KR20200111947A - 이동형 소방장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화재를 감지하여 초기에 진압할 수 있는 이동형 소방장치에 대한 것이며, 구체적으로 화재를 감지하는 센서부(100)와 상기 센서부에서 감지한 위치로 소화제를 분사하는 작동부와 상기 작동부에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 이동부를 구비한다.

Description

이동형 소방장치 {Movable Fire-Fighting Apparatus}
본 발명은 화재를 감지하여 초기에 진압할 수 있는 이동형 소방장치에 대한 것이다.
특허문헌 001은 운전손잡이가 형성되고, 구동부품과 소방부품이 탑재되도록 형성된 차체부와, 이 차체부를 이동시키게 설치된 구동부와, 이 구동부를 제어하는 운전제어부로 구성된 이동부재와; 상기 이동부재의 차체부에 자체 저장된 소화액이나 외부로부터 공급받은 소화액이 호스에 연결 설치된 관창을 통해 분출되는 질소가스와 함께 분사되도록 설치된 소화장치로 구성된다. 이와 같은 가스 가압 전동식 이동 소화장치는 소방호스가 닿지 않는 곳, 소방차량 접근이 어려운 곳, 물로 인한 피해가 많은 곳, 고층 건물, 전망대, 위험물 보관소, 반도체 공장, 사찰, 소방시설이 미비하고 접근이 어려운 곳, 지하 이용공간, 옥상, 자재창고, 공장의 취약지역 등 화재발생이 우려되는 곳에 미리 배치시켜 둠으로써 화재시 신속한 이동을 통해 화재 초기에 진화할 수 있도록 한 효과가 있다.
특허문헌 002는 단부에 클램프가 구비된 암 형태로 마련되어 작업자가 조정하는 마스터 시스템의 신호를 전달받아 밀폐된 공간에서 상기 마스터 시스템의 움직임을 모사하여 동작하는 서보 매니퓰레이터가 구비된 본체; 상기 본체에 구비되고, 저장탱크에 저장되어 있는 소화물질만을 화점을 향하여 분사하는 소용량 소화부와, 저장 탱크에 구비된 공급 케이블이 외부의 소화물질 공급라인과 선택적으로 연결되어 지속적으로 소화물질을 공급받아 화점을 향하여 소화물질을 분사할 수 있는 대용량 소화부를 포함하는 소화수단; 밀폐된 공간의 천정에 배치되어 상기 본체를 화점으로 이동시키는 이동수단; 상기 본체에 구비되고, 화재가 발생하면 이를 감지하고 화점의 위치를 파악하는 화재 감지부; 및 상기 화재 감지부로부터 데이터를 수신하며, 상기 이동수단을 제어하여 상기 소화수단을 이동시켜 화점과 일정거리에 위치시키고, 상기 소화수단을 동작시키는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 화재 감지부로부터 데이터를 수신하여 화재의 발생 범위를 파악하고, 화재가 일정 범위 이하이면 상기 소용량 소화부를 동작시키고, 화재가 일정 범위를 초과하면 상기 대용량 소화부를 동작시키고, 상기 서보 매니퓰레이터는, 상기 대용량 소화부가 동작되면 상기 클램프가 상기 공급 케이블을 클램핑하여 상기 소화물질 공급라인에 연결하도록 동작되는 것을 특징으로 한다.
특허문헌 003은 지하주차장과 같이 넓은 지하공간에서 발화되는 초기 화재 발생시 넓은 회전반경을 갖고 직분사가 가능하여 화재의 발화점을 신속히 분석하고 최단시간내 접근 및 소화시킬 수 있도록 하여 소화효율을 향상시킨 지하공간 이동식 화재진압 소화장치에 관한 것이다.
특허문헌 004는 비상경보설비와 간이소화설비를 수용하는 이동가능한 이동카트를 통해 작업자가 화재위험 작업시 함께 이동하도록 함에 따라 작업 안정성을 확보함과 동시에 많은 설비를 손쉽게 이동시켜 작업자의 소방장치 상시비치 의무에 따른 불편을 해소시킬 수 있는 임시소방장치가 수용된 이동카트 및 이를 이용한 화재관리시스템에 관한 것이다.
KR 10-2008-0060703 A (2008년07월02일) KR 10-1838057 B1 (2018년03월07일) KR 10-1944319 B1(2019년01월25일) KR 10-2017-0081371 A (2017년07월12일)
본 발명은 실내 및 실외의 화재를 감지하여 소화제를 분사함에 따라 초기에 진압할 수 있는 이동형 소방장치에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 이동형 소방장치에 대한 발명이며, 구체적으로 화재를 감지하는 센서부(100);, 상기 센서부(100)에서 감지한 위치로 소화제(10)를 분사하는 작동부(200);, 상기 작동부(200)에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 이동부(300);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 이동형 소방장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 작동부(200);, 이동부(300);,로 이루어지는 발명에 상기 센서부(100)에서 감지한 화재 위치로 상기 이동부(300)를 이동시키며, 소화제(10)를 분사하는 제어부(500);를 부가한다.
본 발명은 이동형 소방장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 작동부(200);, 이동부(300);,로 이루어지는 발명에 상기 작동부(200)에 형성되며, 소화제(10)를 압력으로 분사하는 분사장치(210);, 소화제(10)를 저장하는 저장탱크(250);를 부가한다.
본 발명은 이동형 소방장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 작동부(200);, 이동부(300);,로 이루어지는 발명에 상기 작동부(200)에 형성되며, 상기 이동부(300)에서 승하강하는 승강장치(260);, 상기 승강장치(260) 상부에 형성되며, 상기 작동부(200)를 회전시키는 회전장치(270);를 부가한다.
본 발명은 이동형 소방장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 작동부(200);, 이동부(300);,로 이루어지는 발명에 상기 이동부(300)는 모터에 의하여 회전하는 회전축(310);, 상기 회전축(310)에 의하여 회전하는 복수의 구동장치(320);를 부가한다.
본 발명은 실내 및 실외의 화재를 진압할 수 있다.
본 발명은 화재를 감지하여 진화함에 따라 초기 진압이 가능할 수 있다.
본 발명은 높이가 조절되어 다양한 위치에 발생한 화재를 진압할 수 있다.
본 발명은 화재가 발생한 장소로 이동하여 화재를 진압할 수 있다.
본 발명은 자동으로 화재 진압이 가능함에 따라 사용자의 부재중이라도 화재 진압이 가능하다.
본 발명은 카메라에 의하여 감시 및 보안 용도로 사용할 수 있다.
본 발명은 다양한 형상으로 형성됨에 따라 인테리어로 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 이동형 소방장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 이동형 소방장치를 나타낸 블록도
도 3은 본 발명의 무인항공기로 형성된 이동형 소방장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 이동형 소방장치의 측단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 작동부의 측단면도.
도 6은 본 발명의 승강장치가 구비된 이동형 소방장치를 나타낸 측단면도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 이동부를 나타낸 측면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 이동형 소방장치에 있어서, 화재를 감지하는 센서부(100);, 상기 센서부(100)에서 감지한 위치로 소화제(10)를 분사하는 작동부(200);, 상기 작동부(200)에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 이동부(300);를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 이동부(300)가 안착되며, 동력을 공급하는 충전장치(400);를 포함한다.
본 발명은 이동형 소방장치에 대한 것이다. 실내 및 실외의 화재 발생시 초기 진압이 중요하다. 하지만 초기에 화재 발생 여부를 판단하는 것은 열악하다. 따라서, 본 발명의 이동형 소방장치는 화재 발생을 판단하여 초기에 진압할 수 있는 것이다. 이동형 소장장치는 불연재질로 형성되어 화재 진압시 열에 의하여 파손되는 것을 방지한다. 그리고 외형은 동물, 곤충 등 디자인적인 요소로 형성됨에 따라 실내 및 실외의 인테리어 소품으로 활용할 수 있다. 또한, 이동형 소방장치의 외형을 오뚜기 형상으로 형성함에 따라 화재 진압시 넘어지거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같은 이동형 소방장치는 화재 감지 및 화재 진압을 목적으로 하므로 화재를 감지하는 센서부(100)와 화재 진압을 위하여 소화제(10)를 분사하는 작동부(200)를 구비한다. 화재를 진압하기 위한 소화제(10)는 소화분말, 소화액, 소화탄(11) 중 선택된 하나로 형성된다. 그리고 화재 장소로 이동하기 위한 이동부(300)가 형성된다. 이동부(300)는 무인차량, 무인항공기 등 다양하게 형성된다. 이동부(300)가 드론 등과 같이 무인항공기로 형성될 경우 이동부(300)는 상부에 형성되고 센서부(100)와 작동부(200)가 하단에 형성된다. 또한, 이동부(300)는 충전장치(400)에 안착됨에 따라 전원을 충전할 수 있다. 충전장치(400)는 유선 및 무선으로 형성되어 센서부(100), 작동부(200), 이동부(300)로 동력을 공급한다. 따라서, 화재가 발생하면 센서부(100)에서 감지를 할 수 있으며, 이동부(300)에 의하여 화재 발생 위치까지 이동하여 소화제(10)로 초기 진압을 진행하는 것을 특징으로 한다.
(실시예 1-3) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 센서부(100)는 화재를 측정하는 연기감지센서 및 냄새감지센서;를 포함한다.
(실시예 1-4) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 센서부(100)에 형성되며, 적외선 및 열을 감지하는 카메라;를 포함한다.
(실시예 1-5) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-4에 있어서, 상기 센서부(100)는 화재에 의하여 작동하는 싸이렌을 감지하는 싸이렌감지센서;를 포함한다.
본 발명은 센서부(100)에 대한 것이며, 센서부(100)는 화재를 감지하는 연기감지센서, 냄새감지센서 중적어도 하나로 형성된다. 연기감지센서는 소량의 연기를 감지하여 화재 감지를 진행한다. 이 때, 연기감지센서에서 감지한 연기는 사전에 등록된 정보에 의하여 화재가 발생한건지 요리 등에 의한 연기인지 판단할 수 있다. 냄새감지센서는 화재가 발생할 때 생성되는 유해가스를 감지한다. 화재가 발생할 때 온도 상승에 의하여 불이 나기 전에 연기 및 냄새가 먼저 발생할 수 있다. 따라서, 연기감지센서와 냄새감지센서에 의하여 화재 감지를 1차적으로 판단하여 사람들에게 경고를 할 수 있다. 그리고 연기감지센서 및 냄새감지센서에서 1차로 화재를 감지할 경우 센서부(100)에 형성된 카메라에 의하여 재확인을 할 수 있다. 카메라는 열화상카메라 식별용 카메라로 구분된다. 열화상카메라는 적외선 및 온도를 감지하여 벽 및 육안으로 확인되지 않은 위치의 화재를 판단할 수 있다. 열화상카메라는 화재 및 조명 등 발광하는 빛을 구분하도록 사전에 등록될 수 있다. 그리고 식별용 카메라는 렌즈에 의하여 확인이 가능하도록 형성된 카메라일 수 있으며, 식별용 카메라에 의하여 화재 진압 과정을 외부에서 판단할 수 있다. 따라서, 외부에서 이동형 소방장치를 조작하여 화재를 진압할 수 있다. 그리고 카메라는 보안용 카메라로 사용될 수 있다. 이동형 소방장치가 이동하며, 주변을 촬영함에 따라 화재 감지 외에 침입자를 판단하여 보안용으로 사용될 수 있다. 또한, 센서부(100)는 외부에서 발생하는 싸이렌을 감지하는 싸이렌 감지센서가 구비된다. 싸이렌 감지센서에 의하여 실내에서 들리지 않는 싸이렌을 감지하여 사용자에게 경고 표시를 할 수 있다.
(실시예 1-6) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 센서부(100)는 지형을 예측하는 지형예측장치;, 지형의 장애물을 판단하는 장애물측정장치;를 포함한다.
본 발명의 센서부(100)는 화재 감지 외에 지형을 예측하는 지형예측장치와 장애물측정장치가 형성된다. 지형예측장치는 실내 및 실외의 일정 공간을 이동부(300)에 의하여 이동하며 측정하여 지형을 예측할 수 있다. 그에 따라 화재가 발생하면 이동부(300)가 함몰된 지형 등은 피해 최단거리로 이동할 수 있다. 그리고 장애물측정장치는 이동부(300)에 의하여 화재 진압 장소로 이동할 때 장애물에 의하여 이동을 못할 때 장애물이 없는 장소를 찾을 수 있다. 따라서, 화재 진압시 화재의 확산을 방지하기 위하여 신속하게 화재 진압 장소로 방해를 받지 않고 이동할 수 있다.
(실시예 1-7) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 센서부(100)는 상기 이동부(300)에 의하여 이동하는 위치를 측정하는 GPS;를 포함한다.
(실시예 1-8) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 1-7에 있어서, 상기 이동부(300)의 이동거리를 측정하는 엔코더;를 포함한다.
본 발명의 이동형 소방장치는 화재 진압 장소로 이동하는 위치 및 경로가 저장된다. GPS는 센서부(100)에 형성되어 상시 이동형 소방장치의 위치를 후술되는 제어부(500)로 전송할 수 있다. 그리고 엔코더는 이동부(300)의 이동거리를 측정함과 동시에 이동 경로를 후술되는 제어부(500)로 전송할 수 있다. 엔코더는 모터의 구동에 따라 회전하는 바퀴에 연동되어 이동부(300)의 거리를 측정한다. 본 발명에서는 엔코더 외에 이동경로 및 거리를 측정하는 장치로 적외선 및 초음파를 활용한 레이저 거리 측정기를 사용할 수 있으며, 이에 대해 한정하지 않는다. 따라서, 초기 화재 진압에 실패할 경우 소방관이 화재가 발생한 위치로 신속하게 진입할 수 있도록 이동부(300)의 이동경로 및 이동거리와 위치를 전송할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 이동형 소방장치에 대한 것이며, 앞에 제시된 실시예에 있어서, 상기 센서부(100)에서 감지한 화재 위치로 상기 이동부(300)를 이동시키며, 소화제(10)를 분사하는 제어부(500);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(500)에 형성되며, 상기 이동부(300)의 이동경로를 제어하는 이동제어부(510);, 상기 센서부(100)를 제어하는 센서제어부(520);, 상기 작동부(200)를 제어하며, 소화제(10)를 분사하는 분사제어부(530);를 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 작동부(200)에 형성되며, 상기 센서부(100) 및 상기 작동부(200)의 조작을 수동을 전환하는 비상스위치(540);를 포함한다.
본 발명은 제어부(500)에 대한 것이며, 제어부(500)는 이동부(300)를 제어하여 화재 진압 장소로 이동하고,소화제(10)를 분사한다. 제어부(500)는 작동부(200) 내부에 구비형성되어 화재를 감지하면 자동으로 초기 화재 진압을 실행한다. 제어부(500)는 작동부(200)에 형성되는 비상스위치(540)에 의하여 수동으로 제어가 가능하다. 화재 발생시 제어부(500)의 오작동으로 화재 진압이 어렵거나 동력이 떨어져 오작동이 발생할 수 있다. 그러므로 사용자가 비상스위치(540)를 눌러 작동부(200)를 수동으로 제어할 수 있다. 센서제어부(520)는 센서부(100)에서 열감지 및 연기를 감지하여 화재를 감지한다. 센서제어부(520)는 1차로 연기 및 냄새로 화재를 감시하면 연기 및 냄새가 발생하는 위치로 방향을 전환하거나 이동제어부(510)에서 이동부(300)를 제어한다. 그에 따라 센서제어부(520)에서 열감지를 진행하여 화재여부를 판단한다. 그리고 분사제어부(530)에서 화재가 발생한 위치로 소화제(10)를 분사하도록 작동부(200)를 제어한다. 따라서, 화재가 발생하면 작동부(200)에 구비되는 제어부(500)가 이동형 소방장치를 자동으로 제어하거나 외부에서 사용자 및 소방관이 수동을 제어할 수 있다.
(실시예 2-4) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(500)는 상기 센서부(100)에서 감지하는 화재 정보를 통신서버(600)로 송신하는 통신부(550);를 포함한다.
(실시예 2-5) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 2-4에 있어서, 상기 통신서버(600)는 상기 제어부(500)에서 수신받은 화재 정보를 표출하는 표출부(610);를 포함한다.
본 발명은 제어부(500)에 대한 것이며, 제어부(500)는 화재 정보를 통신서버(600)로 송신한다. 제어부(500)는 센서부(100)에서 감지한 화재정보를 통신부(550)에서 통신서버(600)로 송신한다. 이 때, 화재정보는 센서부(100)에서 촬영한 영상 및 온도 또는 연기를 송신한다. 통신서버(600)는 사용자의 휴대용 단말기, 태블릿PC 또는 소방서 및 관리사무소 등으로 형성된다. 통신서버(600)는 제어부(500)를 직접 조작하여 화재를 진압할 수 있다. 그리고 통신서버(600)는 표출부(610)가 형성되어 센서부(100)에서 촬영한 영상이 표출된다. 영상은 열감지영상 및 이동형 소방장치의 이동 경로를 표출한다. 그리고 표출부(610)는 장애물 출 화재 정도를 표출한다. 따라서, 제어부(500)는 통신서버(600)로 화재 경고를 진행하거나 화재정보를 송신하여 화재 진압에 효과를 높이거나 확산을 방지할 수 있다.
(실시예 3-1) 본 발명은 이동형 소방장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 작동부(200)에 형성되며, 소화제(10)를 압력으로 분사하는 분사장치(210);, 소화제(10)를 저장하는 저장탱크(250);를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 분사장치(210)에 형성되며, 저장된 상기 소화제(10)가 분사되는 분사노즐(220);을 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 분사장치(210)에 형성되며, 상기 저장탱크(250)와 상기 분사노즐(220)을 연결하는 배관(230);, 상기 배관(230)에 연결되어 상기 소화액에 압력을 가하는 펌프(240);를 포함한다.
본 발명은 작동부(200)에 대한 것이다. 작동부(200)는 화재 진압을 위한 소화제(10)를 분사한다. 작동부(200)는 저장탱크(250), 분사노즐(220)이 수용되는 수용공간(280)이 형성된다. 수용공간(280)은 소화액 또는 소화분말이 저장되는 저장탱크(250)가 수용된다. 저장탱크(250)는 다양한 용량으로 형성되며, 외부로 소화제(10)가 이탈되지 않도록 기밀성능이 향상된다. 분사노즐(220)은 일단부가 작동부(200)에서 돌출되고 타단부는 작동부(200)의 내측에서 소정의 각도로 회전한다. 이 때, 작동부(200)는 분사노즐(220)의 각도를 조절하기 위하여 분사홀에 각도조절부(211)가 형성된다. 각도조절부(211)는 단면이 원형으로 형성되어 제어부(500)에 의하여 분사노즐(220)의 각도를 조절한다. 그리고 각도조절부(211)는 분사홀보다 넓은 직경으로 형성되어 분사노즐(220)은 외부로 이탈되지 않는다. 저장탱크(250)와 분사노즐(220)은 배관(230)에 의하여 연결되며, 배관(230)에는 밸브(231)가 형성되어 소화제(10)의 분사가 조절된다. 이 때, 밸브(231)는 제어부(500)에 의하여 개폐되며, 밸브(231)에 펌프(240)가 연결되어 밸브(231)가 개방되면 압력을 가하여 저장탱크(250)에 저장된 소화제(10)가 분사노즐(220)을 통해 분사된다. 따라서, 화재 진압을 진행하기 위하여 소화제(10)를 고압으로 분사할 수 있다.
(실시예 3-4) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 분사노즐(220)에 형성되며, 상기 작동부(200) 외부로 돌출되어 상기 소화제(10)가 분사되는 분사부(221);, 상기 작동부(200) 내측에 형성되며, 상기 분사부(221)의 회동을 가이드하는 가이드부(222);를 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-4에 있어서, 상기 분사부(221)의 단부에 형성되며, 상기 분사부(221)에서 회전함에 따라 소화제(10)의 분사 방법을 조절하는 조절부(223);를 포함한다.
본 발명은 분사노즐(220)에 대한 것이며, 분사노즐(220)은 작동부(200)에서 회전하며, 화재 진압 장소로 소화제(10)를 분사한다. 분사노즐(220)은 작동부(200) 내부의 각도조절부(211)에 안착되는 가이드부(222)와 작동부(200) 외측으로 돌출되는 분사부(221)가 형성된다. 가이드부(222)는 각도조절부(211)와 동일하게 단면이 원형으로 형성된다. 그리고 제어부(500)에 의하여 다양한 각도로 회전하며, 분사 방향을 조절할 수 있다. 가이드부(222)는 실린더 및 기어장치에 의하여 각도가 조절될 수 있으며, 분사부(221)는 가이드부(222)에 의하여 작동부(200) 외측에서 각도가 조절된다. 분사부(221)는 작동부(200) 외측에 다양한 길이로 형성되며, 원형 배관(230)으로 형성된다. 이 때, 분사부(221)는 제어부(500)에 의하여 돌출길이가 조절되거나 작동부(200)의 외측에 접하도록 직각으로 방향이 조절된다. 그리고 분사부(221)는 단부에 조절부(223)가 구비되며, 제어부(500)에 의하여 조절부(223)가 회전하는 방향에 따라 분사 방법이 조절된다. 조절부(223)에 의한 분사 방법은 광범위한 화재 진압을 위하여 분사가 되거나 고압에 의하여 화재를 진압을 위하여 직선으로 분사되도록 함이 바람직하다. 따라서, 화재가 발생하는 형상 및 위치에 따라 분사 방법을 다르게 할 수 있으며, 각도를 조절하여 다양한 위치의 화재 진압을 효과적으로 진행할 수 있다.
(실시예 3-6) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 저장탱크(250)에 형성되며, 소화탄(11)을 순차적으로 배출시키는 배출장치(251);,를 포함한다.
(실시예 3-7) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-6에 있어서, 상기 분사노즐(220)에 형성되며, 상기 소화탄(11)이 분출되는 분출부(252);, 상기 소화탄(11)이 배치되는 배치부(253);, 상기 소화탄(11)에 공기를 주입하는 콘프레셔(254);를 포함한다.
(실시예 3-8) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 소화탄(11)은 소화분말 및 소화액을 내부에 저장하는 캡슐로 형성된다.
본 발명은 작동부(200)에 대한 것이며, 작동부(200)는 소화분말 및 소화액이 내부에 저장되는 소화탄(11)을 분출한다. 소화탄(11)은 캡슐로 형성되어 저장탱크(250)에 다수가 순차적으로 적치된다. 저장탱크(250)는 탄성체에 의하여 소화탄(11)이 상부에 배치되도록 배출장치(251)가 형성된다. 이 때, 배출장치(251)는 1개의 소화탄(11)이 배출되면 다른 소화탄(11)이 상부로 상승하도록 하단에 스프링 등의 탄성체가 형성된다. 분사노즐(220)은 소화탄(11)이 분출되는 분출부(252)가 형성된다. 분출부(252)는 작동부(200) 전면으로 돌출되며, 소화탄(11)이 분출된다. 그리고 분출부(252)의 일단부는 소화탄(11)이 배치되며 각도조절부(211)에 의하여 분출부(252)를 소정의 각도로 회전시키는 배치부(253)가 형성된다. 배치부(253)는 배관(230)에 의하여 소화탄(11)이 배치될 수 있으며, 배치된 소화탄(11)은 콘프레셔(254)에 의하여 분출부(252)로 분출된다. 콘프레셔(254)는 고압으로 공기를 주입함에 따라 소화탄(11)의 파손을 방지하며 화재 진압 장소로 분출한다. 따라서, 화재 진압 장소의 거리가 멀더라도 공기 압력으로 소화탄(11)을 분출할 수 있으며, 분출된 소화탄(11)은 열기에 의하여 외피가 녹아내리며 소화분말 및 소화액으로 화재를 진압할 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명은 이동형 소방장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에있어서, 상기 작동부(200)에 형성되며, 상기 이동부(300)에서 승하강하는 승강장치(260);, 상기 승강장치(260) 상부에 형성되며, 상기 작동부(200)를 회전시키는 회전장치(270);를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 승강장치(260)에 형성되며, 상기 작동부(200)를 승하강시키는 복수의 실린더;를 포함한다.
본 발명은 작동부(200)에 대한 것이며, 이동부(300)에서 승하강하는 승강장치(260)와 회전하는 회전장치(270)가 형성된다. 승강장치(260)는 작동부(200)와 이동부(300) 사이에 구비되며, 복수의 실린더에 의하여 작동부(200)를 상승시킨다. 그리고 승강장치(260)는 이동부(300)의 이동에 영향을 받지 않도록 작동부(200)에 수용될 수 있다. 회전장치(270)는 작동부(200)와 이동부(300) 사이에 형성되어 작동부(200)를 소정의 각도로 회전시킨다. 이 때, 회전장치(270)는 회전모터가 구비되어 실린더와 별도로 작동부(200)를 회전시킨다. 따라서, 승강장치(260) 및 회전장치(270)에 의하여 상승 및 회전하여 다양한 위치의 화재를 진압할 수 있다.
(실시예 4-3) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 승강장치(260)에 형성되며, 상기 작동부(200)의 하단에 접하는 승강판(261);, 상기 승강판(261)에 결합되어 상기 작동부(200)를 승강시키는 복수의 링크(262);를 포함한다.
(실시예 4-4) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 회전장치(270)에 형성되며, 상기 승강판(261)과 이격 설치되는 회전판(271);, 상기 회전판(271)을 회전시키는 회전모터;를 포함한다.
본 발명은 승강장치(260) 및 회전장치(270)에 대한 것이다. 승강장치(260)는 승강판(261)과 링크(262)로 형성되며, 승강판(261)은 작동부(200)의 하단에 접하도록 적어도 하나 이상 형성되며, 폭 및 길이가 다양하게 형성된다. 그리고 승강판(261)은 작동부(200)의 파손을 방지하기 위한 고무재질의 방지패드가 형성된다. 그에 따라 작동부(200)의 하단이 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다. 승강장치(260)는 'X'링크(262) 및 복수의 실린더로 형성되며, 링크(262)는 각도가 변경됨에 따라 승강판(261)을 상승시킨다. 링크(262)의 위치를 가변시키는 승강장치(260)는 이동부(300)의 상부에 구비된다. 그리고 링크(262)및 실린더는 승강판(261)의 하단 방향으로 적어도 하나 이상 구비된다. 승강장치(260)는 복수의 링크(262)를 조작하는 복수의 승강모터가 구비된다. 회전장치(270)는 승강판(261)과 작동부(200) 사이에 형성되어 작동부(200)를 소정의 각도로 회전시킨다. 이 때, 회전장치(270)는 승강판(261)에 형성되는 회전모터에 의하여 회전함에 따라 작동부(200)를 회전시킨다. 따라서, 승강장치(260) 및 회전장치(270)에 의하여 이동부(300)는 이동하지 않고 상승 및 회전할 수 있다.
(실시예 5-1) 본 발명은 이동형 소방장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에있어서, 상기 이동부(300)는 모터에 의하여 회전하는 회전축(310);, 상기 회전축(310)에 의하여 회전하는 복수의 구동장치(320);를 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 구동장치(320)는 상기 회전축(310)에 의하여 구동하는 휠(321);을 포함한다.
본 발명은 이동부(300)에 대한 것이다. 이동부(300)는 모터에 의하여 회전하는 회전축(310)과 구동장치(320)로 형성된다. 구동장치(320)는 모터에 의하여 회전하는 회전축(310)에 의하여 회전하는 휠(321)로 형성된다. 휠(321)은 외측에 철재로 형성되어 미끄러운 부재와의 마찰력을 높이기 위하여 다수의 미세돌기가 형성된다. 따라서, 상부로 전달되는 충격을 완화시켜 센서부(100)의 성능을 향상시킨다.
(실시예 5-3) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 구동장치(320)는 모터에 의하여 구동되는 복수의 휠(321);, 복수의 휠(321) 외측을 감싸며 형성되는 체인(323);을 포함한다.
본 발명의 구동장치(320)에 대한 것이며, 구동장치(320)는 모터에 의하여 구동되는 복수의 휠(321)과 휠(321)을 감싸는 체인(323)으로 형성된다. 그에 따라 무한궤도로 회전함에 따라 부재의 장애물을 넘어가며, 이동한다. 그리고 각각의 휠(321)은 완충장치가 구비됨에 따라 장애물을 순차적으로 넘어간다. 따라서, 장애물이 발생하면 복수의 휠(321)이 장애물을 순차적으로 넘어가므로 상부의 센서부(100)와 작동부(200)로 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
(실시예 5-4) 본 발명의 이동형 소방장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 구동장치(320)는 상기 회전축(310)의 단부에서 복수로 연장되는 연장축;, 상기 연장축의 단부에 결합되는 휠(321);을 포함한다.
10: 소화제 11: 소화탄
100: 센서부 200: 작동부
210: 분사장치 211: 각도조절부
220: 분사노즐 221: 분사부
222: 가이드부 223: 조절부
230: 배관 231: 밸브
240: 펌프 250: 저장탱크
251: 배출장치 252: 분출부
253: 배치부 254: 콘프레셔
260: 승강장치 261: 승강판
262: 링크 270: 회전장치
271: 회전판 280: 수용공간
300: 이동부 310: 회전축
320: 구동장치 321: 휠
323: 체인 400: 충전장치
500: 제어부 510: 이동제어부
520: 센서제어부 530: 분사제어부
540: 비상스위치 550: 통신부
600: 통신서버 610: 표출부

Claims (5)

  1. 화재를 감지하는 센서부(100);,
    상기 센서부(100)에서 감지한 위치로 소화제(10)를 분사하는 작동부(200);,
    상기 작동부(200)에 결합되며, 동력에 의하여 회전하는 이동부(300);를 포함하는 이동형 소방장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부(100)에서 감지한 화재 위치로 상기 이동부(300)를 이동시키며, 소화제(10)를 분사하는 제어부(500);를 포함하는 이동형 소방장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동부(200)에 형성되며, 소화제(10)를 압력으로 분사하는 분사장치(210);,
    소화제(10)를 저장하는 저장탱크(250);를 포함하는 이동형 소방장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 작동부(200)에 형성되며, 상기 이동부(300)에서 승하강하는 승강장치(260);,
    상기 승강장치(260) 상부에 형성되며, 상기 작동부(200)를 회전시키는 회전장치(270);를 포함하는 이동형 소방장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동부(300)는 모터에 의하여 회전하는 회전축(310);, 상기 회전축(310)에 의하여 회전하는 복수의 구동장치(320);를 포함하는 이동형 소방장치.

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