KR20200068627A

KR20200068627A - Massage device including arm massage module capable of adjusting positon

Info

Publication number: KR20200068627A
Application number: KR1020200068016A
Authority: KR
Inventors: 최성찬; 박종식; 엄기원; 유명진; 진철규
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2020-06-05
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2020-06-15
Also published as: KR102217136B1

Abstract

The present invention relates to a massage device comprising an arm massage unit capable of adjusting the position according to a user′s body shape and, more specifically, to a massage device comprising: an arm massage unit which can accommodate the user′s arm; and an arm massage module disposed on the arm massage unit and massaging at least a part of the user′s arm, wherein the arm massage module is adjustable in the position.

Description

Massage device including arm massage module with adjustable position{MASSAGE DEVICE INCLUDING ARM MASSAGE MODULE CAPABLE OF ADJUSTING POSITON}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage is the manipulation of a subject's body by modulating the subject's body by applying various forms of mechanical stimulation to the body part, such as handing, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in the demand for massage has led to an increase in demand for a massage device or massage device that provides an artificial massage function for economic reasons and time reasons. That is, as the demand to relieve fatigue or stress while releasing the lumped muscles through massage increases, various massage devices in a time and cost-effective manner have been released. Any type of device, device or apparatus that performs massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since the body shape (for example, shoulder height, arm length, etc.) is different for each user, it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Accordingly, research into providing a massage device suitable for a user's body type has been continuously conducted.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage suitable for a user's body shape.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 위치 조절이 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure has been derived in correspondence with the above-described background technology, and it is a technical problem to provide a massage device including an arm massage unit capable of adjusting a position according to a user's body shape.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부; 및 상기 팔 마사지부에 배치되며, 사용자의 팔의 적어도 일부를 마사지하는 팔 마사지 모듈을 포함하고, 상기 팔 마사지 모듈은 위치 조절이 가능한 마사지 장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above-described technical problem is an arm massage unit that can accommodate a user's arm portion; And an arm massage module disposed on the arm massage unit and massaging at least a portion of the user's arm, wherein the arm massage module provides a position-adjustable massage device.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔 마사지부는 위치 조절이 가능한 팔 마사지 모듈을 구비함으로써, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the arm massage unit is provided with an arm massage module capable of adjusting the position, so that the user can be provided with a massage suitable for his or her body type, and the user can intensively massage a desired portion.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부에서 팔 마사지 모듈의 위치가 조절된 모습을 보여주는 도면들이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈의 위치가 조절되는 모습을 자세히 보여주는 도면들이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈의 하부 모습을 보여주는 도면들이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3A and 3B are views illustrating a state in which the position of the arm massage module is adjusted in the arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
4A to 4C are diagrams showing in detail how the position of the arm massage module is adjusted according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing a lower view of the arm massage module according to an embodiment of the present disclosure.
6A to 6D are diagrams illustrating an arm massage module according to an embodiment of the present disclosure.
7A to 7C are views illustrating an arm massage module according to another embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following examples in connection with the accompanying drawings. The following specific structures or functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present disclosure, and embodiments according to the concept of the present disclosure can be implemented in various forms and described in the specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present disclosure may be modified in various ways and have various forms, and thus, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it should be understood that all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be referred to as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions for describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof is described, one or more other features or numbers, It should be understood that the presence or addition possibilities of steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined herein. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device having a massage part including a body massage part and a leg massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In addition, according to another embodiment, the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (for example, a body massage device and a leg massage device), and the massage device refers to a body massage device or a leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 신체를 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다. 마사지부는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다. The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a massage part that forms an area for accommodating at least a portion of the user's body and massages the user's body. The massage unit may include a body massage unit 1100 for massaging the user's body, and a leg massage unit 1200 for massaging the user's leg.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1110), 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1120), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350)을 포함할 수 있다. The body massage unit 1100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 1100 includes an audio output module 1110 for providing an arbitrary form of audio output to a user, a user input unit 1120 for receiving an arbitrary form of input from a user, and a body massage unit 1100. It may include a main frame 1300 constituting the skeleton, and a body massage module 1350 providing a massage function to at least a portion of the user's body.

전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the above-described body massager 1100 are only exemplary embodiments, and the body massager 1100 may include various configurations in addition to the above-described configurations.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 illustrated in FIG. 1 is merely exemplary, and various types of massage device 1000 are also disclosed in the present disclosure, unless departing from the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure. It can be included within the scope of.

바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage unit 1100 may form an arbitrary space for accommodating a user. The body massage unit 1100 may have a space in a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 1100 may be embodied in a chair shape that can accommodate a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 1100 may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, an anti-skid pad, etc.), and the massage device 1000 It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1130), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1140)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage unit 1100 includes a head contact portion that can contact the user's head portion, a back portion that can contact the user's back portion, a hip contact portion that can contact the user's hip portion, and an arm that can accommodate the user's arm portion The massage unit 1130 may include a shoulder massage unit 1140 capable of massaging the shoulder portion of the user, and may include various types of user contacts.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 1100 may be slidably moved. For example, when the body massager 1100 starts to massage, at least a portion of the body massager 1100 may slide forward. In this case, the body massage unit 1100 may be inclined backward. As a result, the body massage unit 1100 may provide massage in a state inclined backward.

바디 마사지부(1100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(1100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 마사지를 제공할 수 있다.The body massage unit 1100 may include a sensor unit (not shown) including at least one sensor. The sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto. The body massage unit 1100 may detect a contact area and/or a contact position with the user through sensors, and may change the position and/or area of the contact areas with the user to fit the user's body shape. In addition, the body massage unit 1100 may provide a customized massage to a user using information acquired through the sensor unit.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 어깨 마사지를 제공하는 경우, 바디 마사지부(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 마사지를 제공할 수 있다.For example, when the body massage unit 1100 provides a shoulder massage, the body massage unit 1100 recognizes the user's shoulder based on the information obtained through the sensor unit, and performs a shoulder massage to the user according to the recognition result. Can provide.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1130), 어깨 마사지부(1140), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis portion, arm massage portion 1130, shoulder massage portion 1140, leg massage portion 1200, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various portions of the massage device 1000. .

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 바디 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under control of the control unit. The air supply unit may be located inside the body massage unit 1100 and may be located in the leg massage unit 1200. In addition, the air supply unit may be located outside the body massage device 1000.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부는 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to another embodiment of the present disclosure, the sensor unit may acquire biometric information. For example, the sensor unit may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, and the like, but is not limited thereto.

바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 1350 may be provided inside the body massage unit 1100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 1100. As shown in FIG. 1, the body massage module 1350 may move along the main frame 1300 provided inside the body massage unit 1100.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 레일 부재가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 1300 of the body massage unit 1100 may be provided with a rail member, and the body massage module 1350 moves along the rail member, providing mechanical stimulation to various parts of the user's body can do. The body massage module 1350 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1300 constitutes the skeleton of the internal structure of the body massage unit 1100, and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

오디오 출력 모듈(1110)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1110)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1110)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1110)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1110)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1110 may provide an audio output in any form to a user. For example, the audio output module 1110 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 1000 to the user. The audio output module 1110 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1110 may output a sound source under the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. In addition, the audio output module 1110 may output any type of sound signal generated in relation to the operation of the massage device 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(1110)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1110)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output module 1110 may be provided in various locations. For example, the audio output module 1110 is attached to the upper audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, the front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage portion, and/or attached to the rear end of the arm massage portion It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the body massage unit 1100 may provide stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(1120)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(1120)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1120)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1120)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may include a user input unit 1120 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 1120 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1120 may be provided in the massage device 1000 in the form of a user input module (for example, a remote control). In addition, the user input unit 1120 may be integrally provided with the body massage unit 1100, and may be integrally provided with the leg massage unit 1200, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1120)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 1000 may acquire various commands from the user through the user input unit 1120. For example, the massage device 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage site, select a location and motion of the body massage unit 1100, massage The device 1000 may receive an arbitrary command for selection of On-Off of power, selection of whether to operate the warming function, selection related to sound source reproduction, etc., but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1120)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 1120 executes hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function itself. It may be provided with a selection button for doing so.

사용자 입력부(1120)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1120)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1120 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/blackout), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1120 may acquire a command through a user's speech based on a voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1120)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1120 may include a display for displaying the operating state of the massage device 1000 or the current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), at least one of a 3D display, and is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a network connection unit (not shown) for communicating with an external massage device and/or a user terminal through any type of network. The network connection unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), or a high speed downlink packet access (HSDPA) may be used. . As a wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), or Power Line Communication (PLC) may be used. In addition, the network connection unit may transmit and receive data with any device/terminal located at a short distance, including a short range communication module. For example, Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technology.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a control unit (not shown). The control unit (not shown) may control the operation of the massage device 1000. The control unit (not shown) may be implemented by a single processor, or may be implemented by a plurality of processors, and is not limited thereto and may be implemented in various ways.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1300 may include an upper frame 1330 in which the body massage module 1350 is provided, and a base frame 1310 supporting the upper frame 1330. The upper frame 1330 and the base frame 1310 may be formed of separate frames, but may be formed of one frame.

어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 레일 부재(1331)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. A rail member 1331 may be provided on at least a portion of the upper frame 1330. The rail member 1331 is a member for guiding the movement of the body massage module 1350, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재(1331)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rail member 1331 may be provided on opposite sides of the upper frame 1330, and the body massage module 1350 may move along the rail member 1331. have.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1350 may include a gear meshed with the rail member 1331, and the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1350, so that the body massage module 1350 is It can move up or down.

레일 부재(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rail member 1331 may be formed of a metal material or a plastic material. For example, the rail member 1331 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1330 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1330 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame depending on the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 1330 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. Means, the double S&L frame means a frame including a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 지면과 접하고 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.The base frame 1310 means a portion of the main frame 1300 that contacts the ground and supports the upper frame 1330 and contacts the ground. The base frame 1310 may include a base upper frame 1311 and a base lower frame 1312.

베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.The base upper frame 1311 may support the upper frame 1330, and the base lower frame 1312 may contact the ground. Further, the base upper frame 1311 may be positioned to contact the base lower frame 1312.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1311 may move along the base lower frame 1312. For example, the base upper frame 1311 can slide forward or backward along the base lower frame 1312. In this case, the upper frame 1330 is connected to the base upper frame 1311, and may move according to the movement of the base upper frame 1311.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1311 moves forward, the upper frame 1330 can also move forward, and when the base upper frame 1311 moves backward, the upper frame 1330 also moves backward. Can move. Due to this, sliding movement of the body massage unit 1100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 1311, a movement wheel may be provided below the base upper frame 1311. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 1312. The moving wheel provided in the base upper frame 1311 moves along the guide member provided in the base lower frame 1312, so that forward movement or backward movement may be permitted.

이와 같이, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다. 본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.In this way, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be formed of separate frames, but may also be formed of one frame. According to another example of the present disclosure, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be fixed without being separated, and the base upper frame 1311 may be fixed without moving along the base lower frame 1312. . For example, the base upper frame 1311 can be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.Specifically, a moving wheel is not provided below the base upper frame 1311, and between the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are provided. A fixing member for fixing may be provided. In addition, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be configured integrally.

도 3a 및 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부에서 팔 마사지 모듈의 위치가 조절된 모습을 보여주는 도면들이다.3A and 3B are views illustrating a state in which the position of the arm massage module is adjusted in the arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1130)는 팔 받침부(1131) 및 팔 마사지 모듈(100) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.3A and 3B, the arm massage unit 1130 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the arm support unit 1131 and the arm massage module 100.

팔 받침부(1131)는 사용자가 팔 마사지부(1130)에 팔을 넣으면, 사용자의 팔이 거치되는 부분이다. 사용자가 팔 받침부(1131)에 팔을 올리면 사용자의 손 또는 팔의 적어도 일부가 팔 받침부(1131)에 접할 수 있다. 이러한 팔 받침부(1131)에는 모듈 삽입홈(1132)이 구비될 수 있다.The armrest 1113 is a portion where the user's arm is mounted when the user puts an arm in the arm massager 1130. When the user raises the arm on the armrest 1131, at least a part of the user's hand or arm may contact the armrest 1113. A module insertion groove 1132 may be provided in the armrest 1113.

모듈 삽입홈(1132)은 팔 마사지 모듈(100)이 삽입되는 홀이다. 모듈 삽입홈(1132)은 팔 마사지 모듈(100)의 형태에 따라 사각기둥 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 모듈 삽입홈(1132)의 크기는 팔 마사지 모듈(100)의 크기 보다 크게 형성될 수 있다. 모듈 삽입홈(1132)의 크기가 팔 마사지 모듈(100)의 크기 보다 크게 형성됨으로써, 팔 마사지 모듈(100)이 모듈 삽입홈(1132) 내부에서 움직일 수 있으며, 위치 조절이 가능할 수 있다. 모듈 삽입홈(1132)의 크기에 따라 팔 마사지 모듈(100)의 이동 가능한 거리가 정해질 수 있다.The module insertion groove 1132 is a hole into which the arm massage module 100 is inserted. The module insertion groove 1132 may be formed in a square pillar shape according to the shape of the arm massage module 100, but is not limited thereto. The size of the module insertion groove 1132 may be formed larger than the size of the arm massage module 100. Since the size of the module insertion groove 1132 is formed to be larger than the size of the arm massage module 100, the arm massage module 100 may move inside the module insertion groove 1132, and position adjustment may be possible. The movable distance of the arm massage module 100 may be determined according to the size of the module insertion groove 1132.

팔 마사지 모듈(100)은 사용자의 팔의 적어도 일부를 마사지하는 모듈이다. 팔 마사지 모듈(100)은 팔 마사지부(1130)에 배치될 수 있으며, 구체적으로 모듈 삽입홈(1132)에 삽입될 수 있다. 이러한, 팔 마사지 모듈(100)은 이동이 가능하여, 사용자가 위치를 조절할 수 있다.The arm massage module 100 is a module that massages at least a part of the user's arm. The arm massage module 100 may be disposed in the arm massage unit 1130 and may be specifically inserted into the module insertion groove 1132. The arm massage module 100 is movable, and a user can adjust the position.

도 3a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 마사지 장치(1000)의 앞 쪽으로 전진하여 고정될 수 있다. 사용자의 팔 길이가 비교적 긴 편이거나, 사용자가 손 및 손목 부위 등과 같은 팔의 말단 부위를 마사지하고자 하는 경우에, 팔 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 앞 쪽으로 조절할 수 있다.Referring to FIG. 3A, the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure may be fixed by advancing toward the front of the massage device 1000. When the user's arm length is relatively long, or when the user wants to massage the distal end of the arm, such as the hand and wrist, the arm massage module 100 can be adjusted toward the front of the massage device 1000.

또한 도 3b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 마사지 장치(1000)의 뒤 쪽으로 후진하여 고정될 수 있다. 사용자의 팔 길이가 비교적 짧은 편이거나, 사용자가 팔꿈치 부위 등과 같은 팔의 중간 부분을 마사지하고자 하는 경우에, 팔 마사지 모듈(100)을 마사지 장치(1000)의 뒤 쪽으로 조절할 수 있다.In addition, referring to FIG. 3B, the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure may be fixed by retracting toward the back of the massage device 1000. When the user's arm length is relatively short, or when the user wants to massage the middle part of the arm, such as an elbow, the arm massage module 100 may be adjusted toward the back of the massage device 1000.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1130)는 위치 조절이 가능한 팔 마사지 모듈(100)을 구비함으로써, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다. 이하, 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)의 위치가 조절되는 모습에 대하여 자세히 설명하기로 한다.As described above, the arm massage unit 1130 according to an embodiment of the present disclosure is provided with the arm massage module 100 capable of adjusting the position, so that the user can be provided with a massage suitable for his or her body type, and the user wants the desired part. You can massage intensively. Hereinafter, a state in which the position of the arm massage module 100 is adjusted according to an embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to FIGS. 4A to 4C.

도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈의 위치가 조절되는 모습을 자세히 보여주는 도면들이다. 또한, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈의 하부 모습을 보여주는 도면이다.4A to 4C are diagrams showing in detail how the position of the arm massage module is adjusted according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 5 is a view showing a lower view of the arm massage module according to an embodiment of the present disclosure.

도 4a 내지 도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1130)는 팔 마사지 모듈(100), 모듈 고정 부재(210), 및 레일 부재(220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 팔 마사지 모듈(100), 모듈 고정 부재(210), 및 레일 부재(220) 중 적어도 하나는 팔 받침부(1131)의 모듈 삽입홈(1132)에 배치될 수 있다.4A to 5, the arm massage unit 1130 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the arm massage module 100, the module fixing member 210, and the rail member 220. Can be. At least one of the arm massage module 100, the module fixing member 210, and the rail member 220 may be disposed in the module insertion groove 1132 of the armrest 1113.

팔 마사지 모듈(100)은 사용자의 손 또는/및 팔의 적어도 일부를 마사지하는 모듈이다. 일 예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 상부에 마사지 돌기가 구비되어 사용자의 손 또는/및 팔을 마사지 할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 팔 마사지 모듈(100)은 팔 마사지부(1130)에 배치될 수 있으며, 구체적으로 모듈 삽입홈(1132)에 삽입될 수 있다. 팔 마사지 모듈(100)은 이동이 가능하여, 사용자가 위치를 조절할 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 모듈 본체(110)에 배치되는 고정 돌기(120), 탄성 부재(130), 사이드 부재(140), 슬라이드 부재(150), 및 사이드 부재 가이드(160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The arm massage module 100 is a module that massages at least a portion of the user's hand or/and arm. The arm massage module 100 according to an example is provided with a massage protrusion on the upper portion to massage a user's hand and/or arm, but is not limited thereto. The arm massage module 100 may be disposed in the arm massage unit 1130 and may be specifically inserted into the module insertion groove 1132. The arm massage module 100 is movable, and a user can adjust the position. The arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a fixing protrusion 120, an elastic member 130, a side member 140, a slide member 150, and At least one of the side member guides 160 may be included.

모듈 본체(110)는 모듈 삽입홈(1132)에 구비될 수 있다. 모듈 본체(110)는 예를 들어, 육면체와 같은 다면체의 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 모듈 본체(110)는 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The module body 110 may be provided in the module insertion groove 1132. The module body 110 may be formed in a polyhedron shape, for example, a hexahedron, but is not limited thereto. The module body 110 may be made of plastic, iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto, and may be made of various hard materials.

고정 돌기(120)는 팔 마사지 모듈(100)이 사용자에 의해 조절된 위치에서 움직이지 않고 일시적으로 정지되도록 한다. 일 예에 따른 고정 돌기(120)는 후술되는 모듈 고정 부재(210)에 끼워질 수 있으며, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워지면 팔 마사지 모듈(100)이 움직이지 않고 일시적으로 정지될 수 있다.The fixed protrusion 120 allows the arm massage module 100 to temporarily stop without moving at a position adjusted by the user. The fixing protrusion 120 according to an example may be fitted to the module fixing member 210 described later, and when the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210, the arm massage module 100 does not move and temporarily Can be stopped.

이러한, 고정 돌기(120)는 모듈 본체(110)의 일 측으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 고정 돌기(120)는 모듈 본체(110)의 일 측에 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 모듈 고정 부재(210)에 구비된 돌기 삽입홈(211)과 마주하도록 구비될 수 있다. 고정 돌기(120)는 모듈 고정 부재(210)에 구비된 돌기 삽입홈(211)에 끼워질 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. 고정 돌기(120)의 크기는 돌기 삽입홈(211)의 크기보다 작거나 같을 수 있다. 고정 돌기(120)가 돌기 삽입홈(211)과 마주하는 일 단은 둥근 형태를 가질 수 있다. 고정 돌기(120)의 일단은 둥근 형태를 가짐으로써, 팔 마사지 모듈(100)이 이동하는 경우에, 고정 돌기(120)와 모듈 고정 부재(210)와의 마찰면을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 고정 돌기(120)는 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The fixing protrusion 120 may be formed to protrude from one side of the module body 110. The fixing protrusion 120 may be provided on at least one side of the module body 110, and may be provided to face the protrusion insertion groove 211 provided on the module fixing member 210. The fixing protrusion 120 may be formed in a form that can be fitted into the protrusion insertion groove 211 provided in the module fixing member 210. The size of the fixed protrusion 120 may be smaller than or equal to the size of the protrusion insertion groove 211. One end of the fixed protrusion 120 facing the protrusion insertion groove 211 may have a round shape. One end of the fixing protrusion 120 has a round shape, and when the arm massage module 100 moves, the friction surface between the fixing protrusion 120 and the module fixing member 210 may be reduced. For example, the fixing protrusion 120 may be implemented with plastic, iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

탄성 부재(130)는 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워진 상태를 유지하도록 한다. 일 예에 따른 탄성 부재(130)는 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워진 상태일 때, 기본 상태(압축되지 않은 상태)를 유지할 수 있다. 탄성 부재(130)가 가진 탄성력 이상의 힘을 팔 마사지 모듈(100)에 가하는 경우, 탄성 부재(130)가 압축되면서, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈될 수 있다. 이때, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈된 상태에서, 탄성 부재(130)가 압축된 상태로 팔 마사지 모듈(100)에 전후 방향으로 힘을 가하면, 팔 마사지 모듈(100)이 마사지 장치(1000)의 앞 쪽 또는 뒤쪽으로 조절될 수 있다.The elastic member 130 maintains a state in which the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210. The elastic member 130 according to an example may maintain a basic state (uncompressed state) when the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210. When a force greater than the elastic force of the elastic member 130 is applied to the arm massage module 100, the elastic member 130 is compressed, and the fixing protrusion 120 may be detached from the module fixing member 210. At this time, when the fixing protrusion 120 is detached from the module fixing member 210, when the elastic member 130 applies force to the arm massage module 100 in a compressed state, the arm massage module 100 It can be adjusted to the front or back of the massage device (1000).

이러한, 탄성 부재(130)는 모듈 본체(110)의 타 측에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 탄성 부재(130)는 고정 돌기(120)가 배치되는 팔 마사지 모듈(100)의 일 측과 반대 면에 배치될 수 있다. 탄성 부재(130)는 모듈 본체(110)의 타 측과 후술되는 사이드 부재(140) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(130)는 사이드 부재(140)와 접하면서 압축될 수 있다. 탄성 부재(130)는 팔 마사지 모듈(100)에 좌 또는 우 방향 중 하나의 방향으로 힘을 가했을 때 압축될 수 있다. 탄성 부재(130)는 예를 들어, 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있으며, 스프링 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The elastic member 130 may be disposed on the other side of the module body 110. More specifically, the elastic member 130 may be disposed on a surface opposite to one side of the arm massage module 100 in which the fixing protrusion 120 is disposed. The elastic member 130 may be disposed between the other side of the module body 110 and the side member 140 to be described later. The elastic member 130 may be compressed while contacting the side member 140. The elastic member 130 may be compressed when a force is applied to the arm massage module 100 in either a left or right direction. The elastic member 130 may be made of, for example, a rigid material such as metal and plastic, and may be formed in a spring shape, but is not limited thereto.

사이드 부재(140)는 팔 마사지 모듈(100)이 레일 부재(220)로부터 이탈되지 않으면서, 좌우 방향으로 움직임이 가능하도록 한다. 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 사이드 부재(140)의 하부에는 슬라이드 부재(150)가 배치되며, 슬라이드 부재(150)는 레일 부재(220)와 결합하여 팔 마사지 모듈(100)이 레일 부재(220)를 따라 전후 방향(마사지 장치(1000)의 전후 방향)으로 움직일 수 있도록 한다. 이때, 레일 부재(220)는 모듈 삽입홈(1132)의 내부에서 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 따라서, 슬라이드 부재(150)가 사이드 부재(140) 없이 모듈 본체(110)의 하면에 직접 배치되는 경우, 모듈 본체(110)가 레일 부재(220)를 따라 전후 방향(마사지 장치(1000)의 전후 방향)으로만 움직일 수 있으며, 좌우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로는 움직임이 불가능할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 모듈 본체(110)의 하면에 사이드 부재(140)를 배치하고, 사이드 부재(140)의 하 면에 슬라이드 부재(150)를 배치함으로써 모듈 본체(110)가 레일 부재(220)와 결합되지 않고 좌우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로 움직이도록 할 수 있다.The side member 140 allows the arm massage module 100 to move in the left and right directions without being separated from the rail member 220. More specifically, it is as follows. The slide member 150 is disposed under the side member 140, and the slide member 150 is coupled to the rail member 220 so that the arm massage module 100 is in the front-rear direction along the rail member 220 (massage device. (1000). At this time, the rail member 220 may be fixed so as not to move inside the module insertion groove (1132). Therefore, when the slide member 150 is directly disposed on the lower surface of the module body 110 without the side member 140, the module body 110 is in the front-rear direction along the rail member 220 (before and after the massage device 1000). Direction), and may not be able to move in the left-right direction (left-right direction of the massage device 1000). Therefore, in the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure, the side member 140 is disposed on the lower surface of the module body 110, and the slide member 150 is disposed on the lower surface of the side member 140. By doing so, the module body 110 can be moved in the left-right direction (left-right direction of the massage device 1000) without being coupled to the rail member 220.

이러한, 사이드 부재(140)는 모듈 본체(110)의 하부 측과 타 측을 감싸도록 배치될 수 있다. 사이드 부재(140)는 예를 들어, 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드 부재(140)는 하면 부재(141) 및 측면 부재(142) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The side member 140 may be disposed to surround the lower side and the other side of the module body 110. The side member 140 may be made of, for example, plastic, iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be made of various hard materials. The side member 140 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the bottom member 141 and the side member 142.

하면 부재(141)는 모듈 본체(110)의 하부 측에 배치되는 사이드 부재(140)의 일부분이다. 도 5를 참조하면, 일 예에 따른 하면 부재(141)에는 가이드홀(143)이 형성될 수 있다. 가이드홀(143)은 후술되는 슬라이드 부재(150)와 중첩되지 않도록 형성될 수 있다. 가이드홀(143)은 좌우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로 넓게 형성될 수 있다. 이러한 가이드홀(143)에는 사이드 부재 가이드(160)가 삽입될 수 있다. 사이드 부재 가이드(160)는 모듈 본체(110)의 하부로부터 돌출되어 가이드홀(143)에 삽입될 수 있다. 사이드 부재 가이드(160)가 가이드홀(143)에 삽입됨으로써, 모듈 본체(110)가 사이드 부재(140)와 분리되지 않을 수 있으며, 좌우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로만 움직일 수 있다.The lower surface member 141 is a part of the side member 140 disposed on the lower side of the module body 110. Referring to FIG. 5, a guide hole 143 may be formed in the lower surface member 141 according to an example. The guide hole 143 may be formed so as not to overlap with the slide member 150 to be described later. The guide hole 143 may be formed wide in the left-right direction (left-right direction of the massage device 1000). The side member guide 160 may be inserted into the guide hole 143. The side member guide 160 may protrude from the lower portion of the module body 110 and be inserted into the guide hole 143. By inserting the side member guide 160 into the guide hole 143, the module body 110 may not be separated from the side member 140, and can be moved only in the left-right direction (left-right direction of the massage device 1000). have.

측면 부재(142)는 사이드 부재(140)가 모듈 본체(110)의 타 측에 배치되는 부분이다. 측면 부재(142)는 하면 부재(141)의 일단으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 측면 부재(142)는 탄성 부재(130)와 마주하도록 배치될 수 있으며, 탄성 부재(130)와 접할 수 있다. 측면 부재(142)는 모듈 본체(110)의 타 측으로부터 소정 간격 이격되도록 배치될 수 있다. 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈되도록 팔 마사지 모듈(100)에 힘을 가하는 경우에, 탄성 부재(130)는 측면 부재(142)과 접하면서 압축되고, 모듈 본체(110)가 측면 부재(142)과 가까워질 수 있다.The side member 142 is a portion where the side member 140 is disposed on the other side of the module body 110. The side member 142 may be formed to extend from one end of the lower surface member 141. The side member 142 may be disposed to face the elastic member 130 and may contact the elastic member 130. The side member 142 may be disposed to be spaced apart from the other side of the module body 110 by a predetermined distance. When a force is applied to the arm massage module 100 so that the fixing protrusion 120 is detached from the module fixing member 210, the elastic member 130 is compressed while coming into contact with the side member 142, and the module body 110 Can be close to the side member 142.

슬라이드 부재(150)는 팔 마사지 모듈(100)이 레일 부재(220)를 따라 전후 방향(마사지 장치(1000)의 전후 방향)으로 움직일 수 있도록 한다. 슬라이드 부재(150)는 사이드 부재(140)의 하부에 배치될 수 있다. 슬라이드 부재(150)는 레일 부재(220)에 끼워질 수 있다. 슬라이드 부재(150)는 예를 들어, 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The slide member 150 allows the arm massage module 100 to move in the front-rear direction (front-rear direction of the massage device 1000) along the rail member 220. The slide member 150 may be disposed under the side member 140. The slide member 150 may be fitted to the rail member 220. The slide member 150 may be embodied as, for example, plastic, iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be embodied as various rigid materials.

모듈 고정 부재(210)는 팔 마사지 모듈(100)의 고정 돌기(120)가 움직이지 않고 일시적으로 정지되도록 한다. 일 예에 따른 모듈 고정 부재(210)에는 팔 마사지 모듈(100)의 고정 돌기(120)가 끼워질 수 있으며, 모듈 고정 부재(210)에 고정 돌기(120)가 끼워지면 팔 마사지 모듈(100)이 움직이지 않고 일시적으로 정지될 수 있다. 이러한, 모듈 고정 부재(210)는 팔 받침부(1131)의 모듈 삽입홈(1132) 내부 일측면에 배치될 수 있다. 모듈 고정 부재(210)의 일 측에는 복수개의 돌기 삽입홈(211)들이 형성될 수 있다. The module fixing member 210 allows the fixing protrusion 120 of the arm massage module 100 to temporarily stop without moving. The fixing protrusion 120 of the arm massage module 100 may be fitted to the module fixing member 210 according to an example, and when the fixing protrusion 120 is fitted to the module fixing member 210, the arm massage module 100 It can be temporarily stopped without moving. The module fixing member 210 may be disposed on one side surface inside the module insertion groove 1132 of the armrest 1113. A plurality of protrusion insertion grooves 211 may be formed on one side of the module fixing member 210.

돌기 삽입홈(211)은 팔 마사지 모듈(100)의 고정 돌기(120)가 삽입되는 홈이다. 돌기 삽입홈(211)의 면적은 고정 돌기(120)의 면적과 같거나 보다 크게 형성될 수 있다. 돌기 삽입홈(211)은 복수개로 이루어질 수 있다. 또한, 일 예에 따른 돌기 삽입홈(211)은 일정한 개수의 돌기 삽입홈(211)들을 하나의 단위(U)로 하여 구성될 수 있다. 고정 돌기(120)의 개수만큼 복수개의 돌기 삽입홈(211)들은 하나의 단위(U)로 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 고정 돌기(120)가 3개로 구성된 경우, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 일정 간격을 두고 3개의 단위(U)로 구성된 복수개의 돌기 삽입홈(211)들이 형성될 수 있다.The protrusion insertion groove 211 is a groove into which the fixed protrusion 120 of the arm massage module 100 is inserted. The area of the protrusion insertion groove 211 may be formed to be equal to or larger than the area of the fixed protrusion 120. The protrusion insertion groove 211 may be formed in plural. In addition, the protrusion insertion groove 211 according to an example may be configured with a certain number of protrusion insertion grooves 211 as one unit (U). The plurality of protrusion insertion grooves 211 as many as the number of the fixing protrusions 120 may be formed as one unit U. More specifically, when the fixed protrusions 120 according to an example are composed of three, as shown in FIGS. 4A to 4C, a plurality of protrusion insertion grooves 211 composed of three units U at regular intervals Can be formed.

레일 부재(220)는 팔 마사지 모듈(100)이 전후 방향(마사지 장치(1000)의 전후 방향)으로 움직일 수 있도록 한다. 레일 부재(220)는 모듈 삽입홈(1132)에 삽입되며, 모듈 삽입홈(1132)의 바닥면에 배치될 수 있다. 레일 부재(220)는 팔 마사지 모듈(100)의 하부에 배치되어, 슬라이드 부재(150)와 결합될 수 있다. 레일 부재(220)는 예를 들어, 플라스틱, 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The rail member 220 allows the arm massage module 100 to move in the front-rear direction (front-rear direction of the massage device 1000). The rail member 220 is inserted into the module insertion groove 1132 and may be disposed on the bottom surface of the module insertion groove 1132. The rail member 220 is disposed under the arm massage module 100 and can be combined with the slide member 150. The rail member 220 may be embodied as, for example, plastic, iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto, and may be embodied as various rigid materials.

도 4a에 도시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 마사지 장치(1000)의 앞 쪽에 고정되어 있다. 팔 마사지 모듈(100)의 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)의 돌기 삽입홈(211)에 끼워짐으로써, 팔 마사지 모듈(100)이 움직이지 않고 일시적으로 정지될 수 있다.4A, an arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure is fixed to the front side of the massage device 1000. By fixing the protrusion 120 of the arm massage module 100 into the protrusion insertion groove 211 of the module fixing member 210, the arm massage module 100 may be temporarily stopped without moving.

도 4b에 도시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 위치를 조절시키기 위해서, 좌 또는 우 방향(마사지 장치(1000)의 좌우 방향)으로 이동되어 있다. 팔 마사지 모듈(100)의 고정 돌기(120)는 모듈 고정 부재(210)의 돌기 삽입홈(211)으로부터 이탈되어 있다. 탄성 부재(130)가 가진 탄성력 이상의 힘을 팔 마사지 모듈(100)에 가하는 경우, 탄성 부재(130)가 압축되면서, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈될 수 있다. 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈되도록 팔 마사지 모듈(100)에 힘을 가하는 경우에, 탄성 부재(130)는 사이드 부재(140)의 측면 부재(142)과 접하면서 압축되고, 모듈 본체(110)가 측면 부재(142)과 가까워질 수 있다.4B, the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure is moved in a left or right direction (left and right directions of the massage device 1000) to adjust a position. The fixing protrusion 120 of the arm massage module 100 is separated from the protrusion insertion groove 211 of the module fixing member 210. When a force greater than the elastic force of the elastic member 130 is applied to the arm massage module 100, the elastic member 130 is compressed, and the fixing protrusion 120 may be detached from the module fixing member 210. In the case of applying a force to the arm massage module 100 so that the fixing protrusion 120 is detached from the module fixing member 210, the elastic member 130 is compressed while being in contact with the side member 142 of the side member 140. , The module body 110 may be close to the side member 142.

도 4c에 도시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 조절된 위치로 이동하여 고정되어 있다. 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)로부터 이탈된 상태에서, 탄성 부재(130)가 압축된 상태로 팔 마사지 모듈(100)에 전후 방향으로 힘을 가하면, 팔 마사지 모듈(100)이 마사지 장치(1000)의 앞 쪽 또는 뒤쪽으로 이동될 수 있다. 위치를 조절한 다음, 팔 마사지 모듈(100)에 가하던 힘을 제거하면, 탄성 부재(130)의 탄성력에 의해서 팔 마사지 모듈(100)이 모듈 고정 부재(210) 측으로 이동하며, 고정 돌기(120)가 모듈 고정 부재(210)에 끼워지면서 팔 마사지 모듈(100)이 조절된 위치에 고정될 수 있다.4C, the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure is fixed by moving to an adjusted position. When the fixing protrusion 120 is detached from the module fixing member 210, when the elastic member 130 applies force to the arm massage module 100 in the compressed state, the arm massage module 100 massages It may be moved forward or backward of the device 1000. After adjusting the position and removing the force applied to the arm massage module 100, the arm massage module 100 moves toward the module fixing member 210 by the elastic force of the elastic member 130, and the fixing protrusion 120 ) Is fitted to the module fixing member 210, the arm massage module 100 may be fixed in an adjusted position.

이와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부(1130)는 위치 조절이 가능한 팔 마사지 모듈(100)을 구비함으로써, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다.As described above, the arm massage unit 1130 according to an embodiment of the present disclosure is provided with the arm massage module 100 capable of adjusting the position, so that the user can be provided with a massage suitable for his or her body type, and the user wants the desired part. You can massage intensively.

도 6a 내지 도 6d는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.6A to 6D are diagrams illustrating an arm massage module according to an embodiment of the present disclosure.

도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 액츄에이터(310), 제1 마사지 부재(320), 제2 마사지 부재(330), 및 이탈방지 부재(340) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.6A to 6D, the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure includes an actuator 310, a first massage member 320, a second massage member 330, and a departure preventing member ( 340).

액츄에이터(310)는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 이러한, 액츄에이터(310)는 모듈 본체(110)의 내부에 삽입될 수 있다. 또한, 액츄에이터(310)는 제1 마사지 부재(320) 또는 제2 마사지 부재(330) 중 적어도 하나와 연결되어, 제1 마사지 부재(320) 및 제2 마사지 부재(330)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(310)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The actuator 310 means a configuration capable of providing driving force. The actuator 310 may be inserted into the module body 110. In addition, the actuator 310 may be connected to at least one of the first massage member 320 or the second massage member 330 to drive the first massage member 320 and the second massage member 330. For example, the actuator 310 may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

도 6c 및 도 6d를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 액츄에이터(310)는 기어(311), 회전축(312), 및 회전 브라켓(313) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다.6C and 6D, the actuator 310 according to an embodiment of the present disclosure may be connected to at least one of a gear 311, a rotation shaft 312, and a rotation bracket 313.

기어(311)는 액츄에이터(310)로부터 제공되는 구동력을 회전축(312)에 전달한다. 이러한 기어(311)는 적어도 하나로 이루어져, 액츄에이터(310) 및 회전축(312)과 접하도록 배치될 수 있다. 일 예에 따른 기어(311)는 복수개로 이루어질 수 있으며, 감속 기어를 포함할 수 있다.The gear 311 transmits the driving force provided from the actuator 310 to the rotating shaft 312. The gear 311 is made of at least one, and may be disposed to contact the actuator 310 and the rotating shaft 312. The gear 311 according to an example may include a plurality of gears, and may include a reduction gear.

회전축(312)은 회전 브라켓(313) 및 제1 마사지 부재(320)를 회전시킨다. 회전축(312)은 액츄에이터(310)로부터 제공되는 구동력에 의해서 회전될 수 있다. 회전축(312)은 기둥형태로 이루어질 수 있다. 회전축(312)은 일단이 기어(311)와 접하고, 타단이 제1 마사지 부재(320)와 접하며, 일단과 타단 사이에 회전 브라켓(313)이 접할 수 있다. 회전축(312)은 기어(311)가 회전하는 구동력에 의해서 회전할 수 있으며, 회전 브라켓(313) 및 제1 마사지 부재(320)를 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 312 rotates the rotating bracket 313 and the first massage member 320. The rotating shaft 312 may be rotated by a driving force provided from the actuator 310. The rotating shaft 312 may be formed in a column shape. The rotating shaft 312 has one end in contact with the gear 311, the other end in contact with the first massage member 320, and a rotating bracket 313 may be in contact between the one end and the other end. The rotating shaft 312 may rotate by a driving force that the gear 311 rotates, and may rotate the rotating bracket 313 and the first massage member 320.

이러한 회전축(312)은 회전 브라켓(313)의 중심으로부터 벗어나 편심에 고정될 수 있다. 회전축(312)이 회전 브라켓(313)의 편심에 고정되어있기 때문에, 회전축(312)이 회전하게 되면, 회전 브라켓(313)은 회전 브라켓(313)의 크기보다 큰 원을 그리며 회전할 수 있다. 이때, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전축(312)은 단면이 각이 진 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로, ‘D’와 같은 형태로 이루어질 수 있다. 회전축(312)의 단면이 각이 진 형태로 이루어지기 때문에, 회전축(312)이 회전 브라켓(313)의 내부에서 헛돌지 않고 회전 브라켓(313)을 회전시킬 수 있다. 후술되는 제2 마사지 부재(330)는 회전 브라켓(313)이 회전하면, 회전 브라켓(313)을 따라 회전할 수 있다.The rotating shaft 312 may be fixed to the eccentric off the center of the rotating bracket 313. Since the rotating shaft 312 is fixed to the eccentricity of the rotating bracket 313, when the rotating shaft 312 is rotated, the rotating bracket 313 can rotate while drawing a circle larger than the size of the rotating bracket 313. At this time, the rotary shaft 312 according to an embodiment of the present disclosure may be formed in an angled cross-section, for example, may be formed in the form of'D'. Since the cross section of the rotating shaft 312 is formed in an angled shape, the rotating shaft 312 can rotate the rotating bracket 313 without turning inside the rotating bracket 313. When the rotating bracket 313 rotates, the second massage member 330 described later may rotate along the rotating bracket 313.

또한, 회전축(312)은 후술되는 제1 마사지 부재(320)의 중심에 고정될 수 있다. 회전축(312)이 제1 마사지 부재(320)의 중심에 고정되어 있기 때문에, 회전축(312)이 회전하게 되면, 제1 마사지 부재(320)는 제1 마사지 부재(320)의 크기와 같은 크기의 원을 그리며 회전할 수 있다.In addition, the rotating shaft 312 may be fixed to the center of the first massage member 320 to be described later. Since the rotating shaft 312 is fixed to the center of the first massage member 320, when the rotating shaft 312 rotates, the first massage member 320 has the same size as the size of the first massage member 320. You can rotate in a circle.

회전 브라켓(313)은 제2 마사지 부재(330)를 회전시킨다. 일 예에 따른 회전 브라켓(313)은 제2 마사지 부재(330)에 마련된 홀의 내부에 삽입될 수 있다. 이때, 제2 마사지 부재(330)에 마련된 홀은 제2 마사지 부재(330)의 일단에 배치될 수 있다. 회전 브라켓(313)은 원판 또는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. 회전 브라켓(313)은 내부에 홀이 마련될 수 있으며, 내부에 마련된 홀에 회전축(312)이 삽입될 수 있다. 이때, 회전 브라켓(313)의 내부에 마련된 홀은 회전 브라켓(313)의 편심에 배치될 수 있다. 이러한, 회전 브라켓(313)은 회전축(312)의 일단과 타단 사이에 끼워질 수 있다. 또한, 회전 브라켓(313)은 제2 마사지 부재(330)에 마련된 홀 내부에 마련된 단차에 의해서 회전축(312)의 위 아래로 흔들리지 않고 안착될 수 있다.The rotating bracket 313 rotates the second massage member 330. The rotating bracket 313 according to an example may be inserted into the hole provided in the second massage member 330. At this time, the hole provided in the second massage member 330 may be disposed at one end of the second massage member 330. The rotating bracket 313 may be formed in a disc or column shape. The rotating bracket 313 may be provided with a hole therein, and a rotating shaft 312 may be inserted into the hole provided therein. At this time, a hole provided inside the rotating bracket 313 may be disposed at an eccentricity of the rotating bracket 313. The rotation bracket 313 may be fitted between one end and the other end of the rotation shaft 312. In addition, the rotating bracket 313 may be seated without shaking up and down the rotating shaft 312 by a step provided inside the hole provided in the second massage member 330.

제1 마사지 부재(320)는 사용자의 손 또는 팔의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 제1 마사지 부재(320)는 원운동하며 움직일 수 있다. 제1 마사지 부재(320)는 모듈 본체(110)의 상부 일측에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 제1 마사지 부재(320)는 원판 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 마사지 부재(320)의 상부에는 복수의 마사지 돌기(321)들이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 형태의 마사지 방법들이 적용될 수 있다.제1 마사지 부재(320)는 회전축(312)과 연결될 수 있다. 제1 마사지 부재(320)는 회전축(312)의 일단에 고정될 수 있다. 일 예에 따른 제1 마사지 부재(320)의 중심부는 회전축(312)과 연결될 수 있다. 또한, 제1 마사지 부재(320)는 회전축(312) 및 기어(311)를 통해 액츄에이터(310)와 연결될 수 있다. 회전축(312)이 제1 마사지 부재(320)의 중심에 고정되어 있기 때문에, 회전축(312)이 회전하게 되면, 제1 마사지 부재(320)는 제1 마사지 부재(320)의 크기와 같은 크기의 원을 그리며 회전할 수 있다.The first massage member 320 may massage at least a part of the user's hand or arm. The first massage member 320 may move in a circular motion. The first massage member 320 may be disposed on an upper side of the module body 110. The first massage member 320 according to an example may be formed in a disc shape, but is not limited thereto. A plurality of massage protrusions 321 may be provided on the upper portion of the first massage member 320, but the present invention is not limited thereto, and various types of massage methods may be applied. The first massage member 320 has a rotating shaft 312. And can be connected. The first massage member 320 may be fixed to one end of the rotating shaft 312. The central portion of the first massage member 320 according to an example may be connected to the rotating shaft 312. In addition, the first massage member 320 may be connected to the actuator 310 through the rotating shaft 312 and the gear 311. Since the rotating shaft 312 is fixed to the center of the first massage member 320, when the rotating shaft 312 rotates, the first massage member 320 has the same size as the size of the first massage member 320. You can rotate in a circle.

제2 마사지 부재(330)는 사용자의 손 또는 팔의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 제2 마사지 부재(330)는 직선운동하며 움직일 수 있다. 제2 마사지 부재(330)는 모듈 본체(110)의 상부에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 제2 마사지 부재(330)는 직선운동 방향으로 길게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 마사지 부재(330)의 상부에는 복수의 마사지 돌기(331)들이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 형태의 마사지 방법들이 적용될 수 있다.The second massage member 330 may massage at least a part of the user's hand or arm. The second massage member 330 may move in a linear motion. The second massage member 330 may be disposed above the module body 110. The second massage member 330 according to an example may be formed long in a linear motion direction, but is not limited thereto. A plurality of massage protrusions 331 may be provided on the second massage member 330, but is not limited thereto, and various types of massage methods may be applied.

제2 마사지 부재(330)는 회전 브라켓(313)과 연결될 수 있다. 일 예에 따른 제2 마사지 부재(330)의 일단은 회전 브라켓(313), 회전축(312) 및 기어(311)를 통해 액츄에이터(310)와 연결될 수 있다. 액츄에이터(310)에 의해서 회전축(312) 및 회전 브라켓(313)이 원운동하며 움직이면, 회전 브라켓(313)과 연결된 제2 마사지 부재(330) 또한 움직일 수 있다. 이때, 제2 마사지 부재(330)는 이탈 방지 부재(340)에 의해서 직선운동하며 움직일 수 있다. 이에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.The second massage member 330 may be connected to the rotating bracket 313. One end of the second massage member 330 according to an example may be connected to the actuator 310 through the rotating bracket 313, the rotating shaft 312, and the gear 311. When the rotating shaft 312 and the rotating bracket 313 move in a circular motion by the actuator 310, the second massage member 330 connected to the rotating bracket 313 may also move. At this time, the second massage member 330 may move in a linear motion by the departure preventing member 340. The details are as follows.

본 개시의 일 실시예에 따른 제2 마사지 부재(330)에는 직선운동 방향으로 형성된 직선 형태의 직선홀(332)이 구비될 수 있다. 또한, 팔 마사지 모듈(100)의 모듈 본체(110)의 상부에는 직선홀(332)에 삽입되는 이탈 방지 부재(340)가 배치될 수 있다. 이탈 방지 부재(340)는 직선홀(332)에 삽입되어, 제2 마사지 부재(330)가 직선홀(332)의 형태에 따라 이동이 가능하도록 하며, 제2 마사지 부재(330)가 이탈하지 않도록 할 수 있다. 이러한, 제2 마사지 부재(330)는 회전축(312) 및 회전 브라켓(313)이 움직이는 동력에 의해서 움직임이 가능하고, 이탈 방지 부재(340)에 의해서 직선운동이 가능할 수 있다.The second massage member 330 according to an embodiment of the present disclosure may be provided with a straight hole 332 in the form of a straight line formed in a linear motion direction. In addition, a departure preventing member 340 inserted into the straight hole 332 may be disposed on the upper portion of the module body 110 of the arm massage module 100. The departure preventing member 340 is inserted into the straight hole 332 so that the second massage member 330 can move according to the shape of the straight hole 332, so that the second massage member 330 does not deviate. can do. The second massage member 330 may be moved by the power of the rotating shaft 312 and the rotating bracket 313, and may be linearly moved by the departure preventing member 340.

도 7a 내지 도 7c는 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔 마사지 모듈을 보여주는 도면이다.7A to 7C are views illustrating an arm massage module according to another embodiment of the present disclosure.

도 7a 내지 도 7c를 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 액츄에이터(310), 제1 마사지 부재(320), 연결 링크(325), 제2 마사지 부재(330), 가이드 부재(345), 및 연결 부재(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.7A to 7C, the arm massage module 100 according to another embodiment of the present disclosure includes an actuator 310, a first massage member 320, a connection link 325, and a second massage member 330 , It may include at least one of the guide member 345, and the connecting member 350.

액츄에이터(310)는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 이러한, 액츄에이터(310)는 모듈 본체(110)의 내부에 삽입될 수 있다. 또한, 액츄에이터(310)는 제1 마사지 부재(320), 연결 링크(325), 및 제2 마사지 부재(330) 중 적어도 하나와 연결되어, 제1 마사지 부재(320) 및 제2 마사지 부재(330)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(310)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The actuator 310 means a configuration capable of providing driving force. The actuator 310 may be inserted into the module body 110. In addition, the actuator 310 is connected to at least one of the first massage member 320, the connection link 325, and the second massage member 330, so that the first massage member 320 and the second massage member 330 ) Can be driven. For example, the actuator 310 may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

도 7b 및 도 7c를 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 액츄에이터(310)는 기어(311), 회전축(312), 회전 브라켓(313), 및 베어링(314), 중 적어도 하나와 연결될 수 있다.7B and 7C, the actuator 310 according to another embodiment of the present disclosure may be connected to at least one of a gear 311, a rotating shaft 312, a rotating bracket 313, and a bearing 314. have.

이러한 회전축(312)은 회전 브라켓(313)의 중심으로부터 벗어나 편심에 고정될 수 있다. 회전축(312)이 회전 브라켓(313)의 편심에 고정되어있기 때문에, 회전축(312)이 회전하게 되면, 회전 브라켓(313)은 회전 브라켓(313)의 크기보다 큰 원을 그리며 회전할 수 있다. 이때, 본 개시의 다른 실시예에 따른 회전축(312)은 단면이 각이 진 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로, ‘D’와 같은 형태로 이루어질 수 있다. 회전축(312)의 단면이 각이 진 형태로 이루어지기 때문에, 회전축(312)이 회전 브라켓(313)의 내부에서 헛돌지 않고 회전 브라켓(313)을 회전시킬 수 있다.The rotating shaft 312 may be fixed to the eccentric off the center of the rotating bracket 313. Since the rotating shaft 312 is fixed to the eccentricity of the rotating bracket 313, when the rotating shaft 312 is rotated, the rotating bracket 313 can rotate while drawing a circle larger than the size of the rotating bracket 313. At this time, the rotation shaft 312 according to another embodiment of the present disclosure may be formed in an angled cross-section, for example, may be formed in the form of'D'. Since the cross section of the rotating shaft 312 is formed in an angled shape, the rotating shaft 312 can rotate the rotating bracket 313 without turning inside the rotating bracket 313.

회전 브라켓(313)은 연결 링크(325)를 회전시킨다. 일 예에 따른 회전 브라켓(313)은 연결 링크(325)에 마련된 홀의 내부에 삽입될 수 있다. 이때, 연결 링크(325)에 마련된 홀에는 베어링(314)이 배치될 수 있으며, 베어링(314)이 회전 브라켓(313)을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 회전 브라켓(313)은 원판 또는 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. 회전 브라켓(313)은 내부에 홀이 마련될 수 있으며, 내부에 마련된 홀에 회전축(312)이 삽입될 수 있다. 이때, 회전 브라켓(313)의 내부에 마련된 홀은 회전 브라켓(313)의 편심에 배치될 수 있다. 이러한, 회전 브라켓(313)은 회전축(312)의 일단과 타단 사이에 끼워질 수 있다. 또한, 회전 브라켓(313)은 연결 링크(325)에 마련된 홀 내부에 마련된 단차에 의해서 회전축(312)의 위 아래로 흔들리지 않고 안착될 수 있다.베어링(314)은 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325)가 분리되지 않으면서, 각각 회전할 수 있도록 한다. 베어링(314)은 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325) 사이에 배치될 수 있다. 베어링(314)은 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325) 사이에 배치되어, 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325)가 각각 회전할 수 있도록 가이드 할 수 있다. 일 예에 따른 베어링(314)은 서로 다른 크기를 갖는 외경과 내경을 포함할 수 있다. 베어링(314)은 회전 브라켓(313)과 함께 연결 링크(325)에 마련된 홀의 내부에 삽입될 수 있다. 베어링(314)은 회전 브라켓(313)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.The rotating bracket 313 rotates the connecting link 325. The rotating bracket 313 according to an example may be inserted into the hole provided in the connection link 325. In this case, a bearing 314 may be disposed in the hole provided in the connection link 325, and the bearing 314 may be disposed to surround the rotating bracket 313. The rotating bracket 313 may be formed in a disc or column shape. The rotating bracket 313 may be provided with a hole therein, and a rotating shaft 312 may be inserted into the hole provided therein. At this time, a hole provided inside the rotating bracket 313 may be disposed at an eccentricity of the rotating bracket 313. The rotation bracket 313 may be fitted between one end and the other end of the rotation shaft 312. In addition, the rotating bracket 313 may be seated without shaking up and down of the rotating shaft 312 by a step provided inside the hole provided in the connecting link 325. The bearing 314 is connected to the rotating bracket 313 Each of 325 can be rotated without being separated. The bearing 314 may be disposed between the rotating bracket 313 and the connecting link 325. The bearing 314 is disposed between the rotating bracket 313 and the connecting link 325, and guides the rotating bracket 313 and the connecting link 325 to rotate, respectively. The bearing 314 according to an example may include an outer diameter and an inner diameter having different sizes. The bearing 314 may be inserted into the hole provided in the connection link 325 together with the rotating bracket 313. The bearing 314 may be arranged to surround the rotating bracket 313.

한편, 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325) 사이에 베어링(314)이 배치됨으로써, 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325)가 각각 회전될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 6a 내지 도 6d에 개시된, 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 회전 브라켓(313)과 제2 마사지 부재(330)가 결합되어 같이 움직이지만, 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 회전 브라켓(313)과 연결 링크(325)가 따로 움직이는 차이점이 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 회전 브라켓(313)이 움직이지 않는 경우 제2 마사지 부재(330) 또한 움직이지 않으나, 본 개시의 다른 실시예에 따른 팔 마사지 모듈(100)은 회전 브라켓(313)이 움직이지 않는 경우에도 연결 링크(325)가 움직일 수 있다.Meanwhile, in the arm massage module 100 according to another embodiment of the present disclosure, the bearing 314 is disposed between the rotating bracket 313 and the connecting link 325, so that the rotating bracket 313 and the connecting link 325 are Each can be rotated. More specifically, the arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure, disclosed in FIGS. 6A to 6D, is coupled with the rotating bracket 313 and the second massage member 330 to move together, but of the present disclosure The arm massage module 100 according to another embodiment has a difference in that the rotation bracket 313 and the connection link 325 move separately. The arm massage module 100 according to an embodiment of the present disclosure does not move the second massage member 330 when the rotating bracket 313 does not move, but the arm massage module 100 according to another embodiment of the present disclosure ), even if the rotating bracket 313 does not move, the connection link 325 may move.

제1 마사지 부재(320)는 사용자의 손 또는 팔의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 제1 마사지 부재(320)는 원운동하며 움직일 수 있다. 제1 마사지 부재(320)는 모듈 본체(110)의 상부 일측에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 제1 마사지 부재(320)는 원판 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 마사지 부재(320)의 상부에는 복수의 마사지 돌기(321)들이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 다양한 형태의 마사지 방법들이 적용될 수 있다.The first massage member 320 may massage at least a part of the user's hand or arm. The first massage member 320 may move in a circular motion. The first massage member 320 may be disposed on an upper side of the module body 110. The first massage member 320 according to an example may be formed in a disc shape, but is not limited thereto. A plurality of massage protrusions 321 may be provided on the first massage member 320, but the present invention is not limited thereto, and various types of massage methods may be applied.

연결 링크(325)는 제2 마사지 부재(330)와 결합되어, 제2 마사지 부재(330)를 움직인다. 연결 링크(325)는 베어링(314), 회전축(312), 및 기어(311)를 통해 액츄에이터(310)와 연결될 수 있다. 연결 링크(325)는 모듈 본체(110)와 제1 마사지 부재(320)사이에 배치될 수 있다. 연결 링크(325)는 연결 부재(350)를 통해 제2 마사지 부재(330)와 연결될 수 있다. 연결 링크(325)의 일단은 연결 부재(350)와 결합될 수 있다. 연결 링크(325)가 회전하면, 연결 부재(350)에 연결된 제2 마사지 부재(330)가 움직일 수 있다.The connection link 325 is coupled to the second massage member 330 to move the second massage member 330. The connection link 325 may be connected to the actuator 310 through the bearing 314, the rotating shaft 312, and the gear 311. The connection link 325 may be disposed between the module body 110 and the first massage member 320. The connection link 325 may be connected to the second massage member 330 through the connection member 350. One end of the connection link 325 may be coupled to the connection member 350. When the connection link 325 rotates, the second massage member 330 connected to the connection member 350 may move.

제2 마사지 부재(330)는 연결 부재(350)를 통해 연결 링크(325)와 연결될 수 있다. 일 예에 따른 제2 마사지 부재(330)의 일단은 연결 부재(350)와 연결될 수 있다. 액츄에이터(310)에 의해서 연결 링크(325)가 원운동하며 움직이면, 연결 링크(325)와 연결된 제2 마사지 부재(330) 또한 움직일 수 있다. 이때, 제2 마사지 부재(330)는 가이드 부재(345)에 의해서 직선운동하며 움직일 수 있다. 이에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다.The second massage member 330 may be connected to the connection link 325 through the connection member 350. One end of the second massage member 330 according to an example may be connected to the connection member 350. When the connection link 325 moves in a circular motion by the actuator 310, the second massage member 330 connected to the connection link 325 may also move. At this time, the second massage member 330 may move in a linear motion by the guide member 345. The details are as follows.

본 개시의 일 실시예에 따른 제2 마사지 부재(330)의 적어도 일단에는 가이드 부재(345)가 배치될 수 있다. 가이드 부재(345)는 제2 마사지 부재(330)가 이탈하지 않고 직선운동 방향으로 슬라이딩될 수 있도록, 제2 마사지 부재(330)의 적어도 일단을 감싸도록 배치될 수 있다. 이러한, 제2 마사지 부재(330)는 제1 마사지 부재(320)가 움직이는 동력에 의해서 움직임이 가능하고, 가이드 부재(345)에 의해서 직선운동이 가능할 수 있다.A guide member 345 may be disposed on at least one end of the second massage member 330 according to an embodiment of the present disclosure. The guide member 345 may be disposed to surround at least one end of the second massage member 330 so that the second massage member 330 can slide in a linear motion direction without being disengaged. The second massage member 330 may be moved by the power that the first massage member 320 moves, and may be linearly moved by the guide member 345.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, but the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified without departing from the technical spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain the scope, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by the embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present disclosure should be interpreted by the claims, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present disclosure.

1000: 마사지 장치 1300: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임
1331: 레일 부재1000: massage device 1300: main frame
1310: base frame 1311: base upper frame
1312: base lower frame 1330: upper frame
1331: rail member

Claims

An arm massage unit capable of accommodating a user's arm portion; And
Arranged in the arm massage unit, and includes an arm massage module for massaging at least a portion of the user's arm,
The arm massage module is adjustable position,
The arm massage module,
A module body into which an actuator is inserted;
A gear connected to the actuator;
A rotary shaft connected to the gear and formed in a column shape;
A rotating bracket into which the rotating shaft is inserted;
A first massage member disposed on the module body; And a second massage member,
The first massage member is connected to the rotating shaft, the second massage member is connected to the rotating bracket,
The first massage member moves in a circular motion, and the second massage member moves in a linear motion,
Massage device.

According to claim 1,
The arm massage unit,
A module insertion groove is provided to include an armrest into which the arm massage module is inserted,
The size of the module insertion groove is larger than the size of the arm massage module,
Massage device.

According to claim 1,
The arm massage unit,
Arm support is provided with a module insertion groove is the arm massage module is inserted;
A module fixing member disposed on one side inside the module insertion groove of the armrest; And
A rail member disposed under the arm massage module,
Massage device.

The method of claim 3,
The arm massage module,
A module body provided in the module insertion groove;
A fixing protrusion disposed on one side of the module body and fitted to the module fixing member;
An elastic member disposed on the other side of the module body;
A side member surrounding the lower side and the other side of the module body; And
Is disposed under the side member, including a slide member fitted to the rail member,
Massage device.

The method of claim 3,
The module fixing member is provided with a plurality of projection insertion groove into which the fixing projection is inserted,
Massage device.

According to claim 1,
The first massage member is formed in a disc shape, and the second massage member is elongated in a linear motion direction,
Massage device.

The method of claim 6,
The second massage member is provided with a straight hole in the form of a straight line formed in a linear motion direction, and a release preventing member inserted into the straight hole is disposed on the module body,
Massage device.

According to claim 1,
The arm massage module,
A guide member disposed on at least one end of the second massage member is further included,
Massage device.