KR101437660B1 - 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 항구나 방파제와 같은 항만 시설의 구조물에 있어서 수중에 잠겨 있어 육안으로 확인이 어려운 안벽 부분의 균열이나 이상 발생 부위를 보다 효율적이고 정확하게 탐지하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 검사자나 촬영자가 직접 잠수를 하면서 작업을 해야 하므로 번거로운데 더하여, 넓은 범위를 커버하기도 어려우며, 물속에서는 시야가 제한되어 정확도가 떨어질 수 있는 종래의 검사방식의 문제점들을 해결하기 위해, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 검사나 촬영을 행할 필요 없이 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법이 제공된다.

Description

항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법{Harbors quay monitoring system and harbors quay monitoring method using thereof}

본 발명은 항만 안벽 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 항구나 방파제와 같은 항만 시설의 구조물에 있어서, 수중에 잠겨 있어 육안으로 확인이 어려운 안벽 부분의 균열이나 이상 발생 부위를 보다 효율적이고 정확하게 탐지하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 상기한 바와 같은 항만 안벽 모니터링 장치를 이용하여, 수중에 잠겨 있어 육안으로 확인이 어려운 항만 시설의 구조물의 균열이나 이상 발생 부위를 보다 효율적이고 정확하게 탐지하기 위한 항만 안벽 모니터링 방법에 관한 것이다.

종래, 항구나 해안가에 접하는 항만 지역에는 배를 대기 위한 항만 시설 및 방파제와 같은 구조물들이 설치되어 있다.

또한, 이러한 구조물들은 주로 콘크리트로 시설되며, 콘크리트에도 일정한 수명이 있으므로, 시공 후에는 안전을 위해 구조물에 균열이나 흠집 등이 발생하지 않았는지를 지속적으로 살피고 이상이 발생했을 때에는 신속하게 보수하는 것이 중요하다.

여기서, 물에 잠겨 있지 않은 부분이라면 검사자가 육안으로 직접 이상발생 여부를 확인할 수 있으나, 항만 시설을 지탱하는 안벽이나 또는 방파제의 물에 잠겨 있는 부분에 대하여는 다른 방법이 필요하게 된다.

아울러, 항만 시설을 구축하는 구조물들은, 바닷물에 접하는 특성상 물속에 잠겨 있지 않은 부분보다는 물속에 잠겨 있는 부분에 대한 관리가 더욱 중요하다.

또한, 종래에는, 대부분의 경우, 사람이 직접 물속으로 들어가서 이상이 발생한 부분이 있는지를 육안으로 확인하거나, 또는, 수중카메라를 이용하여 물속 부분을 촬영하고 물 밖에서 촬영된 영상을 통해 이상 여부를 판단하는 것이 일반적인 항만 시설물에 대한 검사방법이었다.

그러나 이러한 종래의 방법들은, 먼저, 물속에서 육안으로 확인하는 방법은 검사자가 직접 잠수를 하면서 검사를 해야 하므로 그만큼 번거로운데 더하여, 넓은 범위를 검사하기도 어려우며, 또한, 물속에서는 시야가 제한되므로, 이상이 있는 부분을 그냥 지나칠 수 있는 것과 같이, 물 밖에서 확인하는 것에 비하여 정확도가 떨어질 수 있다는 문제가 있는 것이었다.

아울러, 수중 카메라로 촬영한 영상을 분석하는 방법 또한, 촬영자가 잠수를 하면서 직접 촬영을 하여야 하므로, 검사가자 잠수하여 육안으로 확인하는 방법과 마찬가지로 번거로움과 넓은 범위를 커버하기 어려운 문제가 동일하게 발생하고, 또한, 수중에서 일정한 거리를 계속 유지하면서 촬영을 지속하기는 매우 어려우므로, 촬영된 영상에 일관성을 확보하기도 어려운 문제가 있는 것이었다.

따라서 상기한 바와 같은 종래의 검사방법의 문제점들을 해결하기 위하여는, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 작업을 행할 필요 없이 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제공되지 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 검사나 촬영을 행할 필요 없이, 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법을 제공하자 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 항만 구조물의 육안으로 관측이 어려운 수중 부위의 이상 여부를 물 밖에서 검사할 수 있도록 하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 있어서, 본체; 상기 본체의 일측면에 수평 방향으로 연장하는 연결부; 상기 연결부의 단부에 설치되는 카메라 고정부; 상기 카메라 고정부에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 설치봉; 상기 설치봉의 일단에 고정되는 수중카메라; 및 상기 항만 안벽 모니터링 장치를 이동하기 위한 이동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치가 제공된다.

여기서, 상기 이동수단은, 각각 360도 회전 가능하도록 설치되는 복수의 바퀴를 설치하여 수동으로 이동 가능하도록 구성되거나, 또는, 모터를 포함하는 구동수단을 더 구비하여 상기 바퀴를 구동함으로써 스스로 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체는, 상기 모니터링 장치의 중심을 유지하기 위한 무게추를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 카메라 고정부는, 나사를 이용하여 수동으로 상기 설치봉의 위치를 조절 및 고정 가능하도록 구성되거나, 또는, 모터와 기어를 이용하여 전동식으로 상기 설치봉의 위치를 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 카메라 고정부는, 상기 연결부 상에서 수평으로 이동하여 간격을 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 설치봉은, 일단에는 나사산이 형성되고 타단에는 나사홈이 형성된 일정 길이의 단위 설치봉이 측정 위치의 수심에 따라 적절한 개수로 복수 개 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기한 항만 안벽 모니터링 장치는, 순차적으로 얻어진 복수의 영상을 정합하여 하나의 이미지로 나타내기 위한 영상 정합수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기한 항만 안벽 모니터링 장치는, 상기 항만 구조물의 이상 징후를 탐지하기 위한 음파탐지기(sonar)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기한 항만 안벽 모니터링 장치는, 상기 항만 안벽 모니터링 장치를 원하는 측정 위치에 위치시킨 후 상기 음파탐지기를 통하여 측정하고자 하는 지역을 1차로 탐색하고 상기 음파탐지기에 의해 탐지된 결과로부터 이상 발생이 의심되는 부분을 선별한 후, 의심 지역으로 선별된 부분에 대하여 상기 수중 카메라로 촬영을 행하여 해당 지점의 이상 여부를 판단하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 항만 안벽 모니터링 장치를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법에 있어서, 상기 항만 안벽 모니터링 장치를 원하는 측정 위치에 위치시키는 단계; 측정하고자 하는 지점의 수심에 맞추어 설치봉의 위치를 조절한 후, 수중 카메라를 통해 측정 지점의 영상을 취득하는 단계; 및 상기 수중 카메라를 통해 얻어진 영상에 근거하여 해당 지점의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 방법이 제공된다.

여기서, 상기 영상을 취득하는 단계는, 수면에서부터 바닥면까지 상기 설치봉의 길이를 조절하면서 연속적으로 촬영을 행하는 단계; 상기 촬영을 행하는 단계에서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 특정 지점의 수직 방향의 전체 영상을 취득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 영상을 취득하는 단계는, 상기 설치봉의 위치를 고정한 상태에서 항만 구조물의 단면을 따라 수평 방향으로 이동하면서 연속적으로 촬영을 행하는 단계; 및 촬영된 각각의 영상을 정합하여 항만 구조물 전체의 특정 수심 부분의 수평 방향의 전체 영상을 취득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱이, 상기 영상을 취득하는 단계는, 상기 수직 방향의 전체 영상과 상기 수평 방향의 전체 영상을 취득하는 과정을 반복하여 상기 항만 구조물 전체에 대한 수중 영상을 취득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 항만 안벽 모니터링 방법은, 상기 항만 안벽 모니터링 장치를 원하는 측정 위치에 위치시킨 후 음파탐지기를 통하여 측정하고자 하는 지역을 1차로 탐색하는 단계; 상기 음파탐지기에 의해 탐지된 결과로부터 이상 발생이 의심되는 부분을 선별하는 단계; 상기 선별하는 단계에서 의심 지역으로 선별된 부분에 대하여 수중 카메라로 촬영을 행하는 단계; 및 상기 수중 카메라를 통해 얻어진 영상에 근거하여 해당 지점의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 검사나 촬영을 행할 필요 없이, 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법이 제공됨으로써, 검사자나 촬영자가 직접 잠수를 하면서 작업을 해야 하므로 번거로운데 더하여, 넓은 범위를 커버하기도 어려우며, 또한, 물속에서는 시야가 제한되어 물 밖에서 확인하는 것에 비하여 정확도가 떨어질 수 있는 종래의 검사방식의 문제점들을 해결할 수 있다.

즉, 본 발명에 따르면, 수중 카메라가 상하로 수직 이동 가능하도록 장착된 항만 안벽 모니터링 장치가 제공됨으로써, 직접 잠수를 하지 않고도 카메라를 통해 항만 구조물의 물속에 잠겨 있는 부분을 일정한 이격 거리를 유지하면서 관찰할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 항만 구조물을 따라 이동 가능하도록 구성된 항만 안벽 모니터링 장치가 제공됨으로써, 물 밖에서 항만 구조물의 물속에 잠겨 있는 부분에 대한 연속적인 관측이 가능하게 된다.

아울러, 본 발명에 따르면, 수중 카메라에 더하여 음파탐지기(sonar)를 장착함으로써, 이상 부위에 대한 측정의 정확도를 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 나타낸 항만 안벽 모니터링 장치를 이용하여 항만 모니터링 작업을 행하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 나타낸 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치에 의해 얻어진 수중 영상을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 나타낸 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치에 의해 순차적으로 얻어진 복수의 수중 영상들을 하나의 이미지로 정합하여 얻어진 결과를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치의 음파탐지기를 통해 얻어진 영상을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 검사자나 촬영자가 직접 잠수를 하면서 작업을 해야 하므로 번거로운데 더하여, 넓은 범위를 커버하기도 어려우며, 또한, 물속에서는 시야가 제한되어 물 밖에서 확인하는 것에 비하여 정확도가 떨어질 수 있는 종래의 검사방식의 문제점들을 해결하기 위해, 검사자나 촬영자가 직접 잠수하여 검사나 촬영을 행할 필요 없이, 물 밖에서 항만 시설의 안벽을 용이하게 모니터링할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법에 관한 것이다.

더 상세하게는, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 수중 카메라가 상하로 수직 이동 가능하도록 장착됨으로써, 직접 잠수를 하지 않고도 카메라를 통해 항만 구조물의 물속에 잠겨 있는 부분을 일정한 이격 거리를 유지하면서 관찰할 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 항만 구조물을 따라 이동 가능하도록 구성됨으로써, 물 밖에서 항만 구조물의 물속에 잠겨 있는 부분에 대한 연속적인 관측이 가능한 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법에 관한 것이다.

아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 수중 카메라에 더하여 음파탐지기(sonar)를 장착함으로써, 이상 부위에 대한 측정의 정확도를 높일 수 있는 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법에 관한 것이다.

계속해서, 첨부된 도면을 참조하여, 상기한 바와 같은 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)는, 모니터링 장치 본체(11)와, 상기 본체(11)의 일측면에 수평 방향으로 연장하는 연결부(12)와, 상기 연결부(12)의 단부에 설치되는 카메라 고정부(13)와, 상기 카메라 고정부(13)에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 설치봉(14) 및 상기 설치봉(14)의 일단에 고정되는 수중카메라(15)를 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기한 본체(11)에는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 모니터링 장치(10)의 이동을 위한 이동수단(16)이 설치될 수 있다.

또한, 상기한 이동수단(16)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 각각 360도 회전 가능하도록 설치되는 복수의 바퀴를 설치하여 수동으로 이동 가능하도록 구성될 수도 있고, 또는, 도시하지는 않았으나, 모터와 같은 구동수단을 더 구비하여 상기 바퀴를 구동함으로써 스스로 이동 가능하도록 구성될 수도 있다.

이때, 상기한 이동수단(16)에 바퀴가 설치되는 경우는, 바람직하게는, 임의의 방향으로 자유로운 이동이 가능하도록 각각의 바퀴가 360도 회전 가능하도록 설치된다.

아울러, 상기한 본체(11)에는, 예를 들면, 무게추와 같이, 모니터링 장치(10)의 중심을 안정적으로 유지하기 위한 별도의 수단을 더 구비할 수 있다.

더욱이, 상기한 카메라 고정부(13) 및 설치봉(14)은, 예를 들면, 나사 등을 이용하여, 수동으로 설치봉의 위치를 임의로 조절 및 고정 가능하도록 구성되거나, 또는, 별도의 모터와 기어 등을 이용하여 전동식으로 설치봉(14)의 위치를 조절 가능하도록 구성될 수도 있다.

마찬가지로, 카메라 고정부(13) 또한, 연결부(12) 상에서 수평으로 이동하여 간격을 조절 가능하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기한 설치봉(14)은, 일체형의 봉으로 형성될 수도 있으나, 바람직하게는, 일단에는 나사산이 형성되고 타단에는 나사홈이 형성된 일정 길이 단위의 설치봉으로 구성하여, 측정 위치의 수심 등과 같이 필요에 따라 적절한 개수의 단위 설치봉을 결합하여 사용함으로써, 이동 및 보관이 용이하도록 구성될 수 있다.

따라서 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)를 이용함으로써, 물속의 보이지 않는 부분에 대한 검사를 물 밖에서 용이하게 수행할 수 있다.

더 상세하게는, 도 2를 참조하면, 도 2는 상기한 바와 같이 하여 구성된 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)를 이용하여 항만 모니터링 작업을 행하는 모습을 나타내는 도면이다.

즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)를 측정 위치에 위치시키고, 측정하고자 하는 지점의 수심에 맞추어 적절한 위치로 설치봉(14)의 위치를 조절한 다음, 수중카메라(15)를 통해 얻어지는 영상을 통해 해당 지점의 이상 여부를 판단한다.

아울러, 도 3을 참조하면, 도 3은 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)를 이용하여 수중의 안벽을 촬영한 모습을 나타내는 도면으로, 수심 50cm에서 촬영된 영상을 나타내고 있다.

여기서, 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)는, 설치봉(14)에 의해 측정면과 항상 일정한 거리로 관측이 가능하여 일관성 있는 영상을 취득할 수 있으므로, 예를 들면, 수면에서부터 바닥면까지 설치봉(14)의 길이를 조절하면서 연속적으로 촬영을 행하고, 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 특정 지점의 수직 방향의 전체 영상을 얻을 수 있도록, 영상 정합수단을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

즉, 도 4를 참조하면, 도 4는 상기한 바와 같이 하여 순차적으로 얻어진 복수의 영상을 정합하여 하나의 이미지로 나타낸 결과를 나타내는 도면이다.

또한, 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(10)는, 이동수단(16)에 의해 이동 가능하므로, 예를 들면, 설치봉(14)의 수심을 고정한 상태에서 항만 구조물의 단면을 따라 수평 방향으로 이동하면서 연속적으로 촬영을 행하고, 촬영된 각각의 영상을 정합함으로써, 항만 구조물 전체의 특정 수심 부분에 대한 수평 방향의 전체 영상을 취득할 수 있다.

따라서 상기한 바와 같은 과정을 수직과 수평에 대하여 반복함으로써, 항만 구조물 전체에 대한 수중 영상을 물 밖에서 용이하게 취득할 수 있다.

여기서, 상기한 수중카메라(15)는 정지화상을 취득하는 스틸 카메라인 것으로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니며, 스틸 카메라 대신에 동영상을 촬영하는 동영상 카메라를 이용하면, 별도의 영상 정합 과정이 없이 수평 및 수직 방향의 측정을 반복하는 것만으로 항만 구조물 전체에 대한 동영상을 얻을 수 있다.

계속해서, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치의 제 2 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

여기서, 이하의 제 2 실시예에 대한 설명에서는, 설명을 간략히 하기 위해 상기한 제 1 실시예와 동일한 부분은 그 구체적인 설명을 생략하고, 다른 부분에 대하여만 설명한다.

즉, 도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

더 상세하게는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(50)는, 모니터링 장치 본체(51), 상기 본체(51)의 일측면에 수평 방향으로 연장하는 연결부(52), 상기 연결부(52)의 단부에 설치되는 카메라 고정부(53), 상기 카메라 고정부(53)에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 설치봉(54) 및 상기 설치봉(54)의 일단에 고정되는 수중카메라(55) 및 이동수단(56)을 포함하여 구성되는 점은 상기한 제 1 실시예와 동일하나, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(50)는, 음파탐지기(sonar)(57)를 더 포함하고 있는 점에서 다르다.

즉, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 항만 안벽 모니터링 장치(50)는, 음파탐지기(sonar)(57)를 더 포함함으로써, 먼저 음파탐지기(sonar)(57)를 통하여 거시적인 측정을 행하고, 이상 징후가 발견되면 해당 지점에 카메라를 이동시켜 측정을 행함으로써, 항만 구조물의 전체를 모두 카메라로 촬영하면서 이상 여부를 검사할 필요 없이 보다 신속하고 용이하게 이상 부위를 찾을 수 있도록 구성된 것이다.

더 상세하게는, 도 6을 참조하면, 도 6은 음파탐지기(57)를 통하여 탐지된 결과를 나타내는 도면으로, 도 6에 있어서는, 상기한 음파탐지기(57)로서 해머 헤드 소나(Hammer Head Sonar)를 이용하여 6m, 70%, 39dB의 조건에서 관측된 결과를 나타내고 있다.

즉, 도 6에 나타낸 바와 같이, 음파탐지기(57)를 이용하면, 수중의 움푹 패인 곳과 같은 이상 발생이 의심되는 부위를 1차적으로 찾을 수 있으므로, 이러한 의심 부위에만 카메라를 투입하여 실제적인 관측을 행함으로써, 항만 구조물의 이상 여부에 대한 검사를 크게 간소화할 수 있다.

구체적으로는, 먼저, 항만 안벽 모니터링 장치를 측정하고자 하는 지역에 위치시키고, 이어서, 음파탐지기를 통하여 측정하고자 하는 지역을 1차로 탐색한다.

다음으로, 음파탐지기에 의해 탐지된 결과로부터 이상 발생이 의심되는 부분을 선별하고, 선별된 부분에 대하여 수중 카메라로 촬영을 행하여, 상기 수중 카메라를 통해 얻어진 영상에 근거하여 해당 지점의 이상 여부를 판단함으로써, 불필요한 부분에 대한 검사를 생략하여 전체적인 검사 과정을 단축할 수 있다.

또한, 그 밖의 부분은 상기한 제 1 실시예와 동일하므로, 여기서는 나머지 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치를 구현할 수 있으며, 그것에 의해, 항만 구조물에 있어서 육안으로 관측이 어려운 수중 부위의 이상 여부를 물 밖에서 용이하고 또한 정확하게 검사할 수 있다.

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 항만 안벽 모니터링 장치 및 이를 이용한 항만 안벽 모니터링 방법의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.

10. 항만 안벽 모니터링 장치 11. 본체
12. 연결부 13. 카메라 고정부
14. 설치봉 15. 수중 카메라
16. 이동수단
50. 항만 안벽 모니터링 장치 51. 본체
52. 연결부 53. 카메라 고정부
54. 설치봉 55. 수중 카메라
56. 이동수단 57. 음파탐지기

Claims (14)

1. 항만 구조물의 육안으로 관측이 어려운 수중 부위의 이상 여부를 물 밖에서 검사할 수 있도록 하기 위한 항만 안벽 모니터링 장치에 있어서,
   상기 항만 안벽 모니터링 장치의 중심을 유지하기 위한 무게추가 구비된 본체;
   상기 본체의 일측면에 수평 방향으로 연장되는 연결부;
   상기 연결부의 단부에 설치되며 상기 연결부 상에서 수평으로 이동하여 간격을 조절 가능하도록 구성되는 카메라 고정부;
   상기 카메라 고정부에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 설치봉;
   상기 설치봉의 일단에 고정되는 수중카메라;
   상기 항만 안벽 모니터링 장치를 이동시키기 위한 이동수단;
   상기 수중카메라를 통해 순차적으로 촬영된 항만 구조물에 대한 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하는 영상 정합수단; 및
   상기 연결부의 단부에 설치된 상기 카메라 고정부와 함께 설치되어 수중의 항만 구조물에서 발생되는 이상 징후를 탐지하는 음파탐지기(sonar);를 포함하여 구성되고,
   상기 영상 정합수단은,
   상기 설치봉의 길이를 조절하면서 상기 수중카메라를 수면에서부터 바닥면까지 수직 방향으로 이동시키면서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 항만 구조물의 특정 지점에 대한 수직 방향의 전체 영상을 출력할 수 있고, 상기 설치봉의 수심을 고정한 상태에서 상기 수중카메라를 항만 구조물의 단면을 따라 수평 방향으로 이동시키면서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 항만 구조물의 특정 수심 부분에 대한 수평 방향의 전체 영상을 출력할 수 있으며, 상기 수중카메라를 수직 방향과 수평 방향으로 반복하여 이동시키면서 순차적으로 촬영된 각각의 영상을 하나의 영상으로 정합하여 상기 항만 구조물 전체에 대한 전체 영상을 각각 출력할 수 있고,
   상기 항만 안벽 모니터링 장치는,
   상기 항만 안벽 모니터링 장치를 원하는 측정 위치에 위치시킨 후 상기 음파탐지기를 통하여 측정하고자 하는 지역을 1차로 탐색하여 상기 음파탐지기에 의해 탐지된 결과로부터 이상 징후가 발생된 부분을 선별한 후, 선별된 부분에 대하여만 상기 수중 카메라로 촬영을 행하여 해당 지점의 이상 여부를 판단함으로써, 불필요한 부분에 대한 검사를 생략 가능하여 상기 항만 구조물의 전체를 검사할 필요 없이 검사과정을 단축할 수 있는 동시에, 신속하고 용이하게 이상 부위를 찾을 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동수단은, 각각 360도 회전 가능하도록 설치되는 복수의 바퀴를 설치하여 수동으로 이동 가능하도록 구성되거나,
   또는, 모터를 포함하는 구동수단을 더 구비하여 상기 바퀴를 구동함으로써 스스로 이동 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치.
   
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4. 제 1항에 있어서,
   상기 카메라 고정부는, 나사를 이용하여 수동으로 상기 설치봉의 위치를 조절 및 고정 가능하도록 구성되거나, 또는, 모터와 기어를 이용하여 전동식으로 상기 설치봉의 위치를 조절 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치.
   
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6. 제 1항에 있어서,
   상기 설치봉은, 일단에는 나사산이 형성되고 타단에는 나사홈이 형성된 일정 길이의 단위 설치봉이 측정 위치의 수심에 따라 적절한 개수로 복수 개 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 항만 안벽 모니터링 장치.
   
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