KR20200084216A - 영전자석을 구비한 통신 커넥터 및 이를 이용한 수중 탐사 장치 - Google Patents

영전자석을 구비한 통신 커넥터 및 이를 이용한 수중 탐사 장치 Download PDF

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Abstract

수중 탐사 장치가 개시된다. 본 장치는 무인 수상정에 연결된 날개선의 소정 부위에 고정된 와이어 윈치, 와이어 윈치의 와이어 말단에 연결된 제1 커넥터부 및 제2 커넥터부를 포함하는 영전자석이 구비된 통신 커넥터 및 제2 커넥터부에 연결되어 수중 환경 정보를 수집하는 수중 환경 정보 수집부를 포함하며, 제1 커넥터부 및 제2 커넥터부는 자성에 의해 결합되고, 제1 커넥터부에 DC 전원이 인가되어 제1 커넥터부와 제2 커넥터부가 분리되는 경우 와이어 윈치에 감긴 와이어가 풀리면서 제2 커넥터부가 해저 방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 수중 탐사가 보다 효과적으로 수행될 수 있다.

Description

영전자석을 구비한 통신 커넥터 및 이를 이용한 수중 탐사 장치{COMMUNICATION CONNECTOR COMPRISING PERMANENT ELECTROMAGNET AND UNDERWATER EXPLORING APPARATUS USING THE COMMUNICATION CONNECTOR}
본 발명은 영전자석을 구비한 통신 커넥터와 상기 통신 커넥터를 이용한 수중 환경 정보를 수집하는 수중 탐사 장치에 관한 것이다.
전자석은 통전시 자기화되고, 비통전시 자기화되지 않고 원상태로 돌아가는 자석이며, 솔레노이드, 초전도자석 등에 사용된다. 전자석의 경우 장시간 사용하면 필연적으로 열이 발생하여 고장날 수 있다.
전자석의 이러한 제한을 극복하기 위해 영전자석(Permanent Electromagnet)이 등장하였는데, 영전자석은 전기가 공급되지 않는 경우 자성을 지니며 전기가 공급되면 자성이 사라진다. 이와 같이, 영전자석은 전자석과 반대로 구동되며 영구자석의 특징도 갖고, 전력의 공급에 따라 조작이 가능하므로 사용이 간편한 장점이 있다.
이에, 영전자석을 이용하여 사용자 편의를 보다 향상시킬 수 있는 다양한 기기가 요청된다 할 것이다.
한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.
공개특허공보 제10-2005-0012739호(공개일 : 2006.08.22)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 일 실시 예는 영전자석을 구비한 통신 커넥터 및 이를 이용한 수중 탐사 장치를 제안한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 영전자석을 구비한 통신 커넥터는 제1 영전자석, 상기 제1 영전자석 내부에 배치된 제1 코일, 상기 제1 코일과 전기적으로 연결되어 상기 제1 코일을 통해 데이터를 무선으로 송수신하는 제1 통신 모듈을 포함하는 제1 커넥터부; 및 제2 영전자석, 상기 제2 영전자석 내부에 배치된 제2 코일, 상기 제2 코일과 전기적으로 연결되어 상기 제2 코일을 통해 데이터를 무선으로 송수신하는 제2 통신 모듈을 포함하는 제2 커넥터부를 포함하며, 상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부가 소정거리로 인접하는 경우, 상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부가 자성에 의해 결합되며, 결합된 상태에서 상기 제1 통신 모듈 및 상기 제2 통신 모듈 간에 통신이 수행된다.
몇몇 실시 예에서, 상기 제1 커넥터부와 상기 제2 커넥터부가 자성에 의해 결합된 경우, 상기 제1 커넥터부에 소정 세기의 DC 전원이 인가되면 상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부가 분리될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중 탐사 장치는 무인 수상정에 연결된 날개선의 소정 부위에 고정된 와이어 윈치; 상기 와이어 윈치의 와이어 말단에 연결된 제1 커넥터부 및 제2 커넥터부를 포함하는 영전자석이 구비된 통신 커넥터; 및 상기 제2 커넥터부에 연결되어 수중 환경 정보를 수집하는 수중 환경 정보 수집부를 포함하며, 상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부는 자성에 의해 결합되고, 상기 제1 커넥터부에 DC 전원이 인가되어 상기 제1 커넥터부와 상기 제2 커넥터부가 분리되는 경우 상기 와이어 윈치에 감긴 와이어가 풀리면서 상기 제2 커넥터부가 해저 방향으로 이동된다.
몇몇 실시 예에서, 풀린 와이어가 감기면서 상기 제1 커넥터부와 상기 제2 커넥터부가 자성에 의해 결합되는 경우, 상기 수중 환경 수집부를 통해 수집된 수중 환경 정보가 제2 커넥터부를 통해 제1 커넥터부로 제공될 수 있다.
몇몇 실시 예에서, 상기 제1 커넥터부 및 제2 커넥터부 각각은 관통홀을 구비하여 상기 와이어가 관통되게 하며, 상기 제2 커넥터부와 와이어 말단은 결합될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중 탐사 장치는 상기 수중 탐사 장치의 외부에 배치되고, 상기 수중 탐사 장치에 연결된 영전자석이 구비된 제1 통신 커넥터; 및 상기 제1 통신 커넥터에 DC 전원을 인가하는 전원공급부를 포함하며, 상기 제1 통신 커넥터와 자성으로 결합 가능한 제2 통신 커넥터를 구비한 수중 계류 장비로 소정 범위 내로 접근하고, 상기 제1 통신 커넥터와 상기 제2 통신 커넥터가 소정 범위 내로 인접하는 경우, 상기 제1 통신 커넥터와 상기 제2 통신 커넥터가 자동으로 결합되어 통신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 안전하고 영구적으로 사용되는 영전자석을 구비한 통신 커넥터가 제공될 수 있으며, 상기 통신 커넥터가 다양한 산업분야에서 적용될 수 있으며, 특히 수중 환경 정보를 수집하는데 효과적일 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영전자석을 구비한 통신 커넥터를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영전자석을 구비한 통신 커넥터의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중 탐사 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어를 통신 커넥터에 연결하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 다른 수중 탐사 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 7(a) 및 도 7(b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중 탐사 로봇의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영전자석을 구비한 통신 커넥터(100)를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 통신 커넥터(100)는 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)를 포함하며, 제1 커넥터부(100A)는 케이블(20A)을 통해 DC(Direct Current) 전원을 인가받을 수 있다.
실시 예에서, 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)는 전기가 공급되지 않는 경우 자성에 의해 결합될 수 있으며, 제1 커넥터부(100A)에 DC 전원이 외부에서 인가되는 경우 자성이 제거되어 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)는 분리될 수 있다.
또한, 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)는 결합된 상태에서 서로 무선 통신을 수행할 수 있으며, 이를 위해 통신 모듈 및 무선 통신을 위한 코일을 구비할 수 있다.
상술한 제2 커넥터부(100B)에는 DC 전원이 직접적으로 연결되지 않더라도 내부 코일을 통해 제1 커넥터부(100A)와 통신할 수 있다.
또한, 도 1을 설명함에 있어, 제2 커넥터부(100B)에 DC 전원이 직접 연결되지 않은 것으로 설명하나, 구현예에 따라서는 제2 커넥터부(100B)에 DC 전원이 직접 연결될 수도 있다.
도 2를 참고하면, 제1 커넥터부가 복수 개(100AA, 100AB, 100AC)로 구현될 수 있다. 복수의 제1 커넥터부(100AA, 100AB, 100AC)가 제2 커넥터부(100BA)에 연결되는 경우, 하나의 제1 커넥터부보다 더 큰 자성으로 제2 커넥터부(100BA)와 결합될 수 있다.
또한, 복수의 제1 커넥터부(100AA, 100AB, 100AC) 각각에는 DC 전원이 별도로 입력(20B, 20C, 20D)될 수 있어서, 복수의 제1 커넥터부(100AA, 100AB, 100AC) 각각에 DC 전원이 인가되면 제2 커넥터부(100BA)와 분리될 수 있다. 본 명세서에서는 제2 커넥터부(100BA)에 DC 전원이 연결되지 않는 것으로 설명하나 구현 예에 따라서는 제2 커넥터부(100BA)에 DC 전원이 직접 연결될 수도 있다.
이 경우, 특정 제1 커넥터부(가령, 100AB)만 제2 커넥터부(100BA)와 통신하도록 구현될 수 있으나, 실시 예가 이에 국한되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영전자석을 구비한 통신 커넥터(100)의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 통신 커넥터(100)는 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)를 포함한다.
실시 예에서, 제1 커넥터부(100A)는 제1 영전자석(120), 제1 영전자석(120) 내부에 배치된 제1 코일(123), 제1 코일(123)과 전기적으로 연결되어 제1 코일(123)을 통해 데이터를 무선으로 송수신하는 제1 통신 모듈(110)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1 영전자석(120)은 영구자석에 사용되는 다양한 영구자석 소재, 예를 들면 페라이트　, 알루미늄, 니켈, 코발트, 네오디뮴, 및 플라스틱 등으로 구현될 수 있으나, 실시 예가 상기 소재에만 국한되는 것은 아니다.
제1 코일(123)은 제1 영전자석(120)의 내부에 전부 또는 일부가 배치될 수 있으며, 제1 코일(123)과 연결된 제1 통신 모듈(110)을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 제1 코일(123)은 제2 커넥터부(100B)와 데이터를 송수신하기 위해 적절한 위상 및 배치를 갖도록 설계될 수 있다.
제1 통신 모듈(110)은 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)가 자성에 의해 결합되면 플레밍의 오른손 법칙 및 렌츠의 법칙을 만족하는 유도 전류 원리에 의해 데이터를 제1 코일(123)을 통해 송수신할 수 있다. 제1 통신 모듈(110)은 직렬 통신의 일종인 RS485, RS232 등을 이용하여 제1 코일(123)을 통해 제2 커넥터부(100B)와 데이터를 송수신할 수 있다.
제2 커넥터부(100B)는 제1 커넥터부(100A)와 마찬가지로 제2 영전자석(140), 제2 코일(143), 제2 통신 모듈(130)을 포함하며, 제1 커넥터부(100A)와 동일한 기능을 수행할 수 있으나, 제1 커넥터부(100A)와 공통되는 설명은 생략하기로 한다.
다만, 제1 커넥터부(100A)에는 DC 전원 공급부(20)가 연결될 수 있으며, 소정 세기의 DC 전원이 인가되면 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)가 자성이 해소되어 분리될 수 있다. 여기서 소정 세기는 12V 일 수 있으나, 구현 예에 따라서는 영전자석의 자성에 따라 다른 세기의 DC 전원이 적용될 수도 있다.
상기 제2 커넥터부(100A)에는 다양한 센서가 부착되어 수집된 정보를 제2 커넥터부(100)를 통해 제1 커넥터부(100B)로 전달할 수 있는데, 도 4(a) 및 도 4(b)를 참고하여 자세히 설명하기로 한다.
도 4(a) 및 도 4(b)는 영전자석을 구비한 통신 커넥터(100)을 탑재한 수중 탐사 장치(200)를 나타나며, 수중 탐사 장치(200)는 웨이브 글라이더(Wave Glider)를 예를 들어 설명하기로 한다.
먼저, 수중 탐사 장치(100)는 무인 수상정(210A)과 무인 수상정(210A)에 강선 또는 구조물(213)에 연결된 날개선(210B)를 포함할 수 있다. 무인 수상정(210A)은 솔라 패널(211)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 무인 수상정(210A) 및 날개선(210B)은 수면 또는 수중에 배치될 수 있다.
날개선(210B)의 소정 부위에는 와이어 윈치(220)가 배치될 수 있다. 와이어 윈치(220)는 와이어를 감거나 풀 수 있는 모듈이며, 무인 수상정(210A) 또는 날개선(210B)에 배치된 윈치 구동부에 의해 제어될 수 있으나, 다른 실시 예에서, 특정 이벤트가 발생되면 자동으로 와이어를 감거나 풀 수 있도록 구현될 수도 있다.
와이어 윈치(220)의 와이어(223) 말단에는 영전자석이 구비된 통신 커넥터(100)의 제1 커넥터부(100A) 및 제2 커넥터부(100B)가 배치될 수 있으며, 제2 커넥터부(100B)는 수중 환경 정보 수집부(260)와 연결될 수 있다.
수중 환경 정보 수집부(260)는 다양한 정보를 수집할 수 있는 카메라, 염분 센서, 방향 감지 센서, 온도 센서 등을 포함할 수 있다. 수중 환경 정보 수집부(260)는 수집되는 정보를 제2 커넥터부(100B)의 제2 통신 모듈로 제공할 수 있다.
도 4(a) 및 도 4(b)를 참고하면, 제1 커넥터부(100A)는 제2 커넥터부(100B)와 자성에 의해 결합되나, 무인 수상정(210A)에 배치된 전원 공급부에 의해 DC 전원이 케이블(215)을 통해 인가되면 제2 커넥터부(100B)와 분리될 수 있다. 상기 케이블(215)은 제1 커넥터부(100A)까지만 연결되면, 제2 커넥터부(100B)까지 연결될 필요가 없다. 이에 따라, 불필요한 전원 또는 통신 신호 케이블이 해저방향으로 움직이는 제2 커넥터부(100B)까지 연장될 필요가 없고, 이에 따라 와이어 윈치(220)의 무게 부담이 종래기술에 비해 개선될 수 있으며, 케이블(215)이 적은 량만 사용될 수 있어 장비의 부피 부담이 개선될 수 있다.
이때, 와이어 윈치(220)는 제2 커넥터부(100B)가 제1 커넥터부(100A)와 분리될 때, 와이어가 해저 방향으로 연장되도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 제1 커넥터부(100A)에 DC 전압이 인가될 때, 무인 수상정(210A)을 통해 와이어가 해저 방향으로 연장되도록 구현될 수 있으며, 와이어 윈치(220) 자체적으로 제2 커넥터부(100B)가 분리되는 이벤트를 감지하여 와이어가 연장되게 할 수도 있다.
또한, 수중 탐사 장치(100)는 와이어를 감는 명령을 와이어 윈치(220)에 전송하면, 와이어 윈치(220)는 와이어를 원상태로 감을 수 있으며, 구현 예에 따라서는 소정의 시간이 지난 후 연장된 와이어가 와이어 윈치(220)에 자동으로 감길 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 와이어를 통신 커넥터(100)에 연결하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참고하면, 제1 커넥터부(100A) 및 제2 커넥터부(100B)는 관통홀(160A, 160B, 170A)을 각각 포함하여 와이어(223)가 관통되도록 형성될 수 있으며, 와이어(223)는 제2 커넥터(100B)의 내부 또는 외부에 고정될 수 있다.
와이어(223)는 제1 커넥터부(100A)는 관통홀(160A, 160B)을 통과하며, 제1 커넥터부(100A)는 와이어(223)가 해저 방향으로 연장되더라도 위치에 변동이 없게 구현될 수 있는데, 이를 위해 와이어(223)에 고정되거나 상기 제1 커넥터부(100A)를 고정하는 고정물을 추가적으로 더 포함할 수 있다.
와이어(223)는 제1 커넥터부(100A)를 통과하여 제2 커넥터부(100B)에 고정될 수 있는데, 와이어를 해저 방향으로 연장하거나 와이어 윈치(220)에 감는 경우 제1 커넥터부(100A)는 해당 위치에 고정되고, 제2 커넥터부(100B)만 이동하도록 구현될 수 있다.
이때, 제2 커넥터부(100B)에 연결된 수중 환경 정보 수집부(260)를 통해 수중의 환경 정보가 수월하게 수집될 수 있으며, 제2 커넥터부(100B)가 다시 제1 커넥터부(100A)에 결합되는 경우, 제2 커넥터부(100B)는 수집된 수중 환경 정보를 제1 커넥터부(100A)로 제공할 수 있다.
도 5를 설명하면서, 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)에 관통홀이 있는 것으로 설명하나 구현시에는 제2 커넥터부(100B)만 해저 방향으로 움직일 수 있다면 관통홀 이외의 다양한 방법으로 와이어(223)가 연결될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 다른 수중 탐사 장치(200)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6을 참고하면, 수중 탐사 장치(300)는 통신부(240), 위치 정보 수신부(245), 통신 커넥터(250, 상기 100), 전원 공급부(255), 수중 환경 정보 수집부(260), 윈치 구동부(263), 저장부(265) 및 프로세서(270)를 포함한다. 도 5에 도시된 구성들은 본 발명의 일 실시 에에 따른 수중 탐사 장치(300)를 구성하는데 필수적인 구성은 아닌 바, 구현 예에 따라 별도의 구성이 추가되거나 특정 구성이 불포함될 수 있다. 다만, 기 설명한 모듈에 대해서는 생략하기로 한다.
통신부(240)는 외부 시스템과 통신할 수 있는 모듈로 이동 통신 모듈, 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신부(240)는 수집된 수중 환경 정보를 외부 시스템에 전송할 수 있는데, 외부 시스템은 수집된 수중 환경 정보를 이용하여 각종 제어 및 통계 작업을 수행할 수 있다.
위치 정보 수신부(245)는 인공위성 등을 이용하여 수중 탐사 장치(200)의 위치 정보를 소정 주기로 수신하는 모듈이며, GPS(Global Positioning System) 수신기로 구현될 수 있다.
전원 공급부(255)는 통신 커넥터(250)로 전원을 제공할 수 있는데, DC 전압을 인가할 수 있으며, 다양한 정보를 통신 커넥터(250)로 제공할 수 있다.
윈치 구동부(263)는 프로세서(270)의 제어에 따라 윈치에 감긴 와이어를 풀어서 와이어를 연장하거나 연장된 와이어를 윈치에 감는 트리거의 역할을 수행할 수 있다. 다만, 윈치 구동부(263)는 구현 예에 따라 생략될 수도 있다.
저장부(265)는 측정된 정보를 프로세서(270)의 제어에 따라 저장하는 모듈이며, 프로세서(270)는 수중 탐사 장치(200)를 전반적으로 제어하는 모듈이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수중 탐사 장치(300)를 나타낸다. 수중 탐사 장치(300)는 수중 탐사 로봇으로 구현될 수 있으며, 해저에 있는 수중 계류 장비(610)를 서칭하고 도킹할 수 있다.
수중 탐사 장치(300)는 영전자석을 구비한 제1 커넥터부(100A)를 구비하고, 수중 계류 장비(610)에는 제2 커넥터부(100B)가 구비될 수 있다.
제1 커넥터부(100A)는 상기 수중 탐사 장치(300)의 외부에 배치되고, 수중 탐사 장치(300)에 연결될 수 있으며, 로봇팔 같은 구조물에 의해 고정될 수 있으며, 제1 커넥터부(100A)에는 DC 전원을 인가하는 전원 공급 모듈이 연결될 수 있다.
수중 탐사 장치(300)는 제1 커넥터부(100A)가 수중 계류 장비(610)와 소정 거리만 인접하는 경우 자성에 의해 제2 커넥터부(100B)와 도킹될 수 있으며, 제2 커넥터부(100B)에서 수집된 정보를 통신 모듈을 통해 수신할 수 있다.
즉, 수중 탐사 장치(300)가 수중 계류 장비(610)에 소정 범위 내로 접근하고, 제1 커넥터부(100A)가 수중 계류 장비(610)에 연결된 제2 커넥터부(100B)와 소정 범위 내로 인접하는 경우, 제1 커넥터부(100A)와 제2 커넥터부(100B)가 자성에 의해 자동으로 결합될 수 있으며 통신할 수도 있다.
한편, 본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다. 또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 제1 영전자석, 상기 제1 영전자석 내부에 배치된 제1 코일, 상기 제1 코일과 전기적으로 연결되어 상기 제1 코일을 통해 데이터를 무선으로 송수신하는 제1 통신 모듈을 포함하는 제1 커넥터부; 및
    제2 영전자석, 상기 제2 영전자석 내부에 배치된 제2 코일, 상기 제2 코일과 전기적으로 연결되어 상기 제2 코일을 통해 데이터를 무선으로 송수신하는 제2 통신 모듈을 포함하는 제2 커넥터부를 포함하며,
    상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부가 소정거리로 인접하는 경우, 상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부가 자성에 의해 결합되며, 결합된 상태에서 상기 제1 통신 모듈 및 상기 제2 통신 모듈 간에 통신이 수행되는, 영전자석을 구비한 통신 커넥터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 커넥터부와 상기 제2 커넥터부가 자성에 의해 결합된 경우, 상기 제1 커넥터부에 소정 세기의 DC 전원이 인가되면 상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부가 분리되는, 영전자석을 구비한 통신 커넥터.
  3. 무인 수상정에 연결된 날개선의 소정 부위에 고정된 와이어 윈치;
    상기 와이어 윈치의 와이어 말단에 연결된 제1 커넥터부 및 제2 커넥터부를 포함하는 영전자석이 구비된 통신 커넥터; 및
    상기 제2 커넥터부에 연결되어 수중 환경 정보를 수집하는 수중 환경 정보 수집부를 포함하며,
    상기 제1 커넥터부 및 상기 제2 커넥터부는 자성에 의해 결합되고, 상기 제1 커넥터부에 DC 전원이 인가되어 상기 제1 커넥터부와 상기 제2 커넥터부가 분리되는 경우 상기 와이어 윈치에 감긴 와이어가 풀리면서 상기 제2 커넥터부가 해저 방향으로 이동되는, 수중 탐사 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    풀린 와이어가 감기면서 상기 제1 커넥터부와 상기 제2 커넥터부가 자성에 의해 결합되는 경우, 상기 수중 환경 정보 수집부를 통해 수집된 수중 환경 정보가 제2 커넥터부를 통해 제1 커넥터부로 제공되는, 수중 탐사 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 커넥터부 및 제2 커넥터부 각각은 관통홀을 구비하여 상기 와이어가 관통되게 하며, 상기 제2 커넥터부와 와이어 말단은 결합된, 수중 탐사 장치.
  6. 수중 탐사 장치에 있어서,
    상기 수중 탐사 장치의 외부에 배치되고, 상기 수중 탐사 장치에 연결된 영전자석이 구비된 제1 통신 커넥터; 및
    상기 제1 통신 커넥터에 DC 전원을 인가하는 전원공급부를 포함하며,
    상기 제1 통신 커넥터와 자성으로 결합 가능한 제2 통신 커넥터를 구비한 수중 계류 장비로 소정 범위 내로 접근하고, 상기 제1 통신 커넥터와 상기 제2 통신 커넥터가 소정 범위 내로 인접하는 경우, 상기 제1 통신 커넥터와 상기 제2 통신 커넥터가 자동으로 결합되어 통신하는, 수중 탐사 장치.

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