KR102265711B1

KR102265711B1 - Massage device with position adjustable foot massage module

Info

Publication number: KR102265711B1
Application number: KR1020210027125A
Authority: KR
Inventors: 최성찬; 박종식
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-06-16
Also published as: KR20210029740A

Abstract

본 개시는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 부재를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재; 상기 발바닥 마사지 부재를 지지하는 발바닥 지지 프레임; 및 상기 발바닥 지지 프레임의 하부에 배치되어, 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는 발바닥 상승 부재를 포함하고, 상기 발바닥 마사지 부재는 상기 발바닥 상승 부재에 의해서 적어도 일 측이 상승된다.The present disclosure provides a massage device including a foot massage member that can be positioned to fit a user's body type, comprising: a foot massage member for massaging at least a portion of a user's foot; a sole support frame for supporting the sole massage member; and a sole raising member disposed under the sole supporting frame to raise the sole supporting frame, wherein at least one side of the sole massage member is raised by the sole raising member.

Description

MASSAGE DEVICE WITH POSITION ADJUSTABLE FOOT MASSAGE MODULE

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body parts, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part, and It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 발바닥 높이, 다리 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since each user has a different body type (eg, the height of the sole, the length of the leg, etc.), it is necessary to provide a massage suitable for the user's body type.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research to provide a massage device suitable for the user's body type is continuing.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage suitable for a user's body type.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 발바닥 마사지 부재를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure has been derived in response to the above-described background technology, and it is a technical task to provide a massage device including a foot massage member capable of adjusting a position according to a user's body type.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지하는 발바닥 마사지 부재; 상기 발바닥 마사지 부재를 지지하는 발바닥 지지 프레임; 및 상기 발바닥 지지 프레임의 하부에 배치되어, 상기 발바닥 지지 프레임을 상승시키는 발바닥 상승 부재를 포함하고, 상기 발바닥 마사지 부재는 상기 발바닥 상승 부재에 의해서 적어도 일 측이 상승되는 마사지 장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above-described technical problem is a sole massage member for massaging at least a portion of the user's feet; a sole support frame for supporting the sole massage member; and a sole lifting member disposed under the sole support frame to elevate the sole support frame, wherein the sole massage member provides a massage device in which at least one side is raised by the sole lifting member.

본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부는 발바닥 마사지 부재 하부에 발바닥 상승 부재가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.The leg massage unit according to an embodiment of the present disclosure is provided with a sole lifting member under the sole massage member, so that the position of the sole massage member can be adjusted according to the user's body type, and the user's feet can be effectively massaged.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다.
도 7 내지 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
4 to 6 are views showing a leg massage unit according to the first embodiment of the present disclosure.
7 to 10 are views showing a leg massage unit according to a second embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present disclosure, and the embodiments according to the concept of the present disclosure may be embodied in various forms and described in the present specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiment according to the concept of the present disclosure may have various changes and may have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, a first component may be named as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions for describing the relationship between elements, such as "between" and "in between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers, It should be understood that the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a massage unit including a body massage unit and a leg massage unit.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In addition, according to another embodiment, the body massage unit and the leg massage unit may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 2 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 and 2 , the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure includes a controller 2000, a sensor unit 2100, a user input unit 2200, a storage unit 2300, and an audio output unit ( 2400 ), a network connection unit 2500 , and at least one of massage units 1100 and 1200 .

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 2000 may control the operation of the massage apparatus 1000 . The controller 2000 may be implemented as one processor or a plurality of processors, but is not limited thereto and may be implemented in various ways.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.When the controller 2000 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the controller 2000 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 2000 may control the operation of the massage apparatus 1000 . For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 1000 may include at least one of a massage module movement actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. and the controller 2000 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 2100 may acquire various information using at least one sensor. For example, the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 2100 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. For example, the massage apparatus 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 2100 . The massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the acquired information.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100) 또는 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 2200 may receive any type of input from the user. The massage apparatus 1000 may include a user input unit 2200 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 2200 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 2200 may be provided in the massage device 1000 in the form of a user input module (eg, a remote control, etc.). In addition, the user input unit 2200 may be provided integrally with the body massage unit 1100 or the leg massage unit 1200, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 2200 . For example, the massage device 1000 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of a position and operation of the body massage unit 1100, and massage. Arbitrary commands for selection of on-off of the power of the device 1000 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 2200 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button or the like for

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 2200 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the user input unit 2200 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 2200 may include a display for displaying the operation state of the massage apparatus 1000 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2300 may store various information related to the massage apparatus 1000 . For example, the storage unit 2300 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 2300 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, storage 2300 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. doesn't happen

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.Also, the storage unit 2300 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM), such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device that is erased by a , but is not limited thereto. Such a memory may be operated by the controller 2000 .

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output unit 2400 may provide an audio output of any type to the user. For example, the audio output unit 2400 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output unit 2400 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 2400 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. Also, the audio output unit 2400 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output unit 2400 may be provided at various locations. For example, the audio output unit 2400 is an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the massage device 1000 may provide a stereophonic sound such as a 5.1 channel, but is not limited thereto.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.The network connection unit 2500 may communicate with an external massage device and/or a user terminal through any type of network. The network connection unit 2500 may include a wired/wireless connection module for network connection.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc. may be used. . As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), etc. may be used.

또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. In addition, the network connection unit 2500 may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technologies.

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다. The massage units 1100 and 1200 may form an area for accommodating at least a portion of the user's body and massage the user's body. The massage units 1100 and 1200 may include a body massage unit 1100 for massaging the user's body, and a leg massage unit 1200 for massaging the user's legs.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage unit 1100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 1100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 1100 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 1100 may be implemented in a chair shape that can accommodate a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing frictional force or any member (eg, non-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 1000 . It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 includes a head contact part that can come into contact with the user's head, a back contact part that can come into contact with the user's back part, a hip contact part that can come into contact with the user's buttocks part, and an arm that can accommodate the user's arm part. The massage unit 1110 may include a shoulder massage unit 1120 capable of massaging the user's shoulder, but is not limited thereto, and may include various types of user contact units.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1100 may slide. For example, when the body massage unit 1100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 1100 may slide forward. In this case, the body massage unit 1100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 1100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis, arm massage unit 1110, shoulder massage unit 1120, leg massage unit 1200, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 1000 .

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.The massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under the control of the controller. The air supply unit may be located inside or outside the body massage unit 1100 , and may be located at the leg massage unit 1200 .

바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 may include at least one of a main frame 1300 constituting the framework of the body massage unit 1100 and a body massage module 1350 that provides a massage function to at least a part of the user's body. .

바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 1350 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 1100 . As shown in FIG. 1 , the body massage module 1350 may move along the main frame 1300 provided in the body massage unit 1100 .

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 1300 of the body massage unit 1100 may be provided with a leg gear, and the body massage module 1350 provides mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the leg gear. can do. The body massage module 1350 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1300 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 1100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. Components included in the above-described massage apparatus 1000 are merely exemplary embodiments, and the massage apparatus 1000 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage devices 1000 are also disclosed in the present disclosure. may be included within the scope of

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1300 may include an upper frame 1330 in which the body massage module 1350 is provided, and a base frame 1310 supporting the upper frame 1330 . The upper frame 1330 and the base frame 1310 may be separated and configured as respective frames, but may also be configured as one frame.

어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. At least a portion of the upper frame 1330 may be provided with a leg gear 1331 . The leg gear 1331 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 1350 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the leg gear 1331 may be provided on both sides of the upper frame 1330 in a form facing each other, and the body massage module 1350 may move along the leg gear 1331 . have.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1350 may include a gear meshed with the leg gear 1331, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1350, so that the body massage module 1350 is It can move upwards or downwards.

렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1331 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the leg gear 1331 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1330 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1330 may be divided into an I frame, an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

I프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1350)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.The I frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 is implemented in an “I” shape. When the body massage module 1350 is provided in the I frame, the body massage module 1350 is movable in a straight line along the I frame.

S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 has a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.The base frame 1310 supports the upper frame 1330 of the main frame 1300 and refers to a portion in contact with the ground. The base frame 1310 may include a base upper frame 1311 and a base lower frame 1312 .

베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.The base upper frame 1311 may support the upper frame 1330 , and the base lower frame 1312 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 1311 may be positioned to contact the base lower frame 1312 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1311 may move along the base lower frame 1312 . For example, the base upper frame 1311 may slide forward or backward along the base lower frame 1312 . In this case, the upper frame 1330 may be connected to the base upper frame 1311 and move according to the movement of the base upper frame 1311 .

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1311 moves forward, the upper frame 1330 may also move forward together, and when the base upper frame 1311 moves rearward, the upper frame 1330 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 1100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 1311 , a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 1311 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1312 . By moving the moving wheel provided in the base upper frame 1311 along the guide member provided in the base lower frame 1312, a forward movement or a rearward movement may be allowed.

본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are formed as one without being separated, so that the base upper frame 1311 can be fixed without moving along the base lower frame 1312 . . For example, the base upper frame 1311 may be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.Specifically, the moving wheel is not provided in the lower portion of the base upper frame 1311 , and the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are provided between the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 . A fixing member for fixing may be provided. In addition, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be integrally configured.

도 4 내지 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다. 구체적으로 설명하면, 도 4는 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 발바닥 상승 부재가 작동하지 않는 경우를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이고, 도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이다.4 to 6 are views showing a leg massage unit according to the first embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 4 is a view showing a case in which the sole raising member of the leg massage unit according to the first embodiment of the present disclosure does not work, and FIG. 5 is the front sole of the leg massage unit according to the first embodiment of the present disclosure. It is a view showing a case in which the lifting member operates, and FIG. 6 is a view showing a case in which the rear sole raising member of the leg massage unit according to the first embodiment of the present disclosure operates.

도 4를 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 .

다리 마사지 프레임(1210)은 다리 마사지부(1200)의 골조를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)은 바디 마사지부의 골조를 구성하는 메인 프레임에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)은 메인 골조 프레임(1211) 및 부재 지지 프레임(1212) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The leg massage frame 1210 may constitute a frame of the leg massage unit 1200 . The leg massage frame 1210 according to an example may be coupled to the main frame constituting the frame of the body massage unit, but is not limited thereto. The leg massage frame 1210 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the main frame 1211 and the member support frame 1212 .

메인 골조 프레임(1211)은 다리 마사지부(1200)의 내부 구성의 뼈대를 구성할 수 있다. 일 예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 골조 프레임(1211)은 사용자의 발을 지지할 수 있도록 사용자의 발을 둘러싸는 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The main frame 1211 may constitute a skeleton of the internal configuration of the leg massage unit 1200 . The main frame frame 1211 according to an example may be implemented with a metal material or a plastic material. In addition, the main frame frame 1211 according to an example may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials. Such, the main frame frame 1211 according to an embodiment of the present disclosure may be formed in a shape surrounding the user's foot so as to support the user's foot, but is not limited thereto.

부재 지지 프레임(1212)은 후술되는 발바닥 상승 부재(400)를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 부재 지지 프레임(1212)은 메인 골조 프레임(1211)을 가로지르며, 메인 골조 프레임(1211)의 일 측 및 타 측과 접하도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The member support frame 1212 may support the sole raising member 400 to be described later. The member support frame 1212 according to an example crosses the main frame 1211 and may be disposed to contact one side and the other side of the main frame 1211, but is not limited thereto.

발바닥 마사지 부재(100)는 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 후술되는 발바닥 지지 프레임(300) 상에 배치될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 후술되는 발바닥 상승 부재(400)에 의해서 적어도 일 측이 상승될 수 있다. 따라서, 본 개시의 제1 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능하며, 효과적인 발바닥 마사지를 수행할 수 있다.The sole massage member 100 may massage at least a part of the user's foot. The sole massage member 100 according to an example may be disposed on a sole support frame 300 to be described later. At least one side of the sole massage member 100 according to an embodiment of the present disclosure may be raised by the sole raising member 400 to be described later. Accordingly, the position of the sole massage member 100 according to the first embodiment of the present disclosure can be adjusted to fit the user's body type, and effective sole massage can be performed.

이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 마사지 부재(100)는 마사지 롤러(110), 회전 봉(120), 회전 연결 부재(130), 및 회전 지지 부재(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sole massage member 100 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a massage roller 110 , a rotation rod 120 , a rotation connection member 130 , and a rotation support member 140 . have.

마사지 롤러(110)는 사용자의 발 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 롤러(110)는 후술되는 액츄에이터(200)로부터 전달된 동력에 의해서 회전할 수 있다. 이때, 마사지 롤러(110)의 몸체에는 돌기가 구비되어, 사용자의 발 부분을 효과적으로 자극할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 마사지 롤러(110)는 마사지 볼과 같은 마사지 부재로 대체될 수 있으며, 사용자의 발 부분을 자극할 수 있는 다양한 마사지 부재들이 적용될 수 있다.The massage roller 110 may provide mechanical stimulation to the user's foot. The massage roller 110 may be rotated by power transmitted from an actuator 200 to be described later. At this time, the body of the massage roller 110 is provided with a projection, it is possible to effectively stimulate the user's foot. The massage roller 110 according to an example may be replaced with a massage member such as a massage ball, and various massage members capable of stimulating the user's foot may be applied.

회전 봉(120)은 액츄에이터(200)의 동력을 마사지 롤러(110)로 전달할 수 있다. 회전 봉(120)에는 마사지 롤러(110)가 끼워질 수 있으며, 회전 봉(120)이 회전하는 경우, 마사지 롤러(110) 또한 회전할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 봉(120)의 일 측은 후술되는 회전 연결 부재(130)와 결합되고, 타 측은 후술되는 회전 지지 부재(140)와 결합될 수 있다.The rotating rod 120 may transmit the power of the actuator 200 to the massage roller 110 . A massage roller 110 may be fitted to the rotating rod 120 , and when the rotating rod 120 rotates, the massage roller 110 may also rotate. One side of the rotating rod 120 according to an example may be coupled to a rotation connecting member 130 to be described later, and the other side may be coupled to a rotation support member 140 to be described later.

회전 연결 부재(130)는 액츄에이터(200)의 동력을 회전 봉(120)으로 전달할 수 있다. 회전 연결 부재(130)는 내부에 기어가 구비될 수 있으며, 액츄에이터(200)에 의해서 내부에 구비된 기어가 회전하면, 기어와 연결된 회전 봉(120)을 회전시킬 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 회전 연결 부재(130)는 발바닥 지지 프레임(300)에 결합될 수 있으며, 발바닥 지지 프레임(300)의 중심부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The rotation connection member 130 may transmit the power of the actuator 200 to the rotation rod 120 . The rotation connection member 130 may have a gear therein, and when the gear provided therein is rotated by the actuator 200, the rotation rod 120 connected to the gear may be rotated. The rotation connecting member 130 according to an example may be coupled to the sole support frame 300 and may be disposed in the center of the sole support frame 300 , but is not limited thereto.

회전 지지 부재(140)는 회전 봉(120)을 지지할 수 있다. 회전 봉(120)은 일 측이 회전 연결 부재(130)에 의해서 지지되며, 타 측이 회전 지지 부재(140)에 의해서 지지될 수 있다.The rotation support member 140 may support the rotation rod 120 . One side of the rotating rod 120 may be supported by the rotating connecting member 130 , and the other side may be supported by the rotating supporting member 140 .

액츄에이터(200)는 마사지 롤러(110)를 회전시키는 동력을 제공할 수 있다. 일 예에 따른 액츄에이터(200)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The actuator 200 may provide power to rotate the massage roller 110 . The actuator 200 according to an example may be formed of at least one of a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, and an electric actuator, but is not limited thereto.

발바닥 지지 프레임(300)은 발바닥 마사지 부재(100)를 지지할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(300)은 다리 마사지 프레임(1210)의 메인 골조 프레임(1211) 중에서 사용자의 발을 둘러싸는 부분의 상부에 배치될 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sole support frame 300 may support the sole massage member 100 . The sole support frame 300 may be disposed on an upper portion of the main frame 1211 of the leg massage frame 1210 that surrounds the user's foot. The sole support frame 300 according to an embodiment of the present disclosure includes a first side frame 310 , a second side frame 320 , a connection frame 330 , a lifting member support frame 340 , and a moving shaft. At least one of the shafts 350 may be included.

제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)은 발바닥 마사지 부재(100)의 회전 지지 부재(140)를 지지할 수 있다. 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)은 각각 메인 골조 프레임(1211)의 일 측 및 타 측에 배치될 수 있다. The first side frame 310 and the second side frame 320 may support the rotation support member 140 of the sole massage member 100 . The first side frame 310 and the second side frame 320 may be disposed on one side and the other side of the main frame frame 1211, respectively.

연결 프레임(330)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 및 상승 부재 지지 프레임(340) 중 적어도 두 개의 프레임을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 프레임(330)의 일 측은 제1 측면 프레임(310)과 결합되고, 타 측은 제2 측면 프레임(320)과 결합될 수 있다. 또한, 연결 프레임(330)의 일 측과 타 측 사이에는 상승 부재 지지 프레임(340)이 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The connection frame 330 may connect at least two frames among the first side frame 310 , the second side frame 320 , and the lifting member support frame 340 . One side of the connection frame 330 according to an example may be coupled to the first side frame 310 , and the other side may be coupled to the second side frame 320 . In addition, the lifting member support frame 340 may be coupled between one side and the other side of the connection frame 330 , but is not limited thereto.

상승 부재 지지 프레임(340)은 발바닥 상승 부재(400)를 지지할 수 있다. 상승 부재 지지 프레임(340)은 발바닥 상승 부재(400)의 상부와 하부 각각에 배치될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)의 상부가 연결 프레임(330)과 연결되고, 발바닥 상승 부재(400)의 하부가 메인 골조 프레임(1211)과 연결되도록, 상승 부재 지지 프레임(340)은 연결 프레임(330) 및 메인 골조 프레임(1211) 각각에 배치될 수 있다.The lifting member support frame 340 may support the sole lifting member 400 . The lifting member support frame 340 may be disposed on the upper and lower portions of the sole lifting member 400 , respectively. The upper portion of the sole lifting member 400 is connected to the connection frame 330 , and the lower portion of the sole lifting member 400 is connected to the main frame frame 1211 , the lifting member support frame 340 is connected to the connecting frame 330 . And it may be disposed on each of the main frame 1211.

이동축 샤프트(350)는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승할 때 축의 역할을 할 수 있다. 이동축 샤프트(350)는 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320) 중 적어도 하나를 관통할 수 있으며, 일 단에서 돌출될 수 있다. The moving shaft shaft 350 may serve as an axis when the sole support frame 300 rises. The moving shaft shaft 350 may pass through at least one of the first side frame 310 and the second side frame 320 and may protrude from one end.

발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 하부에 배치되어, 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다. 일 예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 마사지 장치에 구비된 에어 공급부(미도시)로부터 공급받은 공기에 의해서 부풀어질 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.The sole raising member 400 may be disposed under the sole supporting frame 300 to raise the sole supporting frame 300 . The sole raising member 400 according to an example may be inflated by air supplied from an air supply unit (not shown) provided in the massage device. When the sole raising member 400 is inflated, the sole raising member 400 may raise the sole supporting frame 300 .

가이드 부재(500)는 발바닥 지지 프레임(300)의 움직임을 가이드할 수 있다. 발바닥 지지 프레임(300)이 발바닥 상승 부재(400)에 의해서 상승되는 경우에, 가이드 부재(500)는 발바닥 상승 부재(400)의 움직임을 가이드할 수 있다. 또한, 가이드 부재(500)는 메인 골조 프레임(1211)과 발바닥 지지 프레임(300)을 연결하며, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승되는 범위를 제한할 수 있다. 이러한, 가이드 부재(500)는 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320) 중 적어도 하나의 프레임 측부와 메인 골조 프레임(1211)의 측부에 배치될 수 있다. The guide member 500 may guide the movement of the sole support frame 300 . When the sole support frame 300 is raised by the sole raising member 400 , the guide member 500 may guide the movement of the sole raising member 400 . In addition, the guide member 500 connects the main frame 1211 and the sole support frame 300 , and may limit the range in which the sole support frame 300 is raised. This, the guide member 500 may be arranged on the side of the frame side and the main frame 1211 of at least one of the first side frame 310 and the second side frame 320 .

도 5는 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a case in which the front sole raising member of the leg massage unit operates according to the first embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 및 액츄에이터(200)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5 , the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 . The repeated description of the leg massage frame 1210 , the sole massage member 100 , and the actuator 200 described above in FIG. 4 will be omitted.

발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4에서 전술한, 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 및 이동축 샤프트(350)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.The sole support frame 300 may include at least one of a first side frame 310 , a second side frame 320 , a connection frame 330 , a lifting member support frame 340 , and a moving shaft shaft 350 . can The repeated description of the first side frame 310 , the second side frame 320 , the connection frame 330 , and the moving shaft shaft 350 described above in FIG. 4 will be omitted.

본 개시의 일 실시예에 따른 상승 부재 지지 프레임(340)은 하부 지지 프레임(341) 및 상부 지지 프레임(342) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The lifting member support frame 340 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a lower support frame 341 and an upper support frame 342 .

하부 지지 프레임(341)은 발바닥 상승 부재(400)의 하부를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 지지 프레임(341)의 일 측은 부재 지지 프레임(1212)과 연결되고, 타 측은 메인 골조 프레임(1211)과 연결될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)의 하부는 하부 지지 프레임(341)에 의하여 고정될 수 있다.The lower support frame 341 may support the lower portion of the sole raising member 400 . One side of the lower support frame 341 according to an example may be connected to the member support frame 1212 , and the other side may be connected to the main frame frame 1211 . When the sole lifting member 400 is inflated, the lower portion of the sole lifting member 400 may be fixed by the lower support frame 341 .

상부 지지 프레임(342)은 발바닥 상승 부재(400)의 상부를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 상부 지지 프레임(342)은 제1 측면 프레임(310) 및 제2 측면 프레임(320)을 관통하는 부재에 의해서 고정될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어지는 경우, 발바닥 상승 부재(400)의 상부는 상부 지지 프레임(342)을 상부 방향으로 밀게 되며, 상부 지지 프레임(342)과 연결된 발바닥 지지 프레임(300)이 상승할 수 있다.The upper support frame 342 may support an upper portion of the sole raising member 400 . The upper support frame 342 according to an example may be fixed by a member passing through the first side frame 310 and the second side frame 320 , but is not limited thereto. When the sole lifting member 400 is inflated, the upper part of the sole raising member 400 pushes the upper support frame 342 upward, and the sole support frame 300 connected to the upper support frame 342 rises. can

본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 전면에 적어도 하나 이상 배치되는 전면 발바닥 상승 부재(410)를 포함할 수 있다. 전면 발바닥 상승 부재(410)는 사용자의 발 앞부분을 상승시킬 수 있으며, 전면 발바닥 상승 부재(410)에 의해서 사용자의 발 앞부분이 상승되는 경우, 사용자의 발 앞부분을 효과적으로 마사지할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 전면 발바닥 상승 부재(410)는 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 들어올리기 위한 제1 전면 발바닥 상승 부재(411)와 사용자의 다른쪽 발(일 예로, 오른발)을 들어올리기 위한 제2 전면 발바닥 상승 부재(412)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The sole raising member 400 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one front sole raising member 410 disposed on the front surface of the sole supporting frame 300 . The front sole raising member 410 may raise the front part of the user's feet, and when the front part of the user's feet is raised by the front sole raising member 410 , it is possible to effectively massage the front part of the user's feet. The front sole raising member 410 according to an example includes the first front sole raising member 411 for lifting the user's one foot (eg, the left foot) and the user's other foot (eg, the right foot). and a second front sole lifting member 412 for lifting, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)에는 발바닥 지지 프레임(300)의 측부와 인접한 부분에 고정 돌출부(1211P)가 구비될 수 있으며, 발바닥 지지 프레임(300)의 일 단 및 타 단 사이에는 걸림 돌출부(310P)가 구비될 수 있다. 고정 돌출부(1211P)는 다리 마사지 프레임(1210)의 안쪽으로 돌출되며, 걸림 돌출부(310P)는 발바닥 지지 프레임(300)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다.The leg massage frame 1210 according to an embodiment of the present disclosure may be provided with a fixing protrusion 1211P at a portion adjacent to the side of the sole support frame 300 , and one end and the other end of the sole support frame 300 . A locking protrusion 310P may be provided therebetween. The fixing protrusion 1211P may protrude inward of the leg massage frame 1210 , and the engaging protrusion 310P may protrude outward of the sole support frame 300 .

본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 부재(500)는 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 및 상승 가이드 부재(570) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The guide member 500 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of guide connection members 510 , 530 , 550 and an ascending guide member 570 .

가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 고정 돌출부(1211P) 및 이동축 샤프트(350)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 일 단이 이동축 샤프트(350)와 연결되고, 타 단이 고정 돌출부(1211P)와 연결될 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 발바닥 지지 프레임(300)이 다리 마사지 프레임(1210)으로부터 이탈되지 않으면서, 상승할 수 있도록 움직임을 가이드할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 제1 가이드 연결 부재(510), 제2 가이드 연결 부재(530), 및 제3 가이드 연결 부재(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The guide connecting members 510 , 530 , and 550 may connect the fixed protrusion 1211P and the moving shaft shaft 350 . One end of the guide connecting members 510 , 530 , and 550 according to an example may be connected to the moving shaft shaft 350 and the other end may be connected to the fixed protrusion 1211P. The guide connecting members 510 , 530 , and 550 may guide the movement of the foot support frame 300 so as to ascend without being separated from the leg massage frame 1210 . The guide connection members 510 , 530 , and 550 according to an example may include at least one of a first guide connection member 510 , a second guide connection member 530 , and a third guide connection member 550 . can

제1 가이드 연결 부재(510)의 일 단은 고정 돌출부(1211P)와 연결될 수 있으며, 타 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있다.One end of the first guide connecting member 510 may be connected to the fixing protrusion 1211P, and the other end may be connected to the second guide connecting member 530 .

제2 가이드 연결 부재(530)는 메인 골조 프레임(1211)을 가로지르도록 배치될 수 있다. 제2 가이드 연결 부재(530)의 일 단은 제1 가이드 연결 부재(510)의 타 단과 연결될 수 있다.The second guide connecting member 530 may be disposed to cross the main frame 1211 . One end of the second guide connecting member 530 may be connected to the other end of the first guide connecting member 510 .

제3 가이드 연결 부재(550)의 일 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있으며, 타 단은 이동축 샤프트(350)와 연결될 수 있다.One end of the third guide connecting member 550 may be connected to the second guide connecting member 530 , and the other end may be connected to the moving shaft shaft 350 .

가이드 연결 부재(510, 530, 550)의 일 단과 타 단 사이에는 상승 가이드 장공(570h)이 구비되어, 걸림 돌출부(310P)의 움직임을 가이드할 수 있다. 이때, 상승 가이드 장공(570h)은 가이드 연결 부재(510, 530, 550)에 별도로 구비된 상승 가이드 부재(570)에 구비될 수 있다.A rising guide long hole 570h is provided between one end and the other end of the guide connecting members 510 , 530 , and 550 to guide the movement of the engaging protrusion 310P. In this case, the ascending guide long hole 570h may be provided in the ascending guide member 570 separately provided to the guide connecting members 510 , 530 , and 550 .

상승 가이드 장공(570h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 발바닥 상승 부재(400)가 상승하기 전에는, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 하단부에 위치하고, 발바닥 상승 부재(400)가 상승하게 되면, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 형태를 따라서 상단부로 이동할 수 있다.The ascending guide long hole 570h may be formed to be elongated in a direction in which the sole lifting member 400 rises. Before the sole lifting member 400 rises, the engaging protrusion 310P is located at the lower end of the ascending guide long hole 570h, and when the sole lifting member 400 rises, the engaging projection 310P is the ascending guide long hole 570h. ) can be moved to the upper part according to the shape.

이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 가이드 장공(570h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다. 상승 가이드 장공(570h)이 직선 형태의 홀로 구비되지 않고, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 걸림 돌출부(310P)가 상승 가이드 장공(570h)의 형태를 따라서 상단부로 이동하는 경우에, 급하게 상부로 상승하지 않고, 속도를 조절할 수 있다. 또한, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하는 단계를 구분할 수 있다.At this time, the ascending guide long hole 570h according to an embodiment of the present disclosure may be convexly bent in the front direction of the sole support frame 300 . The ascending guide long hole 570h is not provided with a straight hole, but with a curved hole that is convexly curved in the front direction of the sole support frame 300, so that the locking protrusion 310P forms the ascending guide long hole 570h. Therefore, when moving to the upper end, it is possible to adjust the speed without rapidly ascending to the upper portion. In addition, by being provided with a curved hole convexly curved in the front direction of the sole support frame 300 , the step in which the sole support frame 300 rises can be distinguished.

이와 같은, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 전면부가 상승하게 되고, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.As described above, in the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure, when the sole lifting member 400 swells, the sole support frame 300 supporting the sole massage member 100 rises. . At this time, the front portion of the sole support frame 300 is raised with the moving shaft shaft 350 as an axis, and the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300 .

이러한, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.In the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure, the sole raising member 400 is provided under the sole massage member 100, so that the position of the sole massage member 100 is adjusted to fit the body type of the user. This is possible, and it is possible to effectively massage the user's feet.

도 6은 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 측면도이다.6 is a side view illustrating a case in which the rear sole raising member of the leg massage unit operates according to the first embodiment of the present disclosure.

도 6를 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 및 가이드 부재(500)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 6 , the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 . The repeated description of the leg massage frame 1210 , the sole massage member 100 , the actuator 200 , the sole support frame 300 , and the guide member 500 described above in FIGS. 4 and 5 will be omitted. do.

본 개시의 일 실시예에 따른 발바닥 상승 부재(400)는 발바닥 지지 프레임(300)의 후면에 적어도 하나 이상 배치되는 후면 발바닥 상승 부재(420)를 포함할 수 있다. 후면 발바닥 상승 부재(420)는 사용자의 발 뒷부분을 상승시킬 수 있으며, 후면 발바닥 상승 부재(420)에 의해서 사용자의 발 뒷부분이 상승되는 경우, 사용자의 발 뒷부분을 효과적으로 마사지할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 후면 발바닥 상승 부재(420)는 사용자의 한쪽 발(일 예로, 왼발)을 들어올리기 위한 제1 후면 발바닥 상승 부재(421)와 사용자의 다른쪽 발(일 예로, 오른발)을 들어올리기 위한 제2 후면 발바닥 상승 부재(미도시)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The sole raising member 400 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one rear sole raising member 420 disposed on the rear surface of the sole supporting frame 300 . The rear sole raising member 420 may raise the back of the user's foot, and when the rear of the user's foot is raised by the rear sole raising member 420 , it is possible to effectively massage the back of the user's foot. The rear sole raising member 420 according to an example includes the first rear sole raising member 421 for lifting the user's one foot (eg, the left foot) and the user's other foot (eg, the right foot). It may include a second rear sole lifting member (not shown) for lifting, but is not limited thereto.

이러한, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)의 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)는 개별적으로 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.The front sole raising member 410 and the rear sole raising member 420 of the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure may individually raise the sole support frame 300 .

이와 같은, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.As described above, in the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure, when the sole lifting member 400 swells, the sole support frame 300 supporting the sole massage member 100 rises. . In this case, the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300 .

보다 구체적으로 설명하면, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면부가 상승하게 되면, 이동축 샤프트(350)에 연결된 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 또한 후면부가 상승할 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)의 후면부가 상승함에 따라, 걸림 돌출부(310P)는 상승 가이드 장공(570h)을 따라 상승할 수 있다.More specifically, when the rear portion of the foot support frame 300 rises, the rear portion of the guide connecting members 510 , 530 , and 550 connected to the moving shaft shaft 350 may also rise. As the rear portions of the guide connecting members 510 , 530 , and 550 rise, the engaging protrusion 310P may rise along the ascending guide long hole 570h.

이와 같이, 본 개시의 제1 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.As described above, in the leg massage unit 1200 according to the first embodiment of the present disclosure, the sole lifting member 400 is provided under the sole massage member 100 , so that the position of the sole massage member 100 to suit the user's body type. It is adjustable and can effectively massage the user's feet.

도 7 내지 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면들이다. 구체적으로 설명하면, 도 7은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 발바닥 상승 부재가 작동하지 않는 경우를 보여주는 도면이고, 도 8은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이고, 도 9는 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 도면이다. 또한, 도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재 및 후면 발바닥 상승 부재가 동시에 작동하는 경우를 보여주는 도면이다.7 to 10 are views showing a leg massage unit according to a second embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 7 is a view showing a case in which the sole raising member of the leg massage unit according to the second embodiment of the present disclosure does not work, and FIG. 8 is a front sole of the leg massage unit according to the second embodiment of the present disclosure. It is a view showing a case in which the lifting member operates, and FIG. 9 is a view showing a case in which the rear sole raising member of the leg massage unit according to the second embodiment of the present disclosure operates. Also, FIG. 10 is a view illustrating a case in which the front sole raising member and the rear sole raising member of the leg massage unit operate simultaneously according to the second exemplary embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 .

도 8은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a case in which the front sole raising member of the leg massage unit operates according to the second exemplary embodiment of the present disclosure.

도 8을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 및 액츄에이터(200)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 8 , the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 . The repeated description of the leg massage frame 1210 , the sole massage member 100 , and the actuator 200 described above in FIG. 7 will be omitted.

발바닥 지지 프레임(300)은 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 상승 부재 지지 프레임(340), 및 이동축 샤프트(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7에서 전술한, 제1 측면 프레임(310), 제2 측면 프레임(320), 연결 프레임(330), 및 이동축 샤프트(350)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.The sole support frame 300 may include at least one of a first side frame 310 , a second side frame 320 , a connection frame 330 , a lifting member support frame 340 , and a moving shaft shaft 350 . can The repeated description of the first side frame 310 , the second side frame 320 , the connection frame 330 , and the moving shaft shaft 350 described above in FIG. 7 will be omitted.

본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지 프레임(1210)에는 발바닥 지지 프레임(300)의 일 단 및 타 단 사이에는 걸림 돌출부(310P)가 구비될 수 있다. 걸림 돌출부(310P)는 발바닥 지지 프레임(300)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다.The leg massage frame 1210 according to an embodiment of the present disclosure may include a locking protrusion 310P between one end and the other end of the sole support frame 300 . The locking protrusion 310P may protrude outward of the sole support frame 300 .

본 개시의 일 실시예에 따른 가이드 부재(500)는 가이드 연결 부재(510, 530, 550), 상승 가이드 부재(570), 및 상승 제한 부재(520) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 제2 실시예에 따른 가이드 부재(500)는 본 개시의 제1 실시예에 따른 가이드 부재(500)의 구성에서 상승 제한 부재(520)가 추가된 실시예일 수 있다.The guide member 500 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of guide connecting members 510 , 530 , 550 , a rising guide member 570 , and a rising limiting member 520 . The guide member 500 according to the second embodiment of the present disclosure may be an embodiment in which the upward limiting member 520 is added to the configuration of the guide member 500 according to the first embodiment of the present disclosure.

가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 상승 제한 부재(520) 및 이동축 샤프트(350)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 일 단이 이동축 샤프트(350)와 연결되고, 타 단이 상승 제한 부재(520)와 연결될 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 발바닥 지지 프레임(300)이 다리 마사지 프레임(1210)으로부터 이탈되지 않으면서, 상승할 수 있도록 움직임을 가이드할 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 가이드 연결 부재(510, 530, 550)는 제1 가이드 연결 부재(510), 제2 가이드 연결 부재(530), 및 제3 가이드 연결 부재(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The guide connecting members 510 , 530 , and 550 may connect the upward limiting member 520 and the moving shaft shaft 350 . One end of the guide connecting members 510 , 530 , and 550 according to an example may be connected to the moving shaft shaft 350 and the other end may be connected to the upward limiting member 520 . The guide connecting members 510 , 530 , and 550 may guide the movement of the foot support frame 300 so as to ascend without being separated from the leg massage frame 1210 . The guide connection members 510 , 530 , and 550 according to an example may include at least one of a first guide connection member 510 , a second guide connection member 530 , and a third guide connection member 550 . can

제1 가이드 연결 부재(510)의 일 단은 상승 제한 부재(520)와 연결될 수 있으며, 타 단은 제2 가이드 연결 부재(530)와 연결될 수 있다. 제1 가이드 연결 부재(510)의 일 단에는 제한 돌출부(510P)가 구비될 수 있다. 제한 돌출부(510P)는 제1 가이드 연결 부재(510)와 메인 골조 프레임(1211) 사이에 배치될 수 있다.One end of the first guide connecting member 510 may be connected to the upward limiting member 520 , and the other end may be connected to the second guide connecting member 530 . A limiting protrusion 510P may be provided at one end of the first guide connecting member 510 . The limiting protrusion 510P may be disposed between the first guide connecting member 510 and the main frame 1211 .

상승 제한 부재(520)는 가이드 연결 부재(510, 530, 550)와 함께, 발바닥 지지 프레임(300)의 움직임을 추가적으로 가이드할 수 있다. 상승 제한 부재(520)는 다리 마사지 프레임(1210)에 결합될 수 있으며, 구체적으로, 제1 측면 프레임(310) 또는 제2 측면 프레임(320)과 메인 골조 프레임(1211) 사이에 배치될 수 있다. 이러한, 일 예에 따른 상승 제한 부재(520)에는 상승 제한 장공(520h)이 구비될 수 있다.The upward limiting member 520 may additionally guide the movement of the sole support frame 300 together with the guide connecting members 510 , 530 , and 550 . The lift limiting member 520 may be coupled to the leg massage frame 1210 , and specifically, may be disposed between the first side frame 310 or the second side frame 320 and the main frame 1211 . . The upward limiting member 520 according to an example may be provided with an ascending limiting long hole 520h.

상승 제한 장공(520h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 제한 장공(520h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다. The ascending limiting long hole 520h may be formed to be elongated in a direction in which the sole lifting member 400 rises. In this case, the ascending limiting long hole 520h according to an embodiment of the present disclosure may be convexly bent in the rear direction of the sole support frame 300 .

이와 같은, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 전면부가 상승하게 되고, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.As described above, in the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure, when the sole lifting member 400 swells, the sole support frame 300 supporting the sole massage member 100 rises. . At this time, the front portion of the sole support frame 300 is raised with the moving shaft shaft 350 as an axis, and the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300 .

이러한, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.The leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure is provided with the sole lifting member 400 under the sole massage member 100, so that the position of the sole massage member 100 is adjusted to fit the user's body type. This is possible, and it is possible to effectively massage the user's feet.

도 9는 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 후면 발바닥 상승 부재가 작동하는 경우를 보여주는 측면도이다.9 is a side view illustrating a case in which the rear sole raising member of the leg massage unit operates according to the second embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8에서 전술한, 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 및 가이드 부재(500)에 대한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 9 , the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 . The repeated description of the leg massage frame 1210 , the sole massage member 100 , the actuator 200 , the sole support frame 300 , and the guide member 500 described above in FIGS. 7 and 8 will be omitted. do.

이러한, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)의 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)는 개별적으로 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다.The front sole raising member 410 and the rear sole raising member 420 of the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure may individually raise the sole support frame 300 .

이와 같은, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 상승 부재(400)가 부풀어오르게 되면, 발바닥 마사지 부재(100)를 지지하고 있는 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하게 된다. 이때, 가이드 부재(500)는 상승하는 발바닥 지지 프레임(300)을 가이드할 수 있다.As described above, in the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure, when the sole lifting member 400 swells, the sole support frame 300 supporting the sole massage member 100 rises. . In this case, the guide member 500 may guide the rising sole support frame 300 .

보다 구체적으로 설명하면, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 후면부가 상승하게 되고, 이동축 샤프트(350)에 연결된 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 또한 상승할 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)가 상승함에 따라, 제한 돌출부(510P)는 상승 제한 장공(520h)을 따라 상승할 수 있다.More specifically, the sole support frame 300 has the rear part rise with the moving shaft shaft 350 as an axis, and the guide connection members 510 , 530 , 550 connected to the moving shaft shaft 350 also rise. can As the guide connecting members 510 , 530 , and 550 rise, the limiting protrusion 510P may rise along the ascending limiting long hole 520h.

한편, 상승 제한 장공(520h)은 발바닥 상승 부재(400)가 상승하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 후면 발바닥 상승 부재(420)가 상승하기 전에는, 제한 돌출부(510P)가 상승 제한 장공(520h)의 하단부에 위치하고, 발바닥 상승 부재(400)가 상승하게 되면, 제한 돌출부(510P)가 상승 제한 장공(520h)의 형태를 따라서 상단부로 이동할 수 있다.On the other hand, the upward restriction long hole 520h may be formed to be long in the direction in which the sole lifting member 400 rises. Before the rear sole lifting member 420 rises, the limiting protrusion 510P is located at the lower end of the ascending limiting long hole 520h, and when the sole lifting member 400 rises, the limiting protrusion 510P is the upward limiting long hole ( 520h), it can move to the upper end.

이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 상승 제한 장공(520h)은 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어질 수 있다. 상승 제한 장공(520h)이 직선 형태의 홀로 구비되지 않고, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 제한 돌출부(510P)가 상승 제한 장공(520h)의 형태를 따라서 상단부로 이동하는 경우에, 급하게 상부로 상승하지 않고, 속도를 조절할 수 있다. 또한, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면 방향으로 볼록하게 휘어진 곡선 형태의 홀로 구비됨으로써, 발바닥 지지 프레임(300)이 상승하는 단계를 구분할 수 있다.In this case, the ascending limiting long hole 520h according to an embodiment of the present disclosure may be convexly bent in the rear direction of the sole support frame 300 . The ascending limiting long hole 520h is not provided with a straight hole, but with a curved hole convexly curved in the rear direction of the sole support frame 300, so that the limiting protrusion 510P has the shape of the ascending limiting long hole 520h. Therefore, in the case of moving to the upper end, the speed can be adjusted without rushing upward. In addition, by being provided with a curved hole convexly curved in the rear direction of the sole support frame 300 , the step in which the sole support frame 300 rises can be distinguished.

이와 같이, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 상승 제한 부재(520)를 추가적으로 구비함으로써, 발바닥 지지 프레임(300)의 후면부가 상승하는 경우에, 발바닥 지지 프레임(300)이 전면으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure additionally includes the rise limiting member 520 , so that when the rear portion of the sole support frame 300 rises, the sole support frame 300 . This can be prevented from protruding to the front.

도 10은 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부의 전면 발바닥 상승 부재 및 후면 발바닥 상승 부재가 동시에 작동하는 경우를 보여주는 측면도이다.10 is a side view illustrating a case in which a front sole raising member and a rear sole raising member of the leg massage unit are simultaneously operated according to a second exemplary embodiment of the present disclosure;

도 10를 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 다리 마사지 프레임(1210), 발바닥 마사지 부재(100), 액츄에이터(200), 발바닥 지지 프레임(300), 발바닥 상승 부재(400), 및 가이드 부재(500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 7 내지 도 9에서 전술한 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 10 , the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure includes a leg massage frame 1210 , a sole massage member 100 , an actuator 200 , a sole support frame 300 , and a sole elevation. It may include at least one of the member 400 and the guide member 500 . The repeated description described above with reference to FIGS. 7 to 9 will be omitted.

본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)의 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)는 개별적으로 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있으며, 동시에 발바닥 지지 프레임(300)을 상승시킬 수 있다. 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 전면 발바닥 상승 부재(410) 및 후면 발바닥 상승 부재(420)를 동시에 상승시킴으로써, 발바닥 지지 프레임(300)의 전면부와 후면부를 전체적으로 상승시킬 수 있으며, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하다.The front sole raising member 410 and the rear sole raising member 420 of the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure can individually raise the sole support frame 300, and at the same time, the sole support frame (300) can be raised. The leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure raises the front and rear portions of the sole support frame 300 as a whole by simultaneously raising the front sole raising member 410 and the rear sole raising member 420 . It is possible to adjust the position of the sole massage member 100 according to the user's body type.

보다 구체적으로 설명하면, 발바닥 지지 프레임(300)은 이동축 샤프트(350)를 축으로 하여 전면부 및 후면부가 상승하게 되고, 이동축 샤프트(350)에 연결된 가이드 연결 부재(510, 530, 550) 또한 전면부 및 후면부가 상승할 수 있다. 가이드 연결 부재(510, 530, 550)가 상승함에 따라, 걸림 돌출부(310P)는 상승 가이드 장공(570h)을 따라 상승할 수 있다. 또한, 가이드 연결 부재(510, 530, 550)가 상승함에 따라, 제한 돌출부(510P)는 상승 제한 장공(520h)을 따라 상승할 수 있다.More specifically, the sole support frame 300 has the front and rear parts rise with the moving shaft shaft 350 as an axis, and guide connecting members 510 , 530 , and 550 connected to the moving shaft shaft 350 . Also, the front and rear portions may be raised. As the guide connecting members 510 , 530 , and 550 rise, the engaging protrusion 310P may rise along the ascending guide long hole 570h. In addition, as the guide connecting members 510 , 530 , and 550 rise, the limiting protrusion 510P may rise along the ascending limiting long hole 520h.

본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 상승 제한 부재(520)를 추가적으로 구비함으로써, 상승 제한 부재(520)가 구비되지 않은 경우보다 발바닥 지지 프레임(300)을 더 높이 상승시킬 수 있다.The leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure may further include a rise limiting member 520 to raise the sole support frame 300 higher than when the rise limiting member 520 is not provided. can

이와 같이, 본 개시의 제2 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발바닥 마사지 부재(100) 하부에 발바닥 상승 부재(400)가 구비됨으로써, 사용자의 체형에 맞게 발바닥 마사지 부재(100)의 위치 조절이 가능하며, 사용자의 발을 효과적으로 마사지할 수 있다.As described above, in the leg massage unit 1200 according to the second embodiment of the present disclosure, the sole raising member 400 is provided under the sole massage member 100 , so that the position of the sole massage member 100 to suit the user's body type. It is adjustable and can effectively massage the user's feet.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in the present disclosure are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present disclosure, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present disclosure should be construed by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

1000: 마사지 장치 1300: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임
1331: 렉기어1000: massage device 1300: main frame
1310: base frame 1311: base upper frame
1312: base lower frame 1330: upper frame
1331: leg gear

Claims

a leg massage unit for massaging at least a portion of the user's leg;
a sole massage member for massaging at least a portion of the user's foot;
a sole support frame for supporting the sole massage member; and
It is disposed under the sole support frame, including a sole lifting member for raising the sole support frame,
At least one side of the sole massage member is raised by the sole lifting member,
The leg massage unit,
a leg massage frame constituting the frame of the leg massage unit; and
a guide member for guiding the movement of the sole support frame;
including,
The leg massage frame is provided with a fixing protrusion in a portion adjacent to the side of the sole support frame,
The sole support frame,
a moving shaft shaft protruding from one end; and
a locking protrusion protruding between the one end and the other end;
further comprising,
The guide member connects the fixed protrusion, the moving shaft shaft, and the locking protrusion,
The guide member,
One end is connected to the moving shaft shaft, the other end is connected to the fixed protrusion, a rising guide long hole is provided between the one end and the other end to guide the movement of the engaging protrusion,
massage device.

The method of claim 1,
The sole raising member,
at least one front sole raising member disposed on the front surface of the sole support frame; and
At least one rear sole raising member disposed on the rear surface of the sole support frame,
The front sole lifting member and the rear sole raising member individually raise the sole support frame,
massage device.

The method of claim 1,
The sole support frame,
a moving shaft shaft protruding from one end; and
Further comprising a locking projection protruding between the one end and the other end,
The guide member,
a lift limiting member coupled to the leg massage frame and provided with a lift limiting long hole; and
Containing a guide connecting member for connecting the moving shaft shaft, the engaging projection, and the upward limiting member,
massage device.

4. The method of claim 3,
The guide connecting member,
One end is connected to the moving shaft shaft, the other end is connected to the upward limiting member,
A rising guide long hole is provided between the one end and the other end, which is connected to the engaging projection,
massage device.

5. The method of claim 4,
The ascending guide long hole is formed to be elongated in the direction in which the sole lifting member rises, and is convexly curved in the front direction of the sole support frame,
massage device.

4. The method of claim 3,
The upward restriction long hole is formed to be elongated in the upward direction of the sole lifting member, and is convexly curved in the rear direction of the sole support frame,
massage device.

The method of claim 1,
The ascending guide long hole is formed to be elongated in the direction in which the sole lifting member rises, and is convexly curved in the front direction of the sole support frame,
massage device.