KR102085459B1

KR102085459B1 - Massage device including hand pressure module capable of adjusting positon

Info

Publication number: KR102085459B1
Application number: KR1020180138757A
Authority: KR
Inventors: 강웅철
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-11-13
Filing date: 2018-11-13
Publication date: 2020-03-05

Abstract

The present invention relates to a massage device comprising a hand acupressure module capable of adjusting the position according to a user′s body shape. The massage device comprises: an arm massage unit which accommodates a user′s arm part; and a hand acupressure module which is disposed on the arm massage unit and acupressure at least a portion of the user′s arm. The massage device permits forward or backward movement of the hand acupressure module.

Description

MASSAGE DEVICE INCLUDING HAND PRESSURE MODULE CAPABLE OF ADJUSTING POSITON}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage controls the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.Increasing demand for massage has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while releasing the muscles that are gathered through massage increases, various massage apparatuses in a time and cost-effective manner have been released. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since each user's body type (for example, shoulder height, arm length, etc.) is different, it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research to provide a massage device that fits the user's body has continued.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage that fits the user's body type.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure is derived in response to the above-described background art, to provide a massage device including a hand acupressure module that can be adjusted in position to fit the user's body as a technical problem.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 팔 부분을 수용하는 팔 마사지부; 및 상기 팔 마사지부에 배치되며, 사용자의 팔의 적어도 일부를 지압하는 손지압 모듈; 을 포함하고, 상기 손 지압 모듈의 전방이동 또는 후방이동은 허용되는, 마사지 장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above technical problem is an arm massage unit for receiving an arm portion of the user; And a finger acupressure module disposed on the arm massage part and for acupressure at least a portion of a user's arm. It includes, and the front or rear movement of the hand acupressure module is allowed, provides a massage device.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔 마사지부는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 구비함으로써, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the arm massage unit may include a hand acupressure module that is adjustable in position, so that the user may be provided with a massage that fits his / her body shape, and the user may intensively massage a desired area.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtained in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부에서 손 지압 모듈의 위치가 조절된 모습을 보여주는 도면들이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈의 위치가 조절되는 모습을 자세히 보여주는 도면들이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈의 하부 모습을 보여주는 도면들이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a main frame according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3A and 3B are views illustrating a state in which a hand acupressure module is adjusted in an arm massage unit according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
4A to 4C are views showing in detail how the position of the finger acupressure module is adjusted according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing a lower side of the hand acupressure module according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure, and embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure may be embodied in various forms and may not be described in the specification or the application. It should not be construed as limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and may have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are for the purpose of distinguishing one component from other components only, for example, without departing from the scope of rights in accordance with the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar In addition, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. The terms "comprise" or "having" herein are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and, unless expressly defined herein, are not construed in ideal or excessively formal meanings. Do not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to another embodiment, the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (eg, the body massage device and the leg massage device), and the massage device refers to the body massage device or the leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 신체를 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다. 마사지부는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다. Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may form a region for receiving at least a portion of the user's body, and may include a massage unit for massaging the user's body. The massage part may include a body massage part 100 to massage the user's body, and a leg massage part 300 to massage the user's leg.

바디 마사지부(100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(16000), 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. The body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of the user's body. The body massage unit 100 may include an audio output module 16000 for providing any type of audio output to the user, a user input unit 1800 for receiving any type of input from the user, and a body massage unit 100. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton, and a body massage module 1700 that provides a massage function to at least a portion of the user's body.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Configurations included in the above-described body massage unit 100 is only an exemplary embodiment, the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed unless they depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user. The body massage part 100 may include a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage part 100 may be implemented in a chair shape capable of accommodating a user's entire body or a part of a body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1900), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage part 100 includes a head contact part that can contact the user's head, a back contact part that can be in contact with the user's back part, a hip contact part that can be in contact with the user's hip part, and an arm that can accommodate the user's arm part. The massage unit 1900 may include a shoulder massage unit for massaging a shoulder portion of the user, but is not limited thereto and may include various types of user contacts.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a part of the body massage part 100 may slide. For example, when the body massage part 100 starts to massage, at least a part of the body massage part 100 may slide forward. In this case, the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide a massage in a state inclined backward.

바디 마사지부(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 마사지를 제공할 수 있다.The body massage part 100 may include a sensor part (not shown) including at least one sensor. The sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto. The body massage part 100 may detect a contact area and / or a contact location with the user through sensors, and change the position and / or area of the contact areas with the user to fit the user's body shape. In addition, the body massage unit 100 may provide a customized massage to the user by using the information obtained through the sensor unit.

예를 들어, 바디 마사지부(100)가 어깨 마사지를 제공하는 경우, 바디 마사지부(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 마사지를 제공할 수 있다.For example, when the body massage unit 100 provides a shoulder massage, the body massage unit 100 recognizes the user's shoulder based on the information obtained through the sensor unit, and provides the shoulder massage to the user according to the recognition result. Can provide.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1900), 어깨 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis, arm massage unit 1900, shoulder massage unit, leg massage unit 300, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage apparatus 1000.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under the control of the controller. The air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부는 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to another embodiment of the present disclosure, the sensor unit may acquire biometric information. For example, the sensor unit may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, and the like, but is not limited thereto.

바디 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 1700 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the body massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 랙 기어(Rack Gear)가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 랙 기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage part 100, and the body massage module 1700 moves along the rack gear to various parts of the user's body. May provide mechanical stimulation. The body massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1600 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (for example, a Bluetooth connection) with the user terminal. In addition, the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지부(100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output module 1600 may be provided at various locations. For example, the audio output module 1600 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front left and right arm massage portions, and / or a rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the body massage part 100 may provide a stereo sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may include a user input unit 1800 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1800 may be provided in the massage apparatus 1000 in the form of a user input module (for example, a remote controller). In addition, the user input unit 1800 may be integrally provided in the body massage part 100 and may be integrally provided in the leg massage part 1200, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800. For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage part 100, and massage. The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may execute hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a select button for the purpose.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1800 may obtain a command through speech of a user based on a speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a network connection (not shown) for communicating with the external massage device and / or the user terminal through any type of network. The network connection may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless local area network (WLAN), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data to / from any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, or the like may be used as a short range communication technology.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(1200)를 더 포함할 수 있다. 제어부(1200)에 대해서는 도 6에서 후술한다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a controller 1200. The controller 1200 will be described later with reference to FIG. 6.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 바디 마사지 모듈(100)이 구비되는 어퍼 프레임(1150), 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1150) 및 베이스 프레임(1110)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1100 may include an upper frame 1150 provided with the body massage module 100, and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150. The upper frame 1150 and the base frame 1110 may be separated from each other, but may be formed of one frame.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 랙 기어(Rack gear)(1151)가 구비될 수 있다. 랙 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. At least a portion of the upper frame 1150 may be provided with a rack gear 1151. The rack gear 1151 is a member for guiding the shanghaidong of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 랙 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 랙 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the rack gear 1151 may be provided on both sides of the upper frame 1150 to face each other, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. have.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 랙 기어(1151)와 치합되는 피니언 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 피니언 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a pinion gear meshed with the rack gear 1151, and the body massage module 1700 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 1700. ) May move upwards or downwards.

랙 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as “S”. The L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1150 includes a curved shape such as “L”, and the S & L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. Double S & L frame means a frame that is curved like “L” and curved like “S” of two parts.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 지면과 접하고 어퍼 프레임(1150)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that contacts the ground, supports the upper frame 1150, and contacts the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)과 접하도록 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1111 may be positioned to contact the base lower frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1111 may move along the base lower frame 1112. For example, the base upper frame 1111 can slide forward or backward along the base lower frame 1312. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move in accordance with the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 may also move forward together, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 1111, a movement wheel may be provided below the base upper frame 1111. In addition, the upper portion of the base lower frame 1112 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1111 moves along the guide member provided in the base lower frame 1112, thereby allowing forward movement or backward movement.

이와 같이, 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다. 본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1111)이 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.As described above, the base upper frame 1111 and the base lower frame 1112 may be separated and formed of respective frames, but may also be formed of one frame. According to another example of the present disclosure, the base upper frame 1111 and the base lower frame 1112 may be made of one without being separated, such that the base upper frame 1111 may be fixed without moving along the base lower frame 1112. . For example, the base upper frame 1111 can be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1111)과 베이스 하부 프레임(1112) 사이에는 베이스 상부 프레임(1111)과 베이스 하부 프레임(1112)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)과 베이스 하부 프레임(1112)은 일체형으로 구성될 수 있다.In detail, a moving wheel is not provided below the base upper frame 1111, and the base upper frame 1111 and the base lower frame 1112 are disposed between the base upper frame 1111 and the base lower frame 1112. A fixing member for fixing may be provided. In addition, the base upper frame 1111 and the base lower frame 1112 may be integrally formed.

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부에서 손 지압 모듈의 위치가 조절되는 모습을 보여주는 도면들이다.3A and 3B are views illustrating how the position of the hand acupressure module is adjusted in the arm massage unit according to the exemplary embodiment of the present disclosure.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1900)는 팔 받침부(1910) 및 손 지압 모듈(1920) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.3A and 3B, the arm massage unit 1900 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the arm support 1910 and the hand acupressure module 1920.

팔 받침부(1910)는 사용자가 팔 마사지부(1900)에 팔을 넣으면, 사용자의 팔이 거치되는 부분이다. 사용자가 팔 받침부(1910)에 팔을 올리면 사용자의 손 또는 팔의 적어도 일부가 팔 받침부(1910)에 접할 수 있다. 이러한 팔 받침부(1910)에는 모듈 삽입홈(1930)이 구비될 수 있다.The arm support 1910 is a part where the user's arm is mounted when the user puts his arm in the arm massage unit 1900. When the user raises the arm to the armrest 1910, at least a portion of the user's hand or arm may contact the armrest 1910. The arm support 1910 may be provided with a module insertion groove 1930.

모듈 삽입홈(1930)은 손 지압 모듈(1920)이 삽입되는 홀이다. 모듈 삽입홈(1930)은 손 지압 모듈(1920)의 형태에 따라 사각기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 모듈 삽입홈(1930)의 크기는 손 지압 모듈(1920)의 크기 보다 크게 형성될 수 있다. 모듈 삽입홈(1930)의 크기가 손 지압 모듈(1920)의 크기 보다 크게 형성됨으로써, 손 지압 모듈(1920)이 모듈 삽입홈(1930) 내부에서 움직일 수 있으며, 위치 조절이 가능할 수 있다. 모듈 삽입홈(1930)의 크기에 따라 손 지압 모듈(1920)의 이동 가능한 거리가 정해질 수 있다.The module insertion groove 1930 is a hole into which the hand acupressure module 1920 is inserted. The module insertion groove 1930 may be formed in a square pillar shape according to the shape of the hand acupressure module 1920, but is not limited thereto. The size of the module insertion groove 1930 may be larger than the size of the finger acupressure module 1920. Since the size of the module insertion groove 1930 is formed larger than the size of the hand acupressure module 1920, the hand acupressure module 1920 can move inside the module insertion groove 1930, it may be possible to adjust the position. The movable distance of the finger acupressure module 1920 may be determined according to the size of the module insertion groove 1930.

손 지압 모듈(1920)은 사용자의 팔 및/또는 손의 적어도 일부를 지압하는 모듈이다. 예를 들어, 팔 마사지부(1900)에는 적어도 하나의 에어셀(미도시)가 구비될 수 있고, 에어 공급부(미도시)에 의해 팔 마사지부(1900)의 에어셀에 공기가 주입 되는 경우, 에어셀은 사용자의 팔 및/또는 손의 적어도 일부에 압력을 인가할 수 있다. 이 경우, 인가된 압력과 손 지압 모듈(1920)의 상호 작용에 의해 사용자의 팔 및/또는 손은 지압될 수 있다.The hand acupressure module 1920 is a module for acupressure at least a portion of a user's arm and / or hand. For example, the arm massage unit 1900 may be provided with at least one air cell (not shown), when air is injected into the air cell of the arm massage unit 1900 by an air supply unit (not shown), the air cell Pressure may be applied to at least a portion of a user's arm and / or hand. In this case, the arm and / or hand of the user may be acupressure by the interaction of the applied pressure and the hand acupressure module 1920.

손 지압 모듈(1920)은 팔 마사지부(1900)에 배치될 수 있으며, 구체적으로 모듈 삽입홈(1930)에 삽입될 수 있다. 이러한, 손 지압 모듈(1920)은 이동이 가능하여, 사용자가 위치를 조절할 수 있다.The hand acupressure module 1920 may be disposed in the arm massage unit 1900, and specifically, may be inserted into the module insertion groove 1930. Such a hand acupressure module 1920 is movable, the user can adjust the position.

도 3a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 마사지 장치(1000)의 앞(A) 쪽으로 전진하여 고정될 수 있다. 사용자의 팔 길이가 비교적 긴 편이거나, 사용자가 손 및 손목 부위 등과 같은 팔의 말단 부위를 마사지하고자 하는 경우에, 사용ㅈ는 손 지압 모듈(1920)을 마사지 장치(1000)의 앞(A) 쪽으로 조절할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the hand acupressure module 1920 according to an embodiment of the present disclosure may be fixed by advancing toward the front A of the massage apparatus 1000. If the user's arm is relatively long, or if the user wants to massage the distal end of the arm, such as the hand and wrist, the user may use the hand acupressure module 1920 toward the front A of the massage device 1000. I can regulate it.

또한 도 3b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 마사지 장치(1000)의 뒤 쪽(B)으로 후진하여 고정될 수 있다. 사용자의 팔 길이가 비교적 짧은 편이거나, 사용자가 팔꿈치 부위 등과 같은 팔의 중간 부분을 마사지하고자 하는 경우에, 사용자는 손 지압 모듈(1920)을 마사지 장치(1000)의 뒤 쪽(B)으로 조절할 수 있다.Also, referring to FIG. 3B, the hand acupressure module 1920 according to an embodiment of the present disclosure may be fixed to the rear side B of the massage apparatus 1000. If the user's arm is relatively short or if the user wants to massage the middle part of the arm, such as the elbow area, the user can adjust the hand acupressure module 1920 to the back side B of the massage device 1000. have.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1900)는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈(1920)을 구비함으로써, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다. As such, the arm massage unit 1900 according to the exemplary embodiment of the present disclosure includes a hand acupressure module 1920 that can adjust a position, so that the user may be provided with a massage that matches his / her body shape, and the user may select a desired site. You can massage intensively.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 손 지압 모듈(1920)은 손 지압 패드(1921) 및 손 지압 모듈 본체(1922) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the hand acupressure module 1920 may include at least one of a hand acupressure pad 1921 and a hand acupressure module body 1922.

손 지압 패드(1921)는 상부면에 복수개의 지압돌기(11)가 돌출되게 형성되어 있는 판상의 베이스(10)와 베이스에 상측으로 볼록한 돔 형태를 갖도록 형성된 지압부(30)를 포함할 수 있다.The hand acupressure pad 1921 may include a plate-shaped base 10 having a plurality of acupressure protrusions 11 protruding from an upper surface thereof, and an acupressure part 30 formed to have a dome shape upwardly convex on the base. .

이 경우, 지압부(30)에는 적어도 하나의 돌기(31)가 구비될 수 있다. 또한, 지압부(30)의 적어도 일부에는 자성체(32)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 지압부(30)의 적어도 일부에는 적어도 하나의 마운트 보스(33)가 구비될 수 있고, 마운트 보스(33)의 상단부는 자성체(32)를 밀어 넣을 수 있도록 개방되게 형성도리 수 있으며, 자성체(32)는 마운트 보스(33)의 내측에 끼웁식으로 삽입되어 장착될 수 있다. 이 경우, 마운트보스(33)의 내측에는 자성체(32)가 분리되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지턱이 구비될 수 있다.In this case, the acupressure unit 30 may be provided with at least one protrusion 31. In addition, at least a portion of the acupressure unit 30 may be provided with a magnetic body (32). For example, at least a part of the shiatsu portion 30 may be provided with at least one mount boss 33, the upper end of the mount boss 33 may be formed to open to push the magnetic material (32) The magnetic body 32 may be inserted into the mount boss 33 by being inserted into the mounting boss. In this case, a separation prevention jaw may be provided inside the mount boss 33 to prevent the magnetic body 32 from being separated.

손 지압부 모듈 본체(1922) 는 모듈 삽입홈(1930)에 구비될 수 있다. 손 지압 모듈 본체(1922)는 예를 들어, 육면체와 같은 다면체의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 손 지압 모듈 본체(1922)는 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The finger acupressure module module 1922 may be provided in the module insertion groove 1930. The hand acupressure module body 1922 may be, for example, in the form of a polyhedron such as a hexahedron, but is not limited thereto. The hand acupressure module body 1922 may be implemented with plastic, iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto.

도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈의 위치가 조절되는 모습을 자세히 보여주는 도면들이다. 또한, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈의 하부 모습을 보여주는 도면이다.4A to 4C are views showing in detail how the position of the finger acupressure module is adjusted according to an embodiment of the present disclosure. 5 is a view showing a lower state of the finger acupressure module according to an embodiment of the present disclosure.

손 지압 모듈(1920)은 사용자의 손 또는/및 팔의 적어도 일부를 지압하는 모듈이다. 일 예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 상부에 마사지 돌기가 구비되어 사용자의 손 또는/및 팔을 마사지 할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 손 지압 모듈(1920)은 팔 마사지부(1900)에 배치될 수 있으며, 구체적으로 모듈 삽입홈(1930)에 삽입될 수 있다. 손 지압 모듈(1920)은 이동이 가능하여, 사용자가 위치를 조절할 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 손 지압 모듈 본체(1922)에 배치되는 고정 돌기(120), 탄성 부재(130), 사이드 부재(140), 슬라이드 부재, 및 사이드 부재 가이드(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The hand acupressure module 1920 is a module for acupressure at least a portion of a user's hand and / or arm. The hand acupressure module 1920 according to an example may be provided with a massage protrusion at the top thereof to massage the user's hand or / and arm, but is not limited thereto. The hand acupressure module 1920 may be disposed in the arm massage unit 1900, and specifically, may be inserted into the module insertion groove 1930. Hand acupressure module 1920 is movable, the user can adjust the position. The hand acupressure module 1920 according to an embodiment of the present disclosure includes a fixing protrusion 120, an elastic member 130, a side member 140, a slide member, and a side that are disposed on the hand acupressure module body 1922. At least one of the member guides 160 may be included.

고정 돌기(120)는 손 지압 모듈(1920)이 사용자에 의해 조절된 위치에서 움직이지 않고 일시적으로 정지되도록 한다. 일 예에 따른 고정 돌기(120)는 후술되는 모듈 고정 부재(210)에 끼워질 수 있으며, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워지면 손 지압 모듈(1920)이 움직이지 않고 일시적으로 정지될 수 있다.The fixing protrusion 120 allows the hand acupressure module 1920 to temporarily stop without moving in a position adjusted by the user. Fixing protrusion 120 according to an example may be fitted to the module fixing member 210 to be described later, when the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210, the finger acupressure module 1920 does not move temporarily Can be stopped.

이러한, 고정 돌기(120)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 일 측으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 고정 돌기(120)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 일 측에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 모듈 고정 부재(210)에 구비된 돌기 삽입홈(211)과 마주하도록 구비될 수 있다. 고정 돌기(120)는 모듈 고정 부재(210)에 구비된 돌기 삽입홈(211)에 끼워질 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 고정 돌기(120)의 크기는 돌기 삽입홈(211)의 크기보다 작거나 같을 수 있다. 고정 돌기(120)가 돌기 삽입홈(211)과 마주하는 일 단은 둥근 형태를 가질 수 있다. 고정 돌기(120)의 일단은 둥근 형태를 가짐으로써, 손 지압 모듈(1920)이 이동하는 경우에, 고정 돌기(120)와 모듈 고정 부재(210)와의 마찰면을 감소시킬 수 있다. 고정 돌기(120)는 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The fixing protrusion 120 may protrude from one side of the hand acupressure module body 1922. At least one fixing protrusion 120 may be provided at one side of the hand acupressure module main body 1922, and may be provided to face the protrusion insertion groove 211 provided in the module fixing member 210. The fixing protrusion 120 may be formed to be fitted into the protrusion insertion groove 211 provided in the module fixing member 210. The size of the fixing protrusion 120 may be smaller than or equal to the size of the protrusion insertion groove 211. One end of the fixing protrusion 120 facing the protrusion insertion groove 211 may have a round shape. Since one end of the fixing protrusion 120 has a rounded shape, when the hand pressure module 1920 moves, the friction surface between the fixing protrusion 120 and the module fixing member 210 may be reduced. The fixing protrusion 120 may be implemented with plastic, iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto.

탄성 부재(130)는 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워진 상태를 유지하도록 한다. 일 예에 따른 탄성 부재(130)는 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워진 상태일 때, 기본 상태(압축되지 않은 상태)를 유지할 수 있다. 탄성 부재(130)가 가진 탄성력 이상의 힘을 손 지압 모듈(1920)에 가하는 경우, 탄성 부재(130)가 압축되면서, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈될 수 있다. 이때, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈된 상태에서, 탄성 부재(130)가 압축된 상태로 손 지압 모듈(1920)에 전후 방향으로 힘을 가하면, 손 지압 모듈(1920)이 마사지 장치(1000)의 앞쪽(A) 또는 뒤쪽(B)으로 이동할 수 있다.The elastic member 130 keeps the fixing protrusion 120 fitted to the module fixing member 210. The elastic member 130 according to an example may maintain a basic state (not compressed) when the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210. When applying a force greater than the elastic force of the elastic member 130 to the hand acupressure module 1920, while the elastic member 130 is compressed, the fixing protrusion 120 may be separated from the module fixing member 210. At this time, when the fixing protrusion 120 is separated from the module fixing member 210, when the elastic member 130 is pressed, the force is applied to the hand pressure module 1920 in the front-rear direction. It can move to the front side (A) or the rear side (B) of this massage apparatus 1000.

이러한, 탄성 부재(130)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 타 측에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 탄성 부재(130)는 고정 돌기(120)가 배치되는 손 지압 모듈(1920)의 일 측과 반대 면에 배치될 수 있다. 탄성 부재(130)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 타 측과 후술되는 사이드 부재(140) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(130)는 사이드 부재(140)와 접하면서 압축될 수 있다. 탄성 부재(130)는 손 지압 모듈(1920)에 좌 또는 우 방향 중 하나의 방향으로 힘을 가했을 때 압축될 수 있다. 탄성 부재(130)는 예를 들어, 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있으며, 스프링 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The elastic member 130 may be disposed on the other side of the finger acupressure module body 1922. More specifically, the elastic member 130 may be disposed on a surface opposite to one side of the finger acupressure module 1920 in which the fixing protrusion 120 is disposed. The elastic member 130 may be disposed between the other side of the finger acupressure module body 1922 and the side member 140 to be described later. The elastic member 130 may be compressed while contacting the side member 140. The elastic member 130 may be compressed when a force is applied to the hand acupressure module 1920 in one of left and right directions. The elastic member 130 may be formed of, for example, a hard material such as metal and plastic, and may be formed in a spring shape, but is not limited thereto.

사이드 부재(140)는 손 지압 모듈(1920)이 레일 부재(220)로부터 이탈되지 않으면서, 좌우 방향으로 움직임이 가능하도록 한다. 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 사이드 부재(140)의 하부에는 슬라이드 부재가 배치되며, 슬라이드 부재는 레일 부재(220)와 결합하여 손 지압 모듈(1920)이 레일 부재(220)를 따라 전후 방향(마사지 장치(1000)의 전후 방향)으로 움직일 수 있도록 한다. 이때, 레일 부재(220)는 모듈 삽입홈(1930)의 내부에서 움직이지 않도록 고정될 수 있다. The side member 140 allows the hand acupressure module 1920 to move in the left and right directions without being separated from the rail member 220. More specifically described as follows. A slide member is disposed below the side member 140, and the slide member is coupled to the rail member 220 so that the finger acupressure module 1920 moves forward and backward along the rail member 220 (forward and backward directions of the massage apparatus 1000). To move). In this case, the rail member 220 may be fixed so as not to move inside the module insertion groove 1930.

이러한, 사이드 부재(140)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 하부 측과 타 측을 감싸도록 배치될 수 있다. 사이드 부재(140)는 예를 들어, 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드 부재(140)는 하면 부재(141) 및 측면 부재(142) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The side member 140 may be disposed to surround the lower side and the other side of the finger acupressure module body 1922. The side member 140 may be formed of, for example, plastic, iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto. The side member 140 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include at least one of the lower surface member 141 and the side member 142.

하면 부재(141)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 하부 측에 배치되는 사이드 부재(140)의 일부분이다. 도 5를 참조하면, 일 예에 따른 하면 부재(141)에는 가이드홀(143)이 형성될 수 있다. 가이드홀(143)은 좌우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로 넓게 형성될 수 있다. 이러한 가이드홀(143)에는 사이드 부재 가이드(160)가 삽입될 수 있다. 사이드 부재 가이드(160)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 하부로부터 돌출되어 가이드홀(143)에 삽입될 수 있다. 사이드 부재 가이드(160)가 가이드홀(143)에 삽입됨으로써, 손 지압 모듈 본체(1922)가 사이드 부재(140)와 분리되지 않을 수 있으며, 좌우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)의 움직임이 가이드될 수 있다.The lower surface member 141 is a portion of the side member 140 disposed on the lower side of the finger acupressure module body 1922. Referring to FIG. 5, a guide hole 143 may be formed in the lower surface member 141 according to an example. The guide hole 143 may be formed in a wide horizontal direction (left and right directions of the massage apparatus 1000). The side member guide 160 may be inserted into the guide hole 143. The side member guide 160 may protrude from the lower portion of the finger acupressure module body 1922 and be inserted into the guide hole 143. As the side member guide 160 is inserted into the guide hole 143, the hand acupressure module main body 1922 may not be separated from the side member 140, and the left and right directions (the left and right directions of the massage apparatus 1000) move. This can be guided.

측면 부재(142)는 사이드 부재(140)가 손 지압 모듈 본체(1922)의 타 측과 인접하게 배치되는 부분이다. 측면 부재(142)는 하면 부재(141)의 일단으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 측면 부재(142)와 손 지압 모듈 본체(1922)의 사이에는 탄성 부재(130)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 측면 부재(142)는 손 지압 모듈 본체(1922)의 타 측으로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있고, 이격된 간격에는 탄성 부재(130)가 구비될 수 있다. The side member 142 is a portion where the side member 140 is disposed adjacent to the other side of the finger acupressure module main body 1922. The side member 142 may extend from one end of the bottom member 141. An elastic member 130 may be provided between the side member 142 and the finger acupressure module body 1922. For example, the side member 142 may be disposed to be spaced apart from the other side of the finger acupressure module body 1922 by a predetermined interval, and the elastic member 130 may be provided at the spaced apart interval.

고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈되도록 손 지압 모듈(1920)에 좌우 방향으로 힘을 가하는 경우에, 손 지압 모듈 본체(1922)는 측면 부재(142)와 근접할 수 있고, 탄성 부재(130)는 압축될 수 있다. 그 후, 사용자는 손 지압 모듈(1920)을 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 사용자가 손 지압 모듈(1920)을 전후 방향으로 이동시키는 경우, 손 지압 모듈(1920)을 따라 사이드부재(140)가 전후방향으로 이동될 수 있다. 이 경우, 사이드부재(140)의 하부에 위치한 슬라이드 부재 및 레일부재(220)에 의해 사이드 부재(140) 및 손 지압 모듈(1920)의 움직임은 가이드될 수 있다.In the case where the fixing protrusion 120 exerts a force in the left and right directions on the hand acupressure module 1920 so as to be separated from the module fixing member 210, the hand acupressure module body 1922 may be close to the side member 142. The elastic member 130 may be compressed. Thereafter, the user may move the hand acupressure module 1920 in the front-rear direction. When the user moves the hand acupressure module 1920 in the front-rear direction, the side member 140 may be moved in the front-rear direction along the hand acupressure module 1920. In this case, the movement of the side member 140 and the finger acupressure module 1920 may be guided by the slide member and the rail member 220 positioned below the side member 140.

슬라이드 부재는 레일 부재(220)에 끼워질 수 있어, 레일 부재(220)를 따라 움직일 수 있다. 슬라이드 부재는 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 또한, 레일 부재(220)는 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The slide member may be fitted to the rail member 220 and may move along the rail member 220. The slide member may be formed of plastic, iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto. In addition, the rail member 220 may be made of plastic, iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto.

손 지압 모듈(1920)을 전후 방향으로 이동시킨 후, 사용자가 손 지압 모듈(1920)에 좌우 방향으로 인가한 힘을 제거하는 경우, 측면 부재(142)와 손 지압 모듈(1920)사이에 위치한 탄성체는 손 지압 모듈(1920)을 모듈 고정 부재(210) 방향으로 푸시(push)할 수 있다. 그 결과, 모듈 고정 부재(210)의 동기 삽입홈(211)에 손 지압 모듈(1920)의 고정 돌기(120)가 끼워질 수 있으며, 모듈 고정 부재(210)에 고정 돌기(120)가 끼워지면 손 지압 모듈(1920)이 움직이지 않고 정지될 수 있다.After moving the hand acupressure module 1920 in the front-rear direction, when the user removes the force applied to the hand acupressure module 1920 in the left-right direction, an elastic body located between the side member 142 and the hand acupressure module 1920 The push finger module 1920 may push in the direction of the module fixing member 210. As a result, the fixing protrusion 120 of the finger acupressure module 1920 may be fitted into the synchronous insertion groove 211 of the module fixing member 210, and when the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210. The hand acupressure module 1920 may stop without moving.

돌기 삽입홈(211)은 손 지압 모듈(1920)의 고정 돌기(120)가 삽입되는 홈이다. 돌기 삽입홈(211)의 면적은 고정 돌기(120)의 면적과 같거나 보다 크게 형성될 수 있다. 돌기 삽입홈(211)은 복수개로 이루어질 수 있다. 또한, 일 예에 따른 돌기 삽입홈(211)은 일정한 개수의 돌기 삽입홈(211)들을 하나의 단위(U)로 하여 구성될 수 있다. 고정 돌기(120)의 개수만큼 복수개의 돌기 삽입홈(211)들은 하나의 단위(U)로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 고정 돌기(120)가 3개로 구성된 경우, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 일정 간격을 두고 3개의 단위(U)로 구성된 복수개의 돌기 삽입홈(211)들이 형성될 수 있다.The protrusion insertion groove 211 is a groove into which the fixing protrusion 120 of the hand acupressure module 1920 is inserted. The area of the protrusion insertion groove 211 may be formed to be equal to or larger than the area of the fixing protrusion 120. Protrusion insertion groove 211 may be made of a plurality. In addition, the protrusion insertion groove 211 according to an example may be configured by using a predetermined number of protrusion insertion grooves 211 as one unit (U). The plurality of protrusion insertion grooves 211 may be formed as one unit U as the number of the fixing protrusions 120. More specifically, when the fixing protrusion 120 according to an example consists of three, as shown in Figures 4a to 4c, a plurality of projection insertion groove 211 consisting of three units (U) at regular intervals Can be formed.

이하, 본 개시의 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)의 움직임을 다시 한번 설명한다.Hereinafter, the movement of the hand acupressure module 1920 according to an embodiment of the present disclosure will be described once again.

도 4a에 도시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 마사지 장치(1000)의 앞쪽(A)에 고정되어 있다. 손 지압 모듈(1920)의 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)의 돌기 삽입홈(211)에 끼워짐으로써, 손 지압 모듈(1920)이 움직이지 않고 정지될 수 있다.The hand acupressure module 1920 according to an embodiment of the present disclosure, shown in FIG. 4A, is fixed to the front side A of the massage apparatus 1000. As the fixing protrusion 120 of the finger acupressure module 1920 is fitted into the protrusion insertion groove 211 of the module fixing member 210, the hand acupressure module 1920 may be stopped without moving.

도 4b에 도시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 위치를 조절시키기 위해서, 좌 또는 우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로 이동되어 있다. 손 지압 모듈(1920)의 고정 돌기(120)는 모듈 고정 부재(210)의 돌기 삽입홈(211)으로부터 이탈되어 있다. 탄성 부재(130)가 가진 탄성력 이상의 힘을 손 지압 모듈(1920)에 가하는 경우, 탄성 부재(130)가 압축되면서, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈될 수 있다. 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈되도록 손 지압 모듈(1920)에 힘을 가하는 경우에, 탄성 부재(130)는 사이드 부재(140)의 측면 부재(142)과 접하면서 압축되고, 손 지압 모듈 본체(1922)가 측면 부재(142)과 가까워질 수 있다.The hand acupressure module 1920 according to an embodiment of the present disclosure illustrated in FIG. 4B is moved in a left or right direction (left and right directions of the massage apparatus 1000) to adjust a position. The fixing protrusion 120 of the finger acupressure module 1920 is separated from the protrusion insertion groove 211 of the module fixing member 210. When applying a force greater than the elastic force of the elastic member 130 to the hand acupressure module 1920, while the elastic member 130 is compressed, the fixing protrusion 120 may be separated from the module fixing member 210. In the case where the fixing protrusion 120 exerts a force on the hand acupressure module 1920 to be separated from the module fixing member 210, the elastic member 130 is compressed while contacting the side member 142 of the side member 140. The hand acupressure module main body 1922 may be close to the side member 142.

도 4c에 도시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 손 지압 모듈(1920)은 조절된 위치로 이동하여 고정되어 있다. 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈된 상태에서, 탄성 부재(130)가 압축된 상태로 손 지압 모듈(1920)에 전후 방향으로 힘을 가하면, 손 지압 모듈(1920)이 마사지 장치(1000)의 앞쪽(A) 또는 뒤쪽(B)으로 이동될 수 있다. 위치를 조절한 다음, 손 지압 모듈(1920)에 가하던 힘을 제거하면, 탄성 부재(130)의 탄성력에 의해서 손 지압 모듈(1920)이 모듈 고정 부재(210) 측으로 이동하며, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워지면서 손 지압 모듈(1920)이 조절된 위치에 고정될 수 있다.The hand acupressure module 1920 according to one embodiment of the present disclosure, shown in FIG. 4C, is fixed by moving to an adjusted position. When the fixing protrusion 120 is separated from the module fixing member 210, when the elastic member 130 is compressed, the hand pressing module 1920 applies a force in the front-rear direction to the hand pressing module 1920. It may be moved to the front A or back B of the device 1000. After adjusting the position, when the force applied to the hand acupressure module 1920 is removed, the hand acupressure module 1920 is moved toward the module fixing member 210 by the elastic force of the elastic member 130, and the fixing protrusion 120 is removed. ) Is inserted into the module fixing member 210, the hand acupressure module 1920 may be fixed to the adjusted position.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1900)는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈(1920)을 구비함으로써, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다.As such, the arm massage unit 1900 according to the exemplary embodiment of the present disclosure includes a hand acupressure module 1920 that can adjust a position, so that the user may be provided with a massage that matches his / her body shape, and the user may select a desired site. Intensive massage.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the components of the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one of the controller 1200, the sensor unit 1300, the user input unit 1800, the audio output module 1600, and the network connection unit 1400. Can be.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control an operation of the massage apparatus 1000. The controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000. For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operations of the plurality of actuators. For example, the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. It may include, and the controller 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module moving actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 1700. The massage module 1700 may move along the lex gear by the operation of the massage module 1700 moving actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the back contact portion of the user in the massage apparatus 1000. The isometric angle of the massage apparatus 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage part 300 of the massage apparatus 1000. The angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 may be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the leg massage unit 300. The massage apparatus 1000 may provide a foot massage to a user by using a foot massage actuator.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 1700 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the controller 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, or the like by operating at least one actuator included in the massage module 1700, but may provide various massage operations without being limited thereto.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg massage part 300. For example, the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame 1114a can move forward or backward, so that the upper frame connected with the horizontal base upper frame 1114a can also move forward or backward.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. In addition, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may detect a contact area and / or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage apparatus 1000 may obtain the shoulder position information of the user through the sensor unit 1300. In addition, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage apparatus 1000 provides a shoulder massage, the massage apparatus 1000 recognizes the shoulder position of the user based on the information obtained through the sensor unit 1300, and provides the user with the result of the recognition. Can provide shoulder massage.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1800 may receive a command related to the operation control of the massage apparatus 1000 from the user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1800 may be provided in the body massage part 100 and may be provided in the leg massage part 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1800. For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a location and an operation of the body massage part 100, and massage The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may execute hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, or input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a select button for the purpose.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1600 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000. In addition, the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1400. The network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage apparatus 1000, an external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network. The network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless local area network (WLAN), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data to / from any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as a short range communication technology. It is not limited.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The storage unit 1500 may store various information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 1500 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, storage 1500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다. In addition, the storage unit 1500 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), random random access memory (SRAM), and so on. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices. Such a memory may be operated by the controller 1200.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure but to describe the present disclosure, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be interpreted as being included in the scope of the present disclosure.

Claims

An arm massage unit accommodating an arm of the user; And
A finger acupressure module disposed on the arm massage part and for acupressure at least a portion of a user's arm;
Including,
Forward movement or backward movement of the hand acupressure module is allowed,
The arm massage unit:
An arm support portion having a module insertion groove into which the hand acupressure module is inserted;
A module fixing member disposed on one side of the module insertion groove of the arm support; And
A rail member disposed below the hand acupressure module,
The hand acupressure module is:
Hand acupressure module body provided in the module insertion groove;
A fixing protrusion disposed on one side of the module body and fitted to the module fixing member;
An elastic member disposed on the other side of the module body;
A side member surrounding the lower side and the other side of the module body; And
A slide member disposed below the side member and fitted to the rail member;
Massage device.

The method of claim 1,
The size of the module insertion groove is larger than the size of the hand acupressure module,
Massage device.

delete

The method of claim 1,
The module fixing member is provided with a plurality of projection insertion groove into which the fixing projection is inserted,
Massage device.