KR20200122747A - Device for automatically straightening a horizontal of a mold for making a PHC Pile and controlling method for the same - Google Patents

Device for automatically straightening a horizontal of a mold for making a PHC Pile and controlling method for the same Download PDF

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Abstract

The present invention provides an apparatus for automatically correcting horizontality of a mold of a PHC pile and a control method thereof, wherein the apparatus for automatically correcting horizontality of a mold of a PHC pile includes: a chain conveyor in which a plurality of V-shaped tables mounting a mold main body on an upper end of a belt body are installed and which is rotated by a driving motor to transfer the mold main body to a front end portion of an automatic fastening bolt fastening/unfastening device; first and second horizontality correcting device parts installed on both sides of the back of the chain conveyor to be symmetrical, respectively, and correcting the horizontality of the mold main body since the back of the mold main body transferred to the front end portion of the automatic fastening bolt fastening/unfastening device is placed on the V-shaped tables again after the back of the mold main body is lifted; and a main control module including a moving function of the first and second horizontality correcting device parts in accordance with a size of the mold main body to control a horizontality correcting process of the mold main body by the first and second horizontality correcting device parts and display a situation of the horizontality correcting process of the mold main body on a display of a control panel. The apparatus for automatically correcting horizontality of a mold of a PHC pile mounts a hydraulic cylinder member allowing a horizontality correcting member to vertically flow on an upper portion of the body and installs moving frame means allowing the entire body to horizontally flow in accordance with a size of the mold of the PHC pile on both sides of the back of the chain conveyor to be symmetrical, respectively, thereby correcting the horizontality of the mold of the PHC pile through the horizontality correcting member to minimize errors in a mold bolt dismantling process caused by horizontality distortion of the mold of the PHC pile.

Description

PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법{Device for automatically straightening a horizontal of a mold for making a PHC Pile and controlling method for the same} Device for automatically straightening a horizontal of a mold for making a PHC Pile and controlling method for the same}

본 발명은 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 주므로써, PHC파일 몰드가 체인 컨베이어에 탑재될시 발생되는 수평 뒤틀림이 온전히 교정된 상태로 몰드 볼트해체장치로 진입하기 때문에 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화할 수 있는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for automatically correcting the level of a PHC pile mold and a control method thereof. In particular, a hydraulic cylinder member for vertically flowing a horizontal correction member is mounted on an upper portion of a body and the entire body is adjusted to the size of the PHC pile mold. Horizontally generated when the PHC pile mold is mounted on the chain conveyor by installing moving frame means that flow left and right along the rear end of the chain conveyor in a symmetrical manner to correct the level of the PHC pile mold through the horizontal correction material. This is a device that automatically corrects the level of the PHC pile mold and its control method, which can minimize errors in the mold bolt disassembly process due to the horizontal distortion of the PHC pile mold because it enters the mold bolt disassembly device with the distortion completely corrected. About.

일반적으로 건물이나 구조물을 세울 때 지반의 조건이나 구조물의 하중에 따라 구조물을 지지하기 위하여 지반을 보강하는 기초공사를 시행하고 있다. 그리고 상기와 같이 지반을 보강하기위해 통상적으로 시멘트 관이나 혹은 전신주 또는 PHC 파일(Pretensioned spun High strength Concrete Pile) 등이 널리 사용되는데, 이중 PHC 파일(75)은 PC 파일보다 축방향 하중 지지력이 우수하고, 타격에 강하며, 휨 내력이 크다는 장점을 갖추고 있다. In general, when a building or structure is erected, a foundation work is performed to reinforce the ground to support the structure according to the condition of the ground or the load of the structure. In addition, to reinforce the ground as described above, a cement pipe, a telephone pole, or a PHC pile (Pretensioned spun High strength Concrete Pile) is widely used. Among them, the PHC pile 75 has better axial load bearing capacity than a PC pile. , It has the advantage of being strong against hitting and having a large bending strength.

그러면 상기와 같은 종래 PHC 파일의 제조방법을 설명하면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와같이 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)로 진입하기 전에 먼저, 몰드본체(70)의 하부몰드(71)내에 주철근인 PC 강봉에 나선철근을 용접하여 완성한 철근롱(72)을 넣은후 그 위에 소정량의 콘크리트를 투입한후 상기 몰드본체(70)의 상부몰드(73)를 하부몰드(71)에 얹어 조립한 후 볼트(74a-n)를 체결하여 일체화시키는 제1 단계와, 상기 제1 단계후에 원심대에서 상기 몰드본체(70)를 회전시켜 원심력을 이용하여 몰드본체(70)의 내부에 콘크리트를 다지고 모양을 형성시켜 양생하므로 PHC 파일(75)을 성형시키는 제2 단계와, 상기 제2 단계후에 상기 PHC 파일(75)이 들어있는 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시키기 위해 크레인(도시안됨)을 이용하여 몰드본체(70)를 들어 체인 컨베이어(77)상의 V자대(78a-n)에 탑재시키는 제3 단계와, 상기 제3 단계후에 체인 컨베이어(77)의 V자대(78a-n)에 탑재된 몰드본체(70)가 설정된 위치로 지나게될 경우 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)가 상단 고정몸체부(79)에 결합되어 있는 임팩트장치부(80A-N)를 수직이동부재(81)를 이용하여 설정된 위치까지 이동시킨후 몰드본체(70)의 몸체상에 체결된 다수의 볼트(74a-n)를 해제시켜 PHC 파일(75)을 몰드본체(70)의 형틀에서 빼내는 공정을 실행하는 제4 단계와, 상기 제4 단계후에 상기와 같이 PHC 파일(70)을 몰드본체(70)의 형틀에서 빼내고 다시 상기 제1 내지 3 단계의 공정을 반복하기위해 몰드 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)를 통해 볼트(74a-n)를 체결 및 해제하는 공정을 반복시키는 제5 단계를 거쳐 PHC 파일(75)을 최종 완성하게 된다.Then, when the method of manufacturing the conventional PHC pile as described above is described, first, the lower mold 71 of the mold body 70 before entering the automatic fastening/dismantling device 76 of the fastening bolt as shown in FIGS. 1 and 2. ) After inserting the reinforcing bar (72) completed by welding the spiral reinforcing bar to the PC steel bar, which is the main reinforcing bar, insert a predetermined amount of concrete thereon, and then insert the upper mold (73) of the mold body (70) to the lower mold (71). After mounting and assembling, the first step of fastening bolts (74a-n) to be integrated, and after the first step, the mold body 70 is rotated in a centrifugal table, and the inside of the mold body 70 is The second step of molding the PHC file 75 and the mold body 70 containing the PHC file 75 after the second step is formed and cured. A third step of lifting the mold body 70 using a crane (not shown) to transport it inside the V-shaft 78a-n on the chain conveyor 77, and the chain conveyor 77 after the third step. When the mold body 70 mounted on the V-shaft 78a-n of) passes through the set position, the automatic fastening/disassembling device 76 of the fastening bolt is coupled to the upper fixed body 79. After moving the 80A-N to the set position by using the vertical moving member 81, release the plurality of bolts 74a-n fastened on the body of the mold body 70 to release the PHC file 75 into the mold body. The fourth step of performing the process of removing from the mold of (70) and after the fourth step, the PHC file 70 is removed from the mold of the mold body 70 as described above, and the processes of steps 1 to 3 are repeated. In order to do this, the PHC pile 75 is finally completed through a fifth step of repeating the process of fastening and releasing the bolts 74a-n through the mold fastening bolt automatic fastening/unlocking device 76.

이때, 상기와 같은 종래 PHC 파일의 몰드를 이송시키는 장치를 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 몰드본체(70)내에 PHC 파일(75)이 제조되면 PHC 파일(75)이 들어있는 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시키기 위해 크레인(도시안됨)을 이용하여 몰드본체(70)를 들어 체인 컨베이어(77)상의 V자대(78a-n)에 탑재시킨다. 이때, 상기 체인 컨베이어(77)의 상부에는 다수개의 V자대(78a-n)가 설치되어 있어서 체인 컨베이어(77)가 회전할 경우 상기 다수개의 V자대(78a-n)도 계속 회전을 하게 된다. 따라서, 상기 크레인은 몰드본체(70)를 들어서 체인 컨베이어(77)의 상부에 위치하는 몇 개의 V자대(78a-n)에 놓게되면 상기 체인 컨베이어(77)가 계속 회전하여 상기와 같이 탑재된 몰드본체(70)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(76)내로 이송시키게 된다. At this time, the apparatus for transferring the mold of the conventional PHC pile as described above will be described in more detail. First, when the PHC pile 75 is manufactured in the mold body 70, the mold body 70 containing the PHC pile 75 ) Into the automatic fastening/unlocking device 76 of the fastening bolt, using a crane (not shown), the mold body 70 is lifted and mounted on the V-shape 78a-n on the chain conveyor 77. At this time, a plurality of V-shaped belts 78a-n are installed on the upper portion of the chain conveyor 77, so that when the chain conveyor 77 rotates, the plurality of V-shaped belts 78a-n are also continuously rotated. Therefore, when the crane lifts the mold body 70 and places it on several V-shapes 78a-n located above the chain conveyor 77, the chain conveyor 77 continues to rotate and the mold mounted as above. The main body 70 is transferred into the automatic fastening/dismantling device 76 of the fastening bolt.

그러나, 상기와 같은 종래 PHC 파일의 몰드를 이송시키는 장치는 PHC 파일이 들어있는 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치내로 이송시키기 위해서 크레인을 이용하여 몰드본체를 들어 체인 컨베이어상의 V자대에 반드시 탑재시키는 공정을 실행하게 되는데, 이때 상기 크레인이 몰드본체를 들어올려 체인 컨베이어상의 V자대에 안치시키는 과정에서 몰드본체의 수평이 뒤틀어지는 현상이 발생되고 이러한 몰드 뒤틀림 현상은 체결볼트 자동 체결/해체장치에 의해 볼트해체나 체결공정이 상당한 공정에러를 발생시키게 되므로 그에 따라 PHC 파일의 생산수율을 상당히 저하시킴은 물론 이를 개선하기위해 일정수의 작업인원을 항시 투입해야하므로 PHC 파일의 제조비용도 상승시키는 요인으로 작용한다는 문제점이 있었다.However, the device for transferring the mold of the conventional PHC pile as described above must be mounted on the V-shaft on the chain conveyor by lifting the mold body using a crane in order to transfer the mold body containing the PHC pile into the fastening bolt automatic fastening/dismantling device. During the process of lifting the mold body and placing it on the chain conveyor by the crane, the horizontal distortion of the mold body occurs, and this mold distortion occurs in the automatic tightening/dismantling device of the fastening bolt. As a result, the bolt disassembly or fastening process causes significant process errors, which significantly lowers the production yield of the PHC pile, as well as increases the manufacturing cost of the PHC pile as a certain number of workers must always be put in to improve this. There was a problem that it works.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 주므로써, PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화할 수 있는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and a hydraulic cylinder member that moves the horizontal correction member up and down is mounted on the upper portion of the body, and the entire body flows left and right according to the size of the PHC pile mold. By installing moving frame means symmetrically on both sides of the rear end of the chain conveyor to correct the level of the PHC pile mold through the horizontal correction material, errors in the mold bolt disassembly process due to horizontal distortion of the PHC pile mold can be minimized. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a control method for automatically correcting the horizontal of a PHC pile mold.

본 발명의 또 다른 목적은 유압실린더부재와 이동프레임수단을 통해 PHC파일 몰드의 크기에 맞게 수평교정부재가 접촉하는 부위를 정밀하게 조정하여 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림을 바로 잡는 방식이기 때문에 PHC파일 제조공정에 투입되는 작업인원을 상당히 줄일 수 있어 그에 따라 PHC파일의 제조비용도 상당히 저감시킬 수 있는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to correct the horizontal distortion of the PHC pile mold by precisely adjusting the contact part of the horizontal correction material according to the size of the PHC pile mold through the hydraulic cylinder member and the moving frame means. It is to provide a device and a control method for automatically correcting the level of the PHC pile mold, which can significantly reduce the number of workers input to the process, thereby significantly reducing the manufacturing cost of the PHC pile.

상기와 같은 본 발명은 벨트몸체의 상단에 몰드본체를 안치시키는 V자대를 다수개 설치하고 구동모터에 의해 회전하여 상기 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어와; The present invention as described above is a chain conveyor that installs a plurality of V-shaped bars for placing the mold body on the upper end of the belt body and rotates by a driving motor to transfer the mold body to the front end of the automatic fastening/dismantling device for fastening bolts;

상기 체인 컨베이어의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송되는 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부와;The first and second correcting the horizontal of the mold body by lifting the rear end of the mold body, which are installed symmetrically on both sides of the rear end of the chain conveyor and transferred to the front end of the fastening bolt automatic fastening/dismantling device. 2 horizontal correction device;

상기 몰드본체의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부의 이동기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부에 의한 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널의 디스플레이상에 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치를 제공한다.Depending on the size of the mold body, the first and second horizontal correction device units can move and control the horizontal correction process of the mold body by the first and second horizontal correction device units. It provides a device for automatically correcting the level of the PHC pile mold including the main control module that displays the status of the horizontal calibration process.

또한 상기와 같은 본 발명의 또 다른 특징은 메인 제어모듈이 체인 컨베이어의 V자대에 몰드본체가 안치된 상태로 이송될 경우 몰드규격감지 센서모듈부를 구동시켜 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하는 제1 과정과;In addition, another feature of the present invention as described above is that when the main control module is transferred in a state where the mold body is placed on the V-shaft of the chain conveyor, the mold size detection sensor module unit is driven to sense the size (or standard) of the mold body. A first process of analyzing;

상기 제1 과정후에 메인 제어모듈이 분석된 몰드본체의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부의 제1 및 제2 구동모터를 구동시켜 제1 및 제2 래크기어부재와 제1 및 제2 피니언 기어부재를 연동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 각각의 교정위치까지 이동시키는 제2 과정과;After the first process, the main control module drives the first and second drive motors of the first and second horizontal correction units according to the size (or standard) information of the analyzed mold body according to the size of the currently entering mold body. A second process of moving the first and second horizontal correction members to respective set correction positions by interlocking the first and second rack gear members and the first and second pinion gear members;

상기 제2 과정후에 메인 제어모듈이 각 제1 및 제2 유압실린더본체를 조정하여 제1 및 제2 커넥팅로드를 상,하로 유동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 뒤틀려 있던 몰드본체의 수평을 교정시키는 제3 과정을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 제어방법을 제공한다.After the second process, the main control module adjusts each of the first and second hydraulic cylinder bodies to move the first and second connecting rods up and down, so that the first and second horizontal correction members lifted the rear end of the mold body. It provides a control method of a device for automatically correcting the level of the PHC pile mold including a third process of correcting the horizontal of the mold body that has been twisted by placing it on the V-shape again.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 수평교정부재를 상하로 유동시키는 유압실린더부재를 몸체의 상부에 탑재시키고 몸체전체를 PHC파일 몰드의 크기에 따라 좌우로 유동시키는 이동프레임수단을 체인 컨베이어의 후단 양측에 대칭되게 각각 설치하여 상기 수평교정부재를 통해 PHC파일 몰드의 수평을 바로잡아 주므로써, PHC파일 몰드가 체인 컨베이어에 탑재될시 발생되는 수평 뒤틀림이 온전히 교정된 상태로 몰드 볼트해체장치로 진입하기 때문에 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림으로 인한 몰드 볼트 해체공정의 오류를 최소화하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, the hydraulic cylinder member for flowing the horizontal correction member up and down is mounted on the upper part of the body, and the moving frame means for moving the whole body to the left and right according to the size of the PHC pile mold are provided on both rear ends of the chain conveyor. By installing each symmetrically and correcting the level of the PHC pile mold through the horizontal correction member, the horizontal distortion generated when the PHC pile mold is mounted on the chain conveyor enters the mold bolt disassembly device in a fully corrected state. There is an effect of minimizing errors in the mold bolt disassembly process due to horizontal distortion of the PHC pile mold.

또한 상기와 같은 본 발명은 유압실린더부재와 이동프레임수단을 통해 PHC파일 몰드의 크기에 맞게 수평교정부재가 접촉하는 부위를 정밀하게 조정하여 PHC파일 몰드의 수평 뒤틀림을 바로 잡는 방식이기 때문에 PHC파일 제조공정에 투입되는 작업인원을 상당히 줄일 수 있어 그에 따라 PHC파일의 제조비용도 상당히 저감시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention as described above is a method of correcting the horizontal distortion of the PHC pile mold by precisely adjusting the contact part of the horizontal correction material according to the size of the PHC pile mold through the hydraulic cylinder member and the moving frame means. Since the number of workers put into the process can be significantly reduced, the manufacturing cost of the PHC pile can be significantly reduced accordingly.

도 1은 종래 PHC 파일의 몰드를 이송시키는 장치를 설명하는 설명도.
도 2는 도 1의 몰드본체가 다음공정인 체결볼트 자동 체결/해체장치로 진입하는 상태를 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명의 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명 장치가 적용되는 체인 컨베이어의 측면을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명 장치의 이동프레임부재의 일례를 설명하는 설명도.
도 6은 본 발명 장치의 수평교정부재의 작용을 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7은 본 발명의 플로우차트.1 is an explanatory diagram illustrating an apparatus for transferring a mold of a conventional PHC pile.
FIG. 2 is an explanatory view illustrating a state in which the mold body of FIG. 1 enters a fastening bolt automatic fastening/dismantling device, which is a next process.
3 is an explanatory diagram illustrating an example of an apparatus for automatically correcting the horizontality of a PHC pile mold of the present invention.
4 is an explanatory view schematically illustrating a side surface of a chain conveyor to which the apparatus of the present invention is applied.
5 is an explanatory view for explaining an example of a moving frame member of the apparatus of the present invention.
Figure 6 is an explanatory diagram schematically explaining the operation of the horizontal correction member of the device of the present invention.
7 is a flowchart of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.

도 3은 본 발명의 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 일례를 설명하는 설명도이고, 도 4는 본 발명 장치가 적용되는 체인 컨베이어의 측면을 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 5는 본 발명 장치의 이동프레임부재의 일례를 설명하는 설명도이고, 도 6은 본 발명 장치의 수평교정부재의 작용을 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 7은 본 발명의 플로우차트이다.3 is an explanatory diagram illustrating an example of an apparatus for automatically correcting the horizontal of a PHC pile mold of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram schematically illustrating a side surface of a chain conveyor to which the apparatus of the present invention is applied, and FIG. 5 Is an explanatory diagram for explaining an example of the moving frame member of the apparatus of the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram schematically illustrating the operation of the horizontal correction member of the apparatus of the present invention, and FIG.

본 발명의 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치는 도 3 내지 4에 도시된 바와같이 벨트몸체의 상단에 몰드본체(1)를 안치시키는 V자대(2a-n)를 다수개 설치하고 구동모터(3)에 의해 회전하여 상기 몰드본체(1)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어(5)와; The apparatus for automatically correcting the horizontality of the PHC pile mold of the present invention is driven by installing a plurality of V-shaped bars (2a-n) for placing the mold body 1 on the upper end of the belt body as shown in Figs. 3 to 4 A chain conveyor 5 rotating by a motor 3 to transfer the mold body 1 to the front end of the fastening bolt automatic fastening/unlocking device 4;

상기 체인 컨베이어(5)의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)의 전단부로 이송되는 몰드본체(1)의 후미 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)와;Lift the rear end of the mold body 1, e.g., the flat convex portion of the mold body 1, which is installed symmetrically on both sides of the aft of the chain conveyor 5 and is transferred to the front end of the fastening bolt automatic fastening/dismantling device 4 The first and second horizontal correction device portions 6 and 7 for correcting the horizontal of the mold body 1 by raising and then placing it on the V-shaped table 2a-n;

상기 몰드본체(1)의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 이송기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)에 의한 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널(8)의 디스플레이(9)상에 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈(10)을 포함하여 구성된다. Horizontal calibration of the mold body by the first and second horizontal calibration devices (6, 7) including the transfer function of the first and second horizontal calibration devices (6, 7) according to the size of the mold body (1) In addition to controlling the process, it includes a main control module 10 for displaying the state of the mold body horizontal calibration process on the display 9 of the control panel 8.

그리고 상기 제1 수평교정장치부(6)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와같이 체인 컨베이어(5)의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 제1 레일부재(11a-b)가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판(12)이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제1 고정프레임부(13A)와; In addition, the first horizontal correction device 6 is fixedly installed at the rear side of the chain conveyor 5 as shown in FIGS. 5 and 6 and a plurality of first rail members 11a-b are provided on the upper part of the body. A first fixing frame portion 13A having a symmetrically formed support plate 12 installed and having a space formed therein;

상기 제1 고정프레임부(13A)의 지지판(12)의 일측면에 고정설치되어 제1 피니언 기어부재(14A)와 연동하는 제1 래크부재(15A)와; A first rack member (15A) fixedly installed on one side of the support plate (12) of the first fixing frame part (13A) and interlocked with the first pinion gear member (14A);

상기 지지판(12)의 제1 레일부재(11a-b)와 결합되어 유동하는 제1 안내레일부재(16a-b)가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제1 이동프레임부재(17A)와; A first moving frame member (17A) in which a plurality of first guide rail members (16a-b) coupled with the first rail members (11a-b) of the support plate (12) and flowing symmetrically are installed at the lower end of the body;

상기 제1 이동프레임부재(17A)의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제1 유압실린더부재(18A)와; A first hydraulic cylinder member (18A) installed on an upper end of the first moving frame member (17A) and flowing upward and downward;

상기 제1 유압실린더부재(18A)와 일정 이격을 두고 제1 이동프레임부재(17A)의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할 을 수행하는 제1 지지부재(19A)와; A first support member (19A) installed behind the top surface of the first moving frame member (17A) at a predetermined distance from the first hydraulic cylinder member (18A) to perform a fixed area;

상기 제1 유압실린더부재(18A)와 제1 지지부재(19A)의 상단에 고정설치되고 몰드본체(1)의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하는 제1 수평교정부재(20A)와;The first hydraulic cylinder member (18A) and the first support member (19A) are fixedly installed on the upper end, and the rear end of the mold body (1) is lifted and then placed on the V-shaft (2a-n). A first horizontal correction member (20A) for correcting the horizontal of the;

상기 제1 이동프레임부재(17A)의 일측에 탑재되고 제1 피니언 기어부재(14A)와 연동하는 제1 피니언 기어부재(14A)를 구동시켜 제1 이동프레임부재(17A)를 수평방향으로 이동시키는 제1 구동모터(21A)를 포함하여 구성된다. The first pinion gear member 14A mounted on one side of the first moving frame member 17A and interlocked with the first pinion gear member 14A is driven to move the first moving frame member 17A in the horizontal direction. It is configured to include a first drive motor (21A).

또한, 상기 제2 수평교정장치부(7)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와같이 상기 체인 컨베이어(5)의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재(11a-b)가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판(12)이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제2 고정프레임부(13B)와; In addition, the second horizontal correction device 7 is fixedly installed on one side of the rear end of the chain conveyor 5 as shown in FIGS. 5 and 6, and a plurality of rail members 11a-b are provided on the upper part of the body. A second fixing frame portion 13B having a support plate 12 having a predetermined size formed symmetrically and having a space formed therein;

상기 제2 고정프레임부(13B)의 지지판(12)의 일측면에 고정설치되어 제2 피니언 기어부재(14B)와 연동하는 제2 래크부재(15B)와; A second rack member (15B) fixedly installed on one side of the support plate (12) of the second fixing frame part (13B) and interlocked with the second pinion gear member (14B);

상기 지지판(12)의 제2 레일부재(11a-b)와 결합되어 유동하는 제2 안내레일부재(11a-b)가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제2 이동프레임부재(17B)와; A second movable frame member (17B) in which a plurality of second guide rail members (11a-b), which are coupled with the second rail members (11a-b) of the support plate (12) to flow, are symmetrically installed at the lower end of the body;

상기 제2 이동프레임부재(17B)의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제2 유압실린더부재(18B)와; A second hydraulic cylinder member (18B) installed on an upper end surface of the second moving frame member (17B) and flowing upward and downward;

상기 제2 유압실린더부재(18B)와 일정 이격을 두고 제2 이동프레임부재(17B)의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할을 수행하는 제2 지지부재(19B)와; A second support member (19B) installed behind the top surface of the second moving frame member (17B) with a predetermined distance from the second hydraulic cylinder member (18B) to perform a fixed area;

상기 제2 유압실린더부재(18B)와 제2 지지부재(19B)의 상단에 고정설치되고 몰드본체(1)의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓으므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하는 제2 수평교정부재(20B)와;The second hydraulic cylinder member (18B) and the second support member (19B) are fixedly installed on the upper end, and the rear end of the mold body (1) is lifted and then placed on the V-shaft (2a-n). A second horizontal correction member (20B) for correcting the horizontal of the;

상기 제2 이동프레임부재(17B)의 일측에 탑재되고 제2 피니언 기어부재(14B)와 연동하는 제2 피니언 기어부재(14B)를 구동시켜 제2 이동프레임부재(17B)를 수평방향으로 이동시키는 제2 구동모터(21B)를 포함하여 구성된다.The second pinion gear member 14B mounted on one side of the second moving frame member 17B and interlocked with the second pinion gear member 14B is driven to move the second moving frame member 17B in the horizontal direction. It is configured to include a second drive motor (21B).

여기서, 상기 메인 제어모듈(10)은 제1 및 제2 구동모터(21A-B)의 구동을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)에 의한 몰드본체(1)의 수평교정작업을 총괄적으로 제어한다. Here, the main control module 10 includes driving of the first and second driving motors 21A-B, and the horizontal of the mold body 1 by the first and second horizontal correction devices 6 and 7 Comprehensive control of calibration work.

이에 더하여 상기 제1 유압실린더부재(18A)에는 상기 제1 수평교정부재(20A)의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제1 결합부재(22A)와, 상기 제1 결합부재(22A)에 고정결합되어 상기 제1 결합부재(22A)를 상,하로 유동시키는 제1 커넥팅로드(23A)와, 상기 제1 커넥팅로드(23A)의 상,하 유동을 메인 제어모듈(10)의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제1 유압실린더본체(24A)를 더 포함하여 구성된다. In addition, the first hydraulic cylinder member (18A) has a first coupling member (22A) fixedly coupled to the lower end of the first horizontal correction member (20A) by screwing, and fixedly coupled to the first coupling member (22A) The first connecting rod (23A) for flowing the first coupling member (22A) up and down, and the up and down flow of the first connecting rod (23A) according to the function control signal of the main control module (10). It is configured to further include a first hydraulic cylinder body (24A) to be executed by hydraulic action.

그리고 상기 제2 유압실린더부재(18B)에는 상기 제2 수평교정부재(20B)의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제2 결합부재(22B)와, 상기 제2 결합부재(22B)에 고정결합되어 상기 제2 결합부재(22B)를 상,하로 유동시키는 제2 커넥팅로드(23B)와, 상기 제2 커넥팅로드(23B)의 상,하 유동을 메인 제어모듈(10)의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제2 유압실린더본체(24B)를 더 포함하여 구성된다. And the second hydraulic cylinder member (18B) is fixedly coupled to the second coupling member (22B) fixedly coupled to the lower end of the second horizontal correction member (20B) by screwing, and the second coupling member (22B) The second connecting rod (23B) for flowing the second coupling member (22B) up and down, and the up and down flow of the second connecting rod (23B) is hydraulic according to the function control signal of the main control module (10). It is configured to further include a second hydraulic cylinder body (24B) to be executed by action.

한편, 상기 제1 지지부재(19A)와 제2 지지부재(19B)의 각각에는 제1 수평교정부재(20A)와 제2 수평교정부재(20B)의 후단 하측에 각각 결합되어 상기 제1 커넥팅로드(23A)와 제2 커넥팅로드(23B)의 상,하 유동에 따라 연동하여 상기 제1 및 제2 지지부재(19A-B)의 몸체 각각으로부터 상,하로 슬라이딩 유동하는 제1 슬라이딩부재(25A)와 제2 슬라이딩부재(25B)가 각각 구비된다. On the other hand, each of the first support member (19A) and the second support member (19B) is coupled to the lower side of the rear end of the first horizontal correction member (20A) and the second horizontal correction member (20B), respectively, the first connecting rod A first sliding member 25A that slides upward and downward from the bodies of the first and second support members 19A-B in interlocking with the upward and downward flows of the 23A and the second connecting rod 23B And a second sliding member 25B, respectively.

더나아가 상기 체인 컨베이어(5)에는 몸체의 전단부 일측에 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 메인 제어모듈(10)로 전송하는 몰드규격감지 센서모듈부(26)가 설치된다. 그리고 상기 메인 제어모듈(10)은 상기와 같이 몰드규격감지 센서모듈부(26)에 의해 검출된 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)정보를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)로 전송할 수 도 있다.Furthermore, the chain conveyor 5 has a mold standard sensing sensor module 26 that senses the size (or standard) of the mold body 1 on one side of the front end of the body and transmits it to the main control module 10. . In addition, the main control module 10 transmits the size (or standard) information of the mold body 1 detected by the mold standard detection sensor module 26 to the automatic fastening/dismantling device 4 of the fastening bolt as described above. You can also.

또한 상기 제1 수평교정장치부(6)와 제2 수평교정장치부(7)의 각각에는 몸체의 일측에 제1 및 제2 수평교정부재(20B)가 몰드본체(1)의 크기에 따라 설정된 각 교정위치까지 이동했는지를 검출하여 메인 제어모듈(10)로 전송하므로 제1 및 제2 수평교정부재(20B)의 교정위치를 보정해주게하는 교정위치 감지센서(27)가 설치된다. In addition, in each of the first horizontal correction unit 6 and the second horizontal correction unit 7, first and second horizontal correction members 20B on one side of the body are set according to the size of the mold body 1. Since it detects whether it has moved to each calibration position and transmits it to the main control module 10, a calibration position detection sensor 27 is installed to correct the calibration position of the first and second horizontal calibration members 20B.

여기서, 상기 몰드본체(1)의 길이는 정확히 한정하기는 어려우나 대략 12m에서 17m이고, 지름은 400mm에서 800mm로 알려져 있다. Here, the length of the mold body 1 is difficult to accurately define, but is known to be about 12m to 17m, and the diameter of 400mm to 800mm.

다음에는 상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 제어방법을 설명한다. Next, a control method of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명의 방법은 도 7에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 메인 제어모듈이 체인 컨베이어의 V자대에 몰드본체가 안치된 상태로 이송될 경우 몰드규격감지 센서모듈부를 구동시켜 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하고 그 분석된 몰드본체의 크기(혹은 규격)정보를 체결볼트 자동 체결/해체장치로 전송하는 제1 과정(S2)과;In the method of the present invention, as shown in FIG. 7, when the main control module is transferred in a state in which the mold body is placed on the V-shape of the chain conveyor in the initial state (S1), the mold size detection sensor module unit is driven to determine the size of the mold body. A first process (S2) of sensing and analyzing (or standard), and transmitting the analyzed size (or standard) information of the mold body to the fastening bolt automatic fastening/dismantling device;

상기 제1 과정(S2)후에 메인 제어모듈이 분석된 몰드본체의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부의 제1 및 제2 구동모터를 구동시켜 제1 및 제2 래크기어부재와 제1 및 제2 피니언 기어부재를 연동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 각각의 교정위치까지 이동시키는 제2 과정(S3)과;After the first process (S2), the first and second driving motors of the first and second horizontal correction devices according to the size (or standard) information of the mold body analyzed by the main control module according to the size of the currently entering mold body A second step (S3) of moving the first and second horizontal correction members to respective set correction positions since the first and second rack gear members and the first and second pinion gear members are interlocked by driving;

상기 제2 과정(S3)후에 메인 제어모듈이 각 제1 및 제2 유압실린더본체를 조정하여 제1 및 제2 커넥팅로드를 상,하로 유동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 후미 예컨대, 몰드본체의 평철부위를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 뒤틀려 있던 몰드본체의 수평을 교정시키는 제3 과정(S4)을 포함하여 구성된다.After the second process (S3), the main control module adjusts each of the first and second hydraulic cylinder bodies to move the first and second connecting rods up and down, so that the first and second horizontal correction materials are at the rear of the mold body. For example, since the flat convex portion of the mold body is lifted and placed on the V-shape again, a third process (S4) of correcting the horizontal of the mold body that has been twisted is included.

그리고, 상기 제2 과정(S3)에는 메인 제어모듈이 교정위치 감지센서를 통해 수평교정부재가 몰드본체의 크기에 따라 각 설정된 교정위치까지 이동했는지를 검출한후 그 검출 결과에 따라 제1 및 제2 구동모터와 제1 및 제2 유압실린더본체를 각기 조정하여 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 위치로 이동되도록 보정해주는 위치보정단계를 더 포함한다. In the second process (S3), the main control module detects whether the horizontal calibration material has moved to each set calibration position according to the size of the mold body through the calibration position sensor. 2 It further includes a position correction step of adjusting the drive motor and the first and second hydraulic cylinder bodies, respectively, to correct the first and second horizontal correction members to be moved to a set position.

환언하면, 본발명에 따른 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 동작은 먼저, 전단계 공정에서 몰드본체(1)내에 PHC 파일(28)이 제조되면 PHC 파일(28)이 들어있는 몰드본체(1)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)내로 이송시키기 위해 크레인(도시안됨)을 이용하여 몰드본체(1)를 들어 체인 컨베이어(5)상의 V자대(2a-n)에 탑재시킨다. 이 과정에서, 상기 체인 컨베이어(5)의 상부에는 다수개의 V자대(2a-n)가 설치되어 있어서 체인 컨베이어(5)가 회전할 경우 상기 다수개의 V자대(2a-n)도 상,하부로 그 변위가 변하면서 계속 회전 이동되게 된다. 따라서, 상기 크레인은 몰드본체(1)를 들어서 체인 컨베이어(5)의 상부에 위치하는 몇 개의 V자대(2a-n)에 놓게되면 상기 체인 컨베이어(5)가 계속 회전하여 상기와 같이 탑재된 몰드본체(1)를 체결볼트 자동 체결/해체장치(4)내로 이송시키게 된다.In other words, the operation of the device for automatically correcting the level of the PHC pile mold according to the present invention is, first, the mold body containing the PHC pile 28 when the PHC pile 28 is manufactured in the mold body 1 in the previous step. In order to transfer (1) into the automatic fastening/unlocking device 4 of the fastening bolt, the mold body 1 is lifted by using a crane (not shown) and mounted on the V-shaft 2a-n on the chain conveyor 5. In this process, a plurality of V-shaped belts (2a-n) are installed on the upper part of the chain conveyor 5, so that when the chain conveyor 5 rotates, the plurality of V-shaped belts 2a-n are also upward and downward. As the displacement changes, it continues to rotate. Therefore, when the crane lifts the mold body 1 and places it on several V-shapes (2a-n) positioned above the chain conveyor 5, the chain conveyor 5 continues to rotate and the mold mounted as above The main body 1 is transferred into the automatic fastening/dismantling device 4 of the fastening bolt.

이때 상기 이송과정에서 본 발명의 장치가 동작을 하게 되는데, 제어패널(8)의 키패널(29)을 통해 수평교정 실행신호가 입력될 경우 본발명 장치의 메인 제어모듈(10)은 체인 컨베이어(5)의 V자대(2a-n)에 몰드본체(1)가 안치된 상태로 이송될 경우 먼저, 몰드규격감지 센서모듈부(26)를 구동시켜 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하게 된다. 예컨대, 상기 몰드규격감지 센서모듈부(26)는 체인 컨베이어(5)에 탑재되어 진입하는 몰드본체(1)에 대해 광선빔을 발사한후 그 회수되는 광선빔을 분석하여 현재 몰드본체(1)의 크기를 확인하여 메인 제어모듈(10)로 전송한다. 예컨대, 상기 메인 제어모듈(10)은 몰드규격감지 센서모듈부(26)와 다른 센서들(도시안됨)을 통해 상기 몰드본체(1)의 길이와 지름을 파악하여 몰드본체(1)의 크기를 설정하게되고 이를 근거로 하여 그 분석된 몰드본체(1)의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체(1)의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)의 교정위치를 설정하게된다. 그리고 상기 메인 제어모듈(10)은 제1 수평교정부재(20A)와 제2 수평교정부재(20B)를 각각의 교정위치를 이동시키기위해 제1 및 제2 수평교정장치부(6,7)의 제1 및 제2 구동모터(21A-B)를 구동시킨다. 또한, 상기 제1 및 제2 구동모터(21A-B)가 구동되면 상기 제1 및 제2 구동모터(21A-B)의 구동축에 각각 결합되어 있는 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A-B) 역시 정회전 혹은 역회전을 하게된다. 그러면, 상기 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A-B)는 상기 제1 및 제2 래크부재(15A,15B)를 따라 수평방향으로 회전을 하게 되는데, 이때, 상기 제1 및 제2 피니언 기어부재(14A-B)가 결합되어 있는 제1 및 제2 구동모터(21A-B)가 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 몸체에 결합되어 있기 때문에 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B) 역시 수평운동방향으로 이동력을 받게된다. 그러면, 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 하부에 각각 형성된 제1 및 제2 안내레일부재(11a-b,11c-d)는 제1 및 제2 고정프레임부(13A-B)에 각각 형성되어 있는 제1 및 제2 레일부재(11a-b, 11c-d)와 결합되어 힘이 가해지는 수평방향으로 이동되게된다. 따라서, 상기와 같은 작용으로 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 몸체가 교정위치로 이동하므로 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)에 탑재되어 있는 제1 수평교정부재(20A)와 제2 수평교정부재(20B) 역시 설정된 교정위치로 이동되게 된다.At this time, the device of the present invention operates during the transfer process. When a horizontal calibration execution signal is input through the key panel 29 of the control panel 8, the main control module 10 of the present invention is a chain conveyor ( When the mold body 1 is placed in the V-shaft (2a-n) of 5), first, the mold size detection sensor module 26 is driven to determine the size (or standard) of the mold body 1 It is sensed and analyzed. For example, the mold standard detection sensor module 26 is mounted on the chain conveyor 5 and fires a light beam on the entering mold body 1, and analyzes the recovered light beam, and the current mold body 1 Check the size of and transmit it to the main control module 10. For example, the main control module 10 determines the size of the mold body 1 by determining the length and diameter of the mold body 1 through the mold standard detection sensor module unit 26 and other sensors (not shown). According to the size (or standard) information of the mold body 1 that is set and analyzed based on this, the first and second horizontal correction device units 6 and 7 according to the size of the currently entering mold body 1 It is to set the calibration position of the first and second horizontal calibration member (20A-B). And the main control module 10 is the first and second horizontal correction unit (6, 7) to move the first horizontal correction member (20A) and the second horizontal correction member (20B), respectively It drives the first and second drive motors 21A-B. In addition, when the first and second drive motors 21A-B are driven, first and second pinion gear members 14A-B respectively coupled to the drive shafts of the first and second drive motors 21A-B ) Also makes a forward or reverse rotation. Then, the first and second pinion gear members 14A-B rotate in a horizontal direction along the first and second rack members 15A and 15B, in which case the first and second pinion gears Since the first and second drive motors 21A-B to which members 14A-B are coupled are coupled to the body of the first and second moving frame members 17A-B, the first and second movements The frame members 17A-B also receive a moving force in the horizontal motion direction. Then, the first and second guide rail members 11a-b and 11c-d respectively formed under the first and second movable frame members 17A-B are formed by the first and second fixing frame parts 13A- It is combined with the first and second rail members 11a-b and 11c-d respectively formed in B) to move in the horizontal direction in which the force is applied. Accordingly, the body of the first and second movable frame members 17A-B moves to the corrected position by the same action as described above, so that the first horizontal frame mounted on the first and second movable frame members 17A-B The calibration member 20A and the second horizontal calibration member 20B are also moved to the set calibration position.

여기서, 상기 과정과 동시에 메인 제어모듈(10)은 상기 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)에 탑재되어 있는 제1 및 제2 유압실린더본체(24A-B)를 구동시킨다. 그러면, 상기 제1 및 제2 유압실린더본체(24A-B)가 각기 동작하여 몸체 내부에서 제1 및 제2 커넥팅로드(23A-B)를 상부방향으로 돌출시키게 된다(복원될 경우에는 상기 과정과는 반대로 작용함). 따라서, 상기와 같이 제1 및 제2 커넥팅로드(23A-B)가 상부방향으로 돌출되면 상기 제1 및 제2 커넥팅로드(23A-B)의 상부에 제1 및 제2 결합부재(22A-B)를 매개로 각기 결합되어 있는 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B) 역시 상부 방향으로 돌출되게 되는데, 이때 상기 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)는 이미 제1 및 제2 이동프레임부재(17A-B)의 이동으로 설정된 교정위치에 와 있기 때문에 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)가 몰드본체(1)의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대(2a-n)에 올려놓게된다. 따라서, 상기 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)가 몰드본체(1)의 후미 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 놓게 됨에 따라 예컨대, V자대(2a-n)의 홈의 영향으로 뒤틀려 있던 몰드본체(1)의 수평을 교정하게된다. At the same time as the above process, the main control module 10 drives the first and second hydraulic cylinder bodies 24A-B mounted on the first and second moving frame members 17A-B. Then, the first and second hydraulic cylinder bodies 24A-B respectively operate to protrude the first and second connecting rods 23A-B upward from the inside of the body (if restored, the above process and Works in reverse). Therefore, when the first and second connecting rods 23A-B protrude upward as described above, the first and second connecting members 22A-B are formed on the top of the first and second connecting rods 23A-B. ), the first and second horizontal correction members 20A-B, which are each coupled to each other, also protrude upward, and at this time, the first and second horizontal correction members 20A-B are already 2 Since it is in the calibration position set by the movement of the moving frame members 17A-B, the first and second horizontal calibration members 20A-B lift the rear end of the mold body 1, and then again the V-shaft 2a-n. ). Accordingly, as the first and second horizontal correction members 20A-B lift and release the rear end of the mold body 1, for example, the flat convex portion of the mold body 1, for example, the V-shape 2a-n It corrects the horizontality of the mold body 1 which was distorted by the influence of the groove.

여기서, 상기와 과정에서와 같이 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)가 상부방향으로 돌출될 경우 상기 각각의 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)의 후단 하측에 제1 슬라이딩부재(25A)와 제2 슬라이딩부재(25B)도 각각 고정 결합되어 있기 때문에 제1 커넥팅로드(23A)와 제2 커넥팅로드(23B)가 상부방향으로 돌출될 경우 그와 연동하여 동일한 변위로 제1 지지부재(19A)와 제2 지지부재(19B)로부터 각각 슬라이딩 돌출된다(복원될 경우에는 상기 과정과는 반대로 작용함). 그러므로, 상기와 같은 과정과 같이 제1 슬라이딩부재(25A)와 제2 슬라이딩부재(25B)도 제1 커넥팅로드(23A)와 제2 커넥팅로드(23B)와 함께 연동되기 때문에 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)가 안정적으로 몰드본체(1)의 후미 예컨대, 몰드본체(1)의 평철부위를 들어 올렸다 놓게하므로 몰드본체(1)의 수평을 교정하게된다. Here, as in the above-described process, when the first and second horizontal correction members 20A-B protrude upward, the first and second horizontal correction members 20A-B are positioned at the lower side of the rear ends of the first and second horizontal correction members 20A-B. Since the sliding member 25A and the second sliding member 25B are also fixedly coupled, when the first connecting rod 23A and the second connecting rod 23B protrude upward, they are interlocked with them to reduce the same displacement. It slides and protrudes from the 1st support member 19A and the 2nd support member 19B, respectively (when restored, it acts opposite to the above process). Therefore, as in the above process, the first and second sliding members 25A and 25B are also interlocked with the first connecting rod 23A and the second connecting rod 23B. Since the correction member 20A-B stably lifts and releases the rear end of the mold body 1, for example, the flat convex portion of the mold body 1, the horizontal of the mold body 1 is corrected.

한편, 상기 과정중에, 상기 메인 제어모듈(10)은 교정위치 감지센서(27)를 통해 상기 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)가 몰드본체(1)의 크기에 따라 설정된 교정위치까지 이동했는지를 계속 검출한후 그 검출 결과에 따라 각 제1 및 제2 구동모터(21A-B)와 각 제1 및 제2 유압실린더본체(24A-B)를 추가 조정하여 제1 및 제2 수평교정부재(20A-B)를 설정된 위치로 이동되도록 정밀하게 보정해준다. On the other hand, during the process, the main control module 10 through the calibration position detection sensor 27, the first and second horizontal calibration materials (20A-B) are set according to the size of the mold body (1) After continuing to detect whether it has moved to, the first and second drive motors 21A-B and each of the first and second hydraulic cylinder bodies 24A-B are additionally adjusted according to the detection result. It precisely corrects the horizontal correction member (20A-B) to move to the set position.

1 : 몰드본체 2a-n: V자대
3 : 구동모터 4 :체결볼트 자동 체결/해체장치
5 : 체인 컨베이어 6 : 제1 수평교정장치부
7 : 제2 수평교정장치부 8 : 제어패널
9 : 디스플레이 10: 메인 제어모듈
11a-b,11c-d:제1 및 제2 레일부재 12: 지지판
13A,13B:제1 및 제2 고정프레임부 14A,14B: 제1 및 제2 피니언 기어부재
15A-B:제1 및 제2 래크부재 16a-b,16c-d: 제1 및 제2 안내레일부재
17A-B: 제1 및 제2 이동프레임부재 18A,18B: 제1 및 제2 유압실린더부재
19A,19B: 제1 및 제2 지지부재 20A,20B:제1 및 제2 수평교정부재
21A,21B: 제1 및 제2 구동모터 22A,22B: 제1 및 제2 결합부재
23A,23B: 제1 및 제2 커넥팅로드 24A,24B: 제1 및 제2 유압실린더본체
25A,25B: 제1 및 제2 슬라이딩부재 26: 몰드규격감지 센서모듈부
27: 교정위치 감지센서 28: PHC 파일
29: PHC 파일 1: mold body 2a-n: V-shape
3: drive motor 4: automatic tightening/dismantling device for fastening bolts
5: chain conveyor 6: first horizontal correction unit
7: second horizontal calibration unit 8: control panel
9: display 10: main control module
11a-b, 11c-d: first and second rail members 12: support plate
13A, 13B: first and second fixing frame portions 14A, 14B: first and second pinion gear members
15A-B: first and second rack members 16a-b, 16c-d: first and second guide rail members
17A-B: first and second moving frame members 18A, 18B: first and second hydraulic cylinder members
19A, 19B: first and second support members 20A, 20B: first and second horizontal correction members
21A, 21B: first and second driving motors 22A, 22B: first and second coupling members
23A, 23B: first and second connecting rod 24A, 24B: first and second hydraulic cylinder body
25A, 25B: first and second sliding members 26: mold standard detection sensor module unit
27: calibration position sensor 28: PHC file
29: PHC file

Claims (10)

벨트몸체의 상단에 몰드본체를 안치시키는 V자대를 다수개 설치하고 구동모터에 의해 회전하여 상기 몰드본체를 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송시키는 체인 컨베이어와;
상기 체인 컨베이어의 후미 양측에 각각 대칭되게 설치되고 상기 체결볼트 자동 체결/해체장치의 전단부로 이송되는 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 및 제2 수평교정장치부와;
상기 몰드본체의 크기에 따라 제1 및 제2 수평교정장치부의 이동기능을 포함하여 제1 및 제2 수평교정장치부에 의한 몰드본체 수평교정공정을 제어함과 더불어 제어패널의 디스플레이상에 몰드본체 수평교정공정 상황을 표시시키는 메인 제어모듈을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. A chain conveyor that installs a plurality of V-shapes on the upper end of the belt body and rotates by a driving motor to transfer the mold body to the front end of a fastening bolt automatic fastening/dismantling device;
The first and second correcting the horizontal of the mold body by lifting the rear end of the mold body, which are installed symmetrically on both sides of the rear end of the chain conveyor and transferred to the front end of the fastening bolt automatic fastening/dismantling device. 2 horizontal correction device;
Depending on the size of the mold body, the first and second horizontal correction device units can move and control the horizontal correction process of the mold body by the first and second horizontal correction device units. A device that automatically corrects the level of the PHC pile mold including the main control module that displays the status of the horizontal calibration process. 제1항에 있어서,
상기 제1 수평교정장치부에는 체인 컨베이어의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제1 고정프레임부와;
상기 제1 고정프레임부의 지지판의 일측면에 고정설치되어 제1 피니언 기어부재와 연동하는 제1 래크부재와;
상기 지지판의 제1 레일부재와 결합되어 유동하는 제1 안내레일부재가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제1 이동프레임부재와;
상기 제1 이동프레임부재의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제1 유압실린더부재와;
상기 제1 유압실린더와 일정 이격을 두고 제1 이동프레임부재의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할 을 수행하는 제1 지지부재와;
상기 제1 유압실린더와 제1 지지부재의 상단에 고정설치되고 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제1 수평교정부재와;
상기 제1 이동프레임부재의 일측에 탑재되고 제1 피니언 기어부재와 연동하는 제1 피니언 기어부재를 구동시켜 제1 이동프레임부재를 수평방향으로 이동시키는 제1 구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. The method of claim 1,
The first horizontal correction device unit is fixedly installed on one side of the rear end of the chain conveyor, a support plate of a predetermined size is installed on the upper portion of the body in which a plurality of rail members are symmetrically formed, and a first fixing frame unit having a space formed therein;
A first rack member that is fixedly installed on one side of the support plate of the first fixing frame part and interlocks with the first pinion gear member;
A first moving frame member having a plurality of first guide rail members coupled to the first rail member of the support plate and flowing symmetrically at the lower end of the body;
A first hydraulic cylinder member installed on an upper end of the first moving frame member and flowing upward and downward;
A first support member installed behind the top surface of the first movable frame member at a predetermined distance from the first hydraulic cylinder to perform a fixed area;
A first horizontal correcting member fixedly installed on the upper end of the first hydraulic cylinder and the first support member and for correcting the horizontal of the mold body by lifting the rear end of the mold body and then placing it on the V-shape again;
And a first driving motor mounted on one side of the first moving frame member and driving a first pinion gear member interlocking with the first pinion gear member to move the first moving frame member in a horizontal direction. A device that automatically corrects the horizontal of the PHC pile mold. 제1항에 있어서,
상기 제2 수평교정장치부에는 체인 컨베이어의 후미 일측에 고정 설치되고 몸체의 상부에 복수의 레일부재가 대칭되게 형성된 일정크기의 지지판이 설치되며, 내부에 공간이 형성되는 제2 고정프레임부와;
상기 제2 고정프레임부의 지지판의 일측면에 고정설치되어 제2 피니언 기어부재와 연동하는 제2 래크부재와;
상기 지지판의 제2 레일부재와 결합되어 유동하는 제2 안내레일부재가 몸체의 하단에 대칭되게 복수개 설치되는 제2 이동프레임부재와;
상기 제2 이동프레임부재의 상단면에 설치되고 상,하로 유동하는 제2 유압실린더부재와;
상기 제2 유압실린더와 일정 이격을 두고 제2 이동프레임부재의 상단면 뒤쪽에 설치되어 고정지지역할 을 수행하는 제2 지지부재와;
상기 제2 유압실린더와 제2 지지부재의 상단에 고정설치되고 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 몰드본체의 수평을 교정하는 제2 수평교정부재와;
상기 제2 이동프레임부재의 일측에 탑재되고 제2 피니언 기어부재와 연동하는 제2 피니언 기어부재를 구동시켜 제2 이동프레임부재를 수평방향으로 이동시키는 제2 구동모터를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. The method of claim 1,
The second horizontal correction device unit is fixedly installed on one side of the rear end of the chain conveyor, and a support plate having a predetermined size in which a plurality of rail members are symmetrically formed on an upper portion of the body is installed, and a second fixing frame unit having a space formed therein;
A second rack member that is fixedly installed on one side of the support plate of the second fixing frame part and interlocks with the second pinion gear member;
A second moving frame member having a plurality of second guide rail members coupled to the second rail member of the support plate and flowing symmetrically at the lower end of the body;
A second hydraulic cylinder member installed on an upper end surface of the second moving frame member and flowing upward and downward;
A second support member installed behind the top surface of the second movable frame member at a predetermined distance from the second hydraulic cylinder to perform a fixed area;
A second horizontal correcting member fixedly installed on the upper end of the second hydraulic cylinder and the second supporting member, lifting the rear end of the mold body and then placing it on the V-shape again, thereby correcting the level of the mold body;
And a second driving motor mounted on one side of the second moving frame member and driving a second pinion gear member interlocking with the second pinion gear member to move the second moving frame member in the horizontal direction. A device that automatically corrects the horizontal of the PHC pile mold. 제2항에 있어서,
상기 제1 유압실린더부재에는 제1 수평교정부재의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제1 결합부재와, 상기 제1 결합부재에 고정결합되어 상기 제1 결합부재를 상,하로 유동시키는 제1 커넥팅로드와, 상기 제1 커넥팅로드의 상,하 유동을 제1 제어모듈의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제1 유압실린더본체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. The method of claim 2,
The first hydraulic cylinder member has a first coupling member fixedly coupled to the lower end of the first horizontal correction member by screwing, and a first connecting member fixedly coupled to the first coupling member to move the first coupling member upward and downward. The horizontal level of the PHC pile mold, characterized in that it further comprises a rod and a first hydraulic cylinder body that executes the vertical flow of the first connecting rod by hydraulic action according to the function control signal of the first control module. A device that automatically calibrates. 제3항에 있어서,
상기 제2 유압실린더부재에는 제2 수평교정부재의 하단부에 나사체결로 고정결합되는 제2 결합부재와, 상기 제2 결합부재에 고정결합되어 상기 제2 결합부재를 상,하로 유동시키는 제2 커넥팅로드와, 상기 제2 커넥팅로드의 상,하 유동을 제2 제어모듈의 기능제어신호에 따라 유압작용으로 실행시키는 제2 유압실린더본체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. The method of claim 3,
The second hydraulic cylinder member has a second coupling member fixedly coupled to the lower end of the second horizontal correction member by screwing, and a second connecting member fixedly coupled to the second coupling member to move the second coupling member up and down. The horizontal level of the PHC pile mold, characterized in that it further comprises a rod and a second hydraulic cylinder body that executes the vertical flow of the second connecting rod by hydraulic action according to the function control signal of the second control module. A device that automatically calibrates. 제3항 또는 제4항중 어느 한항에 있어서,
상기 제1 지지부재와 제2 지지부재의 각각에는 제1 수평교정부재와 제2 수평교정부재의 후단 하측에 각각 결합되어 상기 제1 커넥팅로드와 제2 커넥팅로드의 상,하 유동에 따라 연동하여 상기 제1 및 제2 지지부재의 몸체 각각으로부터 상,하로 슬라이딩 유동하는 제1 슬라이딩부재와 제2 슬라이딩부재가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. The method according to any one of claims 3 or 4,
Each of the first support member and the second support member is coupled to the lower side of the rear end of the first horizontal correction member and the second horizontal correction member, and interlocks according to the upward and downward flow of the first connecting rod and the second connecting rod. A device for automatically correcting the horizontality of a PHC pile mold, characterized in that a first sliding member and a second sliding member sliding upward and downward from each of the bodies of the first and second support members are provided. 제1항에 있어서,
상기 체인 컨베이어에는 몸체의 전단부 일측에 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 메인 제어모듈로 전송하는 몰드규격감지 센서모듈부가 설치되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치. The method of claim 1,
A device for automatically calibrating the horizontality of a PHC pile mold, characterized in that the chain conveyor is provided with a mold standard detection sensor module unit that senses the size (or standard) of the mold body at one side of the front end of the body and transmits it to the main control module. . 제1항에 있어서,
상기 제1 수평교정장치부와 제2 수평교정장치부의 각각에는 몸체의 일측에 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 크기에 따라 각 설정된 교정위치까지 이동했는지를 검출하여 메인 제어모듈로 전송하므로 재1 및 제2 수평교정부재의 교정위치를 보정해주게하는 교정위치감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치.The method of claim 1,
Each of the first horizontal correction unit and the second horizontal correction unit detects whether the first and second horizontal correction materials on one side of the body have moved to each set correction position according to the size of the mold body and transmits it to the main control module. Therefore, a device for automatically calibrating the level of the PHC pile mold, characterized in that the calibration position sensor is installed to correct the calibration position of the re-1 and the second horizontal calibration material. 메인 제어모듈이 체인 컨베이어의 V자대에 몰드본체가 안치된 상태로 이송될 경우 몰드규격감지 센서모듈부를 구동시켜 몰드본체의 크기(혹은 규격)을 센싱하여 분석하는 제1 과정과;
상기 제1 과정후에 메인 제어모듈이 분석된 몰드본체의 크기(혹은 규격)정보에 따라 현재 진입하는 몰드본체의 크기에 맞게 제1 및 제2 수평교정장치부의 제1 및 제2 구동모터를 구동시켜 제1 및 제2 래크기어부재와 제1 및 제2 피니언 기어부재를 연동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 각각의 교정위치까지 이동시키는 제2 과정과;
상기 제2 과정후에 메인 제어모듈이 각 제1 및 제2 유압실린더본체를 조정하여 제1 및 제2 커넥팅로드를 상,하로 유동시키므로 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 후미를 들어 올렸다 다시 V자대에 올려놓으므로 뒤틀려 있던 몰드본체의 수평을 교정시키는 제3 과정을 포함하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 제어방법.A first process of sensing and analyzing the size (or standard) of the mold body by driving the mold standard detection sensor module unit when the main control module is transferred in a state in which the mold body is placed on the V-shape of the chain conveyor;
After the first process, the main control module drives the first and second drive motors of the first and second horizontal correction units according to the size (or standard) information of the analyzed mold body according to the size of the currently entering mold body. A second process of moving the first and second horizontal correction members to respective set correction positions by interlocking the first and second rack gear members and the first and second pinion gear members;
After the second process, the main control module adjusts each of the first and second hydraulic cylinder bodies to move the first and second connecting rods up and down, so that the first and second horizontal correction members lifted the rear end of the mold body. A control method of a device for automatically correcting the level of a PHC pile mold including a third process of correcting the level of the mold body that was distorted by placing it on the V-shape again. 제9항에 있어서,
상기 제2 과정에는 메인 제어모듈이 교정위치 감지센서를 통해 제1 및 제2 수평교정부재가 몰드본체의 크기에 따라 각 설정된 교정위치까지 이동했는지를 검출한후 그 검출 결과에 따라 제1 및 제2 구동모터와 제1 및 제2 유압실린더본체를 각기 조정하여 제1 및 제2 수평교정부재를 설정된 위치로 이동되도록 보정해주는 위치보정단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PHC파일 몰드의 수평을 자동으로 교정하는 장치의 제어방법. The method of claim 9,
In the second process, the main control module detects whether the first and second horizontal calibration materials have moved to each set calibration position according to the size of the mold body through the calibration position detection sensor. 2 Automatically leveling the PHC pile mold, characterized in that it further comprises a position correction step of adjusting the drive motor and the first and second hydraulic cylinder bodies to move the first and second horizontal correction members to a set position. Control method of the device to be calibrated with.
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