KR20200113153A - 차량 제어 장치 - Google Patents

차량 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200113153A
KR20200113153A KR1020197019303A KR20197019303A KR20200113153A KR 20200113153 A KR20200113153 A KR 20200113153A KR 1020197019303 A KR1020197019303 A KR 1020197019303A KR 20197019303 A KR20197019303 A KR 20197019303A KR 20200113153 A KR20200113153 A KR 20200113153A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
vehicle
image
set value
display
Prior art date
Application number
KR1020197019303A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102183130B1 (ko
Inventor
박민식
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of KR20200113153A publication Critical patent/KR20200113153A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102183130B1 publication Critical patent/KR102183130B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0013—Planning or execution of driving tasks specially adapted for occupant comfort
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/60—Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/98—Detection or correction of errors, e.g. by rescanning the pattern or by human intervention; Evaluation of the quality of the acquired patterns
    • G06V10/993—Evaluation of the quality of the acquired pattern
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H04N5/2257—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B60K2370/11—
    • B60K2370/152—
    • B60K2370/21—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80—Circuits; Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30268—Vehicle interior
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

차량 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 차량의 운전자를 촬영하는 카메라의 오작동을 감지하는 차량 제어 장치로서, 차량 내부의 디스플레이 및 카메라와 연결되는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통해 상기 카메라가 획득한 이미지를 수신하고, 상기 수신된 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 프로세서; 및 상기 이미지의 평가 결과와 대응되는 상기 카메라의 오작동 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라의 오작동 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어한다.

Description

차량 제어 장치
본 발명은 차량 내부에 구비되는 차량 제어 장치에 관한 것이다.
자동차는 사용되는 원동기의 종류에 따라, 내연기관(internal combustion engine) 자동차, 외연기관(external combustion engine) 자동차, 가스터빈(gas turbine) 자동차 또는 전기자동차(electric vehicle) 등으로 분류될 수 있다.
최근 운전자, 보행자 등의 안전이나 편의를 위해 지능형 자동차(Smart Vehicle)의 개발이 활발히 되고 있으며, 지능형 자동차에 탑재되는 센서에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 카메라, 적외선센서, 레이더, GPS, 라이더(Lidar), 자이로스코프 등이 지능형 자동차에 이용되고 있으며, 그 중 카메라는 사람의 눈을 대신하는 역할을 수행한다.
각종 센서와 전자 장비들의 개발로 인하여, 탑승자의 운전을 보조하고 주행 안전성 및 편의 등을 향상시키는 기능을 구비한 차량이 주목 받고 있다.
그 중에서도, 운전자를 보조 또는 대체하기 위해 운전자를 모니터링하는 시스템의 필요성이 증가하고 있으며, 운전자를 모니터링하는 카메라의 작동을 실시간으로 검증하는 것이 문제된다.
본 발명의 목적은 차량에 구비되는 차량 제어 장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 차량의 시동 후, 카메라의 초기 상태를 검증하는 차량 제어 장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 차량이 운행되는 동안, 카메라의 상태를 검증하는 차량 제어 장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 카메라의 오작동이 감지되면, 오작동 정보를 출력하는 차량 제어 장치를 제공하는 것일 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적어도 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 차량의 운전자를 촬영하는 카메라의 오작동을 감지하는 차량 제어 장치로서, 차량 내부의 디스플레이 및 카메라와 연결되는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통해 상기 카메라가 획득한 이미지를 수신하고, 상기 수신된 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 프로세서; 및 상기 이미지의 평가 결과와 대응되는 상기 카메라의 오작동 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라의 오작동 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 수신되는 이미지가 없는 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 카메라는, 노출 시그널마다 하나의 이미지를 획득하고, 상기 프로세서는, 단위 시간 동안 상기 카메라로 제1 설정 값만큼 복수의 노출 시그널을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 단위 시간 동안 획득되는 이미지 수가 상기 제1 설정 값보다 적은 경우, 상기 카메라의 노출 작동이 불량함을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 카메라는 상기 차량에 탑승한 운전자의 신체의 적어도 일부를 촬영하고, 상기 운전자를 향해 광을 제공하는 광원을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라로부터 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지 중, 상기 운전자가 감지되는 이미지를 선별하고, 상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 광원이 불량함을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 상기 인터페이스부를 통해 상기 광원에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신하고, 상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 작은 경우, 상기 광원에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라의 광원이 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 광원은 복수로 형성되고, 상기 프로세서는, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 상기 복수의 광원 중 적어도 일부가 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 복수의 광원은: 상기 카메라의 일측에 구비되고, 제1 영역에 광을 제공하는 제1 광원; 및 상기 제1 광원과 이격되고, 상기 카메라의 타측에 구비되며, 제2 영역에 광을 제공하는 제2 광원;을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기가 제3 설정 값보다 크고, 상기 선별된 이미지에서 상기 제1 영역과 대응되는 부분의 밝기가 상기 제2 영역과 대응되는 부분의 밝기보다 밝은 경우, 상기 제2 광원이 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 카메라는, 상기 차량의 내부에 형성되고, 상기 카메라로부터 이격되는 마크(mark)를 촬영하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라가 획득한 이미지에서 상기 마크의 위치를 감지하고, 상기 이미지에서 감지된 상기 마크의 위치와 카메라와 마크 사이의 거리에 기초하여 상기 카메라가 틀어진 각도를 산출하고, 상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라의 시야각을 보정할 수 있다.
상기 마크는, 상기 차량의 스티어링 휠에 형성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라가 틀어졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법에 있어서, 차량의 운전자를 촬영하는 카메라를 오작동을 감지하는 차량 제어 방법으로서, 카메라가 획득한 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 단계; 상기 이미지의 평가 결과에 기초하여 상기 카메라의 오작동을 판단하는 단계; 상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 이미지 평가 결과와 매칭되는 오작동 정보를 선별하는 단계; 상기 선별된 오작동 정보를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 카메라가 획득하는 이미지가 없는 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라는 노출 시그널마다 하나의 이미지를 획득하고, 단위 시간 동안 상기 카메라로 제1 설정 값만큼 복수의 노출 시그널을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 단위 시간 동안 획득되는 이미지 수가 상기 제1 설정 값보다 적은 경우, 상기 카메라의 노출 작동이 불량함을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 내부에 설치되는 광원으로 상기 차량의 운전자에게 광을 제공하는 단계; 상기 카메라로 상기 운전자의 신체의 적어도 일부를 촬영하는 단계; 상기 카메라로부터 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지 중, 상기 운전자가 감지되는 이미지를 선별하는 단계; 및 상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 광원이 불량함을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하는 단계; 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신하는 단계; 및 상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라의 광원이 가려졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 광원은 복수로 형성되고, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 상기 복수의 광원 중 적어도 일부가 가려졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라를 통해, 상기 차량의 내부에 형성되고, 상기 카메라로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되는 마크를 촬영하는 단계; 상기 카메라가 획득한 이미지에서 상기 마크의 위치를 감지하고, 상기 이미지에서 감지된 상기 마크의 위치와 상기 미리 정해진 거리에 기초하여 상기 카메라가 틀어진 각도를 산출하는 단계; 및 상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라의 시야각을 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라가 틀어졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 시동 후, 카메라의 초기 상태를 검증하는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량이 운행되는 동안, 카메라의 상태를 검증하는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 카메라의 오작동이 감지되면, 오작동 정보를 출력하는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 외관을 나타낸다.
도 2는 차량의 내부 블록도의 일 예이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 내부 블록도의 일 예이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 구동하는 모니터링 시스템의 내부 블록도의 일 예이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 구비하는 차량의 내부를 나타낸다.
도 6 내지 도 8은 차량의 시동 후, 카메라의 초기 상태를 검증하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 9 내지 도 14는 차량이 운행되는 동안, 카메라의 상태를 검증하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는 한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명한다.
이하에서, 사용자, 운전자, 탑승자 및 동승자는 실시 예에 따라 혼용될 수 있다.
이하의 설명에서 차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 구비되는 별도의 장치로서, 차량(700)과 데이터 통신을 통해 필요한 정보를 주고 받을 수 있다. 다만, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 유닛 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 제어 장치(400), 운전 보조 장치(400), 차량 운전 보조 장치(400) 또는 보조장치(400)로 칭할 수 있다.
또는, 차량 제어 장치(400)의 각 유닛들 중 적어도 일부는 차량(700) 또는 차량(700)에 탑재된 다른 장치의 유닛일 수 있다. 그리고 이러한 외부 유닛들은 차량 제어 장치(400)의 인터페이스부를 통해 데이터를 송수신함으로써, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)를 구비하는 차량(700)의 외관을 나타낸다. 도 1을 참조하면, 차량(700)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13RL) 를 포함할 수 있다.
도 2는 차량(700)의 내부 블록도의 일 예이다. 도 2를 참조하면, 차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 제어장치(400) 및 AVN 장치(300)를 포함할 수 있다. 통신부(710)는, 차량과 이동 단말기(600) 사이, 차량과 외부 서버(500) 사이 또는 차량과 타차량(510)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714) 및 광통신 모듈(715)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(500)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 광발신부는 차량에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(510)과 데이터를 교환할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(722), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.
카메라(722)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(722)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(722) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 모니터링부(725)를 포함할 수 있다.
모니터링부(725)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 모니터링부(725)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
마이크로폰(723)은 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다. 마이크로폰(723)은 마이크(723)라고 칭할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 모니터링부(725) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 모니터링부(725)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 터치 또는 터치입력은 앞서 언급된 다양한 방식의 터치를 통칭하는 것으로 쓰일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다. 다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량 내의 공조 장치(air conditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌, 우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
이러한 제어부(770)은 제어장치(400)의 실행 신호 전달에 따라서, 전달된 신호에 대응되는 기능을 실행할 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(300)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 제어부(770)는 AVN 장치(300) 또는 별도의 내비게이션 장치로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 차량(700)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)의 내부 블록도의 일 예이다. 도 3을 참조하면, 차량 제어 장치(400)는 입력부(410), 통신부(420), 인터페이스부(430), 메모리(440), 카메라(460), 센서부(450), 프로세서(470), 오디오 출력부(485), 광원(481) 및 전원 공급부(490) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 차량 제어 장치(400)에 포함되는 유닛과, 차량(700)에 기재된 유닛 중 동일한 명칭을 갖는 유닛은, 차량(700)에 포함되거나 차량 제어 장치(400)에 포함될 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 사용자의 입력을 감지하는 입력부(410)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 입력부(410)를 통해 차량 제어 장치(400)가 제공하는 슬라이딩 기능에 대한 설정 입력을 하거나, 차량 제어 장치(400)의 전원을 온(on)/오프(off)시키는 실행 입력 등을 할 수 있다.
이러한 입력부(410)는 사용자 제스쳐를 감지하는 제스쳐 입력부(예를 들어 (optical sensor) 등), 터치를 감지하는 터치 입력부(예를 들어, 터치 센서(touch sensor), 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등) 및 음성 입력을 감지하는 마이크로폰(microphone) 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 사용자 입력을 감지할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 타차량(510), 단말기(600) 및 서버(500) 등과 통신하는 통신부(420)를 포함할 수 있다. 통신부(420)는 무선 통신부(420)라고 칭할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 내비게이션(Navigation) 정보, 타차량(510) 주행정보 및 교통 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 통신 정보를 수신할 수 있다. 차량 제어 장치(400)는 통신부(420)를 통해 차량(700)에 대한 정보를 송신할 수도 있다.
통신부(420)는 이동 단말기(600) 또는/및 서버(500)로부터 위치 정보, 날씨 정보 및 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 등) 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 지능형 교통 시스템(ITS)을 갖춘 서버(500)로부터 교통 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 교통 정보는 교통 신호 정보, 차선 정보, 차량 주변 정보 또는 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 서버(500) 또는/및 이동 단말기(600)로부터 내비게이션 정보를 송신할 수도 있다. 여기서, 내비게이션 정보는, 차량 주행과 관련된 지도(map) 정보, 차선 정보, 차량의 위치 정보, 설정된 목적지 정보 및 목적지에 따른 경로 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신부(420)는 내비게이션 정보로 차량의 실시간 위치를 수신할 수 있다. 자세히, 통신부(420)는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는/및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
또한, 통신부(420)는, 타차량(510)으로부터 타차량(510)의 주행정보를 수신하고 본 차량의 정보를 송신하여, 차량간 주행정보를 서로 공유할 수 있다. 여기서, 서로 공유하는 주행정보는, 차량의 이동방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 이동경로 정보, 전진/후진 정보, 인접차량 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 제어 장치(400)는 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해 서로 페어링(pairing)을 수행할 수도 있다.
통신부(420)는 타차량(510), 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로 데이터를 교환할 수 있다. 통신부(420)는 무선테이터 통신 방식을 이용하여 무선 통신할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 무선 인터넷 기술을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 무선 인터넷 기술로 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 이용할 수 있다.
또한, 통신부(420)는 근거리 통신(Short range communication)을 이용할 수 있으며, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 근거리 통신 방식을 이용하여 차량 내부의 이동 단말기와 페어링(paring)하고, 이동 단말기의 장거리 무선 통신 모듈을 이용하여 타차량(510) 또는 서버(500) 등과 무선으로 데이터를 교환할 수도 있다.
다음으로, 차량 제어 장치(400)는 차량(700)의 데이터를 수신하거나 프로세서(470)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송하는 인터페이스부(430)를 포함할 수 있다.
차량 제어 장치(400)는 인터페이스부(430)를 통해 타차량 주행정보, 내비게이션 정보 및 센서 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다.
이를 위해, 인터페이스부(430)는 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해 차량 내부의 제어부(770), AVN(Audio Video Navigation) 장치(300) 및 센싱부(760) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 인터페이스부(430)는 제어부(770), AVN 장치(300) 또는/및 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 또한, 인터페이스부(430)는 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다.
센서 정보는 차량(700)의 방향 정보, 위치 정보, 차속 정보, 가속도 정보, 기울기 정보, 전진/후진 정보, 연료 정보, 전후방 차량과의 거리 정보, 차량과 차선과의 거리 정보 및 턴 시그널 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 센서 정보는 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 도어 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
인터페이스부(430)는 차량의 사용자 입력부(410)를 통해 수신되는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 인터페이스부(430)는 사용자 입력을 차량의 입력부로부터 수신하거나 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다. 즉, 입력부가 차량 자체 내에 구성으로 배치된 경우, 인터페이스부(430)를 통해 사용자 입력을 전달받을 수 있다.
또한, 인터페이스부(430)는 서버(500)로부터 획득된 교통 정보를 수신할 수도 있다. 서버(500)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다. 예를 들면, 차량(700)의 통신부(710)를 통해 서버(500)로부터 교통 정보가 수신되는 경우 인터페이스부(430)는 교통 정보를 제어부(770)로부터 수신할 수도 있다.
다음, 메모리(440)는 프로세서(470)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 차량 제어 장치(400) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(440)는 차량 제어 장치(400)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 차량 제어 장치(400)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 차량 제어 장치(400)의 출고 당시부터 메모리(440) 상에 존재할 수 있다. 그리고 이러한 응용 프로그램은, 메모리(440)에 저장되고, 프로세서(470)에 의하여 차량 제어 장치(400)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
한편, 메모리(440)는 영상에 포함되는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(440)는, 카메라(460)를 통해 획득된 영상에서, 탑승자, 쓰레기 또는 분실물과 같은 소정의 오브젝트를 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(440)는 하드웨어적으로, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
또한, 차량 제어 장치(400)는 인터넷(internet)상에서 메모리(440)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
센서부(450)는 차량(700) 내부 상황에 대한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(450)는 차량(700) 내부의 객체 또는 물체를 감지할 수 있다. 또는 센서부(450)는 차량(700) 내부의 탑승자를 감지할 수 있다.
카메라(460)는 차량(700)의 내부를 촬영할 수 있다. 카메라(460)는 차량 제어 장치(400)의 주변을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량 제어 장치(400)가 설치되는 시트(seat, 좌석)의 주변을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 차량(700)의 탑승자를 촬영할 수 있다.
프로세서(470)는 제어부(470), 컨트롤러(470)라고 칭할 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 차량 제어 장치(400) 주변의 오브젝트를 감지할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 탑승자, 탑승자의 시선, 탑승자의 움직임 등을 감지할 수 있다. 프로세서(470)는 광원(481)을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)가 구동하는 모니터링 시스템의 내부 블록도의 일 예이다. 카메라(460)는 센서(460b)를 포함할 수 있다. 센서(460b)는 이미지를 획득 또는 캡쳐하는 센서(460b)일 수 있다. 구동부(460a)는 카메라(460)를 구동시키는 전자 디바이스일 수 있다. 예를 들어, PCB(printed circuit board) 또는 칩(chip)일 수 있다. 구동부(481a)는 광원(481)을 구동하는 전자 디바이스일 수 있다. 예를 들어, PCB 또는 칩일 수 있다. 프로세서(461)는 구동부(460a, 481a)와 연결될 수 있다. 프로세서(461)는 구동부(481a)를 통해 카메라(460)에 노출 시그널을 전송할 수 있다. 카메라(460)는 노출 시그널에 따라 이미지를 획득 또는 캡쳐할 수 있다.
광원(481)은 운전자(900) 또는 운전석(S1)을 향해 광을 제공할 수 있다. 광원(481)은 적외선을 제공할 수 있다.
구동부(460a, 481a)는 프로세서(461)의 일부인 것으로 이해될 수 있다. 프로세서(461)는 차량 제어 장치(400)의 프로세서(470)의 일부인 것으로 이해될 수 있다. 또는, 구동부(460a, 481a)와 프로세서(461)는 차량 제어 장치(400)의 프로세서(470)의 일부인 것으로 이해될 수 있다. 또는, 구동부(460a)는 카메라(460)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다. 또는, 구동부(481a)는 광원(481)에 포함되는 것으로 이해될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(400)를 구비하는 차량(700)의 내부를 나타낸다. 도 5를 참조하면, 카메라는 차량(700)의 내부에 설치될 수 있다. 카메라는 차량(700)의 내부공간을 촬영할 수 있다. 카메라(460)는 운전석을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 운전석(S1)에 탑승한 운전자(900)를 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 운전석(S1) 주변, 제어보드(200) 주변, 동승석(S2) 주변을 촬영할 수 있다. 카메라(460)는 일정 시간 간격으로 운전자(900)를 촬영한 이미지를 획득할 수 있다.
제어보드(200)는 차량(700) 내부에 설치될 수 있다. 제어보드(200)는 운전석(S1)의 일측에 위치할 수 있다. 또는, 제어보드(200)는 운전석(S1)과 동승석(S2) 사이에 위치할 수 있다. 제어보드(200)는 컨트롤 보드(200), 센터 콘솔(center console, 200) 또는 콘솔(console, 200)이라고 칭할 수 있다.
디스플레이(180)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이(180)는 디스플레이부(180)라고 칭할 수 있다.
디스플레이(180)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이(180)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이(180)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다.
이를 이용하여, 디스플레이(180)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 프로세서(470)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 실행할 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
디스플레이(180)는 차량(700) 내부에 설치되는 클러스터(180c), 센터 디스플레이(180b), 차량(700)의 전면 윈도우(W)에 형성되는 헤드업 디스플레이(180d)를 통칭하는 것일 수 있다.
도 6 내지 도 8은 차량의 시동 후, 카메라의 초기 상태를 검증하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 6을 참조하면, 프로세서(470)는 차량(700) 내부를 촬영하는 카메라(460)가 획득한 이미지를 수신할 수 있다. 카메라(460)는 운전석을 촬영할 수 있다. 또는, 카메라(460)는 운전석(S1)에 탑승한 운전자(900)를 촬영할 수 있다. 카메라(460)는 일정 시간 간격으로 운전자(900)를 촬영한 이미지를 획득할 수 있다(S610).
프로세서(470)는 복수의 특징에 기초하여 수신된 이미지를 평가할 수 있고, 프로세서(470)는 복수의 특징이 운전자(900)를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 이미지를 평가할 수 있다(S620). 이미지를 평가하는 복수의 특징은 후술한다. 복수의 특징이 운전자(900)를 인식할 수 있는 조건에 대한 설명은 후술한다.
프로세서(470)는 이미지의 평가 결과가 불량한지 판단할 수 있다(S630). 프로세서(470)는 조건을 만족하지 못하면, 이미지 평가 결과를 불량한 것으로 판단할 수 있다.
이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단되면, 카메라(460)의 오작동 정보를 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S640). 디스플레이(180)에 표시되는 오작동 정보는, 카메라(460)의 오작동 원인을 알려주는 텍스트 또는 이미지 또는 운전자(900)에게 조치방법을 가이드하는 텍스트 또는 이미지를 포함할 수 있다. 오작동 정보는 오디오 출력부(485)를 통해 음향으로 출력될 수도 있다.
도 7을 참조하면, 프로세서(470)는 카메라(460)가 획득한 이미지가 수신되는지 판단할 수 있다(S710). 복수의 특징은 카메라(460)가 획득한 이미지가 수신되는지 여부를 포함할 수 있다. 이 때, 조건은 이미지가 수신되는지 여부일 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)가 획득한 이미지가 수신되지 않으면, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 카메라(460)가 획득한 이미지가 수신되지 않으면, 카메라(460)에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 텍스트 또는 이미지로 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S720). 또는, 전원의 레벨이 낮음을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 전원 연결을 점검하라는 알림을 출력할 수 있다. 전원의 레벨이 낮다는 것은 카메라(460)에 공급되는 전압 값이 낮거나 카메라(460)에 공급되는 전류 값이 낮다는 의미를 포함할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
도 8을 참조하면, 프로세서(470)는 단위 시간 동안 카메라(460)로 제1 설정 값 만큼 복수의 노출 시그널을 전송할 수 있다(S810). 카메라(460)는 노출 시그널을 수신하면, 하나의 이미지를 획득 또는 캡쳐할 수 있다. 제1 설정 값은 정수일 수 있다. 예를 들어, 단위 시간은 1초일 수 있고, 제1 설정 값은 60일 수 있다.
프로세서(470)는 카메라(460)가 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지를 수신할 수 있다(S820). 예를 들어, 프로세서(470)는 1초 동안 카메라(460)가 카메라(460)가 획득한 복수의 이미지를 수신할 수 있다.
프로세서(470)는 단위 시간 동안 카메라(460)로부터 수신한 이미지의 수가 제1 설정 값보다 작은지 판단할 수 있다(S830). 복수의 특징은 프로세서(470)가 카메라(460)로 노출 시그널을 전송하고 카메라(460)로부터 획득한 이미지가 수를 산출하는 것을 포함할 수 있다. 이 때, 조건은 프로세서(470)가 노출 시그널을 제1 설정 값 만큼 복수로 전송하고, 이미지가 수신되는 이미지의 수가 제1 설정 값보다 작은지 여부일 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)가 획득한 이미지의 수가 제1 설정 값보다 작으면, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 카메라(460)가 획득한 이미지의 수가 제1 설정 값보다 작으면, 카메라(460)의 노출 작동이 불량함을 텍스트 또는 이미지로 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S840). 또는, 카메라(460)의 노출 작동이 불량함을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 서비스 점검을 받아보라는 알림을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
도 9 내지 도 14는 차량(700)이 운행되는 동안, 카메라(460)의 상태를 검증하는 실시 예를 나타낸 도면들이다.
도 9를 참조하면, 프로세서(470)는 단위 시간 동안 카메라(460)가 촬영한 복수의 이미지를 수신할 수 있다(S910). 예를 들어, 단위 시간은 5초일 수 있고, 복수의 이미지는 300개 일 수 있다.
프로세서(470)는 수신한 복수의 이미지에서 운전자(900)가 감지되는 이미지를 선별할 수 있다(S920). 운전자(900)가 감지된다는 의미는, 프로세서(470)가 이미지에서 운전자(900) 임을 인식할 수 있는 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(470)는 이미지에서 운전자(900)의 안면 또는 운전자(900)의 신체의 적어도 일부를 인식함으로써, 운전자(900) 임을 인식할 수 있다.
프로세서(470)는 수신한 복수의 이미지에서 운전자(900)가 감지되는 이미지의 개수를 카운트 할 수 있다. 프로세서(470)는 운전자(900)가 감지되는 이미지의 개수가 제2 설정 값 보다 작은지 판단할 수 있다(S930). 제2 설정 값은 단위 시간동안 카메라(460)로부터 수신하는 이미지의 개수 이하의 정수일 수 있다. 예를 들어, 단위 시간이 5초인 경우, 제2 설정 값은 150일 수 있다. 복수의 특징은 프로세서(470)가 카메라(460)로 복수의 이미지를 수신하고, 수신된 이미지에서 운전자(900)가 감지되는 이미지를 선별하고 개수를 카운트 하는 것을 포함할 수 있다. 이 때, 조건은 운전자(900)가 감지되는 이미지의 개수가 제2 설정 값보다 작은지 여부일 수 있다. 프로세서(470)는 운전자(900)가 감지되는 이미지의 개수가 제2 설정 값보다 작으면, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 운전자(900)가 감지되는 이미지의 개수가 제2 설정 값보다 작으면, 광원(481)이 불량함을 텍스트 또는 이미지로 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S940). 또는, 광원(481)이 불량함을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 서비스 점검을 받아보라는 알림을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
도 10을 참조하면, 프로세서(470)는 운전자(900)가 감지된 이미지의 평균 밝기를 산출할 수 있다(S1010). 예를 들어, 하나의 이미지의 평균 밝기는 이미지의 모든 픽셀의 밝기의 합을 픽셀 수에 255를 곱한 값으로 나눈 값일 수 있다. 프로세서(470)는 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출할 수 있다.
프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값 보다 작은지 판단할 수 있다(S1020). 예를 들어, 하나의 이미지의 평균 밝기는 이미지의 모든 픽셀의 밝기의 합을 픽셀 수에 255를 곱한 값으로 나눈 값일 수 있고, 제3 설정 값은 0.9일 수 있다.
프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값 보다 작은 경우, 광원(481)에 제공되는 전원의 레벨 값을 수신할 수 있다(S1030). 프로세서(470)는 광원(481)으로부터 광원(481)에 제공되는 전원의 레벨 값을 수신할 수 있다.
프로세서(470)는 수신된 광원(481)의 전원의 레벨 값이 제4 설정 값 보다 작은지 판단할 수 있다(S1040). 복수의 특징은 프로세서(470)가 카메라(460)로부터 수신한 복수의 이미지에서, 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지를 선별하고, 선별된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출하는 것을 포함할 수 있다. 또한, 복수의 특징은 프로세서(470)가 카메라(460)로부터 수신한 복수의 이미지에서, 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지를 선별하고, 선별된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨을 수신하는 것일 수 있다. 이 때, 조건은 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨이 제4 설정 값보다 작은지 여부일 수 있다. 프로세서(470)는 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨이 제4 설정 값보다 작으면, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는, 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 텍스트 또는 이미지로 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S1050). 또는, 전원의 레벨이 낮음을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 광원(481)의 전원 연결을 점검하라는 알림을 출력할 수 있다. 전원의 레벨이 낮다는 것은 광원(481)에 공급되는 전압 값이 낮거나 광원(481)에 공급되는 전류 값이 낮다는 의미를 포함할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
도 11을 참조하면, 프로세서(470)는 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신할 수 있다(S1110). 프로세서(470)는 카메라(460)로부터 수신한 복수의 이미지에서, 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지를 선별하고, 선별된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨을 수신할 수 있다.
프로세서(470)는 수신된 광원(481)의 전원의 레벨 값이 제4 설정 값 보다 큰지 판단할 수 있다(S1120). 복수의 특징은 프로세서(470)가 카메라(460)로부터 수신한 복수의 이미지에서, 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지를 선별하고, 선별된 복수의 이미지의 수를 카운트 하는 것을 포함할 수 있다. 이 때, 조건은 선별된 복수의 이미지의 개수가 제2 설정 값보다 작고, 선별된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우일 수 있다. 프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작으면, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(470)는 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단되면, 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨을 수신할 수 있다. 프로세서(470)는 광원(481)에 공급되는 전원의 레벨이 제4 설정 값보다 크면, 광원(481)이 가려졌음을 텍스트 또는 이미지로 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S1130). 또는, 광원(481)이 가려졌음을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 광원(481)을 가리고 있는 객체를 제거할 것을 알리는 알림을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
도 12를 참조하면, 프로세서(470)는 운전자(900)가 감지된 이미지의 평균 밝기를 산출할 수 있다(S1210). 프로세서(470)는 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출할 수 있다.
프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값 보다 큰지 판단할 수 있다(S1220). 복수의 특징은 프로세서(470)가 카메라(460)로부터 수신한 복수의 이미지에서, 운전자(900)가 감지된 복수의 이미지를 선별하고, 선별된 복수의 이미지의 수를 카운트 하는 것을 포함할 수 있다. 이 때, 조건은 선별된 복수의 이미지의 개수가 제2 설정 값보다 작고, 선별된 복수의 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우일 수 있다. 프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값 보다 큰 경우, 선별된 이미지에서 차량(700)의 제1 영역과 대응되는 제1 부분의 밝기를 산출할 수 있다(S1230).
프로세서(470)는 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값 보다 큰 경우, 선별된 이미지에서 차량(700)의 제2 영역과 대응되는 제2 부분의 밝기를 산출할 수 있다(S1240).
프로세서(470)는 제1 부분의 밝기가 제2 부분의 밝기보다 큰지 판단할 수 있다(S1250).
프로세서(470)는 제1 부분의 밝기가 제2 부분의 밝기보다 큰 경우, 제2 영역에 광을 제공하는 광원(481)이 가려졌음을 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S1260). 또는, 제1 광원(481a, 도 13 참조)이 가려졌음을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 제1 광원(481a)을 가리고 있는 객체를 제거할 것을 알리는 알림을 출력할 수 있다.
프로세서(470)는 제2 부분의 밝기가 제1 부분의 밝기보다 큰 경우, 제1 영역에 광을 제공하는 광원(481)이 가려졌음을 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S1270). 또는, 제2 광원(481b, 도 13 참조)이 가려졌음을 음향으로 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 운전자(900)에게 제2 광원(481b)을 가리고 있는 객체를 제거할 것을 알리는 알림을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
도 13의 (a)를 참조하면, 광원(481)은 복수로 형성될 수 있다. 광원(481)은 카메라(460)의 좌측에 위치하는 제1 광원(481a)과 카메라(460)의 우측에 위치하는 제2 광원(481b)을 포함할 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 제1 광원(481a)과 제2 광원(481b)이 모두 불량하거나, 모두 가려진 경우, 이미지의 평균 밝기가 낮을 수 있다.
도 13의 (c)를 참조하면, 이미지의 A, B 영역은 차량(700)에서 제1 광원(481a)이 광을 제공하는 부분에 해당할 수 있다. 이미지의 C, D 영역은 차량(700)에서 제2 광원(481b)이 광을 제공하는 부분에 해당할 수 있다. A, B 영역은 어둡고 C, D 영역이 밝은 경우, 제1 광원(481a)은 불량하거나 가려지고, 제2 광원(481b)은 정상적으로 작동하는 경우일 수 있다.
도 13의 (d)를 참조하면, 이미지의 E, F 영역은 차량(700)에서 제1 광원(481a)이 광을 제공하는 부분에 해당할 수 있다. 이미지의 G, H 영역은 차량(700)에서 제2 광원(481b)이 광을 제공하는 부분에 해당할 수 있다. G, H 영역은 어둡고 E, F 영역이 밝은 경우, 제2 광원(481b)은 불량하거나 가려지고, 제1 광원(481a)은 정상적으로 작동하는 경우일 수 있다.
도 14를 참조하면, 프로세서(470)는 카메라(460)를 통해, 차량(700)의 내부에 형성되고 카메라(460)로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 마크를 촬영할 수 있다(S1410). 마크는 차량(700)의 실내공간에 형성될 수 있다. 예를 들어, 마크는 스티어링 휠, 운전석 또는 운전석의 주변에 형성될 수 있다(S1410).
프로세서(470)는 촬영된 이미지를 획득할 수 있다(S1420). 프로세서(470)는 획득한 이미지에서 마크의 위치를 감지할 수 있다(S1430). 프로세서(470)는 획득한 이미지에서 미리 설정된 기준점, 획득한 이미지에서 마크의 위치, 및 카메라(460)로부터 마크까지의 거리에 기초해서 카메라(460)가 틀어진 각도를 산출할 수 있다(S1440).
프로세서(470)는 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은지 판단할 수 있다(S1450). 예를 들어, 제5 설정 값은 5도 일 수 있다. 복수의 특징은 카메라(460)가 틀어진 각도 값을 포함할 수 있다. 이 때, 조건은 카메라(460)의 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우일 수 있다. 프로세서(470)는 카메라(460)의 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 이미지 평가 결과가 불량한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(470)는 카메라(460)의 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 카메라(460)의 초점 또는 시야각을 보정할 수 있다(S1460). 또는, 프로세서(470)는 카메라(460)의 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 카메라(460)를 캘리브레이션(calibration) 할 수 있다. 또는, 운전자(900)는 차량 제어 장치(400)와 연동된 어플리케이션을 사용 중, 작동이상을 느끼는 경우 카메라(460)가 캘리브레이션을 수행하도록 요청, 입력 또는 지시할 수 있다.
프로세서(470)는 카메라(460)의 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 카메라(460)가 틀어졌음을 디스플레이(180)에 표시할 수 있다(S1470). 또는, 카메라(460)가 틀어졌음을 알리는 음향을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서(470)는 경고등을 띄우거나 표시할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치는, 차량의 운전자를 촬영하는 카메라의 오작동을 감지하는 차량 제어 장치로서, 차량 내부의 디스플레이 및 카메라와 연결되는 인터페이스부; 상기 인터페이스부를 통해 상기 카메라가 획득한 이미지를 수신하고, 상기 수신된 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 프로세서; 및 상기 이미지의 평가 결과와 대응되는 상기 카메라의 오작동 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라의 오작동 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 인터페이스부를 통해 수신되는 이미지가 없는 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 카메라는, 노출 시그널마다 하나의 이미지를 획득하고, 상기 프로세서는, 단위 시간 동안 상기 카메라로 제1 설정 값만큼 복수의 노출 시그널을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 단위 시간 동안 획득되는 이미지 수가 상기 제1 설정 값보다 적은 경우, 상기 카메라의 노출 작동이 불량함을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 카메라는 상기 차량에 탑승한 운전자의 신체의 적어도 일부를 촬영하고, 상기 운전자를 향해 광을 제공하는 광원을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라로부터 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지 중, 상기 운전자가 감지되는 이미지를 선별하고, 상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 광원이 불량함을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 상기 인터페이스부를 통해 상기 광원에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신하고, 상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 작은 경우, 상기 광원에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라의 광원이 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 광원은 복수로 형성되고, 상기 프로세서는, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 상기 복수의 광원 중 적어도 일부가 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 복수의 광원은: 상기 카메라의 일측에 구비되고, 제1 영역에 광을 제공하는 제1 광원; 및 상기 제1 광원과 이격되고, 상기 카메라의 타측에 구비되며, 제2 영역에 광을 제공하는 제2 광원;을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기가 제3 설정 값보다 크고, 상기 선별된 이미지에서 상기 제1 영역과 대응되는 부분의 밝기가 상기 제2 영역과 대응되는 부분의 밝기보다 밝은 경우, 상기 제2 광원이 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 카메라는, 상기 차량의 내부에 형성되고, 상기 카메라로부터 이격되는 마크(mark)를 촬영하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라가 획득한 이미지에서 상기 마크의 위치를 감지하고, 상기 이미지에서 감지된 상기 마크의 위치와 카메라와 마크 사이의 거리에 기초하여 상기 카메라가 틀어진 각도를 산출하고, 상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라의 시야각을 보정할 수 있다.
상기 마크는, 상기 차량의 스티어링 휠에 형성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라가 틀어졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 제어 방법에 있어서, 차량의 운전자를 촬영하는 카메라를 오작동을 감지하는 차량 제어 방법으로서, 카메라가 획득한 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 단계; 상기 이미지의 평가 결과에 기초하여 상기 카메라의 오작동을 판단하는 단계; 상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 이미지 평가 결과와 매칭되는 오작동 정보를 선별하는 단계; 상기 선별된 오작동 정보를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 카메라가 획득하는 이미지가 없는 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라는 노출 시그널마다 하나의 이미지를 획득하고, 단위 시간 동안 상기 카메라로 제1 설정 값만큼 복수의 노출 시그널을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 단위 시간 동안 획득되는 이미지 수가 상기 제1 설정 값보다 적은 경우, 상기 카메라의 노출 작동이 불량함을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 내부에 설치되는 광원으로 상기 차량의 운전자에게 광을 제공하는 단계; 상기 카메라로 상기 운전자의 신체의 적어도 일부를 촬영하는 단계; 상기 카메라로부터 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지 중, 상기 운전자가 감지되는 이미지를 선별하는 단계; 및 상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 광원이 불량함을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하는 단계; 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신하는 단계; 및 상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라의 광원이 가려졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 광원은 복수로 형성되고, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 상기 복수의 광원 중 적어도 일부가 가려졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라를 통해, 상기 차량의 내부에 형성되고, 상기 카메라로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되는 마크를 촬영하는 단계; 상기 카메라가 획득한 이미지에서 상기 마크의 위치를 감지하고, 상기 이미지에서 감지된 상기 마크의 위치와 상기 미리 정해진 거리에 기초하여 상기 카메라가 틀어진 각도를 산출하는 단계; 및 상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라의 시야각을 보정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라가 틀어졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량의 시동 후, 카메라의 초기 상태를 검증하는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 차량이 운행되는 동안, 카메라의 상태를 검증하는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예 중 적어도 하나에 의하면, 카메라의 오작동이 감지되면, 오작동 정보를 출력하는 차량 제어 장치를 제공할 수 있다.
상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 탑승자의 편의를 향상시킬 수 있다. 상술한 실시 예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 자율주행 또는 반자율주행 중 사용될 수 있다.
상술한 실시 예에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 예들을 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예들에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부한 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량의 운전자를 촬영하는 카메라의 오작동을 감지하는 차량 제어 장치에 있어서,
    차량 내부의 디스플레이 및 카메라와 연결되는 인터페이스부;
    상기 인터페이스부를 통해 상기 카메라가 획득한 이미지를 수신하고, 상기 수신된 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 프로세서; 및
    상기 이미지의 평가 결과와 대응되는 상기 카메라의 오작동 정보를 저장하는 메모리;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 카메라의 오작동 정보를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통해 수신되는 이미지가 없는 경우,
    상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    노출 시그널마다 하나의 이미지를 획득하고,
    상기 프로세서는,
    단위 시간 동안 상기 카메라로 제1 설정 값만큼 복수의 노출 시그널을 전송하고,
    상기 카메라로부터 상기 단위 시간 동안 획득되는 이미지 수가 상기 제1 설정 값보다 적은 경우,
    상기 카메라의 노출 작동이 불량함을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 차량에 탑승한 운전자의 신체의 적어도 일부를 촬영하고, 상기 운전자를 향해 광을 제공하는 광원을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라로부터 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지 중, 상기 운전자가 감지되는 이미지를 선별하고, 상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우,
    상기 광원이 불량함을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 상기 인터페이스부를 통해 상기 광원에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신하고,
    상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 작은 경우, 상기 광원에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라의 광원이 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 광원은 복수로 형성되고,
    상기 프로세서는,
    상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하고, 산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 상기 복수의 광원 중 적어도 일부가 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 복수의 광원은:
    상기 카메라의 일측에 구비되고, 제1 영역에 광을 제공하는 제1 광원; 및
    상기 제1 광원과 이격되고, 상기 카메라의 타측에 구비되며, 제2 영역에 광을 제공하는 제2 광원;을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 선별된 이미지의 평균 밝기가 제3 설정 값보다 크고, 상기 선별된 이미지에서 상기 제1 영역과 대응되는 부분의 밝기가 상기 제2 영역과 대응되는 부분의 밝기보다 밝은 경우, 상기 제2 광원이 가려졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 차량의 내부에 형성되고, 상기 카메라로부터 이격되는 마크(mark)를 촬영하고,
    상기 프로세서는,
    상기 카메라가 획득한 이미지에서 상기 마크의 위치를 감지하고, 상기 이미지에서 감지된 상기 마크의 위치와 카메라와 마크 사이의 거리에 기초하여 상기 카메라가 틀어진 각도를 산출하고,
    상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라의 시야각을 보정하는 차량 제어 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 마크는,
    상기 차량의 스티어링 휠에 형성되는 차량 제어 장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라가 틀어졌음을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량 제어 장치.
  12. 차량의 운전자를 촬영하는 카메라를 오작동을 감지하는 차량 제어 방법에 있어서,
    카메라가 획득한 이미지를 복수의 특징에 기초하여 상기 이미지를 평가하되, 상기 복수의 특징이 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식할 수 있는 조건을 만족하는지 여부에 따라 상기 이미지를 평가하는 단계;
    상기 이미지의 평가 결과에 기초하여 상기 카메라의 오작동을 판단하는 단계;
    상기 이미지의 평가 결과가 불량한 것으로 판단되는 경우, 상기 이미지 평가 결과와 매칭되는 오작동 정보를 선별하는 단계;
    상기 선별된 오작동 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 카메라가 획득하는 이미지가 없는 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 카메라는 노출 시그널마다 하나의 이미지를 획득하고,
    단위 시간 동안 상기 카메라로 제1 설정 값만큼 복수의 노출 시그널을 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 단위 시간 동안 획득되는 이미지 수가 상기 제1 설정 값보다 적은 경우, 상기 카메라의 노출 작동이 불량함을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 차량의 내부에 설치되는 광원으로 상기 차량의 운전자에게 광을 제공하는 단계;
    상기 카메라로 상기 운전자의 신체의 적어도 일부를 촬영하는 단계;
    상기 카메라로부터 단위 시간 동안 획득한 복수의 이미지 중, 상기 운전자가 감지되는 이미지를 선별하는 단계; 및
    상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 광원이 불량함을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 선별된 이미지의 수가 제2 설정 값보다 적은 경우, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기를 산출하는 단계;
    산출된 평균 밝기가 제3 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨 값을 수신하는 단계; 및
    상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라에 공급되는 전원의 레벨이 낮음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 전원의 레벨 값이 제4 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라의 광원이 가려졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 광원은 복수로 형성되고, 상기 선별된 이미지의 평균 밝기가 제3 설정 값보다 큰 경우, 상기 복수의 광원 중 적어도 일부가 가려졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 카메라를 통해, 상기 차량의 내부에 형성되고, 상기 카메라로부터 미리 정해진 거리만큼 이격되는 마크를 촬영하는 단계;
    상기 카메라가 획득한 이미지에서 상기 마크의 위치를 감지하고, 상기 이미지에서 감지된 상기 마크의 위치와 상기 미리 정해진 거리에 기초하여 상기 카메라가 틀어진 각도를 산출하는 단계; 및
    상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 작은 경우, 상기 카메라의 시야각을 보정하는 단계;를 더 포함하는 차량 제어 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 틀어진 각도가 제5 설정 값보다 큰 경우, 상기 카메라가 틀어졌음을 상기 차량의 내부에 설치되는 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 차량 제어 방법.
KR1020197019303A 2019-03-15 2019-03-15 차량 제어 장치 KR102183130B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2019/003067 WO2020189806A1 (ko) 2019-03-15 2019-03-15 차량 제어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200113153A true KR20200113153A (ko) 2020-10-06
KR102183130B1 KR102183130B1 (ko) 2020-11-25

Family

ID=72520887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197019303A KR102183130B1 (ko) 2019-03-15 2019-03-15 차량 제어 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210385432A1 (ko)
KR (1) KR102183130B1 (ko)
WO (1) WO2020189806A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112945571A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 深圳市道通科技股份有限公司 同屏显示方法、装置及车辆测量系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11475239B2 (en) * 2019-11-21 2022-10-18 Paypal, Inc. Solution to end-to-end feature engineering automation
US11451766B1 (en) * 2021-05-24 2022-09-20 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Device and method for controlling communication of information
CN116001679B (zh) * 2023-01-09 2023-06-27 浙江百康光学股份有限公司 一种车内氛围灯控制方法与系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110064238A (ko) * 2009-12-07 2011-06-15 엘지이노텍 주식회사 블랙박스용 카메라의 설치 위치 조정 장치 및 설치 위치 조정 방법
WO2015104915A1 (ja) * 2014-01-10 2015-07-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載カメラ画像処理装置
US20160033851A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with camera power control
JP2017017635A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 株式会社トランストロン 故障診断装置
KR20180076059A (ko) * 2016-12-27 2018-07-05 한화에어로스페이스 주식회사 예측 진단 장치 및 감시 시스템

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3462812B2 (ja) * 1999-09-22 2003-11-05 富士重工業株式会社 車載カメラの電源制御方法ならびに装置
JP4738778B2 (ja) * 2003-10-15 2011-08-03 富士通テン株式会社 画像処理装置、運転支援装置および運転支援システム
KR100848183B1 (ko) * 2006-12-04 2008-07-28 주식회사 후후 내방사선 카메라 시스템의 고장진단 장치 및 그 방법
KR102381140B1 (ko) * 2015-02-25 2022-03-31 엘지전자 주식회사 디지털 디바이스 및 그의 운전자 모니터링 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110064238A (ko) * 2009-12-07 2011-06-15 엘지이노텍 주식회사 블랙박스용 카메라의 설치 위치 조정 장치 및 설치 위치 조정 방법
WO2015104915A1 (ja) * 2014-01-10 2015-07-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載カメラ画像処理装置
US20160033851A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with camera power control
JP2017017635A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 株式会社トランストロン 故障診断装置
KR20180076059A (ko) * 2016-12-27 2018-07-05 한화에어로스페이스 주식회사 예측 진단 장치 및 감시 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112945571A (zh) * 2021-01-26 2021-06-11 深圳市道通科技股份有限公司 同屏显示方法、装置及车辆测量系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20210385432A1 (en) 2021-12-09
KR102183130B1 (ko) 2020-11-25
WO2020189806A1 (ko) 2020-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101965829B1 (ko) 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
CN106915302B (zh) 用于车辆的显示装置及其控制方法
EP3481692B1 (en) Driver assistance apparatus
KR102183130B1 (ko) 차량 제어 장치
CN107499307B (zh) 自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆
US10127820B2 (en) Driver assistance apparatus and vehicle including the same
KR101800508B1 (ko) 음주운전 방지 방법 및 이를 제공하는 차량 보조 장치
EP3211616A2 (en) Driver assistance apparatus
KR102551099B1 (ko) 어라운드뷰 제공장치, 제공방법 및 이를 구비한 차량
US11562579B2 (en) Method for controlling autonomous vehicle
US10289274B2 (en) Vehicle driver assistance apparatus and vehicle driver assistance method therefor
KR102470298B1 (ko) 카메라 보정 방법 및 장치
KR20180080939A (ko) 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR101732263B1 (ko) 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US11485389B2 (en) Vehicle control method
KR102168041B1 (ko) 차량 제어장치 및 차량 제어방법
KR102192144B1 (ko) 차량 제어장치 및 차량 제어방법
KR20200113154A (ko) 차량 제어 장치
KR102508984B1 (ko) 어라운드뷰 영상 제어장치 및 그 어라운드뷰 영상 처리방법
KR102246972B1 (ko) 차량 제어장치 및 차량 제어방법
KR20180106336A (ko) 카메라장치, 이를 이용한 충돌방지장치 및 충돌방지방법
KR101888259B1 (ko) 차량 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR102480989B1 (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 그 동작 방법
KR102212794B1 (ko) 차량 제어장치 및 차량 제어방법
KR101929288B1 (ko) 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant