CN112945571A - 同屏显示方法、装置及车辆测量系统 - Google Patents

同屏显示方法、装置及车辆测量系统 Download PDF

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CN112945571A CN202110106317.3A CN202110106317A CN112945571A CN 112945571 A CN112945571 A CN 112945571A CN 202110106317 A CN202110106317 A CN 202110106317A CN 112945571 A CN112945571 A CN 112945571A
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Abstract

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，公开了一种同屏显示方法，应用于车辆测量系统，车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，控制端与受控端之间无线连接，方法包括：受控端接收相机组件发送的车辆图像；受控端将车辆图像发送至控制端；控制端根据车辆图像确定车辆测量结果；控制端确定用于显示车辆测量结果的显示界面，并确定显示界面对应的同步显示识别码；控制端发送车辆测量结果与同步显示识别码至受控端；受控端根据同步显示识别码调取同步显示识别码对应的显示界面，并在显示界面上显示车辆测量结果。通过上述方式，本发明实施例实现了受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示的有益效果。

Description

同屏显示方法、装置及车辆测量系统
技术领域
本发明实施例涉及汽车检测技术领域，具体涉及一种同屏显示方法、装置及车辆测量系统。
背景技术
目前，现有的汽车检测设备，一般采用一体机方式或无线方式。一体机方式捆绑在一起，使得对于设备的空间要求比较高，使用者必须在某一个固定位置操作，便利性较差。而采用无线方式，则一般使用截屏流(实时截取屏幕图片组成实时视频流)等方式进行数据传输，然而现有的无线方式数据传输效率较低，延迟严重，使得同屏效果较差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种同屏显示方法、装置及车辆测量系统，用于解决现有技术中存在的同屏效果差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种同屏显示方法，应用于车辆测量系统，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述方法包括：
所述受控端接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
所述受控端将所述车辆图像发送至所述控制端；
所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果；
所述控制端确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
所述控制端发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端；
所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
在一种可选的方式中，所述车辆测量结果及所述同步显示识别码为字符串数据；所述控制端发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，包括：
所述控制端将所述车辆测量结果及所述同步显示识别码转换为二进制数据；
所述控制端将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据；
所述控制端将所述压缩后的数据发送给所述受控端。
在一种可选的方式中，所述受控端将所述车辆图像发送至所述控制端之前，所述方法还包括：
所述受控端发送连接请求至所述控制端；
所述控制端根据所述连接请求产生响应信号；
所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
在一种可选的方式中，所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接之后，所述方法还包括：
所述控制端发送心跳数据给所述受控端；
所述受控端对所述心跳数据进行应答，并发送应答数据给所述控制端；
所述控制端接收所述应答心跳数据。
在一种可选的方式中，所述受控端接收所述相机组件发送的所述车辆图像之前，所述方法还包括：
所述受控端与所述控制端同步显示车辆测量界面；
所述控制端接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端；
所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。
在一种可选的方式中，所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，包括：所述受控端将所述车辆测量界面切换显示为图像采集界面，并生成所述图像采集界面对应的同步显示识别码；所述受控端将所述同步显示识别码发送至所述控制端，以使所述控制端调取并显示所述图像采集界面。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种同屏显示方法，应用于车辆测量系统的受控端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述方法包括：
接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码；
根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
在一种可选的方式中，所述接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码之后，包括：对所述压缩数据进行解压，得到二进制数据；将所述二进制数据转换为字符串数据，从而得到接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。
在一种可选的方式中，所述将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码之前，包括：发送连接请求至控制端；接收所述控制端根据所述连接请求产生的响应信号；根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
在一种可选的方式中，所述根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接之后，包括：接收所述控制端发送的心跳数据；对所述心跳数据进行应答，并发送应答数据给所述控制端，以使所述控制端接收所述应答心跳数据。
在一种可选的方式中，接收所述相机组件发送的所述车辆图像之前，所述方法还包括：与所述控制端同步显示车辆测量界面，以使所述控制端接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端；接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。
在一种可选的方式中，接收所述操作指令后，响应所述操作指令，包括：将所述车辆测量界面切换显示为图像采集界面，并生成所述图像采集界面对应的同步显示识别码；将所述同步显示识别码发送至所述控制端，以使所述控制端调取并显示所述图像采集界面。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种同屏显示方法，应用于车辆测量系统的控制端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述方法包括：
接收所述受控端发送的车辆图像；
确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
在一种可选的方式中，所述车辆测量结果及所述同步显示识别码为字符串数据；发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，包括：将所述车辆测量结果及所述同步显示识别码转换为二进制数据；将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据；将所述压缩后的数据发送给所述受控端。
在一种可选的方式中，所述接收所述受控端发送的车辆图像之前，所述方法包括：接收所述受控端发送的连接请求；根据所述连接请求产生响应信号；将所述响应信号发送给所述受控端，以使所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
在一种可选的方式中，所述将所述响应信号发送给所述受控端，以使所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接之后，所述方法包括：发送心跳数据给所述受控端；接收所述受控端对所述心跳数据的应答数据。
在一种可选的方式中，接收所述受控端发送的车辆图像之前，所述方法包括：与所述受控端同步显示车辆测量界面；接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端，以使所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆测量系统，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端；
所述相机组件，用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端；
所述受控端，用于接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
所述受控端，还用于将所述车辆图像发送至所述控制端；
所述控制端，用于根据所述车辆图像确定车辆测量结果；
所述控制端，还用于确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
所述控制端，还用于发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端；
所述受控端，还用于根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种同屏显示装置，应用于车辆测量系统的受控端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
第一发送模块，用于将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
第二接收模块，用于接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码；
显示模块，用于根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种同屏显示装置，应用于车辆测量系统的控制端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收所述受控端发送的车辆图像；
第一确定模块，用于确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
第二发送模块，用于发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
根据本发明实施例的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述的同屏显示方法的操作。
本发明实施例在受控端设置与控制端一致的显示界面数据，并设置同步显示识别码；通过控制端将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码发送给受控端，受控端根据同步显示识别码确定对应的显示界面，从而使得受控端能够与控制端能够进行同步屏幕显示，响应速度快，无延时，能够使得受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示。
此外，通过将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码进行二次数据压缩，使得数据传输更快，进一步提高了同屏的显示速度。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的车辆测量系统的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的同屏显示方法的流程示意图；
图3示出了本发明另一实施例提供的同屏显示方法的流程示意图；
图4示出了本发明再一实施例提供的同屏显示方法的流程示意图；
图5示出了本发明实施例提供的同屏显示装置的结构示意图；
图6示出了本发明另一实施例提供的同屏显示装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
首先，对于本发明实施例中出现的技术术语进行解释：
控制端：是对汽车检测过程中，实施控制和具体如何操作那端的统称。如汽车四轮定位系统中的控制端，可以是电脑、手机端或平板电脑等终端设备。
受控端：是对汽车检测过程中，与控制端通信，被控制那端的统称。如四轮定位系统中的受控端。
Json：互联网传输的一种数据格式。
Portobuf(Protocol Buffers)：是Google公司开发的一种数据格式，类似于XML能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。
心跳：间隔一段时间发送一字符到网络，检测是否在线。
图1示出了本发明实施例提供的车辆测量系统。该车辆测量系统用于对汽车进行高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)标定或四轮定位，包括控制端10、受控端20和车辆测量支架(未标号)。其中，控制端20与受控端10之间无线连接，受控端10安装于车辆测量支架，车辆测量支架包括相机组件，该相机组件包括第一相机组件103和第二相机组件104，相机组件与受控端10有线或无线连接。其中：
相机组件，用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端。具体地，车辆图像包括第一图像和第二图像。第一相机组件103获取待检测车辆第一侧面的轮胎的第一图像，并发送给受控端10；第二相机组件104获取待检测车辆第二侧面的轮胎的第二图像并发送给受控端10。
受控端10，用于接收所述相机组件发送的所述车辆图像。本发明实施例中，受控端10包括处理器(未示出)及与处理器连接的显示组件，该显示组件可以是电子显示屏。本发明实施例中，显示组件还可以包括显示件102和光投射装置101。处理器接收第一相机组件103的第一图像及第二相机组件104的第二图像。显示组件用于显示车辆检测结果。
受控端10，还用于将所述车辆图像发送至所述控制端20。
控制端20，用于根据所述车辆图像确定车辆测量结果。其中，控制端20在接收到车辆图像后，对车辆图像采用预设的算法进行数据分析，得到车辆测量结果。该控制端20可以是手机、平板电脑、电脑等具有控制功能的设备。
控制端20，还用于确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码。其中，控制端20内预存有与车辆测量结果对应的显示界面，可以在显示界面上显示该车辆测量结果。具体地，根据车辆测量结果确定显示界面及该车辆测量结果在该显示界面显示时所对应的显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据，并根据该界面显示数据对车辆测量结果进行显示处理，通过该显示界面显示该车辆测量结果。。
控制端20，还用于发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端10。本发明实施例中，车辆测量结果及同步显示识别码为字符串数据。具体地，控制端20将所述车辆测量结果及同步显示识别码转换为二进制数据；将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据。在得到压缩后的数据后，将压缩后的数据发送给受控端10。其中，通过设置同步显示识别码，使得控制端20仅需要发送车辆测量结果及同步显示识别码这些轻量型数据，使得能够实现快速同步显示。同时，在发送该数据时，通过对发送车辆测量结果及同步识别码进行转换并压缩，使得该数据量更小，进一步使同步显示上没有延时，实现快速同步显示的有益效果。
受控端10，还用于根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示车辆测量结果。其中，受控端10对所述压缩数据进行解压，得到二进制数据；将所述二进制数据转换为字符串数据，从而得到接收所述控制端20发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。受控端10中预存有与同步显示识别码对应的显示界面，根据同步显示识别码调取对应的显示界面，将车辆测量结果显示在该显示界面上。具体包括：受控端根据显示界面对应的显示界面数据及车辆测量结果对显示界面进行重构，得到重构后的显示界面，从而将车辆测量结果在重构后的显示界面上进行显示。如，将车辆测量结果所需的动画数据、界面配置数据等与该显示界面数据一起进行重构。例如，在本发明的一个实施例中，车辆测量系统对车辆轮胎的传感器进行标定，则受控端10根据同步显示识别码及所述车辆测量结果在所述显示界面上显示标定图案，标定图案用于辅助标定所述待检测车辆中的传感器。
其中，控制端20，还用于根据所述标定图案对车辆的轮胎进行调整。
本发明实施例中，受控端10与控制端20通过socket进行通信，受控端10通过socket接收控制端20发送的同步显示识别码。在建立通信之前，受控端10发送连接请求给控制端20，使得控制20端根据该连接请求产生响应信号，受控端10根据该响应信号建立受控端10与控制端20的通信连接。
本发明实施例中，在受控端10与控制端20建立通信连接之后，还通过双向心跳机制进行通信来确定对方是否实时在线，具体包括：在建立连接后，控制端20主动发送心跳数据给受控端10；受控端10收到该心跳数据后，发送应答心跳数据给控制端20。本发明实施例中，控制端20发送心跳001数据给受控端10，受控端10发送应答心跳数据002给控制端20，表示本端在线中，控制端20在接收到应答心跳数据后再发送心跳数据给受控端10，如此往复，来确定双方是否在线。若在预设时间内受控端10或控制端20未接收到对方的心跳数据或应答心跳数据，则主动断开连接。
在断开连接后，可能会造成受控端10和控制端20的数据不一致，因此需要重新确定车辆测量结果，重新进行显示。具体地，确定控制端20发送当前心跳数据时对应的待显示数据，若当前心跳数据在预设时间内未收到受控端10反馈的应答心跳数据，则确定当前连接断开。重新进行受控端10及控制端20的通信连接，并将该当前心跳数据对应的车辆测量结果及对应的同步显示识别码再次发送至受控端20，以使得受控端10及控制端20的数据同步。
本发明实施例的车辆测量系统，通过在受控端设置与控制端一致的显示界面数据，并设置同步显示识别码；通过控制端将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码发送给受控端，受控端根据同步显示识别码确定对应的显示界面，从而使得受控端能够与控制端能够进行车辆测量时的实时行同步屏幕显示，响应速度快，无延时，能够使得受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示。此外，通过对数据进行二次压缩，使得数据变得更加轻量，进一步缩短了同屏的响应时间。
图2示出了本发明实施例的同屏显示方法，该方法应用于上述的车辆测量系统，该车辆测量系统的具体结构与上述车辆测量系统实施例一致，此处不再赘述。本发明实施例的同屏显示方法包括以下步骤：
步骤110：受控端接收相机组件发送的所述车辆图像。
其中，相机组件采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至受控端。受控端包括处理器及与处理器连接的显示组件。其中，处理器接收相机组件发送的车辆图像。其中，车辆图像包括车轮图像，附设于车轮上的标靶的图像，车辆轮廓图像，车辆ADAS包括的传感器的图像，或者车辆特定部件的图像。
步骤120：受控端将所述车辆图像发送至所述控制端。
本发明实施例中，受控端在接收到车辆图像后，可以直接发送给控制端，也可以进行一定的处理后，再发送给控制端。其中，受控端通过socket将数据发送给控制端。
其中，在受控端将所述车辆图像发送至所述控制端之前，还包括建立受控端与控制端之间的通信连接，包括：
受控端发送连接请求至所述控制端；
所述控制端根据所述连接请求产生响应信号；
所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
步骤130：控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果。
其中，控制端在接收到车辆图像后，对车辆图像采用预设的算法进行数据分析，得到车辆测量结果。其中，车辆测量结果包括轮定位参数，或者车辆测量支架相对于车辆的定位参数，还包括车辆测量结果对应的测量时的测试基准参数，如采集范围。
步骤140：控制端确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码。本发明实施例中，同步显示识别码是受控端及控制端预先约定好的与显示界面唯一对应的识别码，其可以是JSON字符串，也可以是数字等。如采用0000表示车辆测量界面，0001表示图像采集界面，0010表示车辆测量结果显示界面等。
其中，控制端内预存有与车辆测量结果对应的显示界面，可以在显示界面上显示该车辆测量结果。具体地，根据车辆测量结果确定显示界面及该车辆测量结果在该显示界面显示时所对应的显示类型、显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据，并根据该界面显示数据对车辆测量结果进行显示处理，通过该显示界面显示该车辆测量结果。
本发明实施例中，在控制端设置与车辆测量结果及显示界面对应的同步显示识别码，从而使得在确定了车辆测量结果后，即可确定对应的显示界面及同步显示识别码。不同的显示界面对应不同的同步显示识别码。其中，控制端对车辆测量结果进行解析并在控制端的显示界面上显示，该显示界面可以是根据用户操作确定的。同时，根据解析结果或用户操作信息确定是否需要同步，当需要同步时生成同步命令，控制端根据该同步命令将车辆测量结果组装成JSON数据，并根据该车辆测量结果的显示界面确定其对应的唯一同步显示识别码，将该组装成的JSON数据与该同步显示识别码组合，从而将该组合后的数据发送给受控端。其中，生成同步命令的过程包括：根据解析结果确定是否是首次测量结果，若是首次测量结果则自动确定需要同步，则生成同步命令。若不是首次测量结果，确定是否接收到用户操作信息，根据用户操作信息确定是否需要同步，在需要同步时生成同步命令。
步骤150：控制端发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端。
本发明实施例在受控端相应设置有与同步显示识别码对应的显示界面及显示界面数据，从而使得控制端只需要发送车辆测量结果及同步显示识别码即可确定对应的显示界面，使得同屏显示时的数据传输量大大降低，提高了同屏显示的效率。
其中，本发明实施例的车辆测量结果及同步显示识别码为字符串数据。例如，可以是JSON数据。具体地，控制端将所述车辆测量结果及同步显示识别码转换为二进制数据；将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据。在得到压缩后的数据后，将压缩后的数据发送给受控端。其中，通过设置同步显示识别码，使得控制端仅需要发送车辆测量结果及同步显示识别码这些轻量型数据，使得能够实现快速同步显示。同时，在发送该数据时，通过对发送车辆测量结果及同步识别码进行转换并压缩，使得该数据量更小，进一步使同步显示上没有延时，实现快速同步显示的有益效果。
步骤160：受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
其中，受控端的处理器接收该同步显示识别码及车辆测量结果，并进行解压。解压过程包括：受控端对所述压缩数据进行解压，得到二进制数据；将所述二进制数据转换为字符串数据，从而得到接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。受控端中预存有与同步显示识别码对应的显示界面，根据同步显示识别码调取对应的显示界面，从而将车辆测量结果显示在该显示界面上。
本发明实施例中，处理器根据同步显示识别码确定车辆测量结果对应的显示界面及界面显示数据，并根据车辆测量结果对显示界面进行处理，发送至显示组件上进行显示。其中，受控端存储有与控制端一致的显示界面的显示界面数据，显示界面数据与同步显示识别码对应。当受控端接收到同步显示识别码后，根据该同步显示识别码确定显示界面名称，根据显示界面名称在显示界面名称及显示界面数据的对应关系表中查询显示界面数据的存储路径，从而确定受控端与该同步显示识别码对应的显示界面数据，该界面显示数据包括显示界面的显示类型、显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据。受控端的UI管理程序在存储路径中调出对应的显示界面数据，并根据车辆测量结果及界面显示数据对显示界面进行重构，根据车辆测量结果的字段信息将车辆测量结果中的参数填充至显示界面的对应位置，从而在受控端的显示界面上显示所述车辆测量结果。
本发明实施例中，在受控端接收相机组件发送的车辆图像之前，还包括以下步骤：
受控端与控制端同步显示车辆测量界面；
控制端接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将操作指令发送至受控端；
受控端接收操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。其中，受控端接收操作指令后，响应所述操作指令的具体过程包括：受控端将车辆测量界面切换显示为图像采集界面，并生成图像采集界面对应的同步显示识别码；所述受控端将所述同步显示识别码发送至所述控制端，以使所述控制端调取并显示所述图像采集界面。
其中，本发明实施例的同屏显示方法，在建立了受控端与控制端之间的通信连接后，还通过双向心跳机制进行通信来确定对方是否实时在线，具体包括：在建立连接后，控制端主动发送心跳数据给受控端；受控端收到该心跳数据后，发送应答心跳数据给控制端。本发明实施例中，控制端发送心跳数据给受控端，受控端发送应答心跳数据给控制端，表示本端在线中，控制端在接收到应答心跳数据后再发送心跳数据给受控端，如此往复，来确定双方是否在线。若在预设时间内受控端或控制端未接收到对方的心跳数据或应答心跳数据，则主动断开连接。
本发明实施例的同屏显示方法，通过在受控端设置与控制端一致的显示界面数据，并设置同步显示识别码；通过控制端将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码发送给受控端，受控端根据同步显示识别码确定对应的显示界面，从而使得受控端能够与控制端能够进行车辆测量时的实时同步屏幕显示，响应速度快，无延时，能够使得受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示。此外，通过对数据进行二次压缩，使得数据变得更加轻量，进一步缩短了同屏的响应时间。
图3示出了本发明另一实施例提供的同屏显示方法的流程示意图。本发明实施例的同屏显示方法应用于车辆测量系统的受控端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端。该车辆测量系统具有与上述车辆测量系统实施例的一致的结构，此处不再赘述。本发明实施例的同屏显示方法，包括以下步骤：
步骤210：接收相机组件发送的所述车辆图像；
其中，相机组件采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至受控端。受控端包括处理器及与处理器连接的显示组件。其中，处理器接收相机组件发送的车辆图像。
步骤220：将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码。
本发明实施例中，在接收到车辆图像后，可以直接发送给控制端，也可以进行一定的处理后，再发送给控制端。其中，通过socket将数据发送给控制端。
其中，控制端在接收到车辆图像后，对车辆图像采用预设的算法进行数据分析，得到车辆测量结果。控制端内预存有与车辆测量结果对应的显示界面，可以在显示界面上显示该车辆测量结果。具体地，根据车辆测量结果确定显示界面及该车辆测量结果在该显示界面显示时所对应的显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据，并根据该界面显示数据对车辆测量结果进行显示处理，通过该显示界面显示该车辆测量结果。在控制端设置与车辆测量结果及显示界面对应的同步显示识别码，从而使得在确定了车辆测量结果后，即可确定对应的显示界面及同步显示识别码。
其中，在将所述车辆图像发送至所述控制端之前，还包括建立受控端与控制端之间的通信连接，包括：发送连接请求至控制端；接收所述控制端根据所述连接请求产生的响应信号；根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
步骤230：接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。
其中，本发明实施例受控端相应设置有与同步显示识别码对应的显示界面及显示界面数据，从而使得控制端只需要发送车辆测量结果及同步显示识别码即可确定对应的显示界面，使得同屏显示时的数据传输量大大降低，提高了同屏显示的效率。
车辆测量结果及同步显示识别码为字符串数据，如JSON数据。控制端在发送车辆测量结果及所述同步显示识别码之前，还对车辆测量结果及所述同步显示识别码进行压缩。控制端将所述车辆测量结果及同步显示识别码转换为二进制数据；将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据。在得到压缩后的数据后，将压缩后的数据发送给受控端。其中，通过设置同步显示识别码，使得控制端仅需要发送车辆测量结果及同步显示识别码这些轻量型数据，使得能够实现快速同步显示。同时，在发送该数据时，通过对发送车辆测量结果及同步识别码进行转换并压缩，使得该数据量更小，进一步使同步显示上没有延时，实现快速同步显示的有益效果。
因此，在接收到控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码之后，对所述压缩数据进行解压，得到二进制数据；将所述二进制数据转换为字符串数据，从而得到接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。
本发明实施例中，不同的显示界面对应不同的同步显示识别码。其中，控制端对车辆测量结果进行解析并在控制端的显示界面上显示，该显示界面可以是根据用户操作确定的。同时，根据解析结果或用户操作信息确定是否需要同步，当需要同步时生成同步命令，控制端根据该同步命令将车辆测量结果组装成JSON数据，并根据该车辆测量结果的显示界面确定其对应的唯一同步显示识别码，将该组装成的JSON数据与该同步显示识别码组合，从而将该组合后的数据发送给受控端。其中，生成同步命令的过程包括：根据解析结果确定是否是首次测量结果，若是首次测量结果则自动确定需要同步，则生成同步命令。若不是首次测量结果，确定是否接收到用户操作信息，根据用户操作信息确定是否需要同步，在需要同步时生成同步命令。
步骤240：根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
受控端的处理器接收该同步显示识别码及车辆测量结果，并进行解压。解压过程包括：受控端对所述压缩数据进行解压，得到二进制数据；将所述二进制数据转换为字符串数据，从而得到接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。受控端中预存有与同步显示识别码对应的显示界面，根据同步显示识别码调取对应的显示界面，从而将车辆测量结果显示在该显示界面上。具体地，受控端存储有与控制端一致的显示界面的显示界面数据，显示界面数据与同步显示识别码对应。当受控端接收到同步显示识别码后，根据该同步显示识别码确定显示界面名称，根据显示界面名称在显示界面名称及显示界面数据的对应关系表中查询显示界面数据的存储路径，从而确定受控端与该同步显示识别码对应的显示界面数据，该界面显示数据包括显示界面的显示类型、显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据。受控端的UI管理程序在存储路径中调出对应的显示界面数据，并根据车辆测量结果及界面显示数据对显示界面进行重构，根据车辆测量结果的字段信息将车辆测量结果中的参数填充至显示界面的对应位置，从而在受控端的显示界面上显示所述车辆测量结果。
本发明实施例中，在接收所述相机组件发送的所述车辆图像之前，所述方法还包括：
与所述控制端同步显示车辆测量界面，以使所述控制端接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端；
接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。其中，接收所述操作指令后，响应所述操作指令的具体过程包括：受控端将所述车辆测量界面切换显示为图像采集界面，并生成所述图像采集界面对应的同步显示识别码；将所述同步显示识别码发送至所述控制端，以使所述控制端调取并显示所述图像采集界面。
其中，本发明实施例的同屏显示方法，在建立了受控端与控制端之间的通信连接后，还通过双向心跳机制进行通信来确定对方是否实时在线，具体包括：在建立连接后，控制端主动发送心跳数据给受控端；受控端收到该心跳数据后，发送应答心跳数据给控制端。本发明实施例中，控制端发送心跳数据给受控端，受控端发送应答心跳数据给控制端，表示本端在线中，控制端在接收到应答心跳数据后再发送心跳数据给受控端，如此往复，来确定双方是否在线。若在预设时间内受控端或控制端未接收到对方的心跳数据或应答心跳数据，则主动断开连接。
本发明实施例的同屏显示方法，通过在受控端设置与控制端一致的显示界面数据，并设置同步显示识别码；通过控制端将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码发送给受控端，受控端根据同步显示识别码确定对应的显示界面，从而使得受控端能够与控制端能够进行车辆测量时的实时同步屏幕显示，响应速度快，无延时，能够使得受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示。此外，通过对数据进行二次压缩，使得数据变得更加轻量，进一步缩短了同屏的响应时间。
图4示出了本发明又一实施例提供的同屏显示方法的流程示意图。本发明实施例的同屏显示方法应用于车辆测量系统的控制端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端。该车辆测量系统具有与上述车辆测量系统实施例的一致的结构，此处不再赘述。本发明实施例的同屏显示方法，包括以下步骤：
步骤310：接收所述受控端发送的车辆图像。
其中，相机组件采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至受控端。受控端将该车辆图像发送至控制端。受控端包括处理器及与处理器连接的显示组件。其中，处理器接收相机组件发送的车辆图像。本发明实施例中，受控端可以直接将车辆数据发送给控制端，也可以进行一定的处理后，再发送给控制端。其中，受控端通过socket与控制端通信。
本发明实施例中，在将所述车辆图像发送至所述控制端之前，还包括建立受控端与控制端之间的通信连接，包括：发送连接请求至控制端；接收所述控制端根据所述连接请求产生的响应信号；根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
步骤320：确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码。
其中，控制端在接收到车辆图像后，对车辆图像采用预设的算法进行数据分析，得到车辆测量结果。控制端内预存有与车辆测量结果对应的显示界面，可以在显示界面上显示该车辆测量结果。具体地，根据车辆测量结果确定显示界面及该车辆测量结果在该显示界面显示时所对应的显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据，并根据该界面显示数据对车辆测量结果进行显示处理，通过该显示界面显示该车辆测量结果。在控制端设置与车辆测量结果及显示界面对应的同步显示识别码，从而使得在确定了车辆测量结果后，即可确定对应的显示界面及同步显示识别码。
本发明实施例中，不同的显示界面对应不同的同步显示识别码。其中，控制端对车辆测量结果进行解析并在控制端的显示界面上显示，该显示界面可以是根据用户操作确定的。同时，根据解析结果或用户操作信息确定是否需要同步，当需要同步时生成同步命令，控制端根据该同步命令将车辆测量结果组装成JSON数据，并根据该车辆测量结果的显示界面确定其对应的唯一同步显示识别码，将该组装成的JSON数据与该同步显示识别码组合，从而将该组合后的数据发送给受控端。其中，生成同步命令的过程包括：根据解析结果确定是否是首次测量结果，若是首次测量结果则自动确定需要同步，则生成同步命令。若不是首次测量结果，确定是否接收到用户操作信息，根据用户操作信息确定是否需要同步，在需要同步时生成同步命令。
步骤330：发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
其中，本发明实施例受控端相应设置有与同步显示识别码对应的显示界面及显示界面数据，从而使得控制端只需要发送车辆测量结果及同步显示识别码即可确定对应的显示界面，使得同屏显示时的数据传输量大大降低，提高了同屏显示的效率。
本发明实施例中，车辆测量结果及同步显示识别码为字符串数据，如JSON数据。在发送车辆测量结果及所述同步显示识别码至受控端之前，还对车辆测量结果及所述同步显示识别码进行压缩。控制端将所述车辆测量结果及同步显示识别码转换为二进制数据；将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据。在得到压缩后的数据后，将压缩后的数据发送给受控端。其中，通过设置同步显示识别码，使得控制端仅需要发送车辆测量结果及同步显示识别码这些轻量型数据，使得能够实现快速同步显示。同时，在发送该数据时，通过对发送车辆测量结果及同步识别码进行转换并压缩，使得该数据量更小，进一步使同步显示上没有延时，实现快速同步显示的有益效果。
具体地，受控端存储有与控制端一致的显示界面的显示界面数据，显示界面数据与同步显示识别码对应。当受控端接收到同步显示识别码后，根据该同步显示识别码确定显示界面名称，根据显示界面名称在显示界面名称及显示界面数据的对应关系表中查询显示界面数据的存储路径，从而确定受控端与该同步显示识别码对应的显示界面数据，该界面显示数据包括显示界面的显示类型、显示动画、显示界面UI、界面配置参数等界面显示数据。受控端的UI管理程序在存储路径中调出对应的显示界面数据，并根据车辆测量结果及界面显示数据对显示界面进行重构，根据车辆测量结果的字段信息将车辆测量结果中的参数填充至显示界面的对应位置，从而在受控端的显示界面上显示所述车辆测量结果。
本发明实施例中，控制端在接收所述受控端发送的车辆图像之前，所述方法包括：
与所述受控端同步显示车辆测量界面；
接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端，以使所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。其中，受控端接收操作指令后，响应所述操作指令的具体过程包括：控制端接收图像采集界面对应的同步显示识别码，调取所述同步显示识别码对应的图像采集界面并显示。其中，本发明实施例的同屏显示方法，在建立了受控端与控制端之间的通信连接后，还通过双向心跳机制进行通信来确定对方是否实时在线，具体包括：在建立连接后，控制端主动发送心跳数据给受控端；受控端收到该心跳数据后，发送应答心跳数据给控制端。本发明实施例中，控制端发送心跳数据给受控端，受控端发送应答心跳数据给控制端，表示本端在线中，控制端在接收到应答心跳数据后再发送心跳数据给受控端，如此往复，来确定双方是否在线。若在预设时间内受控端或控制端未接收到对方的心跳数据或应答心跳数据，则主动断开连接。
本发明实施例的同屏显示方法，通过在受控端设置与控制端一致的显示界面数据，并设置同步显示识别码；通过控制端将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码发送给受控端，受控端根据同步显示识别码确定对应的显示界面，从而使得受控端能够与控制端能够进行车辆测量时的实时同步屏幕显示，响应速度快，无延时，能够使得受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示。此外，通过对数据进行二次压缩，使得数据变得更加轻量，进一步缩短了同屏的响应时间。
图5示出了本发明实施例提供的同屏显示装置的结构示意图。如图5所示，该装置400应用于车辆测量系统的受控端，该车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端。该车辆测量系统包括与上述实施例中的车辆测量系统一致的结构，此处不再赘述。该装置包括：第一接收模块410、第一发送模块420、第二接收模块430及显示模块440。
第一接收模块410，用于接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
第一发送模块420，用于将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
第二接收模块430，用于接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码；
显示模块440，用于根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
本发明实施例的同屏显示装置400的具体工作过程与上述应用于控制端的同屏显示方法的具体实施步骤一致，此处不再赘述。
图6示出了本发明实施例提供的同屏显示装置的结构示意图。如图6所示，该装置500应用于车辆测量系统的控制端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端。该车辆测量系统具有与上述车辆测量系统实施例的一致的结构，此处不再赘述，该装置包括：第三接收模块510、第一确定模块520、第二发送模块530。
第三接收模块510，用于接收所述受控端发送的车辆图像；
第一确定模块520，用于确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
第二发送模块530，用于发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
本发明实施例的同屏显示装置500的具体工作过程与应用于受控端的同屏显示方法的具体实施步骤一致，此处不再赘述。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行一下步骤：
接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码；
根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果；
或者，
接收所述受控端发送的车辆图像；
确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
本发明实施例的计算机可读存储介质在电子设备上运行时的具体工作过程与上述方法实施例的具体步骤相同，此处不再赘述。
本发明实施例通过在受控端设置与控制端一致的显示界面数据，并设置同步显示识别码；通过控制端将轻量型的车辆测量结果及同步显示识别码发送给受控端，受控端根据同步显示识别码确定对应的显示界面，从而使得受控端能够与控制端能够进行车辆测量时的实时同步屏幕显示，响应速度快，无延时，能够使得受控端与控制端之间的屏幕进行实时同步显示。此外，通过对数据进行二次压缩，使得数据变得更加轻量，进一步缩短了同屏的响应时间。
本发明实施例提供一种同屏显示装置，用于执行上述同屏显示方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序可被处理器调用使电子设备执行上述任意方法实施例中的同屏显示方法。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任意方法实施例中的同屏显示方法。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。
本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (21)

1.一种同屏显示方法，其特征在于，应用于车辆测量系统，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述方法包括：
所述受控端接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
所述受控端将所述车辆图像发送至所述控制端；
所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果；
所述控制端确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
所述控制端发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端；
所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆测量结果及所述同步显示识别码为字符串数据；所述控制端发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，包括：
所述控制端将所述车辆测量结果及所述同步显示识别码转换为二进制数据；
所述控制端将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据；
所述控制端将所述压缩后的数据发送给所述受控端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受控端将所述车辆图像发送至所述控制端之前，所述方法还包括：
所述受控端发送连接请求至所述控制端；
所述控制端根据所述连接请求产生响应信号；
所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接之后，所述方法还包括：
所述控制端发送心跳数据给所述受控端；
所述受控端对所述心跳数据进行应答，并发送应答数据给所述控制端；
所述控制端接收所述应答心跳数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述受控端接收所述相机组件发送的所述车辆图像之前，所述方法还包括：
所述受控端与所述控制端同步显示车辆测量界面；
所述控制端接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端；
所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，包括：
所述受控端将所述车辆测量界面切换显示为图像采集界面，并生成所述图像采集界面对应的同步显示识别码；
所述受控端将所述同步显示识别码发送至所述控制端，以使所述控制端调取并显示所述图像采集界面。
7.一种同屏显示方法，其特征在于，应用于车辆测量系统的受控端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述方法包括：
接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码；
根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码之后，包括：
对所述压缩数据进行解压，得到二进制数据；
将所述二进制数据转换为字符串数据，从而得到接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码之前，包括：
发送连接请求至控制端；
接收所述控制端根据所述连接请求产生的响应信号；
根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接之后，包括：
接收所述控制端发送的心跳数据；
对所述心跳数据进行应答，并发送应答数据给所述控制端，以使所述控制端接收所述应答心跳数据。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，接收所述相机组件发送的所述车辆图像之前，所述方法还包括：
与所述控制端同步显示车辆测量界面，以使所述控制端接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端；
接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，接收所述操作指令后，响应所述操作指令，包括：
将所述车辆测量界面切换显示为图像采集界面，并生成所述图像采集界面对应的同步显示识别码；
将所述同步显示识别码发送至所述控制端，以使所述控制端调取并显示所述图像采集界面。
13.一种同屏显示方法，其特征在于，应用于车辆测量系统的控制端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述方法包括：
接收所述受控端发送的车辆图像；
确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述车辆测量结果及所述同步显示识别码为字符串数据；发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，包括：
将所述车辆测量结果及所述同步显示识别码转换为二进制数据；
将所述二进制数据进行压缩，得到压缩后的数据；
将所述压缩后的数据发送给所述受控端。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述受控端发送的车辆图像之前，所述方法包括：
接收所述受控端发送的连接请求；
根据所述连接请求产生响应信号；
将所述响应信号发送给所述受控端，以使所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述响应信号发送给所述受控端，以使所述受控端根据所述响应信号建立与所述控制端的通信连接之后，所述方法包括：
发送心跳数据给所述受控端；
接收所述受控端对所述心跳数据的应答数据。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，接收所述受控端发送的车辆图像之前，所述方法包括：
与所述受控端同步显示车辆测量界面；
接收用户对所述用户交互界面的操作指令，并将所述操作指令发送至所述受控端，以使所述受控端接收所述操作指令后，响应所述操作指令，控制所述相机组件采集车辆图像。
18.一种车辆测量系统，其特征在于，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端；
所述相机组件，用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端；
所述受控端，用于接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
所述受控端，还用于将所述车辆图像发送至所述控制端；
所述控制端，用于根据所述车辆图像确定车辆测量结果；
所述控制端，还用于确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
所述控制端，还用于发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端；
所述受控端，还用于根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
19.一种同屏显示装置，其特征在于，应用于车辆测量系统的受控端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述相机组件发送的所述车辆图像；
第一发送模块，用于将所述车辆图像发送至所述控制端，以使所述控制端根据所述车辆图像确定车辆测量结果，确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
第二接收模块，用于接收所述控制端发送的所述车辆测量结果及所述同步显示识别码；
显示模块，用于根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
20.一种同屏显示装置，其特征在于，应用于车辆测量系统的控制端，所述车辆测量系统包括控制端、受控端和车辆测量支架，所述控制端与所述受控端之间无线连接，所述受控端安装于所述车辆测量支架，所述车辆测量支架包括相机组件，所述相机组件有线或无线连接所述受控端，所述相机组件用于采集车辆图像并将采集的车辆图像发送至所述受控端，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收所述受控端发送的车辆图像；
第一确定模块，用于确定用于显示所述车辆测量结果的显示界面，并确定所述显示界面对应的同步显示识别码；
第二发送模块，用于发送所述车辆测量结果与所述同步显示识别码至所述受控端，以使所述受控端根据所述同步显示识别码调取所述同步显示识别码对应的显示界面，并在所述显示界面上显示所述车辆测量结果。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如权利要求7-17任意一项所述的同屏显示方法的操作。
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