KR20200128332A - 전자 기기의 성능 평가 방법 - Google Patents

전자 기기의 성능 평가 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200128332A
KR20200128332A KR1020190107475A KR20190107475A KR20200128332A KR 20200128332 A KR20200128332 A KR 20200128332A KR 1020190107475 A KR1020190107475 A KR 1020190107475A KR 20190107475 A KR20190107475 A KR 20190107475A KR 20200128332 A KR20200128332 A KR 20200128332A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic device
image
performance
evaluation
camera
Prior art date
Application number
KR1020190107475A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102661672B1 (ko
Inventor
차승호
김성수
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to US16/738,620 priority Critical patent/US11089220B2/en
Priority to CN202010354008.3A priority patent/CN111885370A/zh
Priority to EP20172583.5A priority patent/EP3734962A3/en
Publication of KR20200128332A publication Critical patent/KR20200128332A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102661672B1 publication Critical patent/KR102661672B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N5/23251—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법은, 카메라를 포함하는 전자 기기가 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 환경들을 모델링한 데이터베이스를 이용하여, 적어도 하나의 가진기를 포함하는 테스트 장비의 동작 조건들을 설정하는 단계, 상기 동작 조건들 중 적어도 하나로 동작하는 상기 가진기에 의해 상기 테스트 장비가 진동하는 동안 상기 전자 기기가 상기 피사체를 촬영하여 출력하는 결과 영상을 획득하는 단계, 및 상기 결과 영상으로부터 복수의 평가 항목들에 대한 평가 점수들을 산출하여 상기 전자 기기의 성능을 판단하는 단계를 포함한다.

Description

전자 기기의 성능 평가 방법{METHOD FOR EVALUATING PERFORMANCE OF ELECTRONIC DEVICE}
본 발명은 전자 기기의 성능 평가 방법에 관한 것이다.
이미지 센서는 빛을 받아들여 전기 신호를 생성하는 반도체 기반의 센서로서, 카메라에 탑재될 수 있으며, 이미지 센서가 출력하는 로우 데이터(Raw data)는 이미지 신호 프로세서(Image Signal Processor, ISP)에 의해 처리되어 결과 영상으로 출력될 수 있다. 최근에는 다양한 촬영 환경에서 최적의 결과 영상을 제공할 수 있도록, 이미지 센서를 탑재한 전자 기기에 움직임을 보정할 수 있는 알고리즘이 탑재되는 추세이다.
본 발명의 기술적 사상이 이루고자 하는 과제 중 하나는, 카메라를 포함하는 전자 기기에 인위적인 진동을 인가하며 획득한 결과 영상을 이용하여, 전자 기기에 탑재된 카메라 및/또는 움직임 보정 알고리즘의 성능을 정량적으로 평가할 수 있는 전자 기기의 성능 평가 방법을 제공하고자 하는 데에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법은, 카메라를 포함하는 전자 기기가 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 환경들을 모델링한 데이터베이스를 이용하여, 적어도 하나의 가진기를 포함하는 테스트 장비의 동작 조건들을 설정하는 단계, 상기 동작 조건들 중 적어도 하나로 동작하는 상기 가진기에 의해 상기 테스트 장비가 진동하는 동안 상기 전자 기기가 상기 피사체를 촬영하여 출력하는 결과 영상을 획득하는 단계, 및 상기 결과 영상으로부터 복수의 평가 항목들에 대한 평가 점수들을 산출하여 상기 전자 기기의 성능을 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법은, 카메라를 포함하며, 상기 카메라가 피사체를 촬영하여 생성하는 원본 영상에 소정의 흔들림 보정 수단을 적용하여 결과 영상을 출력하는 전자 기기의 촬영 환경들을 설정하는 단계, 적어도 하나의 가진기를 포함하는 테스트 장비에서 상기 촬영 환경들이 반복적으로 구현될 수 있도록, 상기 촬영 환경들 각각에 대응하는 동작 조건들을 정량화하는 단계, 및 상기 동작 조건들에 따라 상기 테스트 장비가 동작하는 동안, 상기 테스트 장비에 장착된 상기 전자 기기가 출력하는 상기 결과 영상을 이용하여 상기 카메라 및 상기 흔들림 보정 수단 중 적어도 하나의 성능을 평가하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법은, 전자 기기가 원본 영상의 흔들림을 보정하여 출력하는 결과 영상을 획득하는 단계, 상기 결과 영상의 이미지 프레임들에 포함되는 픽셀들 중 적어도 하나의 좌표 변화와 진동 주파수, 및 상기 결과 영상의 이미지 프레임들과 상기 원본 영상의 이미지 프레임들의 크기 차이를 결정하는 단계, 상기 좌표 변화, 상기 진동 주파수, 및 상기 크기 차이 각각을 제1 기준 값 이상이고 제2 기준 값 이하인 평가 점수로 변환하는 단계, 및 상기 좌표 변화, 상기 진동 주파수, 및 상기 크기 차이 각각의 상기 평가 점수에 소정의 가중치를 부여하고 합산하여 성능 지수를 계산하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동을 발생시킬 수 있는 가진기를 포함하는 테스트 장비에, 카메라를 포함한 전자 기기를 장착하고 소정의 피사체를 촬영하여 결과 영상을 획득할 수 있다. 결과 영상에는 가진기의 진동에 따른 흔들림이 반영될 수 있으며, 전자 기기는 움직임 보정 알고리즘을 이용하여 흔들림을 최소화한 결과 영상을 출력할 수 있다. 복수의 평가 항목들에 대한 평가 점수들을 결과 영상으로부터 산출하고, 평가 점수들에 소정의 가중치를 부여하여 합산함으로써, 카메라 및/또는 움직임 보정 알고리즘의 성능을 정량적으로 평가할 수 있다. 따라서, 카메라 및/또는 움직임 보정 알고리즘의 성능을 객관적으로 평가할 수 있는 방법 및 수단을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기를 간단하게 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기를 간단하게 나타낸 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장비의 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법에서 결과 영상의 흔들림을 판단하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 13 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 다음과 같이 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기를 간단하게 나타낸 사시도이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기(10)는 스마트폰과 같은 모바일 기기일 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기(10)는 스마트폰과 같은 모바일 기기로 한정되지 않으며, 영상을 촬영할 수 있는 카메라를 포함하는 모든 기기를 포함하는 개념을 해석될 수 있을 것이다.
전자 기기(10)는 하우징(11), 디스플레이(12), 카메라(15, 16) 등을 포함할 수 있다. 일 실시예에서 디스플레이(12)는 하우징(11)의 전면 전체를 실질적으로 커버할 수 있으며, 전자 기기(10)의 동작 모드, 또는 실행 중인 애플리케이션 등에 따라 제1 영역(13)과 제2 영역(14) 등으로 구분되어 동작할 수 있다. 디스플레이(12)는 사용자의 터치 입력을 감지하는 터치 센서와 일체로 제공될 수 있다.
카메라(15, 16)는 일반 카메라(15)와 ToF(Time-of-Flight) 카메라(16) 등을 포함할 수 있다. 일반 카메라(15)는 제1 카메라(15A)와 제2 카메라(15B)를 포함할 수 있으며, 제1 카메라(15A)와 제2 카메라(15B)는 서로 다른 화각, 서로 다른 조리개 값, 서로 다른 화소 수의 이미지 센서 등으로 구현될 수 있다. 하우징(11)의 두께가 제한되는 하드웨어 상의 설계 제한으로 인해, 화각 및 조리개 값 등을 조절할 수 있는 줌 렌즈가 일반 카메라(15)에 채용되기 어려울 수 있다. 따라서, 서로 다른 화각 및/또는 조리개 값 등을 갖는 제1 카메라(15A)와 제2 카메라(15B)를 구비하여 사용자의 다양한 니즈(needs)에 부합하는 영상 촬영 기능을 제공할 수 있다.
ToF 카메라(16)는 별도의 광원과 결합하여 깊이 맵(depth map) 등을 생성할 수 있다. ToF 카메라(16)는 얼굴 인식 기능 등을 제공할 수 있으며, 일례로 적외선 광원과 결합하여 동작할 수 있다.
전자 기기(10)의 후면을 나타낸 도 2를 참조하면, 후면에는 카메라(17)와 발광부(18)가 배치될 수 있다. 카메라(17)는, 전자 기기(10)의 전면에 배치되는 카메라(15)와 마찬가지로, 조리개 값, 화각, 이미지 센서의 화소 수 중 적어도 하나가 서로 다른 복수의 카메라들(17A-17C)을 포함할 수 있다. 발광부(18)는 LED 등을 광원으로 채용할 수 있으며, 카메라(17)를 이용하는 영상 촬영 등에서 플래시로 동작할 수 있다.
도 1과 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이, 사용자가 요구하는 다양한 영상 촬영 기능을 제공할 수 있도록, 최근에는 둘 이상의 카메라(15-17)를 탑재한 전자 기기(10)가 점점 증가하는 추세이다. 또한, 사용자가 요구하는 영상 촬영 기능의 수준이 높아짐에 따라, 카메라(15-17)를 이용하는 단순 촬영 기능 외에 촬영한 정지 영상 및/또는 동영상의 품질을 개선하기 위한 다양한 기능들이 전자 기기(10)에 추가될 수 있다.
일 실시예로, 전자 기기(10)가 영상을 촬영하는 동안 전자 기기(10)에서 발생하는 흔들림, 움직임 등으로 인해 영상의 초점이 흔들리거나 영상 자체에 흔들림이 반영되어 영상의 품질이 저하될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 전자 기기(10)는 흔들림에 의한 영상의 품질 저하를 보상하는 보정 수단을 채택할 수 있다. 일례로 보정 수단은, 전자 기기(10) 내에서 카메라(15-17)와 모션 센서를 동기화시키고, 모션 센서가 수집한 정보를 이용하여 촬영한 영상의 흔들림을 보상할 수 있다. 또는 카메라(15-17) 자체에 내장된 떨림 방지 기능인 OIS(Optical Image Stabilizer)와 EIS(Electronic Image Stabilizer) 등이 보정 수단으로 제공될 수도 있다.
다만, 다양한 보정 수단들 각각은 장단점을 가질 수 있다. 일례로, EIS는 카메라(15-17)에 별도의 모듈을 추가하지 않고 영상의 흔들림을 보상할 수 있다는 장점을 갖는 반면, 흔들림을 보상하는 과정에서 영상의 해상도가 감소할 수 있다. OIS는 영상의 해상도 손실없이 흔들림을 보상할 수 있는 반면, 카메라(15-17)에 포함된 렌즈 및/또는 이미지 센서를 움직일 수 있는 별도의 모듈이 필요한 단점을 갖는다. 따라서, 다양한 보정 수단들 중에서 어떤 보정 수단이 전자 기기(10)에 가장 적합하고 최적의 성능을 제공하는지를 정확하게 평가하기 위한 방법이 필요할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 사람의 주관이 반영될 수 있는 정성 평가 방법을 대신할 수 있는 성능 평가 방법을 제안한다. 일례로, 전자 기기(10)의 흔들림으로 인한 영상의 품질 저하를 보상하는 보정 수단의 성능을 평가하기 위해, 복수의 평가 항목들을 설정하고, 복수의 평가 항목들 각각에 대해 흔들림이 최소로 반영된 영상으로부터 제1 기준 값을 획득하고, 흔들림이 최대로 반영된 영상으로부터 제2 기준 값을 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 기기(10)에 탑재된 보정 수단이 동작하고, 전자 기기(10)에 인위적으로 진동이 가해지는 동안 전자 기기(10)가 출력하는 영상으로부터 복수의 평가 항목들에 대해 측정 값을 획득할 수 있다. 측정 값들을 제1 기준 값 및 제2 기준 값과 비교함으로써 평가 항목들 각각에 대한 평가 점수(score)를 획득할 수 있다. 평가 점수가 수치로 표현되므로, 전자 기기(10)에 탑재된 보정 수단의 성능을, 객관적, 정성적으로 평가할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기를 간단하게 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기(100)는 디스플레이(110), 카메라(120), 센서부(130), 프로세서(140), 포트(150) 등을 포함할 수 있다. 이외에 전자 기기(100)는 유무선 통신 장치, 전원 장치 등을 더 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성 요소 가운데, 포트(150)는 전자 기기(100)가 외부의 다른 기기들과 통신하기 위해 제공되는 장치일 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 전자 기기(100)는 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모바일 기기 외에, 카메라(120)를 포함하는 다른 다양한 기기들까지 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
프로세서(140)는 특정 연산이나 명령어 및 태스크 등을 수행할 수 있다. 프로세서(140)는 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서 유닛(MCU), 시스템 온 칩(SoC), 또는 애플리케이션 프로세서(AP) 등일 수 있으며, 버스(160)를 통해 디스플레이(110), 카메라(120), 센서부(130)는 물론, 포트(150)에 연결된 다른 장치들과 통신할 수 있다.
실시예들에 따라, 전자 기기(100)에 포함되는 카메라(120)는 복수의 카메라들을 포함할 수 있으며, 복수의 카메라들은 서로 다른 화각과 조리개 값, 화소 수 등을 가질 수 있다. 전자 기기(100)는 카메라(120)가 촬영한 영상의 흔들림을 보상하는 보정 수단을 탑재하여, 영상 촬영 기능의 품질을 개선할 수 있다. 일례로, 보정 수단은 OIS, EIS 등을 포함할 수 있으며, 또는 센서부(130)에 포함된 모션 센서와 카메라(120)를 동기화시키고 모션 센서가 실시간으로 감지하는 움직임 정보를 이용하여 영상의 흔들림을 보상할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 영상의 흔들림을 보상하기 위해 전자 기기(100)에 채용된 보정 수단의 성능을 수치화하여 평가할 수 있는 성능 평가 방법을 제안한다. 보정 수단은 카메라(120)와 연결되는 하드웨어 모듈 및/또는 프로세서(140) 등에서 실행되는 소프트웨어 프로그램 등을 포함할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 흐름도들이다.
먼저 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법은, 촬영 환경들을 모델링한 데이터베이스(DB)를 이용하여, 테스트 장비의 동작 조건들을 설정하는 것으로 시작될 수 있다(S100). S100 단계에서, 촬영 환경들은 전자 기기를 이용하여 영상을 촬영할 때의 주변 환경들을 의미할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 사용자가 전자 기기를 이용하여 영상을 촬영할 때의 환경을 결정하는 동작 조건들, 예를 들어 주변 빛의 조도, 색 온도, 및 전자 기기에 반영되는 흔들림의 정도 등을 모델링하여 데이터베이스에 저장할 수 있다. 일례로, 데이터베이스는 촬영 환경들을 아래의 표 1과 같이 모델링하여 저장할 수 있다. 표 1과 같이 모델링된 데이터베이스를 참조하여 테스트 장비의 동작 조건들이 설정되므로, 테스트 장비에서 촬영 환경들 각각이 반복적으로 구현될 수 있다.
촬영 환경 조도(lx) 색 온도(K) 흔들림의 정도
낮에 도심을 달리는 상황 1000 5000-6500 달리기
야간에 걷는 상황 63 5000-6500 걷기
실내에서 서 있는 상황 250 5500 손 떨림
달리는 차에서 밖을 보는 상황 1000 5500 차의 주행
해질녘에 걷는 상황 63 2300 걷기
해변을 걷는 상황 100000 7000 걷기
표 1을 참조하면, 촬영 환경들에 따라 조도, 색 온도, 및 흔들림의 정도 등의 동작 조건들이 달라질 수 있다. 다만 표 1은 예시적인 것이며, 표 1에 포함되지 않은 다른 다양한 동작 조건들이 추가적으로 촬영 환경의 모델링에 활용될 수도 있을 것이다.
일례로, 낮에 도심을 달리는 상황과, 야간에 걷는 상황을 비교하면, 조도 및 흔들림의 정도가 서로 다를 수 있다. 또한 야간에 걷는 상황과 해질녘에 걷는 상황, 및 해변을 걷는 상황의 세 가지 촬영 환경들을 서로 비교하면, 흔들림의 정도는 비슷한 반면, 조도와 색 온도가 서로 다를 수 있다. S100 단계에서는 데이터베이스에 저장된 촬영 환경들 중 적어도 하나를 선택하고, 선택한 촬영 환경에 대응하는 동작 조건들에 따라 테스트 장비를 세팅할 수 있다. 일례로, 낮에 도심을 달리는 상황이 촬영 환경으로 선택되면, 야간에 걷는 상황이 선택되는 경우에 비해 테스트 장비가 더 높은 주파수로 진동할 수 있으며, 테스트 장비에 장착된 전자 기기가 피사체를 촬영하는 동안 주변 광의 조도가 더 밝게 설정될 수 있다.
S100 단계에서 동작 조건들이 설정되면, 테스트 장비가 동작 조건들에 따라 진동하는 동안, 전자 기기가 피사체를 촬영하여 결과 영상을 출력할 수 있다(S200). 전자 기기는 진동을 인가하기 위한 적어도 하나의 가진기를 포함하는 테스트 장비에 장착된 상태로 피사체를 촬영할 수 있다. 전자 기기는 하드웨어 모듈 및/또는 소프트웨어 프로그램 등으로 구현되는, 흔들림 보정 수단을 포함할 수 있으며, 피사체를 촬영하는 동안 흔들림 보정 수단을 활성화시켜 테스트 장비의 진동으로 인한 영향을 보정할 수 있다.
결과 영상이 출력되면, 소정의 평가 항목들에 대해 결과 영상으로부터 평가 점수들을 산출할 수 있다(S300). 평가 항목들은 흔들림으로 인해 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 좌표 변화에 대응하는 제1 평가 항목을 포함할 수 있다. 또한 평가 항목들은, 결과 영상의 크기와, 흔들림 보정 수단이 적용되기 이전의 원본 영상의 크기 차이에 대응하는 제2 평가 항목을 포함할 수 있다.
일례로, 제1 평가 항목은, 결과 영상에 연속적으로 포함되는 제1, 제2 이미지 프레임들에 포함되는 픽셀들의 좌표 차이에 대응하는 제1 좌표 변화 항목 및/또는 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들의 픽셀들에서 나타나는 좌표 차이의 분산에 대응하는 제2 좌표 변화 항목 등을 포함할 수 있다. 또한 제1 평가 항목은, 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 진동 주파수에 의해 결정되는 진동 평가 항목을 포함할 수 있다. 한편, 제2 평가 항목은, 흔들림 보정 수단이 원본 영상을 크롭(crop)하여 결과 영상을 생성하는 경우, 결과 영상과 원본 영상의 크기 비율 등에 대응하는 항목일 수 있다.
평가 점수들은, 평가 항목들 각각에 대해 미리 설정된 제1 기준 값 및 제2 기준 값에 의해 결정될 수 있다. 일례로, 제1 기준 값은 평가 항목들 각각에서 평가 점수가 가질 수 있는 최저 점수에 대응할 수 있으며, 제2 기준 값은 평가 항목들 각각에서 평가 점수가 가질 수 있는 최고 점수에 대응할 수 있다.
예를 들어, 진동 평가 항목에서 제1 기준 값은 가진기의 동작 주파수의 4배일 수 있으며, 제2 기준 값은 가진기의 동작 주파수일 수 있다. 상기 예시에서, 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 진동 주파수가 가진기의 동작 주파수의 4배 이상, 즉 제1 기준 값 이상일 경우, 평가 점수가 최저 점수로 결정될 수 있다. 반면, 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 진동 주파수가 가진기의 동작 주파수 이하, 즉 제2 기준값 이하이면, 평가 점수가 최고 점수로 결정될 수 있다.
다시 말해, 본 발명의 일 실시예에서는 평가 항목들 각각에 대해 결과 영상으로부터 실제로 획득한 값을, 제1 기준 값 및 제2 기준 값과 각각 비교함으로써, 평가 항목들에 대한 평가 점수를 산출할 수 있다. 제1 기준 값 및 제2 기준 값은 테스트가 시작되기 이전에 미리 결정될 수 있다. 제1 기준 값 및 제2 기준 값을 결정하는 방법에 대해서는, 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
S300 단계에서 평가 항목들에 대한 평가 점수들이 산출되면, 평가 점수들을 이용하여 전자 기기의 성능을 판단할 수 있다(S400). S400 단계에서 평가되는 전자 기기의 성능은, 피사체를 촬영하는 카메라 및/또는 카메라가 출력하는 원본 영상의 흔들림을 보정하여 결과 영상을 생성하는 흔들림 보정 수단의 성능일 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, 테스트 장비에 전자 기기를 장착하고 테스트 장비가 진동하는 동안 전자 기기가 결과 영상을 출력하는 동작 이전에 실행되는 S100 단계를 더욱 자세히 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, S100 단계는 서로 다른 촬영 환경들을 정의하는 동작 조건들의 값들을 선택하는 것으로 시작될 수 있다(S110). S110 단계에서, 표 1과 같이 데이터베이스에 저장된 촬영 환경들 중에서 하나를 선택하고, 선택한 촬영 환경에 대응하는 동작 조건들의 값들이 데이터베이스에서 추출될 수 있다.
다음으로, S110 단계에서 데이터베이스로부터 추출된 동작 조건들의 값들에 따라, 테스트 장비에 포함된 가진기의 동작 주파수가 결정될 수 있다(S120). 가진기의 동작 주파수는 테스트 장비를 이용하여 전자 기기에 인가하고자 하는 흔들림의 진동 주파수에 대응할 수 있다. 일례로, 표 1의 데이터베이스에 정의된 흔들림의 정도에 따라 가진기의 동작 주파수가 달라질 수 있으며, 낮에 도심을 달리는 상황이 선택될 때 가진기의 동작 주파수가, 해변을 걷는 상황이 선택될 때 가진기의 동작 주파수보다 클 수 있다.
또한, 데이터베이스로부터 추출된 동작 조건들의 값들에 따라, 테스트 장비가 설치된 공간의 조명이 결정될 수 있다(S130). 일례로 실내에서 서 있는 상황이 선택되면, 테스트 장비가 설치된 공간의 조명이, 250lx의 조도와 5500K의 색 온도를 갖는 조명으로 결정될 수 있다. 한편, 해질녘에 걷는 상황이 선택되면, 테스트 장비가 설치된 공간의 조명은 63lx의 조도와 2300K의 색 온도를 갖는 조명으로 결정될 수 있다. 실시예들에 따라 S120 단계와 S130 단계는 동시에 실행되거나, 또는 S130 단계가 먼저 실행될 수도 있다.
테스트 장비에 포함된 가진기의 동작 주파수, 및 테스트 장비가 설치된 공간의 조명이 결정되면, 평가 항목들 각각에 대해 평가 점수를 산출하기 위한 제1 기준 값 및 제2 기준 값을 결정할 수 있다(S140). 일례로 제1 기준 값과 제2 기준 값은, 앞서 S110 단계 내지 S130 단계에서 결정된 가진기의 동작 주파수, 및 조명이 설정된 환경에서 결정될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 평가 항목들 각각에서, 제1 기준 값은 평가 점수의 최저 점수에 대응하는 값이며, 제2 기준 값은 평가 점수의 최고 점수에 대응하는 값일 수 있다. 일례로, 평가 항목들 각각의 제1 기준 값을 획득하기 위해, S120 단계에서 결정한 동작 주파수로 가진기를 턴-온시켜 테스트 장비가 진동하는 동안, 전자 기기의 흔들림 보정 수단을 비활성화하고 피사체를 촬영하여 결과 영상을 획득할 수 있다. 테스트 장비가 진동하고 전자 기기의 흔들림 보정 수단은 비활성화된 상태에서 획득한 결과 영상을 이용하여, 평가 항목들 각각에 대한 제1 기준 값을 결정할 수 있다.
한편, 평가 항목들 각각의 제2 기준 값을 획득하기 위해, 가진기를 턴-오프시키고 전자 기기의 흔들림 보정 수단을 비활성화한 상태에서 피사체를 촬영하여 결과 영상을 획득할 수 있다. 일례로, 가진기가 턴-오프되고 전자 기기의 흔들림 보정 수단이 비활성화된 상태는, 무진동 조건으로 정의될 수 있다. 평가 항목들 각각에 대한 제2 기준 값은, 무진동 조건에서 전자 기기가 출력하는 결과 영상으로부터 결정될 수 있다. 제1 기준 값과 제2 기준 값은, 같은 피사체를 촬영한 결과 영상으로부터 결정될 수 있다.
제1 기준 값과 제2 기준 값은, 촬영 환경들 각각에 대해 미리 결정되어 데이터베이스에 저장될 수 있다. 예를 들어, 표 1에 도시한 일 실시예에 따른 촬영 환경들 각각은 조도, 색 온도, 흔들림의 정도 중 적어도 하나가 서로 다를 수 있다. 따라서, 서로 다른 촬영 환경들에서, 평가 항목들 각각의 평가 점수가 가질 수 있는 제1 기준 값과 제2 기준 값 역시 서로 다를 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 촬영 환경들 각각에서 평가 항목들에 적용되는 제1 기준 값과 제2 기준 값을 미리 결정하고, 이를 데이터베이스에 저장할 수 있다.
다음으로 도 6을 참조하여, 전자 기기의 결과 영상으로부터 평가 점수를 산출하는 S300 단계를 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, 평가 점수를 산출하는 단계는, 평가 항목들 각각에 대해 결과 영상으로부터 측정 값을 획득하는 것으로 시작될 수 있다(S310). 앞서 설명한 바와 같이, 평가 항목들은 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들의 좌표 변화에 대응하는 좌표 변화 항목, 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 진동 주파수와 가진기의 동작 주파수의 비율에 대응하는 진동 평가 항목, 및 흔들림 보정 수단이 적용되기 이전의 원본 영상과 결과 영상의 크기 차이에 대응하는 평가 항목 등을 포함할 수 있다. 테스트 장비는, 이미지 처리 작업을 실행할 수 있는 컴퓨터 장치와 연동될 수 있으며, 컴퓨터 장치는 테스트 장비에 장착된 전자 기기로부터 결과 영상을 수신하여 평가 항목들에 대한 측정 값들을 획득할 수 있다.
컴퓨터 장치는, 평가 항목들 각각에 대한 측정 값을 제1 기준 값 및 제2 기준 값과 비교함으로써 평가 점수를 획득할 수 있다(S320). 앞서 설명한 바와 같이, 제1 기준 값은 평가 항목들 각각에서 평가 점수가 가질 수 있는 최저 점수일 수 있으며, 제2 기준 값은 평가 항목들 각각에서 평가 점수가 가질 수 있는 최고 점수일 수 있다. 따라서, S320 단계에서 평가 항목들 각각에 대한 측정 값이, 평가 점수로 변환될 수 있다.
평가 항목들 각각의 평가 점수에는 소정의 가중치가 부여될 수 있으며, 가중치를 부여한 후 평가 점수들을 합산함으로써 최종적인 성능 지수가 계산될 수 있다(S330). 평가 항목들에 부여되는 가중치는 실시예들에 따라 다양하게 조절될 수 있으며, 전자 기기의 성능을 평가하는 작업자가 중요하게 생각하는 평가 항목에 상대적으로 더 높은 가중치가 부여될 수 있을 것이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장비의 동작을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
먼저 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장비(200)는 복수의 가진기들(201-203) 및 지지부(204) 등을 포함할 수 있다. 지지부(204)에는 하나 이상의 전자 기기들(210, 220)이 고정될 수 있다.
복수의 가진기들(201-203)은 지지부(204)의 서로 다른 위치들에 연결될 수 있으며, 복수의 축들을 따라 지지부(204)를 진동시킬 수 있다. 일례로 제1 가진기들(201)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 지지부(204)를 진동시킬 수 있으며, 제2 가진기들(202)은 제2 방향(Y축 방향)을 따라 지지부(204)를 진동시킬 수 있다. 제3 가진기들(203)은 제3 방향(Z축 방향)을 따라 지지부(204)를 진동시킬 수 있다. 도 7에 도시한 일 실시예에서는 서로 교차하는 3개의 방향들을 따라 가진기들(201-203)이 지지부(204)를 진동시키는 것으로 설명하였으나, 가진기들(201-203)의 배치 및 개수는 다양하게 변형될 수 있으며, 그에 따라 지지부(204)의 진동 방향 역시 달라질 수 있다.
지지부(204)에 고정되는 전자 기기들(210, 220) 각각은 하나 이상의 카메라(211, 212, 221)를 포함할 수 있다. 도 7에 도시한 일 실시예에서, 제1 전자 기기(210)는 화각, 화소 수, 조리개 값, 초점 거리 중 적어도 하나가 서로 다른 제1 카메라(211)와 제2 카메라(212)를 포함할 수 있다. 반면 제2 전자 기기(220)는 하나의 카메라(221)만을 포함할 수 있다. 제1 전자 기기(210)와 제2 전자 기기(220)는 각각 플래시(213, 222)를 포함할 수 있다.
테스트 장비(200)는 컴퓨터 장치(205)를 포함하며, 컴퓨터 장치(205)의 설정에 따라 가진기들(201-203)이 진동할 수 있다. 앞서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 가진기들(201-203)의 동작 주파수는 컴퓨터 장치(205)가 데이터베이스에서 선택하는 촬영 환경에 의해 결정될 수 있다. 일례로, 앞서 설명한 표 1에서 야간에 걷는 상황이 촬영 환경으로 선택될 때 가진기들(201-203)의 동작 주파수는, 실내에 서 있는 상황이 촬영 환경으로 선택될 때 가진기들(201-203)의 동작 주파수보다 클 수 있다.
또한 컴퓨터 장치(205)는 테스트 장비(200)가 설치된 공간의 조명을 결정할 수 있다. 앞서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 컴퓨터 장치(205)는 데이터베이스에서 선택한 촬영 환경을 참조하여, 조명의 밝기와 색 온도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
촬영 환경이 선택되고, 촬영 환경에 따른 조명 및 가진기들(201-203)의 동작 주파수가 선택되면, 전자 기기들(210, 220)은 피사체(300)를 촬영할 수 있다. 일례로 피사체(300)는 제1 테스트 차트(310)와 제2 테스트 차트(320)를 포함할 수 있으며, 제1 테스트 차트(310)와 제2 테스트 차트(320)는 서로 같을 수 있다. 전자 기기들(210, 220)이 피사체를 촬영하는 동안, 전자 기기들(210, 220) 각각에 탑재된 흔들림 보정 수단이 활성화될 수 있다.
동일한 촬영 환경에서 동일한 테스트 차트(310, 320)를 서로 다른 전자 기기들(210, 220)이 촬영하는 경우라 할지라도, 전자 기기들(210, 220) 각각에 탑재되는 카메라들(211, 212, 221)과 흔들림 보정 수단들의 차이로 인해 결과 영상들이 서로 다른 품질을 가질 수 있다. 컴퓨터 장치(205)는 전자 기기들(210, 220) 각각이 출력하는 결과 영상들을 이용하여 미리 설정된 복수의 평가 항목들에 대한 평가 점수들을 산출할 수 있다. 컴퓨터 장치(205)는 평가 점수들을 이용하여 전자 기기들(210, 220)에 탑재된 카메라들(211, 212, 221) 및/또는 흔들림 보정 수단들의 성능을 평가할 수 있다. 실시예들에 따라, 성능 평가 작업은 촬영 환경을 바꿔가면서 복수 회에 걸쳐서 실행될 수도 있다.
다음으로 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 장비(400)는 복수의 가진기들(401-403) 및 지지부(404) 등을 포함할 수 있다. 테스트 장비(400)는 도 7을 참조하여 설명한 바와 유사할 수 있다. 가진기들(401-403)은 3개의 축 방향들을 따라 지지부(404)를 진동시킬 수 있다. 테스트 장비(400)에는 전자 기기(410)가 고정되며, 테스트 장비(400)는 컴퓨터 장치(405)와 연동될 수 있다.
전자 기기(410)는 복수의 카메라들(411, 412), 및 플래시(413) 등을 포함하며, 카메라들(411, 412)은 화각, 화소 수, 조리개 값, 초점 거리 중 적어도 하나가 서로 다를 수 있다. 컴퓨터 장치(405)가 데이터베이스에 저장된 촬영 환경들 중 하나를 선택하면, 선택된 촬영 환경의 모델링 정보에 따라 가진기들(401-403)의 동작 주파수, 및 테스트 장비(400)가 설치된 공간의 조명 등이 결정될 수 있다. 또는 실시예들에 따라, 전자 기기(410)에 포함된 플래시(413)가 턴-온될 수도 있다.
컴퓨터 장치(405)는 서로 다른 촬영 환경들에서 전자 기기(410)가 테스트 차트(510)를 촬영하여 출력하는 결과 영상을 분석하여 전자 기기(410)의 성능을 평가할 수 있다. 또한 컴퓨터 장치(405)는 제1 카메라(411)와 제2 카메라(412) 각각이 촬영한 결과 영상을 분석하여, 동일한 흔들림 보정 수단이 적용되는 경우 제1 카메라(411)와 제2 카메라(412) 각각의 성능을 비교 평가할 수도 있다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법에서 결과 영상의 흔들림을 판단하는 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 결과 영상은 복수의 이미지 프레임들(F1-F2)을 포함하는 비디오 영상일 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시한 실시예들에서 결과 영상은 제1 및 제2 이미지 프레임들(RF1-RF2)을 순서대로 포함할 수 있으며, 제1 내지 제2 이미지 프레임들(RF1-RF2) 각각은 원본 영상의 제1 및 제2 이미지 프레임들(OF1-OF2) 각각에서 일부 영역을 크롭하여 잘라냄으로써 생성될 수 있다.
원본 영상의 이미지 프레임들(OF1-OF2)은 피사체(OB)의 적어도 일부를 촬영한 영상으로, 결과 영상의 이미지 프레임들(RF1-RF2)보다 클 수 있다. 도 9 및 도 10에 도시한 실시예들에서는 좌측 아래로 향하는 흔들림이 발생한 경우를 가정하며, 서로 다른 스펙의 카메라들 및/또는 서로 다른 흔들림 보정 수단들에 의해 결과 영상이 생성된 경우에 해당할 수 있다.
먼저 도 9를 참조하면, 좌측 아래로 향하는 흔들임에 의해, 원본 영상에서 제2 이미지 프레임(OF2)이 제1 이미지 프레임(OF1)보다 피사체(OB)의 좌측 아래 영역을 촬영할 수 있다. 도 9에 도시한 일 실시예에서는 결과 영상의 제2 이미지 프레임(RF2)도 제1 이미지 프레임(RF1)보다 피사체(OB)의 좌측 아래 영역을 촬영한 것으로 나타날 수 있으며, 따라서 결과 영상의 제1 및 제2 이미지 프레임들(RF1, RF2)에 포함된 픽셀들(PX)의 좌표 변화가 크게 나타날 수 있다.
다음으로 도 10을 참조하면, 좌측 아래로 향하는 흔들림에 의해, 원본 영상에서 제2 이미지 프레임(OF2)이 제1 이미지 프레임(OF1)보다 피사체(OB)의 좌측 아래 영역을 촬영할 수 있다. 다만 도 10에 도시한 일 실시예에서는 전자 기기에 채용된 흔들림 보정 수단이 작용하여, 결과 영상의 제2 이미지 프레임(RF2)에 포함되는 피사체(OB)의 영역이, 제1 이미지 프레임(RF1)에 포함되는 피사체(OB)의 영역과 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 결과 영상의 제1 및 제2 이미지 프레임들(RF1, RF2)에 포함된 픽셀들(PX)의 좌표 변화가 도 9에 도시한 일 실시예보다 작게 나타날 수 있다.
또한 도 9 및 도 10에 도시한 실시예들에서는, 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들(RF1-RF2)에서 픽셀들(PX)이 소정의 진동 주파수에 따라 움직일 수 있다. 흔들림 보정 수단의 성능이 뛰어난 경우에는, 픽셀들(PX)의 진동 주파수가, 테스트 장비에 포함된 가진기들의 동작 주파수와 유사하거나, 그보다 작은 값을 가질 수 있다. 반면, 흔들림 보정 수단의 성능이 부족한 경우에는, 픽셀들(PX)의 진동 주파수가 테스트 장비에 포함된 가진기들의 동작 주파수보다 크게 나타날 수 있다.
테스트 장비는 픽셀들(PX)로부터 확인되는 상기 좌표 변화 및 상기 진동 주파수를 평가 항목들로 활용하여, 도 10에 도시한 일 실시예에 따른 결과 영상을 출력한 전자 기기의 성능이, 도 9에 도시한 일 실시예에 따른 결과 영상을 출력한 전자 기기의 성능보다 우수한 것으로 판단할 수 있다. 일례로, 테스트 장비는 결과 영상의 이미지 프레임들(RF1-RF2)에서 나타나는 픽셀들(PX)의 좌표 변화의 크기를 나타내는 좌표 편차, 픽셀들(PX)의 좌표 변화의 분산 값, 픽셀들(PX)로부터 확인되는 진동 주파수 등에 기초하여, 전자 기기의 성능을 평가할 수 있다.
일례로, 좌표 편차는 다음의 수학식 1에 따라 계산될 수 있다. 수학식 1에서 (X1, Y1)은 제1 이미지 프레임(RF1)에서의 픽셀 좌표이고, (X2, Y2)는 제2 이미지 프레임(RF1) 다음의 제2 이미지 프레임(RF2)에서의 픽셀 좌표일 수 있다.
Figure pat00001
분산 값은 표준 편차 등으로 표현될 수 있으며, 픽셀의 좌표 변화를 누적하여 계산될 수 있다. 표준 편차가 0에 가까우면 전자 기기에 포함되는 카메라 및/또는 흔들림 보정 수단이 흔들림을 효과적으로 보상한 것으로 평가할 수 있다. 반면, 표준 편차가 크면 보정 수단이 흔들림을 효과적으로 보상하지 못한 것으로 평가할 수 있다.
테스트 장비는, 결과 영상의 이미지 프레임들(RF1-RF2)로부터 평가 항목들인 좌표 편차와 표준 편차, 및 진동 주파수 각각에 대한 측정 값들을 획득할 수 있다. 또한, 평가 항목들 각각의 측정 값을, 평가 항목들 각각에 대해 미리 설정된 제1 기준 값 및 제2 기준 값과 비교할 수 있다. 테스트 장비는 비교 결과에 따라서, 결과 영상을 출력한 전자 기기에 대해, 평가 항목들마다 평가 점수를 부여할 수 있다.
제1 기준 값과 제2 기준 값은, 평가 항목들 각각에서 평가 점수가 가질 수 있는 최저 점수 및 최고 점수에 대응할 수 있다. 제1 기준 값은, 테스트 장비가 설정 가능한 워스트 조건, 즉 가진기들이 턴-온되고 전자 기기의 흔들림 보정 수단은 턴-오프된 조건에서 결정될 수 있다. 반면 제2 기준 값은, 테스트 장비가 설정 가능한 베스트 조건, 즉 가진기들, 및 전자 기기의 흔들림 보정 수단이 모두 턴-오프된 조건에서 결정될 수 있다.
평가 항목 가진기 보정 수단 평가 점수 비고
좌표 편차 턴-오프 턴-오프 100 베스트 조건
턴-온 턴-오프 0 워스트 조건
표준 편차 턴-오프 턴-오프 100 베스트 조건
턴-온 턴-오프 0 워스트 조건
진동 주파수 턴-온 턴-오프 100 베스트 조건
턴-온 턴-오프 0 워스트 조건
일례로 표 2에서, 가진기가 턴-온되고 보정 수단이 턴-오프되는 워스트 조건에서는, 전자 기기가 출력하는 결과 영상을 이용하여 평가 항목들 각각의 최저 점수(0점) 에 대응하는 제1 기준 값이 결정될 수 있다. 한편 가진기와 흔들림 보정 수단이 함께 턴-오프되는 베스트 조건에서는, 전자 기기가 출력하는 결과 영상을 이용하여 평가 항목들 각각의 최고 점수(100점)에 대응하는 제2 기준 값이 결정될 수 있다. 이하, 도 11a와 도 11b를 참조하여, 평가 항목의 제1 기준 값 및 제2 기준 값을 결정하는 방법을 더욱 자세히 설명하기로 한다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 11a와 도 11b는 결과 영상에 포함되는 픽셀들의 좌표 변화를 나타내는 항목들 중에서, 표준 편차에 대한 제1 기준 값과 제2 기준 값을 획득하는 방법을 나타낸 그래프들이다. 먼저 도 11a는 가진기, 및 전자 기기의 흔들림 보정 수단이 모두 턴-오프된 베스트 조건에서 영상을 촬영하는 동안, 전자 기기가 출력하는 결과 영상에서 나타나는 픽셀의 좌표 변화를 나타낸 그래프일 수 있다. 도 11a에서 픽셀의 좌표 변화의 최대 값은 약 1.5 정도일 수 있으며, 각각의 프레임들에서 측정되는 픽셀의 좌표를 누적하여 계산한 표준 편차는 1보다 작을 수 있다. 따라서, 가진기와 카메라가 모두 적절하게 초기화된 것으로 판단할 수 있으며, 동시에 도 11a에서 획득한 표준 편차의 값을, 표준 편차가 가질 수 있는 최고 점수, 즉 제2 기준 값으로 결정할 수 있다.
도 11b는 가진기가 턴-온되고 전자 기기의 흔들림 보정 수단은 턴-오프된 워스트 조건에서 촬영된 결과 영상에서 나타나는 픽셀의 좌표 변화를 나타낸 그래프일 수 있다. 도 11b에 도시한 그래프를 참조하면, 결과 영상에서 픽셀의 좌표 변화가 크게 나타날 수 있다. 일례로, 도 11b에서 픽셀의 좌표 변화의 최대 값은 130 이상일 수 있으며, 각각의 이미지 프레임들에서 측정되는 픽셀의 좌표를 누적하여 계산한 표준 편차는 40 이상일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 평가 방법에서는, 도 11b에서 획득한 표준 편차의 값을, 표준 편차의 제1 기준 값으로 결정할 수 있다.
도 11a 및 도 11b를 참조하여 설명한 방식과 유사하게, 다른 평가 항목들, 예를 들어 픽셀들의 좌표 편차 및 진동 주파수에 대한 제1 기준 값과 제2 기준 값들이 결정될 수 있다. 테스트 장비는, 선택한 촬영 환경의 동작 조건들에 따라 가진기와 전자 기기의 흔들림 보정 수단이 활성화된 상태에서, 전자 기기가 출력하는 결과 영상으로부터 획득한 픽셀들 좌표 편차, 표준 편차, 및 진동 주파수를, 각 평가 항목들의 제1 기준 값 및 제2 기준 값과 비교하여 평가 항목들에 대한 평가 점수를 결정할 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 기기의 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 12a와 도 12b는 가진기와 전자 기기의 흔들림 보정 수단이 턴-온된 상태에서, 전자 기기가 출력하는 결과 영상으로부터 측정되는 픽셀들의 좌표 변화를 나타낸 그래프들일 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 가진기는 테스트 장비가 선택한 촬영 환경에 따라 결정되는 동작 주파수로 진동을 발생시킬 수 있다.
일례로 도 12a는 제1 전자 기기가 출력하는 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 좌표 변화로부터 측정되는 좌표 편차(VOL1) 및 표준 편차(STD1)일 수 있다. 한편, 도 12b는 제1 전자 기기와 다른 제2 전자 기기가 출력하는 결과 영상의 픽셀들에서 나타나는 좌표 변화로부터 측정되는 좌표 편차(VOL2) 및 표준 편차(STD2)일 수 있다. 도 12a와 도 12b를 참조하면, 픽셀들의 좌표 편차(VOL2)는, 테스트 장비에 포함된 가진기의 동작 주파수에 의해 결정되는 진동 주파수에 따라 변할 수 있다.
일례로, 제1 전자 기기와 제2 전자 기기는 서로 다른 스펙의 카메라들, 및 흔들림 보정 수단을 포함할 수 있다. 도 12a와 도 12b에 도시한 일 실시예에서는, 제1 전자 기기의 흔들림 보정 성능보다 제2 전자 기기의 흔들림 보정 성능이 상대적으로 더 우수한 것으로 평가될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는, 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들로부터 측정한 픽셀들의 좌표 변화 및/또는 진동 주파수 외에, 전자 기기의 흔들림 보정 수단이 흔들림을 보정하는 과정에서 원본 영상을 크롭하는 정도가 평가 항목으로 함께 고려될 수 있다. 일례로, 테스트 장비는, 전자 기기가 생성하는 원본 영상과, 흔들림 보정 수단에 의해 흔들림이 보정된 결과 영상 사이의 크기 차이를 계산하고, 이를 평가 항목으로 적용할 수 있다. 이하, 도 13 내지 도 18을 참조하여 설명하기로 한다.
도 13 내지 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 성능 평가 방법을 설명하기 위해 제공되는 도면들이다.
도 13 내지 도 18은 보정 수단이 흔들림을 보상하기 이전의 원본 영상과, 흔들림을 보상한 이후의 결과 영상 사이의 크기 차이를 설명하기 위한 도면들일 수 있다. 도 13 내지 도 18을 참조하여 설명하는 일 실시예에서, 전자 기기는 EIS를 흔들림 보정 수단으로서 포함할 수 있다.
먼저 도 13을 참조하면, 전자 기기의 흔들림 보정 수단은 원본 영상(600)을 크롭하여 결과 영상(610)을 생성할 수 있다. 따라서, 원본 영상(600)의 제1 높이(H1)와 제1 너비(W1) 각각은, 결과 영상(610)의 제2 높이(H2)와 제2 너비(W2)보다 클 수 있다.
복수의 전자 기기들이 흔들림 보정 수단으로 EIS를 채택한 경우, EIS 및/또는 전자 기기의 세팅이나 카메라의 스펙 등에 의해 원본 영상(600)과 결과 영상(610)의 크기 차이가 달라질 수 있다. 원본 영상(600)과 결과 영상(610)의 크기 차이가 큰 경우는, 흔들림을 보상하기 위해 원본 영상(600)의 많은 영역을 희생한 경우에 해당할 수 있다. 따라서, 원본 영상(600)과 결과 영상(610)의 크기 차이가 작을수록, 크기 차이에 대응하는 평가 항목의 측정 값이 증가할 수 있다. 일례로, 크기 차이에 대응하는 평가 항목은 관심 영역(Region Of Interest, ROI)으로 정의될 수 있다.
일례로 원본 영상(600)과 결과 영상(610)의 크기 차이에 대응하는 관심 영역은, 흔들림을 보상하는 성능과 트레이드-오프(trade-off) 관계를 가질 수 있다. 일례로, 원본 영상(600)에서 많은 영역을 잘라냄으로써 흔들림을 효과적으로 보상할 수 있으나, 결과 영상(610)의 크기가 크게 감소할 수 있다. 반면, 원본 영상(600)과 결과 영상(610)의 크기 차이를 최소화하도록 흔들림 보정 수단이 설정된 경우, 흔들림을 보상하는 효과가 감소할 수 있다.
따라서 본 발명의 일 실시예에서는, 원본 영상(600)과 결과 영상(610) 사이의 크기 차이에 대응하는 관심 영역의 크기와 더불어, 결과 영상(610)의 이미지 프레임들에 포함된 픽셀들에서 나타나는 좌표 편차, 표준 편차, 및 진동 주파수 등을 평가 항목들로 선택할 수 있다. 평가 항목들 각각에는 소정의 가중치가 부여될 수 있다. 평가 항목들 각각의 평가 점수에 소정의 가중치를 곱하고 합산하여 흔들림 보정 수단의 성능을 나타내는 성능 지수를 계산함으로써, 원본 영상(600)과 결과 영상(610)의 크기 차이와 흔들림 보정 성능 사이의 트레이드-오프를 효과적으로 고려할 수 있다. 평가 항목들 각각에 할당되는 가중치는, 실시예들에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
다음으로 도 14 내지 도 17을 참조하면, 동일한 피사체를 서로 다른 4개의 전자 기기들로 촬영하는 경우, 전자 기기들에 포함되는 카메라들의 성능, 및/또는 전자 기기들이 원본 영상(700)에 적용하는 흔들림 보정 수단들에 따라 결과 영상들(710-740) 각각의 크기가 달라질 수 있다. 도 14 내지 도 17에 도시한 일 실시예에서는, 제1 전자 기기가 생성하는 제1 결과 영상(710)의 크기가 가장 크고, 제4 전자 기기가 생성하는 제4 결과 영상(740)의 크기가 가장 작을 수 있다.
도 18는 제1 내지 제4 전자 기기들이 출력하는 제1 내지 제4 결과 영상들(710-740) 각각의 크기를 나타낸 그래프일 수 있다. 도 18의 그래프에서는, 제1 내지 제4 결과 영상들(710-740) 각각의 높이, 너비, 및 면적이, 원본 영상(700)의 높이, 너비, 및 면적에 대한 비율로 표시될 수 있다.
아래의 표 3은, 제1 내지 제4 전자 기기들 각각이 출력한 결과 영상들(710-740)로부터, 평가 항목들 각각에 대해 획득한 측정 값들을 나타낸 것이다.
기기 촬영 환경 평가 항목들의 측정 값 ROI
(10%)		 서브
점수		 평가
점수
가진기
(Hz)		 밝기(lx) STD
(30%)		 VOL
(30%)		 FREQ.
(30%)
제1 전자 기기 2 1000 70.6 71.1 77.7 85 74.3 71.3
2 66 71.7 70.1 57.5 85 68.3
제2 전자 기기 2 1000 33.3 56.7 81.0 83.2 59.7 63.1
2 66 66.4 69.5 58.5 83.2 66.6
제3 전자 기기 2 1000 74.1 74.3 95.1 80.7 81.1 82.7
2 66 82 81.9 90.1 80.7 84.3
제4 전자 기기 2 1000 51.8 58.9 86.4 79.5 67.2 64.1
2 66 40 36.6 100 79.5 61
표 3을 참조하면, 제1 내지 제4 전자 기기들 각각을 제1 촬영 환경과 제2 촬영 환경에서 테스트한 것으로 확인할 수 있다. 제1 촬영 환경과 제2 촬영 환경에서 가진기의 동작 주파수는 서로 같으며, 조명의 밝기는 서로 다를 수 있다. 제1 촬영 환경은 제2 촬영 환경보다 밝은 동작 조건을 가지며, 일례로 제1 촬영 조건은 낮에 야외에서 걸으면서 영상을 촬영하는 환경에 해당하고, 제2 촬영 조건은 밤에 야외에서 걸으면서 영상을 촬영하는 환경에 해당할 수 있다.
복수의 평가 항목들에는 소정의 가중치가 부여될 수 있다. 표 3에 도시한 일 실시예에서는 결과 영상에서 계산되는 픽셀들의 표준 편차(STD), 좌표 편차(VOL), 진동 주파수(FREQ.) 각각에 30%의 가중치가 부여되며, 원본 영상(700)과 결과 영상들(710-740) 각각의 크기 차이에 대응하는 관심 영역(ROI)에 10%의 가중치가 부여될 수 있다.
표 3에 도시한 일 실시예에서는, 제1 내지 제4 전자 기기들 각각을 가진기 위에 올려놓고 제1 촬영 조건과 제2 촬영 조건에서 영상을 촬영한 후, 복수의 평가 항목들의 측정 값을 획득하여 영상의 흔들림을 보상하는 보정 수단의 성능을 평가할 수 있다. 제1 촬영 조건에서 획득한 복수의 평가 항목들의 측정 값에 가중치를 부여하여 제1 서브 점수를 계산하고, 제2 촬영 조건에서 획득한 복수의 평가 항목들의 측정 수치에 가중치를 부여하여 제2 서브 점수를 계산할 수 있다. 제1 내지 제4 전자 기기들 각각에 채용된 보정 수단의 성능을 평가하기 위한 평가 점수는, 제1 서브 점수와 제2 서브 점수의 평균으로 결정될 수 있다.
복수의 평가 항목들 중 원본 영상(700)과 결과 영상들(710-740)의 크기 차이를 나타내는 관심 영역(ROI)에서는 제1 전자 기기가 가장 높은 점수를 받을 수 있으며, 제4 전자 기기가 가장 낮은 점수를 받을 수 있다. 표 3을 참조하여 설명한 일 실시예에서 관심 영역(ROI)은 높이 값으로 결정될 수 있다. 이는 도 13 내지 도 17에 도시한 바와 같이 제1 전자 기기가 출력하는 제1 결과 영상(710)과 원본 영상(700)의 크기 차이가 가장 작고, 제4 전자 기기가 출력하는 제4 결과 영상(740)과 원본 영상(700)의 크기 차이가 가장 크기 때문일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 강제로 진동을 발생시킬 수 있는 가진기를 이용하여 테스트 장비를 구성하고, 테스트 장비에 고정되어 함께 진동하는 전자 기기가 출력하는 결과 영상을 이용하여 전자 기기에 채택된 흔들림 보정 수단의 성능을 평가할 수 있다. 테스트 장비에 고정된 전자 기기는, 미리 모델링되어 데이터베이스에 저장된 촬영 환경들에 노출된 상태로 영상을 촬영할 수 있다. 촬영 환경은 흔들림이 발생하는 정도, 조명의 밝기, 및 색 온도 등의 동작 조건들에 기초하여 모델링될 수 있다. 테스트 장비가 진동하는 동안 전자 기기가 결과 영상을 출력하면, 테스트 장비는 미리 설정된 복수의 평가 항목들에 대해 결과 영상으로부터 측정 값을 획득함으로써, 전자 기기에 포함된 흔들림 보정 수단의 성능을 수치로 평가할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에서는, 흔들림 보정 수단을 턴-오프시킨 상태에서 가진기를 턴-온 및 턴-오프시키면서 복수의 평가 항목들에 대한 기준 값들을 설정할 수 있다. 테스트 장비는, 결과 영상에서 복수의 평가 항목들에 대한 측정 값들을 획득하고, 평가 항목들 각각에서 측정 값과 기준 값을 비교함으로써 평가 항목들에 대한 평가 점수들을 결정할 수 있다. 따라서, 카메라를 포함하는 전자 기기에서, 흔들림에 따른 영상의 품질 열화를 보상하기 위해 채택된 흔들림 보정 수단의 성능을 수치화하여 객관적으로 평가할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.

Claims (20)

  1. 카메라를 포함하는 전자 기기가 피사체를 촬영하는 복수의 촬영 환경들을 모델링한 데이터베이스를 이용하여, 적어도 하나의 가진기를 포함하는 테스트 장비의 동작 조건들을 설정하는 단계;
    상기 동작 조건들 중 적어도 하나로 동작하는 상기 가진기에 의해 상기 테스트 장비가 진동하는 동안 상기 전자 기기가 상기 피사체를 촬영하여 출력하는 결과 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 결과 영상으로부터 복수의 평가 항목들에 대한 평가 점수들을 산출하여 상기 전자 기기의 성능을 판단하는 단계; 를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 평가 항목들에 대해 산출한 상기 결과 영상의 평가 점수들 각각에, 소정의 가중치를 부여하고 합산한 성능 지수를 이용하여 상기 전자 기기의 성능을 판단하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 촬영 환경들 중에서 둘 이상을 선택하고, 선택한 상기 촬영 환경들 각각에서 상기 전자 기기가 출력하는 상기 결과 영상들로부터 산출한 평가 점수들의 평균을 이용하여 상기 전자 기기의 성능을 판단하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 평가 항목들은, 상기 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들의 픽셀들에서 나타나는 좌표 변화에 대응하는 제1 평가 항목, 및 상기 결과 영상과 원본 영상의 크기 차이에 대응하는 제2 평가 항목을 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자 기기는 상기 테스트 장비의 진동에 따른 흔들림을 보상하기 위한 흔들림 보정 수단을 상기 원본 영상에 적용하여 상기 결과 영상을 출력하며, 상기 결과 영상은 상기 원본 영상을 크롭(crop)한 영상인 전자 기기의 성능 평가 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 평가 항목에 대한 상기 평가 점수는, 상기 원본 영상의 크기에 대한 상기 결과 영상의 크기의 비율이 클수록 높게 결정되는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1 평가 항목과 상기 제2 평가 항목 각각의 상기 평가 점수들에 소정의 가중치를 부여하고 합산한 성능 지수를 이용하여 상기 전자 기기의 성능을 평가하며,
    상기 제2 평가 항목에 부여되는 가중치는 상기 제1 평가 항목에 부여되는 가중치보다 작은 전자 기기의 성능 평가 방법.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제1 평가 항목은, 상기 결과 영상에 연속적으로 포함되는 제1 이미지 프레임의 픽셀들과 제2 이미지 프레임의 픽셀들 사이의 좌표 변화의 크기에 대응하는 제1 좌표 변화 항목, 및 상기 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들의 픽셀들에서 나타나는 좌표 차이의 분산에 대응하는 제2 좌표 변화 항목 중 적어도 하나를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 제1 평가 항목은, 상기 결과 영상에 포함되는 이미지 프레임들의 픽셀들에서 나타나는 진동 주파수에 의해 결정되는 진동 평가 항목을 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 테스트 장비에 서로 다른 제1 전자 기기 및 제2 전자 기기를 동시에 장착하고, 상기 제1 전자 기기가 상기 피사체를 촬영하여 획득한 제1 결과 영상과, 상기 제2 전자 기기가 상기 피사체를 촬영하여 획득한 제2 결과 영상을 이용하여 상기 제1 전자 기기와 상기 제2 전자 기기 각각의 성능을 평가하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 전자 기기는 제1 카메라를 포함하고, 상기 제2 전자 기기는 제2 카메라를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라는 동일한 카메라이며, 상기 제1 전자 기기는 제1 흔들림 보정 수단을 이용하여 상기 제1 결과 영상을 획득하고, 상기 제2 전자 기기는 상기 제1 흔들림 보정 수단과 다른 제2 흔들림 보정 수단을 이용하여 상기 제2 결과 영상을 획득하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라는 화각, 화소 수, 조리개 값, 및 초점 거리 중 적어도 하나가 서로 다른 전자 기기의 성능 평가 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 동작 조건들은 상기 가진기의 동작 주파수, 상기 전자 기기가 상기 피사체를 촬영하는 동안 주변 광의 조도 및 색 온도 중 적어도 하나를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 평가 항목들 각각에 대해 상기 평가 점수를 산출하기 위한 제1 기준 값 및 제2 기준 값을 설정하는 단계; 를 더 포함하며,
    상기 제1 기준 값은 상기 평가 점수의 최저 점수에 대응하는 값이며, 상기 제2 기준 값은 상기 평가 점수의 최고 점수에 대응하는 값인 전자 기기의 성능 평가 방법.
  16. 카메라를 포함하며, 상기 카메라가 피사체를 촬영하여 생성하는 원본 영상에 소정의 흔들림 보정 수단을 적용하여 결과 영상을 출력하는 전자 기기의 촬영 환경들을 설정하는 단계;
    적어도 하나의 가진기를 포함하는 테스트 장비에서 상기 촬영 환경들이 반복적으로 구현될 수 있도록, 상기 촬영 환경들 각각에 대응하는 동작 조건들을 정량화하는 단계; 및
    상기 동작 조건들에 따라 상기 테스트 장비가 동작하는 동안, 상기 테스트 장비에 장착된 상기 전자 기기가 출력하는 상기 결과 영상을 이용하여 상기 카메라 및 상기 흔들림 보정 수단 중 적어도 하나의 성능을 평가하는 단계; 를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 촬영 환경들 중 하나에 대응하는 상기 동작 조건들에 따라 상기 테스트 장비가 동작하는 동안, 상기 전자 기기가 출력하는 상기 원본 영상과 상기 결과 영상을 비교하여 상기 흔들림 보정 수단의 성능을 평가하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 성능을 평가하는 단계는,
    상기 가진기가 턴-온되고 상기 흔들림 보정 수단이 턴-오프된 상태에서 상기 전자 기기가 출력하는 결과 영상을 이용하여 복수의 평가 항목들 각각에 대한 제1 기준 값을 결정하는 단계;
    상기 가진기와 상기 흔들림 보정 수단이 턴-오프된 상태에서 상기 전자 기기가 출력하는 결과 영상을 이용하여 상기 평가 항목들 각각에 대한 제2 기준 값을 결정하는 단계;
    상기 가진기와 상기 흔들림 보정 수단이 턴-온된 상태에서 상기 전자 기기가 출력하는 결과 영상을 이용하여 상기 평가 항목들 각각에 대한 측정 값을 획득하는 단계; 및
    상기 평가 항목들 각각에서 상기 측정 값을 상기 제1 기준 값 및 상기 제2 기준 값과 비교하여 상기 카메라 및 상기 흔들림 보정 수단 중 적어도 하나의 성능을 평가하는 단계; 를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  19. 전자 기기가 원본 영상의 흔들림을 보정하여 출력하는 결과 영상을 획득하는 단계;
    상기 결과 영상의 이미지 프레임들에 포함되는 픽셀들 중 적어도 하나의 좌표 변화와 진동 주파수, 및 상기 결과 영상의 이미지 프레임들과 상기 원본 영상의 이미지 프레임들의 크기 차이를 결정하는 단계;
    상기 좌표 변화, 상기 진동 주파수, 및 상기 크기 차이 각각을 제1 기준 값 이상이고 제2 기준 값 이하인 평가 점수로 변환하는 단계; 및
    상기 좌표 변화, 상기 진동 주파수, 및 상기 크기 차이 각각의 상기 평가 점수에 소정의 가중치를 부여하고 합산하여 성능 지수를 계산하는 단계; 를 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 좌표 변화는, 상기 결과 영상에 순서대로 포함되는 제1 이미지 프레임과 제2 이미지 프레임에 포함되는 픽셀들 중 적어도 하나의 좌표 차이에 대응하는 좌표 편차, 및 상기 결과 영상의 이미지 프레임들에 포함되는 픽셀들 중 적어도 하나의 좌표 변화를 누적하여 계산하는 분산 값을 포함하는 전자 기기의 성능 평가 방법.
KR1020190107475A 2019-05-02 2019-08-30 전자 기기의 성능 평가 방법 KR102661672B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/738,620 US11089220B2 (en) 2019-05-02 2020-01-09 Electronic test device, method and computer-readable medium
CN202010354008.3A CN111885370A (zh) 2019-05-02 2020-04-29 评估电子装置的性能的方法
EP20172583.5A EP3734962A3 (en) 2019-05-02 2020-05-01 Electronic test device, method and computer-readable medium

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20190051535 2019-05-02
KR1020190051535 2019-05-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200128332A true KR20200128332A (ko) 2020-11-12
KR102661672B1 KR102661672B1 (ko) 2024-05-03

Family

ID=73398605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190107475A KR102661672B1 (ko) 2019-05-02 2019-08-30 전자 기기의 성능 평가 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102661672B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011164413A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Nittoh Kogaku Kk ぶれ補正評価方法、ぶれ補正評価装置およびぶれ補正評価プログラム
KR20120023591A (ko) * 2009-06-09 2012-03-13 소니 주식회사 화상 처리 장치 및 방법, 및 프로그램
US20140247369A1 (en) * 2011-11-22 2014-09-04 Panasonic Corporation Measurement method, measurement apparatus, storage medium having stored therein computer program
US20140331774A1 (en) * 2012-02-03 2014-11-13 Panasonic Corporation Evaluation method, evaluation apparatus, computer readable recording medium having stored therein evaluation program
KR20160005203A (ko) * 2014-07-03 2016-01-14 황영수 손 떨림 보정 시험용 동축 멀티 포트 가진기 및 이를 가진 시험 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120023591A (ko) * 2009-06-09 2012-03-13 소니 주식회사 화상 처리 장치 및 방법, 및 프로그램
JP2011164413A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Nittoh Kogaku Kk ぶれ補正評価方法、ぶれ補正評価装置およびぶれ補正評価プログラム
US20140247369A1 (en) * 2011-11-22 2014-09-04 Panasonic Corporation Measurement method, measurement apparatus, storage medium having stored therein computer program
US20140331774A1 (en) * 2012-02-03 2014-11-13 Panasonic Corporation Evaluation method, evaluation apparatus, computer readable recording medium having stored therein evaluation program
KR20160005203A (ko) * 2014-07-03 2016-01-14 황영수 손 떨림 보정 시험용 동축 멀티 포트 가진기 및 이를 가진 시험 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102661672B1 (ko) 2024-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102525000B1 (ko) 복수의 이미지들이 합성된 이미지를 깊이 정보에 기반하여 흐림 처리하는 전자 장치 및 상기 전자 장치의 구동 방법
EP3435655B1 (en) Electronic device for acquiring image using plurality of cameras and method for processing image using the same
US10171728B2 (en) Image processing device, photographing control method, and program
CN113454982B (zh) 用于使图像稳定化的电子装置及其操作方法
JP6263623B2 (ja) 画像生成方法及びデュアルレンズ装置
JP4983905B2 (ja) 撮像装置、３ｄモデリングデータ生成方法、および、プログラム
US9679394B2 (en) Composition determination device, composition determination method, and program
WO2014103094A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
KR100657522B1 (ko) 휴대용 단말기를 이용한 아웃 포커싱 촬영 장치 및 방법
CN113612930A (zh) 用于捕获数字图像的系统和方法
JPWO2009139154A1 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP4156893B2 (ja) 画像処理装置、方法及びプログラム
JP2014137482A (ja) 撮影装置および撮影用照明装置
JP2019080226A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム
CN114915739A (zh) 图像信号处理器、电子设备及图像稳定方法
US9300860B2 (en) Image-capturing apparatus
JP7261642B2 (ja) 画像処理方法、画像処理装置、およびヘッドマウントディスプレイ
US11089220B2 (en) Electronic test device, method and computer-readable medium
JP2017138927A (ja) 画像処理装置、撮像装置およびそれらの制御方法、それらのプログラム
KR102661672B1 (ko) 전자 기기의 성능 평가 방법
KR101630307B1 (ko) 디지털 촬영 장치, 그 제어 방법, 및 컴퓨터 판독가능 저장매체
CN111277752B (zh) 提示方法、装置、存储介质及电子设备
KR100736565B1 (ko) 파노라마 영상 촬영 방법 및 이를 수행하기 위한이동통신단말기
JP2004120600A (ja) デジタル双眼鏡
US20240089605A1 (en) Head-Mounted Device with Spatially Aware Camera Adjustments

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right