 작업공정을 말함)으로 이동된다.As shown in Figure 6, as the gripper 12 for gripping the left and right outer surfaces of the packaging pack 11 gripped is rotated by the rotating body 14 by an arbitrary angle by the driving means, the following process (packaging pack 11 ) To open the opening of )).

도 7 및 도 4의 S 30에 도시된 바와 같이, 좌우 외측면이 그립된 포장팩(11)의 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구(16)에 흡착하여 개구부를 벌린다.As shown in S30 of FIGS. 7 and 4, the outer surface of the opening of the packaging pack 11 with the left and right outer surfaces gripped is adsorbed to the pair of air suction ports 16 to open the opening.

이때, 에어흡착구(16)에 의해 포장팩(11)의 외측면을 흡착하여 개구부를 벌리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작의 상세한 설명은 생략한다.At this time, the technical content of adsorbing the outer surface of the packaging pack 11 by the air suction port 16 to open the opening is commonly used in the technical field to which the present specification belongs, so a detailed description of the configuration and operation thereof will be omitted. .

도 8 및 도 4의 S 40에 도시된 바와 같이, 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(내용물을 포장팩(11)에 투입시키는 작업공정을 말함)으로 이동되는 데(이때, 에어흡착구(16)는 포장팩(11)으로부터 탈거된다), 호퍼(18)를 통해 내용물을 포장팩(11)에 투입시키는 작업공정으로 이동시킬 경우 포장팩(11)의 개구부 접힘을 방지할 수 있도록 집게 형태의 포장팩 개방구(17)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 벌린 상태에서 호퍼(18)쪽으로 이동된다.As shown in S 40 of FIGS. 8 and 4, the packing pack 11 with the openings open is rotated by the rotating body 14 by an arbitrary angle by the driving means, so that the next step (the contents are transferred to the packing pack 11). (In this case, the air suction port 16 is removed from the packing pack 11), and the contents are put into the packing pack 11 through the hopper 18. In the case of movement, it is moved toward the hopper 18 with the opening of the packing pack 11 open by the packing pack opening 17 in the form of tongs so as to prevent the opening of the packing pack 11 from being folded.

포장팩(11)이 개구부가 벌려진 상태에서 호퍼(18) 밑으로 이동될 경우, 일정량으로 계량된 내용물이 콘 형태의 호퍼(18)를 통해 포장팩(11)에 투입된다.When the packaging pack 11 is moved under the hopper 18 while the opening is open, the contents measured in a certain amount are put into the packaging pack 11 through the cone-shaped hopper 18.

이때, 포장팩 개방구(17)는 구동수단에 의해 내용물이 투입된 포장팩(11)으로부터 상방향으로 임의높이로 이동하여 이탈된 후, 회전하여 초기위치로 복귀하게 되며, 임의높이로 하강되어 에어흡착구(16)에 의해 개구부가 벌려진 포장팩(11) 내에 위치하게 된다.At this time, the packing pack opening 17 is moved upward from the packing pack 11 into which the contents have been put by the driving means and separated, then rotates to return to the initial position, and descends to an arbitrary height. It is located in the packaging pack 11 in which the opening is opened by the suction port 16.

전술한 바와 같이 호퍼(18)를 통과한 임의량의 내용물이 포장팩(11)에 투입될 경우, 호퍼(18) 하방에 대향되게 형성된 한 쌍의 가이드레일(41)에 의해 포장팩(11) 하부를 압착하게 된다.As described above, when an arbitrary amount of contents that have passed through the hopper 18 is put into the packaging pack 11, the packaging pack 11 is formed by a pair of guide rails 41 formed to face the lower side of the hopper 18. The lower part is pressed.

즉, 가이드레일(41)은 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 호퍼(18) 하방에 정확하게 이동될 수 있도록 이동통로(40)의 역할을 하게 되고, 또한 호퍼(18)를 통과한 내용물이 포장팩(11)에 투입시 포장팩(11)의 하부를 압착하게됨에 따라 내용물이 포장팩(11) 하부에 쏠림현상을 방지할 수 있게 된다.That is, the guide rail 41 serves as a moving passage 40 so that the packaging pack 11 with the opening opening can be accurately moved under the hopper 18, and the contents passing through the hopper 18 are packed When put into the pack 11, as the lower part of the packing pack 11 is pressed, the contents can be prevented from being pulled to the lower part of the packing pack 11.

도 9 및 도 4의 S 50에 도시된 바와 같이, 내용물이 투입된 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 회전됨에 따라 다음 공정, 즉 포장팩(11)의 밑으로 내용물이 처짐을 방지하는 제1처짐방지구(20)로 이동된다.As shown in S 50 of FIGS. 9 and 4, the packing pack 11 into which the contents are put is rotated by the driving means, so that the contents are transferred to the bottom of the packing pack 11. It is moved to the first sagging prevention device 20 to prevent sagging.

내용물이 투입된 포장팩(11)이 제2에어실린더(29)의 수축구동으로 인해 벌려진 상태의 마찰부재(19) 사이에 이동됨에 따라, 제2에어실린더(29)의 신장구동에 의해 마찰부재(19)를 수평 방향으로 이동시킨다(즉, 마찰부재(19)가 제2에어실린더(29)에 의해 중앙의 포장팩(11)을 기준으로 좌우측에 위치하게 된다).As the packing pack 11 into which the contents are put is moved between the friction members 19 in an open state due to the contraction driving of the second air cylinder 29, the friction member ( 19) is moved in the horizontal direction (that is, the friction member 19 is positioned on the left and right sides with respect to the packaging pack 11 in the center by the second air cylinder 29).

포장팩(11)이 마찰부재(19)의 좌우측에 이동된 상태에서, 제1에어실린더(28)를 상하 방향으로 반복하여 신축구동시킴에 따라 마찰부재(19)를 상하 방향으로 교호적으로 왕복운동시킨다.In a state in which the packaging pack 11 is moved to the left and right of the friction member 19, the first air cylinder 28 is repeatedly extended and contracted in the vertical direction, thereby alternately reciprocating the friction member 19 in the vertical direction. Exercise.

이로 인해, 포장팩(11)에 투입된 내용물을 가압하여 편평화시킴에 따라 포장팩(11)의 밑으로 내용물이 쏠림현상을 방지할 수 있다.For this reason, it is possible to prevent the content from being pulled under the packaging pack 11 by pressing the contents put into the packaging pack 11 to flatten them.

내용물이 편평화된 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 회전되어 임의위치로 이동될 경우, 트랜스퍼(21)의 그립퍼에 의해 포장팩(11)의 개구부 상단을 그립하여 도어(24)가 개방된 상태의 진공챔버(26)의 본체(23)에 이동시킨다.When the packaging pack 11 whose contents are flattened is rotated by the driving means and moved to an arbitrary position, the upper part of the opening of the packaging pack 11 is gripped by the gripper of the transfer 21 (24) is moved to the main body 23 of the vacuum chamber 26 in an open state.

도 10 및 도 4의 S 60에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(21)에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우측을 진공챔버(26)의 본체(23)에 형성된 고정그립퍼(32)에 이동시킴에 따라 회동그립퍼(33)가 구동수단에 의해 회동되어 고정그립퍼(32)에 압착된다.As shown in S 60 of FIGS. 10 and 4, the upper left and right sides of the packaging pack 11 are moved by the transfer 21 to the fixed grippers 32 formed in the main body 23 of the vacuum chamber 26. Accordingly, the rotating gripper 33 is rotated by the driving means and pressed against the fixed gripper 32.

따라서, 고정그립퍼(32) 및 회동그립퍼(33)의 상호압착에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우측을 진공챔버(26)의 본체(23) 내부에 고정시킬 수 있다.Therefore, the upper left and right sides of the packaging pack 11 can be fixed inside the main body 23 of the vacuum chamber 26 by mutual compression of the fixed gripper 32 and the rotating gripper 33.

포장팩(11)의 상부 좌우측을 압착하여 진공챔버(26)의 본체(23)에 고정시킬 경우, 도어(24)가 구동수단에 의해 힌지핀을 중심으로 회동하여 본체(23)에 닫히게 된다.When the upper left and right sides of the packaging pack 11 are compressed and fixed to the main body 23 of the vacuum chamber 26, the door 24 is rotated around the hinge pin by the driving means and is closed to the main body 23.

도 4의 S 70에 도시된 바와 같이, 진공펌프(미 도시됨)에 배출구측이 연결되고 진공챔버(26)에 흡입구측이 연결된 공기배출관(35)에 의해 진공챔버(26) 내부에 진공모드를 형성하게 된다.As shown in S 70 of FIG. 4, the vacuum mode inside the vacuum chamber 26 by the air discharge pipe 35 connected to the discharge port side to the vacuum pump (not shown) and the suction port side to the vacuum chamber 26 Will form.

따라서, 진공챔버(26) 내부의 본체(23)에 고정된 포장팩(11)의 내부로부터 공기를 배출시킬 경우, 본체(23)와 대응되게 도어(24)에 형성된 히터(36)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링처리할 수 있다.Therefore, when air is discharged from the inside of the packaging pack 11 fixed to the main body 23 inside the vacuum chamber 26, it is packaged by the heater 36 formed on the door 24 corresponding to the main body 23. The opening of the pack 11 can be hot-sealed.

이때, 포장팩(11)의 개구부를 진공챔버(26)의 히터(36)에 의해 실링처리하기 전에, 본체(23) 내부에 형성된 받침대(38)와, 이와 대향되게 도어(24) 내부에 형성된 압착편(39)의 상호압착에 의해 포장팩(11) 외측면을 압착시킴에 따라 포장팩(11) 내에서 내용물이 밑으로 처지는 쏠림현상을 최소화할 수 있다.At this time, before sealing the opening of the packaging pack 11 by the heater 36 of the vacuum chamber 26, the pedestal 38 formed inside the main body 23, and the inside of the door 24 to face it. By compressing the outer surface of the packaging pack 11 by mutual compression of the pressing pieces 39, it is possible to minimize the tendency of the contents to sag downward in the packaging pack 11.

도 12에 도시된 바와 같이, 진공챔버(26) 내에 이동된 포장팩(11)을 받침대(38)와 압착편(39)의 상호압착에 의해 압착시켜 내용물을 편평화시킨 상태에서 히터(36)에 의해 실링처리함에 따라 포장팩(11)의 내용물이 밑으로 처진상태에서 실링처리되는 것을 방지할 수 있다.As shown in Fig. 12, the heater 36 in a state in which the contents are flattened by compressing the packaging pack 11 moved in the vacuum chamber 26 by mutual compression between the pedestal 38 and the pressing piece 39 According to the sealing treatment, it is possible to prevent the contents of the packaging pack 11 from being sealed in a drooping state.

따라서, 진공모드 분위기가 형성된 진공챔버(26) 내에서 포장팩(11)의 개구부를 실링시켜 진공포장할 경우 구동수단에 의해 도어(24)를 힌지핀을 중심으로 회동시켜 개방시키게 된다.Accordingly, in the case of vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack 11 in the vacuum chamber 26 in which the vacuum mode atmosphere is formed, the door 24 is opened by rotating the door 24 around the hinge pin by the driving means.

이로 인해, 진공챔버(26)의 이동그립퍼(33)가 회동하여 고정그립퍼(32)로부터 이탈되므로 진공포장된 포장팩(11)은 진공챔버(26)로부터 배출된다.Accordingly, since the moving gripper 33 of the vacuum chamber 26 rotates and is separated from the fixed gripper 32, the vacuum-packed packaging pack 11 is discharged from the vacuum chamber 26.

즉, 진공챔버(26)로부터 배출되는 포장팩(11)이 배출컨베이어(44)에 낙하될 경우 본 명세서의 실시예에 의한 로터리형 식품 진공포장기에 의한 포장팩을 진공포장하는 포장작업의 1싸이클이 종료된다.That is, when the packaging pack 11 discharged from the vacuum chamber 26 falls on the discharge conveyor 44, one cycle of vacuum packaging the packaging pack by the rotary food vacuum packaging machine according to the embodiment of the present specification. It ends.

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, although the above description has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify and modify the present specification within the scope not departing from the spirit and scope of the present specification described in the following claims. You will understand that you can change it.

10; 프레임
11; 포장팩
12; 픽업용 그립퍼
13; 포장팩 공급부
14; 회전체
15; 파지용 그립퍼
16; 에어흡착구
17; 포장팩 개방구
18; 호퍼
19; 마찰부재
20; 제1처짐방지구
21; 트랜스퍼
22; 턴테이블
23; 본체
24; 도어
25; 진공펌프
26; 진공챔버
27; 가압편
28; 제1에어실린더
29; 제2에어실린더
30; 이동부재
31; 확장구
32; 고정그립퍼
33; 회동그립퍼
34; 실링용그립퍼
35; 공기배출관
36; 히터
37; 처짐방지구
38; 받침대
39; 압착편
40; 이동통로
41; 가이드레일
42; 리프팅흡착구
43; 에어흡착구10; frame
11; Packing pack
12; Gripper for pickup
13; Packing pack supply
14; Rotating body
15; Gripper for gripping
16; Air suction port
17; Packing pack opening
18; Hopper
19; Friction member
20; First deflection prevention device
21; transfer
22; turntable
23; main body
24; door
25; Vacuum pump
26; Vacuum chamber
27; Pressure piece
28; 1st air cylinder
29; 2nd air cylinder
30; Moving member
31; Extension
32; Fixed gripper
33; Rotating gripper
34; Sealing gripper
35; Air outlet pipe
36; heater
37; Sagging prevention
38; Pedestal
39; Crimp piece
40; Passage
41; Guide rail
42; Lifting suction port
43; Air suction port

Claims (4)

내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버에 적용되고,
상기 진공챔버는
프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되고, 내용물이 투입된 포장팩의 개구부 좌우측이 탈착가능하게 고정되는 본체;
상기 본체에 개폐가능하게 장착되고, 상기 본체에 포장팩이 고정되어 닫힐 경우 진공펌프와 연결되는 공기배출관에 의해 내부공기를 배출시켜 진공모드를 형성하기 위한 도어;
상기 포장팩의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 상기 포장팩의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 상기 포장팩의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버.It is applied to a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack, where the contents are injected and moved to the vacuum chamber, by a heater,
The vacuum chamber is
A main body mounted at equal intervals in the circumferential direction on a turntable intermittently rotatably mounted on the frame, and the left and right sides of the opening of the packaging pack into which the contents are inserted are detachably fixed;
A door mounted on the main body to be opened and closed, and configured to form a vacuum mode by discharging internal air by an air discharge pipe connected to a vacuum pump when the packing pack is fixed to the main body and closed;
And a sagging prevention device for flattening by pressing from the upper and lower surfaces of the packaging pack so as to prevent sagging of the contents of the packaging pack when the opening of the packaging pack is sealed and vacuum-packed. A vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device. 제1항에 있어서,
상기 진공챔버는
상기 본체의 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼와, 상기 포장팩이 상기 고정그립퍼로 이동될 경우 회동하여 상기 포장팩의 개구부 좌우측을 상기 고정그립퍼에 압착하는 회동그립퍼로 이루어지는 실링용 그립퍼;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버.The method of claim 1,
The vacuum chamber is
A sealing gripper comprising a fixed gripper symmetrically formed on the inner left and right sides of the main body, and a rotating gripper that rotates when the packing pack is moved to the fixed gripper and presses the left and right sides of the opening of the packing pack to the fixed gripper; A vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine provided with a sagging prevention device, characterized in that it comprises. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 처짐방지구는
상기 본체 내부에 장착되고, 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대;
상기 도어 내부에 장착되고, 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 윗쪽 외측면을 가압하는 압착편;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버.The method according to claim 1 or 2,
The sagging prevention device
A pedestal mounted inside the main body and supporting an outer surface of the bottom side of the packaging pack when sealing the opening of the packaging pack;
A vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine having a sagging prevention device, characterized in that it further comprises a pressing piece mounted inside the door and pressing the upper outer surface of the packaging pack when sealing the packaging pack opening. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 포장팩의 진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 상기 도어는 투명체 또는 반투명체로 형성되는 것을 특징으로 하는 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버.The method according to claim 1 or 2,
A vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine having a sagging prevention device, characterized in that the door is formed of a transparent or semi-transparent body so that the process of vacuum packaging of the packaging pack can be visually confirmed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05330513A (en) * 1992-05-27 1993-12-14 Furukawa Seisakusho:Kk Vacuum packaging machine that executes vacuum packaging and shaping of object to be packed

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