KR20200084139A - 시야 확보된 수중 구조물에 대한 수중 촬영 시스템 및 그 방법 - Google Patents

시야 확보된 수중 구조물에 대한 수중 촬영 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수중 내 시야가 확보된 상태에서 수중 구조물에 대한 영상 데이터를 획득하는 수중 촬영 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 수중 구조물을 촬영하는 영상 촬영부, 수중 구조물의 촬영을 위한 시야를 확보하는 시야 확보부 및 영상 데이터를 제공하는 제어부를 포함한다.

Description

시야 확보된 수중 구조물에 대한 수중 촬영 시스템 및 그 방법{UNDERWATER VIDEO SYSTEM ABOUT OBSERVED UNDERWATER STRUCTURE AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 시야 확보된 수중 촬영 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수중 내 시야가 확보된 상태에서 수중 구조물에 대한 영상 데이터를 획득하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 알려져 있는 안벽이나 케이슨, 교각과 같은 수중 구조물은, 철근과 콘크리트 등으로 구성되어 침식 작용에 의해 구조물의 강도가 저하되고, 수중 구조물 자체의 중력에 의해 구조물 수직축 방향으로 과대한 응력이 생기게 되어, 콘크리트의 이탈 및 유실이 발생하게 됨은 물론, 수중 구조물의 콘크리트 이탈에 따라 철근이 물에 노출되어 부식이 발생하게 된다.
또한, 수중 구조물은 유속 및 와류현상에 의한 마모 및 침식 등의 발생으로 쉽게 파손되어 붕괴사고가 발생할 수 있는 관계로, 이를 방지하기 위하여 수중 구조물의 이상 여부를 신속 정확하게 진단하여 적절한 보수 및 보강공사를 할 필요가 있다.
한편, 이와 같은 수중 구조물 진단 방법으로써 종래에는, 수중에 잠수부가 투입되어 수중 구조물 주변을 유영하면서 수중 촬영함으로써, 상기와 같은 수중 구조물의 침식 및 손상 정보를 확인하는 방법이 제시되었다. 그러나, 환경 오염에 따른 수중 내 불순물로 인해, 정확한 육안 검사 또는 촬영이 불가능하다는 한계가 존재하였다.
본 발명의 목적은 간편한 형태의 시야 확보부를 이용하여 수중 내 불순물을 제거하며, 촬영하고자 하는 수중 구조물의 특정 영역에 대한 시야를 확보하여 보다 선명한 영상 데이터를 획득하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템은 레인부에 연결되는 연결부에 의해 상하 이동하여 수중 구조물을 촬영하는 영상 촬영부, 상기 레인부에 연결되며, 상기 영상 촬영부와 상기 수중 구조물 사이에 위치하여 상기 수중 구조물의 촬영을 위한 시야를 확보하는 시야 확보부 및 상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부의 상하 이동을 제어하며, 상기 영상 촬영부를 통해, 상기 수중 구조물에 대해 확보된 시야에서 촬영된 영상 데이터를 제공하는 제어부를 포함한다.
상기 레인부는 일측이 상기 수중 구조물에 고정되고, 타측이 상기 수중 구조물과 상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부 간의 간격에 따라 위치할 수 있다.
상기 레인부는 제1 레인부 및 제2 레인부를 포함하며, 상기 시야 확보부는 상기 제1 레인부에 연결된 제1 시야 확보 연결부 및 상기 제2 레인부에 연결된 제2 시야 확보 연결부 각각에 연결되고, 상기 영상 촬영부는 상기 제1 레인부에 연결된 제1 영상 촬영 연결부 및 상기 제2 레인부에 연결된 제2 영상 촬영 연결부 각각에 연결될 수 있다.
상기 레인부는 상기 제1 시야 확보 연결부 및 상기 제2 시야 확보 연결부와, 상기 제1 영상 촬영 연결부 및 상기 제2 영상 촬영 연결부를 이용하여 상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부 중 적어도 어느 하나 이상을 상, 하 이동할 수 있다.
상기 제어부는 상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부 중 적어도 어느 하나 이상의 상, 하 이동을 제어하며, 상기 제1 레인부 및 상기 제2 레인부 각각의 길이를 조정하여 상기 수중 구조물을 기준으로 각 상기 시야 확보부 및 상기 영상 촬영부의 거리를 제어할 수 있다.
상기 시야 확보부는 물이 채워진 형태이며, 상기 수중 구조물의 특정 영역에 위치하고, 상기 특정 영역에서의 수중 내 불순물을 제거하여 상기 수중 구조물에 대한 시야를 확보할 수 있다.
상기 시야 확보부는 사각 평면 형상, 원 평면 형상, 사각 볼록 형상 및 원 볼록 형상 중 적어도 어느 하나의 형태이며, 고무 또는 실리콘의 탄성 재질로 형성된 것일 수 있다.
상기 영상 촬영부는 상기 수중 구조물을 촬영하는 카메라이며, 상기 시야 확보부에 의해 시야가 확보된 상기 수중 구조물의 상기 특정 영역에 대한 상기 영상 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템의 동작 방법에 있어서, 시야 확보부를 통해, 수중 구조물에 대한 시야를 확보하는 단계 및 영상 촬영부를 통해, 상기 시야 확보부에 의해 시야가 확보된 상기 수중 구조물에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하되, 상기 시야 확보부 및 상기 영상 촬영부는 레인부에 연결되는 연결부에 의해 상, 하, 좌, 우 이동이 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 간편한 형태의 시야 확보부를 이용하여 촬영하고자 하는 수중 구조물의 특정 영역에 대한 시야를 확보함으로써, 보다 선명한 영상 데이터를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템의 구조도를 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 확보된 시야에서 영상 데이터를 획득하는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템의 세부 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템은 수중 내 시야가 확보된 상태에서 수중 구조물에 대한 영상 데이터를 획득한다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템(100)은 영상 촬영부(110), 시야 확보부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
영상 촬영부(110)는 레인부에 연결되는 연결부에 의해 상하 이동하여 수중 구조물을 촬영한다.
영상 촬영부(110)는 시야 확보부(120)에 의해 시야가 확보된 수중 구조물의 특정 영역에 대한 이미지 및 비디오 영상 중 적어도 어느 하나 이상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 수중 카메라일 수 있다. 예를 들면, 수중 카메라는 일반적으로 물 속에서 촬영할 수 있도록 방수 처리된 카메라를 의미하는데, 보통의 카메라를 방수 케이스에 넣어 조작하는 것과 카메라 자체가 방수 기능을 갖춘 것을 모두 사용할 수 있으므로, 수중 카메라의 종류는 한정하지 않는다. 또한, 수중 카메라는 이미지 센서가 구비되어 있어 이미지 센서를 통해 촬영한 영상 데이터를 유선 통신선을 통해 전달할 수 있다. 한편, 수중은 빛의 투과량이 적어 어두울 수 있으므로 어두운 환경에서도 수중 영상을 촬영하도록 영상 촬영부(110)는 적외선 카메라와 같은 형태로 구현될 수 있으며, 조명부(미도시)를 포함할 수도 있다.
영상 촬영부(110)는 수중 구조물에 고정된 레인부의 타측에 연결되는 연결부에 의해 상하 이동이 가능하며, 레인부의 길이에 따라 이동 가능한 연결부에 의해 수중 구조물(10)에 근접하거나, 먼 거리를 유지하는 좌우 이동이 가능할 수 있다. 이로 인해, 영상 촬영부(110)는 수중 구조물과의 간격 및 특정 영역의 위치에 따라 다양한 영상 데이터를 획득할 수 있다.
시야 확보부(120)는 레인부에 연결되며, 영상 촬영부(110)와 수중 구조물 사이에 위치하여 수중 구조물의 촬영을 위한 시야를 확보한다.
이 때, 시야 확보부(120)는 물이 채워진 용기의 형태일 수 있으며, 사각 평면 형상, 원 평면 형상, 사각 볼록 형상 및 원 볼록 형상 중 적어도 어느 하나의 형태이며, 고무 또는 실리콘의 탄성 재질로 형성될 수 있다. 다만, 시야 확보부(120)의 개수, 형태, 재질, 크기, 면적 및 용량은 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양하게 적용 가능하다.
시야 확보부(120)는 불순물이 많은 수중 내에서, 용기 형태에 채워진 맑은 물에 의해 불순물이 제거된 깨끗한 시야를 확보할 수 있다. 예를 들면, 수중 구조물의 특정 영역에 시야 확보부(120)를 배치하면, 사용자 또는 카메라는 시야 확보부(120)의 용량 또는 형태의 면적만큼 불순물이 제거된 맑은 시야를 관측할 수 있게 된다. 이에, 시야 확보부(120)는 영상 촬영부(110)가 수중 구조물의 특정 영역에 대해 보다 선명하고 정확한 영상 데이터를 획득하게끔 시야를 확보할 수 있다.
제어부(130)는 영상 촬영부(110) 및 시야 확보부(120)의 상하 이동을 제어하며, 영상 촬영부(110)를 통해, 수중 구조물에 대해 확보된 시야에서 촬영된 영상 데이터를 제공한다.
제어부(130)는 획득하고자 하는 수중 구조물의 특정 영역에 영상 촬영부(110) 및 시야 확보부(120)를 배치하기 위해, 레인부 및 연결부를 제어하여 영상 촬영부(110) 및 시야 확보부(120)의 상, 하, 좌, 우 이동을 제어할 수 있으며, 이로 인해 수중 구조물 - 시야 확보부(120) - 영상 촬영부(110) 간의 간격 및 거리를 조정할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 영상 촬영부(110)에 의해 촬영된 수중 구조물에 대한 이미지 및 비디오 영상 중 적어도 어느 하나 이상의 영상 데이터를 외부의 서버(미도시)로 전송하거나, 모니터(미도시)를 통해 사용자에게 실시간으로 제공할 수 있다.
실시예에 따라서, 제어부(130)는 외부 서버 또는 모니터로, 영상 데이터를 이미지 및 비디오 영상으로 제공할 수 있으며, 수치, 그래프, 콘텐츠, 언어, 출력음 및 출력광 중 적어도 어느 하나 이상의 출력 정보로 제공할 수도 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템의 구조도를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템(100)은 수중 구조물(10)에 연결되며, 수중 구조물을 촬영하는 영상 촬영부(110) 및 시야를 확보하는 시야 확보부(120)를 이용하여 수중(200)에 위치한 수중 구조물(10)에 대한 영상 데이터를 획득한다.
이 때, 수중 구조물(10)은 안벽, 케이슨, 교각과 같이 수중 내(200)에 위치하는 구조물일 수 있으며, 구조물의 종류, 크기 또는 구성요소는 한정하지 않는다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 레인부(141, 142)의 일측은 수중 구조물(10)에 고정되고, 타측은 수중 구조물(10)과 영상 촬영부(110) 및 시야 확보부(120) 간의 거리에 따라 위치할 수 있다. 이 때, 레인부(140)는 제1 레인부(141) 및 제2 레인부(142)를 포함하며, 제1 레인부(141)는 제1 시야 확보 연결부(151) 및 제1 영상 확보 연결부(161)와 연결되고, 제2 레인부(142)는 제2 시야 확보 연결부(152) 및 제2 영상 확보 연결부(162)와 연결될 수 있다.
실시예에 따라서, 레인부(141, 142)의 일측은 수중 구조물(10)에 고정되며, 수중 구조물(10)에 고정된 중심점을 기준으로 하여 360도 회전이 가능하며, 레인부(141, 142)에 연결된 영상 촬영부(110) 및 시야 확보부(120) 또한 360도 회전 가능하므로, 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템(100)은 수중 구조물(10)의 다양한 위치에서 선명한 영상 데이터를 획득할 수 있다.
제1 시야 확보 연결부(151) 및 제2 시야 확보 연결부(152)는 시야 확보부(120)와 연결되며, 시야 확보부(152)의 수평을 맞추기 위해 일정한 간격으로 이격되어 형성되어 시야 확보부(120)와 연결된 형태일 수 있다.
또한, 제1 영상 확보 연결부(161) 및 제2 영상 확보 연결부(162)는 영상 촬영부(110)와 연결되며, 영상 촬영부(110)의 수평을 맞추기 위해 일정한 간격으로 이격되어 형성되어 영상 촬영부(110)와 연결된 형태일 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 레인부(141)는 제1 레인부(141)와 연결된 제1 시야 확보 연결부(151) 및 제1 영상 확보 연결부(161)를 포함하고, 제2 레인부(142)는 제2 레인부(142)와 연결된 제2 시야 확보 연결부(152) 및 제2 영상 확보 연결부(162)를 포함할 수 있다.
이 때, 영상 촬영부(110)는 시야 확보부(120)에 의해 시야가 확보된 수중 구조물(10)에 대한 영상 데이터를 획득하므로, 시야 확보부(120)는 수중 구조물(10)과 영상 촬영부(110) 사이에 위치한다. 이로 인해, 제1 레인부(141)는 수중 구조물(10)로부터 순차적으로 배치된 제1 시야 확보 연결부(151) 및 제1 영상 확보 연결부(161)를 포함하며, 제2 레인부(142)는 수중 구조물(10)로부터 순차적으로 배치된 제2 시야 확보 연결부(152) 및 제2 영상 확보 연결부(162)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라서, 수중 구조물(10) - 시야 확보 연결부(151, 152) - 영상 확보 연결부(161, 162) 간의 간격은 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양하게 적용될 수 있으며, 촬영하고자 하는 수중 구조물(10)의 특성에 따라서도 다양하게 적용될 수 있다. 이 때, 상기 간격은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템(100)의 제어부(130)에 의해 제어될 수 있으며, 제어부(130)는 시야 확보 연결부(151, 152) 및 영상 확보 연결부(161, 162)의 좌, 우 이동을 제어할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110) 각각은 시야 확보 연결부(151, 152) 및 영상 확보 연결부(161, 162)를 통해 레인부(141, 142)에 연결되며, 레인부(141, 142) 및 연결부(151, 152, 161, 162)에 의해 상, 하 이동이 가능할 수 있다. 이 때, 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110)의 상, 하 이동은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템(100)의 제어부(130)에 의해 제어될 수 있으며, 제어부(130)는 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110) 각각과 연결된 연결부(151, 152, 161, 162)를 제어하여 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110)의 상, 하 이동을 제어할 수 있다.
또한, 연결부(151, 152, 161, 162)의 하단에는 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110)가 원하는 수심(210)까지 가라 앉을 수 있도록 하는 무게추(170)가 포함될 수 있다. 무게추(170)는 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110)의 이동에 따른 흔들림, 움직임을 방지할 수 있으며, 수중 구조물(10)의 하단까지 시야 확보부(120) 및 영상 촬영부(110)를 이동시킬 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템(100)은 전술한 구성요소 외에, 어두운 수중 환경에서 촬영을 지원하는 조명부 또는 수중 환경을 측정할 수 있는 각종 센서(온도, 수심 등)를 포함할 수도 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 확보된 시야에서 영상 데이터를 획득하는 예를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 수중 구조물(10)의 특정 영역에 위치한 시야 확보부(120)에 의해 수중 구조물(10)에 대한 시야 확보가 가능할 수 있다. 시야 확보부(120)는 맑은 물이 채워진 용기 형태일 수 있으며, 용기의 면적만큼 깨끗한 시야 확보가 가능하다.
실시예에 따라서, 시야 확보부(120)는 사각 평면 형상, 원 평면 형상, 사각 볼록 형상 및 원 볼록 형상 중 적어도 어느 하나의 형태이며, 고무 또는 실리콘의 탄성 재질로 형성될 수 있다. 다만, 시야 확보부(120)의 개수, 형태, 재질, 크기, 면적 및 용량은 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양하게 적용 가능하다.
도 5를 참조하면, 영상 촬영부(110)는 시야 확보부(120)에 의해 시야가 확보된 수중 구조물(10)의 특정 영역에 대한 영상 데이터를 획득할 수 있다. 이 때, 영상 데이터는 수중 구조물(10)에 대한 이미지 또는 비디오 영상일 수 있으며, 영상 촬영부(110)는 수중 구조물(10)을 기준으로 상, 하, 좌, 우 이동하여 수중 구조물(10)의 특정 영역에 대한 근거리 영상 데이터 및 원거리 영상 데이터와 같은 다양한 영상 데이터를 획득할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
도 6의 방법은 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 수중 촬영 시스템에 의해 수행된다.
도 6을 참조하면, 단계 610에서, 시야 확보부를 통해, 수중 구조물에 대한 시야를 확보한다.
상기 시야 확보부는 수중 구조물에 고정된 레인부에 연결되며, 영상 촬영부와 수중 구조물 사이에 위치하여 수중 구조물의 촬영을 위한 시야를 확보한다. 실시예에 따라서, 상기 시야 확보부는 물이 채워진 용기의 형태일 수 있으며, 사각 평면 형상, 원 평면 형상, 사각 볼록 형상 및 원 볼록 형상 중 적어도 어느 하나의 형태이며, 고무 또는 실리콘의 탄성 재질로 형성될 수 있다. 다만, 상기 시야 확보부의 개수, 형태, 재질, 크기, 면적 및 용량은 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양하게 적용 가능하다.
단계 610은 불순물이 많은 수중 내에서, 상기 시야 확보부의 용기 형태에 채워진 맑은 물에 통해 불순물이 제거된 깨끗한 시야를 확보할 수 있다. 예를 들면, 수중 구조물의 특정 영역에 상기 시야 확보부를 배치하면, 사용자 또는 카메라는 상기 시야 확보부의 용량 또는 형태의 면적만큼 불순물이 제거된 맑은 시야를 관측할 수 있게 된다. 이에, 단계 610은 영상 촬영부가 수중 구조물의 특정 영역에 대해 보다 선명하고 정확한 영상 데이터를 획득하게끔 시야를 확보할 수 있다.
단계 620에서, 영상 촬영부를 통해, 시야 확보부에 의해 시야가 확보된 수중 구조물에 대한 영상 데이터를 획득한다.
단계 620은 상기 영상 촬영부를 이용하여, 상기 시야 확보부에 의해 시야가 확보된 수중 구조물의 특정 영역에 대한 이미지 또는 비디오 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득할 수 있다.
상기 영상 촬영부는 수중 카메라일 수 있으며, 예를 들면, 수중 카메라는 일반적으로 물 속에서 촬영할 수 있도록 방수 처리된 카메라를 의미하는데, 보통의 카메라를 방수 케이스에 넣어 조작하는 것과 카메라 자체가 방수 기능을 갖춘 것을 모두 사용할 수 있으므로, 수중 카메라의 종류는 한정하지 않는다. 또한, 수중 카메라는 이미지 센서가 구비되어 있어 이미지 센서를 통해 촬영한 영상 데이터를 유선 통신선을 통해 전달할 수 있다.
또한, 상기 시야 확보부 및 상기 영상 촬영부는 수중 구조물에 고정된 레인부의 타측에 연결되는 연결부에 의해 상하 이동이 가능하며, 레인부의 길이에 따라 이동 가능한 연결부에 의해 좌우 이동이 가능하다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
10: 수중 구조물
110: 영상 촬영부
120: 시야 확보부
141, 142: 레인부
151, 152: 시야 확보 연결부
161, 162: 영상 촬영 연결부
170: 무게추
200: 수중
210: 수심

Claims (9)

  1. 레인부에 연결되는 연결부에 의해 상하 이동하여 수중 구조물을 촬영하는 영상 촬영부;
    상기 레인부에 연결되며, 상기 영상 촬영부와 상기 수중 구조물 사이에 위치하여 상기 수중 구조물의 촬영을 위한 시야를 확보하는 시야 확보부; 및
    상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부의 상하 이동을 제어하며, 상기 영상 촬영부를 통해, 상기 수중 구조물에 대해 확보된 시야에서 촬영된 영상 데이터를 제공하는 제어부
    을 포함하는 수중 촬영 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레인부는
    일측이 상기 수중 구조물에 고정되고, 타측이 상기 수중 구조물과 상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부 간의 간격에 따라 위치하는 수중 촬영 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레인부는
    제1 레인부 및 제2 레인부를 포함하며,
    상기 시야 확보부는
    상기 제1 레인부에 연결된 제1 시야 확보 연결부 및 상기 제2 레인부에 연결된 제2 시야 확보 연결부 각각에 연결되고,
    상기 영상 촬영부는
    상기 제1 레인부에 연결된 제1 영상 촬영 연결부 및 상기 제2 레인부에 연결된 제2 영상 촬영 연결부 각각에 연결되는 것을 특징으로 하는 수중 촬영 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 레인부는
    상기 제1 시야 확보 연결부 및 상기 제2 시야 확보 연결부와, 상기 제1 영상 촬영 연결부 및 상기 제2 영상 촬영 연결부를 이용하여 상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부 중 적어도 어느 하나 이상을 상, 하 이동하는 수중 촬영 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 영상 촬영부 및 상기 시야 확보부 중 적어도 어느 하나 이상의 상, 하 이동을 제어하며, 상기 제1 레인부 및 상기 제2 레인부 각각의 길이를 조정하여 상기 수중 구조물을 기준으로 각 상기 시야 확보부 및 상기 영상 촬영부의 거리를 제어하는 수중 촬영 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시야 확보부는
    물이 채워진 형태이며, 상기 수중 구조물의 특정 영역에 위치하고, 상기 특정 영역에서의 수중 내 불순물을 제거하여 상기 수중 구조물에 대한 시야를 확보하는 수중 촬영 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 시야 확보부는
    사각 평면 형상, 원 평면 형상, 사각 볼록 형상 및 원 볼록 형상 중 적어도 어느 하나의 형태이며, 고무 또는 실리콘의 탄성 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 수중 촬영 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 영상 촬영부는
    상기 수중 구조물을 촬영하는 카메라이며, 상기 시야 확보부에 의해 시야가 확보된 상기 수중 구조물의 상기 특정 영역에 대한 상기 영상 데이터를 획득하는 수중 촬영 시스템.
  9. 수중 촬영 시스템의 동작 방법에 있어서,
    시야 확보부를 통해, 수중 구조물에 대한 시야를 확보하는 단계; 및
    영상 촬영부를 통해, 상기 시야 확보부에 의해 시야가 확보된 상기 수중 구조물에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하되,
    상기 시야 확보부 및 상기 영상 촬영부는 레인부에 연결되는 연결부에 의해 상, 하, 좌, 우 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 수중 촬영 방법.
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