KR20200123703A

KR20200123703A - 리드 용접기용 픽커

Info

Publication number: KR20200123703A
Application number: KR1020190046960A
Authority: KR
Inventors: 신동진; 오원진
Original assignee: (주)휴민텍
Priority date: 2019-04-22
Filing date: 2019-04-22
Publication date: 2020-10-30
Also published as: KR102177088B1

Abstract

본 발명은 리드 용접기용 픽커에 관한 것으로, 메인 플레이트(110)와, 한 쌍의 보조 플레이트(112)와, 한 쌍의 실린더(120)와, 절곡 블럭(130)과, 배터리 모듈(50)을 그립하기 위한 그립퍼(135)를 포함하는 그립장치(140)와; 서포트 유닛(150)과, 상기 서포트 유닛(150)에 부시(152)를 개재하여 상호 연결되는 샤프트(154)와, 상기 샤프트(154)와 연결되며 상부 플레이트(156)에 배치된 실린더(158)를 포함하는 그립퍼 이동장치(160)와; 한 쌍의 가이드 부재(170)와, 실린더(174)와, 수직 프레임(176)에 배치된 핀 고정 실린더(178)와, 복수개의 돌출핀(182)을 갖는 절곡편(184)과, 일측에 완충부재(186)를 갖는 누름판(188)을 포함하는 제1 푸셔장치(190)와; 보조 플레이트(192)와, 연결 플레이트(194)와, 부시(193)를 개재한 샤프트(195)를 갖는 실린더(196)와, 복수개의 부시와 플랜지를 끼운 샤프트(208)를 포함하는 제2 푸셔장치(220)로 구성된다.

Description

리드 용접기용 픽커{Picker for lead welder}

본 발명은 리드 용접기용 픽커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리 모듈을 픽 앤드 플레이스(Pick and place)하기 위한 리드 용접기용 픽커에 관한 것이다.

일반적으로 복수개의 배터리 셀이 적층된 배터리 모듈을 구비한 축전장치가 공지되어 있다. 이러한 축전장치는 예를 들어 하이브리드 차량이나 전기 차량 등의 전동 차량에 탑재되어 있다. 이러한 축전장치는 에너지의 사용에 따른 부산물이 발생되지 않는 다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성을 고려하여 새로운 에너지원으로 주목받고 있다.

최근 전기 자동차의 효용성이 부각되고 전기 자동차의 상용화가 근접됨에 따라 기존 소형의 전자 제품에만 적용되고 있던 이차전지의 규격이 상당히 대형화되고 있는 추세이다.

따라서, 이차전지의 대형화 추세에 맞춰 다양한 규격 및 형태를 가지는 이차전지를 처리할 수 있는 자동화 설비 및 공정이 필요성이 요구된다.

그러나, 현재까지 배터리 모듈을 픽 앤드 플레이스(Pick and place)하는 픽커는 공지된 바 없고, 다른 공정(이차전지 제조장비의 전해액 주입장치)중에 일예로 픽커가 공지되어 있다. 이와 같은 픽커는 한국등록특허공보 제10-1753337호(특허문헌1)에 공개되어 있다.

특허문헌 1은 셀 픽업을 위한 픽커와 상기 픽커의 업다운 및 회전을 위한 픽커 업다운 액추에이터 및 픽커 회전 액추에이터를 포함하되, 픽앤플레이스 유니트 프레임의 상판 저면에는 픽커 회전 액추에이터가 설치되는 동시에 픽커 회전 액추에이터의 축에는 회전판이 결합되고, 상기 회전판의 상면에는 회전체 구조물이 설치되어 픽커 회전 액추에이터의 작동 시 회전판을 포함하는 회전체 구조물 전체가 회전될 수 있고, 상기 회전체 구조물의 상하부 플레이트 사이에는 90도 간격으로 위치되는 4개의 암을 가지면서 픽커 업다운 액추에이터의 작동 시 볼스크류 샤프트 및 볼스크류 너트간의 볼스크류 작동에 의해 상승 또는 하강되는 승하강 플레이트가 수평 배치되고, 상기 승하강 플레이트에 있는 4개의 암에 각각 배속되면서 90도 간격을 두고 배치되는 4세트로 이루어져 셀을 픽업하여 90도씩 회전하면서 셀을 90도 간격씩 올겨주는 픽커를 포함하는 픽앤플레이스 유니트; 상기 픽앤플레이스 유니트의 픽커로부터 공급되는 셀의 세팅을 위한 트레이를 가지면서 회전 가능한 턴 테이블의 회전을 위한 턴 테이블 회전 액츄에이터를 포함하는 셀 로딩 유니트; 상기 셀 로딩 유니트의 상부 일측에 위치되고 셀의 개봉부를 벌려주는 수단으로서 흡착 패드를 이용하여 셀 개봉부를 양쪽에서 흡착하여 벌려주는 한쌍의 셀 흡착부 및 각 셀 흡착부의 전후진 동작을 위한 각각의 흡착부 작동용 실린더를 포함하는 셀 개봉 유니트; 상기 셀 개봉 유니트의 상부에 위치되어 셀의 내부에 전해액을 주입하는 수단으로서 전해액 주입을 위한 노즐과 상기 노즐의 상하 동작을 위한 노즐 작동용 리니어모션을 포함하는 전해액 주입 유니트를 포함하여 구성된다.

상기 특허문헌 1의 픽커는 셀을 픽업하여 업다운 및 회전만을 수행하게 되므로 개별적인 단위 셀 작업만을 수행하게 되는 문제점이 있고 아울러, 복수개의 셀을 수납한 배터리 셀을 적용하지 않게 되므로 배터리 셀을 안정되게 흔들림 없이 이동시킬 수 없는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 상기 특허문헌 1은 단위 셀만을 픽 앤 플레이스 동작만 수행하게 되므로 푸셔 장치에 의한 배터리 모듈의 어라이닝을 수행할 수 없는 문제점도 내포하고 있다.

1): 한국등록특허공보 제10-1753337호

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 배터리 셀이 장착된 배터리 모듈을 픽앤플레이스하여 배터리 모듈의 흔들림이나 이탈없이 안정되게 배터리 모듈을 이동시킬 수 있는 리드 용접기용 픽커를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 배터리 모듈을 그립퍼 및 제1 및 제2 푸셔장치를 이용하여 안정되고 견고하게 배터리 모듈을 픽앤플레이스할 수 있는 리드 용접기용 픽커를 제공함에 있다.

본 발명의 리드 용접기용 픽커는, 메인 플레이트와, 상기 메인 플레이트의 하부에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 보조 플레이트와, 상기 메인 플레이트의 양측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 실린더와, 상기 보조 플레이트에 배치되며 상기 한 쌍의 실린더의 샤프트에 각각 연결되는 샤프트 체결부를 갖는 절곡 블럭과, 상기 보조 플레이트의 하부에 각각 배치되며 배터리 모듈을 그립하기 위한 그립퍼를 포함하는 그립장치와; 상기 메인 플레이트의 중앙에 배치된 서포트 유닛과, 상기 서포트 유닛에 부시를 개재하여 상호 연결되는 샤프트와, 상기 샤프트와 연결되며 상부 플레이트에 배치된 실린더를 포함하는 이동장치와; 메인 플레이트의 전,후측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 가이드 부재와, 상기 한 쌍의 가이드 부재의 하부에 각각 배치된 브라켓에 배치된 실린더와, 상기 브라켓에 연결된 수직 프레임에 배치된 핀 고정 실린더와, 상기 핀 고정 실린더와 연결되고 일측에 복수개의 돌출핀을 갖는 절곡편과, 상기 수직 프레임에 연결되고 일측에 완충부재를 갖는 누름판을 포함하는 제1 푸셔장치와; 상기 메인 플레이트에 배치된 한 쌍의 가이드 부재의 상부에 각각 배치된 보조 플레이트와, 상기 보조 플레이트와 간격을 두고 배치된 연결 플레이트와, 상기 보조 플레이트와 연결 플레이트에 상호 연결되며, 부시를 개재한 샤프트를 갖는 실린더와, 상기 실린더의 양측에 각각 배치되며 복수개의 부시와 플랜지를 끼운 샤프트를 포함하는 제2 푸셔장치;로 구성되는 점에 있다.

본 발명의 리드 용접기용 픽커는 배터리 모듈의 측면은 그립퍼로 파지하고 배터리 모듈의 전,후면은 제1 푸셔장치로 누르고 아울러 배터리 모듈의 상면은 제2 푸셔장치로 누르게 되므로 배터리 모듈은 안정되게 고정한 상태에서 픽앤플레이스 및/또는 이동을 시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명에 적용된 배터리 셀을 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 리드 용접기용 픽커를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 리드 용접기용 픽커의 단면도,
도 4는 본 발명의 리드 용접기용 픽커의 제1 푸셔장치의 동작된 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 요부인 제1 푸셔장치를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 요부인 제2 푸셔장치를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 리드 용접기용 픽커의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 리드 용접기용 픽커의 설명에 앞서 배터리 모듈(50)에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.

배터리 모듈(50)은 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(10)에 배치된 셀 모듈 안착 플레이트(20)의 절연 플레이트(22)에 배치된다. 그리고, 배터리 모듈(50)의 양측에 배치된 버스바(55)의 지지 포스트(54)의 제1 수납홈(51)에는 바 플레이트(60)의 제1 체결핀(62)이 끼워지게 구성된다. 또한, 하우징(65)의 양측에는 관통홀(61)이 간격을 두고 배치된다.

본 발명의 리드 용접기용 픽커(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 그립장치(140)와, 그립퍼 이동장치(160)와, 제1 및 제2 푸셔장치(190,220)로 크게 이루어지게 된다.

상기 그립장치(140)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 플레이트(110)와, 상기 메인 플레이트(110)의 하부에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 보조 플레이트(112)와, 상기 메인 플레이트(110)의 양측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 실린더(120)와, 상기 보조 플레이트(112)에 배치되며 상기 한 쌍의 실린더(120)의 샤프트(122)에 각각 연결되는 샤프트 체결부(124)를 갖는 절곡 블럭(130)과, 상기 보조 플레이트(112)의 하부에 각각 배치되며 배터리 모듈(50)을 그립하기 위한 그립퍼(135)를 포함하게 된다.

상기 메인 플레이트(110)는 사각형 형태로 구성되고, 그 하부면에는 간격을 두고 한 쌍의 엘엠 레일(132)이 배치되고, 상기 엘엠 레일(132)은 보조 플레이트(112)에 배치된 한 쌍의 엘엠 가이드(134)와 상호 연결된다. 그리고, 상기 메인 플레이트(110)의 일측에는 지지 플레이트(114)가 배치되고, 상기 지지 플레이트(114)의 하부에 배치된 보조 플레이트(115)에는 가이드 핀(116)이 배치된다.

상기 한 쌍의 실린더(120)에는 각각 복수개의 에어 연결포트(126)가 배치되고, 상기 에어 연결포트(126)에는 에어 튜브(도시되지 않음)가 연결된다. 그리고, 상기 한 쌍의 실린더(120)의 내측에 각각 배치된 샤프트(122)는 절곡 블럭(130)과 결합시 도시되지 않은 부시나 베어링 등을 추가하여 배치하는 것이 바람직하다.

상기 그립퍼(135)는 내측에는 배터리 모듈(50)의 상부를 가이드 하는 가이드 블럭(133)과 배터리 모듈(50)과의 충격을 완화시키기 위한 완충부재(136)가 배치된다. 상기 가이드 블럭(133)은 사다리꼴 형태로 구성되고 일측에 경사면(133a)이 형성되므로 배터리 모듈(50)을 용이하게 가이드 할 수 있게 된다. 또한, 상기 완충부재(136)는 완충기능은 물론 절연기능도 가지는 재질을 사용하게 된다.

상기 그립퍼 이동장치(160)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 플레이트(110)의 중앙에 배치된 서포트 유닛(150)과, 상기 서포트 유닛(150)에 부시(152)를 개재하여 상호 연결되는 샤프트(154)와, 상기 샤프트(154)와 연결되며 상부 플레이트(156)에 배치된 실린더(158)로 구성된다. 그리고, 상기 실린더(158)는 구동원(도시되지 않음)을 동작시킴에 의해 그립장치(140)의 그립퍼(135)를 상,하 방향으로 업/다운시키게 구성된다.

상기 제1 푸셔장치(190)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 메인 플레이트(110)의 전,후측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 가이드 부재(170)와, 상기 한 쌍의 가이드 부재(170)의 하부에 각각 배치된 브라켓(172)에 배치된 실린더(174)와, 상기 브라켓(172)에 연결된 수직 프레임(176)에 배치된 핀 고정 실린더(178)와, 상기 핀 고정 실린더(178)와 연결되고 일측에 복수개의 돌출핀(182)을 갖는 절곡편(184)과, 상기 수직 프레임(176)에 연결되고 일측에 완충부재(186)를 갖는 누름판(188)으로 구성된다.

상기 한 쌍의 가이드 부재(170)는 메인 플레이트(110)의 전,후 측에 간격을 두고 사다리꼴 형태로 배치되고, 후술하는 제2 푸셔장치(220)의 샤프트(208)의 내측 방향에 위치하게 된다.

상기 실린더(174)는 내측에 배치된 샤프트(173)가 브라켓(172)에 연결되게 구성되고, 상기 실린더(174)의 동작에 의해 브라켓(172)이 좌,우로 이동되게 구성된다.

상기 핀 고정 실린더(178)는 배터리 모듈(50)의 하부를 고정하기 위한 돌출핀(182)을 갖는 절곡편(184)을 상,하 방향으로 이동시키는 역할을 수행하게 된다. 즉, 상기 돌출핀(182)은 배터리 모듈(50)의 하우징(65)의 양측에 배치된 관통홀(61)에 끼워지게 된다.

상기 누름판(188)은 수직 프레임(176)의 양측에 배치된 연결 플레이트(175)에 각각 연결되고, 상기 연결 플레이트(175)에는 한 쌍의 가이드 홀(175a)이 배치되므로 누름판(188)이 좌,우로 이동할 수 있게 구성된다. 따라서, 상기 누름판(188)은 다양한 종류의 배터리 모듈(50)에 적용할 수 있게 폭 조절을 수행할 수 있게 구성된다. 도 5에서, 미설명부호 185는 블럭으로 배터리 모듈(50)의 측면을 눌러주는 부재이다.

상기 제2 푸셔장치(220)는 메인 플레이트(110)에 배치된 한 쌍의 가이드 부재(170)의 상부에 각각 배치된 보조 플레이트(192)와, 상기 보조 플레이트(192)와 간격을 두고 배치된 연결 플레이트(194)와, 상기 보조 플레이트(192)와 연결 플레이트(194)에 상호 연결되며 부시(193)를 개재한 샤프트(195)를 갖는 실린더(196)와, 상기 실린더(194)의 양측에 각각 배치되며 복수개의 부시(202,204,206)와 플랜지(203,207)를 끼운 샤프트(208)로 구성된다.

상기 제2 푸셔장치(220)는 바 플레이트(60)의 공간부(도시되지 않음)를 누르는 장치로 이해하기 바란다(즉, 제2 푸셔장치는 배터리 모듈(60)에 수용된 복수개의 배터리 셀(30)중 일부를 누르는 장치 개념으로 이해하기 바란다).

상기 보조 플레이트(192)는 메인 플레이트(110)와 상부 플레이트(156)의 사이에 배치되고, 상기 보조 플레이트(192)는 그 하부 방향으로 간격을 두고 연결 플레이트(194)와 한 쌍의 샤프트(208) 및 실린더(196)의 샤프트(195)와 연결되게 구성된다. 그리고, 상기 실린더(196)의 동작에 의해 한 쌍의 샤프트(208)도 업/다운 동작을 수행하게 된다.

한편, 상기 샤프트(208)의 하부 일측에는 각각 완충부재(218)가 배치되고, 상기 완충부재(218)는 절연재질을 포함한 완충부재를 적용하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 리드 용접기용 픽커의 동작 과정에 대하여 설명하기로 한다.

먼저, 본 발명의 리드 용접기용 픽커(100)는 공지된 X-Y 갠트리(도시되지 않음)에 배치되고, X-Y 갠트리를 이동시킴에 의해 리드 용접기용 픽커(100)를 베이스 플레이트(10)의 배터리 모듈(50)이 배치된 위치로 이동시켜 배터리 모듈(50)을 픽킹(Picking)하여 소정 위치로 이동하여 플레이싱(Placing)시키게 된다.

본 발명의 리드 용접기용 픽커(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그립퍼 이동장치(160)의 한 쌍의 실린더(120)를 동작시키면 샤프트(122)의 이동에 따라 샤프트(122)와 연결된 절곡 블럭(130)이 연동하여 벌어지게 된다. 이때, 상기 절곡 블럭(130)과 연결된 보조 플레이트(112)도 벌어지게 되며, 보조 플레이트(112)에 배치된 엘엠 가이드(134)가 엘엠 레일(132)을 따라 이동함에 의해 보조 플레이트(112)가 벌어지게 된다.

이와 같이, 상기 보조 플레이트(112)가 벌어지게 되면, 보조 플레이트(112)의 하부에 배치된 그립퍼(135)도 벌어지게 된다. 즉, 배터리 모듈(50)을 픽킹하기 전에 그립퍼(135)를 배터리 모듈(50)의 크기에 대응하여 소정 범위로 벌려서 이동하게 된다.

상기 그립퍼(135)가 벌어진 상태에서, 그립퍼 이동장치(160)의 실린더(158)를 동작시켜 그립퍼(135)를 하부 방향으로 이동시키게 된다.

상기 실린더(158)가 동작하게 되면 샤프트(154)가 하강하면서 아울러, 그립퍼(135)도 배터리 모듈(50)측으로 이동하여 배터리 모듈(50)을 픽킹(Picking)하게 된다. 그리고, 그립퍼(135)의 하강시, 후술하게 되는 제1 푸셔장치(190)는 배터리 모듈(50)의 폭 보다 더 넓게 벌리고 하강하는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 그립퍼(135)가 배터리 모듈(50)의 전,후면을 픽킹하는 것으로 이해하기 바란다.

이와 같은 상태에서, 제1 푸셔장치(190)를 이용하여 배터리 모듈(50)의 측면을 눌러서 배터리 셀(30)을 고정하게 된다.

상기 제1 푸셔장치(190)의 실린더(174)를 동작시키게 되면, 브라켓(172)측으로 실린더(174)의 샤프트(173)가 이동하면서 브라켓(172)과 연결된 수직 프레임(176)도 배터리 모듈(50)측으로 이동하게 된다. 그리고, 수직 프레임(176)의 양측에 배치된 누름판(188)의 완충부재(186)가 배터리 모듈(50)을 눌러서 배터리 셀(30)을 고정하게 된다. 여기서, 상기 누름판(188)은 연결 플레이트(175)상에서 좌,우로 이동가능하므로 다양한 크기의 배터리 모듈(50)에 적용될 수 있게 구성된다.

상기 제1 푸셔장치(190)에 의해 배터리 모듈(50)의 측면을 눌러서 배터리 셀(30)이 고정되게 되면, 절곡편(184)에 배치된 돌출핀(182)을 핀 고정 실린더(178)를 이용하여 배터리 셀(30)의 하우징(65)의 관통홀(61)에 끼워서 고정하고 블럭(185)을 눌러서 버스바(55)를 고정하게 된다.

상기 절곡편(184)에 배치된 돌출핀(182)은 핀 고정 실린더(178)에 의해 상,하 방향으로 이동되게 구성되므로 돌출핀(182)이 배터리 셀(30)의 소정위치로 이동한 후 하우징(65)의 양측에 배치된 관통홀(61)에 맞추어 끼워지게 된다.

그리고, 배터리 셀(30)의 전,후측에 대응되게 배치되는 블럭(185)을 눌러서 버스바(55)를 고정하게 된다(즉, 블럭(185)을 눌러서 하우징(65)측의 버스바(55)를 고정하게 된다).

이와 같은 상태에서, 제2 푸셔장치(220)를 이용하여 배터리 셀(30) 및 버스바(55)의 상면을 고정하게 된다.

상기 제2 푸셔장치(220)의 실린더(196)를 동작시키면 복수개의 샤프트(208)와 연결된 연결 플레이트(194)가 하강하게 되고, 소정위치에 도달하게 되면 샤프트(208)가 바 플레이트(60)의 공간부(도시되지 않음)에 배치된 배터리 셀(30)의 상면을 누르게 된다. 상기 샤프트(208)의 일측에는 완충부재(218)가 배치되므로 배터리 셀(30)을 누를때 배터리 셀(30)의 손상을 방지할 수 있다. 그리고, 상기 연결 플레이트(194)가 바 플레이트(60)를 누르게 되면, 버스바(55)의 상면이 고정되게 된다. 여기서, 버스바(55)의 상면을 고정하는 것은 바 플레이트(60)의 제1 체결핀(62)이 버스바(55)의 지지 포스트(54)상에 형성된 수납홈(51)에 끼워지는 것을 의미한다.

따라서, 본 발명의 리드 용접기용 픽커(100)는 배터리 모듈(50)의 픽킹시, 배터리 모듈(50)은 물론 배터리 셀(30)도 누를 수 있게 구성되므로 보다 안정적으로 배터리 모듈을 픽앤플레이스 할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명의 리드 용접기용 픽커는 그립장치와, 제1 및 제2 푸셔장치를 이용하여 배터리 모듈을 픽앤플레이스(Pick and place)할 수 있으므로 이동시에 배터리 모듈의 흔들림이나 이탈을 방지할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 리드 용접기용 픽커는 전기차량 또는 하이브리드 차량 등에 적용되는 다양한 종류의 이차전지 자동화 설비나 제조 공정 분야에 널리 적용할 수 있다.

10: 베이스 플레이트 30: 배터리 셀
50: 배터리 모듈 135: 그립퍼
140: 그립장치 150: 서포트 유닛
158: 실린더 160: 그립퍼 이동장치
170: 한 쌍의 가이드부재 174: 실린더
178: 핀고정 실린더 188: 누름판
190: 제1 푸셔장치 196: 실린더
220: 제2 푸셔장치

Claims

복수개의 배터리 셀(30)이 수용된 배터리 모듈(50)을 픽 앤드 플레이스(Pick and place)하기 위한 리드 용접기용 픽커에 있어서,
메인 플레이트(110)와, 상기 메인 플레이트(110)의 하부에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 보조 플레이트(112)와, 상기 메인 플레이트(110)의 양측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 실린더(120)와, 상기 보조 플레이트(112)에 배치되며 상기 한 쌍의 실린더(120)의 샤프트(122)에 각각 연결되는 샤프트 체결부(124)를 갖는 절곡 블럭(130)과, 상기 보조 플레이트(112)의 하부에 각각 배치되며 배터리 모듈(50)을 그립하기 위한 그립퍼(135)를 포함하는 그립장치(140)와;
상기 메인 플레이트(110)의 중앙에 배치된 서포트 유닛(150)과, 상기 서포트 유닛(150)에 부시(152)를 개재하여 상호 연결되는 샤프트(154)와, 상기 샤프트(154)와 연결되며 상부 플레이트(156)에 배치된 실린더(158)를 포함하는 그립퍼 이동장치(160)와;
메인 플레이트(110)의 전,후측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 가이드 부재(170)와, 상기 한 쌍의 가이드 부재(170)의 하부에 각각 배치된 브라켓(172)에 배치된 실린더(174)와, 상기 브라켓(172)에 연결된 수직 프레임(176)에 배치된 핀 고정 실린더(178)와, 상기 핀 고정 실린더(178)와 연결되고 일측에 복수개의 돌출핀(182)을 갖는 절곡편(184)과, 상기 수직 프레임(176)에 연결되고 일측에 완충부재(186)를 갖는 누름판(188)을 포함하는 제1 푸셔장치(190)와;
상기 메인 플레이트(110)에 배치된 한 쌍의 가이드 부재(170)의 상부에 각각 배치된 보조 플레이트(192)와, 상기 보조 플레이트(192)와 간격을 두고 배치된 연결 플레이트(194)와, 상기 보조 플레이트(192)와 연결 플레이트(194)에 상호 연결되며 부시(193)를 개재한 샤프트(195)를 갖는 실린더(196)와, 상기 실린더(194)의 양측에 각각 배치되며 복수개의 부시(202,204,206)와 플랜지(203,207)를 끼운 샤프트(208)를 포함하는 제2 푸셔장치(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 용접기용 픽커.
제1항에 있어서,
상기 그립장치(140)의 메인 플레이트(110)는 하부면에 간격을 두고 한 쌍의 엘엠 레일(132)이 배치되고, 상기 엠엠 레일(132)은 보조 플레이트(112)에 배치된 한 쌍의 엘엠 가이드(134)와 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 리드 용접기용 픽커.
제1항에 있어서,
상기 그립장치(140)의 그립퍼(135)는 내측에 배터리 모듈(50)의 상부를 가이드 하는 가이드 블럭(133)과 배터리 모듈(50)과의 충격을 완화시키기 위한 완충부재(136)가 배치되는 것을 특징으로 하는 리드 용접기용 픽커.
제1항에 있어서,
상기 제1 푸셔장치(190)의 실린더(174)는 내측에 배치된 샤프트(173)가 브라켓(172)에 연결되게 구성되는 것을 특징으로 하는 리드 용접기용 픽커.
제1항에 있어서,
상기 제1 푸셔장치(190)의 누름판(188)은 수직 프레임(176)의 양측에 배치된 연결 플레이트(175)에 각각 연결되고, 상기 연결 플레이트(175)에는 한 쌍의 가이드 홀(175a)이 배치되는 것을 특징으로 하는 리드 용접기용 픽커.
제1항에 있어서,
상기 제2 푸셔장치(220)의 샤프트(208)의 하부 일측에는 각각 완충부재(218)가 배치되는 것을 특징으로 하는 리드 용접기용 픽커.