KR20200089371A

KR20200089371A - 호스 피복 장치

Info

Publication number: KR20200089371A
Application number: KR1020190005659A
Authority: KR
Inventors: 이호중; 우종익
Original assignee: 주식회사 화승알앤에이
Priority date: 2019-01-16
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2020-07-27
Also published as: KR102178375B1

Abstract

호스 피복 장치가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 호스 피복 장치는 지지 부재; 상기 지지 부재에 배치되는 회전 부재; 상기 지지 부재에 이동 가능하게 배치되고, 상기 회전 부재와 대향하는 압착 롤러 모듈; 상기 회전 부재에 호스가 배치되고, 상기 호스의 외주면에 피복 부재가 배치되는 경우, 제1 신호와 제2 신호를 발생시키는 제어부; 상기 제1 신호가 발생되면, 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에 밀착시키는 제1 구동부; 및 상기 제2 신호가 발생되면, 상기 회전 부재를 일 방향으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 호스 피복 장치를 포함한다.

Description

호스 피복 장치{Hose Covering Apparatus}

본 발명은 호스 피복 장치에 관한 것이다.

호스는 신축성과 탄성은 우수한 반면, 외부에 노출시켜 사용할 경우 쉽게 동파될 뿐만 아니라, 단열 및 보온능력이 저하된다. 이에 따라 호스의 표면에 액상의 수지 또는 수지 분말을 분사하여 수지층을 피복한다.

그런데, 호스와 같은 중공체의 표면은 외관상으로는 매끄러운 것 같지만, 현미경으로 확대해서 보면 표면에는 미세한 불규칙한 홈들이 형성되어 있다. 이로 인해 실제 호스 표면의 미세한 홈에 있는 공기에 의하여 피복층(수지층)은 호스 표면에서 쉽게 분리되는 문제가 있다. 또한, 호스 표면에서 분리된 피복층으로 인해 호스 표면 부식 및 동파가 일어나는 문제가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 호스에 피복 부재를 균일하고 긴밀하게 피복시킬 수 있는 호스 피복 장치를 제공하는 것이다.

또한, 단순한 작동 구성을 통해 제작 용이성 향상 및 제작 원가를 절감시킨 호스 피복 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 호스 피복 장치는 지지 부재; 상기 지지 부재에 배치되는 회전 부재; 상기 지지 부재에 이동 가능하게 배치되고, 상기 회전 부재와 대향하는 압착 롤러 모듈; 상기 회전 부재에 호스가 배치되고, 상기 호스의 외주면에 피복 부재가 배치되는 경우, 제1 신호와 제2 신호를 발생시키는 제어부; 상기 제1 신호가 발생되면, 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에 밀착시키는 제1 구동부; 및 상기 제2 신호가 발생되면, 상기 회전 부재를 일 방향으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 호스 피복 장치를 포함한다.

또한, 상기 제2 구동부는 상기 회전 부재와 연결되는 제1 벨트 롤러와, 상기 제1 벨트 롤러와 이격되는 제2 벨트 롤러와, 상기 제1 및 제2 벨트 롤러를 감싸는 벨트 부재와, 상기 벨트 부재를 회전시키는 제1 직선 이동 부재와, 상기 제1 직선 이동 부재를 이동시키는 제1 모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 직선 이동 부재는 수평방향으로 이동하고, 상기 벨트 부재는 상기 제1 직선 이동 부재가 일 방향으로 이동하는 경우 일 방향으로 회전하고, 상기 제1 직선 이동 부재가 타 방향으로 이동하는 경우 타 방향으로 회전할 수 있다.

또한, 상기 제1 직선 이동 부재의 길이는 상기 벨트 롤러의 둘레의 길이의 반보다 크게 형성될 수 있다.

또한, 상기 압착 롤러 모듈은 상기 회전 부재의 회전에 따라 회전하고, 서로 이격되는 제1 및 제2 압착 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 및 제2 압착 롤러는 서로 반경이 동일하고, 회전축이 평행하게 배치될 수 있다.

또한, 상기 압착 롤러 모듈은 상기 지지 부재에 수직 방향으로 이동 가능하게 배치되는 연결 부재와, 상기 연결 부재에 형성되는 롤러 홈과, 상기 롤러 홈을 관통하는 샤프트(shaft)와, 상기 샤프트(shaft)에 배치되는 압착 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지 부재는 수직 방향으로 연장 형성되는 가이드 홈을 포함하고, 상기 압착 롤러 모듈은 상기 연결 부재에서 돌출 형성되고, 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 회전 부재의 일 방향으로의 회전이 정지되면 제3 신호와 제4 신호를 발생시킬 수 있다.

또한, 상기 제3 신호가 발생되면, 상기 제1 구동부는 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에서 이격시키고, 상기 제4 신호가 발생되면, 상기 제2 구동부는 상기 회전 부재를 타 방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 제1 구동부는 제2 모터와, 상기 제2 모터에 결합된 제2 직선 이동 부재를 포함하고, 상기 압착 롤러 모듈은 상기 제2 직선 이동 부재의 이동에 따라 수직 방향으로 이동할 수 있다.

또한, 상기 호스 피복 장치는 상기 호스에 배치되는 상기 피복 부재를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 호스 피복 장치는 상기 지지 부재에 배치되는 레버를 포함하고, 상기 제어부는 상기 레버의 동작에 따라 상기 제1 내지 제4 신호를 발생시킬 수 있다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 호스 피복 장치를 통한 호스 피복 방법은 상기 호스의 외주면에 상기 피복 부재가 배치되는 것을 감지하는 단계; 상기 제1 신호에 따라 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에 밀착시키는 단계; 상기 제2 신호에 따라 상기 회전 부재를 회전시키는 단계; 및 상기 피복 부재를 상기 호스에 피복시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 호스 피복 방법은 상기 압착 롤러 모듈이 상기 회전 부재에 밀착되는 경우에만, 상기 제2 구동부에 의해 상기 회전 부재가 회전될 수 있다.

본 실시예를 통해 호스에 피복 부재를 균일하고 긴밀하게 피복시킬 수 있는 호스 피복 장치를 제공할 수 있다.

또한, 단순한 작동 구성을 통해 제작 용이성 향상 및 제작 원가를 절감시킨 호스 피복 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시에에 따른 호스 피복 장치의 배면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 평면도이다.
도 6 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 동작도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치를 통한 호스 피복 방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 배면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 정면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치의 평면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치(10)는 지지 부재(100), 회전 부재(200), 압착 롤러 모듈(300), 제어부(900), 제1 구동부(400), 레버(500) 및 제2 구동부(600)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

호스 피복 장치(10)는 지지 부재(100)를 포함할 수 있다. 지지 부재(100)는 복수의 사각 플레이트가 결합된 형상으로 형성될 수 있다. 지지 부재(100)에는 회전 부재(200)와, 압착 롤러 모듈(300)과, 제1 구동부(400)와, 제2 구동부(600)와, 레버(500)와, 제어부(900)가 배치될 수 있다. 지지 부재(100)는 하판(102)과, 제1 측판(104)과, 상판(106)과, 제2 측판(108)과, 가이드 홈(110)을 포함할 수 있다.

하판(102)은 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 하판(102)은 바닥면과 평행하게 배치될 수 있다. 하판(102)에는 제1 측판(104)이 결합될 수 있다. 하판(102)에는 제2 측판(108)이 결합될 수 있다. 하판(102)에는 제1 측판(104)과 제2 측판(108)이 이격되어 결합될 수 있다.

제1 측판(104)은 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 제1 측판(104)은 하판(102)에 수직으로 배치될 수 있다. 제1 측판(104)은 하판(102)으로부터 위로 연장 형성될 수 있다. 제1 측판(104)은 하판(102)과 결합될 수 있다. 제1 측판(104)에는 회전 부재(200)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 측판(104)에는 압착 롤러 모듈(300)이 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1 측판(104)에는 가이드 홈(110)이 형성될 수 있다.

상판(106)은 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 상판(106)은 바닥면에 평행하게 배치될 수 있다. 상판(106)은 제1 측판(104)의 상면에 결합될 수 있다. 상판(106)에는 제1 구동부(400)가 배치될 수 있다. 상판(106)은 제2 직선 이동 부재(410)에 의해 관통될 수 있다. 상판(106)의 상부에는 제2 모터(420)가 배치될 수 있다.

제2 측판(108)은 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 제2 측판(108)은 하판(102)에 수직으로 배치될 수 있다. 제2 측판(108)은 하판(102)으로부터 위로 연장 형성될 수 있다. 제2 측판(108)은 하판(102)과 결합될 수 있다. 제2 측판(108)은 제1 측판(104)과 이격되어 배치될 수 있다. 제2 측판(108)에서 연장되는 제2 가상 평면은 제1 측판(104)에서 연장되는 제1 가상 평면과 수직일 수 있다. 제2 측판(108)에는 제2 구동부(600)가 배치될 수 있다. 제2 측판(108)은 제1 직선 이동 부재(640)에 의해 관통될 수 있다. 제2 측판(108)에는 제2 벨트 롤러(620)가 배치될 수 있다.

가이드 홈(110)은 지지 부재(100)에 배치될 수 있다. 가이드 홈(110)은 제1 측판(104)에 수직방향으로 연장 형성될 수 있다. 가이드 홈(110)에는 가이드 돌기(360)가 삽입될 수 있다. 가이드 홈(110)의 길이는 압착 롤러 모듈(300)이 회전 부재(200)에 밀착되도록 이동되는 거리와 대응될 수 있다. 가이드 홈(110)을 따라 압착 롤러 모듈(300)이 수직 방향으로 이동될 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 회전 부재(200)를 포함할 수 있다. 회전 부재(200)는 지지 부재(100)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 회전 부재(200)는 샤프트(shaft) 형상으로 형성될 수 있다. 회전 부재(200)는 제1 측판(104)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 회전 부재(200)는 제1 측판(104)의 일측에 배치될 수 있다. 회전 부재(200)에는 호스(700)가 배치될 수 있다. 회전 부재(200)는 제1 벨트 롤러(610)가 연결될 수 있다. 회전 부재(200)는 제1 측판(104)의 타측에 배치되는 제1 벨트 롤러(610)의 회전에 따라 연동되어 회전될 수 있다. 회전 부재(200)는 제2 구동부의 작동에 따라 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다. 회전 부재(200)는 제2 신호가 발생되는 경우 일 방향으로 회전될 수 있다. 회전 부재(200)는 제4 신호가 발생되는 경우 타 방향으로 회전될 수 있다. 회전 부재(200)는 한 바퀴 이상 회전될 수 있다. 회전 부재(200)의 회전에 따라 호스(700)가 회전되고, 압착 롤러 모듈(300)에 의해 호스(700)에 밀착되는 피복 부재(800)가 호스(700)에 피복될 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 압착 롤러 모듈(300)을 포함할 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 지지 부재(100)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 제1 측판(104)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 가이드 홈(110)을 따라 수직 방향으로 이동할 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 제1 구동부(400)에 의해 수직 방향으로 이동할 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 제1 신호가 발생되는 경우 하강할 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 회전 부재(200)와 대향하여 배치될 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 하강하여 회전 부재(200)에 밀착될 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 회전 부재(200)에 배치된 호스(700)의 두께 미만으로 회전 부재(200)에 밀착될 수 있다. 이를 통해, 회전 부재(200)에 호스(700)가 배치되고, 호스(700)에 피복 부재(800)가 배치되는 경우, 피복 부재(800)를 호스(700)에 압착시킬 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 제3 신호가 발생되는 경우 상승할 수 있다. 압착 롤러 모듈(300)은 압착 롤러와, 연결 부재(330)와, 롤러 홈(340)과, 샤프트(350)와, 가이드 돌기(360)를 포함할 수 있으나, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.

압착 롤러(310, 320)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 압착 롤러(310, 320)는 내부에 중공이 형성될 수 있다. 압착 롤러(310, 320)는 샤프트(350)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 압착 롤러(310, 320)의 중공은 샤프트(350)에 의해 관통될 수 있다. 압착 롤러(310, 320)는 샤프트에 의해 연결 부재(330)에 결합될 수 있다. 압착 롤러(310, 320)는 회전 부재(200)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 압착 롤러(310, 320)는 회전 부재(200)의 회전 방향과 반대로 회전할 수 있다. 이를 통해 호스(700)에 피복 부재(800)를 피복시킬 수 있다. 압착 롤러(310, 320)는 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)를 포함할 수 있다. 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)는 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)의 반경은 서로 동일한 크기로 형성될 수 있다. 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)의 회전축은 평행하게 배치될 수 있다. 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)는 각각 호스(700)에 배치되는 피복 부재(800)와 접할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 압착 롤러(310, 320)가 2개인 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 압착 롤러(310, 320)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다.

연결 부재(330)는 지지 부재(100)에 수직 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 연결 부재(330)는 제1 측판(104)에 수직 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 연결 부재(330)는 제2 직선 이동 부재(410)와 결합될 수 있다. 연결 부재(330)에는 압착 롤러(310, 320)가 결합될 수 있다. 연결 부재(330)에는 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)가 서로 이격되어 결합될 수 있다. 연결 부재(330)에는 롤러 홈(340)이 형성될 수 있다. 연결 부재(330)에는 롤러 홈(340)이 한 쌍 이상 형성될 수 있다. 연결 부재(330)에는 가이드 돌기(360)가 형성될 수 있다. 연결 부재(330)의 일면에 가이드 돌기(360)가 형성될 수 있다.

롤러 홈(340)은 연결 부재(330)에 형성될 수 있다. 롤러 홈(340)은 연결 부재(330)의 일면과 타면에 각각 형성될 수 있다. 롤러 홈(340)은 원 형상일 수 있다. 롤러 홈(340)의 직경은 압착 롤러의 내부 중공의 직경과 동일한 크기로 형성될 수 있다. 롤러 홈(340)의 직경은 샤프트(350)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 롤러 홈(340)은 샤프트(350)에 의해 관통될 수 있다.

샤프트(350)는 압착 롤러의 내부의 중공을 관통할 수 있다. 샤프트(350)는 롤러 홈(340)을 관통할 수 있다. 샤프트(350)는 연결 부재(330)에 너트(nuts, 미도시)로 고정될 수 있다. 샤프트(350)는 압착 롤러를 연결 부재(330)에 결합시킬 수 있다. 샤프트(350)는 제1 압착 롤러(310)와 제2 압착 롤러(320)를 연결 부재(330)에 각각 결합시킬 수 있다.

가이드 돌기(360)는 연결 부재(330)의 일면에 형성될 수 있다. 가이드 돌기(360)는 연결 부재(330)에 돌출 형성될 수 있다. 가이드 돌기(360)는 가이드 홈(110)에 삽입될 수 있다. 가이드 돌기(360)는 가이드 홈(110)의 내에서 수직 방향으로 이동할 수 있다. 가이드 돌기(360)가 가이드 홈(110)의 하단에 접촉할 때 압착 롤러 모듈(300)이 회전 부재(200)에 밀착될 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 제어부(900)를 포함할 수 있다. 제어부(900)는 지지 부재(100)에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제어부(900)는 지지 부재(100)에 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 제1 및 제2 구동부(400, 600)를 제어할 수 있다면, 제어부(900)의 위치는 이에 제한되지 않고 다양하게 배치될 수 있다. 제어부(900)는 센서부의 감지 신호에 따라 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(900)는 회전 부재(200)에 호스(700)가 배치되고, 호스(700)의 외주면에 피복 부재(800)가 배치되는 경우, 제1 신호와 제2 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(900)는 회전 부재(200)의 일 방향으로의 회전이 정지되면 제3 신호와 제4 신호를 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 회전 부재(200)는 제1 직선 이동 부재(640)가 일 방향으로 이동하는 경우 일 방향으로 회전할 수 있으므로, 제1 직선 이동 부재(640)의 이동이 끝나는 경우 회전 부재(200)의 회전은 정지되게 된다. 이 경우, 제어부(900)는 제3 신호와 제4 신호를 발생시킬 수 있다. 제3 및 제4 신호는 동시에 발생될 수 있다. 제어부(900)에는 레버(500)가 결합될 수 있다. 제어부(900)는 레버(500)의 동작에 따라 제1 내지 제4 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(900)는 사용자가 레버(500)를 아래로 당기는 경우, 제1 신호와 제2 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(900)는 사용자가 레버(500)를 위로 미는 경우, 제3 신호와 제4 신호를 발생시킬 수 있다. 제어부(900)가 제1 및/또는 제3 신호를 발생시키면 제1 구동부(400)가 작동될 수 있다. 여기에서, 제1 신호는 제1 구동부(400)의 하강 신호를 의미하고, 제3 신호는 제1 구동부(400)의 상승 신호를 의미할 수 있다. 제어부(900)가 제2 및/또는 제4 신호를 발생시키면 제2 구동부(600)가 작동될 수 있다. 여기에서, 제2 신호는 회전 부재(200)가 일 방향으로 회전되도록 제2 구동부(600)를 동작시키는 신호를 의미하고, 제4 신호는 회전 부재(200)가 타 방향으로 회전되도록 제2 구동부(600)를 동작시키는 신호를 의미할 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 제1 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 지지 부재(100)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 상판(106)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 압착 롤러 모듈(300)을 수직 방향 또는 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 구동부(400)는 제1 신호가 발생되면 압착 롤러 모듈(300)을 회전 부재(200)에 밀착시킬 수 있다. 제1 구동부(400)는 제3 신호가 발생되면 압착 롤러 모듈(300)을 회전 부재(200)로부터 이격시킬 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 직선 이동 부재(410)와, 제2 모터(420)를 포함할 수 있다.

제2 직선 이동 부재(410)는 제2 모터(420)에 결합될 수 있다. 제2 직선 이동 부재(410)는 상판(106)을 관통하여 배치될 수 있다. 제2 직선 이동 부재(410)는 압착 롤러 모듈(300)과 결합될 수 있다. 제2 직선 이동 부재(410)는 연결 부재(330)와 결합될 수 있다. 제2 직선 이동 부재(410)는 압착 롤러 모듈(300)을 수직 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 직선 이동 부재(410)의 길이는 압착 롤러 모듈(300)이 이동하는 거리에 대응될 수 있다.

제2 모터(420)는 상판(106)의 상부에 배치될 수 있다. 제2 모터(420)에는 제2 직선 이동 부재(410)가 결합될 수 있다. 제2 모터(420)는 제2 직선 이동 부재(410)를 수직 방향 또는 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 모터(420)는 제1 또는 제3 신호에 따라 구동될 수 있다. 제2 모터(420)는 제1 신호가 발생되는 경우, 제2 직선 이동 부재(410)가 하강하도록 구동될 수 있다. 제2 모터(420)는 제3 신호가 발생되는 경우 제2 직선 이동 부재(410)가 상승하도록 구동될 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 제2 구동부(600)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(600)는 제2 측판(108)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(600)는 회전 부재(200)를 회전시킬 수 잇다. 제2 구동부(600)는 제2 신호가 발생되면, 회전 부재(200)를 일 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(600)는 제4 신호가 발생되면, 회전 부재(200)를 타 방향으로 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(600)는 제1 벨트 롤러(610)와, 제2 벨트 롤러(620)와, 벨트 부재(630)와, 제1 직선 이동 부재(640)와, 제1 모터(650)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(600)는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 여기에서, 컨베이어 벨트는 벨트 부재(630)의 순환에 따라 벨트 롤러(610. 620)를 회전시키는 연속 회전 장치를 의미할 수 있다.

제1 벨트 롤러(610)는 지지 부재(100)에 배치될 수 있다. 제1 벨트 롤러(610)는 지지 부재(100)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제1 벨트 롤러(610)는 제1 측판(104)에 배치될 수 있다. 제1 벨트 롤러(610)는 회전 부재(200)와 연결될 수 있다. 제1 벨트 롤러(610)의 회전에 따라 회전 부재(200)가 회전될 수 있다.

제2 벨트 롤러(620)는 제2 측판(108)에 배치될 수 있다. 제2 벨트 롤러(620)는 제2 측판(108)에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2 벨트 롤러(620)는 제1 벨트 롤러(610)와 이격 배치될 수 있다. 제2 벨트 롤러(620)는 제1 벨트 롤러(610)와 수평 방향으로 이격될 수 있다. 제2 벨트 롤러(620)의 회전축은 제1 벨트 롤러(610)의 회전축과 평행하게 배치될 수 있다. 제2 벨트 롤러(620)의 반경은 제1 벨트 롤러(610)의 반경과 대응되는 크기로 형성될 수 있다.

벨트 부재(630)는 제1 벨트 롤러(610) 및 제2 벨트 롤러(620)를 감쌀 수 있다. 벨트 부재(630)의 너비 또는 폭은 벨트 롤러(610, 620)의 너비 또는 폭과 대응되는 크기로 형성될 수 있다. 벨트 부재(630) 중 제1 벨트 롤러(610)와 제2 벨트 롤러(620)보다 아래에 배치되는 영역에는 제1 직선 이동 부재(640) 중 적어도 일부가 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 직선 이동 부재(640)와 제1 및 제2 벨트 롤러(610, 620)와의 간섭을 회피할 수 있다. 벨트 부재(630)는 제1 직선 이동 부재(640)의 이동에 의해 회전될 수 있다. 벨트 부재(630)는 제1 측판(104)과 제2 측판(108) 사이에서 회전될 수 있다. 벨트 부재(630)의 하부 영역에서 제1 직선 이동 부재(640)가 벨트 부재(630)와 수직 방향으로 오버랩되어 배치될 수 있다. 벨트 부재(630)는 제1 직선 이동 부재(640)가 일 방향으로 이동하는 경우 일 방향으로 회전하고, 타 방향으로 이동하는 경우 타 방향으로 회전할 수 있다. 벨트 부재(630)가 회전함에 따라 제1 및 제2 벨트 롤러(610, 620)가 회전할 수 있다. 벨트 부재(630)는 고무 벨트, 합성 고무 벨트 또는 스틸 코드 벨트(steel cord belt) 재질로 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않고 벨트 부재(630) 재질은 다양하게 변경될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 벨트 부재(630) 중 제1 벨트 롤러(610)와 제2 벨트 롤러(620)보다 아래에 배치되는 영역에 제1 직선 이동 부재(640) 중 적어도 일부가 배치되는 것을 예로 들어 설명하나, 이와 달리 벨트 부재(630) 중 제1 벨트 롤러(610)와 제2 벨트 롤러(620)보다 위에 배치되는 영역에 제1 직선 이동 부재(640)가 배치될 수도 있다. 이 경우, 제1 직선 이동 부재(640)의 이동에 따른 벨트 부재(630)의 회전 방향이 바뀔 수 있다.

제1 직선 이동 부재(640)는 제1 모터(650)에 결합될 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)는 제2 측판(108)을 관통하여 배치될 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)는 수평방향으로 이동할 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640) 중 적어도 일부는 벨트 부재(630)의 하부 영역과 오버랩되어 이동할 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)는 벨트 부재(630)를 회전시킬 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)의 길이는 벨트 부재(630)의 둘레의 길이의 반보다 작게 형성될 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)가 일 방향 또는 타 방향으로 이동하는 동안 벨트 롤러(610, 620)는 복수회 회전할 수 있다.

제1 모터(650)는 제2 측판(108)에 배치될 수 있다. 제1 모터(650)에는 제1 직선 이동 부재(640)가 결합될 수 있다. 제1 모터(650)는 제1 직선 이동 부재(640)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 모터(650)는 제2 또는 제4 신호에 따라 구동될 수 있다. 제1 모터(650)는 제2 신호가 발생되는 경우, 제1 직선 이동 부재(640)가 일 방향으로 이동하도록 구동될 수 있다. 제1 모터(650)는 제4 신호가 발생되는 경우, 제1 직선 이동 부재(640)가 타 방향으로 이동하도록 구동될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 모터(650)와 제2 모터(420)는 직선 이동하는 리니어 모터(linear motor), 직선형 스테퍼 모터(stepper motor) 또는 20kHz 이상의 초음파 영역을 사용하는 초음파 모터를 포함할 수 있다. 또한, 전기의 수축과 팽창을 이용하는 압전 리니어 모터(piezoelectric linear motor) 또는 고주파 전압을 가하여 압전 세라믹을 진동시켜 구동력을 얻는 직진구동형 초음파 모터를 포함할 수 있으나, 제1 및 제2 직선 이동 부재(640, 410)를 직선 이동시킬 수 있다면, 제1 및 제2 모터(650, 420)의 종류는 이에 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서부는 회전 부재(200)에 배치되는 호스(700)를 감지할 수 있다. 센서부는 호스(700)의 외주면에 배치되는 피복 부재(800)를 감지할 수 있다. 센서부는 감지 신호를 발생시킬 수 있다. 센서부는 감지 신호를 제어부(900)에 전송할 수 있다. 센서부는 적외선 레이저 센서 또는 피복 부재(800)가 호스(700)에 배치되는 힘에 따라 반응하는 압력 센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 센서부는 적외선 레이저를 투사하여 호스(700) 및/또는 피복 부재(800)에 반사되어 되돌아 오는 적외선의 시간을 검출하여 호스(700) 및/또는 피복 부재(800)가 배치되었는지를 감지할 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 레버(500)를 포함할 수 있다. 레버(500)는 지지 부재(100)에 배치될 수 있다. 레버(500)는 센서부와 독립적으로 및/또는 병행하여 사용될 수 있다. 레버(500)는 제어부(900)에 결합될 수 있다. 레버(500)의 동작에 따라 제어부(900)는 제1 내지 제4 신호 중 적어도 하나를 발생시킬 수 있다. 구체적으로 사용자가 레버(500)를 아래로 당기면 제어부(900)는 제1 및 제2 신호를 발생시킬 수 있다. 사용자가 레버(500)를 위로 밀면 제어부(900)는 제3 및 제4 신호를 발생시킬 수 있다.

호스 피복 장치(10)는 보조 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 보조 부재는 지지 부재(100)에 배치될 수 있다. 보조 부재는 회전 부재(200)의 일 측에 배치될 수 있다. 보조 부재의 일부 형상은 호스(700)의 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 보조 부재는 회전 부재(200)에 배치된 호스(700)의 외주면 일부를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 보조 부재의 일부 영역은 호스(700)와 인접하게 배치될 수 있다. 보조 부재의 일부 영역을 통해 호스(700)에 피복 부재(800)가 배치되는 것을 가이드할 수 있다. 보조 부재와 호스(700) 사이에 피복 부재(800)가 배치될 수 있다. 호스(700)에 피복 부재(800)가 배치되고 제1 및/또는 제2 신호가 발생되는 경우, 보조 부재는 제3 구동부(미도시)에 의해 호스(700) 및/또는 피복 부재(800)로부터 이격될 수 있다. 제3 및/또는 제4 신호가 발생되는 경우 보조 부재는 제3 구동부(미도시)에 의해 호스(700) 및/또는 피복 부재(800)에 밀착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 호스(700)는 회전 부재(200)에 배치될 수 있다. 호스(700)는 적어도 하나의 밴딩부(bending portion) 또는 절곡부(bent portion)를 포함할 수 있다. 호스(700)의 일부 역은 'S'자 형상으로 형성될 수 있다. 호스(700) 중 회전 부재(200)가 삽입되는 영역은 직선 형상으로 형성될 수 있다. 호스(700)는 회전 부재(200)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 호스(700)는 자동차용 호스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 난방기용 호스, 연료용 호스, 에어컨용 호스, 브레이크용 호스 또는 파워 스티어링용 호스를 포함할 수 있다. 호스(700)는 고무 재질일 수 있으나, 탄성 또는 굴곡성이 있는 재질이라면 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에서 피복 부재(800)는 호스(700)의 외주면에 배치될 수 있다. 피복 부재(800)가 배치되는 영역은 호스(700) 중 회전 부재(200)와 오버랩되는 영역에 대응할 수 있다. 피복 부재(800)는 정사각형 또는 직사각형 형상일 수 있다. 피복 부재(800)는 압착 롤러(310, 320)와 접할 수 있다. 피복 부재(800)의 가로 또는 세로 길이는 호스(700)의 외주면의 둘레의 길이보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 피복 부재(800)는 호스(700)의 외주면을 한 바퀴 이상 감쌀 수 있다. 피복 부재(800)는 단열포 또는 석면포를 포함할 수 있으나, 호스(700)에 단열기능을 갖도록 하는 재질이라면 이에 제한되지 않는다.

이하, 도 6 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치(10)를 통해 피복 부재(800)를 호스(700)에 피복하는 동작에 대해 설명한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 호스(700)의 적어도 일부를 회전 부재(200)에 배치시킬 수 있다. 이때, 호스(700)의 적어도 일부의 내부 공간에 샤프트 형상의 회전 부재(200)가 삽입될 수 있다. 회전 부재(200)의 직경은 호스(700)의 내부 공간의 직경에 대응되도록 형성되어 회전 부재(200)는 호스(700)의 내부 공간에 삽입되면 쉽게 이탈되지 않을 수 있다.

도 8을 참조하면, 호스(700)의 상부에 피복 부재(800)를 배치시킬 수 있다. 피복 부재(800)는 호스(700)의 상부의 일부 영역에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 사용의 편의를 위해 피복 부재(800)를 호스(700)의 상부에 배치시키는 것을 예를 들어 설명하나, 이에 제한되지 않고 피복 부재(800)의 배치 영역은 다양하게 변경될 수 있다.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 사용자가 레버(500)를 아래로 당기면 제어부(900)에 의해 제1 신호와 제2 신호가 동시 또는 순차적으로 발생될 수 있다. 제어부(900)에 의해 제1 신호가 발생되면, 제2 직선 이동 부재(410)의 이동에 의해 압착 롤러 모듈이 하강 되어 회전 부재(200)에 밀착될 수 있다. 바람직하게는, 압착 롤러 모듈(300)은 호스(700)에 배치된 피복 부재(800)에 밀착될 수 있다. 동시 또는 순차적으로 제어부(900)에 의해 제2 신호가 발생되면 제1 직선 이동 부재(640)가 일 방향으로 이동할 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)의 일 방향으로의 이동에 따라 벨트 부재(630)는 시계 방향으로 회전될 수 있다. 벨트 부재(630)의 회전에 의해 벨트 롤러(610, 620)는 회전되고, 제1 벨트 롤러(610)와 연결된 회전 부재(200)는 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 회전 부재(200)에 배치된 호스(700)가 회전되면서 피복 부재(800)가 호스에 감싸질 수 있다. 제1 직선 이동 부재(640)는 제1 벨트 롤러(610)의 하부 영역에 도달하면 이동이 정지될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 직선 이동 부재(640)가 벨트 부재(630) 중 벨트 롤러(610, 620)의 하부 영역에 배치되어 제1 직선 이동 부재(640)의 일 방향으로의 이동에 따라 회전 부재(200)가 시계 방향으로 회전되는 것을 예로 들어 설명하나, 이와 달리 제1 직선 이동 부재(640)는 벨트 부재(630) 중 벨트 롤러(610, 620)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 이 경우, 제1 직선 이동 부재(640)의 일 방향으로의 이동에 따라 회전 부재(200)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

도 12를 참조하면, 사용자가 레버(500)를 위로 밀면 제어부(900)에 의해 제3 신호와 제4 신호가 동시에 발생될 수 있다. 제어부(900)에 의해 제3 신호가 발생되면, 제2 직선 이동 부재(410)의 이동에 의해 압착 롤러 모듈(300)이 상승하여 회전 부재(200)로부터 이격될 수 있다. 제어부(900)에 의해 제4 신호가 발생되면, 제1 직선 이동 부재(640)가 타 방향으로 이동할 수 있다. 제2 직선 이동 부재의 타 방향으로의 이동에 따라 벨트 부재(630)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 벨트 부재(630)의 회전에 의해 벨트 롤러(610, 620)는 회전되고, 제1 벨트 롤러(610)와 연결된 회전 부재(200)는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 압착 롤러 모듈(300)과, 제1 구동부(400)와, 제2 구동부(600)는 원위치로 복귀될 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치를 통한 호스 피복 방법의 순서도이다.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 호스 피복 장치를 통한 호스 피복 방법은 감지 단계(S100)와, 제1 신호 발생 단계(S200)와, 압착 롤러 모듈(300)을 회전 부재(200)에 밀착시키는 단계(S300)와, 제2 신호 발생 단계(S400)와, 회전 부재(200)를 회전시키는 단계(S500)와, 피복 단계(S600)를 포함할 수 있다.

감지 단계(S100)는 센서부(미도시)에 의해 호스(700)의 외주면에 피복 부재(800)가 배치되는 것을 감지할 수 있다. 센서부는 감지 신호를 제어부에 전송할 수 있다.

제1 신호 발생 단계(S200)는 제어부에 의해 발생될 수 있다. 센서부의 감지 신호를 전송받은 제어부는 제1 신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 제1 신호는 압착 롤러 모듈(300)이 하강되도록 제1 구동부(400)를 작동시키는 신호이다.

압착 롤러 모듈(300)을 회전 부재(200)에 밀착시키는 단계(S300)는 압착 롤러 모듈(300) 중 압착 롤러(310, 320)가 피복 부재(800)에 접하도록 하는 단계이다. 이때, 압착 롤러 모듈(300)과 회전 부재(200)는 호스(700)의 두께 미만으로 밀착되므로 호스(700)에 피복 부재(800)를 압착시켜 강하게 부착되도록 할 수 있다. 이에 따라 호스(700) 표면에서 피복 부재(800)가 쉽게 분리되지 않을 수 있다.

제2 신호 발생 단계(S400)는 제어부에 의해 발생될 수 있다. 제2 신호는 제1 신호와 순차적으로 발생될 수 있다. 제2 신호는 압착 롤러 모듈(300)의 하강이 정지되면 발생될 수 있다. 여기서 제2 신호는 회전 부재가 일 방향으로 회전되도록 제2 구동부(600)를 작동시키는 신호이다.

회전 부재(200)를 회전시키는 단계(S500)는 압착 롤러 모듈(300)이 회전 부재(200)에 밀착되는 경우에만, 제2 구동부(600)에 의해 회전 부재(200)가 회전될 수 있다. 이에 따라 호스(700)에 피복 부재(800)가 균일하고 긴밀하게 피복될 수 있다.

피복 단계(S600)는 회전 부재(200)에 배치된 호스(700)가 회전 부재(200)의 회전에 따라 회전되면서 피복 부재(800)가 호스에 피복되는 단계이다. 압착 롤러(310, 320)는 회전 부재(200) 및 호스(700)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하므로 피복 부재(800)가 호스에 용이하게 피복될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

100: 지지 부재 200: 회전 부재
300: 압착 롤러 모듈 400: 제1 구동부
500: 레버 600: 제2 구동부
700: 호스 800: 피복 부재
900: 제어부

Claims

지지 부재;
상기 지지 부재에 배치되는 회전 부재;
상기 지지 부재에 이동 가능하게 배치되고, 상기 회전 부재와 대향하는 압착 롤러 모듈;
상기 회전 부재에 호스가 배치되고, 상기 호스의 외주면에 피복 부재가 배치되는 경우, 제1 신호와 제2 신호를 발생시키는 제어부;
상기 제1 신호가 발생되면, 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에 밀착시키는 제1 구동부; 및
상기 제2 신호가 발생되면, 상기 회전 부재를 일 방향으로 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 구동부는 상기 회전 부재와 연결되는 제1 벨트 롤러와, 상기 제1 벨트 롤러와 이격되는 제2 벨트 롤러와, 상기 제1 및 제2 벨트 롤러를 감싸는 벨트 부재와, 상기 벨트 부재를 회전시키는 제1 직선 이동 부재와, 상기 제1 직선 이동 부재를 이동시키는 제1 모터를 포함하는 호스 피복 장치
제 2 항에 있어서,
상기 제1 직선 이동 부재는 수평방향으로 이동하고,
상기 벨트 부재는 상기 제1 직선 이동 부재가 일 방향으로 이동하는 경우 일 방향으로 회전하고, 상기 제1 직선 이동 부재가 타 방향으로 이동하는 경우 타 방향으로 회전하는 호스 피복 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 직선 이동 부재의 길이는 상기 벨트 롤러의 둘레의 길이의 반보다 크게 형성되는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 압착 롤러 모듈은 상기 회전 부재의 회전에 따라 회전하고, 서로 이격되는 제1 및 제2 압착 롤러를 포함하는 호스 피복 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 압착 롤러는 서로 반경이 동일하고, 회전축이 평행하게 배치되는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 압착 롤러 모듈은 상기 지지 부재에 수직 방향으로 이동 가능하게 배치되는 연결 부재와, 상기 연결 부재에 형성되는 롤러 홈과, 상기 롤러 홈을 관통하는 샤프트(shaft)와, 상기 샤프트(shaft)에 배치되는 압착 롤러를 포함하는 호스 피복 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 지지 부재는 수직 방향으로 연장 형성되는 가이드 홈을 포함하고,
상기 압착 롤러 모듈은 상기 연결 부재에서 돌출 형성되고, 상기 가이드 홈에 삽입되는 가이드 돌기를 포함하는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 회전 부재의 일 방향으로의 회전이 정지되면 제3 신호와 제4 신호를 발생시키는 호스 피복 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 제3 신호가 발생되면, 상기 제1 구동부는 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에서 이격시키고,
상기 제4 신호가 발생되면, 상기 제2 구동부는 상기 회전 부재를 타 방향으로 회전시키는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 구동부는 제2 모터와, 상기 제2 모터에 결합된 제2 직선 이동 부재를 포함하고,
상기 압착 롤러 모듈은 상기 제2 직선 이동 부재의 이동에 따라 수직 방향으로 이동하는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 호스에 배치되는 상기 피복 부재를 감지하는 센서부를 더 포함하는 호스 피복 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 지지 부재에 배치되는 레버를 포함하고,
상기 제어부는 상기 레버의 동작에 따라 상기 제1 내지 제4 신호를 발생시키는 호스 피복 장치.
제 12 항에 따른 호스 피복 장치를 통한 호스 피복 방법에 있어서,
상기 호스의 외주면에 상기 피복 부재가 배치되는 것을 감지하는 단계;
상기 제1 신호에 따라 상기 압착 롤러 모듈을 상기 회전 부재에 밀착시키는 단계;
상기 제2 신호에 따라 상기 회전 부재를 회전시키는 단계; 및
상기 피복 부재를 상기 호스에 피복시키는 단계를 포함하는 호스 피복 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 압착 롤러 모듈이 상기 회전 부재에 밀착되는 경우에만, 상기 제2 구동부에 의해 상기 회전 부재가 회전되는 호스 피복 방법.