KR20190101793A

KR20190101793A - A leg massage device and a massage device including leg massage device

Info

Publication number: KR20190101793A
Application number: KR1020180022192A
Authority: KR
Inventors: 최성찬; 진철규; 유명진; 엄기원; 박종식
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2019-09-02
Also published as: KR102178059B1

Abstract

Disclosed are a leg massage apparatus and a massage apparatus comprising the same. According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus comprises: a leg length adjusting module for adjusting the length of the leg massage apparatus; a foot massage module for massaging the foot of a user; and a foot massage moving module allowing vertical movement of the foot massage module.

Description

A massage device including a leg massage device and a leg massage device {A LEG MASSAGE DEVICE AND A MASSAGE DEVICE INCLUDING LEG MASSAGE DEVICE}

본 발명은, 사용자의 다리에 마사지를 제공할 수 있는 다리 마사지 장치 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a leg massage device capable of providing a massage to a user's leg and a massage device comprising the same.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. Massage controls the modulation of a subject's body by applying various types of mechanical stimuli to a part of the body, such as kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.

안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons. In other words, as the demand for relieving fatigue or stress while releasing muscles that are bound through massage increases, various massage devices have been introduced in a time and cost effective manner. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

사용자마다 체형(예를 들어, 키, 다리 길이, 허벅지 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since each user's body type (eg, height, leg length, thigh length, etc.) is different, it is necessary to provide a massage that matches the user's body shape.

따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research to provide a massage device that fits the user's body continues.

한국등록특허 10-1602336호는 사용자의 체형에 맞는 안마를 제공하기 위한 안마 장치를 제공한다.Korean Patent No. 10-1602336 provides a massage device for providing a massage that fits the user's body type.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자에게 맞게 길이 조절이 가능한 다리 마사지 장치, 그리고 이를 포함하는 마사지 장치를 제공하기 위함이다.The present disclosure is derived in response to the above-described background, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a leg massage device that is adjustable in length to a user, and a massage device including the same.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서,다리 마사지 장치의 길이를 조절하는 다리길이 조절 모듈; 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈; 및 상기 발 마사지 모듈의 상하 이동을 허용하는 발마사지 이동모듈;을 포함하는, 마사지 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, in the massage device, Leg length adjustment module for adjusting the length of the leg massage device; A foot massage module for massaging a foot of a user; And a massage massage module for allowing vertical movement of the foot massage module.

또한, 상기 다리길이 조절 모듈은: 다리길이 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 다리길이 나선봉; 상기 다리길이 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 다리 나선봉 가이드; 및 상기 다리 나선봉 가이드에 부착되어 상기 다리 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동하는 다리 상하이동 가이드 프레임; 을 포함할 수 있다.In addition, the leg length adjustment module includes: a leg length spiral rod that rotates by receiving a driving force from the leg length actuator; Leg spiral bar guide that moves up and down according to the rotation of the leg length spiral bar; And a leg shandong guide frame attached to the leg helix bar guide to move up and down according to the movement of the leg helix bar guide. It may include.

또한, 상기 다리 마사지 장치는 다리 마사지 메인 프레임을 더 포함하고,상기 다리길이 조절 모듈은: 상기 다리 마사지 메인 프레임의 내부에 존재하는 공간에 위치하는 다리 상하이동 샤프트;를 더 포함하며, 상기 다리 상하이동 샤프트는 상기 다리 상하이동 가이드 프레임과 연결될 수 있다.The leg massage device may further include a leg massage main frame, and the leg length adjustment module may further include: a shaft shandong shaft located in a space existing inside the leg massage main frame. The moving shaft may be connected to the leg shandong guide frame.

또한, 상기 다리 상하이동 샤프트는 상기 다리 마사지 장치의 하측에 위치하는 바닥 프레임과 연결될 수 있다.In addition, the leg shandong shaft may be connected to the bottom frame located on the lower side of the leg massage device.

또한, 상기 다리길이 조절 모듈은: 상기 다리길이 나선봉에 전달되는 구동력을 발생시키는 다리길이 액츄에이터; 를 더 포함할 수 있다.In addition, the leg length adjustment module includes: a leg length actuator for generating a driving force transmitted to the leg length spiral bar; It may further include.

또한, 상기 발마사지 이동 모듈은: 발마사지 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 발마사지 나선봉; 및 상기 발마사지 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 발마사지 나선봉 가이드; 를 포함하고, 상기 발마사지 모듈은 상기 발마사지 나선봉 가이드와 결합되어 상기 발마사지 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동할 수 있다.In addition, the foot massage moving module includes: a foot massage spiral rod that rotates by receiving a driving force from the foot massage actuator; And a foot massage spiral rod guide that moves up and down according to the rotation of the foot massage spiral rod; It includes, the foot massage module is coupled to the foot massage spiral bar guide can move up and down in accordance with the movement of the foot massage spiral bar guide.

또한, 상기 발마사지 모듈은 발을 마사지하는 롤러가 구비되는 발마사지 프레임; 을 포함하고, 상기 발마사지 나선봉 가이드는 상기 발마사지 프레임과 결합될 수 있다.In addition, the foot massage module includes a foot massage frame having a roller for massaging the foot; It includes, the foot massage spiral bar guide may be coupled to the foot massage frame.

또한, 상기 발마사지 모듈은 발마사지 모듈과 사용자의 발이 접촉하는 것을 감지하는 발 센싱부를 포함하고, 상기 마사지 장치는 상기 발 센싱부의 센싱 결과에 기초하여, 상기 발마사지 모듈의 상승 여부를 결정할 수 있다.The foot massage module may further include a foot sensing unit configured to detect contact between the foot massage module and the user's foot, and the massage apparatus may determine whether the foot massage module is raised based on a sensing result of the foot sensing unit. .

또한, 상기 다리 마사지 장치는 발마사지 프레임이 하측으로 받는 힘 중 적어도 일부를 지지하는 링크 모듈; 을 더 포함할 수 있다.In addition, the leg massage device includes a link module for supporting at least some of the force received by the foot massage frame to the lower side; It may further include.

또한, 상기 링크 모듈은: 상기 발바닥 모듈의 상승을 가이드 하는 적어도 하나의 링크 프레임; 및 링크 프레임의 움직임을 가이드하는 링크 프레임 휠; 을 포함할 수 있다.In addition, the link module includes: at least one link frame for guiding the lift of the sole module; And a link frame wheel for guiding the movement of the link frame. It may include.

또한, 상기 적어도 하나의 링크 프레임은, 상대적으로 긴 제 1 링크 프레임과 상대적으로 길이가 짧은 제 2 링크 프레임을 포함하고, 상기 제 1 링크 프레임의 일단은 발마사지 프레임에 결합되고, 상기 제 1 링크 프레임의 타단에는 상기 링크 프레임 휠이 결합되며, 상기 제 2 링크 프레임의 일단은 상기 제 1 링크 프레임에 결합되고, 상기 제 2 링크 프레임의 타단은 바닥 프레임에 결합될 수 있다.In addition, the at least one link frame includes a relatively long first link frame and a relatively short second link frame, one end of the first link frame is coupled to a foot massage frame, and the first link The link frame wheel may be coupled to the other end of the frame, one end of the second link frame may be coupled to the first link frame, and the other end of the second link frame may be coupled to the bottom frame.

또한, 상기 제 2 링크 프레임이 결합되는 제 1 링크 프레임에서의 위치는 상기 제 1 링크 프레임의 전체 길이의 1/2 지점일 수 있다.In addition, the position in the first link frame to which the second link frame is coupled may be a half point of the entire length of the first link frame.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 다리 마사지 장치에 있어서, 상기 다리 마사지 장치의 길이를 조절하는 다리길이 조절 모듈; 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈; 및 상기 발 마사지 모듈의 상하 이동을 허용하는 발마사지 이동모듈; 을 포함하는, 다리 마사지 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure for solving the above problems, a leg massage device, Leg length adjustment module for adjusting the length of the leg massage device; A foot massage module for massaging a foot of a user; And a foot massage moving module allowing vertical movement of the foot massage module. Including, a leg massage device may be provided.

또한, 상기 다리길이 조절 모듈은: 다리길이 액츄에이터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 다리길이 나선봉; 상기 다리길이 나선봉의 회전에 따라 상하 이동하는 다리 나선봉 가이드; 및 상기 다리 나선봉 가이드에 부착되어 상기 다리 나선봉 가이드의 움직임에 따라 상하 이동하는 다리 상하이동 가이드 프레임;을 포함할 수 있다.In addition, the leg length adjustment module includes: a leg length spiral rod that rotates by receiving a driving force from the leg length actuator; Leg spiral bar guide that moves up and down according to the rotation of the leg length spiral bar; And a leg shangdong guide frame attached to the leg helix bar guide and moving up and down according to the movement of the leg helix bar guide.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바디 마사지 장치(100)에 구비된 다리 마사지 장치 이동부(200)의 전개도이다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치 이동부(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)의 다리길이 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 링크 모듈(390)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like components throughout. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It will be evident, however, that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of the leg massage device moving unit 200 provided in the body massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining the operation of the leg massage device moving unit 200 according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view for explaining the leg massage device 300 according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view for explaining the leg length adjustment module of the leg massage device 300 according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view for explaining the foot massage movement module 360 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the operation of the foot massage movement module 360 according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram for describing an operation of the link module 390 according to an embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the concepts of the present invention, and embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be embodied in various forms and are described in the specification or the application. It should not be construed as limited to the embodiments.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can be variously modified and have a variety of forms specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the inventive concept, the first component may be called a second component, and For example, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질 등의 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다. In the present specification, the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented with a rigid material such as a metal material. For example, the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface. The helix may also include a metal lead screw.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present invention.

본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지 장치(body massage apparatus)(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지 장치(300)를 포함할 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for receiving at least a portion of the user's body, and body massage apparatus 100 for massaging the user's body, and It may include a leg massage device 300 for massaging the user's leg.

도1 을 참조하는 경우, 바디 마사지 장치(100)와 다리 마사지 장치(300)는 함게 사용되고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지 장치(100)와 다리 마사지 장치(300)는 분리되어 사용될 수 있다. 1, the body massage apparatus 100 and the leg massage apparatus 300 are used together, but according to another embodiment of the present invention, the body massage apparatus 100 and the leg massage apparatus 300 are separated from each other. Can be used.

바디 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(106), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다. 전술한 바디 마사지 장치(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지 장치(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.The body massage device 100 includes a massage module 104 for providing a massage function to at least a portion of a user's body, an audio output module 106 for providing any form of audio output to the user, and any form from the user. It may include a user input unit 102 for receiving an input of. Configurations included in the above-described body massage apparatus 100 are only exemplary embodiments, and the body massage apparatus 100 may include various configurations in addition to the above-described configurations. In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지 장치(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 내부 공간을 구비할 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 장치(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.The body massage apparatus 100 may form a space of any shape for accommodating a user. The body massage apparatus 100 may include an internal space having a shape corresponding to the shape of the user's body. As shown in FIG. 1, the body massage apparatus 100 may be implemented in a chair shape capable of accommodating a user's entire body or a part of a body.

바디 마사지 장치(100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.The body massage apparatus 100 includes a head contact portion that can be in contact with a user's head, a back contact portion that can be in contact with a user's back, a hip contact portion that can be in contact with a user's hip, and an arm that can accommodate a user's arm. It may include a massage part, but is not limited thereto and may include various types of user contact parts.

바디 마사지 장치(100)는 슬라이딩 이동, 힌지 이동, 피봇 이동 및/또는 틸팅 이동 등과 같이 다양한 형태로 움직일 수 있으며, 이러한 바디 마사지 장치(100)의 움직임은 안마 모드나 안마 패턴별로 상이하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 제 1 안마 패턴에서는 바디 마사지 장치(100)가 약 20°로 기울어질 수 있고, 바디 마사지 장치(100)는 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.The body massage apparatus 100 may move in various forms, such as a sliding movement, a hinge movement, a pivot movement, and / or a tilting movement. The movement of the body massage apparatus 100 may be implemented differently according to a massage mode or a massage pattern. have. For example, in the first massage pattern, the body massage apparatus 100 may be inclined at about 20 °, and the body massage apparatus 100 may provide massage in an inclined state.

바디 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 바디 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및 접촉 위치를 감지할 수 있고, 사용자의 체형에 맞도록 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적을 변화시킬 수 있다. 또한, 바디 마사지 장치(100)는 센서부를 통해 획득한 정보를 이용하여 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.The body massage apparatus 100 may include a sensor unit (not shown) including at least one sensor. The sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto. The body massage apparatus 100 may detect a contact area and a contact location with the user through sensors, and change the position and / or area of the contact areas with the user to fit the user's body shape. In addition, the body massage device 100 may provide a customized massage to the user by using the information obtained through the sensor unit.

예를 들어, 바디 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 바디 마사지 장치(100)는 센서부를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.For example, when the body massage apparatus 100 provides a shoulder massage, the body massage apparatus 100 recognizes the user's shoulder based on the information obtained through the sensor unit, and performs a shoulder massage to the user according to the recognition result. Can provide.

바디 마사지 모듈(104)은 바디 마사지 장치(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지 장치(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(104)은 바디 마사지 장치(100)의 내부에 구비된 메인 프레임을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지 장치(100)의 메인 프레임에는 레일 형태의 구조가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(104)는 레일 형태의 구조를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The body massage module 104 may be provided inside the body massage device 100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage device 100. As shown in FIG. 1, the massage module 104 may move along a main frame provided in the body massage apparatus 100. For example, the main frame of the body massage apparatus 100 may be provided with a rail-shaped structure, the massage module 104 moves along the rail-shaped structure, providing mechanical stimulation to various parts of the user's body can do. The massage module 104 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임은 바디 마사지 장치(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 메인 프레임은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The main frame constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage apparatus 100, and may be implemented with a hard material. For example, the main frame may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials. The main frame may be classified into an S frame, an L frame, an S & L frame, and a double S & L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 메인 프레임 중 적어도 일부가 S자로 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 메인 프레임중 적어도 일부가 L자로 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 굴곡진 형태와 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L형의 굽어진 형태와 두개의 부분의 S형 굴곡을 포함하는 프레임을 의미한다. The S frame refers to a frame in which at least a part of the main frame includes a curved S-shape. L-frame refers to a frame including at least a portion of the main frame bent L-shaped, S & L frame means a frame including both curved and bent shape, double S & L frame is a L-shaped bent It means a frame that includes the shape and the S-shaped bend of two parts.

오디오 출력 모듈(106)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(106)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(106)은 바디 마사지 장치(100)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 106 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 106 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to the massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output module 106 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 103 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (for example, a Bluetooth connection) with the user terminal. In addition, the audio output module 106 may output any type of acoustic signal generated in connection with the operation of the body massage apparatus 100.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력 모듈(106)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(106)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔안마부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 바디 마사지 장치(100)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to one embodiment of the present disclosure, the audio output module 106 may be provided at various locations. For example, the audio output module 106 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front left and right arm massage portions, and / or a rear end of the arm massage portion. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the body massage apparatus 100 may provide a stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

바디 마사지 장치(100)는 다리 마사지 장치 이동부(200)를 포함할 수 있다. 다리 마사지 장치 이동부(200)는 바디 마사지 장치(100)에 구비되어, 다리 마사지 장치(300)가 전진 이동 또는 후진 이동 하도록 허용할 수 있고, 이에 따라, 마사지 장치(1000)는 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다. 예를들어, 키가 큰 사용자의 허벅지 부분의 길이는 키가 작은 사용자의 허벅지 부분의 길이보다 길 수 있다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 메인 프레임의 크기가 결정되어 있기에, 사용자의 허벅지 길이에 맞춤화된 안마를 제공하기 힘들었다.The body massage device 100 may include a leg massage device moving unit 200. The leg massage device moving unit 200 may be provided in the body massage device 100 to allow the leg massage device 300 to move forward or backward. Accordingly, the massage device 1000 may be customized to the user. Can provide massage. For example, the length of the thigh portion of the short user may be longer than the length of the thigh portion of the short user. In this case, since the size of the main frame is determined by the massage apparatus 1000, it is difficult to provide a massage customized to the thigh length of the user.

본 개시의 일 실시예에 따르는 경우, 바디 마사지 장치(100)는 다리 마사지 장치 이동부(200)를 통해 다리 마사지 장치(300)를 전진 이동 시킬 수 있고, 이로 인해 바디 마사지 장치(100)에서 사용자의 허벅지 부분과 맞닿는 부분은 연장될 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, the body massage apparatus 100 may move the leg massage apparatus 300 forward through the leg massage apparatus moving unit 200, and thus the user at the body massage apparatus 100. The portion that abuts the thigh portion of may extend.

다리 마사지 장치(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지 장치(300)는 사용자의 종아리를 마사지 할 수 있고, 사용자의 발을 마사지 할 수 있다.The leg massage device 300 may provide a leg massage to a user. For example, the leg massage device 300 may massage the calf of the user, and may massage the foot of the user.

다리 마사지 장치(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지 장치(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지 장치(300)가 짧아질 필요가 있다. Leg massage device 300 may be adjustable in length, according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage apparatus 1000, the length of the calf needs to be long because the calf is long. In addition, when a user who is short uses the massage apparatus 1000, the length of the calf is short, so that the leg massage apparatus 300 needs to be shortened.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 다리 마사지 장치(300)는 다리길이 조절 모듈(340) 및/또는 발마사지 이동 모듈(360)을 포함하여, 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다. 다리길이 조절 모듈(340)과 발마사지 이동 모듈(360)에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6에서 후술한다.According to an embodiment of the present disclosure, the leg massage device 300 may include a leg length adjusting module 340 and / or a foot massage moving module 360 to provide a leg massage customized to a user's height. . A detailed description of the leg length adjustment module 340 and foot massage movement module 360 will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.

마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(102)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(102)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(102)는 바디 마사지 장치(100)에 일체형으로 구비될 수 있고, 다리 마사지 장치(300)에 일체형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다.The massage apparatus 1000 may include a user input unit 102 for receiving a command related to motion control from a user. For example, the user input unit 102 may be provided in the massage apparatus 1000 in the form of a user input module (for example, a remote controller). In addition, the user input unit 102 may be integrally provided in the body massage apparatus 100, may be integrally formed in the leg massage apparatus 300, and is not limited thereto and may be provided in the massage apparatus 1000 in various forms. Can be.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(102)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모들의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지 장치(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 102. For example, the massage apparatus 1000 may select massage hairs, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a location and an operation of the body massage apparatus 100, and massage the massage device 1000. The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 102 executes the selection and cancellation of a button and / or a direction in the form of a hot key and / or an input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a selection button for the purpose.

사용자 입력부(102)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(102)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 102 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 102 may obtain a command through speech of the user based on the speech recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(102)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 102 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

도 1에서 도시되지 않았지만, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신하기 위한 네트워크 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 네트워크 연결부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure further includes a network connection (not shown) for communicating with an external massage device and / or a user terminal through any type of network. can do. The network connection may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, or the like may be used as a short range communication technology.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(미도시)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(미도시)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure may further include a controller (not shown). The controller (not shown) may control the operation of the massage apparatus 1000. The controller (not shown) may be implemented by one processor, or may be implemented by a plurality of processors, but is not limited thereto.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 바디 마사지 장치(100)에 구비된 다리 마사지 장치 이동부(200)의 전개도이다.2 is an exploded view of the leg massage device moving unit 200 provided in the body massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 다리 마사지 장치 이동부(200)는 바디 마사지 장치(100)에 구비되어, 다리 마사지 장치(300)의 전진 이동 또는 후진 이동을 가능하게 한다. 그 결과, 마사지 장치(1000)는 사용자에게 맞춤화된 안마를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the leg massage device moving part 200 is provided in the body massage device 100 to enable forward movement or backward movement of the leg massage device 300. As a result, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage to the user.

예를들어, 키가 큰 사용자의 허벅지 부분의 길이는 키가 작은 사용자의 허벅지 부분의 길이보다 길 수 있다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 다리 마사지 장치 이동부(200)를 통해 다리 마사지 장치(300)를 전진 이동 시킴으로써, 마사지 장치(1000)에서 사용자의 허벅지 부분과 맞닿는 부분은 연장될 수 있다.For example, the length of the thigh portion of the short user may be longer than the length of the thigh portion of the short user. In this case, the massage apparatus 1000 may move the leg massage apparatus 300 forward through the leg massage apparatus moving unit 200, such that a portion contacting the thigh part of the user in the massage apparatus 1000 may be extended.

다리 마사지 장치 이동부(200)는 프레일 이동 휠(201), 프레임 휠 고정 유닛(202), 이동 프레임(203), 다리 마사지 장치 안착부(204), 프레임 이동 휠 샤프트(205), 이동 프레임 가이드 (206), 제 1 액츄에이터 가이드(207), 제 2 액츄에이터 가이드(209) 및 액츄에이터(208)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The leg massage device moving part 200 includes a frame moving wheel 201, a frame wheel fixing unit 202, a moving frame 203, a leg massage device seating part 204, a frame moving wheel shaft 205, and a moving frame guide. 206, a first actuator guide 207, a second actuator guide 209, and an actuator 208.

이동 프레임(203)은 다리 마사지 장치 이동부(200)의 골조를 구성하며, 바디 마사지 장치(100)의 메인 프레임과 접하여 위치할 수 있다. 이동 프레임(203)은 철, 강철, 알루미늄 등의 재질로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The moving frame 203 constitutes a skeleton of the leg massage device moving unit 200, and may be positioned in contact with the main frame of the body massage device 100. The moving frame 203 may be made of a material such as iron, steel, aluminum, and the like, but is not limited thereto.

이동 프레임(203)은 제 1 방향을 따라 신장된 이동 몸체 유닛, 그리고 이동 몸체 유닛과 소정의 각도로 결합된 적어도 하나의 지지 유닛을 포함할 수 있다. 이동 몸체 유닛은 내부에 공간이 존재하거나 또는 내부에 공간이 존재하지 않는 다각 기둥의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이동 몸체 유닛은 사각 기둥의 형태로 구현될 수 있고, 오각 기둥의 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다. The moving frame 203 may include a moving body unit extending along the first direction and at least one support unit coupled to the moving body unit at a predetermined angle. The moving body unit may be implemented in the form of a polygonal column in which there is a space therein or no space therein. For example, the moving body unit may be implemented in the form of a square pillar, may be implemented in the form of a pentagonal pillar, and may have various shapes without being limited thereto.

적어도 하나의 지지 유닛은 이동 몸체 유닛과 소정의 각도(예를 들어, 90°)로 결합될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 각도로 결합될 수 있다. 지지 유닛은 내부에 공간이 존재하거나 또는 내부에 공간이 존재하지 않는 다각 기둥의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 지지 유닛은 사각 기둥의 형태로 구현될 수 있고, 오각 기둥의 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다.At least one support unit may be coupled to the moving body unit at a predetermined angle (eg, 90 °), but may be coupled to various angles without being limited thereto. The support unit may be implemented in the form of a polygonal column in which there is a space therein or no space therein. For example, the support unit may be implemented in the form of a square pillar, may be implemented in the form of a pentagonal pillar, and may have various shapes without being limited thereto.

이동 몸체 유닛은 적어도 하나의 지지 유닛을 통해 이동 프레임 가이드(206)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 방향을 따라 신장된 이동 몸체 유닛에 제 1 방향과 수직한 제 2 방향을 따라 신장된 두개의 지지 유닛이 구비될 수 있고, 두개의 지지 유닛은 이동 프레임 가이드(206)와 연결될 수 있다.The moving body unit may be connected with the moving frame guide 206 through at least one support unit. For example, the moving body unit extending along the first direction may be provided with two supporting units extending along the second direction perpendicular to the first direction, and the two supporting units may be connected to the moving frame guide 206. Can be connected.

이동 프레임 가이드(206)와 지지 유닛이 형성하는 각도는 다양할 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임 가이드(206)와 지지 유닛은 90°를 유지하며 결합될 수 있고, 90°초과의 각도를 유지하며 결합될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 각도를 유지하며 결합될 수 있다.The angle formed by the moving frame guide 206 and the support unit may vary. For example, the moving frame guide 206 and the support unit may be coupled while maintaining 90 °, and may be coupled while maintaining an angle greater than 90 °, but are not limited thereto and may be coupled while maintaining various angles. .

다리 마사지 장치 이동부(200)는 복수개의 이동 프레임(203)을 포함할 수 있고, 이동 프레임 가이드(206)는 복수개의 이동 프레임(203)을 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임 가이드(206)의 일단에는 제 1 이동 프레임(203)이 위치할 수 있고, 이동 프레임 가이드(206)의 다른 일단에는 제 2 이동 프레임(203)이 위치할 수 있다. 제 1 이동 프레임(203)과 제 2 이동 프레임(203)이 이동 프레임 가이드(206)의 다른 부분에 위치함으로써, 제 1 이동 프레임(203)과 제 2 이동 프레임(203)의 사이에는 공간이 형성될 수 있다. 또한, 바디 마사지 장치(100)의 마사지 모듈(104)은 제 1 이동 프레임(203)과 제 2 이동 프레임(203) 사이의 공간을 통과할 수 있어, 바디 마사지 장치(100)는 사용자 신체의 다양한 부분에 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage device moving unit 200 may include a plurality of moving frames 203, and the moving frame guide 206 may couple the plurality of moving frames 203. For example, the first moving frame 203 may be located at one end of the moving frame guide 206, and the second moving frame 203 may be located at the other end of the moving frame guide 206. Since the first moving frame 203 and the second moving frame 203 are positioned at different portions of the moving frame guide 206, a space is formed between the first moving frame 203 and the second moving frame 203. Can be. In addition, the massage module 104 of the body massage device 100 may pass through the space between the first moving frame 203 and the second moving frame 203, so that the body massage device 100 can Massage can be provided to the part.

이동 프레임(203)의 일측에는 프레임 이동 휠(201)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 이동 프레임(203)의 이동 몸체 유닛의 외측에는 프레임 이동 휠(201)이 구비될 수 있다. 프레임 이동 휠(201)은 바디 마사지 장치(100)의 메인 프레임에 구비된 프레임 레일을 따라 이동함으로써, 다리 마사지 장치 이동부(200)의 이동을 허여할 수 있다.One side of the moving frame 203 may be provided with a frame moving wheel 201. For example, the frame moving wheel 201 may be provided outside the moving body unit of the moving frame 203. The frame movement wheel 201 may allow the movement of the leg massage apparatus moving unit 200 by moving along the frame rail provided in the main frame of the body massage apparatus 100.

프레임 레일은 바디 마사지 장치(100)의 메인프레임에서 다리 마사지 장치 이동부(200)와 접하는 일부분에 위치할 수 있고, 일면이 개방된 “ㄷ”형상의 구조로 구현될 수 있어, 프레임 이동 휠(201)이 이동하는 것을 가이드할 수 있다.The frame rail may be located at a portion of the main frame of the body massage apparatus 100 in contact with the leg massage apparatus moving part 200, and may be embodied in a “c” shape structure in which one surface is open, thereby providing a frame moving wheel ( 201) may guide the movement.

프레임 이동 휠(201)은 프레임 이동 휠 샤프트(205) 및 프레임 휠 고정 유닛(202)에 의해 이동 프레임(203)에 결합될 수 있다. 프레임 이동 휠 샤프트(205)는 프레임 이동 휠(201)의 회전 축이 될 수 있고, 프레임 휠 고정 유닛(202)(예를 들어, 스냅링 등)은 프레임 이동 휠(201)이 프레임 이동 휠 샤프트(205)로부터 탈거되는 것을 방지할 수 있다.The frame movement wheel 201 may be coupled to the movement frame 203 by the frame movement wheel shaft 205 and the frame wheel fixing unit 202. The frame movement wheel shaft 205 may be an axis of rotation of the frame movement wheel 201, and the frame wheel fixing unit 202 (e.g., a snap ring, etc.) may have the frame movement wheel 201 205 can be prevented from being removed.

다리 마사지 장치 이동부(200)는 액츄에이터(208)를 더 포함할 수 있고, 액츄에이터(208)는 제 1 액츄에이터 가이드(207) 및 제 2 액츄에이터 가이드(209)중 적어도 하나를 통해 이동 프레임 가이드(206)와 연결될 수 있다. 제 1 액츄에이터 가이드(207)는 이동 프레임 가이드와 액츄에이터(208)를 연결할 수 있고, 제 2 액츄에이터 가이드(209)는 메인 프레임과 액츄에이터(208)를 연결할 수 있다.The leg massage device moving part 200 may further include an actuator 208, and the actuator 208 may move the moving frame guide 206 through at least one of the first actuator guide 207 and the second actuator guide 209. ) Can be connected. The first actuator guide 207 may connect the moving frame guide and the actuator 208, and the second actuator guide 209 may connect the main frame and the actuator 208.

다리 마사지 장치 안착부(204)는 다리 마사지 장치(300)가 안착되는 부분이다. 다리 마사지 장치 안착부(204)는 걸쇠 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 구현될 수 있다.The leg massage device seating portion 204 is a portion on which the leg massage device 300 is seated. The leg massage device seating unit 204 may be implemented in a clasp form, and is not limited thereto.

도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치 이동부(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the leg massage device moving unit 200 according to an embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조할때, 액츄에이터(208)는 다리 마사지 장치 이동부(200)가 움직일 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다. 액츄에이터(208)의 일단(A)은 제 2 액츄에이터 가이드(209)에 의해 고정될 수 있고, 액츄에이터(208)의 다른 일단은 제 1 액츄에이터 가이드(207)에 의해 이동 프레임 가이드(206)에 연결될 수 있다. Referring to FIG. 3, the actuator 208 may provide a driving force to move the leg massage device moving part 200. One end A of the actuator 208 may be fixed by the second actuator guide 209, and the other end of the actuator 208 may be connected to the moving frame guide 206 by the first actuator guide 207. have.

액츄에이터(208)가 동작하는 경우, 제 2 액츄에이터 가이드(209)와 연결된 액츄에이터(208)는 짧은 상태에서 긴 상태로 길어질 수 있고, 이로 인해 액츄에이터(208)의 일단은 마사지 장치(1000)의 전방(도 3을 참조하는 경우, 좌측으로 이동함)으로 이동될 수 있다. 액츄에이터(208)의 일단의 이동으로 인해, 다리 마사지 장치 이동부(200)는 전방으로 이동할 수 있다. 이 경우, 프레임 이동 휠(201)은 메인 프레임의 프레임 레일을 따라 전방으로 이동하여, 다리 마사지 장치 이동부(200)가 전방으로 이동하도록 가이드할 수 있다.When the actuator 208 is operated, the actuator 208 connected with the second actuator guide 209 can be elongated from a short state to a long state, so that one end of the actuator 208 is connected to the front side of the massage device 1000. Referring to FIG. 3, it may be moved to the left side). Due to the movement of one end of the actuator 208, the leg massage device moving part 200 can move forward. In this case, the frame moving wheel 201 may move forward along the frame rail of the main frame to guide the leg massage device moving unit 200 to move forward.

다른 실시예에 따르면, 액츄에이터(208)가 동작하는 경우, 제 2 액츄에이터 가이드(209)와 연결된 액츄에이터(208)는 긴 상태에서 짧은 상태로 짧아질 수 있고, 이로 인해 액츄에이터(208)의 일단은 마사지 장치(1000)의 후방(도 3을 참조하는 경우, 우측)으로 이동될 수 있다. 액츄에이터(208)의 이동으로 인해, 다리 마사지 장치 이동부(200)는 후방으로 이동할 수 있다. 이 경우, 프레임 이동 휠(201)은 메인 프레임을 따라 후방으로 이동하여, 다리 마사지 장치 이동부(200)가 후방으로 이동하도록 가이드할 수 있다.According to another embodiment, when the actuator 208 is operated, the actuator 208 connected with the second actuator guide 209 may shorten from a long state to a short state, so that one end of the actuator 208 may be massaged. It may be moved to the rear of the apparatus 1000 (see FIG. 3, to the right). Due to the movement of the actuator 208, the leg massage device moving part 200 may move backward. In this case, the frame movement wheel 201 may move rearward along the main frame to guide the leg massage device moving unit 200 to move backward.

도 4는 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the leg massage device 300 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 다르면, 다리 마사지 장치(300)는 다리 마사지 메인 프레임(320), 종아리 마사지 모듈(미도시), 다리길이 조절 모듈(340), 발 마사지 이동 모듈(360), 발 마사지 모듈(370) 및 바닥 프레임(380) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the leg massage device 300 is a leg massage main frame 320, calf massage module (not shown), leg length adjustment module 340, foot massage movement module 360, foot massage It may include at least one of the module 370 and the bottom frame 380.

다리 마사지 메인 프레임(320)은 다리 마사지 장치(300)의 골조를 구성한다. 다리 마사지 메인 프레임(320)은 철, 강철, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The leg massage main frame 320 constitutes a skeleton of the leg massage device 300. The leg massage main frame 320 may be implemented with iron, steel, aluminum, and the like, but is not limited thereto.

다리 마사지 메인 프레임(320)은 바디 마사지 장치(100)와 연결될 수 있는 연결부(322)를 포함할 수 있다. 연결부(322)는 바디 마사지 장치(100)의 다리 마사지 장치 안착부(204)에 안착됨으로써, 바디 마사지 장치(100)와 다리 마사지 장치(300)는 연결될 수 있다.The leg massage main frame 320 may include a connection portion 322 that may be connected to the body massage apparatus 100. The connection part 322 may be seated on the leg massage device seating part 204 of the body massage device 100, such that the body massage device 100 and the leg massage device 300 may be connected to each other.

다리 마사지 장치(300)는 다리길이 조절 모듈(340) 및 발마사지 이동 모듈(360) 중 적어도 하나를 포함함으로써, 사용자에게 맞는 길이로 조절될 수 있다. 예를들어, 사용자의 다리길이가 짧은 경우, 발마사지 이동 모듈(360)을 통해 발마사지 모듈(370)이 상측으로 이동함으로써, 사용자에게 맞춤화된 마사지 제공이 가능하다. 또한, 사용자의 다리길이가 긴 경우, 다리길이 조절 모듈(340)을 통해 다리 마사지 장치(300)의 길이가 길어짐으로서, 사용자에게 맞춤화된 마사지 제공이 가능하다.The leg massage device 300 may be adjusted to a length suitable for a user by including at least one of the leg length adjustment module 340 and the foot massage movement module 360. For example, when the user's leg length is short, the foot massage module 370 moves upward through the foot massage movement module 360, thereby providing a customized massage to the user. In addition, when the length of the leg of the user is long, the length of the leg massage device 300 through the leg length adjustment module 340, it is possible to provide a customized massage to the user.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 다리길이 조절 모듈(340)의 다리 상하이동 가이드 프레임(346) 및/또는 발마사지 이동 모듈(360)의 상하 이동 프레임(361)과 연결되어, 다리길이 조절 모듈(340)의 동작에 따라 상측이동 또는 하측이동 할 수 있다. 종아리 마사지 모듈(미도시)은 종아리를 마사지하는 모듈로서, 종아리를 마사지할 수 있는 적어도 하나의 롤러, 적어도 하나의 롤러를 상측이동 또는 하측이동 하도록 하는 모듈, 및 종아리 안마 모듈에 구동력을 제공하는 적어도 하나의 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 구성을 포함할 수 있다.The calf massage module (not shown) is connected to the vertical movement frame 361 of the leg shandongdong guide frame 346 and / or foot massage movement module 360 of the leg length adjustment module 340, the leg length adjustment module ( According to the operation of the 340 may be moved upward or downward. The calf massage module (not shown) is a module for massaging the calf, at least one roller capable of massaging the calf, at least one roller for moving upwards or downwards, and at least for providing driving force to the calf massage module. It may include one actuator, but is not limited thereto and may include various configurations.

이하의 설명에서는, 다리길이 조절 모듈(340)과 발마사지 이동 모듈(360)에 대한 자세한 설명을 개시한다.In the following description, a detailed description of the leg length adjustment module 340 and foot massage movement module 360 will be described.

도 5 는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다리 마사지 장치(300)의 다리길이 조절 모듈을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the leg length adjustment module of the leg massage device 300 according to an embodiment of the present disclosure.

다리길이 조절 모듈(340)은 다리길이 액츄에이터(341), 다리길이 풀리 벨트(342), 다리길이 액츄에이터 풀리(343), 다리길이 나선봉 풀리(344), 다리길이 나선봉(345), 다리 상하이동 가이드 프레임(346), 다리 상하이동 샤프트(347), 다리 나선봉 가이드(348) 및 나선봉 베어링 가이드(349) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Leg length adjustment module 340 is a leg length actuator 341, leg length pulley belt 342, leg length actuator pulley (343), leg length spiral bar pulley (344), leg length spiral bar (345), legs up and down It may include at least one of the movement guide frame 346, the leg shandong shaft 347, the leg helix bar guide 348 and the helix bar bearing guide 349.

다리길이 액츄에이터(341)는 구동력을 제공할 수 있다. 다리길이 액츄에이터(341)에 의해 공급된 동력은 다리길이 액츄에이터 풀리(343)에 전달될 수 있고, 다리길이 액츄에이터 풀리(343)에 전달된 동력은 다리길이 풀리 벨트(342)를 통해 다리길이 나선봉 풀리(344)에 전달됨으로써, 다리길이 나선봉(345)은 회전할 수 있다.The leg length actuator 341 may provide a driving force. The power supplied by the leg length actuator 341 may be transmitted to the leg length actuator pulley 343, and the power transmitted to the leg length actuator pulley 343 is the leg length spiral rod through the leg length pulley belt 342. By being transmitted to the pulley 344, the leg length helix rod 345 can rotate.

다리길이 나선봉(345)이 회전하는 경우, 다리 나선봉 가이드(348)는 다리길이 나선봉(345)의 회전 방향에 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 다리길이 나선봉(345)이 제 1 방향으로 회전하는 경우 다리 나선봉 가이드(348)는 상측으로 이동할 수 있고, 다리길이 나선봉(345)이 제 1 방향과 반대 방향으로 회전하는 경우, 다리 나선봉 가이드(348)는 하측으로 이동할 수 있다.When the leg length spiral bar 345 rotates, the leg spiral bar guide 348 may move upward or downward depending on the rotation direction of the leg length spiral bar 345. For example, when the leg length spiral bar 345 rotates in the first direction, the leg spiral bar guide 348 may move upward, and the leg length spiral bar 345 rotates in the opposite direction to the first direction. In this case, the leg helix rod guide 348 may move downward.

다리 나선봉 가이드(348)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 다리길이 나선봉(345)의 회전에 따라 수직으로 이동될 수 있도록 다리길이 나선봉(345)과 치합되는 회동 기어를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 다리 나선봉 가이드(348)는 다리길이 나선봉(345)의 회전에 따라 다리길이 나선봉(345)을 축으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.The leg spiral bar guide 348 may be a gear box of a box-shaped frame in which various gears for transmitting power are embedded. For example, it may include a rotation gear engaged with the leg length spiral bar 345 so as to be moved vertically in accordance with the rotation of the leg length spiral bar 345. Accordingly, the leg spiral bar guide 348 may move in the up and down direction based on the leg length spiral bar 345 along the rotation of the leg length spiral bar 345.

다리 나선봉 가이드(348)는 다리 상하이동 가이드 프레임(346)과 결합되어, 다리 나선봉 가이드(348)의 이동으로 인해 다리 상하이동 가이드 프레임(346)은 이동될 수 있다. 예를 들어, 다리 나선봉 가이드(348)가 상측으로 이동하는 경우 다리 상하이동 가이드 프레임(346)도 상측으로 이동할 수 있고, 다리 나선봉 가이드(348)가 하측으로 이동하는 경우, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)도 하측으로 이동할 수 있다.The leg helix bar guide 348 is coupled to the leg shangdong guide frame 346, so that the leg shangdong guide frame 346 may be moved due to the movement of the leg helix bar guide 348. For example, when the leg spiral bar guide 348 moves upward, the leg shandong guide frame 346 may also move upward, and when the leg spiral bar guide 348 moves downward, the bridge shandong guide The frame 346 may also move downward.

다리 상하이동 샤프트(347)는 다리 상하이동 가이드 프레임(346)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 다리 상하이동 샤프트(347)는 다리 상하이동 가이드 프레임(346)의 하측에 결합될 수 있다. 그 결과, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)이 상측으로 이동하는 경우, 다리 상하이동 샤프트(347)도 상측으로 이동할 수 있고, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)이 하측으로 이동하는 경우, 다리 상하이동 샤프트(347)도 하측으로 이동할 수 있다. The leg shandong shaft 347 may be coupled to the leg shandong guide frame 346. For example, the leg shandong shaft 347 may be coupled to the lower side of the leg shandong guide frame 346. As a result, when the bridge shanghai guide frame 346 moves upward, the bridge shanghai shaft 347 can also move upward, and when the bridge shanghai guide frame 346 moves downward, the bridge shanghai east bridge The shaft 347 can also move downward.

이 경우, 다리 마사지 메인 프레임(320)의 내부에는 공간이 존재할 수 있고, 다리 상하이동 샤프트(347)는 다리 마사지 메인 프레임의 내부에 존재하는 공간에서 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동할 수 있다. 즉, 다리 마사지 메인 프레임(320)은 다리 상하이동 샤프트(347)의 움직임을 가이드할 수 있다.In this case, a space may exist inside the leg massage main frame 320, and the leg shandong shaft 347 may move upward or downward in a space existing inside the leg massage main frame. That is, the leg massage main frame 320 may guide the movement of the leg shandong shaft 347.

바닥 프레임(380)은 다리 상하이동 샤프트(347)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 바닥 프레임(380)은 다리 상하이동 샤프트(347)에 고정되어 다리 상하이동 샤프트(347)가 상측으로 이동하는 경우, 바닥 프레임(380)도 상측으로 이동할 수 있고, 다리 상하이동 샤프트(347)가 하측으로 이동하는 경우, 바닥 프레임(380)도 하측으로 이동할 수 있다. 다리 상하이동 샤프트(347)와 바닥 프레임(380)이 접촉하는 부분의 주변에는 샤프트 가이드(382)가 배치되어, 다리 상하이동 샤프트(347)를 지지할 수 있다.The bottom frame 380 may be connected to the leg shandong shaft 347. For example, when the bottom frame 380 is fixed to the leg shandong shaft 347 and the leg shandong shaft 347 moves upward, the bottom frame 380 may also move upward, and the leg shandong shaft When the 347 moves downward, the bottom frame 380 may also move downward. A shaft guide 382 may be disposed around the portion where the leg shank shaft 347 and the bottom frame 380 contact each other to support the leg shank shaft 347.

바닥 프레임(380)은 다리 마사지 장치(300)의 하측에 결합되는 프레임으로서, 다각형의 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바닥 프레임(380)은 사각형의 형상으로 구현될 수 있다. 이 경우, 바닥 프레임(380)이 포함하는 적어도 하나의 변은 내부에 공간이 존재하는 다각 기둥 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바닥 프레임(380)이 포함하는 적어도 하나의 변은 내부에 공간이 존재하는 사각 기둥 형상으로 구현될 수 있다.The bottom frame 380 is a frame coupled to the lower side of the leg massage device 300, it may be implemented in the shape of a polygon. For example, the bottom frame 380 may be implemented in a rectangular shape. In this case, at least one side included in the bottom frame 380 may be implemented in a polygonal column shape having a space therein. For example, at least one side of the bottom frame 380 may be implemented in a rectangular pillar shape in which a space exists.

본 개시의 다른 실시예에 다르면, 바닥 프레임(380)이 포함하는 복수개의 변들 중 적어도 하나는 링크 이동 휠(393)이 이동할 수 있도록 바닥 프레임 레일을 포함할 수 있다. 바닥 프레임 레일은 바닥 프레임(380)에서 링크 모듈(390)과 접하는 일부분에 위치하여, 프레임 이동 휠(201)이 이동하는 것을 가이드할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, at least one of the plurality of sides included in the bottom frame 380 may include a bottom frame rail to move the link movement wheel 393. The bottom frame rail may be positioned at a portion of the bottom frame 380 contacting the link module 390 to guide the movement of the frame movement wheel 201.

도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the foot massage movement module 360 according to an embodiment of the present invention.

발마사지 이동 모듈(360)은 다리 마사지 장치(300)의 하측에 구비된 발마사지 모듈(370)의 상측이동 또는 하측이동을 가능하게 하는 모듈을 의미한다.The foot massage movement module 360 refers to a module that enables an upward movement or a downward movement of the foot massage module 370 provided under the leg massage device 300.

발마사지 이동 모듈(360)은 발마사지 상하 이동 프레임(361), 발마사지 상하이동 샤프트(362), 발마사지 나선봉 가이드(363), 발마사지 액츄에이터(364), 발마사지 나선봉 베어링 가이드(365), 발마사지 나선봉(366) 및 발마사지 액츄에이터 풀리(367) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The foot massage moving module 360 includes a foot massage vertical movement frame 361, a foot massage shanghai shaft 362, a foot massage spiral bar guide 363, a foot massage actuator 364, a foot massage spiral rod bearing guide 365 ), A foot massage spiral rod 366 and a foot massage actuator pulley 367.

발마사지 상하 이동 프레임(361)은 다리길이 조절 모듈(340)의 다리 상하이동 가이드 프레임(346)과 결합되어, 다리 상하이동 가이드 프레임(346)의 움직임에 따라 움직일 수 있다.. The foot massage vertical movement frame 361 is combined with the leg shandong guide frame 346 of the leg length adjustment module 340, and may move according to the movement of the leg shandong guide frame 346.

발마사지 상하 이동 프레임(361)은 철, 강철, 알루미늄 등과 같은 단단한 재질로 구현될 수 있으며, 발마사지 상하이동 샤프트(362)가 고정될 수 있는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다.The foot massage vertical movement frame 361 may be made of a rigid material such as iron, steel, aluminum, etc., and may include at least one protrusion to which the foot massage shandong shaft 362 may be fixed.

발마사지 상하이동 샤프트(362)는 발마사지 모듈(370)이 상하이동 할 수 있도록 가이드 역할을 수행할 수 있다. 발마사지 상하이동 샤프트(362)는 철, 강철, 알루미늄 등의 단단한 재질로 구현될 수 있으며, 다각기둥의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 상하이동 샤프트(362)는 원기둥의 형태로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The foot massage shandong shaft 362 may serve as a guide for the foot massage module 370 to be shandong. Foot massage shandong copper shaft 362 may be implemented in a rigid material, such as iron, steel, aluminum, it may be implemented in the form of a polygonal pillar. For example, the foot massage shandong shaft 362 may be implemented in the form of a cylinder, but is not limited thereto.

발마사지 상하이동 샤프트(362)의 일단은 발마사지 상하이동 프레임(613)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 상하이동 샤프트(362)는 발마사지 상하이동 프레임(613)에 구비된 돌출부와 연결될 수 있다. 또한, 발마사지 상하이동 샤프트(362)의 다른 일단은 바닥 프레임(380)과 연결될 수 있다.One end of the foot massage shandong copper shaft 362 may be connected to the foot massage shandong copper frame 613. For example, the foot massage shandong copper shaft 362 may be connected to the protrusion provided in the foot massage shandong copper frame 613. Also, the other end of the foot massage shandong shaft 362 may be connected to the bottom frame 380.

발마사지 액츄에이터(364)는 발마사지 모듈(370)을 이동하도록 하는 구동력을 제공한다. 발마사지 액츄에이터(364)가 발생시킨 구동력은 발마사지 액츄에이터 풀리로 전달되고, 발마사지 액츄에이터 풀리로 전달된 구동력은 발마사지 나선봉(366)으로 전달된다. 구동력을 전달받은 발마사지 나선봉(366)은 회전할 수 있고, 발마사지 나선봉(366)의 회전에 의해 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)이 제 1 방향으로 회전하는 경우 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 이동할 수 있고, 발마사지 나선봉(366)이 제 2 방향으로 회전하는 경우 발마사지 나선봉 가이드(363)의 하측으로 이동할 수 있다.Foot massage actuator 364 provides a driving force to move foot massage module 370. The driving force generated by the foot massage actuator 364 is transmitted to the foot massage actuator pulley, and the driving force transmitted to the foot massage actuator pulley is transmitted to the foot massage spiral rod 366. The foot massage spiral bar 366 received with the driving force may rotate, and the foot massage spiral bar guide 363 may move upward or downward by the rotation of the foot massage spiral bar 366. For example, when the foot massage spiral bar 366 rotates in the first direction, the foot massage spiral bar guide 363 may move upwards, and when the foot massage spiral bar 366 rotates in the second direction, the foot The lower side of the massage spiral bar guide 363 can be moved.

발마사지 나선봉 가이드(363)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)의 회전에 따라 수직으로 이동될 수 있도록 발마사지 나선봉(366)과 치합되는 회동 기어를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 발마사지 나선봉(366)의 회전에 따라 발마사지 나선봉(366)을 축으로 하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.The foot massage spiral bar guide 363 may be a gear box of a box-shaped frame in which various gears for transmitting power are embedded. For example, it may include a rotation gear engaged with the foot massage spiral rod 366 so that it can be moved vertically in accordance with the rotation of the foot massage spiral bar (366). Accordingly, the foot massage spiral bar guide 363 can move in the up and down direction with the foot massage spiral bar 366 as an axis according to the rotation of the foot massage spiral bar 366.

발마사지 나선봉 가이드(363)는 발마사지 모듈(370)과 결합되어, 발마사지 나선봉 가이드(363)가 이동하는 경우, 발마사지 모듈(370)도 이동할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉 가이드(363)가 상측으로 이동하는 경우, 발마사지 모듈(370)도 상측으로 이동할 수 있고, 발마사지 나선봉 가이드(363)가 하측으로 이동하는 경우, 발마사지 모듈(370)도 하측으로 이동할 수 있다.The foot massage spiral bar guide 363 is coupled to the foot massage module 370, and when the foot massage spiral bar guide 363 moves, the foot massage module 370 may also move. For example, when the foot massage spiral bar guide 363 moves upward, the foot massage module 370 can also move upwards, and when the foot massage spiral bar guide 363 moves downward, the foot massage module 370 may also move downward.

발마사지 모듈(370)은 사용자의 발을 안마하는 모듈로서, 발을 마사지하는 롤러, 롤러를 동작시키기 위한 액츄에이터, 발마사지 샤프트 가이드(372), 그리고 발마사지 프레임(371)(발마사지 프레임에는 롤러 및/또는 액츄에이터가 구비됨) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The foot massage module 370 is a module that massages a user's foot. The foot massage module 370 massages a foot, an actuator for operating a roller, a foot massage shaft guide 372, and a foot massage frame 371 (a roller in the foot massage frame). And / or an actuator is provided).

발마사지 프레임(371)은 다각형으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)은 사각형의 형상으로 구현될 수 있다. 이 경우, 발마사지 프레임(371)의 각 변은 다각기둥으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)의 각 변은 내부에 공간이 있는 사각 기둥으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 발마사지 프레임(371)은 철, 강철, 알루미늄 등의 단단한 재질로 구현될 수 있고, 이에 한정되지 않고 다양한 재질로 구현될 수 있다.Foot massage frame 371 may be implemented as a polygon. For example, the foot massage frame 371 may be implemented in a rectangular shape. In this case, each side of the foot massage frame 371 may be implemented as a polygonal pillar. For example, each side of the foot massage frame 371 may be implemented as a square pillar having a space therein, but is not limited thereto. The foot massage frame 371 may be implemented with a hard material such as iron, steel, aluminum, and the like, but is not limited thereto.

이 경우, 발마사지 프레임(371)에 의해 결정되는 면적은 바닥 프레임(380)에 의해 결정되는 면적보다 작을 수 있다. 이로 인해, 발마사지 프레임(371)은 바닥 프레임(380)과 동일 평면에 위치할때까지 하측으로 이동할 수 있다.In this case, the area determined by the foot massage frame 371 may be smaller than the area determined by the floor frame 380. As a result, the foot massage frame 371 may move downward until the foot massage frame 371 is coplanar with the bottom frame 380.

발마사지 프레임(371)의 일측에는 발마사지 샤프트 가이드(372)가 구비될 수 있다. 발마사지 샤프트 가이드(372)는 발마사지 프레임(371)이 상측으로 또는 하측으로 이동하는 경우, 발마사지 상하이동 샤프트(362)를 따라 이동함으로써, 발마사지 프레임(371)의 이동을 가이드할 수 있다.A foot massage shaft guide 372 may be provided at one side of the foot massage frame 371. The foot massage shaft guide 372 may guide the movement of the foot massage frame 371 by moving along the foot massage shanghai shaft 362 when the foot massage frame 371 moves upward or downward. .

발마사지 샤프트 가이드(372)는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 홀에 발마사지 상하이동 샤프트(362)가 수용됨으로써, 발마사지 모듈(370)이 상하이동 하는 경우, 발마사지 샤프트 가이드(372)는 발마사지 상하이동 샤프트(362)를 따라 이동할 수 있고, 그 결과, 발마사지 모듈(370)의 이동을 가이드할 수 있다.The foot massage shaft guide 372 may include at least one hole, and when the foot massage shanghai shaft 362 is accommodated in the at least one hole, when the foot massage module 370 is moved, the foot massage shaft The guide 372 may move along the foot massage shankdong shaft 362, and as a result, may guide the movement of the foot massage module 370.

발마사지 모듈(370)은 발 센싱부(373)를 더 포함할 수 있다. 발 센싱부(373)는 발마사지 모듈(370)과 사용자의 발이 접촉하는 것을 감지할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 모듈(370)이 상승하는 경우, 발 센싱부(373)는 사용자의 발과 발마사지 모듈(370)의 접촉을 감지할 수 있고, 감지 결과를 제어부(미도시)에 제공할 수 있다. 발 센싱부(373)는 압력 버튼, 압력 센서, 터치 센서 등으로 구현될 수 있고, 이에 한정되지 않고 발이 접촉하는 것을 감지할 수 있는 다양한 센서로 구현될 수 있다.The foot massage module 370 may further include a foot sensing unit 373. The foot sensing unit 373 may detect contact between the foot massage module 370 and the user's foot. For example, when the foot massage module 370 is raised, the foot sensing unit 373 may detect a contact between the foot of the user and the foot massage module 370, and provide a detection result to a controller (not shown). can do. The foot sensing unit 373 may be implemented as a pressure button, a pressure sensor, a touch sensor, or the like, and the present invention is not limited thereto.

제어부(미도시)는 발 센싱부(373)에 의한 센싱 결과에 기초하여 발마사지 모듈(370)의 상승 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(미도시)는 발 센싱부(373)에 의해 발마사지 모듈(370)과 사용자의 발이 접촉하는 것이 감지된 경우, 제어부(미도시)는 발마사지 모듈(370)이 상승하는 것을 정지 시킬 수 있다.The controller (not shown) may determine whether the foot massage module 370 is raised based on the sensing result of the foot sensing unit 373. For example, when the control unit (not shown) detects that the foot massage module 370 and the user's foot are contacted by the foot sensing unit 373, the control unit (not shown) may raise the foot massage module 370. Can be stopped.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 발마사지 프레임(371)과 바닥 프레임(380)사이에는 링크 모듈(390)이 구비될 수 있다. 링크 모듈(390)은 발마사지 프레임(371)이 하측으로 받는 힘 중 적어도 일부를 지지할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a link module 390 may be provided between the foot massage frame 371 and the bottom frame 380. The link module 390 may support at least some of the force that the foot massage frame 371 receives downward.

링크 모듈(390)은 링크 샤프트(391), 링크 이동 휠(393) 및 링크 프레임(394) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The link module 390 may include at least one of a link shaft 391, a link movement wheel 393, and a link frame 394.

링크 모듈(390)은 발마사지 모듈(370)의 상승을 가이드 하는 적어도 하나의 링크 프레임(394)을 포함할 수 있다. The link module 390 may include at least one link frame 394 to guide the lift of the foot massage module 370.

링크 모듈(390)은 복수개의 링크 프레임(394)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 링크 모듈(390)은 상대적으로 긴 크기의 제 1 링크 프레임과 제 1 링크 프레임보다 상대적으로 짧은 제 2 링크 프레임을 포함할 수 있다.The link module 390 may include a plurality of link frames 394. For example, the link module 390 may include a first link frame having a relatively long size and a second link frame that is relatively shorter than the first link frame.

링크 프레임(394)은 발마사지 모듈(370)의 하측과 바닥 프레임(380) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 발마사지 프레임(371)과 접하고, 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 바닥 프레임(380)과 접할 수 있다. 이 경우, 발마사지 프레임(371)과 접하는 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 발마사지 프레임(371)에 고정될 수 있고, 제 1 링크 프레임(394)의 타단에는 링크 이동 휠(393)이 구비되어 제 1 링크 프레임(394)의 타단은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 이동할 수 있다.The link frame 394 may be located between the bottom of the foot massage module 370 and the bottom frame 380. For example, one end of the first link frame 394 may contact the foot massage frame 371, and one end of the first link frame 394 may contact the bottom frame 380. In this case, one end of the first link frame 394 in contact with the foot massage frame 371 may be fixed to the foot massage frame 371, and a link movement wheel 393 may be provided at the other end of the first link frame 394. The other end of the first link frame 394 may move along one side of the bottom frame 380.

제 2 링크 프레임(394)은 제 1 링크 프레임(394)과 바닥 프레임(380)사이에 위치할 수 있다. 제 2 링크 프레임(394)의 일단은 제 1 링크 프레임(394)에 결합될 수 있고, 제 2 링크 프레임(394)의 타단은 바닥 프레임(380)에 결합될 수 있다. 이 경우, 제 2 링크 프레임(394)이 결합되는 제 1 링크 프레임(394)의 포인트는 제 1 링크 프레임(394)의 전체 길이의 1/2 지점일 수 있다.The second link frame 394 may be located between the first link frame 394 and the bottom frame 380. One end of the second link frame 394 may be coupled to the first link frame 394, and the other end of the second link frame 394 may be coupled to the bottom frame 380. In this case, the point of the first link frame 394 to which the second link frame 394 is coupled may be one half of the entire length of the first link frame 394.

링크 모듈(390)은 적어도 하나의 링크 샤프트(391)를 포함할 수 있다. 링크 샤프트(391)는 제 1 링크 프레임(394)과 제 2 링크 프레임(394)사이에 위치하여 링크 프레임(394)들을 연결시킬 수 있고, 제 1 링크 프레임(394)과 링크 이동 휠(393)사이에 위치하여 제 1 링크 프레임(394)과 링크 이동 휠(393)을 연결시킬 수 있으며, 제 1 링크 프레임(394)과 발마사지 프레임(371)사이에 위치하여 제 1 링크 프레임(394)과 발마사지 프레임(371)을 연결시킬 수 있다.The link module 390 may include at least one link shaft 391. The link shaft 391 may be positioned between the first link frame 394 and the second link frame 394 to connect the link frames 394, and the first link frame 394 and the link movement wheel 393 may be used. The first link frame 394 and the link movement wheel 393 may be located between the first link frame 394 and the foot massage frame 371 and the first link frame 394. The foot massage frame 371 may be connected.

링크 이동 휠(393)은 링크 프레임(394)의 일단에 결합되어, 링크 프레임(394)의 움직임을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 모듈(370)과 함께, 링크 프레임(394)의 일단이 상승하는 경우, 링크 프레임(394)의 타단에 결합된 링크 이동 휠(393)은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 움직임으로써, 링크 프레임(394)의 타단이 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 움직이도록 가이드할 수 있다.The link movement wheel 393 may be coupled to one end of the link frame 394 to guide the movement of the link frame 394. For example, when one end of the link frame 394 is raised together with the foot massage module 370, the link moving wheel 393 coupled to the other end of the link frame 394 may be configured to cover one side of the bottom frame 380. By moving along, the other end of the link frame 394 may be guided to move along one side of the bottom frame 380.

다리 마사지 장치(300)는 복수개의 링크 모듈(390)을 포함할수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)이 4변을 포함하는 사각형 형상인 경우, 복수개의 링크 모듈(390)은 마주보는 두 변에 각각 구비될 수 있다.The leg massage device 300 may include a plurality of link modules 390. For example, when the foot massage frame 371 has a quadrangular shape including four sides, the plurality of link modules 390 may be provided at two opposite sides, respectively.

도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 발 마사지 이동 모듈(360)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation of the foot massage movement module 360 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하는 경우, 발마사지 액츄에이터(364)는 제어부(미도시)의 제어에 따라 구동력을 제공할 수 있다. 발마사지 액츄에이터(364)로부터 제공된 구동력에 의해 발마사지 나선봉(366)은 회전할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)은 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전할 수 있고, 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전할 수 있다.Referring to FIG. 7, the foot massage actuator 364 may provide a driving force under the control of a controller (not shown). The foot massage spiral rod 366 can rotate by the driving force provided from the foot massage actuator 364. For example, the foot massage spiral rod 366 may rotate in a first direction (eg, clockwise) and may rotate in a second direction (eg, counterclockwise).

발마사지 나선봉(366)의 회전에 따라, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 발마사지 나선봉(366)이 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전하는 경우, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 상측으로 이동할 수 있고, 발마사지 나선봉(366)이 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하는 경우, 발마사지 나선봉 가이드(363)는 하측으로 이동할 수 있다. 다만, 회전 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)에 따른 발마사지 나선봉 가이드(363)의 상하이동 방향은 이에 한정되지 않는다.As the foot massage spiral rod 366 rotates, the foot massage spiral rod guide 363 can move upwards or downwards. For example, when the foot massage spiral bar 366 rotates in a first direction (eg, clockwise), the foot massage spiral bar guide 363 can move upward, and the foot massage spiral bar 366 When rotating in this second direction (for example, counterclockwise direction), the foot massage spiral bar guide 363 can move downward. However, the shanghai direction of the foot massage spiral bar guide 363 along the rotation direction (clockwise or counterclockwise) is not limited thereto.

발마사지 나선봉 가이드(363)는 발마사지 모듈(370)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 발마사지 프레임(371)의 변들 중 하나는 발마사지 나선봉 가이드(363)와 결합될 수 있고, 발마사지 나선봉 가이드(363)의 움직임에 따라 발마사지 모듈(370)도 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다. The foot massage spiral rod guide 363 may be combined with the foot massage module 370. For example, one of the sides of the foot massage frame 371 may be combined with the foot massage spiral bar guide 363, and according to the movement of the foot massage spiral bar guide 363, the foot massage module 370 is also upward or Can move downward

이 경우, 발마사지 모듈(370)은 발마사지 샤프트 가이드(372)를 포함할 수 있고, 발마사지 샤프트 가이드(372)는 발마사지 상하이동 샤프트(362)를 내부에 수용하여, 발마사지 모듈(370)의 상하이동을 가이드할 수 있다.In this case, the foot massage module 370 may include a foot massage shaft guide 372, the foot massage shaft guide 372 accommodates the foot massage shanghai shaft 362 therein, the foot massage module 370 Can guide you to Shanghai East.

도 8 은 본 발명의 일 실시예에 따른, 링크 모듈(390)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for describing an operation of the link module 390 according to an embodiment of the present invention.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 발마사지 프레임(371)이 상승하는 경우, 발마사지 프레임(371)과 결합된 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 상승할 수 있다. 이에 따라, 제 1 링크 프레임(394)의 타단에 결합된 링크 이동 휠(393)은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 다리 마사지 장치(300)의 전방으로 이동할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, when the foot massage frame 371 is raised, one end of the first link frame 394 coupled with the foot massage frame 371 may be raised. Accordingly, the link movement wheel 393 coupled to the other end of the first link frame 394 may move forward of the leg massage device 300 along one side of the bottom frame 380.

또한, 발마사지 프레임(371)이 하강하는 경우, 발마사지 프레임(371)과 결합된 제 1 링크 프레임(394)의 일단은 하강할 수 있고, 제 1 링크 프레임(394)의 타단에 결합된 링크 이동 휠(393)은 바닥 프레임(380)의 일변을 따라 다리 마사지 장치의 후방으로 이동할 수 있다. 바닥 프레임(380) 중 적어도 일부분에는 링크 이동 휠(393)이 이동할 수 있도록 레일이 구비될 수 있다.In addition, when the foot massage frame 371 descends, one end of the first link frame 394 coupled with the foot massage frame 371 may descend, and a link coupled to the other end of the first link frame 394. The movement wheel 393 may move to the rear of the leg massage device along one side of the bottom frame 380. At least a portion of the bottom frame 380 may be provided with a rail to move the link movement wheel 393.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

Claims

In the massage device,
Leg length adjustment module for adjusting the length of the leg massage device;
A foot massage module for massaging a foot of a user; And
A foot massage moving module allowing vertical movement of the foot massage module;
Including,
Massage device.

The method of claim 1,
The leg length adjustment module is:
A leg length spiral rod which receives a driving force from a leg length actuator;
Leg spiral bar guide that moves up and down according to the rotation of the leg length spiral bar; And
A bridge shanghai guide frame attached to the leg helix bar guide and vertically moving according to the movement of the leg helix bar guide;
Including,
Massage device.

The method of claim 2,
The leg massage device further includes a leg massage main frame,
The leg length adjustment module is:
And a leg shandong shaft located in a space existing inside the leg massage main frame.
The leg shandong shaft is connected to the leg shandong guide frame,
Massage device.

The method of claim 3, wherein
The leg shandong shaft is connected to the bottom frame located on the lower side of the leg massage device,
Massage device.

The method of claim 2,
The leg length adjustment module is:
A leg length actuator for generating a driving force transmitted to the leg length spiral rod;
Further comprising,
Massage device.

The method of claim 1, wherein the foot massage movement module comprises:
Foot massage spiral rod that receives the driving force from the foot massage actuator to rotate; And
A foot massage spiral rod guide that moves up and down according to the rotation of the foot massage spiral rod;
Including,
The foot massage module is coupled to the foot massage spiral bar guide to move up and down according to the movement of the foot massage spiral bar guide,
Massage device.

The method of claim 6,
The foot massage module includes a foot massage frame having a roller for massaging the foot;
Including,
The foot massage spiral rod guide is coupled to the foot massage frame,
Massage device.

The method of claim 1,
The foot massage module includes a foot sensing unit configured to detect contact between the foot massage module and the user's foot,
The massage device determines whether the foot massage module is raised based on a sensing result of the foot sensing unit.
Massage device.

The method of claim 1,
The leg massage device
A link module for supporting at least some of the force received by the foot massage frame downward;
Including more;
Massage device.

The method of claim 9,
The link module is:
At least one link frame for guiding the lift of the sole module; And
A link frame wheel for guiding the movement of the link frame;
Including,
Massage device.

The method of claim 10,
The at least one link frame includes a relatively long first link frame and a relatively short second link frame,
One end of the first link frame is coupled to the foot massage frame, the other end of the first link frame is coupled to the link frame wheel,
One end of the second link frame is coupled to the first link frame, the other end of the second link frame is coupled to the bottom frame,
Massage device.

The method of claim 11,
The position in the first link frame to which the second link frame is coupled is one half of the total length of the first link frame,
Massage device.

The method of claim 1, wherein the massage device,
A leg massage device moving unit for moving forward or backward to cause a forward or backward movement of the leg massage device;
Further comprising,
Massage device.

In the leg massage device,
Leg length adjustment module for adjusting the length of the leg massage device;
A foot massage module for massaging a foot of a user; And
A foot massage moving module allowing vertical movement of the foot massage module;
Including,
Leg massage device.

The method of claim 14,
The leg length adjustment module is:
A leg length spiral rod which receives a driving force from a leg length actuator;
Leg spiral bar guide that moves up and down according to the rotation of the leg length spiral bar; And
A bridge shanghai guide frame attached to the leg helix bar guide and vertically moving according to the movement of the leg helix bar guide;
Including,
Leg massage device.