KR20200080134A

KR20200080134A - 상태 추정 장치, 상태 추정 방법 및 프로그램

Info

Publication number: KR20200080134A
Application number: KR1020190150103A
Authority: KR
Inventors: 마코토 이데구치
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-07-06
Also published as: CN111392002A; JP2020104595A

Abstract

선체의 외관 검사나 기관의 분해 검사 등을 행하지 않고, 선박의 상태를 간이하고도 정확하게 추정한다. 상태 추정 장치는, 선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 취득부와, 취득부에서 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 축적하는 정보 축적부와, 정보 축적부에 축적된 정보 중, 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 상태 추정부를 구비한다.

Description

상태 추정 장치, 상태 추정 방법 및 프로그램{STATE ESTIMATING DEVICE, STATE ESTIMATING METHOD AND PROGRAM}

본 출원은, 일본 특허 출원(특허 출원 제2018-243190호, 출원일: 2018년 12월 26일)을 기초로 하여, 이 출원으로부터 우선의 이익을 향수한다. 이 출원을 참조함으로써, 상기 출원의 내용 전부를 포함한다.

본 발명은, 상태 추정 장치, 상태 추정 방법 및 프로그램에 관한 것이다.

선박은, 장기간에 걸쳐 사용되는 경우가 많다. 이 때문에, 강판의 부식이나 도장의 박리, 조개 등의 해양 생물의 부착 등에 의해 선체가 열화된다. 또한, 엔진 등의 기관도, 부품의 손상이나 기관 내부의 오탁 등에 의해 성능 저하가 발생한다. 이와 같이, 선박을 장기간 사용하면, 선체의 손상이나 열화가 일어날 뿐만 아니라, 기관의 성능 저하가 발생하기 때문에, 조종 레버 등으로 원하는 기관 출력을 지령하여도, 그 지령대로의 기관 출력을 얻지 못하거나, 원하는 선속을 얻지 못하거나 한다.

특허문헌 1에는, 실제로 항행하고 있을 때의 항행 정보로부터 선박의 경년 열화와 오손에 의한 추진 성능 저하를 추정하는 기술이 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2016-133992호 공보

선체는, 시간과 함께 손상이나 열화가 커지게 되고, 기관도 시간이 경과함에 따라서 성능 저하의 정도가 커지게 된다. 또한, 선박은 파도의 방향, 파도의 높이, 풍향, 풍속 등의 외력의 영향을 받기 쉬워, 외력이 다른 조건하에서는, 선속이나 기관 출력 등도 크게 변화된다.

이 때문에, 예를 들어 선속이 저하되는 징후가 얻어진 경우에는, 외력을 동일 또는 유사하게 한 조건하에서, 선속이 저하된 요인을 구명할 필요가 있다. 구체적으로는, 선체측의 열화가 주 요인인지, 혹은 기관측의 열화가 주 요인인지를 추정해야 한다. 그것을 위해서는, 어느 정도 장기간에 걸쳐서, 선속에 관련된 다양한 기관 정보를 모니터링해 두고, 이들 기관 정보의 대응 관계를 비교할 필요가 있지만, 특허문헌 1 등의 종래의 기술에서는, 장기간에 걸쳐 복수의 기관 정보의 대응 관계를 모니터링하여 비교하는 것을 행하지 않아, 선박의 상태를 정확하게 추정할 수 없을 우려가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 선체의 외관 검사나 기관의 분해 검사 등을 행하지 않고, 선박의 상태를 간이하고도 정확하게 추정 가능한 상태 추정 장치, 상태 추정 방법 및 프로그램을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 형태에서는, 선박의 기관 출력, 선속, 및 상기 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 취득부와,

상기 취득부에서 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 축적하는 정보 축적부와,

상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 상태 추정부를 구비하는 상태 추정 장치가 제공된다.

상기 상태 추정부는, 상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 취득 시각이 소정 시간 이격되어 있으며, 또한 상기 외력이 동일 또는 유사한 상기 적어도 두 기관 정보를 선택해도 된다.

상기 상태 추정부는, 상기 선박의 보수 작업을 위해서 정박한 경우에는, 상기 보수 작업을 행하기 위해서 정박하기 전의 항행 중의 제1 시각과, 상기 보수 작업이 종료한 후의 항행 중의 제2 시각에 있어서, 상기 적어도 두 기관 정보를 선택해도 된다.

상기 외력은, 파도의 방향, 파도의 높이, 파도의 주기, 풍향, 풍속, 상기 선박의 흘수, 키 방향, 및 연료유의 종류 중 적어도 하나를 포함해도 된다.

상기 상태 추정부는, 상기 외력에 소정의 범위를 설정하여, 상기 소정의 범위 내의 상기 외력을 동일 또는 유사하다고 판단해도 된다.

본 발명의 다른 일 형태에서는, 선박의 기관 출력, 선속, 및 상기 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하고, 상기 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 정보 축적부에 축적하고,

상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 상태 추정 방법이 제공된다.

컴퓨터에,

본 발명의 일 형태에서는, 선박의 기관 출력, 선속, 및 상기 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 스텝과,

상기 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 정보 축적부에 축적하는 스텝과,

상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 스텝

을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 제공된다.

본 발명에 따르면, 선체의 외관 검사나 기관의 분해 검사 등을 행하지 않고, 선박의 상태를 간이하고도 정확하게 추정할 수 있다.

도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 상태 추정 장치(1)를 구비한 선박 제어 시스템(2)의 개략 구성을 나타내는 블록도.
도 2의 (a) 내지 (e)는, 두 기관 정보의 대응 관계를 나타내는 그래프.
도 3은, 상태 추정 장치(1)의 처리 동작의 일례를 나타내는 흐름도.

이하, 도면을 참조하여 본 개시의 일 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 본건 명세서에 첨부하는 도면에 있어서는, 도시와 이해의 용이성의 편의상, 적절히 축척 및 종횡의 치수비 등을 실물의 그것들로부터 변경하여 과장하고 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 사용하는, 형상이나 기하학적 조건, 및 그것들의 정도를 특정하는, 예를 들어 「평행」, 「직교」, 「동일」 등의 용어나 길이나 각도의 값 등에 대해서는, 엄밀한 의미에 얽매이지 않고, 마찬가지의 기능을 기대할 수 있을 정도의 범위를 포함해서 해석하기로 한다. 이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 상태 추정 장치(1)를 구비한 선박 제어 시스템(2)의 개략 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1의 선박 제어 시스템(2)은, 예를 들어 선박에 탑재되고, 선박의 선체와 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정한다.

도 1의 선박 제어 시스템(2)은, 상태 추정 장치(1)와, 엔진 컨트롤러(3)와, 엔진(4)과, 조종 레버(5)와, 입력부(6)와, 흘수계(7)와, 표시부(8)를 구비하고 있다. 상태 추정 장치(1)와, 조종 레버(5)와, 입력부(6)와, 흘수계(7)와, 표시부(8)는, 예를 들어 선박의 브리지 또는 기관 제어실 등에 마련되어 있다. 엔진 컨트롤러(3)는, 예를 들어 엔진 제어실에 마련되어 있다.

상태 추정 장치(1)는, 제어부(11)와 정보 축적부(12)를 구비하고 있다. 제어부(11)는, 선박 제어 시스템(2) 내의 각 부를 제어하는 것이며, 취득부(13)와 상태 추정부(14)를 갖는다. 취득부(13)는, 선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득한다. 기관이란 엔진(4)을 의미하고, 기관 출력이란 엔진의 출력을 의미한다. 외력은 파도의 방향, 파도의 높이, 파도의 주기, 풍향, 풍속, 상기 선박의 흘수, 키 방향, 및 연료유의 종류 중 적어도 하나를 포함하고 있다.

예를 들어, 취득부(13)가 취득하는 기관 정보는, 엔진(4)으로의 연료 공급량과 기관 출력을 포함하고 있어도 되고, 연료 공급량과 선속을 포함하고 있어도 되고, 조종 레버(5)의 조종량과 기관 출력을 포함하고 있어도 되며, 조종량과 선속을 포함하고 있어도 된다. 취득부(13)가 적어도 두 기관 정보와 외력을 대응지어 취득하는 것은, 선박에 걸리는 외력에 따라서 기관 정보가 변화하기 때문이다. 예를 들어, 역풍을 받은 경우와 순풍을 받은 경우에는, 동일한 기관 출력이라도 선속이 변화하기 때문에, 취득부(13)는, 기관 정보를 외력과 쌍으로 하여 출력한다.

취득부(13)는, 미리 정한 타이밍에 기관 정보나 외력을 취득해도 되며, 혹은 작업원의 지시에 따라서 기관 정보나 외력을 취득해도 된다. 취득부(13)는, 다양한 센서, 계측기, 통신 장치 등을 통해 기관 정보나 외력을 취득한다.

정보 축적부(12)는, 취득부(13)에서 취득한 쌍의 정보를, 취득한 시각과 함께 축적한다. 정보 축적부(12)는, 선박이 운항을 개시하고 나서, 정기적 또는 부정기적으로 취득부(13)에서 취득한 쌍의 정보를 축차 축적한다. 이에 의해, 정보 축적부(12)에는, 다양한 기관 정보가 외력 및 시간에 의해 변화한 이력 정보가 축차 기억되게 된다. 정보 축적부(12)로서는, HDD(Hard Disk Drive) 등의 자기 기록 장치나, 광 디스크 장치, 자기 테이프 장치, 반도체 기억 장치 등, 범용의 다양한 기록 장치를 사용할 수 있다.

상태 추정부(14)는, 정보 축적부(12)에 축적된 정보 중, 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정한다. 여기서, 상태는, 예를 들어 선체의 열화 정도나 기관의 성능 저하의 정도를 나타내고 있다.

예를 들어, 상태 추정부(14)는, 정보 축적부(12)에 축적된 정보 중, 취득 시각이 소정 시간 이격되어 있으면서, 또한 외력이 동일 또는 유사한 적어도 두 기관 정보를 선택해도 된다. 소정 시간은, 반년이나 1년 등의 미리 정한 시간이어도 되고, 선박의 항해 시마다여도 된다.

또한, 상태 추정부(14)는, 선박의 보수 작업을 위해 정박한 경우에는, 보수 작업을 행하기 위해 정박하기 전의 항행 중의 제1 시각과, 보수 작업이 종료한 후의 항행 중의 제2 시각에 있어서, 각각 적어도 두 기관 정보를 선택해도 된다. 보수 작업을 시작하기 직전과 직후에, 각각 적어도 두 기관 정보를 선택함으로써, 보수 작업에 의해 기관 정보가 개선되었는지 여부를 확인할 수 있다.

또한, 상태 추정부(14)는, 외력에 소정의 범위를 설정하여, 소정의 범위 내의 외력을 동일 또는 유사하다고 판단해도 된다. 파도의 높이나 풍속 등의 외력이 완전히 동일해질 가능성은 매우 낮다. 그래서, 외력이 동일한지 유사한지를 판단하는 범위에 어느 정도의 여유를 갖게 하고, 이 범위 내에 포함되는 외력에 대해서는 동일 또는 유사로 간주하여, 정보 축적부(12)로부터 정보를 판독해도 된다.

조종 레버(5)는, 엔진(4)의 시동, 정지, 역전, 회전수의 지령을 행한다. 조종 레버(5)를 소정 위치까지 조작하면, 그 위치에 대응하는 속도가 되도록, 엔진 컨트롤러(3)로 회전수 지령 신호가 보내진다. 입력부(6)는, 조종 모드의 선택 등을 행한다. 흘수계(7)는, 선박의 적재량(선박에 적재된 화물의 양) 또는 중량(화물 이외에, 밸러스트수 등을 포함하는, 선박 전체의 중량)을 계측하는 기기이다. 적재물이 유체인 경우에는 그 유량이 적재량에 포함되고, 컨테이너선의 경우에는 컨테이너의 개수도 적재량에 포함된다. 제어부(11)는, 흘수계(7)로부터의 계측 신호에 기초하여, 선박의 적재량 또는 중량을 검출한다. 표시부(8)는, 선박의 항행에 필요한 각종 정보가 표시된다. 표시부(8)는 하나여도 복수여도 된다.

상태 추정부(14)는, 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 다른 시각 중 적어도 두 기관 정보를 판독하여, 그 대응 관계를 검출함으로써, 도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)와 같은 그래프를 생성할 수 있다. 도 2의 (a)는 시각 t1과 t2에서의 연료 공급량과 기관 출력의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 시각 t2는 시각 t1보다도 지연된 시각이다. 도 2의 (a)에 도시한 바와 같이, 엔진(4)으로의 연료 공급량이 증가함에 따라서 기관 출력은 선형으로 증가되지만, 시간이 경과함에 따라서 엔진(4)의 연소실 등의 오탁량이 늘어나거나, 피스톤이 마모되거나 하기 때문에, 동일한 연료 공급량이라도, 기관 출력은 저하된다. 따라서, 상태 추정부(14)는, 예를 들어 연료 공급량의 변화에 대한 기관 출력의 변화 비율에 의해, 엔진(4)의 경년 열화의 정도를 추정한다.

도 2의 (b)는 시각 t1과 t2에서의 연료 공급량과 선속의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 엔진(4)으로의 연료 공급량이 증가함에 따라서 선속이 빨라지지만, 연료 공급량의 변화에 대한 선속의 변화 비율은 시간이 경과됨에 따라서 작아진다. 연료 공급량이 동일하여도, 선속이 느려지는 요인에는, 엔진(4)의 연소실 등의 오탁량이 증가하는 등의 기관측의 요인과, 선체에 조개 등의 해양 생물이 부착되거나, 스크루의 축이 마모되는 등의 선체측의 요인이 있다. 이 때문에, 상태 추정부(14)는, 기관측 또는 선체측의 요인으로 선속이 저하되었다고 추정한다.

도 2의 (c)는 시각 t1과 t2에서의 조종 레버(5)의 조종량과 기관 출력의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 조종 레버(5)의 조종량이 클수록, 기관 출력은 커지지만, 조종량의 변화에 대한 기관 출력의 변화 비율은 시간이 경과됨 따라 작아진다. 조종량이 동일하여도, 기관 출력이 작아지는 것은, 엔진(4)의 연소실 등의 오탁량이 늘어나는 등의 기관측의 요인이다. 그래서, 상태 추정부(14)는, 시간이 경과됨에 따라서 조종량의 변화에 대한 기관 출력의 변화 비율이 저하되는 경우에는, 기관측에 경년 열화가 일어났다고 추정한다.

도 2의 (d)는 시각 t1과 t2에서의 조종 레버(5)의 조종량과 선속의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 조종 레버(5)의 조종량이 클수록, 선속은 빨라지지만, 조종량의 변화에 대한 선속의 변화 비율은 시간이 경과됨에 따라서 작아진다. 상태 추정부(14)는, 조종 레버(5)의 조종량이 동일하지만, 선속이 느려지는 징후가 얻어진 경우에는, 기관측의 성능 열화나, 또는 선체측의 경년 열화가 발생하였다고 추정한다.

도 2의 (e)는 시각 t1과 t2에서의 기관 출력과 선속의 대응 관계를 나타내는 그래프이다. 기관 출력이 커질수록, 선속이 빨라지지만, 기관 출력의 변화에 대한 선속의 변화 비율은 시간이 흘러감에 따라서 작아진다. 상태 추정부(14)는, 기관 출력이 동일하지만, 선속이 느려지는 징후가 얻어진 경우에는, 기관측의 성능 열화나, 또는 선체측의 경년 열화가 발생하였다고 추정한다.

도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)는 기관 정보의 대응 관계의 일례이며, 상태 추정부(14)는, 도 2의 (a) 내지 도 2의 (e) 이외의 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정해도 된다.

도 3은 상태 추정 장치(1)의 처리 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 3의 흐름도의 처리를 실행하는 데 있어서, 정보 축적부(12)에는, 취득부(13)에서 취득한 기관 정보와 외력을 쌍으로 한 정보가 시각과 함께 정기적 또는 부정기적으로 축적되어 있는 것으로 한다.

우선, 상태 추정부(14)는, 현 상태의 외력을 검출한다(스텝 S1). 외력에는, 다양한 정보가 포함되기 때문에, 상태 추정부(14)는, 복수의 센서나 계측기, 무선 장치 등을 사용하여 다양한 정보를 포함하는 외력을 취득해도 된다. 예를 들어, 취득부(13)는, 풍속계로부터 풍속을 취득하고, 파랑계로부터 파도의 높이를 취득하며, 흘수계(7)로부터 선박의 흘수를 취득해도 된다.

다음으로, 상태 추정부(14)는, 정보 축적부(12)로부터, 스텝 S1에서 검출한 외력과 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 적어도 두 기관 정보를 판독한다(스텝 S2). 그리고, 상태 추정부(14)는, 판독된 적어도 두 기관 정보의 대응 관계를 확인한다(스텝 S3). 예를 들어, 이 스텝 S3에서는, 도 2의 (a) 내지 도 2의 (e)에 도시한 바와 같은 그래프를 생성한다.

다음으로, 상태 추정부(14)는, 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정한다(스텝 S4). 이어서, 상태 추정부(14)는, 스텝 S4에서 추정된 결과를 표시부(8)에 표시한다(스텝 S5). 이 스텝 S5에서는, 예를 들어 엔진(4)의 성능 저하가 발생하였다고 추정되는 경우에는, 엔진(4)의 점검을 재촉하는 표시를 행한다. 또는, 선체측의 경년 열화가 일어났다고 추정되는 경우에는, 선체의 점검을 재촉하는 표시를 행한다.

도 1에서는, 상태 추정 장치(1)를 선박 제어 시스템(2)에 내장하는 예를 설명하였지만, 본 실시 형태에 따른 상태 추정 장치(1)는, 선박과는 상이한 장소, 예를 들어 육지의 시설 내에 마련되어 있어도 된다. 예를 들어, 복수의 선박과 무선 통신을 행하는 시설 내에 상태 추정 장치(1)를 구비하고, 이 상태 추정 장치(1)에서 각 선박의 상태를 추정해도 된다. 이 시설은, 선박의 보수 점검을 행하는 도크 내에 마련되어도 된다. 도크에서 각 선박의 보수 점검을 행할 때, 상태 추정부(14)에서 선체 및 기관 상태를 추정하고, 그 추정 결과에 기초하여, 선박의 보수 점검을 행해도 된다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 선박의 적어도 두 기관 정보와 외력을 쌍으로 한 정보를 정보 축적부(12)에 정기적 또는 부정기적으로 축차 축적해 두고, 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 적어도 두 기관 정보를 정보 축적부(12)로부터 판독하여, 판독된 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정한다. 이에 의해, 선체에 이물이 부착되거나 하여 선속이 저하되는 등의 선체측의 열화와, 엔진(4)의 연소실 등의 오탁량의 증가나 기구 부품의 마모 등에 의한 기관측의 성능 저하를 용이하고도 정확하게 추정할 수 있다. 따라서, 선박의 문제 요인을 신속하게 특정할 수 있어, 보수 작업원의 수고를 덜 수 있음과 함께, 보수 비용의 대폭적인 삭감이 도모된다.

상술한 실시 형태에서 설명한 상태 추정 장치(1)의 적어도 일부는, 하드웨어로 구성해도 되고, 소프트웨어로 구성해도 된다. 소프트웨어로 구성하는 경우에는, 상태 추정 장치(1)의 적어도 일부의 기능을 실현하는 프로그램을 플렉시블 디스크나 CD-ROM 등의 기록 매체에 수납하고, 컴퓨터로 하여금 읽어들이게 해서 실행시켜도 된다. 기록 매체는, 자기 디스크나 광 디스크 등의 착탈 가능한 것으로 한정되지 않고, 하드디스크 장치나 메모리 등의 고정형 기록 매체여도 된다.

또한, 상태 추정 장치(1)의 적어도 일부 기능을 실현하는 프로그램을, 인터넷 등의 통신 회선(무선 통신도 포함함)을 통해 반포해도 된다. 또한, 상기 프로그램을 암호화하거나, 변조를 걸거나, 압축한 상태에서, 인터넷 등의 유선 회선이나 무선 회선을 통하거나, 혹은 기록 매체에 저장하여 반포해도 된다.

상술한 실시 형태의 기술 사상은, 이하의 (1) 내지 (7)로 정리할 수 있다.

(1) 선박 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 취득부와,

상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 상태 추정부를 구비하는, 상태 추정 장치.

(2) 상기 상태 추정부는, 상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 취득 시각이 소정 시간 이격되어 있으며, 또한 상기 외력이 동일 또는 유사한 상기 적어도 두 기관 정보를 선택하는, 상기 (1)에 기재된 상태 추정 장치.

(3) 상기 상태 추정부는, 상기 선박의 보수 작업을 위해서 정박한 경우에는, 상기 보수 작업을 행하기 위해서 정박하기 전의 항행 중의 제1 시각과, 상기 보수 작업이 종료된 후의 항행 중의 제2 시각에 있어서, 상기 적어도 두 기관 정보를 선택하는, 상기 (2)에 기재된 상태 추정 장치.

(4) 상기 외력은, 파도의 방향, 파도의 높이, 파도의 주기, 풍향, 풍속, 상기 선박의 흘수, 키 방향, 및 연료유의 종류 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 한 항에 기재된 상태 추정 장치.

(5) 상기 상태 추정부는, 상기 외력에 소정의 범위를 설정하여, 상기 소정의 범위 내의 상기 외력을 동일 또는 유사하다고 판단하는, 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 한 항에 기재된 상태 추정 장치.

(6) 선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하고,

상기 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 정보 축적부에 축적하고,

상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는, 상태 추정 방법.

(7) 컴퓨터에,

선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 스텝과,

을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램.

본 발명의 양태는, 상술한 개개의 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 당업자가 상도할 수 있는 다양한 변형도 포함하는 것이며, 본 발명의 효과도 상술한 내용으로 한정되지 않는다. 즉, 청구범위에 규정된 내용 및 그 균등물로 도출되는 본 발명의 개념적인 사상과 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.

1: 상태 추정 장치
2: 선박 제어 시스템
3: 엔진 컨트롤러
4: 엔진
5: 조종 레버
6: 입력부
7: 흘수계
8: 표시부
11: 제어부
12: 정보 축적부
13: 취득부
14: 상태 추정부

Claims

선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 취득부와,
상기 취득부에서 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 축적하는 정보 축적부와,
상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 상태 추정부
를 구비하는, 상태 추정 장치.
제1항에 있어서,
상기 상태 추정부는, 상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 취득 시각이 소정 시간 이격되어 있으며, 또한 상기 외력이 동일 또는 유사한 상기 적어도 두 기관 정보를 선택하는, 상태 추정 장치.
제2항에 있어서,
상기 상태 추정부는, 상기 선박의 보수 작업을 위해서 정박한 경우에는, 상기 보수 작업을 행하기 위해서 정박하기 전의 항행 중의 제1 시각과, 상기 보수 작업이 종료한 후의 항행 중의 제2 시각에 있어서, 상기 적어도 두 기관 정보를 선택하는, 상태 추정 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외력은, 파도의 방향, 파도의 높이, 파도의 주기, 풍향, 풍속, 상기 선박의 흘수, 키 방향, 및 연료유의 종류 중 적어도 하나를 포함하는, 상태 추정 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상태 추정부는, 상기 외력에 소정의 범위를 설정하여, 상기 소정의 범위 내의 상기 외력을 동일 또는 유사하다고 판단하는, 상태 추정 장치.
선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하고,
상기 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 정보 축적부에 축적하고,
상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는, 상태 추정 방법.
컴퓨터에,
선박의 기관 출력, 선속, 및 기관에 공급하는 에너지 공급량 중 적어도 두 기관 정보와, 항행 중의 선박에 걸리는 외력을 쌍으로 하여 취득하는 스텝과,
상기 취득한 쌍의 정보를 취득한 시각과 함께 정보 축적부에 축적하는 스텝과,
상기 정보 축적부에 축적된 정보 중, 상기 외력이 동일 또는 유사하며, 또한 각각 다른 시각에 취득된 상기 적어도 두 기관 정보의 대응 관계에 기초하여, 선박의 선체 및 기관 중 적어도 한쪽의 상태를 추정하는 스텝
을 컴퓨터에 실행시키기 위해 기록 매체에 저장된 프로그램.