KR20200081606A

KR20200081606A - Massage device including leg massage part with adjustable thigh length

Info

Publication number: KR20200081606A
Application number: KR1020180170806A
Authority: KR
Inventors: 유정현; 임지형
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-07-08
Also published as: WO2020138895A2; WO2020138895A3; CN212817053U; KR102223757B1

Abstract

The present disclosure provides a massage apparatus comprising a leg massage part of which the position can be adjusted according to the body shape of a user. The massage apparatus comprises: a body massage part for massaging at least a part of the user′s body; and the leg massage part for massaging at least a part of a leg of the user and including a leg massage module which is movable in the front-rear direction.

Description

Massage device including leg massage part with adjustable thigh length{MASSAGE DEVICE INCLUDING LEG MASSAGE PART WITH ADJUSTABLE THIGH LENGTH}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is the manipulation of a subject's body by modulating the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to the body part, such as handing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical supplement that helps circulation and relieves the patient's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic reasons and time reasons. That is, as the demand to relieve fatigue or stress while releasing the lumped muscles through massage increases, various massage devices in a time and cost-effective manner have been released. Any type of device, device or apparatus that performs massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 허벅지 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since each user has a different body shape (eg, shoulder height, thigh length, etc.), it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research into providing a massage device suitable for a user's body type has been continuously conducted.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage suitable for a user's body shape.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure has been derived in correspondence with the above-described background technology, and it is a technical problem to provide a massage device including a leg massage unit capable of adjusting a position according to a user's body shape.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 신체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부; 및 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하며, 전후 방향으로 이동이 가능한 다리 마사지 모듈을 갖는 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above technical problem is a body massage unit for massaging at least a part of the user's body; And it provides a massage device comprising a leg massage unit for massaging at least a part of the user's leg, and having a leg massage module capable of moving in the front-rear direction.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 허벅지 길이 조절부에 의해서 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지 모듈의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.The massage device according to an embodiment of the present disclosure may adjust the position of the leg massage module according to the user's body shape by the thigh length adjusting unit, and provide a leg massage suitable for the user's body shape.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 사시도이다.
도 5 내지 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부의 구성들을 보여주는 도면들이다.
도 13 내지 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부의 구성들을 보여주는 도면들이다.
도 20는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 21는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드 부재를 보여주는 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 전후 방향으로 움직이는 모습을 보여주는 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a perspective view showing a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
5 to 12 are views showing configurations of a thigh length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.
13 to 19 are diagrams showing the structures of a skeleton according to an embodiment of the present disclosure.
20 is a view showing a foot massage module according to an embodiment of the present disclosure.
21 is a view showing a calf massage module according to an embodiment of the present disclosure.
22 is a view showing a calf guide member according to an embodiment of the present disclosure.
23 is a view showing a state in which the leg massage unit moves in the anteroposterior direction according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in connection with the accompanying drawings. The following specific structures or functional descriptions are exemplified only for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present disclosure, and embodiments according to the concept of the present disclosure can be implemented in various forms and described in the present specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present disclosure may be modified in various ways and have various forms, and thus, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions for describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof is described, one or more other features or numbers, It should be understood that the existence or addition possibilities of steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined herein. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device having a massage part including a body massage part and a leg massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In addition, according to another embodiment, the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (for example, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure. Also, FIG. 2 is a view for explaining components of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 제어부(200), 센서부(210), 사용자 입력부(220), 저장부(230), 오디오 출력부(240), 네트워크 연결부(250), 및 마사지부(110, 120) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 and 2, the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a control unit 200, a sensor unit 210, a user input unit 220, a storage unit 230, an audio output unit ( 240), a network connection unit 250, and at least one of the massage units (110, 120).

제어부(200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The control unit 200 may control the operation of the massage device 100. The control unit 200 may be implemented as a single processor, or may be implemented as a plurality of processors, and is not limited thereto and may be implemented in various ways.

제어부(200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.When the controller 200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the control unit 200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 200 may control the operation of the massage device 100. For example, the massage device 100 may include a plurality of actuators, and the massage device 100 may control the operation of the massage device 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 may include at least one of a massage module moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjusting actuator, and a sliding actuator. The control unit 200 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.

센서부(210)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 210 may acquire various information using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(210)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 210 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, and the like, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 센서부(210)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may detect a contact area and/or a contact position with the user through sensors. For example, the massage device 100 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 210. The massage device 100 may provide a customized massage based on the acquired information.

사용자 입력부(220)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(220)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(220)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(220)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(100)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(220)는 바디 마사지부(110) 또는 다리 마사지부(120)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 220 may receive any form of input from the user. The massage device 100 may include a user input unit 220 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 220 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 220 may be provided in the massage device 100 in the form of a user input module (for example, a remote control). In addition, the user input unit 220 may be integrally provided with the body massage unit 110 or the leg massage unit 120, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(220)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(110)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may acquire various commands from the user through the user input unit 220. For example, the massage device 100 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage site, select a location and motion of the body massage unit 110, and massage Any command for selection of On-Off of the power of the device 100, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(220)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 220 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, or input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.

사용자 입력부(220)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(220)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 220 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/power outage), a jog wheel, a jog switch, etc., but is not limited thereto. In addition, the user input unit 220 may acquire a command through the user's speech based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(220)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 220 may include a display for displaying the operating state of the massage device 100 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), at least one of a 3D display, and is not limited thereto.

저장부(230)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 230 may store various information related to the massage device 100. For example, the storage unit 230 may include massage control information, personal authentication information, and the like.

저장부(230)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(230)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 230 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 230 may include a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, as well as a storage device based on flash memory and/or battery-backed memory, but is not limited thereto. Does not work.

또한, 저장부(230)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(200)에 의하여 동작될 수 있다.Also, the storage unit 230 may include a memory. Memory is the primary storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean a volatile storage device erased by, but is not limited to these. The memory may be operated by the controller 200.

오디오 출력부(240)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(240)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(240)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(240)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(240)은 마사지 장치(100)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output unit 240 may provide an audio output in any form to the user. For example, the audio output unit 240 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output unit 240 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 240 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output unit 240 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(240)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(240)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output unit 240 may be provided at various positions. For example, the audio output unit 240 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portions of the seat portion, and/or attached to the rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the massage device 100 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

네트워크 연결부(250)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(250)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.The network connection unit 250 may communicate with an external massage device and/or a user terminal through any type of network. The network connection unit 250 may include a wired/wireless connection module for network connection.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a World Interoperability for Microwave Access (Wimax), or a High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) may be used. . As a wired connection technology, digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), and power line communication (PLC) may be used, for example.

또한, 네트워크 연결부(250)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. Further, the network connection unit 250 may transmit and receive data with any device/terminal located at a short distance, including a short range communication module. For example, Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technology.

마사지부(110, 120)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(110, 120)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(110), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(120)를 포함할 수 있다. The massage units 110 and 120 may form an area for accommodating at least a portion of the user's body and massage the user's body. The massage units 110 and 120 may include a body massage unit 110 for massaging the user's body, and a leg massage unit 120 for massaging the user's leg.

바디 마사지부(110)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(110)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(110)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(110)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage unit 110 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 110 may form an arbitrary shape of space for accommodating the user. The body massage unit 110 may have a space in a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 110 may be embodied in a chair shape that can accommodate a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(110)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 110 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-skid pad, etc.), and the massage device 100 It may include a wheel for enhancing the mobility.

바디 마사지부(110)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(111), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(112)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage part 110 includes a head contact part that can contact the user's head, a back contact part that can contact the user's back, a hip contact part that can contact the user's hip, and an arm that can accommodate the user's arm The massage unit 111 may include a shoulder massage unit 112 capable of massaging a user's shoulder, but is not limited thereto, and may include various types of user contacts.

바디 마사지부(110)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(110)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(110)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(110)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(110)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 110 may slide. For example, when the body massager 110 starts to massage, at least a portion of the body massager 110 may slide forward. In this case, the body massage unit 110 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 110 may provide massage in a state inclined backward.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(111), 어깨 마사지부(112), 다리 마사지부(120) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis, arm massager 111, shoulder massager 112, leg massager 120, etc., but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 100. .

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(120)에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under control of the control unit. The air supply unit may be located inside or outside the body massage unit 110 and may be located in the leg massage unit 120.

바디 마사지부(110)는 바디 마사지부(110)의 골조를 구성하는 바디 프레임(130), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(137) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The body massage unit 110 may include at least one of a body frame 130 constituting the skeleton of the body massage unit 110 and a body massage module 137 providing a massage function to at least a portion of the user's body. .

바디 마사지 모듈(137)은 바디 마사지부(110)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(110)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(137)은 바디 마사지부(110)의 내부에 구비된 바디 프레임(130)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 137 may be provided inside the body massage unit 110 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 110. As shown in FIG. 1, the body massage module 137 may move along the body frame 130 provided inside the body massage unit 110.

예를 들어, 바디 마사지부(110)의 바디 프레임(130)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(137)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(137)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the body frame 130 of the body massage unit 110 may be provided with a lek gear, and the body massage module 137 provides mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the lek gear. can do. The body massage module 137 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

바디 프레임(130)은 바디 마사지부(110) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바디 프레임(130)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The body frame 130 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 110, and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the body frame 130 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be implemented with various rigid materials.

전술한 마사지 장치(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. The configurations included in the above-described massage device 100 are only exemplary embodiments, and the massage device 100 may include various configurations in addition to the above-described structures.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 100 are also disclosed in the present disclosure, unless departing from the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 바디 프레임(130)은 바디 마사지 모듈(137)이 구비되는 어퍼 프레임(133), 및 어퍼 프레임(133)을 지지하는 베이스 프레임(131)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(133) 및 베이스 프레임(131)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the body frame 130 may include an upper frame 133 provided with a body massage module 137, and a base frame 131 supporting the upper frame 133. The upper frame 133 and the base frame 131 may be formed of separate frames, but may be formed of one frame.

어퍼 프레임(133)의 적어도 일부에는 렉기어(135)가 구비될 수 있다. 렉기어(135)는 바디 마사지 모듈(137)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. A leg gear 135 may be provided on at least a portion of the upper frame 133. The lek gear 135 is a member for guiding the shanghai of the body massage module 137, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(135)는 어퍼 프레임(133)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(137)은 렉기어(135)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the lek gear 135 may be provided on opposite sides of the upper frame 133, and the body massage module 137 may move along the lek gear 135. have.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(137)은 렉기어(135)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(137)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(137)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 137 may include a gear meshed with the lek gear 135, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 137, so that the body massage module 137 is It can move up or down.

렉기어(135)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(135)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The lek gear 135 may be made of a metal material or a plastic material. For example, the lek gear 135 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(133)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(133)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 133 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 133 may be divided into an I frame, an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame, depending on the shape, but is not limited thereto.

I프레임은 어퍼 프레임(133) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(137)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(137)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.The I frame means a frame in which at least some of the upper frames 133 are implemented in an “I” shape. When the body massage module 137 is provided in the I frame, the body massage module 137 is movable in a straight line along the I frame.

S프레임은 어퍼 프레임(133) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(133)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 133 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least some of the upper frames 133 include a curved shape like “L”, and the S&L frame is a frame including both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. Means, the double S&L frame means a frame including a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(131)은 바디 프레임(130) 중 어퍼 프레임(133)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(131)은 베이스 상부 프레임(131a) 및 베이스 하부 프레임(131b)을 포함할 수 있다.The base frame 131 means a portion of the body frame 130 that supports the upper frame 133 and contacts the ground. The base frame 131 may include a base upper frame 131a and a base lower frame 131b.

베이스 상부 프레임(131a)은 어퍼 프레임(133)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(131b)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(131a)은 베이스 하부 프레임(131b)과 접하도록 위치할 수 있다.The base upper frame 131a may support the upper frame 133, and the base lower frame 131b may contact the ground. Further, the base upper frame 131a may be positioned to contact the base lower frame 131b.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(131a)은 베이스 하부 프레임(131b)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(131a)은 베이스 하부 프레임(131b)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(133)은 베이스 상부 프레임(131a)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(131a)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 131a may move along the base lower frame 131b. For example, the base upper frame 131a may slide forward or backward along the base lower frame 131b. In this case, the upper frame 133 is connected to the base upper frame 131a, and may move according to the movement of the base upper frame 131a.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(131a)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(133)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(131a)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(133)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(110)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 131a moves forward, the upper frame 133 can also move forward, and when the base upper frame 131a moves backward, the upper frame 133 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 110 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(131a)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(131a)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(131b)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(131a)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(131b)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 131a, a moving wheel may be provided below the base upper frame 131a. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 131b. The moving wheel provided in the base upper frame 131a moves along the guide member provided in the base lower frame 131b, thereby allowing forward movement or backward movement.

본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(131a) 및 베이스 하부 프레임(131b)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(131a)이 베이스 하부 프레임(131b)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(131a)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the base upper frame 131a and the base lower frame 131b are not separated and are made of one, so that the base upper frame 131a can be fixed without moving along the base lower frame 131b. . For example, the base upper frame 131a can be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(131a)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(131a)과 베이스 하부 프레임(131b) 사이에는 베이스 상부 프레임(131a)과 베이스 하부 프레임(131b)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(131a)과 베이스 하부 프레임(131b)은 일체형으로 구성될 수 있다.Specifically, a moving wheel is not provided below the base upper frame 131a, and between the base upper frame 131a and the base lower frame 131b, the base upper frame 131a and the base lower frame 131b are provided. A fixing member for fixing may be provided. In addition, the base upper frame 131a and the base lower frame 131b may be configured integrally.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing a leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(120)는 허벅지 길이 조절부(1000), 골조부(2000), 및 다리 마사지 모듈(3000) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the leg massage unit 120 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a thigh length adjusting unit 1000, a skeleton unit 2000, and a leg massage module 3000. .

허벅지 길이 조절부(1000)는 사용자가 마사지 장치(120)에 착석하는 경우에, 사용자의 허벅지 부분과 대응되는 마사지 장치(120)의 허벅지 길이를 조절할 수 있다. 허벅지 길이 조절부(1000)는 다리 마사지 모듈(3000)을 전후 방향으로 움직임으로써, 허벅지 길이를 조절할 수 있다. 이러한 허벅지 길이 조절부(1000)는 바디 마사지부(110)에 고정될 수 있으며, 골조부(2000) 및 다리 마사지 모듈(3000)을 전후 방향으로 이동시킬 수 있다.The thigh length adjusting unit 1000 may adjust the thigh length of the massage device 120 corresponding to the user's thigh part when the user is seated at the massage device 120. The thigh length adjusting unit 1000 may adjust the thigh length by moving the leg massage module 3000 in the front-rear direction. The thigh length adjusting part 1000 may be fixed to the body massage part 110 and may move the skeleton part 2000 and the leg massage module 3000 in the front-rear direction.

골조부(2000)는 다리 마사지부(120)의 뼈대를 구성할 수 있다. 골조부(2000)는 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 전후 방향으로 움직일 수 있다. 이러한 골조부(2000)에는 다리 마사지 모듈(3000)이 결합될 수 있으며, 골조부(2000)가 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 전후 방향으로 움직이는 경우, 다리 마사지 모듈(3000) 또한 전후 방향으로 움직일 수 있다.The skeleton unit 2000 may constitute a skeleton of the leg massage unit 120. The skeleton 2000 may be moved in the front-rear direction by the thigh length adjusting unit 1000. The leg massage module 3000 may be coupled to the skeleton 2000, and when the skeleton 2000 moves in the front-rear direction by the thigh length adjusting unit 1000, the leg massage module 3000 also moves in the front-rear direction. Can move

다리 마사지 모듈(3000)은 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 다리 마사지 모듈(3000)은 골조부(2000)에 결합될 수 있으며, 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 다리 마사지 모듈(3000)은 발 마사지 모듈(3100) 및 종아리 마사지 모듈(3500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 발 마사지 모듈(3100) 및 종아리 마사지 모듈(3500)은 각각 개별적으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른, 허벅지 길이 조절부(1000), 발 마사지 모듈(3100), 및 종아리 마사지 모듈(3500) 각각은 독립적으로 작동할 수 있다.The leg massage module 3000 may massage at least a part of the user's leg. The leg massage module 3000 may be coupled to the skeleton part 2000 and may be moved in the front-rear direction by the thigh length adjusting part 1000. The leg massage module 3000 may include at least one of a foot massage module 3100 and a calf massage module 3500. The foot massage module 3100 and the calf massage module 3500 can be individually moved. According to an example, each of the thigh length adjusting unit 1000, the foot massage module 3100, and the calf massage module 3500 may operate independently.

이와 같은, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(120)는 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지 모듈(3000)의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.In this way, the leg massage unit 120 according to an embodiment of the present disclosure can adjust the position of the leg massage module 3000 according to the user's body shape by the thigh length adjusting unit 1000, and fit the user's body type. Leg massage can be provided.

도 5 내지 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부의 구성들을 보여주는 도면들이다.5 to 12 are views showing configurations of a thigh length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부의 구성들이 결합된 모습을 보여주는 도면이다.5 is a view showing a configuration in which the components of the thigh length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure are combined.

도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부(1000)는 허벅지 액츄에이터(1100), 리드 스크류(1200), 길이 조절 부재(1300), 연결 브라켓(1400), 슬라이더(1500), 및 회전봉(1600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.5, the thigh length adjusting unit 1000 according to an embodiment of the present disclosure is a thigh actuator 1100, a lead screw 1200, a length adjusting member 1300, a connecting bracket 1400, a slider 1500 ), and at least one of the rotating rod 1600.

허벅지 액츄에이터(1100)의 일 측은 골조부에 고정되고, 타 측은 리드 스크류(1200)와 연결될 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)를 회전시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)는 허벅지 액츄에이터(1100)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.One side of the thigh actuator 1100 is fixed to the frame, and the other side can be connected to the lead screw 1200. The thigh actuator 1100 according to an example may rotate the lead screw 1200. The lead screw 1200 may rotate in a first direction (eg, clockwise) or a second direction (eg, counterclockwise) by the power of the thigh actuator 1100.

리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)에 결합될 수 있다. 일 예에 따른 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입될 수 있다. 이때, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있다.The lead screw 1200 may be coupled to the length adjustment member 1300. When the lead screw 1200 according to an example rotates in the first direction, the lead screw 1200 may be inserted into the length adjusting member 1300. At this time, the thigh actuator 1100 and the skeleton connected to the thigh actuator 1100 may move in the rear direction of the leg massage unit along the lead screw 1200.

일 예에 따른 리드 스크류(1200)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부에서 외부로 돌출될 수 있다. 이때, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있다.When the lead screw 1200 according to an example rotates in the second direction, the lead screw 1200 may protrude from the inside of the length adjusting member 1300 to the outside. At this time, the thigh actuator 1100 and the skeleton connected to the thigh actuator 1100 may move in the front direction of the leg massage unit along the lead screw 1200.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 길이 조절부(1000)는 리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)의 내부로 결합되거나, 외부로 돌출되는 움직임에 따라서, 골조부 및 골조부에 연결된 다리 마사지 모듈의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞게 허벅지 길이를 조절할 수 있다.As described above, the thigh length adjusting unit 1000 according to an embodiment of the present disclosure is coupled to the interior of the length adjustment member 1300 of the lead screw 1200 or protrudes to the outside. The position of the leg massage module connected to the can be adjusted, and the thigh length can be adjusted according to the user's body shape.

한편, 각 구성들에 대한 자세한 설명은 도 6 내지 도 12에서 서술하기로 한다.Meanwhile, a detailed description of each component will be described with reference to FIGS. 6 to 12.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터 및 리드 스크류가 결합된 모습을 보여주는 도면이다.6 is a view showing a thigh actuator and a lead screw coupled according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)에 동력을 제공할 수 있으며, 리드 스크류(1200)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)의 일 측은 골조부에 결합되고, 타 측은 리드 스크류(1200)와 연결될 수 있다. 허벅지 액츄에이터(1100)는 골조부와 리드 스크류(1200)를 연결하며, 리드 스크류(1200)의 움직임에 따라 골조부가 움직일 수 있다. 허벅지 액츄에이터(1100)는 예를 들어, 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 및 전동 액츄에이터 중 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The thigh actuator 1100 according to an embodiment of the present disclosure may provide power to the lead screw 1200 and may rotate the lead screw 1200. One side of the thigh actuator 1100 according to an example may be coupled to the skeleton, and the other side may be connected to the lead screw 1200. The thigh actuator 1100 connects the frame portion and the lead screw 1200, and the frame portion may move according to the movement of the lead screw 1200. The thigh actuator 1100 may be, for example, at least one of a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, and an electric actuator, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 리드 스크류(1200)는 골조부 및 다리 마사지 모듈을 다리 마사지부의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)는 허벅지 액츄에이터(1100)의 동력에 의해서 회전할 수 있으며, 회전 방향에 따라서 길이 조절 부재(1300)에 삽입되거나 길이 조절 부재(1300)으로부터 돌출될 수 있다.Lead screw 1200 according to an embodiment of the present disclosure may move the skeleton and leg massage module in the front and rear direction of the leg massage. The lead screw 1200 may rotate by the power of the thigh actuator 1100, and may be inserted into the length adjustment member 1300 or protrude from the length adjustment member 1300 according to the rotation direction.

일 예에 따른 리드 스크류(1200)는 허벅지 액츄에이터(1100)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.The lead screw 1200 according to an example may rotate in a first direction (eg, clockwise) or a second direction (eg, counterclockwise) by the power of the thigh actuator 1100.

일 예에 따른 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입될 수 있다. 리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)에 삽입되는 경우에는, 리드 스크류(1200)가 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있으며, 골조부 및 다리 마사지 모듈 또한 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있다.When the lead screw 1200 according to an example rotates in the first direction, the lead screw 1200 may be inserted into the length adjusting member 1300. When the lead screw 1200 is inserted into the length adjusting member 1300, the lead screw 1200 may move in the rear direction of the leg massager, and the skeleton and leg massage module may also move in the rear direction of the leg massager. .

이와 같이, 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우에, 다리 마사지 모듈은 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동함으로써 바디 마사지부와 가까워질 수 있으며, 이에 따라 마사지 장치의 허벅지 길이가 짧아지도록 조절될 수 있다.In this way, when the lead screw 1200 rotates in the first direction, the leg massage module can be brought closer to the body massage part by moving in the rear direction of the leg massage part, thereby adjusting the length of the thigh of the massage device to be short. Can be.

또한, 리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)으로부터 돌출되는 경우에는, 리드 스크류(1200)가 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있으며, 골조부 및 다리 마사지 모듈 또한 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the lead screw 1200 protrudes from the length adjusting member 1300, the lead screw 1200 may move in the front direction of the leg massage part, and the skeleton and leg massage modules may also move in the front direction of the leg massage part. Can be.

이와 같이, 리드 스크류(1200)가 제2 방향으로 회전하는 경우에, 다리 마사지 모듈은 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동함으로써 바디 마사지부와 멀어질 수 있으며, 이에 따라 마사지 장치의 허벅지 길이가 길어지도록 조절될 수 있다.As described above, when the lead screw 1200 rotates in the second direction, the leg massage module may be moved away from the body massage part by moving in the front direction of the leg massage part, thereby adjusting the length of the thigh of the massage device to be longer. Can be.

도 6을 참조하면, 허벅지 액츄에이터(1100) 및 리드 스크류(1200) 사이에는, 스크류 고정 부재(1110) 및 액츄에이터 고정 부재(1120)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6, between the thigh actuator 1100 and the lead screw 1200, a screw fixing member 1110 and an actuator fixing member 1120 may be further provided.

스크류 고정 부재(1110)는 리드 스크류(1200)가 흔들리지 않도록 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 웜 기어 결합 구조로 리드 스크류(1200)에 동력을 전달할 수 있으며, 웜 기어 결합 구조는 스크류 고정 부재(1110) 내부에 삽입될 수 있다. 허벅지 액츄에이터(1100)로부터 리드 스크류(1200)로 동력이 전달되는 방식은 웜 기어 결합 구조로 한정되지 않으며, 공지된 다른 방법을 적용할 수 있다.The screw fixing member 1110 may fix the lead screw 1200 so that it does not shake. The thigh actuator 1100 according to an example may transmit power to the lead screw 1200 in a worm gear coupling structure, and the worm gear coupling structure may be inserted into the screw fixing member 1110. The method of transmitting power from the thigh actuator 1100 to the lead screw 1200 is not limited to a worm gear coupling structure, and other known methods can be applied.

스크류 고정 부재(1110)는 허벅지 액츄에이터(1100)와 리드 스크류(1200) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 리드 스크류(1200)는 스크류 고정 부재(1110)에 삽입될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The screw fixing member 1110 may be disposed between the thigh actuator 1100 and the lead screw 1200, but is not limited thereto. The lead screw 1200 according to an example may be inserted into the screw fixing member 1110, but is not limited thereto.

액츄에이터 고정 부재(1120)는 허벅지 액츄에이터(1100)를 골조부에 고정시킬 수 있다. 또한, 액츄에이터 고정 부재(1120)는 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 리드 스크류(1200)가 움직이지 않도록 골조부에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터 고정 부재(1120)는 허벅지 액츄에이터(1100)와 스크류 고정 부재(1110) 사이에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 액츄에이터 고정 부재(1120)는 골조부의 허벅지 액츄에이터 고정부 하부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The actuator fixing member 1120 may fix the thigh actuator 1100 to the skeleton. In addition, the actuator fixing member 1120 may be fixed to the frame so that the lead screw 1200 connected to the thigh actuator 1100 does not move. The actuator fixing member 1120 according to an example may be disposed between the thigh actuator 1100 and the screw fixing member 1110, but is not limited thereto. The actuator fixing member 1120 may be disposed below the thigh actuator fixing portion of the skeleton, but is not limited thereto.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 부재를 보여주는 도면이다.7 is a view showing a length adjustment member according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 부재(1300)는 리드 스크류를 전후 방향으로 움직일 수 있다. 길이 조절 부재(1300)는 리드 스크류와 연결될 수 있으며, 리드 스크류의 회전 방향에 따라 리드 스크류가 삽입되거나 돌출될 수 있다.The length adjusting member 1300 according to an embodiment of the present disclosure may move the lead screw in the front-rear direction. The length adjusting member 1300 may be connected to the lead screw, and the lead screw may be inserted or protruded according to the rotation direction of the lead screw.

도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 길이 조절 부재(1300)는 길이 조절 부재 본체(1310), 길이 조절 윤활 부재(1320), 및 길이 조절 너트부재(1330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the length adjustment member 1300 according to an embodiment of the present disclosure includes at least one of a length adjustment member body 1310, a length adjustment lubrication member 1320, and a length adjustment nut member 1330. can do.

길이 조절 부재 본체(1310)는 길이 조절 부재(1300) 내부로 삽입되는 리드 스크류를 지지할 수 있다. 길이 조절 부재 본체(1310)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 단에는 측면으로 돌출된 돌출부가 구비될 수 있다. 이러한 일 예에 따른 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 측에는 스크류 홀(1311h)이 구비될 수 있으며, 타 측에는 결합 홀(1312h)이 구비될 수 있다.The length adjusting member main body 1310 may support a lead screw inserted into the length adjusting member 1300. The length adjustment member body 1310 may be formed in a column shape, for example, may be formed in a square column shape, but is not limited thereto. A protruding portion protruding to the side may be provided at one end of the length adjusting member body 1310 according to an example. A screw hole 1311h may be provided on one side of the length adjusting member body 1310 according to this example, and a coupling hole 1312h may be provided on the other side.

스크류 홀(1311h)은 리드 스크류가 길이 조절 부재(1300) 내부로 삽입되는 홀이다. 스크류 홀(1311h)은 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 단에서부터 내부까지 구비될 수 있다. 이러한, 스크류 홀(1311h)의 단면의 지름 크기는 리드 스크류의 단면의 지름 크기보다 크도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The screw hole 1311h is a hole into which the lead screw is inserted into the length adjusting member 1300. The screw hole 1311h may be provided from one end of the length adjusting member body 1310 to the inside. The size of the diameter of the cross section of the screw hole 1311h may be provided to be larger than the diameter of the cross section of the lead screw, but is not limited thereto.

결합 홀(1312h)은 길이 조절 부재(1300)과 연결 브라켓을 결합하기 위해 구비된 홀이다. 일 예에 따른 결합 홀(1312h)은 돌출부에 구비될 수 있다.The coupling hole 1312h is a hole provided for coupling the length adjustment member 1300 and the connection bracket. The coupling hole 1312h according to an example may be provided at the protrusion.

길이 조절 윤활 부재(1320)는 리드 스크류가 길이 조절 부재(1300)에서 원활하게 움직이도록 할 수 있다. 일 예에 따른 길이 조절 윤활 부재(1320)에는 윤활유, 윤활제와 같은 기름 성분이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 길이 조절 윤활 부재(1320)는 리드 스크류가 삽입되는 길이 조절 너트부재(1330)와 인접하게 배치되어, 리드 스크류가 움직이는 경우에, 길이 조절 너트부재(1330) 내부에 기름 성분이 삽입되도록 할 수 있다. 이러한, 길이 조절 윤활 부재(1320)는 길이 조절 부재 본체(1310)의 일 단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 길이 조절 윤활 부재(1320)에는 관통홀이 구비될 수 있으며, 관통홀은 스크류 홀(1311h)과 중첩될 수 있다.The length-adjustable lubricating member 1320 may allow the lead screw to move smoothly in the length-adjusting member 1300. The length-adjustable lubricating member 1320 according to an example may include an oil component such as lubricating oil and a lubricant, but is not limited thereto. The length adjustment lubrication member 1320 is disposed adjacent to the length adjustment nut member 1330 into which the lead screw is inserted, so that when the lead screw moves, an oil component is inserted into the length adjustment nut member 1330. . The length-adjustable lubricating member 1320 may be provided at one end of the length-adjusting member body 1310, but is not limited thereto. A through-hole may be provided in the length adjustment lubricating member 1320 according to an example, and the through-hole may overlap with the screw hole 1311h.

길이 조절 너트부재(1330)는 길이 조절 부재(1300)에 삽입되는 리드 스크류가 회전 방향에 따라 안쪽으로 삽입되거나 바깥쪽으로 돌출되도록 가이드할 수 있다. 길이 조절 너트부재(1330)는 내부에 나선 방향의 홈이 구비될 수 있으며, 리드 스크류가 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전하는 경우에 삽입되거나 돌출되도록 가이드할 수 있다. The length adjustment nut member 1330 may guide the lead screw inserted into the length adjustment member 1300 to be inserted inward or protrude outward according to a rotation direction. The length adjustment nut member 1330 may be provided with a groove in a spiral direction therein, when the lead screw rotates in a first direction (eg, clockwise) or a second direction (eg, counterclockwise). It can be guided to be inserted or projected.

또한, 일 예에 따른 길이 조절 너트부재(1330)는 길이 조절 부재(1300)에 삽입되는 리드 스크류의 일 단을 감싸도록 배치될 수 있으며, 리드 스크류가 길이 조절 부재(1300)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 길이 조절 너트부재(1330)는 길이 조절 부재 본체(1310)의 내부에 배치될 수 있으며, 길이 조절 윤활 부재(1320)와 인접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, the length adjustment nut member 1330 according to an example may be disposed to surround one end of the lead screw inserted into the length adjustment member 1300, and prevent the lead screw from deviating from the length adjustment member 1300. can do. The length adjustment nut member 1330 according to an example may be disposed inside the length adjustment member body 1310 and may be disposed to be adjacent to the length adjustment lubrication member 1320, but is not limited thereto.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 연결 브라켓을 보여주는 도면이다.8 is a view showing a connection bracket according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 연결 브라켓(1400)은 길이 조절 부재와 회전봉을 연결할 수 있다. 연결 브라켓(1400)에는 길이 조절 부재가 결합될 수 있으며, 연결 브라켓(1400)의 일 단은 회전봉과 연결될 수 있다.The connection bracket 1400 according to an embodiment of the present disclosure may connect a length adjusting member and a rotating rod. A length adjustment member may be coupled to the connection bracket 1400, and one end of the connection bracket 1400 may be connected to a rotating rod.

또한, 연결 브라켓(1400)은 다리 마사지부의 각도가 조절되는 경우에, 바디 마사지부에 구비된 각도 조절 액츄에이터와 접할 수 있다. 보다 구체적으로, 다리 마사지부의 각도를 조절하고자 하는 경우, 각도 조절 액츄에이터가 연결 브라켓(1400)을 다리 마사지부의 전면 방향으로 밀어냄으로써 각도를 조절할 수 있다.In addition, when the angle of the leg massage part is adjusted, the connection bracket 1400 may be in contact with the angle adjustment actuator provided in the body massage part. More specifically, when it is desired to adjust the angle of the leg massage unit, the angle adjustment actuator may adjust the angle by pushing the connection bracket 1400 toward the front of the leg massage unit.

도 8을 참조하면, 본 개의 일 실시예에 따른 연결 브라켓(1400)은 연결 브라켓 본체(1410), 제1 꺾임부(1420), 및 제2 꺾임부(1430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the connection bracket 1400 according to an exemplary embodiment of the present disclosure may include at least one of a connection bracket body 1410, a first bend 1420, and a second bend 1430. .

연결 브라켓 본체(1410)의 전면은 길이 조절 부재를 고정시킬 수 있으며, 후면은 각도 조절 액츄에이터와 접할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓 본체(1410)는 길게 형성된 막대 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 연결 브라켓 본체(1410)는 골조부의 세로 길이보다 짧도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 연결 브라켓 본체(1410)의 전면부에는 홈이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The front side of the connecting bracket body 1410 may fix the length adjustment member, and the rear side may contact the angle adjustment actuator. The connection bracket body 1410 according to an example may be formed in a long formed rod shape, but is not limited thereto. The connection bracket body 1410 may be provided to be shorter than the length of the frame, but is not limited thereto. A groove may be provided on the front portion of the connection bracket body 1410 according to an example, but is not limited thereto.

제1 꺾임부(1420) 및 제2 꺾임부(1430)는 연결 브라켓 본체(1410)와 슬라이더를 연결할 수 있다. 제1 꺾임부(1420) 및 제2 꺾임부(1430)는 각각 슬라이더와 결합될 수 있다. 제1 꺾임부(1420)는 연결 브라켓 본체(1410)의 일단에서 연결 브라켓 본체(1410)의 전면부로 돌출되도록 구비될 수 있다. 제2 꺾임부(1430)는 연결 브라켓 본체(1410)의 타단에서 연결 브라켓 본체(1410)의 전면부로 돌출되도록 구비될 수 있다.The first bent portion 1420 and the second bent portion 1430 may connect the connecting bracket body 1410 and the slider. The first bent portion 1420 and the second bent portion 1430 may be combined with a slider, respectively. The first bent portion 1420 may be provided to protrude from one end of the connecting bracket body 1410 to the front portion of the connecting bracket body 1410. The second bent portion 1430 may be provided to protrude from the other end of the connecting bracket body 1410 to the front portion of the connecting bracket body 1410.

도 9 및 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더들을 보여주는 도면이다.9 and 10 are views illustrating sliders according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더는 골조부가 길이 조절 부재에 의해서 전후 방향으로 이동하는 경우에, 골조부가 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 골조부에는 슬라이더와 결합할 수 있는 슬라이더 레일이 구비될 수 있다. 슬라이더는 슬라이더 레일의 움직임을 가이드하고, 슬라이더 레일이 구비된 골조부는 슬라이더를 따라 전후 방향으로 이동함으로써, 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있다.The slider according to an embodiment of the present disclosure may enable the skeleton to stably move without shaking when the skeleton moves in the front-rear direction by the length adjusting member. In more detail, the frame portion may be provided with a slider rail capable of engaging the slider. The slider guides the movement of the slider rail, and the frame part provided with the slider rail moves in the front-rear direction along the slider, so that the slider can stably move without being moved from side to side.

이러한, 본 개시의 일 시예에 따른 슬라이더는 상부 슬라이더(1510) 및 하부 슬라이더(1550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The slider according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an upper slider 1510 and a lower slider 1550.

상부 슬라이더(1510)는 골조부의 상단부가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상부 슬라이더(1510)는 연결 브라켓과 회전봉을 연결할 수 있다.The upper slider 1510 can prevent the upper end of the skeleton from shaking. In addition, the upper slider 1510 according to an example may connect a connecting bracket and a rotating rod.

도 9를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 슬라이더(1510)는 상부 슬라이더 본체(1511), 제1 상부 결합부(1512), 및 제2 상부 결합부(1513) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, the upper slider 1510 according to an embodiment of the present disclosure includes at least one of an upper slider body 1511, a first upper engaging portion 1512, and a second upper engaging portion 1513. can do.

상부 슬라이더 본체(1511)는 골조부에 배치되는 슬라이더 레일과 결합될 수 있다. 상부 슬라이더 본체(1511)는 슬라이더 레일의 움직임을 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 상부 슬라이더 본체(1511)는 원 기둥의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 슬라이더 레일의 형태에 따라 변경될 수 있다.The upper slider body 1511 may be combined with a slider rail disposed in the frame. The upper slider body 1511 may guide the movement of the slider rail. The upper slider body 1511 according to an example may be formed in a circular column shape, but is not limited thereto, and may be changed according to the shape of the slider rail.

제1 상부 결합부(1512)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 회전봉을 연결할 수 있다. 제1 상부 결합부(1512)의 일 단은 상부 슬라이더 본체(1511)와 결합되고, 타 단은 회전봉과 결합될 수 있다. 제1 상부 결합부(1512)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 회전봉을 이격시킴으로써, 슬라이더 레일이 상부 슬라이더 본체(1511)를 따라 움직이는 경우에 상부 슬라이더 본체(1511)와 회전봉 사이에 발생할 수 있는 마찰을 방지할 수 있다.The first upper coupling portion 1512 may connect the upper slider body 1511 and the rotating rod. One end of the first upper coupling portion 1512 is coupled to the upper slider body 1511, and the other end can be combined with a rotating rod. The first upper coupling portion 1512 separates the upper slider body 1511 from the rotating rod, thereby preventing friction between the upper slider body 1511 and the rotating rod when the slider rail moves along the upper slider body 1511. Can be prevented.

제2 상부 결합부(1513)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 연결 브라켓을 연결할 수 있다. 제2 상부 결합부(1513)의 일 단은 상부 슬라이더 본체(1511)와 결합되고, 타 단은 연결 브라켓의 제1 꺾임부과 결합될 수 있다. 제2 상부 결합부(1513)는 상부 슬라이더 본체(1511)와 연결 브라켓을 이격시킴으로써, 슬라이더 레일이 상부 슬라이더 본체(1511)를 따라 움직이는 경우에 상부 슬라이더 본체(1511)와 연결 브라켓 사이에 발생할 수 있는 마찰을 방지할 수 있다.The second upper coupling portion 1513 may connect the upper slider body 1511 and a connection bracket. One end of the second upper coupling portion 1513 is coupled with the upper slider body 1511, and the other end can be combined with the first bent portion of the connection bracket. The second upper coupling portion 1513 is spaced apart from the upper slider body 1511 and the connection bracket, and may occur between the upper slider body 1511 and the connection bracket when the slider rail moves along the upper slider body 1511. Friction can be prevented.

하부 슬라이더(1550)는 골조부의 하단부가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 슬라이더(1550)는 연결 브라켓의 하단에 배치될 수 있다.The lower slider 1550 may prevent the lower end of the skeleton from shaking. The lower slider 1550 according to an example may be disposed at the bottom of the connection bracket.

도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 하부 슬라이더(1550)는 하부 슬라이더 본체(1551) 및 하부 결합부(1552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the lower slider 1550 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a lower slider body 1551 and a lower coupling portion 1552.

하부 슬라이더 본체(1551)는 골조부에 배치되는 슬라이더 레일과 결합될 수 있다. 하부 슬라이더 본체(1551)는 슬라이더 레일의 움직임을 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 하부 슬라이더 본체(1551)는 원 기둥의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 슬라이더 레일의 형태에 따라 변경될 수 있다.The lower slider body 1551 may be combined with a slider rail disposed in the frame. The lower slider body 1551 can guide the movement of the slider rail. The lower slider body 1551 according to an example may be formed in a circular column shape, but is not limited thereto, and may be changed according to the shape of the slider rail.

하부 결합부(1552)는 하부 슬라이더 본체(1551)와 연결 브라켓을 연결할 수 있다. 하부 결합부(1552)의 일 단은 하부 슬라이더 본체(1551)와 결합되고, 타 단은 연결 브라켓의 제2 꺾임부과 결합될 수 있다. 하부 결합부(1552)는 하부 슬라이더 본체(1551)와 연결 브라켓을 이격시킴으로써, 슬라이더 레일이 하부 슬라이더 본체(1551)를 따라 움직이는 경우에 하부 슬라이더 본체(1551)와 연결 브라켓 사이에 발생할 수 있는 마찰을 방지할 수 있다.The lower coupling portion 1552 may connect the lower slider body 1551 and the connection bracket. One end of the lower coupling portion 1552 may be coupled to the lower slider body 1551, and the other end may be combined with the second bent portion of the connection bracket. The lower coupling portion 1552 separates the lower slider body 1551 from the connection bracket, thereby preventing friction that may occur between the lower slider body 1551 and the connection bracket when the slider rail moves along the lower slider body 1551. Can be prevented.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉을 보여주는 도면이다.11 is a view showing a rotating rod according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉(1600)은 허벅지 길이 조절부와 바디 마사지부를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 회전봉(1600)의 적어도 일단은 바디 마사지부와 연결될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 회전봉(1600)의 가운데 부분은 상부 슬라이더와 결합될 수 있다.The rotating rod 1600 according to an embodiment of the present disclosure may connect a thigh length adjusting unit and a body massage unit. At least one end of the rotating rod 1600 according to an example may be connected to the body massage unit. In addition, the center portion of the rotating rod 1600 according to an example may be combined with the upper slider.

회전봉(1600)은 골조부가 길이 조절 부재에 의해서 전후 방향으로 이동하는 경우에, 골조부가 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 골조부에는 회전봉(1600)이 삽입될 수 있는 회전봉 가이드가 구비될 수 있다. 회전봉 가이드는 회전봉(1600)으로부터 이탈되지 않으면서 전후 방향으로 이동이 가능하며, 골조부는 회전봉을 따라 전후 방향으로 이동함으로써, 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있다.The rotating rod 1600 may enable the skeleton to stably move without shaking when the skeleton is moved in the front-rear direction by the length adjusting member. In more detail, the frame portion may be provided with a rotating rod guide into which the rotating rod 1600 can be inserted. The rotating rod guide can move in the front-rear direction without deviating from the rotating rod 1600, and the frame portion can be stably moved without shaking from side to side by moving in the front-rear direction along the rotating rod.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉(1600)은 회전봉 본체(1610) 및 회전봉 연결부(1620) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Such, the rotating rod 1600 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the rotating rod body 1610 and the rotating rod connecting portion 1620.

회전봉 본체(1610)는 상부 슬라이더와 결합될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 본체(1610)는 길게 형성된 막대 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The rotating rod body 1610 may be combined with the upper slider. The rotating rod body 1610 according to an example may be formed in a long formed rod shape, but is not limited thereto.

회전봉 연결부(1620)는 바디 마사지부와 연결될 수 있다. 회전봉 연결부(1620)는 회전봉 본체(1610)의 적어도 일단에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 연결부(1620)는 다리 마사지부의 각도가 조절되는 경우에, 다리 마사지부가 회전하는 축으로써 역할 할 수 있다. 회전봉 연결부(1620)는 다리 마사지부의 회전이 용이하도록 원 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The rotating rod connecting portion 1620 may be connected to the body massage portion. The rotating rod connecting portion 1620 may be disposed on at least one end of the rotating rod body 1610. The rotating rod connection part 1620 according to an example may serve as an axis of rotation of the leg massage part when the angle of the leg massage part is adjusted. The rotating rod connecting portion 1620 may be formed in a circular column shape to facilitate rotation of the leg massage portion, but is not limited thereto.

또한, 회전봉 연결부(1620)에는 이탈 방지 부재가 결합될 수 있으며, 이탈 방지 부재를 고정할 수 있는 클립(미도시)이 결합될 수 있다. 클립은 회전봉 연결부(1620)에 구비된 클립 고정홈(1621)에 끼워질 수 있다.In addition, a detachment preventing member may be coupled to the rotating rod connecting portion 1620, and a clip (not shown) for fixing the detachment preventing member may be coupled. The clip may be fitted into the clip fixing groove 1621 provided in the rotating rod connecting portion 1620.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 부재를 보여주는 도면이다.12 is a view showing a departure preventing member according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 부재(1650)는 골조부의 회전봉 가이드로부터 회전봉이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이러한 이탈 방지 부재(1650)는 회전봉의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 이탈 방지 부재(1650)는 회전봉 가이드 본체 내부에 삽입되어, 회전봉이 회전봉 가이드로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The departure preventing member 1650 according to an embodiment of the present disclosure can prevent the rotating rod from being detached from the rotating rod guide of the skeleton. The departure preventing member 1650 may be disposed to surround at least a portion of the rotating rod. The release preventing member 1650 is inserted into the rotating rod guide body, and can prevent the rotating rod from separating from the rotating rod guide.

또한, 이탈 방지 부재(1650)는 다리 마사지부가 회전봉을 축으로하여 각도 조절되는 경우에, 회전봉과 회전봉 가이드가 마찰하면서 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 이탈 방지 부재(1650)는 소음 방지를 위해서 고무 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, when the leg massage portion is angle-adjusted with the rotating rod as an axis, the release preventing member 1650 may prevent noise from being generated while the rotating rod and the rotating rod guide are in friction. The departure preventing member 1650 according to an example may be made of a rubber or plastic material to prevent noise, but is not limited thereto.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 이탈 방지 부재(1650)는 방지 부재 본체(1651) 및 방지 부재 돌출부(1652) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The departure preventing member 1650 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the prevention member body 1661 and the prevention member protrusion 1652.

방지 부재 본체(1651)는 회전봉이 회전봉 가이드로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 방지 부재 본체(1651)는 원 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 방지 부재 본체(1651)의 단면 지름은 회전봉 가이드에 구비되는 장공 단면의 높이보다 크도록 형성될 수 있다. 다시 말하면, 방지 부재 본체(1651)는 회전봉 가이드에 구비되는 장공으로부터 이탈하지 않도록 충분한 두께를 가질 수 있다.The prevention member main body 1661 can prevent the rotating rod from separating from the rotating rod guide. The prevention member body 1661 may be formed in a circular column shape, but is not limited thereto. The cross-sectional diameter of the prevention member main body 1661 may be formed to be larger than the height of the long hole cross-section provided in the rotating rod guide. In other words, the prevention member main body 1661 may have a sufficient thickness so as not to deviate from the long hole provided in the rotating rod guide.

방지 부재 돌출부(1652)는 다리 마사지부가 회전봉을 축으로하여 각도 조절되는 경우에, 회전봉과 회전봉 가이드가 마찰하면서 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 방지 부재 돌출부(1652)는 회전봉이 회전봉 가이드 내부에서 이동하는 경우에, 회전봉 가이드와 접하는 부분일 수 있다.The prevention member protrusion 1652 may prevent noise from being generated while the rotating rod and the rotating rod guide are in friction when the leg massage portion is angled with the rotating rod as an axis. The prevention member protrusion 1652 may be a portion in contact with the rotating rod guide when the rotating rod moves within the rotating rod guide.

도 13 내지 도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부의 구성들을 보여주는 도면들이다.13 to 19 are views showing the configuration of a skeleton according to an embodiment of the present disclosure.

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부의 구성들이 결합된 모습을 보여주는 도면이다.13 is a view showing a configuration in which the components of the skeleton according to an embodiment of the present disclosure are combined.

도 13을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 골조부(2000)는 메인 프레임(2100), 허벅지 액츄에이터 고정부(2200), 회전봉 가이드(2300), 슬라이더 레일(2400), 스크류 지지 부재(2500), 및 다리 길이 조절 지지부재(2600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the frame part 2000 according to an embodiment of the present disclosure includes a main frame 2100, a thigh actuator fixing part 2200, a rotating rod guide 2300, a slider rail 2400, and a screw support member ( 2500), and at least one of the leg length adjusting support member 2600.

메인 프레임(2100)은 골조부(2000)의 뼈대를 구성하는 프레임이다. 이러한 메인 프레임(2100)에는 허벅지 액츄에이터 고정부(2200), 회전봉 가이드(2300), 슬라이더 레일(2400), 스크류 지지 부재(2500), 및 다리 길이 조절 지지부재(2600) 중 적어도 하나의 구성이 결합될 수 있다.The main frame 2100 is a frame constituting the skeleton of the skeleton (2000). At least one configuration of the thigh actuator fixing part 2200, the rotating rod guide 2300, the slider rail 2400, the screw support member 2500, and the leg length adjusting support member 2600 is coupled to the main frame 2100. Can be.

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임 및 허벅지 액츄에이터 고정부가 결합된 모습을 보여주는 도면이다.14 is a view showing a state in which the main frame and the thigh actuator fixing part are combined according to an embodiment of the present disclosure.

도 14를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2100)은 상부 가이드 지지부(2110), 하부 가이드 지지부(2120), 및 연결 프레임(2130) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the main frame 2100 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an upper guide support 2110, a lower guide support 2120, and a connection frame 2130.

상부 가이드 지지부(2110)는 회전봉 가이드, 허벅지 액츄에이터 고정부(2200), 및 슬라이더 레일 중 적어도 하나를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)의 적어도 일단에는 회전봉 가이드가 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)의 일단과 타단 사이에는 허벅지 액츄에이터 고정부(2200) 및 슬라이더 레일이 배치될 수 있다. 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)의 일단과 타단 사이에는 상부 지지부 홈이 구비될 수 있으며, 상부 지지부 홈에는 슬라이더 레일이 배치될 수 있다. 일 예에 따른 상부 가이드 지지부(2110)는 길게 형성된 판의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The upper guide support 2110 may support at least one of a rotating rod guide, a thigh actuator fixing part 2200, and a slider rail. A rotating rod guide may be coupled to at least one end of the upper guide support 2110 according to an example. In addition, a thigh actuator fixing part 2200 and a slider rail may be disposed between one end and the other end of the upper guide support part 2110 according to an example. An upper support groove may be provided between one end and the other end of the upper guide support 2110 according to an example, and a slider rail may be disposed in the upper support groove. The upper guide support 2110 according to an example may be formed in the form of an elongated plate, but is not limited thereto.

하부 가이드 지지부(2120)는 스크류 지지 부재, 다리 길이 조절 지지부재, 및 슬라이더 레일 중 적어도 하나를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 가이드 지지부(2120)에는 관통홀이 구비되어, 발 마사지 모듈이 관통될 수 있다. 하부 가이드 지지부(2120)를 관통하는 발 마사지 모듈은 다리 길이 조절 지지부재에 삽입될 수 있다. 일 예에 따른 하부 가이드 지지부(2120)의 일단과 타단 사이에는 하부 지지부 홈(2120g)이 구비될 수 있으며, 하부 지지부 홈(2120g)에는 스크류 지지 부재 및 슬라이더 레일 중 적어도 하나가 배치될 수 있다.The lower guide support 2120 may support at least one of a screw support member, a leg length adjustment support member, and a slider rail. The lower guide support 2120 according to an example may be provided with a through hole, and a foot massage module may be penetrated. The foot massage module penetrating the lower guide support 2120 may be inserted into the leg length adjusting support member. A lower support groove 2120g may be provided between one end and the other end of the lower guide support 2120 according to an example, and at least one of a screw support member and a slider rail may be disposed in the lower support groove 2120g.

연결 프레임(2130)은 상부 가이드 지지부(2110)와 하부 가이드 지지부(2120)를 연결할 수 있다. 연결 프레임(2130)은 상부 가이드 지지부(2110)와 하부 가이드 지지부(2120) 사이에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 일 예에 따른 연결 프레임(2130)은 상부 가이드 지지부(2110)의 일단 및 하부 가이드 지지부(2120)의 일단을 연결할 수 있다.The connection frame 2130 may connect the upper guide support 2110 and the lower guide support 2120. The connection frame 2130 may be disposed at least one between the upper guide support 2110 and the lower guide support 2120. The connection frame 2130 according to an example may connect one end of the upper guide support 2110 and one end of the lower guide support 2120.

본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터 고정부(2200)는 허벅지 액츄에이터를 골조부에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터 고정부(2200)는 상부 가이드 지지부(2110)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The thigh actuator fixing part 2200 according to an embodiment of the present disclosure may fix the thigh actuator to the skeleton. The thigh actuator fixing part 2200 according to an example may be disposed on the upper guide support part 2110, but is not limited thereto.

도 14를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 허벅지 액츄에이터 고정부(2200)는 고정부 연결부재(2210) 및 액츄에이터 지지부재(2220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the thigh actuator fixing part 2200 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a fixing part connecting member 2210 and an actuator supporting member 2220.

고정부 연결부재(2210)는 허벅지 액츄에이터가 리드 스크류와 연결될 수 있도록 허벅지 액츄에이터의 위치를 조정할 수 있다. 일 예에 따른 고정부 연결부재(2210)는 적어도 한번 꺾인 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 고정부 연결부재(2210)의 일 측은 상부 가이드 지지부(2110)에 결합될 수 있으며, 타 측은 상부 가이드 지지부(2110)와 하부 가이드 지지부(2120) 사이에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 고정부 연결부재(2210)의 일단에는 허벅지 액츄에이터와 연결되는 리드 스크류가 배치될 수 있도록 홈이 구비될 수 있다.The fixing part connecting member 2210 may adjust the position of the thigh actuator so that the thigh actuator can be connected to the lead screw. The fixing member connection member 2210 according to an example may be formed at least once in a bent form. One side of the fixing part connecting member 2210 may be coupled to the upper guide support 2110, and the other side may be disposed between the upper guide support 2110 and the lower guide support 2120. A groove may be provided at one end of the fixing member connecting member 2210 according to an example so that a lead screw connected to the thigh actuator may be disposed.

액츄에이터 지지부재(2220)는 허벅지 액츄에이터를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터 지지부재(2220)는 고정부 연결부재(2210)에 결합될 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터 지지부재(2220)에는 관통홀이 구비되어, 허벅지 액츄에이터와 리드 스크류가 연결될 수 있다.The actuator support member 2220 may support the thigh actuator. The actuator support member 2220 according to an example may be coupled to the fixed connection member 2210. The actuator support member 2220 according to an example may be provided with a through hole, and a thigh actuator and a lead screw may be connected.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉 가이드를 보여주는 도면이다.15 is a view showing a rotating rod guide according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉 가이드(2300)는 골조부가 전후 방향으로 움직이는 경우에, 골조부가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 회전봉 가이드(2300)의 내부에는 회전봉이 삽입될 수 있다. 회전봉 가이드(2300)는 회전봉으로부터 이탈되지 않고, 회전봉을 따라 전후 방향으로 이동할 수 있다.The rotating rod guide 2300 according to an embodiment of the present disclosure can prevent the skeleton from shaking when the skeleton is moved in the front-rear direction. A rotating rod may be inserted into the rotating rod guide 2300. The rotating rod guide 2300 does not deviate from the rotating rod, and can move in the front-rear direction along the rotating rod.

도 15를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전봉 가이드(2300)는 회전봉 가이드 본체(2310) 및 회전봉 걸림턱(2320) 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.15, the rotating rod guide 2300 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the rotating rod guide main body 2310 and the rotating rod locking jaw 2320.

회전봉 가이드 본체(2310)는 상부 가이드 지지부의 적어도 일단에 결합될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 가이드 본체(2310)는 상부 가이드 지지부의 일 단 및 타 단 상부에 배치될 수 있다.The rotating rod guide body 2310 may be coupled to at least one end of the upper guide support. The rotating rod guide body 2310 according to an example may be disposed on one end and the other end of the upper guide support.

일 예에 따른 회전봉 가이드 본체(2310)에는 회전봉이 삽입되어 전후 방향으로 이동이 가능하도록 장공(2310h)이 구비될 수 있다. 일 예에 따른 장공(2310h)은 회전봉 가이드 본체(2310) 일 측 및 타 측을 관통하도록 구비될 수 있다. 회전봉이 장공(2310h)의 일측으로 이동하는 경우, 다리 마사지부는 바디 마사지부와 멀어지고, 회전봉이 장공(2310h)의 타측으로 이동하는 경우, 다리 마사지부는 바디 마사지부와 가까워질 수 있다.The rotating rod guide body 2310 according to an example may be provided with a long hole 2310h so that a rotating rod is inserted to move in the front-rear direction. The long hole 2310h according to an example may be provided to penetrate one side and the other side of the rotating rod guide body 2310. When the rotating rod moves to one side of the long hole 2310h, the leg massage portion moves away from the body massage portion, and when the rotating rod moves to the other side of the long hole 2310h, the leg massage portion may be close to the body massage portion.

또한, 회전봉 가이드 본체(2310)의 내부에는 이탈 방지 부재의 방지 부재 본체가 삽입되는 내부 홈이 구비될 수 있다. 이때, 내부 홈의 단면의 높이는 장공(2310h)의 단면의 높이보다 크게 형성될 수 있다.In addition, an inner groove into which the prevention member body of the departure prevention member is inserted may be provided inside the rotating rod guide body 2310. At this time, the height of the cross section of the inner groove may be formed larger than the height of the cross section of the long hole 2310h.

회전봉 걸림턱(2320)은 회전봉의 이탈을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 걸림턱(2320)은 장공(2310h)의 하부에 구비될 수 있다. 일 예에 따른 회전봉 걸림턱(2320)은 내부 홈에 삽입된 방지 부재 본체가 회전봉 가이드로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The rotating rod locking jaw 2320 may prevent the rotating rod from coming off. The rotating rod locking jaw 2320 according to an example may be provided at a lower portion of the long hole 2310h. The rotating rod locking jaw 2320 according to an example may prevent the body of the prevention member inserted into the inner groove from being separated from the rotating rod guide.

도 16은 및 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 레일을 보여주는 도면들이다.16 and 17 are views showing a slider rail according to an embodiment of the present disclosure.

슬라이더 레일은 골조부가 전후 방향으로 이동하는 경우에, 골조부가 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있도록 할 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 슬라이더 레일은 허벅지 길이 조절부의 슬라이더와 결합되어 움직임이 가이드 될 수 있으며, 슬라이더를 따라서 전후 방향으로 이동함으로써, 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 움직일 수 있다.The slider rail may enable the frame to move stably without shaking when the frame moves in the front-rear direction. More specifically, the slider rail can be guided in motion by being coupled with the slider of the thigh length adjusting part, and by moving in the front-rear direction along the slider, it can be stably moved without shaking from side to side.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 레일은 상부 슬라이더 레일(2410) 및 하부 슬라이더 레일(2450) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The slider rail according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the upper slider rail 2410 and the lower slider rail 2450.

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 상부 슬라이더 레일을 보여주는 도면이다.16 is a view showing an upper slider rail according to an embodiment of the present disclosure.

도 16을 참조하면, 상부 슬라이더 레일(2410)은 상부 레일 본체(2411)을 포함하며, 상부 레일 본체(2411)에는 내부를 관통하는 상부 레일 홀(2411h)이 구비될 수 있다. 상부 레일 홀(2411h)은 허벅지 길이 조절부의 슬라이더를 따라서 전후 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 상부 레일 홀(2411h)은 상부 슬라이더의 상부 슬라이더 본체와 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 상부 슬라이더 레일(2410)은 상부 가이드 지지부에 배치될 수 있으며, 구체적으로 상부 지지부 홈에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 16, the upper slider rail 2410 includes the upper rail body 2411, and the upper rail body 2411 may be provided with an upper rail hole 2411h penetrating the inside. The upper rail hole 2411h may move in the front-rear direction along the slider of the thigh length adjusting part. The upper rail hole 2411h according to an example may be combined with the upper slider body of the upper slider, but is not limited thereto. The upper slider rail 2410 according to an example may be disposed on the upper guide support, and may be specifically disposed on the upper support groove, but is not limited thereto.

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 하부 슬라이더 레일을 보여주는 도면이다.17 is a view showing a lower slider rail according to an embodiment of the present disclosure.

도 17을 참조하면, 하부 슬라이더 레일(2450)은 하부 레일 본체(2451)을 포함하며, 하부 레일 본체(2451)에는 내부를 관통하는 하부 레일 홀(2451h)이 구비될 수 있다. 하부 레일 홀(2451h)은 허벅지 길이 조절부의 슬라이더를 따라서 전후 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 하부 레일 홀(2451h)은 하부 슬라이더의 하부 슬라이더 본체와 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 하부 슬라이더 레일(2450)은 하부 가이드 지지부에 배치될 수 있으며, 구체적으로 하부 지지부 홈(2120g)에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 17, the lower slider rail 2450 includes a lower rail body 2451, and the lower rail body 2451 may be provided with a lower rail hole 2451h penetrating the inside. The lower rail hole 2451h may move in the front-rear direction along the slider of the thigh length adjusting part. The lower rail hole 2461h according to an example may be combined with the lower slider body of the lower slider, but is not limited thereto. The lower slider rail 2450 according to an example may be disposed on the lower guide support, and may be specifically disposed on the lower support groove 2120g, but is not limited thereto.

도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 스크류 지지 부재를 보여주는 도면이다.18 is a view showing a screw support member according to an embodiment of the present disclosure.

스크류 지지 부재는 다리 마사지 모듈에 구비되는 스크류 부재를 지지할 수 있다. 스크류 지지 부재는 발 마사지 모듈과 결합되는 제1 스크류 지지 부재(2510) 및 허벅지 마사지 모듈과 결합되는 제2 스크류 지지 부재(2550)를 포함할 수 있다. 일 예에 따른 제1 스크류 지지 부재(2510) 및 제2 스크류 지지 부재(2550)는 동일한 구조를 가질 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.The screw support member may support a screw member provided in the leg massage module. The screw support member may include a first screw support member 2510 coupled with a foot massage module and a second screw support member 2550 coupled with a thigh massage module. The first screw support member 2510 and the second screw support member 2550 according to an example may have the same structure, but this is not necessarily the case.

도 18을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 스크류 지지 부재(2510)는 지지 부재 본체(2511), 스크류 윤활 부재(2512), 및 지지 너트부재(2513) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 18, a first screw support member 2510 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a support member body 2511, a screw lubrication member 2512, and a support nut member 2513. Can.

지지 부재 본체(2511)는 제1 스크류 지지 부재(2510) 내부로 삽입되는 스크류 부재를 지지할 수 있다. 지지 부재 본체(2511)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 지지 부재 본체(2511)의 일 단에는 측면으로 돌출된 돌출부가 구비될 수 있다. 이러한 일 예에 따른 지지 부재 본체(2511)의 일 측에는 스크류 홀(2511h1)이 구비될 수 있으며, 타 측에는 결합 홀(2511h2)이 구비될 수 있다.The support member body 2511 may support a screw member inserted into the first screw support member 2510. The support member body 2511 may be formed in a column shape, for example, may be formed in a square column shape, but is not limited thereto. One end of the support member body 2511 according to an example may be provided with a protrusion protruding to the side. A screw hole 2511h1 may be provided on one side of the support member body 2511 according to this example, and a coupling hole 2511h2 may be provided on the other side.

스크류 홀(2511h1)은 스크류 부재가 제1 스크류 지지 부재(2510) 내부로 삽입되는 홀이다. 스크류 홀(2511h1)은 지지 부재 본체(2511)의 일 단에서부터 내부까지 구비될 수 있다. 이러한, 스크류 홀(2511h1)의 단면의 지름 크기는 스크류 부재의 단면의 지름 크기보다 크도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The screw hole 2511h1 is a hole into which the screw member is inserted into the first screw support member 2510. The screw hole 2511h1 may be provided from one end of the support member body 2511 to the inside. The diameter of the cross-section of the screw hole 2511h1 may be provided to be larger than the diameter of the cross-section of the screw member, but is not limited thereto.

결합 홀(2511h2)은 제1 스크류 지지 부재(2510)과 하부 가이드 지지부를 결합하기 위해 구비된 홀이다. 일 예에 따른 결합 홀(2511h2)은 돌출부에 구비될 수 있다.The coupling hole 2511h2 is a hole provided for coupling the first screw support member 2510 and the lower guide support. The coupling hole 2511h2 according to an example may be provided at the protrusion.

스크류 윤활 부재(2512)는 스크류 부재가 제1 스크류 지지 부재(2510)에서 원활하게 움직이도록 할 수 있다. 일 예에 따른 스크류 윤활 부재(2512)에는 윤활유, 윤활제와 같은 기름 성분이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 스크류 윤활 부재(2512)는 스크류 부재가 삽입되는 지지 너트부재(2513)와 인접하게 배치되어, 스크류 부재가 움직이는 경우에, 지지 너트부재(2513) 내부에 기름 성분이 삽입되도록 할 수 있다. 이러한, 스크류 윤활 부재(2512)는 지지 부재 본체(2511)의 일 단에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스크류 윤활 부재(2512)에는 관통홀이 구비될 수 있으며, 관통홀은 스크류 홀(2511h1)과 중첩될 수 있다.The screw lubrication member 2512 may make the screw member move smoothly in the first screw support member 2510. The screw lubrication member 2512 according to an example may include an oil component such as lubricant and lubricant, but is not limited thereto. The screw lubrication member 2512 is disposed adjacent to the support nut member 2513 into which the screw member is inserted, so that when the screw member moves, an oil component is inserted into the support nut member 2513. The screw lubrication member 2512 may be provided at one end of the support member body 2511, but is not limited thereto. The screw lubrication member 2512 according to an example may be provided with a through hole, and the through hole may overlap the screw hole 2511h1.

지지 너트부재(2513)는 제1 스크류 지지 부재(2510)에 삽입되는 스크류 부재가 회전 방향에 따라 상하 방향으로 움직일 수 있도록 가이드할 수 있다. 지지 너트부재(2513)는 내부에 나선 방향의 홈이 구비될 수 있으며, 스크류 부재가 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전하는 경우에 상부 도는 하부 방향으로 움직이도록 가이드할 수 있다.The support nut member 2513 may guide the screw member inserted into the first screw support member 2510 to move in the vertical direction according to the rotation direction. The support nut member 2513 may be provided with a helical groove therein, and when the screw member rotates in the first direction (eg, clockwise) or the second direction (eg, counterclockwise), the upper The degrees can be guided to move in a downward direction.

또한, 일 예에 따른 지지 너트부재(2513)는 제1 스크류 지지 부재(2510)에 삽입되는 스크류 부재를 감싸도록 배치될 수 있으며, 스크류 부재가 제1 스크류 지지 부재(2510)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 지지 너트부재(2513)는 지지 부재 본체(2511)의 내부에 배치될 수 있으며, 스크류 윤활 부재(2512)와 인접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, the support nut member 2513 according to an example may be disposed to surround a screw member inserted into the first screw support member 2510, and prevent the screw member from deviating from the first screw support member 2510 can do. The support nut member 2513 according to an example may be disposed inside the support member body 2511 and may be disposed adjacent to the screw lubrication member 2512, but is not limited thereto.

도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 길이 조절 지지부재를 보여주는 도면이다.19 is a view showing a leg length adjusting support member according to an embodiment of the present disclosure.

다리 길이 조절 지지부재(2600)는 하부 가이드 지지부를 관통하는 발 마사지 모듈이 흔들리지 않도록 지지할 수 있다. 하부 가이드 지지부를 관통하는 발 마사지 모듈은 다리 길이 조절 지지부재(2600)에 삽입될 수 있다.The leg length adjusting support member 2600 may support the foot massage module passing through the lower guide support so as not to be shaken. The foot massage module penetrating the lower guide support may be inserted into the leg length adjusting support member 2600.

도 19를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 길이 조절 지지부재(2600)는 지지부재 본체(2610)를 포함하며, 지지부재 본체(2610)는 프레임 삽입홀(2610h) 및 나선홈(2611) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 19, the leg length adjusting support member 2600 according to an embodiment of the present disclosure includes a support member body 2610, and the support member body 2610 includes a frame insertion hole 2610h and a spiral groove ( 2611).

지지부재 본체(2610)는 다리 길이 조절 지지부재(2600) 내부로 삽입되는 발 마사지 모듈의 다리 길이 조절 프레임을 지지할 수 있다. 지지부재 본체(2610)는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 사각 기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 일 예에 따른 지지부재 본체(2610)의 일 측에는 프레임 삽입홀(2610h)이 구비될 수 있으며, 내부에는 나선홈(2611)이 구비될 수 있다.The support member body 2610 may support the leg length adjustment frame of the foot massage module inserted into the leg length adjustment support member 2600. The support member body 2610 may be formed in a column shape, for example, may be formed in a square column shape, but is not limited thereto. A frame insertion hole 2610h may be provided on one side of the support member body 2610 according to this example, and a spiral groove 2611 may be provided inside.

프레임 삽입홀(2610h)은 다리 길이 조절 프레임이 지지부재 본체(2610) 내부로 삽입되는 홀이다. 프레임 삽입홀(2610h)은 지지부재 본체(2610)를 관통하도록 구비될 수 있다.The frame insertion hole 2610h is a hole into which the leg length adjustment frame is inserted into the support member body 2610. The frame insertion hole 2610h may be provided to penetrate the support member body 2610.

나선홈(2611)은 지지부재 본체(2610)의 내부에서 나선 형태로 파여진 홈일 수 있다. 다리 길이 조절 프레임이 프레임 삽입홀(2610h)에 삽입되어 상하 방향으로 움직이는 경우에, 원활하게 움직이고 마찰을 감소시킬 수 있도록 나선홈(2611)에는 윤활유가 삽입될 수 있다. 지지부재 본체(2610)에는 내부에 구비된 나선홈(2611)에 의해서 윤활유가 골고루 배치될 수 있다.The spiral groove 2611 may be a groove dug in a spiral shape inside the support member body 2610. When the leg length adjustment frame is inserted into the frame insertion hole 2610h and moves in the vertical direction, lubricant may be inserted into the spiral groove 2611 to move smoothly and reduce friction. Lubricant may be evenly disposed on the support member body 2610 by a spiral groove 2611 provided therein.

도 20는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.20 is a view showing a foot massage module according to an embodiment of the present disclosure.

발 마사지 모듈(3100)은 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 도 20을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈(3100)은 전면 프레임(3110), 후면 프레임(3120), 발 액츄에이터(3130), 제1 스크류 부재(3140), 및 다리 길이 조절 프레임(3150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The foot massage module 3100 may massage at least a part of the user's foot. 20, the foot massage module 3100 according to an embodiment of the present disclosure includes a front frame 3110, a rear frame 3120, a foot actuator 3130, a first screw member 3140, and a leg length At least one of the adjustment frame 3150 may be included.

전면 프레임(3110)은 사용자의 발을 지지할 수 있다. 또한, 전면 프레임(3110)은 발 마사지 모듈(3100)에 구비될 수 있는 마사지 모듈을 지지할 수 있다.The front frame 3110 may support the user's foot. In addition, the front frame 3110 may support a massage module that may be provided in the foot massage module 3100.

후면 프레임(3120)은 전면 프레임(3110)과 다리 길이 조절 프레임(3150)을 연결할 수 있다. 후면 프레임(3120)은 전면 프레임(3110)에 결합될 수 있다. 후면 프레임(3120)에는 관통홀이 구비될 수 있으며, 관통홀에는 다리 길이 조절 프레임(3150)이 삽입될 수 있다. 후면 프레임(3120)의 일단과 타단 사이에는 후면 프레임 홈(3120g)이 구비될 수 있으며, 후면 프레임 홈(3120g)에는 하부 가이드 지지부의 하부 지지부 홈이 삽입될 수 있다. The rear frame 3120 may connect the front frame 3110 and the leg length adjustment frame 3150. The rear frame 3120 may be coupled to the front frame 3110. A through hole may be provided in the rear frame 3120, and a leg length adjustment frame 3150 may be inserted into the through hole. A rear frame groove 3120g may be provided between one end and the other end of the rear frame 3120, and a lower support groove of the lower guide support may be inserted into the rear frame groove 3120g.

발 액츄에이터(3130)는 제1 스크류 부재(3140)에 동력을 제공할 수 있으며, 제1 스크류 부재(3140)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 발 액츄에이터(3130)는 후면 프레임(3120)에 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The foot actuator 3130 may provide power to the first screw member 3140 and rotate the first screw member 3140. The foot actuator 3130 according to an example may be fixed to the rear frame 3120, but is not limited thereto.

발 액츄에이터(3130)는 예를 들어, 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 및 전동 액츄에이터 중 적어도 하나일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The foot actuator 3130 may be, for example, at least one of a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, and an electric actuator, but is not limited thereto.

제1 스크류 부재(3140)는 발 마사지 모듈을 다리 마사지부의 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 스크류 부재(3140)는 발 액츄에이터(3130)의 동력에 의해서 회전할 수 있으며, 회전 방향에 따라서 상하 방향으로 움직일 수 있다. 일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)는 발 액츄에이터(3130)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.The first screw member 3140 may move the foot massage module in the vertical direction of the leg massage unit. The first screw member 3140 may rotate by the power of the foot actuator 3130, and may move up and down according to the rotation direction. The first screw member 3140 according to an example may rotate in a first direction (eg, clockwise) or a second direction (eg, counterclockwise) by the power of the foot actuator 3130.

일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 제1 스크류 부재(3140)는 상부 방향으로 움직일 수 있다. 제1 스크류 부재(3140)가 상부 방향으로 움직이는 경우에는, 발 마사지 모듈이 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동할 수 있다.When the first screw member 3140 according to an example rotates in the first direction, the first screw member 3140 may move in the upper direction. When the first screw member 3140 moves in the upper direction, the foot massage module may move in the upper direction of the leg massage unit.

이와 같이, 제1 스크류 부재(3140)가 제1 방향으로 회전하는 경우에, 발 마사지 모듈은 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동함으로써, 마사지 장치의 다리 길이가 짧아지도록 조절될 수 있다.As described above, when the first screw member 3140 rotates in the first direction, the foot massage module may be adjusted to shorten the leg length of the massage device by moving in the upper direction of the leg massage unit.

또한, 일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 제1 스크류 부재(3140)는 하부 방향으로 움직일 수 있다. 제1 스크류 부재(3140)가 하부 방향으로 움직이는 경우에는, 발 마사지 모듈이 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the first screw member 3140 according to an example rotates in the second direction, the first screw member 3140 may move in the lower direction. When the first screw member 3140 moves in the downward direction, the foot massage module may move in the downward direction of the leg massage unit.

이와 같이, 제1 스크류 부재(3140)가 제2 방향으로 회전하는 경우에, 발 마사지 모듈은 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동함으로써, 마사지 장치의 다리 길이가 길어지도록 조절될 수 있다.As described above, when the first screw member 3140 rotates in the second direction, the foot massage module may be adjusted to increase the length of the leg of the massage device by moving in the lower direction of the leg massage unit.

한편, 일 예에 따른 제1 스크류 부재(3140)는 후면 프레임(3120)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the first screw member 3140 according to an example may be coupled to the rear frame 3120, but is not limited thereto.

다리 길이 조절 프레임(3150)은 발 마사지 모듈(3100)이 골조부로부터 이탈하지 않고 높이가 조절되도록 할 수 있다. 다리 길이 조절 프레임(3150)은 하부 가이드 지지부를 관통하여 다리 길이 조절 지지부재에 삽입될 수 있다. 다리 길이 조절 프레임(3150)은 발 액츄에이터(3130)의 동력에 의해서 제1 스크류 부재(3140)가 상부 또는 하부 방향으로 움직이는 경우에, 제1 스크류 부재(3140)를 따라서 상부 또는 하부 방향으로 움직일 수 있다.The leg length adjustment frame 3150 may allow the foot massage module 3100 to be adjusted in height without departing from the skeleton. The leg length adjustment frame 3150 may be inserted into the leg length adjustment support member through the lower guide support. The leg length adjustment frame 3150 may move in the upper or lower direction along the first screw member 3140 when the first screw member 3140 moves in the upper or lower direction by the power of the foot actuator 3130. have.

도 21는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.21 is a view showing a calf massage module according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈(3500)은 사용자의 종아리의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 도 21을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 마사지 모듈(3500)은 종아리 지지부재(3510), 종아리 액츄에이터(3520), 제2 스크류 부재(3530), 및 종아리 가이드부재(3550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The calf massage module 3500 according to an embodiment of the present disclosure may massage at least a part of the user's calf. Referring to FIG. 21, the calf massage module 3500 according to an embodiment of the present disclosure includes one of the calf support member 3510, the calf actuator 3520, the second screw member 3530, and the calf guide member 3550. It may include at least one.

종아리 지지부재(3510)는 사용자가 다리 마사지부에 다리를 삽입하였을 때, 사용자의 종아리 부분을 지지하는 부분일 수 있다. 또한, 종아리 지지부재(3510)에는 종아리를 마사지하는 마사지 모듈이 결합될 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 종아리 지지부재(3510)의 중심부에는 종아리 액츄에이터(3520) 및 제2 스크류 부재(3530)가 삽입될 수 있는 이격홈이 구비될 수 있다.The calf support member 3510 may be a part that supports the calf part of the user when the user inserts the leg into the leg massage part. In addition, a massage module for massaging the calf may be coupled to the calf support member 3510. The center of the calf support member 3510 according to an example may be provided with a separation groove into which the calf actuator 3520 and the second screw member 3530 can be inserted.

일 예에 따른 이격홈에는 종아리 액츄에이터(3520)가 결합될 수 있다. 종아리 액츄에이터(3520)의 일 측은 종아리 지지부재(3510)에 고정되고, 타 측은 제2 스크류 부재(3530)와 연결될 수 있다. 일 예에 따른 종아리 액츄에이터(3520)는 제2 스크류 부재(3530)를 회전시킬 수 있다. 제2 스크류 부재(3530)는 종아리 액츄에이터(3520)의 동력에 의해서 제1 방향(일 예로, 시계방향) 또는 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전할 수 있다.The calf actuator 3520 may be coupled to the separation groove according to an example. One side of the calf actuator 3520 is fixed to the calf support member 3510, and the other side can be connected to the second screw member 3530. The calf actuator 3520 according to an example may rotate the second screw member 3530. The second screw member 3530 may rotate in the first direction (eg, clockwise) or the second direction (eg, counterclockwise) by the power of the calf actuator 3520.

일 예에 따른 제2 스크류 부재(3530)가 제1 방향(일 예로, 시계방향)으로 회전하는 경우, 일 예에 따른 종아리 액츄에이터(3520) 및 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동할 수 있다.When the second screw member 3530 according to an example rotates in a first direction (eg, clockwise), the calf actuator 3520 and the calf support member 3510 according to an example are directed upward in the leg massage part. Can move.

이와 같이, 제2 스크류 부재(3530)가 제1 방향으로 회전하는 경우에, 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 상부 방향으로 이동함으로써, 다리가 비교적 짧은 사용자가 종아리 마사지를 받을 수 있도록 위치가 조절될 수 있다.As described above, when the second screw member 3530 rotates in the first direction, the calf support member 3510 moves in the upper direction of the leg massage part, so that the user with relatively short legs can receive the calf massage. Can be adjusted.

일 예에 따른 제2 스크류 부재(3530)가 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전하는 경우, 일 예에 따른 종아리 액츄에이터(3520) 및 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동할 수 있다.When the second screw member 3530 according to an example is rotated in a second direction (eg, counterclockwise), the calf actuator 3520 and the calf support member 3510 according to an example are in the lower direction of the leg massage part Can be moved.

이와 같이, 제2 스크류 부재(3530)가 제2 방향으로 회전하는 경우에, 종아리 지지부재(3510)는 다리 마사지부의 하부 방향으로 이동함으로써, 다리가 비교적 긴 사용자가 종아리 마사지를 받을 수 있도록 위치가 조절될 수 있다.As described above, when the second screw member 3530 rotates in the second direction, the calf support member 3510 moves in the lower direction of the leg massage part, so that the user with relatively long legs can receive the calf massage. Can be adjusted.

도 22는 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드 부재를 보여주는 도면이다.22 is a view showing a calf guide member according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드부재(3550)는 종아리 마사지 모듈과 골조부를 연결할 수 있다. 또한, 종아리 가이드부재(3550)는 종아리 지지부재가 상하방향으로 움직이는 경우에, 종아리 마사지 모듈이 이탈하거나, 흔들리지 않도록 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 종아리 가이드부재(3550)는 골조부의 연결 프레임을 타고 상하방향으로 움직일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The calf guide member 3550 according to an embodiment of the present disclosure may connect the calf massage module and the skeleton. In addition, the calf guide member 3550 may guide the calf massage module from being detached or shaken when the calf support member is moved in the vertical direction. The calf guide member 3550 according to an example may move in the vertical direction on the connecting frame of the frame, but is not limited thereto.

도 22를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 가이드 부재(3550)는 가이드부재 본체(3551)를 포함하며, 가이드부재 본체(3551)는 프레임 관통홀(3551h) 및 나선홈(3552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.22, the calf guide member 3550 according to an embodiment of the present disclosure includes a guide member body 3551, and the guide member body 3551 has a frame through hole 3551h and a spiral groove 3552. It may include at least one of.

가이드부재 본체(3551)는 종아리 지지부재가 연결 프레임을 타고 가이드 되도록 할 수 있다. 일 예에 따른 가이드부재 본체(3551)의 일측은 종아리 지지부재의 후면에 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 가이드부재 본체(3551)의 타 측에는 프레임 관통홀(3551h)이 구비될 수 있으며, 내부에는 나선홈(3552)이 구비될 수 있다.The guide member main body 3551 may allow the calf support member to be guided on the connection frame. One side of the guide member body 3551 according to an example may be coupled to the rear side of the calf support member. In addition, a frame through hole 3551h may be provided on the other side of the guide member body 3551 according to an example, and a spiral groove 3522 may be provided inside.

프레임 관통홀(3551h)은 연결 프레임이 가이드부재 본체(3551) 내부로 삽입되는 홀이다. 프레임 관통홀(3551h)은 가이드부재 본체(3551)를 관통하도록 구비될 수 있다.The frame through hole 3551h is a hole through which the connecting frame is inserted into the guide member body 3551. The frame through hole 3551h may be provided to penetrate the guide member body 3551.

나선홈(3552)은 가이드부재 본체(3551)의 내부에서 나선 형태로 파여진 홈일 수 있다. 프레임 관통홀(3551h)에 연결 프레임이 삽입되어 상하 방향으로 움직이는 경우에, 원활하게 움직이고 마찰을 감소시킬 수 있도록 나선홈(3552)에는 윤활유가 삽입될 수 있다. 가이드부재 본체(3551)에는 내부에 구비된 나선홈(3552)에 의해서 윤활유가 골고루 배치될 수 있다.The spiral groove 3522 may be a groove dug in a spiral shape inside the guide member body 3551. When the connecting frame is inserted into the frame through hole 3551h and moves in the vertical direction, lubricant may be inserted into the spiral groove 3522 to move smoothly and reduce friction. Lubricant oil may be evenly disposed on the guide member body 3551 by a spiral groove 3522 provided therein.

도 23은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 전후 방향으로 움직이는 모습을 보여주는 도면이다.23 is a view showing a state in which the leg massage unit moves in the anteroposterior direction according to an embodiment of the present disclosure.

도 23(a)는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 전면 방향으로 이동한 모습을 보여주는 도면이다.23(a) is a view showing a state in which the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure is moved in the front direction.

도 23(a)를 참조하면, 허벅지 길이 조절부(1000)의 회전봉(1600)이 바디 마사지부(미도시)에 결합된 상태에서, 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)를 제2 방향(일 예로, 반 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)가 제2 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부에서 외부로 돌출될 수 있다.Referring to FIG. 23(a), in a state in which the rotating rod 1600 of the thigh length adjusting part 1000 is coupled to the body massage part (not shown), the thigh actuator 1100 according to an example is a lead screw 1200 Can be rotated in a second direction (eg, counterclockwise). When the lead screw 1200 rotates in the second direction, the lead screw 1200 may protrude from the inside of the length adjusting member 1300 to the outside.

리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)의 내부에서 외부로 돌출되면, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부(2000)는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 회전봉 가이드(2300) 또한 다리 마사지부의 전면 방향으로 이동하며, 회전봉(1600)은 장공의 일 단(다리 마사지부의 후면 측)에 위치할 수 있다.When the lead screw 1200 protrudes from the inside of the length adjusting member 1300 to the outside, the thigh actuator 1100, and the skeleton 2000 connected to the thigh actuator 1100, the leg massage part along the lead screw 1200 It can move in the front direction. At this time, the rotating rod guide 2300 also moves in the front direction of the leg massage portion, and the rotating rod 1600 may be located at one end of the long hole (rear side of the leg massage portion).

도 23(b)는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부가 후면 방향으로 이동한 모습을 보여주는 도면이다.23(b) is a view showing a state in which the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure is moved in the rear direction.

도 23(b)를 참조하면, 허벅지 길이 조절부(1000)의 회전봉(1600)이 바디 마사지부(미도시)에 결합된 상태에서, 일 예에 따른 허벅지 액츄에이터(1100)는 리드 스크류(1200)를 제1 방향(일 예로, 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 리드 스크류(1200)가 제1 방향으로 회전하는 경우, 리드 스크류(1200)는 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 23(b), in a state in which the rotating rod 1600 of the thigh length adjusting part 1000 is coupled to the body massage part (not shown), the thigh actuator 1100 according to an example is the lead screw 1200 Can be rotated in a first direction (eg, clockwise). When the lead screw 1200 rotates in the first direction, the lead screw 1200 may be inserted into the length adjusting member 1300.

리드 스크류(1200)가 길이 조절 부재(1300)의 내부로 삽입되면, 허벅지 액츄에이터(1100), 및 허벅지 액츄에이터(1100)와 연결된 골조부(2000)는 리드 스크류(1200)를 따라서 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 회전봉 가이드(2300) 또한 다리 마사지부의 후면 방향으로 이동하며, 회전봉(1600)은 장공의 타 단(다리 마사지부의 전면 측)에 위치할 수 있다.When the lead screw 1200 is inserted into the length adjustment member 1300, the thigh actuator 1100, and the skeleton 2000 connected to the thigh actuator 1100 are directed to the rear of the leg massage part along the lead screw 1200. Can be moved to. At this time, the rotating rod guide 2300 also moves in the rear direction of the leg massage portion, and the rotating rod 1600 may be located at the other end of the long hole (the front side of the leg massage portion).

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부는 허벅지 길이 조절부(1000)에 의해서 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지 모듈(3000)의 위치를 조절할 수 있으며, 사용자의 체형에 맞는 다리 마사지를 제공할 수 있다.In this way, the leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure can adjust the position of the leg massage module 3000 according to the user's body shape by the thigh length adjusting unit 1000, and provide a leg massage suitable for the user's body type. can do.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, but the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain the scope, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present disclosure should be interpreted by the claims, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present disclosure.

1000: 허벅지 길이 조절부 2000: 골조부
3000: 다리 마사지 모듈 3100: 발 마사지 모듈
3500: 종아리 마사지 모듈1000: thigh length adjustment section 2000: skeleton
3000: leg massage module 3100: foot massage module
3500: Calf Massage Module

Claims

A body massage unit for massaging at least a part of the user's body; And
Massage the at least a part of the user's leg, including a leg massage unit having a leg massage module that can be moved in the front-rear direction,
Massage device.

According to claim 1,
The leg massage unit,
Thigh length adjustment unit for moving the leg massage module in the front-rear direction; And
It includes a skeleton that moves in the anteroposterior direction by the thigh length adjusting unit, and constitutes a skeleton of the leg massage unit,
Massage device.

According to claim 2,
The thigh length adjustment unit,
A thigh actuator coupled to the frame and providing power;
A lead screw connected to and rotated with the thigh actuator; And
A length adjustment member for moving the lead screw in the front-rear direction,
Massage device.

The method of claim 3,
When the lead screw rotates in the first direction, the leg massage module becomes closer to the body massage part,
When the lead screw rotates in the second direction, the leg massage module moves away from the body massage part,
Massage device.

The method of claim 3,
The leg massage module further includes a foot massage module that massages at least a portion of the user's foot,
The skeleton,
An upper guide support portion on which a rotating rod guide is disposed;
A lower guide support through which the foot massage module passes; And
It is disposed on the upper guide support portion, and includes a thigh actuator fixing portion on which the thigh actuator is disposed,
Massage device.

The method of claim 5,
The thigh length adjusting unit further includes a rotating rod connecting the body massager and the thigh length adjusting unit,
The rotating rod guide,
The rotating rod is inserted and includes a rotating rod guide body provided with a long hole so as to be movable in the front-rear direction,
The rotating rod guide body is provided with a rotating rod locking jaw at the lower portion of the long hole to prevent the rotating rod from coming off,
Massage device.

The method of claim 6,
The thigh length adjustment unit,
A connection bracket connecting the length adjusting member and the rotating rod; And
Further comprising an upper slider connecting the rotating rod and the connecting bracket,
The frame portion further includes an upper slider rail disposed on the upper guide support,
The upper slider guides the movement of the upper slider rail, and prevents the frame from shaking.
Massage device.

The method of claim 6,
The thigh length adjustment unit,
A connection bracket connecting the length adjusting member and the rotating rod; And
Further comprising a lower slider disposed at the bottom of the connection bracket,
The frame portion further includes a lower slider rail disposed on the lower guide support,
The lower slider guides the movement of the lower slider rail, and prevents the frame from shaking.
Massage device.

The method of claim 6,
The thigh length adjusting unit further includes a departure preventing member surrounding at least a portion of the rotating rod,
The departure preventing member is inserted into the rotating rod guide body,
Massage device.

The method of claim 5,
The foot massage module includes a leg length adjustment frame for adjusting the height of the foot massage module,
The lower guide support portion is provided with a leg length adjusting support member into which the leg length adjusting frame is inserted,
The leg length adjustment frame is inserted into the leg length adjustment support member through the lower guide support,
Massage device.