KR102474574B1 - food packing machine of rotary type - Google Patents

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KR102474574B1
KR102474574B1 KR1020200056686A KR20200056686A KR102474574B1 KR 102474574 B1 KR102474574 B1 KR 102474574B1 KR 1020200056686 A KR1020200056686 A KR 1020200056686A KR 20200056686 A KR20200056686 A KR 20200056686A KR 102474574 B1 KR102474574 B1 KR 102474574B1
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Abstract

게시된 내용은 포장팩(소위, 파우치를 말함)에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하기 위한 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버는
내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버에 적용되고,
상기 진공챔버는
프레임에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되고, 내용물이 투입된 포장팩의 개구부 좌우측이 탈착가능하게 고정되는 본체;
상기 본체에 포장팩이 고정되어 닫힐 경우 진공펌프와 연결되는 공기배출관에 의해 내부공기를 배출시켜 진공모드를 형성하도록 상기 본체에 개폐가능하게 장착되는 도어;
상기 포장팩의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 상기 포장팩의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 상기 포장팩의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 처짐방지구가 구비된 로터리형 식품 진공포장기용 진공챔버를 제공한다.The posted content relates to a vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device for vacuum packaging contents such as rice cake soup put into a packaging pack (referring to a so-called pouch),
A vacuum chamber for a rotary food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device according to an embodiment of the present specification
It is applied to a vacuum chamber for a rotary type food vacuum packaging machine for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack into which the contents are put and moved to the vacuum chamber by a heater,
the vacuum chamber
a body mounted on a turntable rotatably intermittently mounted on a frame at equal intervals in a circumferential direction, and detachably fixed to left and right sides of an opening of a packaging pack containing contents;
a door mounted on the main body to be opened and closed so as to form a vacuum mode by discharging internal air through an air discharge pipe connected to the vacuum pump when the packaging pack is fixed to the main body and closed;
and a sagging prevention device for flattening by pressing the upper and lower surfaces of the packaging pack so as to prevent the contents of the packaging pack from being slanted downward when vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack. It provides a vacuum chamber for a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a sagging prevention device.

Description

진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기{food packing machine of rotary type}Rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber {food packing machine of rotary type}

본 명세서는 진공포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 포장팩(소위, 파우치(pouch)를 말함)에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하기 위한, 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기에 관한 것이다.The present specification relates to a vacuum packaging machine, and more specifically, a rotary type food vacuum equipped with a vacuum chamber for vacuum packaging contents such as rice cake soup put into a packaging pack (so-called pouch). It's about the packaging machine.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, material described in this section is not prior art to the claims in this application, and inclusion in this section is not an admission that it is prior art.

일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말 등의 내용물을 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장팩에 포장하게 되는데, 이러한 포장팩은 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 포장하게 된다.In general, contents such as retort foods, liquid juices, sauces, and powders are packed in packing packs made of vinyl or aluminum, and these packing packs are packed by an automated rotary packing machine.

도면에는 미 도시 되었으나, 로터리 포장기에 의해 내용물을 파우치에 포장하는 작업을 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 파우치 공급부를 통해 공급되는 낱개의 파우치를 턴테이블의 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서 텐테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 파우치에 내용물을 충전한 후, 턴테이블을 회전시켜 파우치의 개구부를 열간 실링한 후 파우치를 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출하게 된다.Although not shown in the drawing, schematically describing the operation of packaging the contents in a pouch by the rotary packaging machine, the individual pouch supplied through the pouch supply unit to the gripper provided on the turntable is vertically supported by the gripper of the turntable and erected After rotating the tentable to fill the pouch through the content filling unit, the turntable is rotated to heat-seal the opening of the pouch, and then the pouch is dropped from the gripper to be taken out.

전술한 바와 같이 로터리 포장기에 의해 떡국떡 등의 내용물을 파우치에 포장할 경우 일정량의 내용물이 투입된 파우치를 실링기로 이송시키는 과정에서 내용물이 중력에 의해 밑으로 쏠리게 된다.As described above, when contents such as rice cake soup are packed in a pouch by a rotary packaging machine, the contents are pushed downward by gravity while the pouch containing a certain amount of contents is transferred to the sealing machine.

이때, 내용물이 밑으로 쏠린 상태에서 파우치 개구부를 실링처리하여 진공포장할 경우 밑으로 쏠린 내용물로 인해 파우치 위부분은 공백상태이고 파우치 밑부분이 볼록하게 부풀리게 되어 부피가 커지게 된다.At this time, when vacuum packaging is performed by sealing the opening of the pouch with the contents tilted downward, the upper portion of the pouch is left blank due to the contents tilted downward, and the bottom portion of the pouch is convexly inflated, resulting in an increase in volume.

이로 인해, 파우치 밑으로 쏠린 내용물을 많은 작업자를 투입시켜 수평상태로 두둘겨 편평화시킨 상태에서 개구부를 실링할 경우 인건비용 지출로 인한 원가비용 상승을 초래하고, 내용물이 진공포장된 파우치를 차량 적재함 등에 적재하여 운반할 경우 볼록한 파우치가 쉽게 유동되는 문제점과, 부피가 큰 파우치로 인해 많은 공간을 차지하여 비효율적이고, 떡국떡을 마트 등에서 판매하기 위해 담당자가 내용물이 포장된 파우치를 진열대에 진열시 인접한 상품과 불균형으로 인해 어려움을 갖게 된다.As a result, when sealing the opening in a state where the contents concentrated under the pouch are flattened by putting many workers in a horizontal state, cost increase due to labor cost is incurred, and the pouch in which the contents are vacuum-packed is loaded into the vehicle. When loaded and transported on the back, the convex pouch easily flows, and it is inefficient because it takes up a lot of space due to the bulky pouch. Commodities and imbalances lead to difficulties.

대한민국 공개특허공보 공개번호 특2001-0042090호에 진공 챔버 내에서 제품을 포장하기 위한 장치가 게시되어 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 2001-0042090 discloses a device for packaging products in a vacuum chamber.

본 명세서의 실시예는, 포장팩에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하는 작업공정을 무인화시켜 자동화할 수 있도록 한, 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기와 관련된다.An embodiment of the present specification relates to a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber, which enables unmanned and automated work processes for vacuum packaging contents such as rice cake soup put into a packaging pack.

본 명세서의 실시예는, 포장팩에 투입된 내용물을 편평하게 유지하는 작업공정시 작업자가 불필요한, 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기와 관련된다.An embodiment of the present specification relates to a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber, which requires no operator during a work process of keeping the contents put into a packaging pack flat.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,
내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기에 적용되고,
프레임;
적층되는 포장팩 중 상단에 놓여진 포장팩 개구부를 픽업용 그립퍼에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부;
상기 프레임에 내설되는 구동수단에 의해 간헐적으로 회전가능하게 프레임에 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고, 포장팩 공급부로부터 이동되는 포장팩의 상부 양측면을 단부의 그립퍼에 의해 그립하는 파지용 그립퍼;
상기 파지용 그립퍼에 의해 파지된 포장팩 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구에 의해 흡착하여 벌리는 포장팩 개방구;
개구부가 벌려진 포장팩에 일정량으로 계량된 내용물을 투입하는 콘 형태의 호퍼;
내용물이 투입된 포장팩의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구;
상기 프레임에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 회전체의 회전에 의해 임의위치로 이동된 파지용 그립퍼로부터 포장팩의 개구부를 그립하여 포장팩을 로딩하는 트랜스퍼;
상기 프레임에 내설되는 구동수단에 의해 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체에 도어가 구동수단에 의해 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼에 의해 이동되는 포장팩의 상부 좌우 양측면이 파지되는 본체에 도어가 닫힐 경우 진공펌프에 연결되는 공기배출관에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부 공기가 추출된 포장팩의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버;를 구비하는 로터리형 식품 진공포장기에 있어서:
상기 진공챔버는
상기 포장팩의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 상기 포장팩의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 상기 포장팩의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키도록, 상기 본체 내부에 장착되고 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대와, 상기 도어 내부에 장착되고 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 윗쪽 외측면을 가압하는 압착편을 포함하는 처짐방지구;
상기 본체의 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼와, 상기 포장팩이 상기 고정그립퍼로 이동될 경우 회동하여 상기 포장팩의 개구부 좌우측을 상기 고정그립퍼에 압착하는 회동그립퍼로 이루어지는 실링용 그립퍼;를 구비하되,
상기 포장팩의 진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 상기 도어는 투명체 또는 반투명체로 형성되고,According to one embodiment of the present specification in order to achieve the above and other objects of the present specification,
It is applied to a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack into which the contents are put and moved to the vacuum chamber by a heater,
frame;
a packing pack supply unit that individually picks up packing pack openings placed on top of stacked packing packs by means of a pickup gripper;
It is repeatedly formed in the circumferential direction by forming a group on the side surface of the rotating body rotatably mounted on the frame intermittently by the driving means installed in the frame, and grips both upper side surfaces of the packaging pack moving from the packaging pack supply unit by the gripper at the end. a gripper for gripping;
a packing pack opening that adsorbs and widens the outer surface of the packing pack opening gripped by the holding gripper by a pair of air intake holes;
A cone-shaped hopper for injecting the contents measured in a certain amount into a packing pack with an open opening;
A first deflection prevention device for flattening the contents by pressurizing the outer surface of the packaging pack into which the contents are put with a pair of friction members reciprocating in the vertical direction at a predetermined interval;
a transfer that is rotatably mounted on the frame in the left and right directions and loads the packaging pack by gripping the opening of the packaging pack from a gripper for gripping the contents flattened and moved to an arbitrary position by the rotation of the rotating body;
A door is formed to be opened and closed by the driving means on the main body mounted at equal intervals in the circumferential direction on the turntable rotatably mounted intermittently by the driving means installed in the frame, and the packaging pack moved by the transfer. When the door is closed on the main body gripped on both left and right sides of the upper part, a vacuum mode is formed inside by an air discharge pipe connected to a vacuum pump, and a vacuum chamber for vacuum packaging by hot sealing the opening of the packaging pack from which internal air is extracted. In the rotary type food vacuum packaging machine that:
the vacuum chamber
When the opening of the packaging pack is sealed and vacuum-packed, the contents of the packaging pack are pushed downward to prevent sagging, so that the upper and lower surfaces of the packaging pack are pressed and flattened, and the packaging pack is mounted inside the main body. a deflection prevention device including a pedestal supporting an outer surface of the bottom of the packaging pack when sealing the opening, and a compression piece mounted inside the door and pressing the outer surface of the upper portion of the packaging pack when sealing the opening of the packaging pack;
A gripper for sealing comprising a fixed gripper formed symmetrically on the left and right sides of the inside of the main body, and a rotational gripper configured to press the left and right sides of the opening of the packaging pack to the fixed gripper by rotating when the packaging pack is moved to the fixed gripper. but
The door is formed of a transparent or semi-transparent body so that the vacuum packaging process of the packaging pack can be confirmed with the naked eye,

상기 마찰부재의 내측면에 상하 방향으로 이격되어 반복형성되고, 상기 포장팩의 내용물을 가압함에 따라 개구부쪽으로 밀어 올려 밑으로 처짐을 방지하기 위한 가압편;을 구비하되, 상기 가압편의 가압에 의해 편평화되는 포장팩의 내용물이 수용되는 공간을 확보하여 처짐을 방지할 수 있도록 상기 마찰부재의 내측면이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기를 제공한다.It is provided with a pressing piece that is repeatedly formed on the inner surface of the friction member and spaced apart in the vertical direction, and as the contents of the packaging pack are pressed, pushed up toward the opening and prevented from sagging downward. Provided is a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber, characterized in that the inner surface of the friction member is formed concave to prevent sagging by securing a space in which the contents of the packed pack are accommodated.

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전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기는 아래와 같은 이점을 갖는다.The rotary food vacuum packaging machine equipped with the vacuum chamber according to the embodiment of the present specification having the above configuration has the following advantages.

포장팩에 투입되는 떡국떡 등의 내용물을 진공포장하는 작업공정을 무인화시켜 자동화함에 따라 인건비용을 줄이고, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.By unmanning and automating the work process of vacuum packaging the contents such as rice cake soup put into the packaging pack, labor costs can be reduced and productivity can be greatly improved.

또한, 포장팩에 투입된 내용물을 진공포장할 경우 작업자에 의해 내용물을 편평하게 유지하는 작업공정이 불필요하여 실용성을 갖게 된다.In addition, when the contents put into the packaging pack are vacuum-packed, a work process for keeping the contents flat by an operator is not necessary, which makes it practical.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 진공포장기의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 진공포장기의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 진공포장기에 의해 파우치에 투입되는 내용물을 진공포장하는 작업과정을 나타내는 플로챠트,
도 5는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치를 낱개로 픽업하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치의 상부 양측면을 그립하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치 개구부를 벌리는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치에 내용물을 투입하는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1에 도시된 진공포장기에서, 파우치에 투입된 내용물을 편평화시키는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 1에 도시된 진공포장기에서, 내용물이 투입된 파우치 개구부를 실링하기 위한 진공챔버에 이동시키는 작업과정을 설명하기 위한 도면,
도 11은 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 진공챔버의 도어를 개방시킨 상태의 도면,
도 12는 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에 의해 내용물이 진공포장된 포장팩의 도면대용 사진,
도 13은 도 1에 도시된 로터리형 식품 진공포장기에서, 진공펌프의 도면대용 사진이다.1 is a schematic perspective view of a rotary food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber according to a preferred embodiment of the present specification;
Figure 2 is a side view of the vacuum packaging machine shown in Figure 1;
3 is a plan view of the vacuum packaging machine shown in FIG. 2;
Figure 4 is a flow chart showing the work process of vacuum packaging the contents put into the pouch by the vacuum packaging machine shown in Figure 1;
5 is a view for explaining a work process of individually picking up pouches in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
Figure 6 is a view for explaining the operation process of gripping both upper sides of the pouch in the vacuum packaging machine shown in Figure 1;
7 is a view for explaining a process of opening a pouch opening in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
8 is a view for explaining a work process of putting contents into a pouch in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
9 is a view for explaining a process of flattening the contents put into a pouch in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a view for explaining a process of moving the opening of a pouch into which contents are put into a vacuum chamber for sealing in the vacuum packaging machine shown in FIG. 1; FIG.
11 is a view of a state in which the door of the vacuum chamber is opened in the rotary food vacuum packaging machine shown in FIG. 1;
Figure 12 is a drawing substitute photograph of a packaging pack in which the contents are vacuum-packed by the rotary type food vacuum packaging machine shown in Figure 1;
FIG. 13 is a picture for drawing of a vacuum pump in the rotary food vacuum packaging machine shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber according to a preferred embodiment of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 13을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기는1 to 13, a rotary food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber according to an embodiment of the present specification

내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 로터리형 식품 진공포장기에 적용되고,It is applied to a rotary type food vacuum packaging machine for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack into which the contents are introduced and moved to the vacuum chamber by a heater,

진공챔버(26)는The vacuum chamber 26 is

프레임(10)에 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블(22)에 원주방향으로 등간격을 유지하여 장착되고, 내용물이 투입된 포장팩(11)의 개구부 좌우측이 탈착가능하게 고정되는 본체(23);A main body 23 mounted on the turntable 22 rotatably intermittently mounted on the frame 10 at equal intervals in the circumferential direction and detachably fixed to the left and right sides of the opening of the packaging pack 11 into which the contents are put;

본체(23)에 개폐가능하게 장착되고, 본체(23)에 포장팩(11)이 고정되어 닫힐 경우 진공펌프(25)와 연결되는 공기배출관(35)에 의해 내부공기를 배출시켜 진공모드를 형성하기 위한 도어(24);It is mounted on the main body 23 so as to be able to be opened and closed, and when the packaging pack 11 is fixed to the main body 23 and closed, internal air is discharged by the air discharge pipe 35 connected to the vacuum pump 25 to form a vacuum mode. Door 24 for doing;

포장팩(11)의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 포장팩(11)의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 포장팩(11)의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구(37);를 구비한다.When sealing the opening of the packaging pack 11 and vacuum packaging, the contents of the packaging pack 11 are pushed downward to prevent sagging, and the upper and lower surfaces of the packaging pack 11 are pressed and flattened to prevent sagging ( 37);

본 명세서의 실시예에 의한 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기는Rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber according to an embodiment of the present specification

프레임(10);frame 10;

적층되는 포장팩(11)(소위, 파우치를 말함) 중 상단에 놓여진 포장팩(11) 개구부를 픽업용 그립퍼(12)에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부(13);A packing pack supply unit 13 that individually picks up the opening of the packing pack 11 placed on the top of the stacked packing packs 11 (so-called pouches) by the pickup gripper 12;

프레임(10)에 내설되는 구동수단(미 도시됨)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 프레임(10)에 장착되는 회전체(14) 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고(일 예로서, 8개 조가 장착되어 있음), 포장팩 공급부(13)로부터 이동되는 포장팩(11)의 상부(개구부쪽을 말함) 양측면을 단부의 그립퍼에 의해 그립하는 파지용 그립퍼(15);It is formed repeatedly in the circumferential direction by forming a group on the side of the rotating body 14 mounted on the frame 10 to be intermittently rotatable by a driving means (not shown) installed in the frame 10 (for example, 8 A gripper 15 for gripping both sides of the top (referring to the opening) of the packaging pack 11 moved from the packaging pack supply unit 13 by the gripper at the end;

파지용 그립퍼(15)에 의해 파지된 포장팩(11) 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구(16)에 의해 흡착(파지용 그립퍼(15)에 의해 그립하는 방향과 90도 방향을 이루어 흡착함)하여 벌리는 포장팩 개방구(17);The outer surface of the opening of the packaging pack 11 gripped by the gripper 15 for gripping is adsorbed by a pair of air intake holes 16 (at 90 degrees to the direction gripped by the gripper 15 for gripping) a) a packing pack opening 17 that is wide open;

개구부가 벌려진 포장팩(11)에 일정량으로 계량된 내용물(일 예로서, 떡국떡등을 말함)을 투입하는 콘(cone) 형태의 호퍼(18);A hopper 18 in the form of a cone for injecting a predetermined amount of contents (eg, rice cake soup, etc.) into the packaging pack 11 with an open opening;

내용물이 투입된 포장팩(11)의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재(19)에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구(20);A first deflection prevention device 20 for flattening the contents by pressurizing the outer surface of the packaging pack 11 into which the contents are put by a pair of friction members 19 that reciprocate in the vertical direction at a predetermined interval;

프레임(10)에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 회전체(14)의 회전에 의해 임의위치로 이동된 파지용 그립퍼(15)로부터 포장팩(11)의 개구부를 그립(파지용 그립퍼(15)에 의해 그립한 방향과 90도 방향을 이루어 그립함)하여 포장팩(11)을 로딩(loading)하는 트랜스퍼(21);The opening of the packaging pack 11 is gripped from the gripper 15 for gripping, which is rotatably mounted in the frame 10 in the left and right directions, and the contents are flattened and moved to an arbitrary position by the rotation of the rotating body 14 ( a transfer 21 for loading the packing pack 11 by gripping the gripper 15 at an angle of 90 degrees to the direction gripped by the gripper 15;

프레임(10)에 내설되는 구동수단(미 도시됨)에 의해 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블(22)에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체(23)에 도어(24)(진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 투명체 또는 반투명체가 사용될 수 있음)가 구동수단에 의해 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼(21)에 의해 이동되는 포장팩(11)의 상부 좌우 양측면이 파지되는 본체(23)에 도어(24)가 닫힐 경우 진공펌프(25)에 연결되는 공기배출관(35)에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부 공기가 추출된 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버(26)(일 예로서, 10개가 장착됨);를 구비한다.The door 24 (vacuum packaging) is mounted on the main body 23 at regular intervals in the circumferential direction on the turntable 22 rotatably mounted intermittently by a driving means (not shown) built into the frame 10. A body 23 in which a transparent or semi-transparent material can be used to visually check the process) is formed to be able to be opened and closed by a driving means, and the upper left and right sides of the packaging pack 11 moved by the transfer 21 are gripped ), when the door 24 is closed, a vacuum mode is formed inside by the air discharge pipe 35 connected to the vacuum pump 25, and the opening of the packaging pack 11 from which the internal air is extracted is hot sealed and vacuum packed. and a vacuum chamber 26 (as an example, 10 are mounted).

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 도 9에서와 같이, 한 쌍의 마찰부재(19)(일 예로서, 아세탈재가 사용될 수 있음)의 내측면에 상하 방향으로 이격되어 반복형성되고, 포장팩(11)의 내용물을 가압함에 따라 개구부쪽으로 밀어 올려 밑으로 처짐을 방지하기 위한 가압편(27);을 더 구비한다.According to a more preferred embodiment, as shown in FIG. 9, the inner surface of the pair of friction members 19 (for example, an acetal material may be used) is spaced apart in the vertical direction and repeatedly formed, and the packaging pack 11 A pressing piece 27 for preventing sagging downward by pushing up toward the opening as the content of the pressurizes; is further provided.

도 9에서와 같이, 마찰부재(19)의 외측면에 장착되고, 한 쌍의 마찰부재(19)를 설정된 스트로크만큼 상하 방향으로 반복하여 교호적으로 왕복운동시키기 위한 제1에어실린더(28);As shown in FIG. 9, a first air cylinder 28 mounted on an outer surface of the friction member 19 and reciprocally reciprocating the pair of friction members 19 in an up-and-down direction as much as a set stroke;

신축구동시 제1에어실린더(28)가 장착되는 이동부재(30)를 설정된 스트로크만큼 수평 방향으로 왕복운동시키기 위한 제2에어실린더(29);를 더 구비한다.A second air cylinder 29 is further provided to reciprocate the movable member 30 to which the first air cylinder 28 is mounted in a horizontal direction by a set stroke during expansion and contraction.

도면에는 미 도시 되었으나, 전술한 가압편(27)의 가압에 의해 편평화되는 포장팩(11)의 내용물이 수용되는 공간을 확보하여 처짐을 방지할 수 있도록 마찰부재(19)의 내측면이 오목하게 형성된다.Although not shown in the drawings, the inner surface of the friction member 19 is concave to prevent sagging by securing a space in which the contents of the packaging pack 11 flattened by the pressure of the pressure piece 27 described above are accommodated. it is formed

도 8에서와 같이, 회전체(14)에 구동수단(미 도시됨)에 의해 상하운동 가능하고, 또한 회전체(14)에 원주방향으로 임의구간만큼 왕복이동되도록 장착되며, 한 쌍의 에어흡착구(16)에 의해 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 회전체(14)의 회전에 의해 호퍼(18) 밑으로 이동시 개구부 접힘을 방지하기 위한 확장구(31);를 더 구비한다.As shown in FIG. 8, the rotating body 14 can be moved up and down by a driving means (not shown), and is mounted to the rotating body 14 to reciprocate by an arbitrary section in the circumferential direction, and a pair of air adsorption When the packing pack 11 whose opening is widened by the sphere 16 moves under the hopper 18 by the rotation of the rotating body 14, an expansion opening 31 is further provided to prevent the opening from being folded.

도 10 및 도 11에서와 같이, 전술한 진공챔버(26)는10 and 11, the vacuum chamber 26 described above

진공챔버(26)의 본체(23) 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼(32)와, 트랜스퍼(21)에 의해 고정그립퍼(32)로 포장팩(11)이 이동될 경우 구동수단(미 도시됨)에 의해 고정그립퍼(32)로 회동하여 포장팩(11)의 개구부 좌우측을 고정그립퍼(32)에 압착하는 회동그립퍼(33)로 이루어지는 실링용 그립퍼(34);When the packing pack 11 is moved to the fixed grippers 32 by the fixed grippers 32 formed symmetrically on the left and right inside the main body 23 of the vacuum chamber 26 and the transfer 21, a driving means (not shown) a sealing gripper 34 composed of a rotational gripper 33 that rotates by the fixed gripper 32 and presses the left and right sides of the opening of the packing pack 11 to the fixed gripper 32;

진공챔버(26)의 본체(23)에 흡입구가 연결되고 진공펌프(25)에 배출구가 연결되는 공기배출관(35);an air discharge pipe 35 having an inlet connected to the main body 23 of the vacuum chamber 26 and an outlet connected to the vacuum pump 25;

내부공기가 추출된 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링하기 위한 히터(36);a heater 36 for hot sealing the opening of the packaging pack 11 from which internal air is extracted;

진공챔버(26)에 이동되어 히터(36)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링할 수 있도록 포장팩(11)의 내용물을 가압하여 편평화시키기 위한 처짐방지구(37)(포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링하여 진공포장하기 이전에 내용물 처짐을 방지할 수 있도록 함);를 더 구비한다.A deflection prevention device 37 (packaging pack 11) for pressurizing and flattening the contents of the packing pack 11 so that the opening of the packing pack 11 can be hot-sealed by the heater 36 after being moved to the vacuum chamber 26. Sealing the opening of (11) by a heater 36 to prevent sagging of the contents before vacuum packaging); is further provided.

도 11에서와 같이, 전술한 처짐방지구(37)는As shown in FIG. 11, the above-described anti-sagging device 37

본체(23)의 내부에 장착되어 포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링시 포장팩(11)의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대(38);a pedestal 38 mounted inside the main body 23 to support the bottom outer surface of the packaging pack 11 when sealing the opening of the packaging pack 11 by the heater 36;

도어(24)의 내부에 장착되어 포장팩(11)의 개구부를 히터(36)에 의해 실링시 포장팩(11)의 윗쪽 외측면을 압착하는 압착편(39);을 더 구비한다.A compression piece 39 installed inside the door 24 to compress the upper outer surface of the packaging pack 11 when sealing the opening of the packaging pack 11 by the heater 36 is further provided.

호퍼(18) 밑으로 대향되게 형성되어 포장팩(11)이 통과되는 이동통로(40)를 형성하고, 파지용 그립퍼(15)에 의해 파지되어 이동된 포장팩(11)의 개구부에 호퍼(18)에 의해 내용물을 투입시킬 경우, 포장팩(11)의 하부를 압착하여 내용물이 포장팩(11) 밑으로 쏠리는 것을 최소화하기 위한 한 쌍의 가이드레일(41);을 더 구비한다.It is formed to face under the hopper 18 to form a moving passage 40 through which the packing pack 11 passes, and the hopper 18 is located at the opening of the packing pack 11 that is gripped and moved by the gripper 15 for gripping. ), a pair of guide rails 41 for compressing the lower portion of the packaging pack 11 to minimize the content being pushed under the packaging pack 11 when the contents are put in by ); is further provided.

도면중 미 설명부호 42는 적층되는 포장팩(11) 중 상단의 포장팩을 에어흡착구(43)에 의해 흡착하여 들어올리는 리프팅 흡착구이다.In the drawing, reference numeral 42 denotes a lifting suction device that adsorbs and lifts the upper packaging pack among the stacked packaging packs 11 by the air suction port 43.

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.Hereinafter, a use example of a rotary food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber according to an embodiment of the present specification will be described according to the accompanying drawings.

도 1, 도 5, 도 4의 S 10에 도시된 바와 같이, 거치대에 다수개가 적층된 포장팩(11) 중 상단에 위치한 포장팩을 리프팅흡착구(42)를 이루는 한 쌍의 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)의 상부 외측면을 흡착하여 거치대로부터 임의높이로 들어올린다.As shown in S 10 of FIGS. 1, 5, and 4, a pair of air suction ports constituting the lifting suction port 42 of the packaging packs located on the top of the packaging packs 11 stacked on the cradle. 43) adsorbs the upper outer surface of the packaging pack 11 and lifts it from the cradle to an arbitrary height.

이때, 전술한 에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)을 흡착하여 들어올리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작의 상세한 설명은 생략한다.At this time, since the technology for adsorbing and lifting the packing pack 11 by the air suction port 43 is commonly used in the technical field to which this specification belongs, a detailed description of their configuration and operation will be omitted.

에어흡착구(43)에 의해 포장팩(11)을 임의높이로 들어올림에 따라, 픽업용 그립퍼(12)가 일측으로 회동(회전체(14)로부터 멀어지는 방향으로 회동됨을 말함)하여 일단에 형성된 그립퍼에 의해 포장팩(11)의 개구부를 압착하여 에어흡착구(43)로부터 넘겨받는다.As the packing pack 11 is lifted to an arbitrary height by the air suction port 43, the pickup gripper 12 rotates to one side (referring to rotate in the direction away from the rotating body 14), The opening of the packaging pack 11 is compressed by the gripper and received from the air suction port 43 .

도 4의 S 20에 도시된 바와 같이, 포장팩(11)이 그립된 픽업용 그립퍼(12)가 타측으로 회동(회전체(14)쪽으로 회동됨을 말함)함에 따라 조를 이루는 파지용 그립퍼(12)에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우 외측면을 그립하게 된다.As shown in S 20 of FIG. 4, as the gripper 12 for picking up the packing pack 11 is gripped rotates to the other side (meaning that it rotates toward the rotating body 14), the gripper 12 for gripping a pair forms. ) grips the left and right outer surfaces of the top of the packaging pack 11.

도 6에 도시된 바와 같이, 포장팩(11)의 좌우 외측면이 그립된 파지용 그립퍼(12)가 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(포장팩(11)의 개구부를 벌리는 작업공정을 말함)으로 이동된다.As shown in FIG. 6, as the rotating body 14 of the gripper 12 gripping the left and right outer surfaces of the packaging pack 11 is rotated by an arbitrary angle by the driving means, the next process (packaging pack 11 ) refers to the work process of widening the opening of).

도 7 및 도 4의 S 30에 도시된 바와 같이, 좌우 외측면이 그립된 포장팩(11)의 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구(16)에 흡착하여 개구부를 벌린다.As shown in S 30 of FIGS. 7 and 4 , the outer surface of the opening of the packaging pack 11 gripped with the left and right outer surfaces is adsorbed to the pair of air suction ports 16 to open the opening.

이때, 에어흡착구(16)에 의해 포장팩(11)의 외측면을 흡착하여 개구부를 벌리는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작의 상세한 설명은 생략한다.At this time, since the technology of adsorbing the outer surface of the packaging pack 11 by the air suction port 16 to open the opening is commonly used in the technical field to which this specification belongs, detailed descriptions of their configuration and operation will be omitted. .

도 8 및 도 4의 S 40에 도시된 바와 같이, 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 임의각도만큼 회전됨에 따라 다음 공정(내용물을 포장팩(11)에 투입시키는 작업공정을 말함)으로 이동되는 데(이때, 에어흡착구(16)는 포장팩(11)으로부터 탈거된다), 호퍼(18)를 통해 내용물을 포장팩(11)에 투입시키는 작업공정으로 이동시킬 경우 포장팩(11)의 개구부 접힘을 방지할 수 있도록 집게 형태의 포장팩 개방구(17)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 벌린 상태에서 호퍼(18)쪽으로 이동된다.As shown in S 40 of FIGS. 8 and 4 , as the rotating body 14 of the packaging pack 11 with an open opening is rotated by an arbitrary angle by the driving means, the next process (the contents are transferred to the packaging pack 11) (At this time, the air suction port 16 is removed from the packing pack 11), and the work process of putting the contents into the packing pack 11 through the hopper 18 When moving, it is moved toward the hopper 18 with the opening of the packing pack 11 wide open by the opening of the packing pack 17 in the form of tongs so as to prevent folding of the opening of the packing pack 11 .

포장팩(11)이 개구부가 벌려진 상태에서 호퍼(18) 밑으로 이동될 경우, 일정량으로 계량된 내용물이 콘 형태의 호퍼(18)를 통해 포장팩(11)에 투입된다.When the packing pack 11 is moved under the hopper 18 in a state where the opening is open, the contents measured in a certain amount are put into the packing pack 11 through the cone-shaped hopper 18.

이때, 포장팩 개방구(17)는 구동수단에 의해 내용물이 투입된 포장팩(11)으로부터 상방향으로 임의높이로 이동하여 이탈된 후, 회전하여 초기위치로 복귀하게 되며, 임의높이로 하강되어 에어흡착구(16)에 의해 개구부가 벌려진 포장팩(11) 내에 위치하게 된다.At this time, the packing pack opening 17 moves upward from the packing pack 11 into which the contents have been put by the driving means, is separated from the packing pack 11, rotates and returns to the initial position, and descends to an arbitrary height to release the air. It is located in the packaging pack 11 whose opening is widened by the suction port 16.

전술한 바와 같이 호퍼(18)를 통과한 임의량의 내용물이 포장팩(11)에 투입될 경우, 호퍼(18) 하방에 대향되게 형성된 한 쌍의 가이드레일(41)에 의해 포장팩(11) 하부를 압착하게 된다.As described above, when a certain amount of content passing through the hopper 18 is put into the packaging pack 11, the packaging pack 11 is moved by a pair of guide rails 41 formed opposite to each other below the hopper 18. squeeze the bottom.

즉, 가이드레일(41)은 개구부가 벌려진 포장팩(11)이 호퍼(18) 하방에 정확하게 이동될 수 있도록 이동통로(40)의 역할을 하게 되고, 또한 호퍼(18)를 통과한 내용물이 포장팩(11)에 투입시 포장팩(11)의 하부를 압착하게됨에 따라 내용물이 포장팩(11) 하부에 쏠림현상을 방지할 수 있게 된다.That is, the guide rail 41 serves as a moving passage 40 so that the packaging pack 11 with its opening widened can accurately move under the hopper 18, and the contents passing through the hopper 18 are packed. As the lower part of the packing pack 11 is compressed when the contents are put into the pack 11, it is possible to prevent the contents from leaning toward the lower part of the packing pack 11.

도 9 및 도 4의 S 50에 도시된 바와 같이, 내용물이 투입된 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 회전됨에 따라 다음 공정, 즉 포장팩(11)의 밑으로 내용물이 처짐을 방지하는 제1처짐방지구(20)로 이동된다.As shown in S50 of FIGS. 9 and 4 , as the rotating body 14 of the packing pack 11 into which the contents are put is rotated by the drive means, the contents are moved under the next process, that is, the packing pack 11. It is moved to the first sagging prevention device 20 that prevents sagging.

내용물이 투입된 포장팩(11)이 제2에어실린더(29)의 수축구동으로 인해 벌려진 상태의 마찰부재(19) 사이에 이동됨에 따라, 제2에어실린더(29)의 신장구동에 의해 마찰부재(19)를 수평 방향으로 이동시킨다(즉, 마찰부재(19)가 제2에어실린더(29)에 의해 중앙의 포장팩(11)을 기준으로 좌우측에 위치하게 된다).As the packaging pack 11 into which the contents are put is moved between the friction members 19 in an open state due to the contraction movement of the second air cylinder 29, the friction member ( 19) is moved in the horizontal direction (that is, the friction member 19 is positioned on the left and right sides with respect to the packaging pack 11 in the center by the second air cylinder 29).

포장팩(11)이 마찰부재(19)의 좌우측에 이동된 상태에서, 제1에어실린더(28)를 상하 방향으로 반복하여 신축구동시킴에 따라 마찰부재(19)를 상하 방향으로 교호적으로 왕복운동시킨다.In the state in which the packaging pack 11 is moved to the left and right sides of the friction member 19, the first air cylinder 28 is repeatedly operated in an up and down direction to alternately reciprocate the friction member 19 in the up and down direction. Exercise.

이로 인해, 포장팩(11)에 투입된 내용물을 가압하여 편평화시킴에 따라 포장팩(11)의 밑으로 내용물이 쏠림현상을 방지할 수 있다.Accordingly, as the contents put into the packing pack 11 are pressurized and flattened, it is possible to prevent the contents from leaning under the packing pack 11 .

내용물이 편평화된 포장팩(11)이 구동수단에 의해 회전체(14)가 회전되어 임의위치로 이동될 경우, 트랜스퍼(21)의 그립퍼에 의해 포장팩(11)의 개구부 상단을 그립하여 도어(24)가 개방된 상태의 진공챔버(26)의 본체(23)에 이동시킨다.When the packing pack 11, the contents of which are flattened, is moved to an arbitrary position as the rotating body 14 is rotated by the driving means, the upper end of the opening of the packing pack 11 is gripped by the gripper of the transfer 21 to open the door. 24 is moved to the main body 23 of the vacuum chamber 26 in an open state.

도 10 및 도 4의 S 60에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(21)에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우측을 진공챔버(26)의 본체(23)에 형성된 고정그립퍼(32)에 이동시킴에 따라 회동그립퍼(33)가 구동수단에 의해 회동되어 고정그립퍼(32)에 압착된다.As shown in S 60 of FIGS. 10 and 4 , the upper left and right sides of the packing pack 11 are moved to the fixed gripper 32 formed on the main body 23 of the vacuum chamber 26 by the transfer 21 Accordingly, the rotational gripper 33 is rotated by the driving means and pressed against the fixed gripper 32.

따라서, 고정그립퍼(32) 및 회동그립퍼(33)의 상호압착에 의해 포장팩(11)의 상부 좌우측을 진공챔버(26)의 본체(23) 내부에 고정시킬 수 있다.Therefore, the upper left and right sides of the packaging pack 11 can be fixed inside the main body 23 of the vacuum chamber 26 by pressing each other between the fixed gripper 32 and the rotational gripper 33 .

포장팩(11)의 상부 좌우측을 압착하여 진공챔버(26)의 본체(23)에 고정시킬 경우, 도어(24)가 구동수단에 의해 힌지핀을 중심으로 회동하여 본체(23)에 닫히게 된다.When the upper left and right sides of the packing pack 11 are compressed and fixed to the main body 23 of the vacuum chamber 26, the door 24 is closed by the main body 23 by rotating around the hinge pin by the driving means.

도 4의 S 70에 도시된 바와 같이, 진공펌프(미 도시됨)에 배출구측이 연결되고 진공챔버(26)에 흡입구측이 연결된 공기배출관(35)에 의해 진공챔버(26) 내부에 진공모드를 형성하게 된다.As shown in S 70 of FIG. 4, the vacuum mode is inside the vacuum chamber 26 by the air discharge pipe 35, the outlet side of which is connected to a vacuum pump (not shown) and the inlet side of which is connected to the vacuum chamber 26. will form

따라서, 진공챔버(26) 내부의 본체(23)에 고정된 포장팩(11)의 내부로부터 공기를 배출시킬 경우, 본체(23)와 대응되게 도어(24)에 형성된 히터(36)에 의해 포장팩(11)의 개구부를 열간 실링처리할 수 있다.Therefore, when the air is discharged from the inside of the packing pack 11 fixed to the main body 23 inside the vacuum chamber 26, it is packed by the heater 36 formed on the door 24 corresponding to the main body 23. The opening of the pack 11 may be hot sealed.

이때, 포장팩(11)의 개구부를 진공챔버(26)의 히터(36)에 의해 실링처리하기 전에, 본체(23) 내부에 형성된 받침대(38)와, 이와 대향되게 도어(24) 내부에 형성된 압착편(39)의 상호압착에 의해 포장팩(11) 외측면을 압착시킴에 따라 포장팩(11) 내에서 내용물이 밑으로 처지는 쏠림현상을 최소화할 수 있다.At this time, before sealing the opening of the packing pack 11 by the heater 36 of the vacuum chamber 26, the base 38 formed inside the main body 23 and the door 24 formed opposite thereto As the outer surface of the packaging pack 11 is compressed by the mutual compression of the compression pieces 39, it is possible to minimize the tendency of the contents to sag downward in the packaging pack 11.

도 12에 도시된 바와 같이, 진공챔버(26) 내에 이동된 포장팩(11)을 받침대(38)와 압착편(39)의 상호압착에 의해 압착시켜 내용물을 편평화시킨 상태에서 히터(36)에 의해 실링처리함에 따라 포장팩(11)의 내용물이 밑으로 처진상태에서 실링처리되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 12, the packing pack 11 moved in the vacuum chamber 26 is compressed by mutual pressing between the pedestal 38 and the compression piece 39 to flatten the contents, and the heater 36 As the sealing treatment is performed by the sealing treatment, it is possible to prevent the contents of the packaging pack 11 from being sealed while sagging down.

따라서, 진공모드 분위기가 형성된 진공챔버(26) 내에서 포장팩(11)의 개구부를 실링시켜 진공포장할 경우 구동수단에 의해 도어(24)를 힌지핀을 중심으로 회동시켜 개방시키게 된다.Therefore, when vacuum packaging is performed by sealing the opening of the packaging pack 11 in the vacuum chamber 26 in which a vacuum mode atmosphere is formed, the door 24 is opened by rotating the door 24 around the hinge pin by the driving means.

이로 인해, 진공챔버(26)의 이동그립퍼(33)가 회동하여 고정그립퍼(32)로부터 이탈되므로 진공포장된 포장팩(11)은 진공챔버(26)로부터 배출된다.Due to this, since the movable gripper 33 of the vacuum chamber 26 rotates and is separated from the fixed gripper 32, the vacuum-packed packaging pack 11 is discharged from the vacuum chamber 26.

즉, 진공챔버(26)로부터 배출되는 포장팩(11)이 배출컨베이어(44)에 낙하될 경우 본 명세서의 실시예에 의한 로터리형 식품 진공포장기에 의한 포장팩을 진공포장하는 포장작업의 1싸이클이 종료된다.That is, when the packaging pack 11 discharged from the vacuum chamber 26 is dropped onto the discharge conveyor 44, one cycle of the packaging operation of vacuum packaging the packaging pack by the rotary type food vacuum packaging machine according to the embodiment of the present specification this ends

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Here, although the above specification has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify and modify this specification within the scope not departing from the spirit and scope of the present specification described in the claims below. You will understand that you can change.

10; 프레임
11; 포장팩
12; 픽업용 그립퍼
13; 포장팩 공급부
14; 회전체
15; 파지용 그립퍼
16; 에어흡착구
17; 포장팩 개방구
18; 호퍼
19; 마찰부재
20; 제1처짐방지구
21; 트랜스퍼
22; 턴테이블
23; 본체
24; 도어
25; 진공펌프
26; 진공챔버
27; 가압편
28; 제1에어실린더
29; 제2에어실린더
30; 이동부재
31; 확장구
32; 고정그립퍼
33; 회동그립퍼
34; 실링용그립퍼
35; 공기배출관
36; 히터
37; 처짐방지구
38; 받침대
39; 압착편
40; 이동통로
41; 가이드레일
42; 리프팅흡착구
43; 에어흡착구10; frame
11; packing pack
12; gripper for pickup
13; Packing pack supply unit
14; body of rotation
15; gripper for gripping
16; air suction port
17; packing opening
18; Hopper
19; friction member
20; 1st deflection prevention device
21; transfer
22; turntable
23; main body
24; door
25; vacuum pump
26; vacuum chamber
27; pressure piece
28; 1st air cylinder
29; 2nd air cylinder
30; moving member
31; expansion ball
32; fixed gripper
33; Rotating gripper
34; Gripper for sealing
35; air exhaust pipe
36; heater
37; anti-sagging device
38; Pedestal
39; crimp piece
40; passageway
41; guide rail
42; lifting suction port
43; air suction port

Claims (4)

내용물이 투입되어 진공챔버에 이동되는 포장팩의 개구부를 히터에 의해 실링하여 진공포장하기 위한 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기에 적용되고,
프레임;
적층되는 포장팩 중 상단에 놓여진 포장팩 개구부를 픽업용 그립퍼에 의해 낱개로 픽업하는 포장팩 공급부;
상기 프레임에 내설되는 구동수단에 의해 간헐적으로 회전가능하게 프레임에 장착되는 회전체 측면에 조를 이루어 원주방향으로 반복형성되고, 포장팩 공급부로부터 이동되는 포장팩의 상부 양측면을 단부의 그립퍼에 의해 그립하는 파지용 그립퍼;
상기 파지용 그립퍼에 의해 파지된 포장팩 개구부 외측면을 한 쌍의 에어흡착구에 의해 흡착하여 벌리는 포장팩 개방구;
개구부가 벌려진 포장팩에 일정량으로 계량된 내용물을 투입하는 콘 형태의 호퍼;
내용물이 투입된 포장팩의 외측면을 임의간격을 유지하여 상하 방향으로 왕복운동하는 한 쌍의 마찰부재에 의해 가압하여 내용물을 편평화시키는 제1처짐방지구;
상기 프레임에 좌우 방향으로 회동가능하게 장착되고, 내용물이 편평화되어 회전체의 회전에 의해 임의위치로 이동된 파지용 그립퍼로부터 포장팩의 개구부를 그립하여 포장팩을 로딩하는 트랜스퍼;
상기 프레임에 내설되는 구동수단에 의해 간헐적으로 회전가능하게 장착되는 턴테이블에 원주 방향으로 등간격을 유지하여 장착되는 본체에 도어가 구동수단에 의해 개폐가능하게 형성되며, 트랜스퍼에 의해 이동되는 포장팩의 상부 좌우 양측면이 파지되는 본체에 도어가 닫힐 경우 진공펌프에 연결되는 공기배출관에 의해 내부에 진공모드가 형성되며, 내부 공기가 추출된 포장팩의 개구부를 열간 실링하여 진공포장하는 진공챔버;를 구비하는 로터리형 식품 진공포장기에 있어서:
상기 진공챔버는
상기 포장팩의 개구부를 실링하여 진공포장할 경우 상기 포장팩의 내용물이 밑으로 쏠려 처짐을 방지하도록 상기 포장팩의 윗면 및 아래면에서 가압하여 편평화시키도록, 상기 본체 내부에 장착되고 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 바닥쪽 외측면을 지지하는 받침대와, 상기 도어 내부에 장착되고 상기 포장팩 개구부를 실링시 상기 포장팩의 윗쪽 외측면을 가압하는 압착편을 포함하는 처짐방지구;
상기 본체의 내부 좌우측에 대칭으로 형성되는 고정그립퍼와, 상기 포장팩이 상기 고정그립퍼로 이동될 경우 회동하여 상기 포장팩의 개구부 좌우측을 상기 고정그립퍼에 압착하는 회동그립퍼로 이루어지는 실링용 그립퍼;를 구비하되,
상기 포장팩의 진공포장되는 과정을 육안으로 확인할 수 있도록 상기 도어는 투명체 또는 반투명체로 형성되고,
상기 마찰부재의 내측면에 상하 방향으로 이격되어 반복형성되고, 상기 포장팩의 내용물을 가압함에 따라 개구부쪽으로 밀어 올려 밑으로 처짐을 방지하기 위한 가압편;을 구비하되, 상기 가압편의 가압에 의해 편평화되는 포장팩의 내용물이 수용되는 공간을 확보하여 처짐을 방지할 수 있도록 상기 마찰부재의 내측면이 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 진공챔버가 장착되는 로터리형 식품 진공포장기.It is applied to a rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber for vacuum packaging by sealing the opening of the packaging pack into which the contents are put and moved to the vacuum chamber by a heater,
frame;
a packing pack supply unit that individually picks up packing pack openings placed on top of stacked packing packs by means of a pickup gripper;
It is repeatedly formed in the circumferential direction by forming a group on the side surface of the rotating body rotatably mounted on the frame intermittently by the driving means installed in the frame, and grips both upper side surfaces of the packaging pack moving from the packaging pack supply unit by the gripper at the end. a gripper for gripping;
a packing pack opening that adsorbs and widens the outer surface of the packing pack opening gripped by the holding gripper by a pair of air suction holes;
A cone-shaped hopper for injecting the contents measured in a certain amount into a packing pack with an open opening;
A first deflection prevention device for flattening the contents by pressurizing the outer surface of the packaging pack into which the contents are put with a pair of friction members reciprocating in the vertical direction at a predetermined interval;
a transfer that is rotatably mounted on the frame in the left and right directions and loads the packaging pack by gripping the opening of the packaging pack from a gripper for gripping the contents flattened and moved to an arbitrary position by the rotation of the rotating body;
A door is formed to be opened and closed by the driving means on the main body mounted at equal intervals in the circumferential direction on the turntable rotatably mounted intermittently by the driving means installed in the frame, and the packaging pack moved by the transfer. When the door is closed on the main body gripped on both left and right sides of the upper part, a vacuum mode is formed inside by an air discharge pipe connected to a vacuum pump, and a vacuum chamber for vacuum packaging by hot sealing the opening of the packaging pack from which internal air is extracted. In the rotary type food vacuum packaging machine that:
the vacuum chamber
When the opening of the packaging pack is sealed and vacuum-packed, the contents of the packaging pack are pushed downward to prevent sagging, so that the upper and lower surfaces of the packaging pack are pressed and flattened, and the packaging pack is mounted inside the main body. a deflection prevention device including a pedestal supporting an outer surface of the bottom of the packaging pack when sealing the opening, and a compression piece mounted inside the door and pressing the outer surface of the upper portion of the packaging pack when sealing the opening of the packaging pack;
A gripper for sealing comprising a fixed gripper formed symmetrically on the left and right sides of the inside of the main body, and a rotational gripper configured to press the left and right sides of the opening of the packaging pack to the fixed gripper by rotating when the packaging pack is moved to the fixed gripper. but
The door is formed of a transparent or semi-transparent body so that the vacuum packaging process of the packaging pack can be confirmed with the naked eye,
A pressure piece is provided on the inner surface of the friction member to be spaced apart in the vertical direction and repeatedly formed, and as the contents of the packaging pack are pressed, they are pushed up toward the opening and prevented from sagging downward. A rotary type food vacuum packaging machine equipped with a vacuum chamber, characterized in that the inner surface of the friction member is formed concave to prevent sagging by securing a space in which the contents of the packaging pack to be peaceful are accommodated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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