KR20190134382A

KR20190134382A - Massage device with adjustable angle of shoulder massage part

Info

Publication number: KR20190134382A
Application number: KR1020180059938A
Authority: KR
Inventors: 김호수; 허주송
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2019-12-04
Also published as: CN210991543U; WO2019225904A1; CN215308083U; KR102063400B1

Abstract

The present invention provides a massage device capable of adjusting an angle of a shoulder massage unit in accordance with a body shape of a user. The massage device comprises: an arm massage unit capable of accommodating an arm part of a user; a shoulder massage unit arranged on one side of the arm massage unit and massaging the arm part; and a shoulder angle adjusting unit arranged between the arm massage unit and the shoulder massage unit and adjusting movements of the shoulder massage unit.

Description

MASSAGE DEVICE WITH ADJUSTABLE ANGLE OF SHOULDER MASSAGE PART}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to a massage device.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage controls the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.Increasing demand for massage has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while releasing the muscles that are gathered through massage increases, various massage apparatuses in a time and cost-effective manner are released. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since each user's body type (for example, shoulder height, arm length, etc.) is different, it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research to provide a massage device that fits the user's body continues.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage that fits the user's body type.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 사용자의 체형에 맞게 어깨 마사지부의 각도 조절이 가능한 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present disclosure is derived in response to the above-described background art, to provide a massage device capable of adjusting the angle of the shoulder massage portion to fit the user's body as a technical problem.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부; 상기 팔 마사지부의 일 측에 배치되며, 사용자의 어깨 부분을 마사지하는 어깨 마사지부; 및 상기 팔 마사지부와 상기 어깨 마사지부 사이에 배치되어, 상기 어깨 마사지부의 움직임을 조절하는 어깨 각도 조절부를 포함하는 마사지 장치를 제공한다.The present disclosure for achieving the above technical problem is an arm massage unit that can accommodate the arm portion of the user; A shoulder massage unit disposed at one side of the arm massage unit and configured to massage a shoulder portion of a user; And a shoulder angle adjuster disposed between the arm massage part and the shoulder massage part to adjust the movement of the shoulder massage part.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 체형에 맞게 어깨 마사지부의 각도 조절이 가능하다.Massage device according to an embodiment of the present disclosure is capable of adjusting the angle of the shoulder massage portion to fit the user's body type.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtained in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부 및 어깨 마사지부를 보여주는 도면이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부 및 어깨 마사지부가 결합된 사시도이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부 및 어깨 마사지부의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 11은 어깨 각도 조절부 및 어깨 마사지부의 구성들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 12a 및 도 12b는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부가 움직이는 모습을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 illustrates a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view illustrating an arm massage part and a shoulder massage part according to an embodiment of the present disclosure.
4A is a perspective view illustrating a shoulder angle adjusting unit and a shoulder massage unit in accordance with one embodiment of the present disclosure.
4B is an exploded perspective view of a shoulder angle adjusting unit and a shoulder massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
5 to 11 are views for explaining the configurations of the shoulder angle adjustment unit and the shoulder massage unit.
12A and 12B are diagrams for describing a state in which a shoulder angle adjuster moves according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure, and embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure may be embodied in various forms and may not be described in the specification or the application. It should not be construed as limited to the embodiments.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from the other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device having a massage part including a body massage part and a leg massage part.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to another embodiment, the body massage part and the leg massage part may exist as separate devices (eg, the body massage device and the leg massage device), and the massage device refers to the body massage device or the leg massage device. can do.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 사용자의 신체를 마사지하는 마사지부를 포함할 수 있다. 마사지부는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다. Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may form a region for receiving at least a portion of the user's body, and may include a massage unit for massaging the user's body. The massage unit may include a body massage unit 1100 that massages a user's body, and a leg massage unit 1200 that massages a user's leg.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1110), 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1120)를 포함할 수 있다. The body massage unit 1100 may provide a massage to at least a portion of the user's body. The body massage unit 1100 may include a body massage module 1350 that provides a massage function to at least a portion of a user's body, an audio output module 1110 to provide an arbitrary form of audio output to a user, and a body massage unit 1100. It may include a main frame 1300 constituting the framework of the user, and a user input unit 1120 for receiving any type of input from the user.

전술한 바디 마사지부(1100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. Configurations included in the above-described body massage unit 1100 are only exemplary embodiments, and the body massage unit 1100 may include various configurations in addition to the above-described configurations.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed unless they depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of.

바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage part 1100 may form a space of any shape for accommodating a user. The body massage part 1100 may include a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 1100 may be implemented in a chair shape that can accommodate the whole body or a part of the user's body.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage part 1100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1130), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1140)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage part 1100 may include a head contact part that may contact the user's head, a back contact part that may be in contact with the user's back part, a butt contact part that may be in contact with the user's hip part, and an arm that may accommodate the user's arm part. The massage unit 1130 may include a shoulder massage unit 1140 for massaging a shoulder portion of the user, and the present disclosure is not limited thereto, and may include various types of user contacts.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage part 1100 may slide. For example, when the body massage part 1100 starts massage, at least a part of the body massage part 1100 may slide forward. In this case, the body massage part 1100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 1100 may provide a massage in a state inclined backward.

바디 마사지부(1100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지부(1100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 마사지를 제공할 수 있다.The body massage part 1100 may include a sensor part (not shown) including at least one sensor. The sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto. The body massage unit 1100 may detect a contact area and / or a contact location with the user through sensors, and change the position and / or area of the contact areas with the user to fit the user's body shape. In addition, the body massage unit 1100 may provide a customized massage to the user by using the information obtained through the sensor unit.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 어깨 마사지를 제공하는 경우, 바디 마사지부(1100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 마사지를 제공할 수 있다.For example, when the body massage unit 1100 provides a shoulder massage, the body massage unit 1100 recognizes the user's shoulder based on the information obtained through the sensor unit, and performs a shoulder massage to the user according to the recognition result. Can provide.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1130), 어깨 마사지부(1140), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's pelvis, arm massage unit 1130, shoulder massage unit 1140, leg massage unit 1200, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage apparatus 1000. .

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 바디 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell under the control of the controller. The air supply part may be located inside the body massage part 1100 and may be located in the leg massage part 1200. In addition, the air supply unit may be located outside the body massage apparatus 1000.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 센서부는 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서부는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to another embodiment of the present disclosure, the sensor unit may acquire biometric information. For example, the sensor unit may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, and the like, but is not limited thereto.

바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다. The body massage module 1350 may be provided inside the body massage part 1100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 1100. As shown in FIG. 1, the body massage module 1350 may move along the main frame 1300 provided in the body massage part 1100.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 레일 부재가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 1300 of the body massage unit 1100 may be provided with a rail member, and the body massage module 1350 moves along the rail member to provide mechanical stimulation to various parts of the user's body. can do. The body massage module 1350 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1300 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 1100, and may be implemented as a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1300 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

오디오 출력 모듈(1110)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1110)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1110)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1110)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1110)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1110 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 1110 may provide brain stimulation to a user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output module 1110 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1110 may output a sound source according to control of the user terminal through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal. In addition, the audio output module 1110 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(1110)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1110)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the audio output module 1110 may be provided at various locations. For example, the audio output module 1110 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front left and right arm massage portions of the seat portion, and / or a rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the body massage unit 1100 may provide a stereoscopic sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(1120)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(1120)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1120)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1120)는 바디 마사지부(1100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may include a user input unit 1120 for receiving a command related to motion control from a user, and the user input unit 1120 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1120 may be provided in the massage apparatus 1000 in the form of a user input module (for example, a remote controller). In addition, the user input unit 1120 may be integrally provided with the body massage unit 1100, and may be integrally provided with the leg massage unit 1200, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1120)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1120. For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage unit 1100, and massage. The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1120)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 1120 performs hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a selection button for the purpose.

사용자 입력부(1120)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1120)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1120 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1120 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1120)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1120 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display) ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a network connection (not shown) for communicating with the external massage device and / or the user terminal through any type of network. The network connection may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As the wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, or the like may be used as a short range communication technology.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a controller (not shown). The controller (not shown) may control the operation of the massage apparatus 1000. The controller (not shown) may be implemented by one processor, or may be implemented by a plurality of processors, but is not limited thereto.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 illustrates a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1300 may include an upper frame 1330 provided with the body massage module 1350, and a base frame 1310 supporting the upper frame 1330. The upper frame 1330 and the base frame 1310 may be separated from each other, but may be formed of one frame.

어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 레일 부재(1331)가 구비될 수 있다. 레일 부재(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. At least a portion of the upper frame 1330 may be provided with a rail member 1331. The rail member 1331 is a member for guiding the shandong of the body massage module 1350, and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 레일 부재(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재(1331)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rail member 1331 may be provided on both sides of the upper frame 1330 in a facing form, and the body massage module 1350 may move along the rail member 1331. have.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 레일 부재(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1350 may include a gear engaged with the rail member 1331, and the body massage module 1350 may be rotated by an actuator provided in the body massage module 1350. It can move upwards or downwards.

레일 부재(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 레일 부재(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rail member 1331 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rail member 1331 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, and the like, but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1330 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1330 may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least some of the upper frame 1330 includes a curved shape such as “S”. The L frame means a frame in which at least a part of the upper frame 1330 includes a curved shape such as "L", and the S & L frame includes a curved shape like "S" and a curved shape like "L". Double S & L frame means a frame that is curved like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 지면과 접하고 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.The base frame 1310 refers to a portion of the main frame 1300 that contacts the ground, supports the upper frame 1330, and contacts the ground. The base frame 1310 may include a base upper frame 1311 and a base lower frame 1312.

베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.The base upper frame 1311 may support the upper frame 1330, and the base lower frame 1312 may contact the ground. In addition, the base upper frame 1311 may be positioned to contact the base lower frame 1312.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 1311 may move along the base lower frame 1312. For example, the base upper frame 1311 can slide forward or backward along the base lower frame 1312. In this case, the upper frame 1330 is connected to the base upper frame 1311 and may move according to the movement of the base upper frame 1311.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1311 moves forward, the upper frame 1330 may also move forward together, and when the base upper frame 1311 moves backward, the upper frame 1330 also moves backward together. I can move it. For this reason, the sliding movement of the body massage part 1100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow the movement of the base upper frame 1311, a movement wheel may be provided below the base upper frame 1311. In addition, the upper portion of the base lower frame 1312 may be provided with a guide member for guiding the moving wheel. The movement wheel provided in the base upper frame 1311 moves along the guide member provided in the base lower frame 1312, thereby allowing forward movement or backward movement.

이와 같이, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다. 본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.As such, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be separated and formed as respective frames, but may also be formed as one frame. According to another example of the present disclosure, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be made of one without being separated, such that the base upper frame 1311 may be fixed without moving along the base lower frame 1312. . For example, the base upper frame 1311 can be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.In detail, a moving wheel is not provided below the base upper frame 1311, and the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 are disposed between the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312. A fixing member for fixing may be provided. In addition, the base upper frame 1311 and the base lower frame 1312 may be integrally formed.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부 및 어깨 마사지부를 보여주는 도면이다.3 is a view illustrating an arm massage part and a shoulder massage part according to an embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 팔 마사지부(1130), 어깨 마사지부(1140), 및 어깨 각도 조절부(1150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an arm massage unit 1130, a shoulder massage unit 1140, and a shoulder angle adjustment unit 1150. .

팔 마사지부(1130)는 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있다. 팔 마사지부(1130)는 내부에 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 공간이 마련될 수 있으며, 에어셀을 통해 사용자의 팔 부분을 마사지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한 팔 마사지부(1130)는 바디 마사지부(1100)의 일 측 및 타 측에 배치될 수 있다. The arm massage unit 1130 may receive an arm portion of the user. The arm massage unit 1130 may be provided with a space for accommodating the user's arm portion therein, and may massage the user's arm portion through the air cell, but is not limited thereto. The arm massage unit 1130 may be disposed on one side and the other side of the body massage unit 1100.

어깨 마사지부(1140)는 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있다. 어깨 마사지부(1140)는 사용자의 어깨를 감싸도록 굴곡이 마련될 수 있으며, 에어셀을 통해 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 어깨 마사지부(1140)는 팔 마사지부(1130)의 일 측에 배치될 수 있다. 어깨 마사지부(1140)는 어깨 각도 조절부(1150)에 의해서 팔 마사지부(1130)의 일 측에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The shoulder massage unit 1140 may massage the shoulder portion of the user. The shoulder massage unit 1140 may be provided with a bend to surround the user's shoulder, and may massage the shoulder portion of the user through an air cell, but is not limited thereto. The shoulder massage unit 1140 may be disposed on one side of the arm massage unit 1130. The shoulder massage unit 1140 may be rotatably coupled to one side of the arm massage unit 1130 by the shoulder angle adjusting unit 1150.

어깨 각도 조절부(1150)는 어깨 마사지부(1140)의 움직임을 조절할 수 있다. 일 예로, 어깨 각도 조절부(1150)는 어깨 마사지부(1140)의 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 어깨 마사지부(1140)의 각도는 어깨 마사지부(1140)가 팔 마사지부(1130)와 나란한 상태에서 마사지 장치(1000)의 전면 방향 또는 후면 방향으로 움직이는 정도이다. 어깨 마사지부(1140)의 각도는 어깨 마사지부(1140)가 팔 마사지부(1130)와 수평을 이루는 상태를 기준으로 할 수 있다.The shoulder angle adjustment unit 1150 may adjust the movement of the shoulder massage unit 1140. For example, the shoulder angle adjusting unit 1150 may adjust the angle of the shoulder massage unit 1140. Here, the angle of the shoulder massage unit 1140 is such that the shoulder massage unit 1140 moves in the front direction or the rear direction of the massage device 1000 in a state parallel to the arm massage unit 1130. The angle of the shoulder massage unit 1140 may be based on a state in which the shoulder massage unit 1140 is horizontal with the arm massage unit 1130.

어깨 각도 조절부(1150)는 어깨 마사지부(1140)가 팔 마사지부(1130)와 수평을 이루는 상태를 기준으로, 마사지 장치(1000)의 전면 방향 또는 후면 방향으로 일정 각도만큼 움직이도록 움직임을 제한할 수 있다. 이러한, 어깨 각도 조절부(1150)는 팔 마사지부(1130)와 어깨 마사지부(1140) 사이에 배치된다. 어깨 각도 조절부(1150)는 일 측이 팔 마사지부(1130)에 고정되고, 타 측이 어깨 마사지부(1140)에 고정되며, 어깨 마사지부(1140)의 움직임을 제한할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 어깨 각도 조절부(1150)에 의해서 사용자의 체형에 맞게 어깨 마사지부(1140)의 각도 조절이 가능할 수 있다.The shoulder angle adjusting unit 1150 limits the movement of the shoulder massage unit 1140 to move by a predetermined angle in the front direction or the rear direction of the massage apparatus 1000 based on the horizontal state of the arm massage unit 1130. can do. The shoulder angle adjusting unit 1150 is disposed between the arm massage unit 1130 and the shoulder massage unit 1140. One side of the shoulder angle adjusting unit 1150 is fixed to the arm massage unit 1130, the other side is fixed to the shoulder massage unit 1140, it is possible to limit the movement of the shoulder massage unit 1140. Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may be able to adjust the angle of the shoulder massage unit 1140 to fit the user's body by the shoulder angle adjustment unit 1150.

도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부 및 어깨 마사지부가 결합된 사시도이고, 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부 및 어깨 마사지부의 분해 사시도이다. 도 5 내지 도 11은 어깨 각도 조절부 및 어깨 마사지부의 구성들을 설명하기 위한 도면들이다.4A is a perspective view illustrating a shoulder angle adjusting unit and a shoulder massage unit combined according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 4B is an exploded perspective view of the shoulder angle adjusting unit and a shoulder massage unit according to an embodiment of the present disclosure. 5 to 11 are views for explaining the configurations of the shoulder angle adjustment unit and the shoulder massage unit.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부(1150)는 고정 브라켓(100), 각도 조절부재(200), 볼(300), 탄성부재(400), 회전부재(500), 및 누름부재(600) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 마사지부(1140)은 핸들부재(700), 및 결합 브라켓(800) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.4A and 4B, the shoulder angle adjusting unit 1150 according to the exemplary embodiment of the present disclosure includes a fixing bracket 100, an angle adjusting member 200, a ball 300, an elastic member 400, and rotation. At least one of the member 500 and the pressing member 600 may be included. In addition, the shoulder massage unit 1140 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of the handle member 700 and the coupling bracket 800.

고정 브라켓(100)은 어깨 각도 조절부(1150) 및 어깨 마사지부(1140)를 팔 마사지부(1130)에 고정시킬 수 있다. 고정 브라켓(100)의 일 측은 팔 마사지부(1130)와 접하고, 타 측은 각도 조절부재(200)와 접할 수 있다. 이러한, 고정 브라켓(100)은 팔 마사지부(1130)의 일 측에 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 고정 브라켓(100)은 팔 마사지부(1130)의 안쪽에 배치되어, 어깨 마사지부(1140)가 팔 마사지부(1130)의 안쪽에 배치되도록 한다. 고정 브라켓(100)은 팔 마사지부(1130)와 스크류 및 너트, 볼트 및 너트, 또는 볼트 및 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이러한, 고정 브라켓(100)은 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.The fixing bracket 100 may fix the shoulder angle adjusting unit 1150 and the shoulder massage unit 1140 to the arm massage unit 1130. One side of the fixing bracket 100 may be in contact with the arm massage unit 1130, the other side may be in contact with the angle adjusting member 200. Such, the fixing bracket 100 may be disposed on one side of the arm massage unit 1130. More specifically, the fixing bracket 100 is disposed inside the arm massage part 1130, such that the shoulder massage part 1140 is disposed inside the arm massage part 1130. The fixing bracket 100 may be coupled to the arm massage unit 1130 by screws and nuts, bolts and nuts, or bolts and pins, but the coupling method is not limited thereto. The fixing bracket 100 may be made of a hard material such as metal and plastic.

도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 고정 브라켓(100)은 고정 브라켓 본체(110), 고정 브라켓 돌출부(120), 및 볼 고정홀(130) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the fixing bracket 100 according to the embodiment of the present disclosure may include at least one of the fixing bracket body 110, the fixing bracket protrusion 120, and the ball fixing hole 130.

고정 브라켓 본체(110)는 팔 마사지부(1130)와 접하는 일 측과 각도 조절부재(200)와 접하는 타 측을 가질 수 있다. 고정 브라켓 본체(110)의 일부에는 각도 조절부재(200)와 접하는 타 측으로 돌출된 고정 브라켓 돌출부(120)가 형성될 수 있다. 고정 브라켓 돌출부(120)는 후술되는 각도 조절부재(200) 내부로 삽입될 수 있다. 고정 브라켓 돌출부(120)의 외부에는 각도 조절부재(200)와 결합을 위한 홀(111)이 마련될 수 있다. 또한, 고정 브라켓 돌출부(120)의 내부에는 복수개의 볼 고정홀(130)이 마련될 수 있다.The fixing bracket body 110 may have one side in contact with the arm massage part 1130 and the other side in contact with the angle adjusting member 200. A part of the fixing bracket main body 110 may have a fixing bracket protrusion 120 protruding to the other side in contact with the angle adjusting member 200. The fixing bracket protrusion 120 may be inserted into the angle adjusting member 200 to be described later. A hole 111 for coupling with the angle adjusting member 200 may be provided outside the fixing bracket protrusion 120. In addition, a plurality of ball fixing holes 130 may be provided in the fixing bracket protrusion 120.

각도 조절부재(200)는 어깨 마사지부(1140)의 움직임을 한정할 수 있다. 각도 조절부재(200)는 어깨 마사지부(1140)가 움직이는 각도를 한정할 수 있다. 각도 조절부재(200)의 내부에는 복수의 조절부재 돌기(230)가 마련될 수 있으며, 후술되는 회전부재(500)가 복수의 조절부재 돌기(230)에 걸리면서 움직임이 한정될 수 있다. 회전부재(500)는 각도 조절부재(200)에 의해서 각도가 한정될 수 있으며, 어깨 마사지부(1140)와 결합되어 어깨 마사지부(1140)의 각도 또한 동시에 한정될 수 있다. 이러한, 각도 조절부재(200)는 고정 브라켓(100)의 일 측에 배치될 수 있으며, 구체적으로, 고정 브라켓 돌출부(120)가 내부에 삽입되도록 배치될 수 있다. 각도 조절부재(200)는 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.The angle adjusting member 200 may limit the movement of the shoulder massage part 1140. The angle adjusting member 200 may define an angle at which the shoulder massage part 1140 moves. A plurality of adjusting member protrusions 230 may be provided inside the angle adjusting member 200, and movement may be limited while the rotating member 500 to be described below is caught by the plurality of adjusting member protrusions 230. The rotating member 500 may be limited in angle by the angle adjusting member 200, and may be combined with the shoulder massage part 1140 to simultaneously define an angle of the shoulder massage part 1140. This, the angle adjusting member 200 may be disposed on one side of the fixing bracket 100, specifically, the fixing bracket protrusion 120 may be arranged to be inserted therein. The angle adjusting member 200 may be made of a hard material such as metal and plastic.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절부재(200)는 조절부재 본체(210) 및 조절부재 결합부(220) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.6A and 6B, the angle adjusting member 200 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include at least one of the adjusting member body 210 and the adjusting member coupler 220.

조절부재 본체(210)는 내부가 비어있는 기둥 형태로 이루어질 수 있으며, 일 예로 원기둥 형태로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 조절부재 본체(210)는 내부에 조절부재 돌기(230) 및 조절부재 단차(240) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The adjusting member main body 210 may be formed in a hollow pillar shape, for example, may be formed in a cylindrical shape. The adjusting member main body 210 according to an example may include at least one of the adjusting member protrusion 230 and the adjusting member step 240 therein.

조절부재 돌기(230)는 회전부재(500)의 움직임을 한정할 수 있다. 조절부재 돌기(230)는 복수개로 이루어질 수 있으며, 조절부재 본체(210)의 내부에 일정 간격으로 돌출되어 형성될 수 있다. 조절부재 돌기(230)는 조절부재 본체(210) 내부에 삽입되는 회전부재(500)의 움직임을 한정할 수 있다. 복수의 조절부재 돌기(230)들 사이의 간격에 따라 회전부재(500)가 움직일 수 있는 범위가 한정될 수 있으며, 회전부재(500)와 결합되는 어깨 마사지부(1140)의 회전 가능한 각도 또한 한정될 수 있다.The adjusting member protrusion 230 may limit the movement of the rotating member 500. The adjusting member protrusion 230 may be formed in plural, and may be formed to protrude at a predetermined interval inside the adjusting member main body 210. The adjusting member protrusion 230 may limit the movement of the rotating member 500 inserted into the adjusting member main body 210. The range in which the rotating member 500 can be moved may be limited according to the distance between the plurality of adjusting member protrusions 230, and the rotatable angle of the shoulder massage part 1140 coupled with the rotating member 500 is also limited. Can be.

일 예에 따른 조절부재 돌기(230)는 제1 조절부재 돌기(231), 및 제1 조절부재 돌기(231)와 일정 간격 이격되어 배치되는 제2 조절부재 돌기(232)를 포함할 수 있다. 후술되는 회전부재(500)는 제1 조절부재 돌기(231)와 제2 조절부재 돌기(232) 사이의 일정 간격 내에서만 회전할 수 있다. 따라서, 제1 조절부재 돌기(231)와 제2 조절부재 돌기(232) 사이의 간격 설정에 따라 회전부재(500)가 움직일 수 있는 범위를 한정할 수 있으며, 어깨 마사지부(1140)의 회전 가능한 각도 또한 한정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 조절부재 돌기(231)와 제2 조절부재 돌기(232) 사이의 일정 간격은 360도를 갖는 조절부재 본체(210)의 밑면을 기준으로 90도 간격일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The adjusting member protrusion 230 according to an example may include a first adjusting member protrusion 231 and a second adjusting member protrusion 232 spaced apart from the first adjusting member protrusion 231 by a predetermined interval. The rotating member 500 to be described later may rotate only within a predetermined interval between the first adjusting member protrusion 231 and the second adjusting member protrusion 232. Therefore, the range in which the rotating member 500 can move according to the interval setting between the first adjusting member protrusion 231 and the second adjusting member protrusion 232 can be limited, and the shoulder massage part 1140 can be rotated. The angle can also be defined. The predetermined interval between the first adjusting member protrusion 231 and the second adjusting member protrusion 232 according to an embodiment of the present disclosure may be a 90 degree interval based on the bottom surface of the adjusting member main body 210 having 360 degrees. However, the present invention is not limited thereto.

조절부재 단차(240)는 회전부재(500)가 복수개의 조절부재 돌기(230)들 사이를 회전하는 경우에, 조절부재 돌기(230) 이외의 영역으로 회전부재(500)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 조절부재 단차(240)는 회전부재(500)가 조절부재 본체(210) 내부를 회전하는 경우에 가이드하는 역할을 할 수 있다. 이러한, 조절부재 단차(240)는 조절부재 돌기(230)와 같은 두께를 가질 수 있다.The adjusting member step 240 prevents the rotating member 500 from escaping to an area other than the adjusting member protrusion 230 when the rotating member 500 rotates between the plurality of adjusting member protrusions 230. Can be. In addition, the adjusting member step 240 may serve to guide when the rotating member 500 rotates inside the adjusting member main body 210. This, adjusting member step 240 may have the same thickness as the adjusting member protrusion 230.

조절부재 본체(210)의 일 단에는 수직 방향으로 돌출되는 조절부재 결합부(220)가 형성될 수 있다. 조절부재 결합부(220)는 조절부재 본체(210)의 일 단을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 조절부재 결합부(220)는 일 측에 결합홀(221)을 가질 수 있다. 각도 조절부재(200)는 조절부재 결합부(220)의 결합홀(221) 및 고정 브라켓 돌출부(120)의 외부에 마련된 홀(111)과 스크류 및 너트, 볼트 및 너트, 또는 볼트 및 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.One end of the adjustment member main body 210 may be formed with an adjustment member coupling portion 220 protruding in the vertical direction. The adjusting member coupling part 220 may be formed to surround one end of the adjusting member main body 210. Adjusting member coupling portion 220 may have a coupling hole 221 on one side. The angle adjusting member 200 may be formed in a hole 111 provided at the outside of the coupling hole 221 and the fixing bracket protrusion 120 of the adjusting member coupling part 220 and a screw and nut, bolt and nut, or bolt and pin fastening. It can be coupled by, but the coupling method is not limited thereto.

볼(300)은 사용자가 원하는 각도에서 어깨 마사지부(1140)가 움직이지 않도록 어깨 마사지부(1140)를 고정시킬 수 있다. 볼(300)은 회전부재(500)에 삽입되며, 일부가 회전부재(500)의 바깥으로 돌출될 수 있다. 볼(300)의 일측부는 회전부재(500)에 삽입되며, 어깨 마사지부(1140)가 움직이지 않고 고정되는 경우, 볼(300)의 타측부는 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에 삽입될 수 있다.The ball 300 may fix the shoulder massage unit 1140 such that the shoulder massage unit 1140 does not move at an angle desired by the user. The ball 300 is inserted into the rotating member 500, a part of which may protrude out of the rotating member 500. One side of the ball 300 is inserted into the rotating member 500, when the shoulder massage unit 1140 is fixed without moving, the other side of the ball 300 ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100 Can be inserted in

일 예에 따른 볼 고정홀(130)의 지름의 크기는 볼(300)의 지름의 크기보다 작게 마련될 수 있다. 따라서, 일 예에 따른 볼(300)은 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에 일부 삽입될 수 있으나, 볼 고정홀(130)을 통과하거나 이탈할 수는 없다. 볼 고정홀(130)에 볼(300)의 타측부가 삽입되면 회전부재(500)가 더 이상 회전하지 않고 고정될 수 있다. 회전부재(500)는 어깨 마사지부(1140)와 결합되기 때문에, 볼(300)의 타측부가 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에 삽입되면, 회전부재(500)가 회전하지 않으면서, 어깨 마사지부(1140)가 사용자가 원하는 각도로 고정될 수 있다.The size of the diameter of the ball fixing hole 130 according to an embodiment may be provided smaller than the size of the diameter of the ball (300). Therefore, the ball 300 according to an example may be partially inserted into the ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100, but may not pass or leave the ball fixing hole 130. When the other side of the ball 300 is inserted into the ball fixing hole 130, the rotating member 500 may be fixed without any further rotation. Since the rotating member 500 is coupled to the shoulder massage part 1140, when the other side of the ball 300 is inserted into the ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100, the rotating member 500 does not rotate. The shoulder massage unit 1140 may be fixed at an angle desired by the user.

한편, 볼(300)의 타측부가 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에 삽입된 상태에서, 사용자가 어깨 마사지부(1140)의 각도를 조절하는 경우, 볼(300)의 타측부가 볼 고정홀(130)로부터 빠져나오면서 어깨 마사지부(1140)가 움직일 수 있다. 어깨 마사지부(1140)가 움직이게 되면, 볼(300)의 타측부가 고정 브라켓(100)의 고정 브라켓 돌출부(120)와 접하면서 회전부재(500) 내부로 삽입될 수 있다. 이러한, 볼(300)은 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.On the other hand, when the user adjusts the angle of the shoulder massage unit 1140 in the state that the other side of the ball 300 is inserted into the ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100, the other side of the ball 300 The shoulder massage part 1140 may move while exiting from the ball fixing hole 130. When the shoulder massage unit 1140 moves, the other side of the ball 300 may be inserted into the rotating member 500 while contacting the fixing bracket protrusion 120 of the fixing bracket 100. The ball 300 may be made of a hard material such as metal and plastic.

탄성부재(400)는 회전부재(500)에 삽입되어, 볼(300)이 고정 브라켓(100)에 고정된 상태를 유지하도록 볼(300)을 고정시킬 수 있다. 탄성부재(400)는 볼(300)이 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 보다 구체적으로, 탄성부재(400)는 볼(300)의 일측부가 회전부재(500)의 끝단에 계속 머물도록 유지시키며, 동시에 볼(300)이 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The elastic member 400 may be inserted into the rotating member 500 to fix the ball 300 to maintain the ball 300 fixed to the fixing bracket 100. The elastic member 400 may prevent the ball 300 from being separated from the ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100. More specifically, the elastic member 400 keeps one side of the ball 300 to stay at the end of the rotating member 500, and at the same time the ball 300 from the ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100 Departure can be prevented.

또한, 탄성부재(400)는 볼(300)이 회전부재(500)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 어깨 마사지부(1140)가 움직이게 되면, 볼(300)이 회전부재(500) 내부로 삽입될 수 있으며, 이때 탄성부재(400)는 볼(300)이 회전부재(500) 바깥으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 도 7과 같이, 일 예에 따른 탄성부재(400)의 지름의 크기는 볼(300)의 지름의 크기보다 작게 마련될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 탄성부재(400)는 볼(300)을 지속적으로 지지하여 볼(300)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 이러한, 탄성부재(400)는 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있으며, 스프링 형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, the elastic member 400 may prevent the ball 300 from being separated from the rotating member 500. When the shoulder massage unit 1140 is moved, the ball 300 may be inserted into the rotating member 500, wherein the elastic member 400 prevents the ball 300 from leaving the rotating member 500. can do. As illustrated in FIG. 7, the size of the diameter of the elastic member 400 according to an example may be provided smaller than the size of the diameter of the ball 300, but is not limited thereto. The elastic member 400 may continuously support the ball 300 to prevent the ball 300 from being separated. The elastic member 400 may be made of a hard material such as metal and plastic, and may be formed of a spring, but is not limited thereto.

회전부재(500)는 어깨 마사지부(1140)가 움직일 수 있도록 한다. 보다 구체적으로, 회전부재(500)는 어깨 각도 조절부(1150) 내부에서 회전하고, 일 측이 어깨 마사지부(1140)와 결합됨으로써, 어깨 마사지부(1140)의 움직임이 가능하도록 할 수 있다. 회전부재(500)는 각도 조절부재(200)의 조절부재 본체(210) 내부에 삽입될 수 있으며, 조절부재 본체(210) 내부에서 회전할 수 있다. 회전부재(500)는 외곽부에 돌출되어 형성된 회전부재 돌기(570)가 마련되며, 조절부재 본체(210) 내부에서 회전하는 경우에, 회전부재 돌기(570)가 조절부재 돌기(230)에 걸릴 수 있다. 회전부재(500)는 각도 조절부재(200)의 조절부재 본체(210)를 따라 회전할 수 있으며, 각도 조절부재(200)의 조절부재 돌기(230)에 의해서 움직임이 한정될 수 있다. 이러한, 회전부재(500)는 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.The rotating member 500 allows the shoulder massage unit 1140 to move. More specifically, the rotating member 500 is rotated inside the shoulder angle adjusting unit 1150, one side is coupled to the shoulder massage unit 1140, it is possible to enable the movement of the shoulder massage unit 1140. The rotating member 500 may be inserted into the adjusting member main body 210 of the angle adjusting member 200, and may rotate inside the adjusting member main body 210. The rotating member 500 is provided with a rotating member protrusion 570 protruding from the outer portion, and when the rotating member protrusion 570 rotates inside the adjusting member main body 210, the rotating member protrusion 570 is caught by the adjusting member protrusion 230. Can be. The rotating member 500 may rotate along the adjusting member main body 210 of the angle adjusting member 200, and the movement may be limited by the adjusting member protrusion 230 of the angle adjusting member 200. The rotating member 500 may be made of a hard material such as metal and plastic.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전부재(500)는 회전부재 본체(510) 및 회전부재 돌기(570) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.8A and 8B, the rotating member 500 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include at least one of the rotating member body 510 and the rotating member protrusion 570.

회전부재 본체(510)는 각도 조절부재(200)의 조절부재 본체(210)의 내부에 삽입될 수 있다. 회전부재 본체(510)는 조절부재 본체(210)의 내부에서 회전 가능한 형태를 가질 수 있으며, 일 예로 원기둥 형태를 가질 수 있다.The rotating member main body 510 may be inserted into the adjusting member main body 210 of the angle adjusting member 200. The rotating member main body 510 may have a rotatable form in the adjusting member main body 210, and may have a cylindrical shape as an example.

일 예에 따른 회전부재 본체(510)는 회전부재 홈(520), 부재 삽입부(530), 회전부재 체결부(540), 회전부재 고정부(550), 및 회전부재 결합홈(560) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Rotating member body 510 according to an example of the rotating member groove 520, the member insertion portion 530, the rotating member fastening portion 540, the rotating member fixing portion 550, and the rotating member coupling groove 560 It may include at least one.

회전부재 본체(510)는 내부에 회전부재 홈(520)을 가질 수 있다. 회전부재 홈(520)은 회전부재 본체(510)의 일 측 내부가 움푹 파인 형태를 가지도록 형성될 수 있다. 회전부재 홈(520)에는 후술되는 누름부재(600)가 삽입될 수 있다.The rotating member body 510 may have the rotating member groove 520 therein. The rotating member groove 520 may be formed to have a recessed shape inside one side of the rotating member main body 510. The pressing member 600, which will be described later, may be inserted into the rotating member groove 520.

부재 삽입부(530)에는 볼(300) 및 탄성부재(400)가 삽입될 수 있다. 부재 삽입부(530)는 회전부재 본체(510)를 관통하고, 회전부재 홈(520) 내부에 돌출되도록 형성될 수 있다. 부재 삽입부(530)는 일 단이 회전부재 홈(520) 내부에 마련되고, 타 단이 회전부재 본체(510)의 타 단에 마련될 수 있다. 부재 삽입부(530)의 일 단은 회전부재 홈(520) 내부에 돌출된 형태로 마련되어 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다.The ball 300 and the elastic member 400 may be inserted into the member inserting portion 530. The member inserting portion 530 may pass through the rotating member body 510 and may protrude into the rotating member groove 520. One end of the member insertion part 530 may be provided inside the rotating member groove 520, and the other end may be provided at the other end of the rotating member main body 510. One end of the member inserting portion 530 is provided to protrude into the rotating member groove 520, but is not necessarily so.

부재 삽입부(530)는 내부가 비어있는 기둥 형태를 가지며, 일 단의 지름의 크기가 볼(300)의 지름의 크기와 다르게 형성될 수 있다. 일 예에 따른 부재 삽입부(530)는 일 단의 지름의 크기가 볼(300)의 지름의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 부재 삽입부(530)에 삽입된 볼(300)은 부재 삽입부(530)의 타 단 밖으로 이탈되지 않으며, 회전부재(500)에 삽입된 상태에서 일부가 회전부재(500)의 바깥으로 돌출될 수 있다.The member inserting portion 530 may have a pillar shape having an empty inside, and the diameter of one end may be different from that of the diameter of the ball 300. The member insertion part 530 according to an example may have a size smaller than a diameter of the ball 300. Therefore, the ball 300 inserted into the member insertion part 530 is not separated from the other end of the member insertion part 530, and a part of the ball 300 is inserted into the rotating member 500 to the outside of the rotating member 500. It may protrude.

회전부재 체결부(540)는 후술되는 어깨 마사지부(1140)의 결합 브라켓(800)과 회전부재(500)를 체결할 수 있다. 회전부재 체결부(540)는 일 단이 회전부재 홈(520)에 마련되고, 타 단이 회전부재 본체(510)의 타 단에 마련될 수 있다. 회전부재 체결부(540)의 일 단은 회전부재 홈(520) 내부에 돌출된 형태로 마련될 수 있다. 회전부재 체결부(540)는 내부가 비어있는 기둥 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 회전부재(500)와 어깨 마사지부(1140)의 결합 브라켓(800)은 회전부재 체결부(540)를 통하여, 스크류 및 너트, 볼트 및 너트, 또는 볼트 및 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.The rotating member fastening part 540 may fasten the coupling bracket 800 and the rotating member 500 of the shoulder massage part 1140 which will be described later. One end of the rotating member coupling part 540 may be provided at the rotating member groove 520, and the other end may be provided at the other end of the rotating member main body 510. One end of the rotating member fastening part 540 may be provided to protrude in the rotating member groove 520. Rotating member fastening portion 540 may have a hollow pillar shape, but is not limited thereto. The coupling bracket 800 of the rotating member 500 and the shoulder massage part 1140 may be coupled by screw and nut, bolt and nut, or bolt and pin fastening through the rotating member fastening part 540, The method is not limited to this.

회전부재 고정부(550)는 후술되는 누름부재(600)와 회전부재(500)를 체결할 수 있다. 일 예에 따른 회전부재 고정부(550)는 회전부재 측부 고정부(551) 및 회전부재 중심부 고정홀(552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The rotating member fixing part 550 may fasten the pressing member 600 and the rotating member 500 to be described later. The rotating member fixing part 550 according to an example may include at least one of the rotating member side fixing part 551 and the rotating member central fixing hole 552.

회전부재 측부 고정부(551)는 일 단이 회전부재 홈(520)에 마련되고, 타 단이 회전부재 본체(510)의 타 단에 마련될 수 있다. 회전부재 측부 고정부(551)의 일 단은 회전부재 홈(520) 내부에 돌출된 형태로 마련될 수 있다. 회전부재 측부 고정부(551)는 내부가 비어있는 기둥 형태를 가질 수 있다. 회전부재(500)와 누름부재(600)는 회전부재 측부 고정부(551)를 통하여, 스크류 및 너트, 볼트 및 너트, 또는 볼트 및 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.One end of the rotating member side fixing part 551 may be provided in the rotating member groove 520, and the other end may be provided in the other end of the rotating member main body 510. One end of the rotating member side fixing part 551 may be provided to protrude into the rotating member groove 520. The rotating member side fixing part 551 may have a pillar shape with an empty inside. The rotating member 500 and the pressing member 600 may be coupled by screw and nut, bolt and nut, or bolt and pin fastening through the rotating member side fixing part 551, but the coupling method is not limited thereto. .

회전부재 중심부 고정홀(552)은 회전부재(500)의 중심부에 마련될 수 있다. 회전부재 중심부 고정홀(552)은 일 단이 회전부재 홈(520)에 마련되고, 타 단이 회전부재 본체(510)의 타 단에 마련될 수 있다. 회전부재 중심부 고정홀(552)에는 누름부재(600)의 누름부재 중심부 돌기(622)가 삽입되어 고정될 수 있다.The rotating member center fixing hole 552 may be provided at the center of the rotating member 500. One end of the rotating member center fixing hole 552 may be provided in the rotating member groove 520, and the other end may be provided in the other end of the rotating member main body 510. The pressing member central protrusion 622 of the pressing member 600 may be inserted into and fixed to the rotating member central fixing hole 552.

회전부재 결합홈(560)은 후술되는 어깨 마사지부(1140)의 핸들부재(700)와 회전부재(500)를 결합하는 홈이다. 회전부재 결합홈(560)은 회전부재 본체(510)의 옆면에 마련될 수 있다. 회전부재 결합홈(560)은 회전부재 본체(510)의 옆면을 따라 형성될 수 있다. 회전부재 결합홈(560)은 회전부재(500)의 일 단에서부터 타 단까지 형성될 수 있다. 회전부재 결합홈(560)에는 핸들부재(700)의 핸들부재 돌출부(720) 가 삽입되어 고정될 수 있다.Rotating member coupling groove 560 is a groove for coupling the handle member 700 and the rotating member 500 of the shoulder massage unit 1140 which will be described later. The rotating member coupling groove 560 may be provided on the side surface of the rotating member body 510. The rotating member coupling groove 560 may be formed along the side surface of the rotating member body 510. The rotating member coupling groove 560 may be formed from one end to the other end of the rotating member 500. The handle member protrusion 720 of the handle member 700 may be inserted into and fixed to the rotating member coupling groove 560.

회전부재 돌기(570)는 회전부재(500)의 움직임을 한정할 수 있다. 회전부재 돌기(570)는 회전부재 본체(510)의 옆면에 돌출되어 마련될 수 있다. 회전부재 돌기(570)는 회전부재 본체(510)의 옆면에서 회전부재 결합홈(560)이 마련되지 않은 영역에 형성될 수 있다. 회전부재 돌기(570)는 회전부재(500)가 각도 조절부재(200) 내부에 삽입되는 경우, 각도 조절부재(200)의 조절부재 돌기(230)들 사이에 배치될 수 있다. 또한, 회전부재 돌기(570)는 회전부재(500)가 각도 조절부재(200) 내부에 삽입되는 경우, 조절부재 단차(240)와 접하도록 배치될 수 있다. 회전부재 돌기(570)는 조절부재 단차(240)를 따라 각도 조절부재(200) 내부에서 회전할 수 있다. 회전부재 돌기(570)는 각도 조절부재(200) 내부에서 회전하다가 조절부재 돌기(230)와 접하는 경우 회전을 멈출 수 있다. 회전부재 돌기(570)는 복수의 각도 조절부재(200)들 사이에서만 회전할 수 있다.The rotating member protrusion 570 may limit the movement of the rotating member 500. The rotating member protrusion 570 may protrude from the side surface of the rotating member main body 510. The rotating member protrusion 570 may be formed in a region where the rotating member coupling groove 560 is not provided on the side surface of the rotating member main body 510. The rotating member protrusion 570 may be disposed between the adjusting member protrusions 230 of the angle adjusting member 200 when the rotating member 500 is inserted into the angle adjusting member 200. In addition, the rotating member protrusion 570 may be disposed to contact the adjusting member step 240 when the rotating member 500 is inserted into the angle adjusting member 200. The rotating member protrusion 570 may rotate inside the angle adjusting member 200 along the adjusting member step 240. The rotating member protrusion 570 rotates inside the angle adjusting member 200 and stops rotating in contact with the adjusting member protrusion 230. The rotating member protrusion 570 may rotate only between the plurality of angle adjusting members 200.

누름부재(600)는 볼(300) 및 탄성부재(400)가 회전부재(500)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 회전부재(500)의 부재 삽입부(530)는 일 단의 지름의 크기가 볼(300)의 지름의 크기보다 작게 형성되어 볼(300)이 이탈하지 않지만, 타 단으로 볼(300)이 이탈할 수 있기 때문에 함께 삽입된 탄성부재(400)와 같이 부재 삽입부(530) 밖으로 이탈되는 것을 방지할 필요가 있다. 따라서, 회전부재(500)에 누름부재(600)를 삽입하여, 볼(300) 및 탄성부재(400)가 부재 삽입부(530) 밖으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The pressing member 600 may prevent the ball 300 and the elastic member 400 from being separated from the rotating member 500. For example, the member insertion portion 530 of the rotating member 500 is formed in the size of the diameter of one end smaller than the size of the diameter of the ball 300 so that the ball 300 does not escape, but the other end of the ball ( Since 300 may be detached, it is necessary to prevent the component 300 from being separated out of the member inserting portion 530, such as the elastic member 400 inserted together. Accordingly, the pressing member 600 may be inserted into the rotating member 500 to prevent the ball 300 and the elastic member 400 from being separated out of the member inserting part 530.

또한, 누름부재(600)는 회전부재(500)에 삽입되는 볼(300)의 일부가 회전부재(500)의 바깥으로 돌출된 상태를 유지하도록 한다. 예를 들어, 사용자가 어깨 마사지부(1140)의 각도를 조절하기 위해서 어깨 마사지부(1140)를 움직이게 되면, 볼(300)의 타측부가 고정 브라켓(100)의 고정 브라켓 돌출부(120)와 접하면서 회전부재(500) 내부로 삽입될 수 있다. 이때, 계속해서 어깨 마사지부(1140)를 움직이게 되면, 볼(300)의 타측부가 회전부재(500) 외부로 돌출되면서, 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에 삽입될 수 있다. 이와 같이, 볼(300)의 타측부가 회전부재(500) 내부로 삽입된 다음에 다시 회전부재(500) 외부로 돌출되기 위해서는 볼(300)을 지속적으로 지지하는 탄성부재(400)의 탄성력이 필요하며, 누름부재(600)는 탄성부재(400)가 지속적으로 볼(300)을 지지할 수 있도록 눌러주는 역할을 할 수 있다. 따라서, 회전부재(500)에 누름부재(600)를 결합하여 탄성부재(400)를 눌러줌으로써, 볼(300)이 회전부재(500)의 바깥으로 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 이러한, 누름부재(600)는 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the pressing member 600 is a portion of the ball 300 is inserted into the rotating member 500 to maintain a state protruding out of the rotating member 500. For example, when the user moves the shoulder massage unit 1140 to adjust the angle of the shoulder massage unit 1140, the other side of the ball 300 is in contact with the fixing bracket protrusion 120 of the fixing bracket 100. While rotating member 500 may be inserted into. In this case, when the shoulder massage unit 1140 continues to move, the other side of the ball 300 may protrude out of the rotating member 500 and may be inserted into the ball fixing hole 130 of the fixing bracket 100. As described above, in order for the other side of the ball 300 to be inserted into the rotating member 500 and then protrude out of the rotating member 500, the elastic force of the elastic member 400 continuously supporting the ball 300 is If necessary, the pressing member 600 may serve to press the elastic member 400 so as to continuously support the ball (300). Therefore, by pressing the elastic member 400 by coupling the pressing member 600 to the rotating member 500, the ball 300 can maintain a state protruding out of the rotating member 500. The pressing member 600 may be made of a hard material such as metal and plastic.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 누름부재(600)는 누름부재 본체(610) 및 누름부재 돌기(630) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.9A and 9B, the pressing member 600 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include at least one of the pressing member body 610 and the pressing member protrusion 630.

누름부재 본체(610)는 기둥 또는 얇은 판 형태로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 누름부재 본체(610)에는 회전부재(500)와 결합하기 위한 누름부재 고정부(620)가 마련될 수 있다. 일 예에 따른 누름부재 고정부(620)는 누름부재 측부 고정홀(621) 및 누름부재 중심부 돌기(622) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The pressing member body 610 may be formed in the form of a column or a thin plate. The pressing member body 610 according to an example may be provided with a pressing member fixing part 620 for coupling with the rotating member 500. The pressing member fixing part 620 according to an example may include at least one of the pressing member side fixing hole 621 and the pressing member central protrusion 622.

누름부재 측부 고정홀(621)은 회전부재(500)에 마련되는 회전부재 측부 고정부(551)과 결합할 수 있다. 회전부재(500)와 누름부재(600)는 회전부재 측부 고정부(551) 및 누름부재 측부 고정홀(621)을 통하여, 스크류 및 너트, 볼트 및 너트, 또는 볼트 및 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.The pressing member side fixing hole 621 may be combined with the rotating member side fixing part 551 provided in the rotating member 500. The rotating member 500 and the pressing member 600 may be coupled by screw and nut, bolt and nut, or bolt and pin fastening through the rotating member side fixing part 551 and the pressing member side fixing hole 621. However, the bonding method is not limited thereto.

누름부재 중심부 돌기(622)는 회전부재(500)에 마련되는 회전부재 중심부 고정홀(552)과 결합할 수 있다. 누름부재 중심부 돌기(622)는 누름부재(600)의 중심부 하부에 돌출되어 마련될 수 있다.The pressing member central protrusion 622 may be combined with the rotating member central fixing hole 552 provided in the rotating member 500. The pressing member central protrusion 622 may be provided to protrude below the central portion of the pressing member 600.

누름부재 돌기(630)는 볼(300) 및 탄성부재(400)가 회전부재(500)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 누름부재 돌기(630)는 회전부재(500)에 삽입되는 볼(300)의 일부가 회전부재(500)의 바깥으로 돌출된 상태를 유지하도록 할 수 있다. 이러한, 누름부재 돌기(630)는 누름부재 본체(610)의 하부에 돌출되어 형성되며, 회전부재(500)의 부재 삽입부(530)에 삽입될 수 있다.The pressing member protrusion 630 may prevent the ball 300 and the elastic member 400 from being separated from the rotating member 500. In addition, the pressing member protrusion 630 may maintain a part of the ball 300 inserted into the rotating member 500 protrudes out of the rotating member 500. The pressing member protrusion 630 is formed to protrude below the pressing member main body 610 and may be inserted into the member inserting portion 530 of the rotating member 500.

핸들부재(700)는 사용자가 어깨 마사지부(1140)의 각도를 조절하는 경우에 핸들 역할을 할 수 있다. 핸들부재(700)는 회전부재(500)와 결합되기 때문에, 사용자가 핸들부재(700)를 움직이는 경우 회전부재(500)가 회전하게 된다. 이러한, 핸들부재(700)는 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.The handle member 700 may serve as a handle when the user adjusts the angle of the shoulder massage part 1140. Since the handle member 700 is coupled to the rotating member 500, when the user moves the handle member 700, the rotating member 500 rotates. Such, the handle member 700 may be made of a rigid material such as metal and plastic.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부재(700)는 핸들부재 본체(710), 핸들부재 돌출부(720), 및 핸들부재 돌기(730) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.10A and 10B, the handle member 700 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a handle member body 710, a handle member protrusion 720, and a handle member protrusion 730. Can be.

핸들부재 본체(710)는 얇은 판 형태로 이루어질 수 있다. 핸들부재 본체(710)는 사용자의 어깨를 감싸는 형태를 가질 수 있다. 핸들부재 본체(710)는 고정 브라켓(100)과 마주하는 일 측과, 결합 브라켓(800)과 마주하는 타 측으로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 핸들부재 본체(710)에는 어깨 각도 조절부(1150)를 삽입하기 위한 관통홀이 마련될 수 있다. The handle member body 710 may be formed in a thin plate shape. The handle member body 710 may have a form surrounding the shoulder of the user. The handle member body 710 may be formed of one side facing the fixing bracket 100 and the other side facing the coupling bracket 800. The handle member main body 710 according to an embodiment may be provided with a through hole for inserting the shoulder angle adjustment unit 1150.

핸들부재 본체(710)에는 상기 관통홀의 안쪽으로 핸들부재 돌출부(720)가 형성될 수 있다. 핸들부재 돌출부(720)는 회전부재(500)의 회전부재 결합홈(560)과 슬라이드 결합될 수 있다. 따라서, 사용자가 핸들부재(700)를 움직이는 경우 회전부재(500)가 회전하게 된다.The handle member body 710 may have a handle member protrusion 720 formed inside the through hole. The handle member protrusion 720 may be slide-coupled with the rotating member coupling groove 560 of the rotating member 500. Therefore, when the user moves the handle member 700, the rotating member 500 is rotated.

핸들부재 돌기(730)는 핸들부재 본체(710)가 결합 브라켓(800)과 마주하는 타 측에 형성될 수 있다. 핸들부재 돌기(730)는 후술되는 결합 브라켓(800)과 핸들부재(700)를 결합시킬 수 있다.The handle member protrusion 730 may be formed at the other side of which the handle member body 710 faces the coupling bracket 800. The handle member protrusion 730 may couple the coupling bracket 800 and the handle member 700 to be described later.

결합 브라켓(800)은 핸들부재(700)와 어깨 마사지부(1140)에 배치되는 에어셀을 결합시킨다. 이러한, 결합 브라켓(800)은 금속 및 플라스틱 등의 단단한 재질로 이루어질 수 있다.The coupling bracket 800 couples the air cell disposed on the handle member 700 and the shoulder massage part 1140. The coupling bracket 800 may be made of a hard material such as metal and plastic.

도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 결합 브라켓(800)은 얇은 판 형태로 이루어질 수 있다. 결합 브라켓(800)은 사용자의 어깨를 감싸는 형태를 가질 수 있다. 결합 브라켓(800)은 핸들부재 본체(710)와 유사한 형태를 가질 수 있다. 결합 브라켓(800)은 핸들부재(700)와 마주하는 일 측과, 에어셀과 마주하는 타 측으로 이루어질 수 있다. 일 예에 따른 결합 브라켓(800)은 결합 브라켓 관통홀(810) 및 결합 브라켓 결합홀(820) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 11, the coupling bracket 800 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may have a thin plate shape. Coupling bracket 800 may have a form surrounding the shoulder of the user. Coupling bracket 800 may have a form similar to the handle member body 710. The coupling bracket 800 may be formed of one side facing the handle member 700 and the other side facing the air cell. The coupling bracket 800 according to an example may include at least one of the coupling bracket through hole 810 and the coupling bracket coupling hole 820.

결합 브라켓 관통홀(810)은 결합 브라켓(800)의 중심 부분에 마련될 수 있다. 결합 브라켓 관통홀(810)은 회전부재(500)의 회전부재 체결부(540)과 함께 결합될 수 있다. 결합 브라켓(800)은 회전부재(500)의 회전부재 체결부(540) 및 결합 브라켓 관통홀(810)과 스크류 및 너트, 볼트 및 너트, 또는 볼트 및 핀 체결에 의해서 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다.The coupling bracket through hole 810 may be provided at the center portion of the coupling bracket 800. The coupling bracket through hole 810 may be coupled with the rotation member coupling part 540 of the rotation member 500. The coupling bracket 800 may be coupled to the rotating member coupling portion 540 and the coupling bracket through hole 810 of the rotating member 500 by screw and nut, bolt and nut, or bolt and pin coupling, but a coupling method Is not limited to this.

결합 브라켓 결합홀(820)은 핸들부재(700)의 핸들부재 돌기(730)와 마주하도록 형성될 수 있다. 결합 브라켓 결합홀(820)은 핸들부재 돌기(730)와 결합됨으로써, 결합 브라켓(800)과 핸들부재(700)를 결합시킬 수 있다.The coupling bracket coupling hole 820 may be formed to face the handle member protrusion 730 of the handle member 700. The coupling bracket coupling hole 820 may be coupled to the handle member protrusion 730 to couple the coupling bracket 800 to the handle member 700.

도 12a 및 도 12b는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부가 움직이는 모습을 설명하기 위한 도면들이다.12A and 12B are diagrams for describing a state in which a shoulder angle adjuster moves according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

도 12a를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부(1150)는 초기 상태를 나타낸다. 초기 상태의 어깨 각도 조절부(1150)는 누름부재(600)가 탄성부재(500)를 누르고, 탄성부재(500)가 볼(400)을 누르고 있어, 볼(400)이 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에 삽입되어 있다.12A, the shoulder angle adjusting unit 1150 according to an embodiment of the present disclosure indicates an initial state. In the initial state of the shoulder angle adjusting unit 1150, the pressing member 600 is pressing the elastic member 500, the elastic member 500 is pressing the ball 400, the ball 400 of the fixing bracket 100 It is inserted into the ball fixing hole 130.

도 12b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 각도 조절부(1150)는 회전 상태를 나타낸다. 사용자가 일측으로 어깨 마사지부(1140)를 회전시키면, 고정 브라켓(100)이 볼(400)을 누르면서 탄성부재(500)가 압축되고, 볼(400)이 고정 브라켓(100)의 볼 고정홀(130)에서 빠지게 된다. 이에 따라, 볼(400)이 볼 고정홀(130)에서 빠지면서 어깨 각도 조절부(1150)가 회전하게 되고, 어깨 마사지부(1140) 또한 회전하게 된다.12B, the shoulder angle adjusting unit 1150 according to the exemplary embodiment of the present disclosure indicates a rotating state. When the user rotates the shoulder massage unit 1140 to one side, while the fixing bracket 100 is pressing the ball 400, the elastic member 500 is compressed, and the ball 400 is the ball fixing hole of the fixing bracket 100 ( 130). Accordingly, as the ball 400 is removed from the ball fixing hole 130, the shoulder angle adjusting unit 1150 rotates, and the shoulder massage unit 1140 also rotates.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present disclosure. . Therefore, the embodiments disclosed in the present disclosure are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure but to describe the present disclosure, and the scope of the technical spirit of the present disclosure is not limited by these embodiments. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of protection of the present disclosure should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto shall be construed as being included in the scope of the present disclosure.

1000: 마사지 장치 1300: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임
1331: 레일 부재1000: massage device 1300: main frame
1310: base frame 1311: base upper frame
1312: lower base frame 1330: upper frame
1331: rail member

Claims

An arm massage unit capable of receiving an arm portion of a user;
A shoulder massage unit disposed at one side of the arm massage unit and configured to massage a shoulder portion of a user; And
Is disposed between the arm massage unit and the shoulder massage unit, including a shoulder angle adjustment unit for adjusting the movement of the shoulder massage unit,
Massage device.

The method of claim 1,
The shoulder angle adjustment unit,
A fixing bracket disposed on one side of the arm massage part;
An angle adjusting member disposed on one side of the fixing bracket;
A rotating member inserted into the angle adjusting member; And
Including a pressing member coupled to the rotating member,
Massage device.

The method of claim 2,
The fixing bracket,
A fixing bracket body having one side in contact with the arm massage part and the other side in contact with the angle adjusting member; And
Part of the other side of the fixing bracket body includes a fixing bracket protrusion protruding,
The fixing bracket protrusion has a ball fixing hole,
Massage device.

The method of claim 3, wherein
The angle adjusting member,
Adjusting member body of the pillar shape hollow inside; And
Protruding in the vertical direction from one side of the adjustment member main body, including an adjustment member coupling portion having a coupling hole,
The control member body is provided with a plurality of control member protrusions protruding at a predetermined interval,
Massage device.

The method of claim 4, wherein
The shoulder angle adjustment unit,
Further comprising a ball and an elastic member inserted into the rotating member,
The size of the diameter of the elastic member is smaller than the size of the diameter of the ball,
Massage device.

The method of claim 5,
The size of the diameter of the ball fixing hole is smaller than the size of the diameter of the ball,
Massage device.

The method of claim 5,
The rotating member,
A rotating member main body having a pillar shape and having a rotating member groove into which the pressing member is inserted; And
It includes a rotating member protrusion protruding on the side surface of the rotating member body,
The rotating member body has a member insertion hole into which the ball and the elastic member is inserted,
Massage device.

The method of claim 7, wherein
The rotating member protrusion is disposed between the plurality of adjusting member protrusions,
Massage device.

The method of claim 7, wherein
The member insertion hole,
It has a columnar shape, the diameter of one end is smaller than the diameter of the ball,
Massage device.

The method of claim 7, wherein
The pressing member is,
Pushing member body in the form of a column or a thin plate; And
It includes a pressing member protrusion protruding to the lower portion of the pressing member body is inserted into the member insertion hole,
Massage device.

The method of claim 2,
The shoulder massage unit,
A handle member coupled to the rotating member; And
Further comprising a coupling bracket for coupling the handle member and the air cell,
Massage device.