KR20200080703A - 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템 - Google Patents

자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템 Download PDF

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KR20200080703A KR1020180170426A KR20180170426A KR20200080703A KR 20200080703 A KR20200080703 A KR 20200080703A KR 1020180170426 A KR1020180170426 A KR 1020180170426A KR 20180170426 A KR20180170426 A KR 20180170426A KR 20200080703 A KR20200080703 A KR 20200080703A
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Abstract

본 발명은 무인택배시스템에 관한 것으로. 택배박스의 상면에는 내부에 수용된 물품의 적정 보관온도가 저장된 식별정보(13)가 부착되고, 본 발명의 무인택배시스템은, 택배박스가 수용되는 수용공간의 온도를 조절하는 온도조절수단이 구비된 복수개의 택배함(110,120,130,140)과; 상기 복수개의 택배함(110,120,130,140)의 일측에 구비되어 택배박스(10)의 식별정보(13)를 인식하는 식별정보리더(300)와; 상기 식별정보리더(300)에서 인식한 식별정보(13)에 기초하여 상기 택배박스를 상기 복수개의 택배함(110,120,130,140) 중 어느 하나로 배정하고, 배정된 택배함(110,120,130,140) 내부의 온도가 상기 적정 보관온도로 유지되도록 배정된 택배함(110,120,130,140)의 온도조절수단을 제어하는 제어부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템{AUTO-TEMPERATURE ADJUSTABLE UNMANNED DELIVERY LOCKER SYSTEM}
본 발명은 무인택배시스템에 관한 것으로서, 보다 자세히는 택배박스에 수용된 물품의 종류에 따라 해당 물품에 적합한 온도로 보관할 수 있는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템에 관한 것이다.
일반적으로 인터넷 쇼핑몰을 통해 주문한 물건을 수령하기 위해서는 주문한 당사자 혹은 동거인이 운송지, 예컨대 주문자의 거주지에 머무르며 상품의 운송을 기다려야 한다. 이는 오프라인 매장에서 구매한 물건을 본인이 직접 가지고 오지 않고, 해당 매장에서 제공하는 배달 서비스를 이용하는 경우에도 마찬가지다.
이 경우, 주문자나 동거인이 상품이 운송될 거주지나 영업소를 비우게 되면, 주문하거나 구매한 물건을 제때에 배달받을 수 없는 불편함이 있다. 아파트와 같은 공동 주택의 경우에도 경비원이 상주하며 운송되는 물품을 보관해 주는 경우가 있으나, 경비원이 물건을 보관해 주더라도, 단순히 물건을 대신 받아두는 것에 지나지 않는다.
또한, 경비원이 상주하지 않는 경우, 물품이 고가인 경우 또는 훼손되기 쉬운 물건인 경우에는 주문자나 동거자가 직접 물건을 수령하기 위해 거주지에 머물러 있어야만 했다. 물품의 운송이 정확히 예정된 시간에 이루어지지 않는 것이 일반적이란 점을 감안하면, 주문자나 동거자는 원하는 물건을 배달받기 위해서 거주지에 머무르며 계속해서 기다리는 시간적인 손해까지 감수해야 했다.
또한, 최근에는 여성이 혼자 거주하는 경우나, 낮에는 어린 자녀들만 집에 있는 경우가 증가하여, 안전상의 이유로 상품 운송자로부터 직접 물건을 수령하길 꺼리는 경향도 있다.
이에 따라 거주자가 물품이 운송될 거주지를 비우거나, 직접 물품을 수령하지 않더라도, 인터넷 쇼핑몰 또는 오프라인 매장에서 주문한 물품이 정확하고 안전하게 운송되어 손상 없이 보관될 수 있는 무인택배시스템이 도입되었다.
그러나 이러한 무인택배시스템은 물품을 단순히 수납하여 보관만할 뿐이고, 냉장 보관, 냉동 보관과 같은 물품의 특성에 맞추어 보관하지는 못하는 것이 현실이다. 그런데, 냉장 보관이나 냉동 보관인 제품을 상온에서 보관하게 되면 단시간 보관에는 문제가 없으나, 장시간 보관시에는 물품이 상하게 되고, 심한 경우에는 악취를 유발시키는 문제가 있었다.
이러한 문제는 무인택배시스템에 냉장 또는 냉동 설비를 갖추지 못한 점에 기인한 것도 있으나, 가사 냉장 또는 냉동 설비를 갖추고 있더라도 택배원이 배달되는 물품이 냉장 보관을 요구하는지, 냉동 보관을 요하는지를 알 수 없다는 문제가 있었다.
이에 택배원이 해당 물품의 특성을 파악하여 택배함에 보관할 수 있으며, 택배함은 배달되는 물품의 특성에 맞추어 보관 환경을 조성할 수 있는 무인택배시스템의 도입이 필요하게 되었다.
공개특허 제10-2009-0025091호 "무인택배장치를 이용한 상품 판매 시스템 및 그 방법"
본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로 냉장 또는 냉동보관이 요구되는 물품이 수용된 택배박스도 적정온도로 보관될 수 있는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 택배박스의 부피를 감지하여, 최적의 크기의 택배함에 보관하여 냉장 또는 냉동 보관시 소요되는 관리비를 절약할 수 있는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 택배박스의 부피에 맞도록 택배함의 수용공간을 조절하여 냉장 또는 냉동 보관시 소용되는 관리비를 절약할 수 있는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
본 발명의 목적은 무인택배시스템에 의해 달성될 수 있다. 택배박스의 상면에는 내부에 수용된 물품의 적정 보관온도가 저장된 식별정보(13)가 부착되고, 본 발명의 무인택배시스템은, 택배박스가 수용되는 수용공간의 온도를 조절하는 온도조절수단이 구비된 복수개의 택배함(110,120,130,140)과; 상기 복수개의 택배함(110,120,130,140)의 일측에 구비되어 택배박스(10)의 식별정보(13)를 인식하는 식별정보리더(300)와; 상기 식별정보리더(300)에서 인식한 식별정보(13)에 기초하여 상기 택배박스를 상기 복수개의 택배함(110,120,130,140) 중 어느 하나로 배정하고, 배정된 택배함(110,120,130,140) 내부의 온도가 상기 적정 보관온도로 유지되도록 배정된 택배함(110,120,130,140)의 온도조절수단을 제어하는 제어부(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따르면, 상기 식별정보(13)는 바코드, QR코드, 텍스트 데이터, 데이터 메트릭스, 인식 패턴, NFC, RFID 중 어느 하나로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 식별정보(13)에는 상기 택배박스의 크기정보가 함께 저장되고, 상기 복수개의 택배함은 서로 다른 크기로 구비되고, 상기 복수개의 택배함의 수용공간의 크기와, 복수개의 택배함의 현재 택배박스 보관여부가 저장된 저장부(400)를 더 포함하며, 상기 제어부(600)는 상기 식별정보(13)에 저장된 크기정보에 기초하여 상기 택배박스를 상기 복수개의 택배함 중 상기 택배박스의 크기에 대응되는 수용공간을 갖는 택배함으로 배정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 각 택배함(110,120,130,140)은, 상기 택배박스가 수용되며 상기 온도조절수단이 일측에 구비되는 택배함본체와; 상기 택배함본체를 개폐하는 도어와; 상기 택배함본체 내부의 온도를 측정하여 상기 제어부(600)로 전송하는 온도센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 각 택배함(110,120,130,140)은, 내부에 수용되는 택배박스의 크기를 감지하는 크기감지수단과; 상기 택배함본체 내부에 이동가능하게 구비되는 이동격벽과; 상기 크기감지수단을 통해 측정한 상기 택배박스의 크기에 대응되게 상기 수용공간의 크기가 조절되도록 상기 이동격벽을 이동시키는 격벽구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템은 택배박스에 구비된 식별정보를 인식하여 택배박스에 수용된 물품이 냉장 또는 냉동을 요하는 물품인지를 판단할 수 있다. 그리고, 냉장 또는 냉동을 요하는 물품인 경우, 해당 택배박스가 보관되는 택배함을 해당 물품이 보관되기에 적정한 적정보관온도로 유지하여 택배주문자가 회수할 때까지 물품이 손상되지 않도록 안전하게 보관할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인택배시스템은 택배주문자가거주지를 비우거나 직접 운송받지 않더라도 택배함에 주문한 택배박스를 수납하여 운송이 완료될 수 있다. 또한, 택배주문자는 본인이 희망하는 시간에 택배함을 찾아 주문한 택배박스를 수령할 수 있으므로, 택배배달자와 택배주문자의 편의를 도모할 수 있다.
또한, 택배배달자가 택배주문자가 냉장 또는 냉동을 요하는 물품을 수령하기 원하는 시간보다 이른 시간대에 배달하더라도, 택배함이 물품에 최적화된 보관환경을 유지할 수 있으므로 택배배달자의 배달시점과 상관없이 택배주문자는 항상 최적의 상태를 유지하는 물품을 수령할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 택배주문자가 택배수령지로부터 원거리에 있는 경우에 냉장 또는 냉동을 요하는 물품이 손상될까 우려하여 긴급하게 집으로 복귀하던 번거로움을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인택배시스템은 택배함 내부에 택배박스의 크기를 감지할 수 있는 수단을 구비하여, 택배 수용공간의 크기를 택배박스의 크기에 맞게 자동적으로 조절하여 택배박스의 냉장 및 냉동에 소요되는 에너지를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인택배시스템의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 무인택배시스템의 내부구성을 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 무인택배시스템의 택배함의 구성을 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 무인택배시스템의 저장부에 저장된 보관정보의 일례를 도시한 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 무인택배시스템의 택배함의 수용공간을 조절하는 일례를 도시한 예시도,
도 6은 본 발명에 따른 무인택배시스템의 택배함의 수용공간을 조절하는 다른 예를 도시한 예시도이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1은 본 발명에 따른 무인택배시스템(1)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 무인택배시스템(1)의 내부구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
설명에 앞서 주문자가 주문한 물품이 저장된 택배박스(10)의 상면에는 보내는사람정보와 받는사람정보 및 물품종류가 기재된 택배배송사 송장(11) 외에 식별정보(13)가 별도로 부착된다. 식별정보(13)는 내부에 수용된 물품의 종류와 해당 물품이 손상되지 않고 보관될 수 있는 적정 온도정보를 포함한다.
일례로, 물품이 옷이나 신발과 같은 의류인 경우 식별정보(13)에 의류, 상온으로 저장되고, 김치의 경우 식별정보(13)에 식품, 냉장 5℃로 저장될 수 있다.
또한, 식별정보(13)에는 택배박스(10)의 크기정보가 함께 저장될 수 있다. 즉, 택배박스(10)의 가로, 세로, 높이 정보가 함께 저장될 수 있다.
식별정보(13)는 바코드, QR코드, 텍스트 데이터, 데이터 메트릭스, 인식 패턴, NFC, RFID 중 어느 하나로 정보를 저장한다.
본 발명에 따른 무인택배시스템(1)은 온도조절수단(113,123,133,143)이 구비된 복수개의 택배함(110,120,130,140)과, 각 택배함(110,120,130,140)에 대한 개폐정보를 사용자로부터 입력받는 입력부(200)와, 택배배송자가 배송한 택배박스(10) 표면에 구비된 식별정보(13)를 인식하는 식별정보리더(300)와, 복수개의 택배함(110,120,130,140)에 대한 보관정보를 저장하는 저장부(400)와, 복수개의 택배함(110,120,130,140)에 대한 현재 보관정보를 표시하는 표시부(500)와, 식별정보리더(300)에서 인식한 식별정보에 따라 복수개의 택배함(110,120,130,140) 중 택배박스(10)가 보관될 택배함(110,120,130,140)을 배정하고 해당 택배함(110,120,130,140)의 보관온도가 식별정보(13)에 저장된 적정보관온도로 유지되도록 온도조절수단(113,123,133,143)을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.
복수개의 택배함(110,120,130,140)은 도 1에 도시된 바와 같이 서로 수평방향 및 수직방향으로 적층되어 배치된다. 이 때, 복수개의 택배함(110,120,130,140)은 서로 다른 크기로 구비되어 공간의 효율적 이용과 물품보관시 온도조절에 소요되는 비용을 절약하게 한다.
복수개의 택배함(110,120,130,140)은 크기만 상이할 뿐 내부구성은 동일하므로 제1택배함(110)에 대해서만 자세히 설명한다.
제1택배함(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 택배박스(10)가 수용되는 제1택배함본체(111)와, 제1택배함본체(111)를 개폐하는 제1도어(112)와, 제1택배함본체(111) 내부에 구비된 제1온도조절수단(113)과, 제1택배함본체(111) 내부의 온도를 감지하는 제1온도센서(114)를 포함한다.
제1택배함본체(111)는 제1온도조절수단(113)에 의해 조절된 온도가 유지될 수 있도록 단열공간으로 구비된다. 제1도어(112)는 제어부(600)의 제어에 의해 원격으로 개폐되거나, 입력부(200)를 통해 개별적으로 개폐될 수 있다.
제1온도조절수단(113)은 제어부(600)의 제어에 의해 제1택배함본체(111)에 수용되는 택배박스(10)의 식별정보(13)에 저장된 적정온도로 제1택배함본체(111)의 온도를 조절한다. 제1온도조절수단(113)은 상온, 냉장, 냉동이 모두 조절될 수 있도록 구비된다. 제1온도조절수단(113)은 압축기, 열교환기, 펠티어 소자 등 다양한 형태로 구비될 수 있다.
여기서, 복수개의 택배함(110,120,130,140)의 온도조절수단(113,123,133,143)은 각 택배함(110,120,130,140) 마다 개별적으로 설치될 수도 있고, 경우에 따라 중앙에 하나의 중앙 온도조절수단(미도시)이 설치되어 각 택배함(110,120,130,140)으로 냉기를 송풍하는 방식으로 구비될 수도 있다. 이 경우, 각 택배함(110,120,130,140)과 중앙 온도조절수단(미도시)은 공조배관을 통해 연결되고, 각 택배함(110,120,130,140)의 벽면에는 공조배관을 개폐하는 개폐밸브(미도시)가 구비되고, 제어부(600)가 개폐밸브(미도시)를 개폐하는 방식으로 제어될 수 있다.
제1온도센서(114)는 제1택배함본체(111) 내부의 온도를 감지하여 제어부(600)로 전송한다. 제어부(600)는 제1온도센서(114)에 의해 감지된 제1택배함본체(111)의 온도가 식별정보(13)에서 인식된 적정온도와 기준 범위 이상 차이가 나는 경우, 표시부(500)를 통해 경고문구를 표시부(500)에 나타내거나 경보음을 울리거나, 관리자에게 연락이 가도록 하여 관리자가 제1택배함(110)의 이상상태를 인식하게 한다.
이에 의해 관리자는 제1택배함본체(111)의 제1온도조절수단(113)의 이상증상을 인지하고, 제1택배함본체(111)에 수용된 택배박스(10)를 빠르게 정상동작되는 택배함으로 옮길 수 있게 된다.
입력부(200)는 택배배달자 또는 택배주문자로부터 택배박스를 택배함(110,120,130,140)에 보관하기 위한 정보를 입력받거나, 택배함(110,120,130,140)에 보관된 택배박스(10)를 찾기 위해 정보를 입력받는다.
식별정보리더(300)는 입력부(200)의 일측에 구비되어 택배박스(10)에 부착된 식별정보(13)를 인식한다. 식별정보리더(300)는 도시된 바와 같이 고정식으로 구비될 수 있고, 경우에 따라 이동식이 함께 구비될 수 있다.
무게가 무거운 택배박스(10)를 택배배달자가 들고 식별정보리더(300)에 식별정보(13)를 접촉시키기 어려운 경우가 있으므로, 제어부(600)와 전기적으로 연결된 이동식 식별정보리더(300)를 이동시켜 식별정보(13)를 인식하게 된다.
식별정보리더(300)는 식별정보(13)의 구현 방식에 대응되게 구비된다. 일례로, 식별정보(13)가 QR코드로 구현되면, 식별정보리더(300)는 QR코드리더로 구현된다.
식별정보리더(300)에서 인식한 택배박스(10)의 식별정보(13)에 저장된 물품의 종류와 적정 보관온도, 택배박스(10)의 부피정보는 제어부(600)로 전송된다.
저장부(400)는 복수개의 택배함(110,120,130,140)의 보관정보를 저장한다. 도 4는 저장부(400)에 저장된 보관정보의 일례를 도시한 예시도이다.
도시된 바와 같이 저장부(400)는 각 택배함(110,120,130,140)의 최대 적재공간, 현재 물품이 보관되어 있는지 여부, 현재 온도, 물품을 보관하고 있는 경우 해당 물품이 보관된 시간, 물품이 냉장 또는 냉동을 요하는 경우 최대 보관 가능시간이 저장된다.
저장부(400)는 실시간으로 복수개의 택배함(110,120,130,140)에 보관 및 회수되어지는 택배박스(10)에 따라 보관정보를 실시간으로 수정하고, 수정된 보관정보를 제어부(600)로 제공한다.
표시부(500)는 복수개의 택배함(110,120,130,140)의 현재 보관정보를 표시한다. 택배배달자가 택배박스를 보관할 택배함(110,120,130,140)을 수동으로 선택하고자 할 때, 표시부(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 택배함(110,120,130,140)에 대한 보관정보를 표시한다.
택배배달자는 표시부(500)를 통해 보여지는 보관정보를 보고, 현재 비어 있는 택배함(110,120,130,140)의 번호를 확인하고 택배박스(10)를 보관할 택배함(110,120,130,140)을 선택할 수 있다.
제어부(600)는 택배배달자가 식별정보리더(300)를 통해 택배박스(10)의 식별정보(13)를 인식시키면, 해당 식별정보(13)를 기초로 복수개의 택배함(110,120,130,140) 중 어느 하나를 배정하고 해당 택배함(110,120,130,140)의 온도조절수단이 해당 택배함의 내부를 적정보관온도로 유지하도록 제어한다.
제어부(600)는 택배배달자가 직접 택배박스(10)를 보관할 택배함(110,120,130,140)을 선택하는 경우 외에는 식별정보리더(300)를 통해 인식된 식별정보에 기초하여 택배박스(10)가 보관될 택배함(110,120,130,140)을 배정한다. 이를 위해 제어부(600)는 저장부(400)에 저장된 보관정보를 참고하여 현재 비어 있는 택배함(110,120,130,140)이 어느 것인지, 비어 있는 택배함(110,120,130,140) 중 해당 택배박스(10)의 크기에 적합한 것은 어느 것인지 판단한 후 가장 적합한 택배함(110,120,130,140)으로 선택한다.
일례로, 보관할 택배박스(10)의 크기가 20*30*10이고, 식별정보에 저장된 물품의 종류가 해산물이고, 적정 보관 온도가 2℃인 경우, 제어부(600)는 도 4에 도시된 저장부(400)에 저장된 보관정보에 기초하여 해당 크기의 택배박스가 수용될 수 있는 최소 크기의 택배함을 검색한다.
그 결과, 제1택배함(110)과 제2택배함(120)이 적합한 크기로 선택된 경우, 제1택배함(110)은 이미 물품을 보관하고 있는 중이므로 제2택배함(120)으로 선택한다.
제어부(600)는 제2택배함(120)을 선택하면, 제2택배함(120)의 도어를 개방하고, 입력부(200)를 통해 택배배달자로부터 비밀번호를 설정받는다. 택배배달자로부터 설정된 제2택배함(120)의 비밀번호는 저장부(400)에 저장된다. 제2택배함(120) 내부에 택배박스(10)가 수용되어 도어가 닫히면, 제어부(600)는 제2온도조절수단(123)이 제2택배함(120)의 내부를 2℃로 냉각시키도록 제어한다.
이에 의해 제2택배함(120)은 택배주문자가 찾으러 올 때까지 2℃의 적정 보관 온도로 유지되면서 택배박스(10)를 보관한다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 무인택배시스템(1)의 사용과정을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 택배배달자는 보관할 택배박스(10)를 들고 무인택배시스템(1) 앞으로 이동한다.
택배배달자는 본인이 직접 택배박스(10)를 보관할 택배함(110,120,130,140)을 선택하여 택배박스(10)를 수납하거나, 식별정보(13)를 식별정보리더(300)에 인식시킨 후 자동으로 택배박스(10)를 보관할 택배함(110,120,130,140)을 배정받는 2가지 방식 중 하나를 선택할 수 있다.
택배박스(10)에 수용된 물품이 옷이나 의류와 같이 냉장 또는 냉동 보관이 필요없는 경우에는 택배배달자는 비어있는 임의의 택배함(110,120,130,140)에 택배박스(10)를 보관할 수 있다.
택배박스(10)가 아이스박스이거나, 택배박스(10)에 부착되어 있는 택배사송장에 기재되어 있는 물품이 식품인 경우 택배배달자는 식별정보리더(300)를 이용해 택배박스(10)의 식별정보(13)를 인식한다.
식별정보리더(300)는 식별정보(13)에서 인식된 정보를 제어부(600)로 전송한다. 일례로, 식별정보(13)가 물품의 종류가 김치이고, 5℃에 냉장 보관되어야 하고, 택배박스(10)의 크기가 40*50*30인 경우일 경우, 제어부(600)는 저장부(400)에 저장된 보관정보를 검색하여 비어 있는 택배함(110,120,130,140)을 검색한다.
도 4에 도시된 바와 같이 제2택배함(120)과 제3택배함(130)이 비어 있는 경우에, 크기가 40*50*30인 택배박스(10)가 수용될 수 있는 택배함을 선택한다. 최대 적재공간을 비교하여 제어부(600)는 제3택배함(130)으로 선택한다.
제어부(600)를 표시부(500)를 통해 제3택배함(130)에 택배박스(10)를 수납하라는 메세지를 표시하고, 제3택배함(130)의 도어를 개방한다. 그리고, 표시부(500)를 통해 제3택배함(130)의 패스워드를 설정하라는 메세지를 표시한다.
택배배달자는 입력부(200)를 통해 패스워드를 입력한다. 그리고, 택배배달자는 제3택배함(130)에 택배박스(10)를 수납하고 도어를 닫는다.
이렇게 택배박스(10)가 제3택배함(130)에 수납되면, 제어부(600)는 제3택배함(130) 내부의 온도가 식별정보(13)에서 인식한 최적 보관온도인 5℃로 유지되도록 제3온도조절수단(113,123,133,143)을 제어한다. 이 때, 제3택배함(130)에 구비된 제3온도센서(134)는 제3택배함(130) 내부의 온도를 감지하여 제어부(600)로 전송한다.
제어부(600)는 냉장 또는 냉동이 요구되는 택배박스(10)가 수용된 택배함(110,120,130,140)의 경우, 저장부(400)에 저장된 최대보관 가능시간이 경과될 때까지 택배주문자가 택배박스(10)를 회수하러 오지 않는 경우 기설정된 관리자에게 알림메시지를 전송할 수 있다.
시간이 경과되고, 택배주문자가 택배박스(10)를 회수하기 위해 무인택배시스템(1)을 찾아오면, 입력부(200)를 통해 택배박스 회수를 선택한다. 본인의 택배박스(10)가 수납된 제3택배함(130)을 선택하고, 택배배달자가 설정한 패스워드를 입력하면 제3택배함(130)의 도어는 개방된다.
택배주문자가 택배박스(10)를 제3택배함(130)으로부터 꺼내고 도어를 닫으면 제어부(600)는 제3온도조절수단(113,123,133,143)으로의 전원공급을 차단하여 불필요한 전력낭비를 막는다.
한편, 도 5의 (a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 택배함(110a,120a,130a,140a)의 구성을 도시한 사시도이다. 설명의 편의를 위해 도 5에서는 각 택배함(110a,120a,130a,140a)의 도어는 도시하지 않았다.
앞서 설명한 무인택배시스템(1)은 제어부(600)의 제어에 의해 배정된 택배함(110,120,130,140)에 택배박스(10)가 보관된다. 이 때, 제어부(600)가 택배박스(10)의 크기를 고려하여 택배함(110,120,130,140)을 배정한다.
그런데, 이렇게 제어부(600)가 택배박스(10)의 크기를 고려하여 택배함(110,120,130,140)을 배정하더라도, 택배박스(10) 보다 택배함(110,120,130,140)의 크기가 상대적으로 큰 경우가 발생될 수 있다. 택배박스(10)의 적정보관온도가 상온인 경우 상관없으나, 적정보관온도가 냉장 또는 냉동일 경우 택배박스(10) 보다 택배함(110,120,130,140)의 수용공간이 지나치게 크면 온도조절수단에 의해 내부공간의 온도를 적정보관온도로 낮추는데 상당한 시간과 에너지가 낭비될 수 있다.
이에 다른 실시예에 따른 택배함(110a,120a,130a,140a)은 내부에 보관되는 택배박스(10)의 크기를 감지하여 내부공간의 크기를 택배박스(10)에 맞게 조절할 수 있게 구비된다.
이웃하게 구비된 제1택배함(110a)과 제2택배함(120a) 사이와, 제3택배함(130a)와 제4택배함(140a) 사이에는 각각 수평방향으로 이동가능하게 구비된 제1이동격벽(116)과, 제2이동격벽(136)이 구비된다.
그리고, 각 택배함(110a,120a,130a,140a)의 고정된 측벽에는 내부에 수용되는 택배박스(10)의 크기를 감지하는 제1크기감지수단(115)이 구비된다. 제1크기감지수단(115)은 택배박스(10)의 3차원 형상을 스캐닝하여 가로, 세로 및 높이 값을 모두 측정할 수 있게 구비되거나, 택배박스(10)의 가로길이 또는 높이만 측정할 수 있게 구비될 수 있다.
도시된 바와 같이 제1이동격벽(116)이 좌우로 수평방향으로 이동되는 경우, 제1크기감지수단(115)은 택배박스(10)의 수평방향 폭만 감지할 수 있게 구비될 수 있다.
제1이동격벽(116)은 제1격벽구동부(117)에 의해 제1택배함(110a)과 제2택배함(120a) 사이를 이동가능하게 구비된다. 제1격벽구동부(117)는 도시된 바와 같이 공압실린더와 실린더로드 형태로 구비되거나, 모터와 모터의 회전축에 결합된 스크류축의 형태로 구비될 수 있다.
초기상태에서 복수개의 택배함(110a,120a,130a,140a)은 모두 동일한 폭(d)을 갖도록 구비된다. 택배배달자가 제1택배함(110a)으로 택배박스(10)를 삽입하면, 제1크기감지수단(115)이 택배박스(10)의 수평방향 폭을 감지하고 제어부(600)로 전송한다. 제어부(600)는 저장부(400)에 저장된 제1택배함(110a)의 폭(d)과 택배박스(10)의 폭을 비교하고, 기준범위 이상 차이가 난다고 판단되면 제1격벽구동부(117)를 구동하여 제1택배함(110)의 보관폭이 좁혀지도록 제어한다.
한편, 도 5의 (a)에서 제2택배박스(20)는 택배함(110a,120a,130a,140a)의 폭(d) 보다 수평방향 폭이 커 택배함(110a,120a,130a,140a)에 수용될 수 없다.
도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제1격벽구동부(117)의 길이가 짧아지며 제1택배함(110a)의 수용공간이 택배박스(10)에 대응되게 좁아지면, 상대적으로 제2택배함(120a)의 수용공간은 넓어지게 된다. 이에 제2택배박스(20)도 수용할 수 있게 된다.
즉, 이동격벽(116,136)을 수평방향으로 이동하면서 복수개의 택배함(110a,120a,130a,140a)의 물품보관공간을 가변할 수 있어 다양한 크기의 물품을 보관할 수 있는 장점이 생긴다. 또한, 택배박스(10)의 크기에 맞게 택배함(110a,120a,130a,140a)의 물품보관공간을 조절할 수 있으므로, 택배박스(10)의 냉각 또는 냉동을 위해 불필요한 에너지 소모를 막을 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 택배함(110a,120a,130a,140a)은 이동격벽(116,136)이 수평방향으로 이동되게 구비되었으나, 경우에 따라 상하로 배치된 한 쌍의 택배함 사이에 구비되어 한 쌍의 택배함의 높이를 조절할 수도 있다.
한편, 도 6의 (a)는 또 다른 실시예에 따른 공간조절택배함(700)의 구성을 도시한 예시도이다. 앞서 설명한 택배함(110a,120a,130a,140a)은 판 상으로 형성된 이동격벽(116,136)에 의해 물품수용공간의 크기가 조절되었다.
반면, 다른 실시예에 따른 택배함(700)은 "ㄱ"자로 형성된 복수개의 이동칸막이(710,720,730,740)에 의해 4개의 물품수용공간(A,B,C,D)의 크기가 자유롭게 조절될 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나 택배함(700)의 네 면에는 각각 도어(미도시)가 개폐가능하게 결합된다.
각 이동칸막이(710,720,730,740)는 세 개의 지지봉(711,713,715)과, 이웃하는 지지봉(711,713,715) 사이를 연결하는 단열판(712)이 구비된다. 세 개의 지지봉(711,713,715)의 상단과 하단은 도면에 도시되지 않았으나 가이드레일(미도시)을 따라 직선 이동가능하게 구비된다. 지지봉(711,713,715)의 상단은 모터나 실린더와 같은 구동수단에 의해 가이드레일(미도시)을 따라 이동된다.
단열판(712)은 유리섬유와 같은 단열소재로 형성된다. 단열판(712)은 세 개의 지지봉(711,713,715)의 위치에 따라 면적이 넓어지거나 좁아지게 된다. 이를 위해 단열판(712)은 도면에 도시된 바와 같이 표면에 주름이 형성될 수 있다.
하나의 택배함(700)은 네 개의 이동칸막이(710,720,730,740)에 의해 네 개의 물품수용공간(A,B,C,D)로 구분된다. 이들 네 개의 물품수용공간(A,B,C,D)은 네 개의 이동칸막이(710,720,730,740)의 위치에 따라 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 크기가 상이하게 조절된다. 이에 의해 다양한 크기의 택배박스(10)를 보관할 수 있게 된다.
상기된 도 5와 도 6에서의 이동격벽(116, 136)과 지지봉(711, 713, 715)의 이동은 제어부의 제어에 의해 자동으로 이동하는 것을 기본으로 설명하였으나, 이들은 경우에 따라서는 수동으로 이동 및 고정될 수 도 있다.
이들이 수동으로 조작될 경우에는 통상적인 수동 이동을 위한 공지된 기술이 사용될 수 있으며, 일예로서 해당 택배함에 택배를 넣을 경우에 보관함의 문이 열리면서 이동격벽(116, 136)과 지지봉(711, 713, 715)을 고정시키는 락 장치가 풀려서 이동가능하게 하는 방법을 사용한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 무인택배시스템은 택배주문자가거주지를 비우거나 직접 운송받지 않더라도 택배함에 주문한 택배박스를 수납하여 운송이 완료될 수 있다. 또한, 택배주문자는 본인이 희망하는 시간에 택배함을 찾아 주문한 택배박스를 수령할 수 있으므로, 택배배달자와 택배주문자의 편의를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인택배시스템은 택배박스에 구비된 식별정보를 인식하여 택배박스에 수용된 물품이 냉장 또는 냉동을 요하는 물품인지를 판단할 수 있다. 그리고, 냉장 또는 냉동을 요하는 물품인 경우, 해당 택배박스가 보관되는 택배함을 해당 물품이 보관되기에 적정한 적정보관온도로 유지하여 택배주문자가 회수할 때까지 물품이 손상되지 않도록 안전하게 보관할 수 있다.
또한, 택배배달자가 택배주문자가 냉장 또는 냉동을 요하는 물품을 수령하기 원하는 시간보다 이른 시간대에 배달하더라도, 택배함이 물품에 최적화된 보관환경을 유지할 수 있으므로 택배배달자의 배달시점과 상관없이 택배주문자는 항상 최적의 상태를 유지하는 물품을 수령할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 택배주문자가 택배수령지로부터 원거리에 있는 경우에 냉장 또는 냉동을 요하는 물품이 손상될까 우려하여 긴급하게 집으로 복귀하던 번거로움을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인택배시스템은 택배함 내부에 택배박스의 크기를 감지할 수 있는 수단을 구비하여, 택배 수용공간의 크기를 택배박스의 크기에 맞게 자동적으로 조절하여 택배박스의 냉장 및 냉동에 소요되는 에너지를 줄일 수 있는 효과가 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 무인택배시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 무인택배시스템 110 : 제1택배함
111 : 제1택배함본체 112 : 제1도어
113 : 제1온도조절수단 114 : 제1온도센서
115 : 제1크기감지수단 116 : 제1이동격벽
117 : 제1격벽구동부 120 : 제2택배함
123 : 제2온도조절수단 124 ; 제2온도센서
130 : 제3택배함 133 : 제3온도조절수단
134 : 제3온도센서 140 : 제4택배함
200 : 입력부 300 : 식별정보리더
400 : 저장부 500 : 표시부
600 : 제어부 700 : 공간조절택배함
710 : 제1칸막이 711,713,715 : 지지봉
712 : 단열판 720 : 제2칸막이
730 : 제3칸막이 740 : 제4칸막이

Claims (5)

  1. 택배박스의 상면에는 내부에 수용된 물품의 적정 보관온도가 저장된 식별정보(13)가 부착되고,
    택배박스가 수용되는 수용공간의 온도를 조절하는 온도조절수단이 구비된 복수개의 택배함(110,120,130,140)과;
    상기 복수개의 택배함(110,120,130,140)의 일측에 구비되어 택배박스(10)의 식별정보(13)를 인식하는 식별정보리더(300)와;
    상기 식별정보리더(300)에서 인식한 식별정보(13)에 기초하여 상기 택배박스를 상기 복수개의 택배함(110,120,130,140) 중 어느 하나로 배정하고, 배정된 택배함(110,120,130,140) 내부의 온도가 상기 적정 보관온도로 유지되도록 배정된 택배함(110,120,130,140)의 온도조절수단을 제어하는 제어부(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 식별정보(13)는 바코드, QR코드, 텍스트 데이터, 데이터 메트릭스, 인식 패턴, NFC, RFID 중 어느 하나로 구현되는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 식별정보(13)에는 상기 택배박스의 크기정보가 함께 저장되고,
    상기 복수개의 택배함은 서로 다른 크기로 구비되고,
    상기 복수개의 택배함의 수용공간의 크기와, 복수개의 택배함의 현재 택배박스 보관여부가 저장된 저장부(400)를 더 포함하며,
    상기 제어부(600)는 상기 식별정보(13)에 저장된 크기정보에 기초하여 상기 택배박스를 상기 복수개의 택배함 중 상기 택배박스의 크기에 대응되는 수용공간을 갖는 택배함으로 배정하는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 각 택배함(110,120,130,140)은,
    상기 택배박스가 수용되며 상기 온도조절수단이 일측에 구비되는 택배함본체와;
    상기 택배함본체를 개폐하는 도어와;
    상기 택배함본체 내부의 온도를 측정하여 상기 제어부(600)로 전송하는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 각 택배함(110,120,130,140)은,
    내부에 수용되는 택배박스의 크기를 감지하는 크기감지수단과;
    상기 택배함본체 내부에 이동가능하게 구비되는 이동격벽과;
    상기 크기감지수단을 통해 측정한 상기 택배박스의 크기에 대응되게 상기 수용공간의 크기가 조절되도록 상기 이동격벽을 이동시키는 격벽구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 온도 조절이 가능한 무인택배시스템.
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