KR20200123222A - 기체 베어링의 에너지 절감식 및 저마모식 작동 방법 - Google Patents

기체 베어링의 에너지 절감식 및 저마모식 작동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200123222A
KR20200123222A KR1020207027545A KR20207027545A KR20200123222A KR 20200123222 A KR20200123222 A KR 20200123222A KR 1020207027545 A KR1020207027545 A KR 1020207027545A KR 20207027545 A KR20207027545 A KR 20207027545A KR 20200123222 A KR20200123222 A KR 20200123222A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gas bearing
information
rotor
lifting
gas
Prior art date
Application number
KR1020207027545A
Other languages
English (en)
Inventor
세르게이 한
요헨 브라운
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20200123222A publication Critical patent/KR20200123222A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
    • F16C32/0614—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion the gas being supplied under pressure, e.g. aerostatic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02—Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04—Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06—Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10—Construction relative to lubrication
    • F16C33/1005—Construction relative to lubrication with gas, e.g. air, as lubricant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • F04D27/02—Surge control
    • F04D27/0261—Surge control by varying driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
    • F04D29/056—Bearings
    • F04D29/057—Bearings hydrostatic; hydrodynamic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
    • F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04201—Reactant storage and supply, e.g. means for feeding, pipes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/44—Centrifugal pumps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

본 발명은 기체 베어링(1)의 작동 방법(100)에 관한 것이며, 이때 기체 베어링은 회전자(11) 및 고정자(12)를 통해 구성되고, 리프팅 회전수(nL)로 고정자(12)에 대해 회전할 때, 회전자(11)는 고정자(12)와의 경계 마찰로부터, 고정자(12)와 회전자(11) 사이에 위치한 매체(13)와의 유체 마찰로 전환되며, 회전자(11)의 회전수는 공회전 회전수(nI) 이상으로 유지되고, 이때 - 기체 베어링(1)에 작용하는 가속력(F)의 변화(ΔF)를 예상하는 데 기초가 되는 제1 정보(21)에 응답하여, 공회전 회전수(nI)와 리프팅 회전수(nL) 사이의 안전 계수(rN:=nI/nL)의 신규값이 산출되고(110); 그리고/또는 - 리프팅 회전수(nL)의 변화(ΔnL)를 예상하는 데 기초가 되는 제2 정보(31)에 응답하여, 리프팅 회전수(nL)에 대한 신규값(nL,신규)이 산출되고(120); 이때, 기체 베어링(1)의 공회전 회전수(nI)는 안전 계수(rN)의 변경된 값 및/또는 리프팅 회전수(nL)의 변경된 값(nL,신규)에 매칭된다(130). 또한, 본 발명은 관련 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

Description

기체 베어링의 에너지 절감식 및 저마모식 작동 방법
본 발명은 예를 들어 연료 전지 시스템들에 공기 또는 연료 가스를 공급하기 위한 압축기들에서 사용 가능한 것과 같은 기체 베어링들의 작동 방법에 관한 것이다.
연료 전지를 기반으로 하는 구동 시스템을 구비한 차량에서는, 연료 전지 내에서 수소 함유 가스와 반응하여 물(또는 수증기)을 생성하고, 이 경우 전기 화학적 변환을 통해 전력을 제공하기 위해 대개 산화제, 즉 주변 공기로부터의 산소가 사용된다.
이를 위해, 반응을 위한 충분한 산소 부분압을 보장하고, 연료 전지 스택에 걸쳐 가능한 균일한 분배를 보장하며, 시스템 내 압력 손실을 극복하기 위해 주변 공기를 압축하는 것이 대개 필요하다. 주변 공기를 위한 압축기를 구비한 연료 전지 시스템이 예를 들어 DE 10 2011 087 912 A1호에 공지되어 있다.
주변 공기에서 필요한 압력 및 질량 흐름은 높은 압축기 회전수를 요구한다. 이와 동시에, 토출된 공기에는 오일이 없어야 하는데, 그렇지 않으면 연료 전지가 오염되어 머지않아 못쓰게 될 것이기 때문이다. 따라서, 기체 베어링은 오일이 없기 때문에, 연료 전지의 공기 공급을 위한 압축기 내에 바람직하게 기체 베어링이 사용된다. 상기 유형의 기체 베어링은 예를 들어 DE 10 2013 221 119 A1호에 공지되어 있다.
본 발명의 범주에서, 기체 베어링의 작동 방법이 개발되었다. 이러한 기체 베어링은 회전자 및 고정자를 통해 구성된다. 리프팅 회전수(nL)로 고정자에 대해 회전할 때, 회전자는 고정자와의 경계 마찰로부터, 고정자와 회전자 사이에 위치한 매체와의 유체 마찰로 전환된다. 그 원인들은 공기 역학적 효과들과, 이 경우 특히 회전자와 고정자 사이의 압력 쿠션의 형성이다. 회전자의 회전수는 공회전 회전수(nI) 이상으로 유지된다. 공회전 회전수(nI)가 리프팅 회전수(nL)보다 크다면, 회전자와 고정자 사이의 직접적인 기계적 접촉이 방지될 수 있다.
하기의 조치들이 개별적으로 또는 서로 조합되어 실행된다.
- 기체 베어링에 작용하는 가속력(F)의 변화(ΔF)를 예상하는 데 기초가 되는 제1 정보에 응답하여, 공회전 회전수(nI)와 리프팅 회전수(nL) 사이의 안전 계수(rN:=nI/nL)의 신규값이 산출된다.
- 리프팅 회전수(nL)의 변화(ΔnL)를 예상하는 데 기초가 되는 제2 정보에 응답하여, 리프팅 회전수(nL)의 신규값(nL,신규)이 산출된다.
기체 베어링의 공회전 회전수(nI)는 안전 계수(rN)의 변경된 값 및/또는 리프팅 회전수(nL)의 변경된 값에 매칭된다.
이 경우, 제1 정보와 제2 정보가 중첩되고, 즉 예를 들어 측정된 동일한 변수가 가속력(F)의 예상될 변화(ΔF)뿐만 아니라 리프팅 회전수(nL)의 예상될 변화(ΔnL)에도 관련되는 것도 물론 가능하다.
이동형 적용예에서는, 예를 들어 회전자-샤프트 유닛에 대한 충격을 통해 높은 가속력이 기체 베어링에 작용할 수 있다. 기체 베어링이 가할 수 있는 복원력은 기체 베어링 내 압력 쿠션의 압력과, 이에 따라 현재 회전수에 좌우된다. 복원력이 가속력을 통한 회전자의 편향을 보상할 수 없는 경우, 회전자와 고정자 사이에 고체 접촉이 발생한다. 이러한 각각의 접촉은 마찰 효과를 통한 성능 저하를 야기한다. 즉, 이러한 접촉은, 언젠가는 기체 베어링의 고장을 초래할 "누적적인 해악(cumulative poison)"이다. 따라서, 통상적으로는 예를 들어 2 내지 3의 고정된 안전 계수(rN)가 공회전 회전수(nI)와 리프팅 회전수(nL) 사이에 제공된다.
한편으로는, 에너지 소비가 회전수에 따라 초비례적으로 증가하기 때문에, 이러한 안전 계수(rN)의 반드시 필요한 양으로의 동적 감소를 통해 많은 에너지가 절감될 수 있다는 것이 인식되었다. 그 원인은 회전수가 더 높을수록 상승하는 마찰 손실이다. 다른 한편으로, 소음 발생도 확실히 감소한다.
또한, 기체 베어링의 리프팅 회전수는 반드시 일정하지는 않고, 여러 가지 영향들로 인해 변화할 수 있다는 것이 인식되었다. 이러한 영향들이 모니터링되면, 예를 들어 안전 계수(rN)는 일정하게 유지될 수 있고, 안전 계수(rN)를 곱한 리프팅 회전수(nL)의 각각의 상승(ΔnL)이 공회전 회전수(nI)에 작용될 수도 있다. 지금까지, 이러한 영향들은 안전 계수(rN)의 높이에 대한 원인 중 하나인 미지의 변수들에 속하였다. 이러한 영향들이 수량화되면, 안전 계수(rN)는 아직 남아있는 미지의 변수들만 충족시키면 되고, 그에 상응하게 감소될 수 있다.
가장 간단한 경우, 리프팅 회전수(nL), 공회전 회전수(nI) 및/또는 안전 계수(rN)에 대한 초기값들은 일정하게 사전 결정될 수 있다. 그러나 이러한 값들은 예를 들어 하나 이상의 변수의 함수들로서 또는 매개 변수화된 특성맵 또는 모델로서도 존재할 수 있다.
안전 계수(rN), 리프팅 회전수(nL), 또는 이 두 변수들 모두가 변경되는지 여부와는 무관하게, 기체 베어링에 할당된 모듈의 제어 장치를 통해 설정될 수 있는 신규 공회전 회전수(nI)가 최종 결과로서 얻어진다. 업데이트는 예를 들어 시간 순차적 맥동에 의해 실행될 수 있다.
특히 바람직하게, 제1 정보는 가속도 센서의 하나 이상의 측정값을 포함한다. 차량에서 사용할 때는, 기체 베어링에 갑자기 큰 가속력이 가해질 수 있다. 다른 한편으로, 가속도 센서들은 최근의 모든 차량에, 예를 들어 ABS 또는 ESP 시스템에 이미 존재한다. 예를 들어 연료 전지 시스템이 대개 차량의 CAN 버스에 대한 연결을 필요로 하고, 예를 들어 ABS 또는 ESP 시스템이 마찬가지로 CAN 버스와 연결되므로, 기체 베어링의 작동을 위한 안전 계수(rN)의 업데이트를 목적으로 가속도를 측정하기 위해 추가 센서나 추가 케이블 연결이 필요하지 않다.
차량 작동 시에 발생하는 가속력이 한번의 충격 또는 타격의 결과물인 경우는 드물다. 오히려 이러한 가속력은 대개, 주행하는 주행 경로와 차량 간의 지속적인 상호 작용에 의해 야기된다. 따라서, 가속력의 히스토리는 미래에 예상될 가속력에 대한 어느 정도의 정보를 제공한다. 따라서, 바람직하게는 모니터링 기간(TB)에 생성된 가속도 센서의 측정값들의 히스토리로부터, 미래에 있을 예측 기간(TP) 동안 예상될 가속력(F)이 평가된다.
동일한 주행 경로 섹션의 상태는 시간적으로 통상 갑작스럽게 변하는 것이 아니라, 점진적으로만 변화한다. 따라서, 발생하는 가속력은 적어도 어느 정도 주행 경로 섹션 상태의 요약 평가에 의하여 예측될 수 있다. 따라서, 바람직하게 제1 정보는, 기체 베어링을 구비한 차량이 위치하는 그리고/또는 이러한 차량이 인접하는 주행 경로 섹션의 하나의 상태의 하나 이상의 평가를 포함한다. 이러한 평가는 원하는 소스로부터 획득될 수 있다. 이러한 평가는 다른 정보들, 예를 들어 차량 내에 존재하는 포트홀(pot hole) 검출기의 신호와도 결합될 수 있다.
예를 들어, 이러한 평가 및/또는 이러한 평가에 결정적인 측정 변수는 디지털 지도와, 네트워크를 통해 액세스 가능한 정보 서비스와, 그리고/또는 여타 차량으로부터 획득될 수 있다. 따라서, 현재 주행 경로 상태에 대한 맵핑된 정보는, 기체 베어링들을 구비한 차량들의 저마모식인 동시에 에너지 절감식인 작동을 가능하게 한다는 점에서 부가 가치를 얻는다.
특히 바람직한 추가의 일 실시예에서, 제1 정보는, 기체 베어링을 구비한 차량의 정지 상태가 하나 이상의 사전 결정된 기간 동안 예상될 것이라는 정보를 포함한다. 이는, 차량이 현재 이미 정지 상태이며 앞으로 계속 정지 상태일 경우 뿐만 아니라, 차량이 미래에 비로소 정지되어 사전 결정된 기간 동안 정차해 있을 경우도 포함한다. 정지 상태가 예상될 경우, 안전 계수(rN)는 더 긴 기간 동안 특히 심하게 강하될 수 있다. 극단적인 경우, 기체 베어링을 포함하는 차량 모듈이 정지 상태 동안 필요하지 않다면, 기체 베어링의 회전자-샤프트 유닛은 완전히 작동 정지될 수 있다.
회전자-샤프트 유닛의 작동 정지 시, 리프팅 회전수(nL)의 미달 이후에 회전자의 남아있는 회전 에너지는 고정자와의 고체 접촉을 통해 열로 변환된다. 즉, 이러한 작동 정지 및 본래 회전수로의 추후 재시동에는, 그렇지 않으면 기체 베어링의 공회전 동안 생성될 에너지 양과 비교하여 계량될 수 있는 에너지 양이 소모된다. 또한, 회전자와 고정자 사이의 고체 접촉은 누적적인 해악의 형태로 작용하는 2개 구성 요소들의 성능 저하도 항상 수반한다. 따라서, 회전자-샤프트 유닛의 각각의 작동 정지 및 재시동에는, 기체 베어링의 기대 수명이 다소 소모된다. 예상될 정지 상태가 회전자-샤프트 유닛의 완전 작동 정지를 위해 충분히 긴 것으로 간주되기 시작하는 시간적 경계는, 그렇지 않으면 공회전 시에 생성될 에너지 양에 비교하여 에너지 뿐만 아니라 수명에 있어서의 소모를 계량하는 데 사용된다.
본 발명의 특히 바람직한 추가의 일 실시예에서, 제2 정보는, 기체 베어링이 작동되는 주변 조건들과 관련한 하나 이상의 측정값을 포함한다. 이와 같이, 예를 들어 리프팅 회전수(nL)는 주변 온도 및/또는 대기 습도에 좌우될 수 있다.
예를 들어 주변 공기가 고정자와 회전자 사이의 매체인 경우, 주변 조건들은 매체에 직접적으로 작용하고, 이에 따라 매체의 기계적 특성들에도 직접적으로 작용한다. 그러나, 기계적 특성들은 반드시 이를 통해서만 결정되는 것이 아니라, 기체 베어링 내에서만 측정 가능한 매체의 상태 변수들에도 좌우될 수 있다. 이와 같이, 예를 들어 고 회전수에서의 마찰 효과를 통해, 기체 베어링의 매체로서의 공기의 온도는 주변 온도를 훨씬 초과하여 가열될 수 있다. 따라서, 바람직하게 제2 정보는, 매체의 상태 변수와 관련된 하나 이상의 측정값을 포함한다.
그러나, 리프팅 회전수(nL)는 예를 들어 기체 베어링의 노화 또는 마모를 통해서도 변경될 수 있다. 따라서, 바람직하게 제2 정보는 기체 베어링의 하나 이상의 사용 지표를 포함한다. 예를 들어, 작동 시간 수 또는 시작-중지 프로세스들의 누적 횟수가 사용 지표로서 고려된다. 이와 같이, 예를 들어 이미 많은 시작-중지 프로세스들을 겪은 기체 베어링이, 추가 성능 저하를 방지하기 위해 상승된 안전 계수(rN)로 작동될 수 있다. 이러한 사용 지표는, 가속력(F)의 예상될 변화(ΔF) 및/또는 리프팅 회전수(nL)의 예상될 변화(ΔnL)에 이미 관련된 변수들도 포함할 수 있다.
또한, 제2 정보는 기체 베어링의 응용 모델로부터 획득될 수도 있다. 특히, 이러한 모델은 직접 측정에 접근 불가능한 변수들을, 접근 가능한 변수들로부터 산출할 수 있다. 이러한 접근 가능한 변수들은 예를 들어 측정을 통해 또는 클라우드로부터 획득될 수 있다.
특히 바람직한 추가의 일 실시예에서, 공회전 회전수(nI)는 기체 베어링을 구비한 기계에 대한 현재의 부하 요구 또는 미래의 부하 요구에 추가로 업데이트된다.
예를 들어, 기체 베어링이, 연료 전지 또는 연료 전지 스택으로 연료 가스 또는 산화제를 공급하기 위한 압축기 내에 위치하는 경우, 연료 전지 또는 연료 전지 스택의 각각의 작동 모드에 대하여, 예를 들어
- 연료 전지 스택이 최소 전력을 방출하는 최소 부하 수준을 위한;
- 전력이 방출되지 않으면서 작은 공기 질량 흐름이 공기 바이패스를 통해 연료 전지 스택 주변으로 안내되는 작동 모드를 위한; 또는
- 공기 질량 흐름의 일부가 연료 전지 스택 내로 안내되고, 다른 일부가 연료 전지 스택 주변으로 안내되는 부분 부하 영역을 위한; 적절한 공회전 회전수(nI)가 존재한다.
바람직하게, 기체 베어링의 실제 회전수는, 기체 베어링의 회전자-샤프트 유닛의 구동을 제어함으로써, 매칭된 공회전 회전수(nI)로 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어된다. 이는 공회전 회전수(nI)의 매칭을 기체 베어링 작동 시의 물리적 에너지 절감으로 전환한다. 예를 들어, 매칭된 공회전 회전수(nI)는 기체 베어링의 회전수 조절기에 설정값으로서 또는 한계 조건으로서 공급될 수 있으며, 이러한 회전수 조절기는 재차 제어 변수를 통해 구동부에 작용한다.
이러한 방법은 이동형 연료 전지용 압축기 내의 기체 베어링에만 바람직한 것은 아니다. 이러한 방법은 예를 들어 고정형 연료 전지용 압축기 내의 기체 베어링에서도 사용될 수 있다. 이 경우에는 주행 작동에서와는 다르게 갑작스러운 충격이 발생하지 않는다. 이를 위해, 고정형 연료 전지가 차량보다 더 오랜 기간에 걸쳐 사용될 수 있으므로, 리프팅 회전수(nL)에 대한 사용 효과 및 노화 효과의 영향이 중요성을 갖는다.
또한, 예를 들어 이러한 방법은 예를 들어 냉장고 또는 공조 시스템 내의 냉매용 압축기에 장착된 기체 베어링을 위해 사용될 수도 있다. 이 경우, 감소된 공회전 회전수는 특히 바람직하게는 더욱 저소음의 작동을 가능하게 한다.
이러한 방법은 전체적으로 또는 부분적으로 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 특히 기존 컴퓨터 또는 제어 장치에 본 방법을 실행할 능력을 제공할 수 있다. 따라서, 이러한 소프트웨어는 예를 들어 애프터 마켓을 위해 독자적으로 판매 가능한 제품이다. 따라서, 본 발명은 컴퓨터 및/또는 제어 장치에서 실행될 때, 컴퓨터 및/또는 제어 장치로 하여금 본 발명에 따른 방법을 실행하도록 하는 기계 판독 가능한 명령어를 갖는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이기도 하다. 마찬가지로, 본 발명은 컴퓨터 프로그램을 구비한 기계 판독 가능한 데이터 매체 또는 다운로드 제품에 관한 것이기도 하다.
본 발명을 개선시키는 다른 수단들이 하기에 본 발명의 바람직한 실시예들의 설명과 함께 도면들에 의해 더 상세히 설명된다.
도 1은 기체 베어링의 기본 구조와, 회전수(n)에 대한 마찰 계수(μ)의 함수 관계를 도시한 도면이다.
도 2는 방법(100)의 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 안전 계수(rN) 또는 리프팅 회전수(nL)의 예시적인 매칭들을 도시한 도면이다.
도 1a에는 정지 상태 또는 현재 회전수(n)가 리프팅 회전수(nL)보다 더 낮은 상태에서의 기체 베어링(1)의 기본 구조가 단면도로 도시되어 있다. 회전자(11)는 고정자(12)에 대해 회전 가능하게 지지되며, 고정자 상에 위치한다. 그 밖에, 회전자(11)와 고정자(12) 사이의 간극은 매체(13), 예를 들어 공기로 충전된다. 화살표로 표시된 바와 같이 회전자(11)가 고정자(12)에 대해 회전되면, 고체 접촉에 의하여 회전자(11)와 고정자(12) 사이에 경계 마찰이 존재한다.
도 1b에는 현재 회전수(n)가 리프팅 회전수(nL) 이상인 상태에서의 동일한 기체 베어링(1)이 도시되어 있다. 이제, 매체(13)는 회전자(11)와 고정자(12) 사이에 전방위 압력 쿠션을 형성한다. 고정자(12)에 대한 회전자(11)의 반경 방향 편향 시에, 회전자(11)가 고정자(12)에 인접한 곳에서 매체(13)의 압력은 상승한다. 이는 편향에 반대로 향하는 복원력을 인가한다.
도 1c에는 회전수(n)의 함수로서 기체 베어링(1) 내 마찰 계수(μ)의 진행 상황이 도시되어 있다. 경계 마찰의 영역(I)에서는 회전자(11)와 고정자(12) 사이의 고체 마찰이 우세하다. 회전수(n)가 상승함에 따라, 매체(13)로 이루어진 압력 쿠션의 형성은 회전자(11)를 고정자(12)에 대해 가압하는 힘에 점점 더 반대로 작용한다. 이에 따라, 결과적으로 마찰 계수(μ)는 강하한다. 마찰 계수(μ)의 최소값은 리프팅 회전수(nL)일 때 경계 마찰과 순수 유체 마찰 사이의 전이 영역(II)에서 달성되며, 이러한 영역에서는 회전자(11)와 고정자(12) 사이의 고체 마찰이 해제되는 반면, 이와 동시에 매체(13)에 대한 회전자(11)의 유체 마찰이 아직 심하게 나타나지는 않는다.
기체 베어링(1)의 저마모식 작동을 위해, 이제 회전자(11)와 매체(13) 간 순수 유체 마찰의 영역(III)에 있는 공회전 회전수(nI)가 선택된다. 이 경우, 회전수(n)가 증가함에 따라 유체 마찰이 확실히 증가하므로, "nI"가 가능한 한 "nL"에 인접한다면 에너지면에서 유리하다. 반면, "nL"에 "nI"가 더욱 접근할 수록, 기체 베어링(1)에 대한 갑작스러운 힘작용 시에 회전자(11)와 고정자(12) 간 고체 마찰이 발생할 위험이 증가한다. 본 발명에 따른 방법은 여기서 최적의 절충안, 즉 고체 접촉의 위험이 허용 가능한 정도면서 공회전 회전수(nI)가 가능한 한 감소되는 것을 제공한다.
도 2는 방법 "100"의 실시예를 도시한다. 단계 "110"에 따라, 기체 베어링에 작용하는 가속력(F)의 변화(ΔF)가 예상될 것이라는 정보(21)에 대한 반응으로써, 공회전 회전수(nI)와 리프팅 회전수(nL) 사이의 안전 계수(rN)의 신규값이 산출된다. 정보(21)는 서로 조합될 수도 있는 상이한 소스들에서 유래할 수 있다.
이와 같이, 정보(21)는 가속도 센서(22)의 측정값(22a)을 포함할 수 있다. 그러나, 가속도 센서(22)의 측정값들(22a)이 예를 들어 모니터링 기간(TB) 동안 생성될 수도 있으며, 그로부터 선택적 단계 "105"에서는 미래에 있을 예측 기간(TP) 동안 예상될 가속력(F)이 평가될 수 있다. 이러한 방식으로, 안전 계수(rN)는 예를 들어 기체 베어링(1)을 구비한 차량이 주행하는 주행 경로의 변화하는 품질에 업데이트될 수 있다. 그러나, 예를 들어 현재 주행하는 주행 경로 섹션 또는 가까운 미래에 주행할 주행 경로 섹션의 이미 완료된 평가(23)를, 원하는 소스로부터, 예를 들어 디지털 지도(23a)와, 네트워크를 통해 액세스 가능한 정보 서비스(클라우드)(23b)와, 그리고/또는 (예를 들어 차량 대 차량 통신을 통해) 여타 차량(23c)으로부터 획득하는 것도 가능하다. 기체 베어링을 구비한 차량의 정지 상태가 하나 이상의 사전 결정된 기간 동안 예상될 것이라는 정보(24)도 사용될 수 있다. 상술한 바와 같이, 이는 현재의 정지 상태가 계속 유지되는 경우 뿐만 아니라, 정지 상태가 미래에 비로소 발생하는 경우도 포함한다. 즉, 차량의 현재 운동 상태에 대한 정보 뿐만 아니라 예상 운동 상태에 대한 정보도 사용될 수 있다.
이에 대안적으로 또는 이와의 조합으로도, 단계 "120"에서는, 리프팅 회전수(nL)가 변화될 것이라는 정보(31)에 응답하여, 리프팅 회전수(nL)에 대한 신규값(nL,신규)이 산출될 수 있다. 정보(31)는 예를 들어 주변 조건들의 측정값들(32), 매체(13)의 상태 변수들의 측정값들(33) 및/또는 기체 베어링(1)의 사용 지표들(34)을 포함할 수 있다. 또한, 정보(31)는, 예를 들어 제어 장치에서 평가되는, 기체 베어링(1)의 응용 모델(35)에 의해서도 산출될 수 있다. 예를 들어, 추가 센서들을 절감하기 위해 온도와 같은 기체 베어링(1)의 조건들이 이러한 모델(35)로부터 적어도 대략적으로 산출될 수 있다.
단계들 "110" 또는 "120" 중 어느 단계가 개별적으로 또는 조합되어 실행되는 지와는 무관하게, 결과적으로 신규 공회전 회전수(nI)가 생성된다. 이는 단계 "130"에서 기체 베어링(1)에서 설정되고, 이 경우 기체 베어링(1)을 구비한 기계에 대한 현재의 부하 요구 또는 미래의 부하 요구에 추가로 업데이트될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어 부하 요구를 충족하기 위해 회전수(n)가 급격히 가속되어야 하는 일이 방지될 수 있다.
도 3에는 안전 계수(rN) 또는 리프팅 회전수(nL)의 다양한 매칭들이 예시적으로 도시되어 있다.
도 3a에서 안전 계수(rN)는 기체 베어링(1)을 구비한 차량의 절대 속력|v|에 따라 도시되어 있다. 일반적으로 2.4인 안전 계수(rN)는 차량 정지 상태에서 1.5로 확연히 강하하고, 차량이 이동하자 마자 재차 2.4로 급격히 상승한다. 이러한 방법은 차량의 전진 주행 및 후진 주행 시에 동일하게 활성화된다.
도 3b에는 리프팅 회전수(nL)에 대한 온도 변화의 영향이 도시되어 있다. 차량 절대 속력|v|에 걸친 회전수(n)가 도시되어 있다.
온도가 차가울 때, 리프팅 회전수(nL)는 제1 레벨(nL,C)이다. 온도가 따뜻할 때, 리프팅 회전수(nL)는 더 높은 제2 레벨(nL,W)이다. 안전 계수(rN)가 동일할 때, 이는 따뜻한 온도(곡선 nI,W)에서의 공회전 회전수(nI)가 차가운 온도(곡선 nI,C)에서의 공회전 회전수(nI)에 비해 상승하도록 유도한다.
도 3a와 유사하게, 차량 정지 상태에 대한 안전 계수(nR)는 강하하고, 즉 차량 정지 상태에서 공회전 회전수(nI)는 온도가 차가울 때 뿐만 아니라 온도가 따뜻할 때도 주행 중에서 보다 각각 훨씬 더 낮다.
도 3c에서, 예를 들어 안전 계수(rN)는 차량 속력(v)에 걸쳐 도시되어 있는데, 자세히 말해, 하나는 양호한 주행 경로 상태(곡선 rN,G)에 대해, 그리고 하나는 불량한 주행 경로 상태(곡선 rN,S)에 대해 도시되어 있다.
차량 정지 상태에서 주행 경로 상태 그 자체는 기체 베어링(1)에 대한 충격을 야기할 수 없다. 따라서, 그곳에서 안전 계수들(rN,G 및 rN,S)은 고려된 두 주행 경로 상태들에 대해 동일하다. 그러나, 차량이 이동하면, 불량한 주행 경로에 대한 안전 계수(rN.S)는 양호한 주행 경로에 대한 안전 계수(rN,G) 보다 훨씬 더 높은 레벨로 상승한다. 더욱이, 도 3a와는 달리, 안전 계수들(rN,G 및 rN,S)은 차량이 이동할 때 일정하지 않고, 속력(v)이 증가함에 따라 상승한다. 따라서, 더 빠른 속력으로 요철을 통과함으로 인한 갑작스러운 충격이 기체 베어링(1)에 대한 더 큰 힘작용을 야기하는 상태가 고려된다.

Claims (14)

  1. 기체 베어링(1)의 작동 방법(100)이며, 기체 베어링(1)은 회전자(11) 및 고정자(12)를 통해 구성되고, 리프팅 회전수(nL)로 고정자(12)에 대해 회전할 때, 회전자(11)는 고정자(12)와의 경계 마찰로부터, 고정자(12)와 회전자(11) 사이에 위치한 매체(13)와의 유체 마찰로 전환되며, 회전자(11)의 회전수는 공회전 회전수(nI) 이상으로 유지되는, 기체 베어링의 작동 방법에 있어서,
    - 기체 베어링(1)에 작용하는 가속력(F)의 변화(ΔF)를 예상하는 데 기초가 되는 제1 정보(21)에 응답하여, 공회전 회전수(nI)와 리프팅 회전수(nL) 사이의 안전 계수(rN:=nI/nL)의 신규값이 산출되고(110); 그리고/또는
    - 리프팅 회전수(nL)의 변화(ΔnL)를 예상하는 데 기초가 되는 제2 정보(31)에 응답하여, 리프팅 회전수(nL)에 대한 신규값(nL,신규)이 산출되고(120);
    이때, 기체 베어링(1)의 공회전 회전수(nI)는 안전 계수(rN)의 변경된 값 및/또는 리프팅 회전수(nL)의 변경된 값(nL,신규)에 매칭되는(130) 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  2. 제1항에 있어서, 제1 정보(21)는 가속도 센서(22)의 하나 이상의 측정값(22a)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  3. 제2항에 있어서, 모니터링 기간(TB)에 생성된 가속도 센서(22)의 측정값들(22a)의 히스토리로부터, 미래에 있을 예측 기간(TP) 동안 예상될 가속력(F)이 평가되는(105) 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 정보는, 기체 베어링(1)을 구비한 차량이 위치하는 그리고/또는 상기 차량이 인접하는 주행 경로 섹션의 하나의 상태의 하나 이상의 평가(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  5. 제4항에 있어서, 상기 평가(23) 및/또는 상기 평가(23)에 결정적인 측정 변수는 디지털 지도(23a)와, 네트워크를 통해 액세스 가능한 정보 서비스(23b)와, 그리고/또는 여타 차량(23c)으로부터 획득되는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 정보(21)는, 기체 베어링(1)을 구비한 차량의 정지 상태가 하나 이상의 사전 결정된 기간 동안 예상될 것이라는 정보(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 정보(31)는, 기체 베어링(1)이 작동되는 주변 조건들과 관련한 하나 이상의 측정값(32)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 정보(31)는, 매체(13)의 상태 변수와 관련된 하나 이상의 측정값(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 정보(31)는 기체 베어링(1)의 하나 이상의 사용 지표(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 정보(31)는 기체 베어링(1)의 모델(35)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 공회전 회전수(nI)는 기체 베어링(1)을 구비한 기계에 대한 현재의 부하 요구 또는 미래의 부하 요구에 추가로 업데이트되는(130) 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 기체 베어링(1)의 실제 회전수는, 기체 베어링(1)의 회전자-샤프트 유닛의 구동을 제어함으로써, 매칭된 공회전 회전수(nI)로 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어되는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 연료 전지로 연료 가스 또는 산화제를 공급하기 위한 압축기 내 기체 베어링(1)이 선택되는 것을 특징으로 하는, 기체 베어링의 작동 방법(100).
  14. 컴퓨터 및/또는 제어 장치에서 실행될 때, 컴퓨터 및/또는 제어 장치로 하여금 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법(100)을 실행하도록 하는 기계 판독 가능한 명령어를 갖는 컴퓨터 프로그램.
KR1020207027545A 2018-02-27 2019-02-26 기체 베어링의 에너지 절감식 및 저마모식 작동 방법 KR20200123222A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018202900.8 2018-02-27
DE102018202900.8A DE102018202900A1 (de) 2018-02-27 2018-02-27 Verfahren zum energiesparenden und verschleißarmen Betreiben eines Gaslagers
PCT/EP2019/054655 WO2019166392A1 (de) 2018-02-27 2019-02-26 VERFAHREN ZUM ENERGIESPARENDEN UND VERSCHLEIßARMEN BETREIBEN EINES GASLAGERS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200123222A true KR20200123222A (ko) 2020-10-28

Family

ID=65686809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207027545A KR20200123222A (ko) 2018-02-27 2019-02-26 기체 베어링의 에너지 절감식 및 저마모식 작동 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11346397B2 (ko)
EP (1) EP3759365B1 (ko)
JP (1) JP6913831B2 (ko)
KR (1) KR20200123222A (ko)
CN (1) CN111771066B (ko)
DE (1) DE102018202900A1 (ko)
WO (1) WO2019166392A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020200249A1 (de) * 2020-01-10 2021-07-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06311698A (ja) 1992-11-25 1994-11-04 Toshiba Corp アキシャルギャップタイプモータ用磁気浮上型気体動圧軸受
DE59300143D1 (de) 1993-09-30 1995-06-14 Siemens Ag Verfahren zur Verbesserung des Einlaufverhaltens von Antrieben mit Sinterlagern.
US6353273B1 (en) 1997-09-15 2002-03-05 Mohawk Innovative Technology, Inc. Hybrid foil-magnetic bearing
AU767175B2 (en) 1999-11-08 2003-11-06 George Anthony Contoleon Permanent magnet,repulsion magnetic field gradient engine
JP2007309126A (ja) 2006-05-16 2007-11-29 Sanyo Electric Co Ltd ファンの制御方法及び送風機
CN101418996A (zh) 2007-10-26 2009-04-29 何君 一种带静压旋驱的浮动轴承式高速电机驱动的空气制冷机
DE102008041151B4 (de) 2008-08-11 2012-11-08 Schleifring Und Apparatebau Gmbh CT Scanner Gantry mit aerostatischem Lager und segmentiertem Ringmotor
DE102011087606A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Robert Bosch Gmbh Kraftfahrzeugsystemeinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Kraftfahrzeugsystemeinrichtung
DE102011087912A1 (de) 2011-12-07 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Brennstoffzellensystem mit verbesserter Kathodengaszufuhr und Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems
DE102012208762B4 (de) 2012-05-24 2022-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Abbremsen einer Strömungsmaschine mit einer Synchronmaschine
CN202579641U (zh) 2012-05-29 2012-12-05 湖南崇德工业科技有限公司 一种风冷式自润滑滑动轴承
US8952649B2 (en) * 2012-06-19 2015-02-10 GM Global Technology Operations LLC Efficiency based stand-by mode for fuel cell propulsion systems
US9257707B2 (en) * 2013-03-14 2016-02-09 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method for fuel cell standby
DE102013221119A1 (de) 2013-10-17 2015-05-07 Robert Bosch Gmbh Luftschaufelrad zum Transport von Luft mit einem Luftlager und Radialverdichter mit einem Luftschaufelrad
DE102014223126A1 (de) 2014-11-12 2016-05-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Fluidfördereinrichtung eines Kraftfahrzeuges mit mindestens einem aerodynamischen Lager
KR101655634B1 (ko) 2014-12-31 2016-09-07 현대자동차주식회사 연료전지시스템 구조 및 제어방법
DE102015210574A1 (de) 2015-06-09 2016-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Oxidationsmittelförderer zur Förderung eines Oxidationsmittels zu mindestens einer Brennstoffzelle sowie Brennstoffzellensystem
KR101970400B1 (ko) 2016-08-12 2019-08-13 한양대학교 에리카산학협력단 공기 베어링 및 회전체 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019166392A1 (de) 2019-09-06
DE102018202900A1 (de) 2019-08-29
CN111771066B (zh) 2022-06-21
EP3759365B1 (de) 2022-04-06
EP3759365A1 (de) 2021-01-06
CN111771066A (zh) 2020-10-13
JP6913831B2 (ja) 2021-08-04
US11346397B2 (en) 2022-05-31
US20200408255A1 (en) 2020-12-31
JP2021514045A (ja) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102124230B (zh) 压缩机控制的改进
US20230018314A1 (en) System and method for improving a battery management system
US11098657B2 (en) Method and a system for stopping a gas turbine, and a vehicle
US7755230B2 (en) Rotary electric machine having cooling device and electric generating system including the machine
US20190273273A1 (en) Fuel cell system, moving object including fuel cell system, and wind speed deriving method in fuel cell system
JP2003501311A (ja) 車両のエアブレーキ・システム
JP2014177936A (ja) ポンプを試験する方法およびシステム
CN113571740B (zh) 一种燃料电池系统在线活化方法及活化装置
KR20200123222A (ko) 기체 베어링의 에너지 절감식 및 저마모식 작동 방법
US20110247652A1 (en) Device and method for controlling an electric motor
US9020740B2 (en) Fluid pump speed control
EP2088410B1 (en) Rotary electric machine
JP2513176B2 (ja) アイドル回転数制御装置
KR20090071192A (ko) 차량용 공조장치의 예상토크 산출방법
CN113504801B (zh) 油冷电机在线热管理方法、存储介质、电机控制器和管理系统
US12018658B2 (en) Method for efficiently cooling a wind power installation
CN110056758B (zh) 一种在制动工况下的可变排量机油泵控制装置及其方法
US11118637B2 (en) Monitoring a hydrodynamic clutch
JP5808126B2 (ja) 水中機器の運転システム
KR20090075134A (ko) 자동차용 공조장치의 압축기 제어방법
US20220371566A1 (en) Braking arrangement, vehicle comprising such a braking arrangement, and method of controlling the braking arrangement
CN108702127A (zh) 利用自由轮与内燃机耦连的电机的减速扭矩的确定
SU1125710A1 (ru) Способ испытаний на ресурс погружного электродвигател топливного насоса
US20210344296A1 (en) Method for detecting condensate formation which is imminent or has already taken place on/in electric motors, and method for avoiding corresponding condensate formation and/or for eliminating/reducing condensate on/in electric motors
WO2012079885A1 (fr) Système et procédé de commande d'un système de climatisation pour véhicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal