KR20200096906A - 부가 신호들과 함께 초음파를 퓨징하기 위한 방법 및 시스템 (system and method for fusing ultrasound with additional signals) - Google Patents
부가 신호들과 함께 초음파를 퓨징하기 위한 방법 및 시스템 (system and method for fusing ultrasound with additional signals) Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200096906A KR20200096906A KR1020207012806A KR20207012806A KR20200096906A KR 20200096906 A KR20200096906 A KR 20200096906A KR 1020207012806 A KR1020207012806 A KR 1020207012806A KR 20207012806 A KR20207012806 A KR 20207012806A KR 20200096906 A KR20200096906 A KR 20200096906A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- sensor
- data
- auscultation
- electrocardiogram
- signals
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 238000002555 auscultation Methods 0.000 claims abstract description 120
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims abstract description 59
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 71
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 23
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims description 18
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 238000002106 pulse oximetry Methods 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000002565 electrocardiography Methods 0.000 description 106
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 20
- 238000012549 training Methods 0.000 description 20
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 8
- 230000004962 physiological condition Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 6
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 5
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 208000005228 Pericardial Effusion Diseases 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 206010011376 Crepitations Diseases 0.000 description 1
- 208000035211 Heart Murmurs Diseases 0.000 description 1
- 208000019693 Lung disease Diseases 0.000 description 1
- 208000010378 Pulmonary Embolism Diseases 0.000 description 1
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 206010047924 Wheezing Diseases 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 210000005095 gastrointestinal system Anatomy 0.000 description 1
- 210000003709 heart valve Anatomy 0.000 description 1
- 210000001308 heart ventricle Anatomy 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 1
- 208000010125 myocardial infarction Diseases 0.000 description 1
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 210000001147 pulmonary artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002336 repolarization Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5284—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving retrospective matching to a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
- A61B5/0006—ECG or EEG signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A61B5/0402—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/25—Bioelectric electrodes therefor
- A61B5/279—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses
- A61B5/28—Bioelectric electrodes therefor specially adapted for particular uses for electrocardiography [ECG]
- A61B5/282—Holders for multiple electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/332—Portable devices specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/333—Recording apparatus specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/339—Displays specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7264—Classification of physiological signals or data, e.g. using neural networks, statistical classifiers, expert systems or fuzzy systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B7/00—Instruments for auscultation
- A61B7/02—Stethoscopes
- A61B7/04—Electric stethoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4427—Device being portable or laptop-like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4472—Wireless probes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/543—Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/56—Details of data transmission or power supply
- A61B8/565—Details of data transmission or power supply involving data transmission via a network
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
결합된 초음파, 심전도, 및 청진 데이터를 제공하기 위한 시스템, 방법 및 장치가 제공된다. 이와 같은 시스템은 초음파 센서, 심전도(EKG) 센서, 청진 센서, 및 컴퓨팅 장치를 가진다. 상기 컴퓨팅 장치는 메모리 및 프로세서를 가지고, 상기 프로세서는 초음파 센서, EKG 센서, 및 청진 센서로부터 신호들을 수신한다. 인공 지능 기술들은 상기 초음파 센서, EKG 센서, 및 청진 센서로부터 얻어진 데이터를 자동으로 분석하기 위하여, 그리고 데이터의 결합 분석(combined analysis)에 기반하여 임상적으로 관련된 결정을 생산하기 위하여 채용될 수 있다.
Description
본 출원은 생리학적 센싱(sensing) 시스템들 및 방법들에 관한 것이고, 보다 상세하게 초음파, 심전도, 및 청진 데이터를 획득하고 디스플레이 하기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 이미징은 숙련된 초음파 전문가들에 의해, 초음파 데이터를 획득하기 위하여 특이적으로 설계된 초음파 시스템들을 이용하여, 임상 환경(clinical setting)에서 수행된다. 유사하게, 일반적으로 심전도(EKG)는 숙련된 전문가들에 의해, 그리고 심전도 데이터를 획득하기 위해 특이적으로 설계된 장비를 이용하여, 임상 환경에서 수행된다. 일반적으로 청진 데이터는 의사 또는 다른 임상의에 의해 청진기를 이용하여 일반적으로 획득된다.
따라서 이러한 상이한 타입들의 임상적 데이터, 즉 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터의 획득은 전통적으로 별도의 장비들을 이용하여, 그리고 자주 별도의 환자 방문들 또는 별도의 환경 들에서 수행된다.
본 개시는 결합된 초음파, 심전도, 및 청진 데이터를 제공하거나 획득하기 위한 시스템들, 방법들 및 장치들을 제공한다. 세 가지 전부 또는 임의의 두 가지 신호들의 결합은 초음파 센서, 심전도(EKG) 센서, 및 청진 센서에 연결되는 단일의 컴퓨팅 장치에 의해 동시에 획득될 수 있다. 다양한 센서들로부터 획득되는 데이터가 시간정렬(time-aligned) 방식으로 저장될 수 있도록, 획득되는 신호들은 서로 동기화 될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 획득되는 신호들은 동기화되어 디스플레이 될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 컴퓨팅 장치는 각 신호가 별도로 디스플레이 되고 획득되도록 구성될 수 있다. 신호들이 개별적으로 또는 서로 함께 하나 이상의 질환들을 나타내는지 여부를 결정하도록 초음파 센서, EKG 센서, 및 청진 센서로부터 수신된 신호들을 분석하기 위해 인공지능 기술들이 이용될 수 있다.
적어도 하나의 실시예에 있어서, 초음파 센서, EKG 센서, 청진 센서, 및 컴퓨팅 장치를 포함하는 시스템이 제공된다. 상기 컴퓨팅 장치는 메모리 및 프로세서를 가지고, 상기 프로세서는 상기 초음파 센서, 상기 EKG 센서, 및 상기 청진 센서로부터 신호들을 처리하고 수신하도록 구성된다.
다른 실시예에 있어서, 프로세서, 상기 프로세서에 연결되는 메모리, 초음파 센서, EKG 센서, 및 청진 센서를 포함하는 휴대용 장치가 제공된다. 상기 초음파 센서, EKG 센서, 및 청진 센서는 상기 휴대용 장치의 센싱 표면 상에 위치한다. 상기 초음파 센서, 상기 EKG 센서, 및 상기 청진 센서의 각각은 상기 프로세서에 통신 가능하게 연결된다.
다른 실시예에 있어서, 컴퓨팅 장치에 의해 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터 중 적어도 둘을 동기화하는 단계; 및 상기 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터를 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
또 다른 실시예에 있어서, 컴퓨팅 장치 및 인공 지능(AI) 데이터 인식 모듈을 포함하는 시스템이 제공된다. 상기 컴퓨팅 장치는 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터를 획득하도록 구성된다. 상기 AI 데이터 인식 모듈은 상기 획득된 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터를 수신하도록, 그리고 데이터의 결합 분석(combined analysis)에 기반하여 임상적으로 관련된(clinically-relevant) 결정을 생산하기 위해 상기 데이터를 자동으로 판단하도록 구성된다(예를 들어, 상기 수신된 데이터가 하나 이상의 질환들을 나타내는지 여부를 자동으로 결정함).
다른 실시예에 있어서, 프로브(probe)의 센싱 표면 상에 위치하는 초음파 센서, 및 상기 프로브의 상기 센싱 표면 상에 위치하는 심전도(EKG)센서를 포함하는 휴대용 프로브가 제공된다.
도 1은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 초음파, 심전도, 및 청진 신호들의 결합을 획득하고, 동기화하고, 디스플레이하는 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 초음파, 심전도, 및 청진 신호들의 결합을 획득하고, 동기화하고, 디스플레이하는 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 3a는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 도 2에 도시된 시스템에 사용될 수 있는 프로브의 사시도이다.
도 3b는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 도 3a에 도시된 프로브의 정면도이다.
도 4는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 청진센서, EKG 센서, 및 초음파 센서로부터 획득된 데이터를 동기화하는 동기화 모듈을 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 획득된 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터의 동기식(synchronous) 디스플레이를 도시하는 그림 도면(pictorial diagram)이다.
도 6은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 인공 지능(AI) 데이터 인식 모듈을 포함하는, 초음파, EKG 및 청진 신호들을 획득하기 위한 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 7은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 도면 6에 도시된 AI 데이터 인식 모듈의 훈련을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 초음파, 심전도, 및 청진 신호들의 결합을 획득하고, 동기화하고, 디스플레이하는 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 3a는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 도 2에 도시된 시스템에 사용될 수 있는 프로브의 사시도이다.
도 3b는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 도 3a에 도시된 프로브의 정면도이다.
도 4는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 청진센서, EKG 센서, 및 초음파 센서로부터 획득된 데이터를 동기화하는 동기화 모듈을 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 획득된 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터의 동기식(synchronous) 디스플레이를 도시하는 그림 도면(pictorial diagram)이다.
도 6은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 인공 지능(AI) 데이터 인식 모듈을 포함하는, 초음파, EKG 및 청진 신호들을 획득하기 위한 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 7은 본 개시의 하나 이상의 실시예에 따른 도면 6에 도시된 AI 데이터 인식 모듈의 훈련을 도시하는 블록도이다.
생리학적 판단, 예를 들어 흉곽의 생리학적 판단을 위한 의료에 광범위하게 사용되는 세 가지 1차 기술들은 초음파 검사, 청진, 및 심전도를 포함한다. 각각의 기술은 관심 영역, 예를 들어 흉곽에 존재하는 장기들의 생리학 및 해부학을 판단하기 위해 사용할 수 있는 상이한 종류들의 정보를 제공한다.
의료용 초음파 이미징(초음파 검사)은 심장 및 폐 모두를 진단하기 위한 가장 효율적인 방법들 중 하나이다. 초음파 이미징은 심장의 해부학적 정보는 물론, 대동맥 및 페동맥과 같은 주요 동맥들 및 판막들을 통한 혈류에 대한 정성적 및 정량적 정보를 제공한다. 초음파 이미징의 한 가지 큰 장점은, 그것의 높은 프레임 레이트(frame rate)를 통하여 항시 움직이는 심장의 컨디션을 판단하는 데에 필수적인 혈류 정보 및 해부학적 역학(dynamic anatomical)을 제공할 수 있다는 것이다. 혈류 정보의 제공과 함께, 초음파 이미징은 심장 심실들, 판막들, 및 동맥들/정맥들의 구조 및 기능을 판단하기 위한 최적의 가용 도구들 중 하나를 제공한다. 유사하게, 초음파 이미징은 인체 내 체액 상태를 판단할 수 있으며, 심낭삼출액(심장 주위의 체액)을 판단하는 데에 최적의 도구이다.
폐의 경우에, 초음파 이미징은 다양한 폐 질병들과 관련된 특이적 이미징 패턴들을 표시하는 능력 및 심낭삼출액(pericardial effusion)의 판단을 포함하여 폐의 개별적 구획들(compartments) 내부 및 폐 주위의 체액 상태를 판단하는 능력을 통해, 폐의 해부학적 구조에 대한 정보를 제공한다.
청진은 심장 및 폐와 같은 장기들에 의해 생산되거나 혹은 다르게는 이러한 장기들과 관련되는 가청 음향들(audible sounds)을 포착함으로써, 이와 같은 장기들의 생리학적 컨디션 및 기능의 판단을 가능하게 한다. 이러한 장기들, 혹은 경우에 따라 다른 장기들의 컨디션 및 기능은, 상이한 음향들이 다양한 생리학적 현상과 어떻게 관련되는지 및 음향들이 각 병리학적 컨디션에 따라 어떻게 변화하는지를 나타내는 임상적 정보에 기반하여 평가될 수 있다.
심전도(EKG 또는 ECG)는 심장 주기의 다양한 단계들과 관련 있는 심장의 전기적 활동을 포착함으로써 심장에 초점을 두고 있다. 심장의 컨디션 및 기능은 심장의 전기적 활동이 다양한 생리학적 컨디션들에 기반하여 어떻게 변화되는지를 나타내는 임상적 지식을 기반으로 평가될 수 있다.
본 개시는 이러한 세 가지 타입의 신호들 (즉, 청진, EKG, 및 초음파 신호들)이 하나 이상의 시청각 출력들을 통하여 디스플레이되고(가능하게는 동기 방식으로) 획득되는 시스템들, 장치들, 및 방법들을 제공한다. 청진, EKG, 및 초음파 데이터의 결합을 제공하는 것은, 환자의 생리학적 컨디션, 특히 환자의 심장과 폐의 생리학적 컨디션을 정확하고 효율적으로 판단하는 의사들과 다른 사람들의 능력을 크게 향상시킨다. 더욱이, 세 가지 신호들 전부를 디지털화 함으로써, 디지털 신호 프로세싱(digital signal processing)을 사용한 그러한 신호들의 분석이 가능해지고, 이에 따라 신호 데이터를 함께 판단할 수 있는 다양한 신호 및 이미지 프로세싱 알고리즘들의 구현이 가능하게 된다. 그러한 알고리즘들은 세 가지 신호들 각각에서 일정한 질병 컨디션들과 관련된다고 알려진 패턴들을 검출하기 위한 패턴 인식 및 머신 러닝에 기반한 알고리즘들을 포함할 수 있다.
결합되고 공동으로(jointly) 평가되는 경우 세 가지 신호들은, 다르게는 각 신호들의 별도의, 개별적 판단에 의해 제공되는 것 보다 환자의 생리학적 컨디션에 대한 더 많은 인사이트를 제공할 수 있다. 즉, 특히 신호들이 동기화되어 있다면, 이러한 신호들의 결합된 획득 및 디스플레이는 부가적인 정보를 제공하고, 궁극적으로 임의의 한 가지 신호를 단독으로 사용하여 획득되는 것에 비해 현저히 나은 민감도 및 특이성을 야기한다. 이러한 세 가지 신호들을 여기에 기술된 바와 같이 동기 방식으로 결합함으로써, 딥 러닝과 같은 고도화된 방법들을 포함하는 머신 러닝을 사용한 신호들의 분석이 용이하게 되고, 이는 시스템 및 장치에 세 가지 신호들 전부에 관련된 전문 의사의 지식을 수집하기 위한 명확한 길을 제공한다. 이는 비전문가 의사들과 다른 사람들이 환자의 생리학적 컨디션을 높은 민감도 및 특이성으로 신속히 판단하기 위한 능력을 야기한다.
본 개시에 의하여 제공되는 시스템과 장치는 초음파, EKG, 및 청진 센서들이 단일의 컴퓨팅 장치에 연결되고, 디지털화 되고, 메모리에 저장되고, 그리고 세 가지 신호들 전부를 가능하게는 그것들이 획득됨에 따라 실시간으로 사용자에게 표시하는 표시장치 또는 유저 인터페이스를 통해 시각화 되는 것이 가능하도록 한다. 더욱이 환자 내의 역학 현상이 적절하게 포착되고 세 가지 신호들 전부에 대해 시간 정렬되도록, 세 가지 신호들 전부를 그것들이 획득됨에 따라 동기화하기 위한 모듈들 및 방법들이 제공된다. 세 가지 신호들의 동기화는, 생리학적 현상이 세 가지 상이한 신호들에 의해 적절하게 표현되고 시간 정렬 방식으로 표시되는 경우, 초음파, 가청 음향 및 전기적 신호들에서 드러나는 정보가 생리학과 관련된 컨디션들을 같은 순간에 반영한다는 점에서 임상적 중요성을 가진다.
도면 1은 초음파, 심전도, 및 청진 신호들을 획득하기 위한 시스템(10)을 도시하는 블록도이다. 시스템(10)은 컴퓨팅 장치(12) ("의료용 장치"라고도 함), 적어도 하나의 청진 센서(14), 적어도 하나의 심전도(EKG) 센서(16), 및 적어도 하나의 초음파 센서(18)를 포함한다. 하나 이상의 부가 센서들(26), 예컨대 맥박 산소포화도 센서가 추가적으로 포함될 수 있으며, 다만 여기에 제공되는 실시예는 그것에 한정되지 않는다. 예컨대, 부가 센서들(26)은 하나 이상의 자이로 센서(gyroscope), 압력 센서, 모션 센서, 온도 센서, EEG 센서, 또는 생리학적 상태, 컨디션, 또는 환자의 반응, 환자 주위의 환경, 또는 시스템(10)의 상태 또는 컨디션을 센싱하기 위한 임의의 다른 타입의 센서를 포함할 수 있다.
청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18)는 유선 혹은 무선 통신 채널에 의해 컴퓨팅 장치(12)에 각각 통신 가능하게 연결된다. 컴퓨팅 장치(12)는 세 가지 타입의 신호들, 즉 청진, EKG, 및 초음파 신호들을 획득하고, 바람직하게는 디지털화하고, 처리한다.
청진 센서(14)는 예컨대 순환계, 호흡계 및 위장관계와 관련된 신체 소리들(body sounds)을 포함하는 환자의 체내 음향들을 검출하는 임의의 센서일 수 있다. 청진 센서(14)는 피부 표면을 통해 음향 신호들을 검출하기 위해 환자의 피부와 접촉하도록 놓여 질 수 있는 센서 표면을 가진다. 청진 센서(14)는 관련 분야에 알려진 것과 같이 전자 또는 디지털 청진기일 수 있으며, 감지된 신호들을 증폭하고 프로세싱 하기 위한 신호 프로세싱 회로 및 증폭을 포함할 수 있다.
EKG 센서(16)는 관련 분야에 알려진 것과 같이 환자의 심장의 전기적 활동을 검출하는 임의의 센서일 수 있다. 예컨대, EKG 센서(16)는 작동시에 환자의 피부 상에 놓여지고, 각 심장박동 동안의 심장 근육의 탈분극화 및 재분극화 패턴들에 기인하는 환자 내의 전기적 변화들을 검출하기 위해 사용되는 임의의 개수의 전극들을 포함할 수 있다.
초음파 센서(18)는 환자 내 관심 영역 안의 타겟 구조를 향해 초음파 신호를 송출하도록 구성된 트랜스듀서(transducer)를 포함한다. 트랜스듀서는 초음파 신호의 송출에 응답하여 타겟 구조로부터 반향되는 에코 신호들을 수신하도록 추가적으로 구성된다. 이를 위하여, 트랜스듀서는 초음파 신호를 송출하고 후속 에코 신호들을 수신할 수 있는 트랜스듀서 요소들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 있어서, 트랜스듀서 요소들은 위상 배열(phased array)의 요소로서 배열될 수 있다. 적합한 위상 배열 트랜스듀서들은 당업계에 알려져 있다.
초음파 센서(18)의 트랜스듀서 배열은 트랜스듀서 요소들의 2차원적(2D) 또는 1차원적(1D) 배열일 수 있다. 트랜스듀서 배열은 지르콘 티탄산 납계(lead zirconate titanate, PZT)와 같은 압전 세라믹들을 포함할 수 있고, 또는 마이크로전자기계 시스템(microelectromechanical systems, MEMS)에 기반할 수 있다. 예컨대, 다양한 실시예들에 있어서, 초음파 센서(18)는 마이크로전자기계 시스템(MEMS) 기반 압전 초음파 트랜스듀서들인 압전 미세가공 초음파 트랜스듀서(piezoelectric micromachined ultrasonic transducers, PMUT)를 포함할 수 있고, 또는 초음파 센서(18)는 정전용량(capacitance)의 변화에 기인하여 에너지 전달이 제공되는 용량식 미세가공 초음파 트랜스듀서(capacitive micromachined ultrasound transducers, CMUT)를 포함할 수 있다.
도 1에서 도시된 것과 같이, 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18)는 컴퓨팅 장치(12)에 각자의 유선 또는 무선 채널들을 통하여 별도로 연결될 수 있다. 예컨대, 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18) 각각은 컴퓨팅 장치(12)에 각자의 케이블들에 의해 전기적으로 통신 가능하게 연결될 수 있다. 임의의 개수의 전극들을 포함할 수 있는 EKG 센서(16)의 경우에 있어서, 전극들은 컴퓨팅 장치(12)에 리드들(leads)에 의해 연결될 수 있다. 예컨대, EKG 센서(16)는 10-전극, 12-리드(10-electrode, 12-lead) EKG 센서일 수 있으며, 다만 임의의 EKG 센싱 구성(EKG sensing configuration)도 본 개시에 따른 EKG 센서로서 이용될 수 있다. 예컨대, 이하에서 보다 자세히 기술 되어있는 도면 3a 및 3b에 도시된 프로브(140)는 세 개의 전극들을 가지는 EKG 센서(116)를 포함한다.
작동시에, 시스템(10)의 사용자는 각각의 센서들로부터 바람직하게는 동시에 또는 중첩되는 시간 간격 동안에 신호들을 획득하기 위하여 각각의 센서들(14, 16, 18)을 원하는 위치에 놓을 수 있다. 예를 들어, EKG 센서(16)는, 하나 이상의 리드들에 의해 컴퓨팅 장치(12)에 연결되며, 환자의 신체 상의 적합한 구성에 놓여질 수 있는 여러 개의 전극들을 포함할 수 있다. 사용자는 청진 센서(14)를 환자의 피부 상의 임의의 원하는 위치에 놓을 수 있고, 그리고 유사하게, 초음파 센서(18)를 관심 신호들을 얻기 위해 원하는 대로 위치시킬 수 있다. 그에 따라, 작동시에 컴퓨팅 장치(12)는, 바람직하게는 신호들이 각각 획득됨에 따라, 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18) 각각으로부터 신호들을 수신할 수 있다.
컴퓨팅 장치(12)는 다양한 전자기기 및 프로세서(여기에서 총괄하여 "의료용 장치" 또는 경우에 따라서 간단히 "프로세서(20)"라고 함)를 포함한다. 전자기기 및 프로세서(20)는 프로세싱 회로 및 구동 회로를 가질 수 있다. 부분적으로, 프로세싱 회로 또는 프로세서는, 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18)로부터의 신호들의 획득을 제어한다.
예컨대 전자기기 및 프로세서(20)는, 초음파 센서(18)의 트랜스듀서 요소들로부터의 초음파 신호 송출을 제어하는 프로세싱 회로, 그리고 초음파 신호의 송출을 구동하기 위한 트랜스듀서 요소들에 작동 가능하게 연결된 구동 회로를 포함할 수 있다. 구동 회로는 프로세싱 회로로부터 수신하는 제어 신호에 응답하여 초음파 신호의 송출을 구동할 수 있다. 컴퓨팅 장치(12)는, 예컨대 초음파 신호의 송출을 위한 구동 회로에 전력을 공급하기 위해, 전자기기 및 프로세서(20)에 전력을 제공하는 전원 장치를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자기기 및 프로세서(20)는 유사하게, EKG 센서(16) 로부터의 EKG 신호들의 획득을 제어하고, 그리고 청진 센서(14)로부터의 청진 신호들의 획득을 제어하는 프로세싱 회로를 포함할 수 있다.
부가적으로, 전자기기 및 프로세서(20)는 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18) 로부터 수신되는 신호들을 처리하는 필터들, 증폭기들, 전처리 및 디지털화 회로, 그리고 그와 같은 것 등의 신호 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 특히 전자기기 및 프로세서(20)는, 도 4에 관하여 추가적으로 자세히 논의될 바와 같이, 수신된 신호들을 동기화하기 위한 동기화 모듈을 포함하거나 혹은 다르게는 구현할 수 있다.
전자기기 및 프로세서(20)는 여기에 기술된 것과 같은 컴퓨팅 장치(12)의 작동들을 구현하거나 제공하기 위한 하나 이상의 주문형 반도체(application specific integrated circuits, ASICs)를 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(12)는 메모리(22) 및 표시장치(24)를 추가적으로 포함한다. 메모리(22)는, 예를 들어 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브, 광학 기억 장치, 자기 디스크 장치, EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 유기 저장 매체(organic storage media), 혹은 그와 같은 것을 포함하는 임의의 컴퓨터 판독가능한 저장 매체이거나, 혹은 이를 포함할 수 있다. 메모리(22)는, 여기에 기술된 것과 같이 컴퓨팅 장치(12)의 기능들을 수행하기 위해 메모리(22)에 저장되어 있는 프로그램된 인스트럭션들을 실행할 수 있는 전자기기 및 프로세서(20)에 연결되어 있다. 뿐만 아니라, 메모리(22)는 컴퓨팅 장치(12)에 의해 획득된 신호들을 저장할 수 있다. 신호들은, 도 4에 관하여 이하에서 추가적으로 자세히 논의될 바와 같이, 신호들을 동기화하는 데에 관련된 정보들과 함께 또는 동기화된 방식으로 메모리(22)에 저장될 수 있다.
표시장치(24)는 시각적 및/또는 청각적 정보를 컴퓨팅 장치(12)의 사용자에게 제공하는 출력 인터페이스이다. 표시장치(24) 및/또는 컴퓨팅 장치(12)는 사용자에게 청각적 정보를 제공하기 위해 하나 이상의 스피커에 연결되거나, 이를 포함할 수 있다. 표시장치(24)는, 예컨대 LED 디스플레이 기술을 포함하나 이로 제한되지는 않는 임의의 타입의 디스플레이 기술을 사용할 수 있다. 표시장치(24)는 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18)로부터 획득된 신호들을 디스플레이 할 수 있다. 보다 구체적으로, 도면 4 및 5에 관하여 이하에서 추가적으로 자세히 논의될 바와 같이, 표시장치(24)는 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18) 로부터 획득된 이미지들 및/또는 신호들을 동기화된 방식으로 디스플레이 하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 표시장치(24)는 스크린을 터치하는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있는 터치 스크린과 같은 입력 인터페이스를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에 있어서, 컴퓨팅 장치(12)는 컴퓨팅 장치(12)의 사용자로부터 입력을 수신할 수 있는 하나 이상의 버튼들, 노브들, 스위치들, 및 그와 같은 것을 포함할 수 있다.
도 2는 초음파, 심전도, 및 청진 신호들을 획득하기 위한 시스템(100)을 도시하는 블록도이다. 시스템(100)은 시스템(10)과 많은 점에서 유사하다; 그러나 도면 2의 시스템(100)과 도면 1의 시스템(10) 사이의 주요한 차이점은, 시스템(100)에서는 컴퓨팅 장치(112)와 예컨대 임의의 유선 또는 무선 통신 채널에 의해 통신 가능하게 연결되어 있는 프로브(140)에, 청진 센서(114), EKG 센서(116), 및 초음파 센서(118)가 전부 포함되어 있다는 것이다. 예컨대, 프로브(140)는 컴퓨팅 장치(112)에 하나 혹은 그 이상의 전기적 케이블들에 의해 연결될 수 있다.
부가적으로, 프로브(140)는 도 1의 컴퓨팅 장치(12)의 전자기기 및 프로세서(20)와 실질적으로 동일할 수 있는 전자기기 및 프로세서(130)를 자체적으로 포함할 수 있다. 예컨대, 프로브(140)의 전자기기 및 프로세서(130)는 청진 센서(114), EKG 센서(116), 및 초음파 센서(118)로부터의 신호들의 획득을 제어하는 프로세싱 회로 및 구동 회로를 포함할 수 있다. 프로브(140)가 전력원을 포함하는 구현들에 있어서, 프로브는 환자로부터 초음파, 심전도, 및 청진 신호 데이터를 획득하기 위해 컴퓨팅 장치(112)와 별도로 작동될 수 있고, 이후에 원하는 경우 추가적인 프로세싱을 위해 획득된 신호 데이터를 업로드 하기 위해 컴퓨팅 장치(112)에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
일부 구현들에 있어서, 프로브(140)는 프로브가 컴퓨팅 장치(112)와 별도로 작동하는 경우에는 전자기기 및 프로세서(130)를 사용하도록 구성될 수 있으나, 프로브(140)가 컴퓨팅 장치(112)에 연결되어 있는 경우(또는 "도킹되어 있는 경우")에는 프로브(140)가 그 자체의 전자기기 및 프로세서(130)를 대신하여 컴퓨팅 장치(112) 내의 전자기기 및 프로세서(120)의 일부 또는 전부를 사용할 수 있다. 이는 컴퓨팅 장치(112) 내의 전자기기 및 프로세서(120)가 저소음의 전원 장치, 보다 정밀한 발진기(oscillator) 및/또는 개선된 방열 요소들과 같이 보다 고품질의 부품들을 채용하는 경우, 또는 획득된 신호들 또는 신호 데이터를 생성하고, 수신하고, 그리고/또는 프로세싱하기 위한 더 큰 연산 리소스들(computational resources)을 제공하는 경우들에 있어서 유리할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 출원인에게 양도되었고 여기에서 참조에 의하여 통합되는 미국 특허출원 15/446,290 (U.S. Patent Application No. 15/446,290)는, 초음파 프로브 및 도킹 스테이션을 포함하는 초음파 시스템을 기술한다. 초음파 프로브는 바람직하게는 휴대용 프로브와 같은 포터블 초음파 프로브로, 관심 영역 내의 타겟 구조를 향해 초음파 신호를 송출하는 하나 이상의 제1 트랜스듀서 요소들을 포함한다. 초음파 프로브는 또한, 하나 이상의 제1 트랜스듀서 요소들로부터의 초음파 신호 송출을 제어하는 프로세싱 회로, 그리고 하나 이상의 제1 트랜스듀서 요소들 및 프로세싱 회로에 작동 가능하게 연결된 구동 회로를 가진다. 구동 회로는 프로세싱 회로로부터 수신하는 제어 신호에 응답하여 하나 이상의 제1 트랜스듀서 요소들에 의한 초음파 신호의 송출을 구동한다. 초음파 프로브는 초음파 신호의 송출에 대응하여 타겟 구조로부터 반향되는 에코 신호들을 수신하는 하나 이상의 제2 트랜스듀서 요소들, 및 적어도 펄스 파형 작동 모드에서 초음파 신호의 송출을 위한 구동 회로에 전력을 제공하기 위한 전원 장치를 추가적으로 포함한다.
도킹 스테이션은 초음파 프로브에 연결 가능하게 하는 인터페이스를 포함한다. 도킹 스테이션은 또한 인터페이스를 통해 초음파 프로브에 전기적으로 연결되고 초음파 프로브의 초음파 기능성을 향상시키는 회로를 포함한다. 적어도 하나의 실시예에 있어서, 도킹 스테이션은 초음파 프로브와 별도로 제공된다. 다양한 실시예들에 있어서, 도킹 스테이션 내의 회로는 보다 저소음의 전원 장치, 발진기 및/또는 방열 요소들과 같은 보다 고품질의 부품들을 채용하거나, 초음파 신호들 또는 데이터를 생성하고, 수신하고, 그리고/또는 프로세싱하기 위한 더 큰 연산 리소스들을 제공함으로써 초음파 프로브의 초음파 기능성을 향상시킨다.
미국 특허 출원 15/446,290 (U.S. Patent Application No. 15/446,290)에 기술 되어있는 시스템은 여기에 기술된 것과 같이 청진 및 EKG 신호의 획득을 추가적으로 포함하고, 본 개시의 원리들에 따라 결합된 프로브(140)를 제공하도록 적응될 수 있다. 결합된 프로브(140)의 청진 및 EKG 신호 획득은 결합된 프로브(140)가 컴퓨팅 장치(112)에 전기적으로 연결되거나 도킹 되는 경우에 유사하게 향상될 수 있다.
추가적으로, 프로브(140)는 전자기기 및 프로세서(130)에 연결된 메모리(132)를 포함할 수 있다. 메모리(132)는 전자기기 및 프로세서(130)에 의해 획득되고, 가능하게는 디지털화 된 신호들을 저장할 수 있다. 청진, EKG, 및 초음파 신호 데이터는 여기에 기술된 것과 같이 동기화된 방식으로, 또는 신호들을 동기화 하기 위한 관련된 정보들과 함께 저장될 수 있다.
청진 센서(114), EKG 센서(116), 및 초음파 센서(118)는 도 1의 시스템(10)과 관련하여 기술된 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18)와 유사할 수 있다. 그러나, 일부 구현들은 도 2 및 도 3a와 3b에 관하여 여기에 기술된 것과 같이 일정한 차이점들을 포함할 수 있다.
도 3a는 프로브(140)의 적어도 하나의 실시예에서의 사시도이며, 도 3b는 프로브(140)의 센싱 표면(160)을 도시하는 도면 3a에 도시된 실시예의 정면도이다.
도 3b에 도시된 것과 같이, 청진 센서(114), EKG 센서(116), 및 초음파 센서(118)는 프로브의 센싱 표면(160) 상에 배치될 수 있다. 예컨대, 초음파 센서(118)는(초음파 트랜스듀서들의 배열을 포함할 수 있는) 센싱 표면(160)의 중앙 부분을 형성하는 한편, EKG 센서(116) 및 청진 센서(114)는 초음파 센서(118)가 위치되는 중앙 부분으로부터 외측으로 확장되는 센싱 표면의 부분들에 위치될 수 있다.
청진 센서(114)는 다르게는 도 1에 도시된 청진 센서(14)와 실질적으로 동일한 것일 수 있고, 에컨대 순환계, 호흡계, 및 위장과 관련된 신체 소리들을 포함하는 환자의 체내 음향을 검출하기 위한 임의의 센서일 수 있다. 프로브(140)의 센싱 표면(160) 상에 복수개의 청진 센서들(114)이 제공될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 하나 이상의 청진 센서들(114)이 초음파 센서(118)의 측면들 중 하나, 혹은 측면들 모두에 위치될 수 있다. 임의의 개수의 청진 센서들(114)이 프로브(140)에 포함될 수 있고, 예컨대 센싱 표면(160) 상에 위치될 수 있다.
EKG 센서(116)는 관련 분야에 알려진 것과 같이 환자의 심장의 전기적 활동을 검출하는 임의의 센서일 수 있다. 도 3b에 도시된 것과 같이, EKG 센서(116)는 프로브(140)의 센싱 표면(160) 상에 배열된 복수의 전극들을 포함할 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 하나 이상의 EKG 센서들(116)은 초음파 센서(118)의 측면들 중 하나, 혹은 측면들 모두에 위치될 수 있다. EKG 센서들 (116)은 바람직하게는 EKG 전극들 간에 더 큰 거리를 제공하도록 적어도 하나의 EKG 센서(116)가 초음파 센서(118)의 각 측면에 위치하도록 될 수 있다.
초음파 센서(118)는 상술한 도 1의 초음파 센서(18)에 관하여 기술된 바와 같이, 초음파 신호를 송출하고 후속 에코 신호들을 수신할 수 있는 트랜스듀서 요소들을 포함할 수 있는 트랜스듀서를 포함한다.
사용 시에 프로브 14의 센싱 표면(160)은 환자의 피부 상에 놓여질 수 있고, 그리고 청진, EKG, 및 초음파 신호들은 프로브(140)에 의하여, 바람직하게는 동시에 수신될 수 있다. 신호들의 획득은, 상술한 도 1의 전자기기 및 프로세서(20) 그리고 메모리(22)에 관하여 기술된 것과 같은, 또는 이와 유사한 방식으로 전자기기 및 프로세서(130)에 의해 제어될 수 있고, 프로브(140)의 메모리(132) 내에 저장될 수 있다.
일부 실시예들에 있어서 프로브(140)의 센싱 표면(160) 상에 초음파 센서(118) 및 EKG 센서(116)만이 위치될 수 있고, 한편 다른 실시예들에 있어서 청진 센서(114)가 프로브(140)의 센싱 표면(160) 상에 추가적으로 위치될 수 있다.
도 2로 돌아와, 도 2에 도시된 컴퓨팅 장치(112)는 전자기기 및 프로세서(120)와 메모리(122)를 포함한다. 컴퓨팅 장치(112)의 전자기기 및 프로세서(120) 그리고 메모리(122)는, 프로브의 전자기기 및 프로세서(130)와 메모리(132)에 의해 수행되는 신호들의 획득에 부가적으로 또는 대안적으로, 프로브(140)에 의한 신호들의 획득을 제어할 수 있다. 컴퓨팅 장치(112)의 전자기기 및 프로세서(120) 와 메모리(122)는 컴퓨팅 장치(112)의 작동 또한 제어할 수 있다. 예컨대, 전자기기 및 프로세서(120)와 메모리(122)는 프로브(140)로부터 신호들을 수신할 수 있고, 컴퓨팅 장치(112)로 하여금 표시장치(124)상의 신호들과 관련한 신호들 및/또는 이미지들을 디스플레이 하게 할 수 있다.
컴퓨팅 장치(112)는 예컨대, 태블릿 컴퓨터, PC 또는 워크스테이션 컴퓨터, 스마트폰과 같은 모바일 컴퓨팅 장치, 또는 이와 같은 것일 수 있다. 컴퓨팅 장치(112)는 프로브(140)와 임의의 유선 혹은 무슨 통신 채널을 통해 통신할 수 있고, 따라서 프로브(140)로부터 획득되고, 처리되고 그리고/또는 저장된 신호들을 수신할 수 있고, 이러한 신호들과 관련된 또는 이로부터 유래된 이미지들 또는 신호들을 디스플레이 할 수 있다.
하나 이상의 실시예들에 있어서, 프로브(140)는 획득된 신호들로부터 유래되거나 관련된 임상적 파라미터들 또는 이미지들, 획득된 신호들을 디스플레이 하기 위한 표시장치를 포함할 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 프로브(140) 자체에 의해 청진 센서(114), EKG 센서(116), 및 초음파 센서(118) 로부터 신호들을 획득하고, 처리하고 디스플레이 하는 것 전부가 수행됨에 따라, 컴퓨팅 장치(112)가 필요하지 않을 수 있다.
도 4는 임의의 둘 이상의 청진 센서, EKG 센서, 및 초음파 센서로부터 동시에 획득되는 신호들 또는 데이터를 동기화하는 동기화 모듈(400)을 도시하는 블록도이다. 하나 이상의 실시예들에 있어서, 동기화 모듈(400)은 여기에 기술될 것과 같이, 청진 센서, EKG 센서, 및 초음파 센서 세 가지 전부로부터 획득되는 데이터 또는 신호들을 동기화할 수 있다. 그러나 동기화 모듈은 임의의 둘 이상의 그러한 센서들로부터의 신호들을 동기화할 수 있기 때문에, 여기에 제공되는 실시예들은 세 가지 센서들 전부로부터의 신호들을 동기화하는 것에 한정되지 않는다고 용이하게 이해될 것이다. 도 1의 시스템(10)에 대하여, 동기화 모듈(400)은 전자기기 및 프로세서(20)와 메모리(22)에 포함되거나, 또는 다르게는 그로부터 접근 가능할 수 있다. 도 2의 시스템(100)에서, 동기화 모듈(400)은 프로브(140) 내의 전자기기 및 프로세서(130)와 메모리(132)에 포함되거나 또는 다르게는 그로부터 접근 가능할 수 있고, 그리고/또는 컴퓨팅 장치(112) 내의 전자기기 및 프로세서(120) 와 메모리(122)에 포함되거나 또는 그로부터 접근 가능할 수 있다.
도 4에 도시된 것과 같이, 청진 센서, EKG 센서, 및 초음파 센서로부터 수신된 신호들로부터 유래되는 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터 각자는 동기화 모듈(400)에 제공된다. 하나의 실시예에 있어서, 동기화 모듈(400)은 이러한 데이터 각각에 타임스탬프 정보를 첨부하거나 또는 관련시킴으로써 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터를 동기화한다. 예컨대, 동기화 모듈(400)은 클록(clock)을 포함할 수 있고(혹은 다르게는 클록에 접근할 수 있고), 그리고 데이터의 수신 시간을 나타내는 타임스탬프 정보를 사용하여 데이터를 타임스탬프 할 수 있다. 타임스탬프 정보는 UTC 시간과 같은 기준 시간(reference time)에 관한 시간을 나타낼 수 있다.
동기화 모듈(400)은 출력 데이터가 메모리에 동기화된 방식으로 저장되도록 메모리(예를 들어, 도면 1의 메모리(22), 또는 도면 2의 메모리(122) 또는 132)에 연결될 수 있다. 예컨대, 데이터는 동기화 모듈(400)로부터 제공된 관련 타임스탬프 정보와 함께 메모리에 저장될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 동기화 모듈(400)은 원격 위치된 메모리에 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터를 동기화된 방식으로 저장되도록 제공할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 동기화 모듈(400)은 수신된 데이터에 타임스탬프를 첨부하지 않으며 대신 동시간에 획득된 청진 데이터, EKG 데이터 및 초음파 데이터를 관련시키고, 데이터가 수신되는 시퀀스에 기반하여 검색될(retrieved) 수 있는 또는 정렬된(ordered) 메모리 위치들에 데이터들을 결합된 방식으로 공동으로 저장한다. 예컨대, 같은 시점(예를 들어, 시간 t1)에 획득되는 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터는 동기화 모듈(400)에 의하여 서로 관련될 수 있으며, 그리고나서 정렬된 메모리 위치에 저장될 수 있다. 다음 시점에서(예를 들어, 시간 t2), 해당 시간의 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터는 서로 관련되어지고 그리고 시간 t1에서 획득된 데이터의 메모리 위치를 순차적으로 따르는 정렬된 메모리 위치에 저장될 수 있다. 말하자면, 획득된 데이터는 동기화 모듈(400)에 의하여 수신된 상대적인 시간에 기반하여 정렬될 수 있다.
도 5는 시스템(10) 내 별도의 청진 센서(14), EKG 센서(16), 및 초음파 센서(18)에 의하여 획득되거나, 또는 시스템(100) 내의 프로브(140)의 동일한 센싱 표면(160) 상에 제공되는 청진 센서(114), EKG 센서(116), 및 초음파 센서(118)의 결합에 의해 획득되는 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터의 동기 디스플레이를 도시하는 그림 도면이다. 데이터의 동기 디스플레이는 시스템(10)의 컴퓨팅 장치(12)의 표시장치(24) 상에, 시스템(100)의 컴퓨팅 장치(112)의 표시장치(124) 상에 제공되거나, 또는 프로브가 표시장치를 포함하는 실시예들에 있어서 프로브(140) 상에 디스플레이 될 수 있다.
도 5에 도시된 것과 같이, 초음파 이미지(502)는 특정 시점 t에서 표시된다. 시간 t에서의 EKG 파형(504)은 파선으로 묘사된다. 유사하게, 시간 t에서의 청진 파형(506)은 EKG 파형(504)의 파선과 대응하는 파선으로 묘사된다. 본 실시예의 신호들이 실시간으로 획득됨에 따라, 초음파 이미지(502)는 순차적으로 업데이트 되고(예를 들어, 현재 초음파 이미지를 반영하기 위해), 그리고 EKG 및 청진 파형들(504, 506)은 디스플레이되는 초음파 이미지(502)와 대응하는 시간 t를 항시 나타내는 파선 바와 함께 좌측으로부터 우측으로 진행한다.
청진, EKG, 및 초음파 세 가지 신호들은 실시간으로, 즉 획득됨에 따라 디스플레이 될 수 있고, 또는 동기화된 방식으로 메모리에 저장되며 이후에 메모리로부터 검색되어 도 5에 도시된 것과 같이 동기화된 화면으로 디스플레이 되어질 수 있다. 부가적으로, 하나 이상의 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터와 함께 동기화된 오디오 정보가 제공될 수 있다. 오디오 정보는 하나 이상의 스피커들을 통하여 제공될 수 있다. 예컨대, 청진 데이터는 청진 데이터와 관련된 영상 정보의 디스플레이와 동기화되어 하나 이상의 스피커들을 통해 청각 정보로 출력될 수 있다.
초음파 데이터는 A-모드, B-모드, C-모드, M-모드, 연속파(continuous wave, CW) 및 펄스파(pulsed wave, PW)를 포함하는 도플러모드(Doppler mode) 및 그와 같은 것을 포함하나 이로 제한되지는 않는 임의의 초음파 모드와 관련된 임의의 초음파 데이터일 수 있다. 초음파 데이터는 임의의 초음파 모드로 획득될 수 있고, 임의의 초음파 모드의 청각 정보로 제공되거나 그리고/또는 디스플레이될 수 있다.
하나 이상의 실시예들에 있어서, 인공 지능 기술들은 여기에서 기술된 임의의 장치 또는 시스템에 의해 획득된 청진, EKG, 및 초음파 신호들을 분석하기 위한 인공 지능(AI) 데이터 인식 모듈에 채용될 수 있다. AI 데이터 인식 모듈에 의한 분석은 임의의 청진, EKG, 및 초음파 신호들에 개별적으로 기반할 수 있고, 또는 이러한 신호들의 임의의 결합에 기반할 수 있다.
예컨대, 본 개시의 출원인에게 양도되었으며 여기에서 참조에 의하여 통합된 미국 특허 출원 15/454,678(U.S. Patent Application No. 15/454,678)은, 획득된 초음파 이미지들에 대한 결정들 - (i)획득된 초음파 이미지들이, 예를 들어 환자의 기관이나 다른 조직, 환자 내의 관심영역 또는 특징을 포함하는 구조 및/또는 해부학의 원하는 뷰(view)를 정확하게 또는 실질적으로 정확하게 묘사하거나 또는 표현하는지 여부, 및 (ii) 임상적으로 희망되는 해부학적 뷰(clinically desired view of anatomy)를 표현하는 획득된 이미지들이 정상 기능(normal function) 또는 특정 질병을 나타내는지 여부에 대한 결정과 같은- 을 내리기 위해 초음파 이미지 인식 모듈을 이용하는 인공 지능 네트워크 시스템과 초음파 이미징을 위한 방법들의 다양한 실시예들을 기술한다.
미국 특허 출원 15/454,678에 기술된 인공 지능 기술들은 본 개시의 실시예들에 있어서 유사하게, 획득된 청진, EKG, 및 초음파 신호들을 분석하고 신호들이 하나 이상의 질환들을 나타내는지 여부를 결정하기 위해 수정되고 구현될 수 있다. 적어도 하나의 실시예에 있어서 인공 지능 기술들을 구현하기 위해 사용되는 AI 파라미터들은, 하나 이상의 질환들을 나타내는 것으로 알려진 청진, EKG, 및 초음파 신호들로부터 획득된 훈련 데이터를 프로세싱 함으로써 학습될 수 있다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따른 초음파, EKG, 및 청진 신호들을 획득하기 위한 시스템(200)을 도시하는 블록도이다. 도 6에 도시된 시스템(200)은 도 2에 도시된 시스템(100)과 유사하다; 그러나 한가지 차이점은 시스템(200)이 획득된 청진, EKG, 및 초음파 신호들을 분석하기 위한 AI 데이터 인식 모듈(228)을 추가적으로 포함한다는 점이다.
도 6에 도시된 것과 같이, 시스템(200)은 도 2에 관하여 기술되고 도시된 것과 동일할 수 있는 프로브(140) 및 컴퓨팅 장치(112)를 포함한다. 하나 이상의 실시예들에 있어서, 시스템(200)은 도 1에 관하여 기술되고 도시되는 것과 같이 하나 이상의 청진 센서(14), EKG 센서(16), 초음파 센서(18), 및 부가 센서들(26)에 별도로 연결된 컴퓨팅 장치(12)를 대신 이용할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에 있어서, 시스템(200)은 컴퓨팅 장치(112)의 사용 없이 프로브(140)를 대신 이용할 수 있다.
시스템(200)은 통신 네트워크(202), AI 데이터 인식 모듈(228), 및 AI 지식 데이터베이스(226)를 추가적으로 포함할 수 있다. AI 데이터 인식 모듈(228) 및 AI 지식 데이터베이스(226) 중 하나 혹은 모두는 컴퓨팅 장치(112) 또는 프로브(140)에 통합될 수 있고, 또는 서로 작동 가능하게 및/또는 통신 가능하게 연동되거나 연동가능한 다수의 장치들을 이룰 수 있다.
도 2에 관하여 기술된 것과 같이, 프로브(140)는 청진 데이터, EKG 데이터, 및 초음파 데이터를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 획득된 데이터는 통신 네트워크(202)를 통해 AI 데이터 인식 모듈(228)에 제공될 수 있다. 통신 네트워크(202)는 근거리 네트워크, 무선 네트워크, 전용 회선, 인트라넷, 인터넷 및 그와 같은 것을 포함하는 하나 이상의 물리적 네트워크들을 통해 통신하기 위하여 하나 이상의 프로토콜들을 이용할 수 있다.
하나 이상의 실시예들에 있어서, AI 데이터 인식 모듈(228)은 컴퓨팅 장치(112) 내에 제공될 수 있고, 또는 AI 지식 데이터베이스(226)에 저장된 지식 및/또는 AI 데이터 인식 모듈의 지역 구현(local implementation)이, 원격 위치된(예를 들어, 클라우드 혹은 하나 이상의 서버 컴퓨터들에 저장된) AI 데이터 인식 모듈(228)에, 예로서 업데이트된 데이터 인식 알고리즘 및/또는 지식을 수신하기 위하여 접근할 수 있는 컴퓨팅 장치(112) 내에 포함될 수 있다.
AI 데이터 인식 모듈(228)은 컴퓨팅 장치(112)로부터 획득된 청진, EKG, 및 초음파 데이터를 수신하고, 획득된 데이터들에 기반하여 결정을 내린다. 예컨대, AI 데이터 인식 모듈(228)은 획득된 데이터가 정상 기능 또는 특정 질환을 나타내는지 여부를 결정할 수 있다. 이러한 결정들은 개별적은 데이터 신호들(예로서, 청진 데이터, EKG 데이터, 또는 초음파 데이터 중 임의의 하나), 또는 획득된 데이터 신호들의 임의의 조합에 기반하여 AI 데이터 인식 모듈(228)에 의하여 내려질 수 있다.
AI 데이터 인식 모듈(228)은 획득된 데이터가 특정 질환을 나타내는지 여부를 결정하기 위하여, AI 지식 데이터베이스(226)로부터 구동되는 인공지능을 채용하는 임의의 지능 연산 시스템(computationally intelligent system)에 의해 구현될 수 있다. 그러한 결정은, 예컨대 획득된 청진, EKG, 및 초음파 데이터의 수신에 응답하여, AI 데이터 인식 모듈(228)에 의하여 자동으로 수행될 수 있다.
여기서 "인공 지능"은 지식을 학습할 수 있고(예를 들어, 훈련 데이터에 기반하여), 그러한 학습된 지식을 하나 이상의 문제들을 해결하기 위한 그것의 접근법들을 적응하기 위해 사용할 수 있는 임의의 지능 연산 시스템 및 방법을 광범위하게 기술하기 위하여 사용된다. 인공 지능 기계들은 예를 들어, 이미지 인식과 같은 문제들을 해결하기 위한 기술들을 학습하는 베이지안 프로그램 및 뉴럴 네트워크, 딥 러닝, 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크를 채용할 수 있다. 추가적으로, 인공 지능은 다음의 연산 기술들 중 임의의 하나 혹은 결합을 가질 수 있다: 제한 프로그램(constraint program), 퍼지 로직(fuzzy logic), 분류(classification), 전통적인 인공 지능(conventional artificial intelligence), 기호 처리(symbolic manipulation), 퍼지 집합 이론(fuzzy set theory), 진화 연산(evolutionary computation), 사이버네틱(cybernetics), 데이터 마이닝(data mining), 근접 추론(approximate reasoning), 도함수 비의존 최적화(derivative-free optimization), 결정 트리(decision trees), 및/또는 소프트 컴퓨팅(soft computing). 하나 이상의 지능형 연산 기술들을 채용함으로써, AI 데이터 인식 모듈(228)은 청진, EKG, 및 초음파 신호 데이터의 보다 나은 판단을 위한 알려지지 않은 및/또는 변화하는 환경에 적응하는 것을 학습할 수 있다.
AI 지식 데이터베이스(226)는 수신된 청진, EKG, 및/또는 초음파 데이터에 관하여 AI 데이터 인식 모듈(228)에 의한 데이터 분석을 용이하게 하는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 특히, AI 지식 데이터베이스(226)는 특정 청진, EKG, 및/또는 초음파 데이터를 다양한 질환들에 상관시키는 정보를 포함할 수 있다. AI 지식 데이터베이스(226)는 AI 데이터 인식 모듈(228)에 의해 접근 가능한 임의의 컴퓨터-판독가능한 저장 매체에 저장될 수 있다.
도 7은 하나 이상의 실시예들에 따른 AI 데이터 인식 모듈(228)의 훈련을 도시하는 블록도이다. AI 데이터 인식 모듈(228)은 훈련 데이터(210)에 기반하여 훈련될 수 있다. 훈련 데이터(210)는 임의의 청진, EKG, 또는 초음파 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 훈련 데이터(210)는 심장 잡음들(heart murmurs) 또는 그와 같은 것과 관련될 수 있는 비정상적인 심음(heart sounds), 호흡 소리(wheezes), 염발음(crepitations) 또는 그와 같은 비정상적인 폐음(lung sounds), 또는 하나 이상의 질환들에 관련될 수 있는 임의의 다른 신체 소리와 같이, 특정 질환들과 관련된 다양한 청진 데이터(예를 들어, 오디오 파형)를 포함할 수 있다. 유사하게, 훈련 데이터(210)는 부정맥(arrhythmia), 심근경색(myocardial infarction), 폐색전(pulmonary embolism) 또는 그와 같은 것 등의 특정 질환들과 연관된 다양한 EKG 데이터(예를 들어, 전기적 파형)를 포함할 수 있다. 훈련 데이터(210)는 특정 질환들과 관련된 초음파 데이터는 물론, 심장 등과 같은 기관의 알려진 뷰와 관련된 다양한 초음파 데이터(예를 들어, 초음파 이미지 데이터)를 추가적으로 포함할 수 있다.
훈련을 위하여 AI 데이터 인식 모듈(228)에 추가적으로 다른 훈련 입력(220)이 제공될 수 있다. 다른 훈련 입력(220)은, 예컨대 훈련 프로세스를 통하여 AI 데이터 인식 모듈(228) 내에 개발된 데이터 인식 모듈을 조정하고 또는 다르게는 관리하기 위해 수동 입력된 입력(input)을 포함할 수 있다.
훈련 데이터(210)를 사용하여, AI 데이터 인식 모듈(228)은 반복적인 훈련 프로세스를 구현할 수 있다. 훈련은 매우 다양한 훈련 알고리즘들 또는 학습 규칙들에 기반할 수 있다. 예컨대 학습 규칙들은 역전파(back-propagation), 실시간 재귀 학습(real-time recurrent learning), 패턴 바이 패턴 학습(pattern-by pattern learning), 지도 학습(supervised learning), 보간법(interpolation), 가중치 합(weighted sum), 강화 학습(reinforced learning), 시간차 학습(temporal difference learning), 비지도 학습(unsupervised learning), 및/또는 기록 학습(recording learning) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
훈련의 결과로서, AI 데이터 인식 모듈(228)은 훈련 데이터(210)에 응답하여 그것의 행동을 수정하는 것을 학습할 수 있고, AI 지식(230)을 얻거나 생성할 수 있다. AI 지식(230)은 AI 데이터 인식 모듈(228)이 새로운 데이터 또는 상황들에 대한 적당한 응답을 결정할 수 있는 임의의 정보를 표현할 수 있다. 특히, AI 지식(230)은 청진, EKG, 및 초음파 데이터와 하나 이상의 질환들 사이의 관계들을 표현한다. AI 지식(230)은 AI 지식 데이터베이스(226)에 저장될 수 있다.
훈련 데이터(210)에 기반하여, AI 인식 모듈(228)은 그것의 행동을 수정하는 것을 학습하고, 새로운 입력 - 예컨대 컴퓨팅 장치(112)로부터 수신되는 청진, EKG, 및 초음파 데이터와 같은 - 에 관하여 그것이 결정들을 내리는 방식을 변경하기 위하여 AI 지식 데이터베이스(226)에 포함된 지식을 적용할 수 있다. AI 데이터 인식 모듈(228)은 획득된 지식을 들어오는 청진, EKG, 및 초음파 데이터에 적용할 수 있고, 데이터의 결합 분석에 기반하여 하나 이상의 임상적으로 관련된 결정들을 생산하기 위하여 데이터를 자동으로 평가할 수 있다. 예를 들어, AI 인식 모듈(228)은 수신된 데이터가 하나 이상의 특정 질환들을 나타내는지 여부를 자동으로 결정할 수 있다.
하나 이상의 실시예들에 있어서, 본 개시는 초음파 데이터, 심전도(EKG) 데이터, 및 청진 데이터를 획득하도록 구성된 컴퓨팅 장치; 획득된 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터를 수신하고 수신된 데이터가 임의의 결합으로 하나 이상의 질환들을 나타내는지 여부를 자동으로 결정하도록 구성된 인공 지능(AI) 데이터 인식 모듈을 포함하는 시스템을 제공한다.
시스템은 컴퓨팅 장치와 통신 연결된 동기화 모듈을 추가적으로 가질 수 있고, 동기화 모듈은 획득된 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터 중 둘 이상을 동기화하도록 구성될 수 있다.
AI 데이터 인식 모듈은 획득된 동기화된 둘 이상의 초음파 데이터, EKG 데이터, 및 청진 데이터가 하나 이상의 질환들을 나타내는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다.
하나 이상의 실시예들에 있어서, 본 개시는 프로브의 센싱 표면 상에 위치한 초음파 센서; 및 프로브의 센싱 표면 상에 위치한 심전도(EKG) 센서;를 포함하는 휴대용 프로브를 제공한다.
휴대용 프로브는 프로세서; 초음파 센서 및 EKG 센서가 통신 가능하게 연결된 프로세서에 연결된 메모리를 추가적으로 포함할 수 있고, EKG 센서는 프로브의 센싱 표면 상에 위치한 복수의 전극들을 포함할 수 있다.
기술된 다양한 실시예들은 추가적인 실시예들을 제공하기 위해 결합될 수 있다. 본 명세서에 참조되고, 그리고/또는 출원 데이터 시트(Application Data Sheet)에 열거된 모든 U.S. 특허 출원들은, 그 전체로서 여기에서 참조에 의하여 통합된다. 실시예들의 양상들은, 더 추가적인 실시예들을 제공하기 위해 다양한 특허들, 출원들, 및 출판물들의 개념들을 채용하는 것이 필요한 경우 수정될 수 있다.
이러한, 그리고 다른 변경들은 상기에 자세한 기술(description)을 고려해 실시예들에 이루어질 수 있다. 다음의 청구항 들에서 전반적으로 사용되는 용어들은 본 명세서 및 청구항들에 개시된 특이적 실시예들에 청구항들을 한정시키기 위해 해석되어서는 안되며, 이러한 청구항들의 권리와 등가의 전면과 함께 가능한 모든 실시예들을 포함하도록 해석되어야 한다. 그에 따라, 청구항들은 본 개시에 한정되지 않는다.
Claims (23)
- 시스템에 있어서,
초음파 센서;
심전도(EKG) 센서;
청진 센서; 및
메모리와 프로세서를 갖는 컴퓨팅 장치;
를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서로부터의 신호들을 수신하고 처리하도록 구성되는,
시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 컴퓨팅 장치와 연결되며, 그리고 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서로부터의 상기 신호들과 관련된 정보를 디스플레이 하도록 구성되는 표시장치를 더 포함하는,
시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서 중 둘 이상으로부터 수신되는 상기 신호들을 동기화하도록 구성되는 동기화 모듈을 더 포함하는,
시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 동기화 모듈은 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서 중 둘 이상으로부터 수신되는 상기 신호들과 타임스탬프 정보를 관련시키는,
시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 동기화 모듈은 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서 중 둘 이상으로부터 수신되는 상기 신호들을 동기화된 방식으로 메모리에 저장하도록 구성되는,
시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 컴퓨팅 장치와 연결되는 표시장치를 더 포함하고, 상기 표시장치는 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서로부터의 상기 신호들과 관련된 정보를 동기화된 방식으로 디스플레이하도록 구성되는,
시스템.
- 제 1항에 있어서,
센싱 표면(sensing surface)과, 프로브(probe)의 상기 센싱 표면 상에 위치하는 상기 심전도 센서 및 상기 초음파 센서를 가지는 프로브를 더 포함하는,
시스템.
- 제 7항에 있어서,
상기 청진 센서는 상기 프로브의 상기 센싱 표면 상에 위치하는,
시스템.
- 제 8항에 있어서,
상기 프로브는 상기 컴퓨팅 장치와 무선 통신하는,
시스템.
- 제 1항에 있어서,
맥박 산소포화도 센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 맥박 산소포화도 센서로부터 신호를 수신하고 처리하도록 추가적으로 구성되는,
시스템.
- 휴대용 장치에 있어서,
프로세서;
상기 프로세서와 연결되는 메모리;
초음파 센서;
심전도(EKG) 센서; 및
청진센서를 포함하며,
상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서는 상기 장치의 센싱 표면 상에 위치하고, 그리고 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 및 상기 청진 센서의 각각은 상기 프로세서와 통신 가능하게 연결되는,
휴대용 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 프로세서와 연결되는 표시장치를 더 포함하며, 상기 표시장치는 상기 초음파 센서, 상기 심전도 센서, 그리고 상기 청진 센서로부터의 신호들과 관련된 정보를 디스플레이 하도록 구성되는,
휴대용 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 초음파 센서, 상기 심전도센서, 그리고 상기 청진 센서 중 둘 이상으로부터 수신되는 신호들을 동기화하도록 구성되는 동기화 모듈을 더 포함하는,
휴대용 장치.
- 제 13항에 있어서,
상기 동기화 모듈은 동기화되는 상기 신호들 각각과 타임스탬프 정보를 관련시키는,
휴대용 장치.
- 제 13항에 있어서,
상기 동기화 모듈은 상기 신호들을 동기화된 방식으로 상기 메모리에 저장하도록 구성되는,
휴대용 장치.
- 컴퓨팅 장치에 의해, 초음파 데이터, 심전도(EKG) 데이터, 및 청진 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신된 초음파 데이터, 심전도 데이터, 및 청진 데이터 중 적어도 둘을 동기화하는 단계; 및
상기 초음파 데이터, 심전도 데이터, 그리고 청진 데이터를 메모리에 저장하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 초음파 데이터, 심전도 데이터, 및 청진 데이터를 결합된 표시장치 상에 동기화된 상태로 디스플레이하는 단계를 더 포함하는,
방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 수신된 초음파 데이터, 심전도 데이터, 및 청진 데이터를 중 적어도 둘을 동기화하는 단계는 상기 초음파 데이터, 심전도 데이터, 그리고 청진 데이터 중 적어도 둘의 각각과 타임스탬프 정보를 관련시키는 단계를 포함하는,
방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 초음파 데이터, 심전도 데이터, 및 청진 데이터는 동기화된 방식으로 상기 메모리에 저장되는,
방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 수신된 데이터가 하나 이상의 질환들을 나타내는지 여부를 결정하기 위해, 상기 수신된 초음파 데이터, 심전도 데이터, 그리고 청진 데이터를 인공지능(AI) 데이터 인식 모듈로 분석하는 단계를 더 포함하는,
방법.
- 휴대용 프로브에 있어서,
상기 프로브의 센싱 표면 상에 위치하는 초음파 센서; 및
상기 프로브의 상기 센싱 표면 상에 위치하는 심전도(EKG) 센서;
를 포함하는,
휴대용 프로브.
- 제 21항에 있어서,
프로세서; 및
상기 프로세서와 연결되는 메모리를 더 포함하며,
상기 초음파 센서 및 상기 심전도 센서는 상기 프로세서와 통신 가능하게 연결되는,
휴대용 프로브.
- 제 21항에 있어서,
상기 심전도 센서는 상기 프로브의 상기 센싱 표면 상에 위치하는 복수의 전극들을 포함하는,
휴대용 프로브.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762568709P | 2017-10-05 | 2017-10-05 | |
| US62/568,709 | 2017-10-05 | ||
| US15/969,632 | 2018-05-02 | ||
| US15/969,632 US10507009B2 (en) | 2017-10-05 | 2018-05-02 | System and method for fusing ultrasound with additional signals |
| PCT/US2018/054019 WO2019070754A1 (en) | 2017-10-05 | 2018-10-02 | SYSTEM AND METHOD FOR ULTRASONIC FUSION WITH ADDITIONAL SIGNALS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200096906A true KR20200096906A (ko) | 2020-08-14 |
Family
ID=65992791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020207012806A KR20200096906A (ko) | 2017-10-05 | 2018-10-02 | 부가 신호들과 함께 초음파를 퓨징하기 위한 방법 및 시스템 (system and method for fusing ultrasound with additional signals) |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10507009B2 (ko) |
| EP (1) | EP3691535B1 (ko) |
| JP (1) | JP7254785B2 (ko) |
| KR (1) | KR20200096906A (ko) |
| CN (1) | CN111246802A (ko) |
| AU (1) | AU2018345785A1 (ko) |
| CA (1) | CA3076914A1 (ko) |
| RU (1) | RU2020114954A (ko) |
| WO (1) | WO2019070754A1 (ko) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10507009B2 (en) * | 2017-10-05 | 2019-12-17 | EchoNous, Inc. | System and method for fusing ultrasound with additional signals |
| JP2022508629A (ja) * | 2018-10-08 | 2022-01-19 | エコーノース インコーポレーテッド | 超音波センサ、聴診センサ、及び周囲ノイズセンサを含む装置 |
| CN113710165A (zh) * | 2019-03-15 | 2021-11-26 | 安科诺思公司 | 包括可拆卸声学耦合垫的超声设备 |
| CN110537910B (zh) * | 2019-09-18 | 2021-05-04 | 济南汇医融工科技有限公司 | 基于心电和心音信号联合分析的冠心病无创筛查系统 |
| US11872080B1 (en) * | 2020-02-26 | 2024-01-16 | Board Of Trustees Of The University Of Alabama, For And On Behalf Of The University Of Alabama In Huntsville | Multi-modal heart diagnostic system and method |
| TWI729808B (zh) * | 2020-05-14 | 2021-06-01 | 廣達電腦股份有限公司 | 聽診裝置及應用聽診裝置的聽診方法 |
| CN116096299A (zh) * | 2020-10-10 | 2023-05-09 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 结合生理信号的超声成像方法和电子设备 |
| CN113197597A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-03 | 赵京伟 | 一种便携式手持心肺数据同步采集设备 |
| US20230125779A1 (en) * | 2021-10-25 | 2023-04-27 | EchoNous, Inc. | Automatic depth selection for ultrasound imaging |
| DE102022131294A1 (de) | 2022-11-25 | 2024-05-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System und Verfahren zum Verarbeiten von ergonomischen Daten |
Family Cites Families (131)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3954098A (en) | 1975-01-31 | 1976-05-04 | Dick Donald E | Synchronized multiple image tomographic cardiography |
| US4100916A (en) | 1976-04-27 | 1978-07-18 | King Donald L | Three-dimensional ultrasonic imaging of animal soft tissue |
| US4154230A (en) | 1977-01-17 | 1979-05-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | EKG and ultrasonoscope display |
| US4304240A (en) | 1980-03-07 | 1981-12-08 | The Kendall Company | Esophageal probe with dual sound detection |
| FR2518751A1 (fr) | 1981-12-22 | 1983-06-24 | Euratom | Systeme de surveillance d'une pluralite de conteneurs utilisant des sceaux ultrasonores |
| CA1199371A (en) | 1982-12-03 | 1986-01-14 | Orest Z. Roy | Ultrasonic enhancement of cardiac contractility synchronised with ecg event or defibrillation pulse |
| US4572202A (en) | 1983-11-14 | 1986-02-25 | Elscint Inc. | Method and apparatus for high-speed ultrasonic imaging |
| US4515164A (en) | 1984-03-23 | 1985-05-07 | Intech Systems Corp. | Differential doppler for blood flow measurement |
| US5159931A (en) | 1988-11-25 | 1992-11-03 | Riccardo Pini | Apparatus for obtaining a three-dimensional reconstruction of anatomic structures through the acquisition of echographic images |
| DE3914619A1 (de) | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Kontron Elektronik | Vorrichtung zur transoesophagealen echokardiographie |
| US5178149A (en) | 1989-11-06 | 1993-01-12 | Michael Imburgia | Transesophageal probe having simultaneous pacing and echocardiographic capability, and method of diagnosing heart disease using same |
| JPH0430841A (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-03 | Shimadzu Corp | 超音波診断装置 |
| US5360005A (en) | 1992-01-10 | 1994-11-01 | Wilk Peter J | Medical diagnosis device for sensing cardiac activity and blood flow |
| US5539831A (en) | 1993-08-16 | 1996-07-23 | The University Of Mississippi | Active noise control stethoscope |
| US5398691A (en) | 1993-09-03 | 1995-03-21 | University Of Washington | Method and apparatus for three-dimensional translumenal ultrasonic imaging |
| JP3410843B2 (ja) | 1994-12-27 | 2003-05-26 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US8241217B2 (en) | 1995-06-29 | 2012-08-14 | Teratech Corporation | Portable ultrasound imaging data |
| US5749833A (en) | 1995-08-15 | 1998-05-12 | Hakki; A-Hamid | Combined echo-electrocardiographic probe |
| US5812678A (en) | 1996-02-26 | 1998-09-22 | Scalise; Stanley J. | Auscultation augmentation device |
| WO1997039678A1 (en) | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Bjoergaas Per Samuel | Method and instrument for examination of heart/arteries |
| US6962566B2 (en) | 2001-04-19 | 2005-11-08 | Sonosite, Inc. | Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use |
| JPH10127626A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-19 | Hewlett Packard Co <Hp> | Ｅｋｇデータ表示装置 |
| US5960089A (en) | 1996-11-08 | 1999-09-28 | Nicolet Vascular, Inc. | Ultrasound bell attachment for stethoscope |
| US6110120A (en) | 1997-04-11 | 2000-08-29 | Acuson Corporation | Gated ultrasound imaging apparatus and method |
| US6547730B1 (en) * | 1998-12-31 | 2003-04-15 | U-Systems, Inc. | Ultrasound information processing system |
| US6514201B1 (en) | 1999-01-29 | 2003-02-04 | Acuson Corporation | Voice-enhanced diagnostic medical ultrasound system and review station |
| US6139500A (en) | 1999-02-24 | 2000-10-31 | Agilent Technologies Inc. | Methods and apparatus for 3D cardiac ultrasound imaging |
| US6213944B1 (en) | 1999-03-05 | 2001-04-10 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system with a digital video recorder with visual controls |
| JP4377495B2 (ja) | 1999-10-29 | 2009-12-02 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US6454716B1 (en) | 2000-05-23 | 2002-09-24 | P.M.G. Medica Ltd. | System and method for detection of fetal heartbeat |
| CN1278651C (zh) | 2000-06-23 | 2006-10-11 | 韦伯罗特龙股份有限公司 | 双向机械电换能器 |
| US7914453B2 (en) | 2000-12-28 | 2011-03-29 | Ardent Sound, Inc. | Visual imaging system for ultrasonic probe |
| JP2003153903A (ja) | 2001-11-21 | 2003-05-27 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及びその操作デバイス |
| ATE333835T1 (de) | 2002-03-27 | 2006-08-15 | Herve Bindefeld | Gerät zur untersuchung und diagnose durch doppelstethoskopischen und doppler-nachweis |
| US7450746B2 (en) | 2002-06-07 | 2008-11-11 | Verathon Inc. | System and method for cardiac imaging |
| US7211045B2 (en) | 2002-07-22 | 2007-05-01 | Ep Medsystems, Inc. | Method and system for using ultrasound in cardiac diagnosis and therapy |
| US7927275B2 (en) | 2002-08-26 | 2011-04-19 | The Cleveland Clinic Foundation | System and method of aquiring blood-vessel data |
| US6673017B1 (en) | 2002-08-28 | 2004-01-06 | Acuson Corporation | Temporal resolution method and systems for ultrasound imaging |
| TW592668B (en) | 2003-05-08 | 2004-06-21 | De-Yang Tian | Measuring device |
| JP4189405B2 (ja) | 2003-05-20 | 2008-12-03 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
| US7303530B2 (en) | 2003-05-22 | 2007-12-04 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Transducer arrays with an integrated sensor and methods of use |
| ITPI20030057A1 (it) | 2003-08-08 | 2005-02-09 | Rossi Danilo De | Dispositivo indossabile per il monitoraggio di segnali |
| EP1659950A1 (en) | 2003-08-20 | 2006-05-31 | Hansen Medical, Inc. | System and method for 3-d imaging |
| US7247139B2 (en) | 2003-09-09 | 2007-07-24 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for natural voice control of an ultrasound machine |
| NO20034247L (no) | 2003-09-23 | 2005-03-29 | Meditron Asa | Diagnostisk apparat |
| US7300406B2 (en) | 2003-09-30 | 2007-11-27 | Carter Vandette B | Medical examination apparatus |
| JP2007508889A (ja) | 2003-10-23 | 2007-04-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 超音波画像化方法及び装置 |
| US20060004290A1 (en) | 2004-06-30 | 2006-01-05 | Smith Lowell S | Ultrasound transducer with additional sensors |
| WO2006082286A1 (fr) | 2005-02-04 | 2006-08-10 | Bindefeld Herve | Appareil de depistage medical portatif a triple detection stethoscopique, doppler et de la circulation sanguine. |
| US7792314B2 (en) | 2005-04-20 | 2010-09-07 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for acquiring acoustic signals using doppler techniques |
| US10143398B2 (en) | 2005-04-26 | 2018-12-04 | Biosense Webster, Inc. | Registration of ultrasound data with pre-acquired image |
| US9161721B2 (en) | 2005-09-21 | 2015-10-20 | Chang-Ming Yang | Electronic device and method of using the same |
| US7981038B2 (en) | 2005-10-11 | 2011-07-19 | Carnegie Mellon University | Sensor guided catheter navigation system |
| US7733224B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-06-08 | Bao Tran | Mesh network personal emergency response appliance |
| WO2007047929A2 (en) | 2005-10-20 | 2007-04-26 | Tiba Medical, Inc. | Medical examination apparatus, system, and/or method |
| CN101299968A (zh) | 2005-11-07 | 2008-11-05 | 西格诺斯蒂克斯有限公司 | 超声测量系统和方法 |
| ES2298001B1 (es) | 2005-11-12 | 2009-03-16 | Eva Torrent Lopez | Slip con proteccion lumbar. |
| US8265291B2 (en) | 2005-11-15 | 2012-09-11 | Active Signal Technologies, Inc. | High sensitivity noise immune stethoscope |
| US7697982B2 (en) | 2006-04-27 | 2010-04-13 | General Electric Company | Synchronization to a heartbeat |
| US7539532B2 (en) | 2006-05-12 | 2009-05-26 | Bao Tran | Cuffless blood pressure monitoring appliance |
| US7987303B2 (en) | 2006-07-07 | 2011-07-26 | Signostics Limited | Medical interface with multiple communication channels having diferent data rates wherein one channel is always active |
| NZ574865A (en) | 2006-07-17 | 2011-03-31 | Signostics Pty Ltd | Improved medical diagnostic device |
| US8057390B2 (en) | 2007-01-26 | 2011-11-15 | The Regents Of The University Of Michigan | High-resolution mapping of bio-electric fields |
| GB0706285D0 (en) * | 2007-03-30 | 2007-05-09 | You Care Ltd | Precordial device |
| US8226562B2 (en) | 2007-08-10 | 2012-07-24 | Ultrasonix Medical Corporation | Hand-held ultrasound system having sterile enclosure |
| US9561015B2 (en) | 2007-08-24 | 2017-02-07 | General Electric Company | Method and apparatus for voice recording with ultrasound imaging |
| DE112008002401T5 (de) | 2007-09-07 | 2010-07-08 | Panasonic Corp., Kadoma | Sonograph |
| US8764660B2 (en) | 2007-10-16 | 2014-07-01 | General Electric Company | Methods and apparatus for combined audible and ultrasound inspection of objects, including patients |
| DE102008025674B4 (de) | 2008-05-29 | 2021-01-21 | Tom Tec Imaging Systems Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zur Aufnahme von medizinischen Bildern eines sich bewegenden Objekts |
| CN102088913B (zh) | 2008-07-10 | 2013-11-20 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 心脏同步性和生成力的超声评估 |
| CN102170832B (zh) * | 2008-10-02 | 2013-07-10 | 金洸台 | 脑血管分析装置 |
| CN104840197B (zh) | 2008-10-09 | 2018-04-17 | 加利福尼亚大学董事会 | 用于自动定位生物节律紊乱的源的机器和过程 |
| US20100286527A1 (en) | 2009-05-08 | 2010-11-11 | Penrith Corporation | Ultrasound system with multi-head wireless probe |
| WO2010138332A1 (en) | 2009-05-27 | 2010-12-02 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Adaptive event storage in an implantable device |
| US20100331708A1 (en) | 2009-06-29 | 2010-12-30 | Edwards Lifesciences Corporation | Monitoring cardiovascular conditions using signal transit times |
| US9220440B2 (en) | 2009-09-21 | 2015-12-29 | Nellcor Puritan Bennett Ireland | Determining a characteristic respiration rate |
| WO2011038310A1 (en) | 2009-09-28 | 2011-03-31 | Lumeden Medical Limited | Intravaginal monitoring device and network |
| US8702627B2 (en) | 2009-10-15 | 2014-04-22 | Masimo Corporation | Acoustic respiratory monitoring sensor having multiple sensing elements |
| US9414786B1 (en) | 2009-11-03 | 2016-08-16 | Vivaquant Llc | ECG sensing with noise filtering |
| JP2011212043A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | 医用画像再生装置および方法並びにプログラム |
| US10238362B2 (en) | 2010-04-26 | 2019-03-26 | Gary And Mary West Health Institute | Integrated wearable device for detection of fetal heart rate and material uterine contractions with wireless communication capability |
| WO2011156815A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-12-15 | The Methodist Hospital Research Institute | Integrated, hand-held apparatus and associated method for acquiring diagnostic and prognostic information from a patient at the bedside or at some other patient location |
| US20130123646A1 (en) | 2010-07-30 | 2013-05-16 | Lg Electronics Inc. | Method and electronic device for remote diagnosis |
| CA2807240A1 (en) | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Idexx Laboratories, Inc. | Detection of degradation products of canine nt-probnp |
| EP2612597A4 (en) | 2010-08-31 | 2016-11-23 | Hitachi Ltd | ULTRASONIC DIAGNOSTIC DEVICE AND METHOD OF DETECTING AND DISPLAYING CARDIAC FUNCTION TEST INTERVAL |
| US9717412B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-08-01 | Gary And Mary West Health Institute | Wireless fetal monitoring system |
| US9259160B2 (en) | 2010-12-01 | 2016-02-16 | Nellcor Puritan Bennett Ireland | Systems and methods for determining when to measure a physiological parameter |
| USD675738S1 (en) | 2011-04-02 | 2013-02-05 | Inovise Medical, Inc. | Heart-sound and ECG sensor and adapter combination |
| US20150327775A1 (en) | 2011-05-13 | 2015-11-19 | Parace, Llc | Medical examination apparatus |
| US20140371574A1 (en) | 2011-09-16 | 2014-12-18 | University Of Pittsburgh - Of The Commonwealth System Of Higher Education | Noncontact electrophysiological measurement and imaging of the heart |
| JP5972569B2 (ja) | 2011-12-26 | 2016-08-17 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、超音波画像処置装置、医用画像診断装置及び超音波画像処理プログラム |
| KR101484958B1 (ko) | 2012-03-28 | 2015-01-21 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 시스템 및 초음파 영상 획득 방법 |
| WO2013170018A1 (en) | 2012-05-11 | 2013-11-14 | 3M Innovative Properties Company | Bioacoustic sensor with noise vibration control |
| US8777856B2 (en) * | 2012-06-26 | 2014-07-15 | General Electric Company | Diagnostic system and method for obtaining an ultrasound image frame |
| US9913967B2 (en) | 2012-07-06 | 2018-03-13 | Michael Zhadkevich | Occluding catheter and dynamic method for prevention of stroke |
| US9301032B1 (en) * | 2012-07-26 | 2016-03-29 | Heartbuds, Llc | Stethoscope chestpiece usable with a portable electronic device and related methods |
| US9366754B2 (en) | 2012-08-17 | 2016-06-14 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method |
| JP6096459B2 (ja) * | 2012-10-04 | 2017-03-15 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置 |
| US9492138B2 (en) * | 2012-10-15 | 2016-11-15 | Rijuven Corp | Mobile front-end system for comprehensive cardiac diagnosis |
| RU2539990C2 (ru) | 2012-11-15 | 2015-01-27 | Федеральное бюджетное учреждение науки Центральный научно-исследовательский институт эпидемиологии Роспотребнадзора | Способ комплексной оценки показаний к назначению кардиометаболической терапии при инфекционных заболеваниях |
| KR101974482B1 (ko) | 2013-04-05 | 2019-05-02 | 삼성전자주식회사 | 전자 청진 장치, 자동 진단 장치 및 자동 진단 방법 |
| US9675322B2 (en) * | 2013-04-26 | 2017-06-13 | University Of South Carolina | Enhanced ultrasound device and methods of using same |
| KR101435581B1 (ko) | 2013-05-22 | 2014-08-28 | 이병훈 | 복합 의료 장치 |
| EP2865340A4 (en) | 2013-06-26 | 2016-03-16 | Olympus Corp | ULTRASONIC OBSERVATION SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING THE ULTRASONIC OBSERVATION SYSTEM |
| KR101643620B1 (ko) | 2013-08-29 | 2016-07-29 | 삼성전자주식회사 | 초음파 진단 장치 및 초음파 진단 장치의 동작 방법 |
| US9364155B2 (en) | 2013-09-25 | 2016-06-14 | Bardy Diagnostics, Inc. | Self-contained personal air flow sensing monitor |
| US10186171B2 (en) | 2013-09-26 | 2019-01-22 | University Of South Carolina | Adding sounds to simulated ultrasound examinations |
| US20150294085A1 (en) | 2014-04-14 | 2015-10-15 | Elwha LLC, a limited company of the State of Delaware | Devices, systems, and methods for automated enhanced care rooms |
| US9504616B2 (en) | 2014-09-11 | 2016-11-29 | General Electric Company | Infant patient transfer device with heart rate sensor |
| US9451896B2 (en) | 2014-09-23 | 2016-09-27 | Inovise Medical, Inc. | Hand-manipulable, ECG and acoustic, cardiography device |
| US10265043B2 (en) * | 2014-10-14 | 2019-04-23 | M3Dicine Ip Pty Ltd | Systems, devices, and methods for capturing and outputting data regarding a bodily characteristic |
| US11419575B2 (en) | 2014-11-18 | 2022-08-23 | Koninklijke Philips N.V. | Apparatus for visualizing tissue property |
| EP3025639A1 (de) | 2014-11-26 | 2016-06-01 | BIOTRONIK SE & Co. KG | Elektrokardiographiesystem |
| KR102373132B1 (ko) | 2014-12-26 | 2022-03-11 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 프로브 장치 및 초음파 촬영 장치 |
| US20160296200A1 (en) | 2015-01-15 | 2016-10-13 | Jose Luis Hinojosa | MD (The Master Diagnostician) |
| US20160287207A1 (en) | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Yan Xue | Smart medical examination and communication apparatus |
| US9349098B1 (en) | 2015-05-14 | 2016-05-24 | James Albert Ionson | Cognitive medical and industrial inspection system and method |
| US10058247B2 (en) | 2015-05-20 | 2018-08-28 | Comprehensive Telemedicine | Multipurpose diagnostic examination apparatus and system |
| WO2016207092A1 (en) | 2015-06-26 | 2016-12-29 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for generating an ultrasonic image |
| KR101616473B1 (ko) | 2015-07-16 | 2016-04-28 | 이병훈 | 스마트폰 원격진료기 |
| US20170086778A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-03-30 | International Business Machines Corporation | Capture and analysis of body sounds |
| EP3364858B1 (en) * | 2015-10-22 | 2023-12-13 | Tyto Care Ltd. | System, method and computer program product for physiological monitoring |
| RU2637601C2 (ru) | 2015-12-04 | 2017-12-05 | Юрий Иванович Аверьянов | Акустический способ измерения артериального давления и других физических параметров крови и сердечно-сосудистой системы |
| WO2017104998A1 (en) | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasound apparatus, controlling method thereof and telemedicine system |
| US10561320B2 (en) | 2015-12-21 | 2020-02-18 | Zoll Medical Corporation | Time synchronization in a medical device system or network |
| EP3422952A4 (en) | 2016-03-01 | 2019-09-11 | Echonous, Inc. | ULTRASOUND SYSTEM WITH RECEPTION STATION AND ANCHORABLE ULTRASONIC PROBE |
| US10964424B2 (en) | 2016-03-09 | 2021-03-30 | EchoNous, Inc. | Ultrasound image recognition systems and methods utilizing an artificial intelligence network |
| US10499844B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-12-10 | Bloom Technologies NV | Systems and methods for health monitoring |
| WO2018035257A1 (en) | 2016-08-17 | 2018-02-22 | California Institute Of Technology | Enhanced stethoscope devices and methods |
| US10231691B2 (en) | 2016-09-09 | 2019-03-19 | Mustafa Behnan Sahin | Audible ultrasound physical examination device |
| US10507009B2 (en) * | 2017-10-05 | 2019-12-17 | EchoNous, Inc. | System and method for fusing ultrasound with additional signals |
-
2018
- 2018-05-02 US US15/969,632 patent/US10507009B2/en active Active
- 2018-10-02 RU RU2020114954A patent/RU2020114954A/ru unknown
- 2018-10-02 JP JP2020519413A patent/JP7254785B2/ja active Active
- 2018-10-02 EP EP18864249.0A patent/EP3691535B1/en active Active
- 2018-10-02 AU AU2018345785A patent/AU2018345785A1/en active Pending
- 2018-10-02 KR KR1020207012806A patent/KR20200096906A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-10-02 CA CA3076914A patent/CA3076914A1/en active Pending
- 2018-10-02 CN CN201880064957.9A patent/CN111246802A/zh active Pending
- 2018-10-02 WO PCT/US2018/054019 patent/WO2019070754A1/en unknown
-
2019
- 2019-12-16 US US16/715,956 patent/US10874377B2/en active Active
-
2020
- 2020-12-28 US US17/135,760 patent/US11647992B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3691535B1 (en) | 2023-12-06 |
| US10507009B2 (en) | 2019-12-17 |
| AU2018345785A1 (en) | 2020-04-09 |
| EP3691535A1 (en) | 2020-08-12 |
| US11647992B2 (en) | 2023-05-16 |
| US10874377B2 (en) | 2020-12-29 |
| RU2020114954A (ru) | 2021-11-08 |
| US20200113547A1 (en) | 2020-04-16 |
| US20190105019A1 (en) | 2019-04-11 |
| CA3076914A1 (en) | 2019-04-11 |
| JP7254785B2 (ja) | 2023-04-10 |
| JP2020535923A (ja) | 2020-12-10 |
| RU2020114954A3 (ko) | 2022-02-25 |
| WO2019070754A1 (en) | 2019-04-11 |
| CN111246802A (zh) | 2020-06-05 |
| EP3691535A4 (en) | 2021-08-18 |
| US20210186466A1 (en) | 2021-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11647992B2 (en) | System and method for fusing ultrasound with additional signals | |
| JP7361470B2 (ja) | ユーザによる超音波装置の操作を援助するための自動画像取得 | |
| US20190343466A1 (en) | System and Method of Extraction, Identification, Marking and Display of Heart Valve Signals | |
| CN109328036B (zh) | 用于确定患者的血液动力学参数的系统和方法 | |
| CN108309353B (zh) | 用于在心回波描记术中进行相位确定的心率辅助 | |
| JP2014503329A (ja) | 超音波を使用した血流力学および心臓パラメータの自動的かつ自律的決定のためのシステム、方法、および装置 | |
| CN101287413A (zh) | 采集和显示血压和超声波数据的系统和方法 | |
| KR20190021276A (ko) | 인간 심장의 특정한 활동 매개변수를 모니터링하기 위한 방법 및 측정 장치 | |
| JP2020537569A (ja) | 超音波撮像システム及び方法 | |
| JP2018020142A (ja) | 生体情報測定装置および生体情報測定装置もしくは生体情報測定システムの作動方法 | |
| CN113498542A (zh) | 用于从受试者获得生理测量结果的方法和系统 | |
| EP4125609B1 (en) | Medical sensing system and positioning method | |
| Kos et al. | Simultaneous phonocardiography and electrocardiography using smartphone in dogs, cats and horses | |
| JP2021502194A (ja) | 非侵襲性心臓弁スクリーニング装置および方法 | |
| EP3930582B1 (en) | Acoustic sensing apparatus and method | |
| US20190290145A1 (en) | System and method for remote detection of cardiac condition | |
| US11234630B2 (en) | Cardiac health assessment systems and methods | |
| WO2020029255A1 (zh) | 人体多点机械振动参数随时间演进的混合测量方法与装置 | |
| EP3692922A1 (en) | A system and method for identifying a location of the heart responsible for a particular sound | |
| KR20190008055A (ko) | 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |