KR20200078931A - Automatic Lid Attachment Apparatus of Wet Tissue Wrapping Container - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for automatically attaching a lid of a wet tissue pack, which automatically performs all the processes of automatically attaching stickers to supplied lids while continuously supplying packing sheets, where wet tissues are held, and the lids using a conveyor, applying an adhesive to the lids with the stickers attached, and attaching the lids on the packing sheets, thereby enhancing productivity, and particularly includes: a means vacuum-holding a plurality of the lids simultaneously; and a means applying the adhesive to a plurality of the lids simultaneously, thereby further enhancing productivity and saving production costs. An apparatus for automatically attaching a lid of a wet tissue pack according to the present invention comprises: a first conveyor continuously supplying packing sheets while maintaining regular intervals; a second conveyor continuously supplying lids while maintaining regular intervals; a lid supply unit configured to supply the lids one by one onto the second conveyor; a sticker attaching unit attaching the sticker on the upper surface of an opening and closing cover of the lid; an adhesive application unit for applying the adhesive to the bottom of a frame of the lid; and an articulated robot vacuum-holding the lid to move the lid to the adhesive application unit, moving the lid to the first conveyor to attach the lid after the adhesive application unit applies the adhesive to the lid such that an adhesive film attachment portion is covered on the upper surface of the packing sheet.

Description

물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치{Automatic Lid Attachment Apparatus of Wet Tissue Wrapping Container}Automatic Lid Attachment Apparatus of Wet Tissue Wrapping Container}

본 발명은 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어를 통해 연속적으로 공급되는 물티슈 포장용기의 인출구가 형성된 상면에 뚜껑을 부착하는 작업이 자동으로 이루어지는 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically attaching the lid of a wet tissue packaging container, and more specifically, the lid of the wet tissue packaging container is made automatically by attaching the lid to the upper surface of the outlet of the wet tissue packaging container continuously supplied through the conveyor. It relates to an attachment device.

일반적으로 물티슈는 섬유나 종이로 이루어지는 티슈에 물기를 유지하여 살균처리된 것으로, 여러 장의 물티슈를 중첩시켜 비닐 포장지 내에 수용하여 판매된다. 또한 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 물티슈 포장용기(1)는 물티슈의 인출이 용이하도록 상면에 인출구(2a)가 형성된 것으로, 인출구(2a)는 반복적으로 붙이고 떼기 가능한 점착필름(2)에 의해 개폐가능하게 되어 있다.In general, wipes are sterilized by maintaining moisture on tissues made of fiber or paper, and several sheets of wipes are superimposed and sold in plastic wrappers. In addition, as shown in Figures 1 and 2, the wet tissue packaging container 1 is formed with an outlet 2a on the upper surface for easy extraction of the wipes, and the outlet 2a is repeatedly attached and detachable to the adhesive film 2 It can be opened and closed by.

따라서 물티슈를 사용할 때에는 점착필름(2)을 떼어내면 인출구(2a)가 노출되어 인출구(2a)를 통해 물티슈를 빼낼 수 있고, 사용하지 않을 때에는 점착필름(2)을 다시 부착하여 포장지(1) 내에 수용된 물티슈의 수분이 증발하는 것을 억제하도록 되어 있다.Therefore, when using a wet tissue, when the adhesive film 2 is removed, the outlet 2a is exposed, and the wet tissue can be taken out through the outlet 2a. When not in use, the adhesive film 2 is re-attached to the inside of the wrapping paper 1 It is designed to suppress the evaporation of moisture in the received wipes.

또한, 점착필름(2)이 부착된 부분에는 합성수지재로 제작된 뚜껑(3)을 부착하여 점착필름(2)을 덮어씌우도록 되어 있고, 뚜껑(3)은 포장지(1)에 부착되는 프레임(3a)과, 프레임(3a)에 개폐가능하게 설치되는 개폐커버(3b)로 구성되어 있다. 따라서 뚜껑(3)의 프레임(3a)을 포장지(1) 상면에 접착제로 부착하여 점착필름(2)을 항상 덮은 상태로 보관할 수 있도록 하고, 물티슈를 꺼낼 때에는 개폐커버(3b)를 개폐하여 사용한다.In addition, the lid 3 is made of a synthetic resin material attached to the portion where the adhesive film 2 is attached to cover the adhesive film 2, and the lid 3 is a frame attached to the wrapping paper 1 ( It consists of 3a) and an opening/closing cover 3b which is installed to be open/close on the frame 3a. Therefore, the frame 3a of the lid 3 is attached to the top surface of the wrapping paper 1 with an adhesive so that the adhesive film 2 can be kept in a covered state at all times, and when the wipe is taken out, the opening and closing cover 3b is opened and used. .

또한 뚜껑(3)의 개폐커버(3b) 상면에는 물티슈 제조사의 상호나 광고 이미지가 인쇄되어 있는 스티커(4)가 부착된다.In addition, a sticker 4 is printed on the top surface of the cover 3b of the lid 3, on which the name of the wet tissue manufacturer or the advertisement image is printed.

그러나, 종래에는 상기와 같이 뚜껑(3)을 포장지(1) 상면에 부착하는 작업과, 뚜껑(3)의 개폐커버(3b) 상면에 스티커(4)를 부착하는 작업이 다수의 작업자에 의해 수동으로 이루어짐에 따라, 생산성이 저하되고 대량생산에 어려움이 있으며, 많은 인력이 필요함에 따라 제조원가를 상승시키는 문제가 있다.However, in the related art, the operation of attaching the lid 3 to the top surface of the wrapping paper 1 and the operation of attaching the sticker 4 to the top surface of the opening/closing cover 3b of the lid 3 are manually performed by a plurality of workers. As it is made, productivity decreases and there is a difficulty in mass production, and there is a problem of increasing manufacturing cost as a large number of manpower is required.

따라서, 물티슈 포장용기(1)와 뚜껑(3)을 공급하고, 뚜껑(3)에 스티커(4)를 부착하고, 스티커(4)가 부착된 뚜껑(3)을 물티슈 포장용기(1)에 부착하는 모든 과정을 자동화함으로써 생산성을 향상시켜 제조원가를 절감하기 위한 방안이 절실한 실정에 있다.Therefore, the wet tissue packaging container 1 and the lid 3 are supplied, the sticker 4 is attached to the lid 3, and the lid 3 attached with the sticker 4 is attached to the wet tissue packaging container 1 There is an urgent need to improve productivity and reduce manufacturing costs by automating all processes.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 컨베이어를 이용하여 물티슈가 수용된 포장지와 뚜껑을 연속적으로 공급하면서, 공급되는 뚜껑에 스티커를 자동 부착하고, 스티커가 부착된 뚜껑에 접착제를 도포하여 포장지에 부착하는 모든 과정이 자동으로 이루어지게 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있고, 특히 천장에 설치되며 복수의 다관절 암(arm) 셋트와 회전축을 가진 로봇을 사용하여 복수개의 뚜껑을 동시에 진공흡착하는 수단과 복수개의 뚜껑에 접착제를 동시에 도포하고 복수의 뚜껑을 포장용기의 인출구에 부착함으로써 작업 효율을 높이고 생산성을 향상시키며 제조비용을 절감할 수 있는 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to continuously supply the packaging paper and the lid containing the wet tissue by using a conveyor, while automatically attaching a sticker to the supplied lid, and to the lid with the sticker attached Productivity can be improved by automatically applying all the processes of applying the adhesive to the wrapping paper, and in particular, multiple lids are simultaneously mounted on the ceiling using a multi-joint arm set and a robot with a rotating shaft. Provides automatic lid attachment device for wet tissue packaging containers that can increase work efficiency, improve productivity and reduce manufacturing costs by applying vacuum suction means and applying adhesive to multiple lids simultaneously and attaching multiple lids to the outlet of the packaging container. Is doing.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 뚜껑의 개폐커버에 스티커를 부착하고, 상기 스티커가 부착된 뚜껑을 물티슈가 수용되고 인출구에 점착필름이 부착된 포장지 상면에 부착하기 위한 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 있어서, 상기 물티슈가 수용되고 인출구에 점착필름이 부착된 포장지를 일정간격 유지시켜 연속적으로 공급하기 위한 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어와 나란히 배치되고 포장지에 부착할 뚜껑을 일정간격 유지시켜 연속적으로 공급하기 위한 제2 컨베이어; 상기 제2 컨베이어의 상류 측에 배치되고 다수개의 뚜껑을 적층한 트레이를 구비하며, 상기 트레이 최하부에서부터 뚜껑을 하나씩 제2 컨베이어 상에 공급하도록 된 뚜껑공급유닛; 상기 제2 컨베이어의 뚜껑공급유닛 하류 측에 배치되어 제2 컨베이어에 의해 이송되어 오는 뚜껑의 개폐커버 상면에 스티커를 부착하는 스티커부착유닛; 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이의 하류 측 끝단부에 배치되고, 접착제를 아래에서 위쪽 방향으로 분출하기 위한 노즐 및 인젝터를 구비하여 상기 뚜껑의 프레임 저면에 접착제를 도포하기 위한 접착제도포유닛; 및 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이의 하류측 끝단부에 배치되고 진공흡착기구를 구비하며 상기 제2 컨베이어 상의 뚜껑을 진공흡착하여 접착제도포유닛으로 이동시키고 접착제도포유닛에서 접착제 도포가 이루어진 후에는 상기 뚜껑을 제1 컨베이어로 이동시켜 포장지의 상면에 점착필름 부착 부분을 덮어 씌우도록 부착하는 다관절 로봇을 포함하여 이루어진 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 특징이 있다. 다관절 로봇은 스파이더 로봇으로 지칭될 수 있고, 건물 천장에 설치 가능하고, 3~4개의 다관절 암(arm) 셋트와 회전축을 구비하는 로봇일 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is to attach a sticker to the opening and closing cover of the lid, the lid of the wet tissue packaging container for attaching the lid with the sticker to the upper surface of the wrapping paper with a wet tissue accommodated and an adhesive film attached to the outlet An automatic attaching device comprising: a first conveyor for continuously supplying the wet tissue and continuously supplying a wrapping paper with an adhesive film attached to the outlet; A second conveyor arranged in parallel with the first conveyor and continuously supplying a lid to be attached to the wrapping paper at regular intervals; A lid supply unit disposed on the upstream side of the second conveyor and having a tray stacked with a plurality of lids, the lid supply unit configured to supply the lids one by one from the bottom of the tray to the second conveyor; A sticker attachment unit disposed on the downstream side of the lid supply unit of the second conveyor and attaching a sticker to the upper surface of the lid opening and closing that is conveyed by the second conveyor; An adhesive coating unit which is disposed at a downstream end between the first conveyor and the second conveyor, and is equipped with a nozzle and an injector for ejecting the adhesive from the bottom upward to apply the adhesive to the frame bottom of the lid; And a vacuum adsorption mechanism disposed at the downstream end between the first conveyor and the second conveyor, and vacuum-suctioned the lid on the second conveyor to move to the adhesive coating unit, and after the adhesive coating was performed on the adhesive coating unit, It is characterized by an automatic attachment device for the lid of a wet tissue packaging container comprising a multi-joint robot that moves the lid to the first conveyor to attach the adhesive film to cover the top of the wrapping paper. The multi-joint robot may be referred to as a spider robot, and may be installed on the ceiling of a building, and may be a robot having 3 to 4 multi-joint arm sets and a rotating shaft.

또한 본 발명은, 상기 접착제도포유닛을 복수개 구비하여 복수개의 뚜껑에 접착제를 동시에 도포할 수 있도록 하고, 상기 다관절 로봇의 진공흡착기구를 복수개 구비하여, 복수개의 뚜껑을 동시에 진공흡착하여 이동시킬 수 있도록 한 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 특징이 있다.In addition, the present invention, by providing a plurality of the adhesive coating unit to be able to apply the adhesive to a plurality of lids at the same time, provided with a plurality of vacuum suction mechanism of the articulated robot, can be moved by vacuum suction a plurality of lids at the same time It is characterized by an automatic attachment device for the lid of the wet tissue packaging container.

또한 본 발명은, 상기 뚜껑공급유닛의 트레이는 뚜껑의 가로측과 세로측을 지지하는 가로변과 세로변을 각각 가지는 제1 및 제2 트레이로 분할하여 대각선 방향으로 배치하고, 상기 분할된 제1 및 제2 트레이를 가로방향과 세로방향으로 이동시키기 위한 사이즈조절기구를 더 구비한 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 특징이 있다. In addition, according to the present invention, the tray of the lid supply unit is divided into first and second trays having horizontal and vertical sides respectively supporting the horizontal and vertical sides of the lid, and arranged in a diagonal direction, and the divided first and first 2 It is characterized by the automatic attachment device of the lid of the wet tissue packaging container, which is further equipped with a size adjustment mechanism for moving the tray in the horizontal and vertical directions.

또한 본 발명에 있어서, 상기 사이즈조절기구는, 양쪽의 지지체에 양단이 고정되어 뚜껑의 가로방향으로 배치된 가로축과, 상기 가로축에 축방향으로 이동가능하게 설치된 제1 및 제2 가로블럭과, 상기 제1 및 제2 가로블럭에 각각 설치되어 제1 및 제2 가로블럭을 가로축에 고정 및 고정해제하기 위한 고정수단과, 상기 제1 및 제2 가로블럭과 지지체에 양단이 고정되어 뚜껑의 세로방향으로 배치된 제1 및 제2 세로축과, 상기 제1 및 제2 트레이에 각각 고정되어 제1 및 제2 세로축에 축방향으로 이동가능하게 각각 설치된 제1 및 제2 세로블럭과, 상기 제1 및 제2 세로블럭에 각각 설치되어 제1 및 제2 세로블럭을 각각의 제1 및 제2 세로축에 고정 및 고정해제하기 위한 고정수단으로 이루어진 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 특징이 있다.In addition, in the present invention, the size adjustment mechanism, both ends are fixed to both supports, the horizontal axis disposed in the horizontal direction of the lid, and the first and second horizontal blocks movably installed in the axial direction on the horizontal axis, the Fixing means for fixing and releasing the first and second lateral blocks to the horizontal axis by being installed on the first and second lateral blocks, and both ends are fixed to the first and second lateral blocks and the support so that the lid is vertically oriented. The first and second vertical axes arranged in the first and second vertical blocks fixed to the first and second trays and axially movable on the first and second vertical axes, respectively, and the first and second vertical axes. It is characterized by the automatic attachment device of the lid of the wet tissue packaging container, which is installed on the second vertical block, and consists of fixing means for fixing and releasing the first and second vertical blocks to the respective first and second vertical axes.

상기의 특징적 구성을 가지는 본 발명에 따른 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 의하면, 물티슈가 수용된 포장지와 뚜껑을 각각의 제1 및 제2 컨베이어를 통해 연속적으로 공급하고, 이어서 스티커부착유닛에 의해 이송되는 뚜껑의 개폐커버에 스티커를 부착하고, 이어서 다관절 로봇으로 진공흡착한 뚜껑을 접착제도포유닛로 이동시켜 뚜껑의 프레임 저면에 접착제를 도포한 후, 포장지 상면으로 뚜껑을 이동시켜 부착하는 모든 동작이 자동으로 연속하여 이루어짐에 따라, 생산성을 대폭 향상시켜 대량생산이 가능하고 인건비 절감으로 제조원가를 낮추는 효과가 있다.According to the automatic attachment device of the lid of a wet tissue packaging container according to the present invention having the above-described characteristic configuration, the wet tissue packaging and lid are continuously supplied through respective first and second conveyors, and then transferred by a sticker attachment unit. After attaching a sticker to the opening/closing cover of the lid, and then moving the vacuum-suction lid to the adhesive coating unit with a multi-joint robot, apply the adhesive to the bottom of the frame of the lid, and then move the lid to the top of the wrapping paper to attach it. As it is continuously performed automatically, it is possible to mass-produce by greatly improving productivity, and has the effect of lowering manufacturing costs by reducing labor costs.

또한, 본 발명에 의하면, 접착제도포유닛과 다관절 로봇의 진공흡착기구를 복수개씩 구비하여, 복수개의 뚜껑을 동시에 진공흡착하여 이동시키고, 복수개의 뚜껑에 접착제 도포작업을 동시에 수행할 수 있음에 따라, 작업성 및 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 다관절 로봇을 적용하면, 로봇의 설치 위치가 천장 설치형으로 설비의 크기가 간소화되어 설비의 설치공간을 축소할 수 있어 공간 효율에 유리하다.In addition, according to the present invention, by providing a plurality of vacuum adsorption mechanism of the adhesive coating unit and the multi-joint robot, by simultaneously moving a plurality of lids by vacuum suction, it is possible to simultaneously perform the adhesive coating operation on the plurality of lids , It has the effect of further improving workability and productivity. In addition, when the multi-joint robot according to the present invention is applied, the installation position of the robot is a ceiling-mounted type, which simplifies the size of the facility, thereby reducing the installation space of the facility, which is advantageous for space efficiency.

또한, 본 발명에 의하면, 비젼카메라를 적용함으로써 뚜껑의 부착위치에 대한 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, by applying a vision camera, it is possible to improve the accuracy of the position of the lid.

도 1은 종래의 물티슈 포장용기에 뚜껑 부착 과정을 나타낸 분해 사시도.
도 2는 종래의 물티슈 포장용기에 뚜껑이 부착된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 5는 도 4에서 뚜껑공급유닛의 확대도.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에서 다관절 로봇의 동작상태를 나타낸 주요부 평면확대도.
도 7은 본 발명에 따른 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에서 뚜껑공급유닛의 사이즈조절기구를 나타낸 평면도.
도 8은 도 7의 A-A선 단면도. 1 is an exploded perspective view showing a process of attaching a lid to a conventional wet tissue packaging container.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the lid is attached to a conventional wipes packaging container.
Figure 3 is a plan view schematically showing the automatic attachment device of the lid of the wet tissue packaging container according to the present invention.
Figure 4 is a front view schematically showing the automatic attachment device of the lid of the wet tissue packaging container according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view of the lid supply unit in Figure 4;
Figures 6a to 6d is an enlarged plan view of the main part showing the operating state of the multi-joint robot in the lid automatic attachment device of the wet tissue packaging container according to the present invention.
7 is a plan view showing the size adjustment mechanism of the lid supply unit in the automatic attachment device of the lid of the wet tissue packaging container according to the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 물티슈 포장용기의 뚜껑 부착장치를 개략적으로 나타낸 평면도 및 정면도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 물티슈 포장용기의 뚜껑 부착장치는 물티슈가 수용된 포장지(1)를 연속적으로 이송시키기 위한 제1 컨베이어(11)와, 뚜껑(3)을 연속적으로 이송시키기 위한 제2 컨베이어(12)를 구비한다.3 and 4 are a plan view and a front view schematically showing a lid attachment device of a wet tissue packaging container according to a preferred embodiment of the present invention, as shown, the lid attachment device of the wet tissue packaging container of the present invention is a wrapping paper containing wet tissue ( 1) a first conveyor 11 for continuously transporting, and a second conveyor 12 for continuously transporting the lid 3.

포장지(1)는 내부에 여러 장 겹친 물티슈가 수용되고, 상면에 형성된 인출구(2a)는 점착필름(2)으로 덮어 부착한 상태로 공급되며, 뚜껑(3)은 포장지(1)의 상면에 부착되는 프레임(3a)과, 프레임(3a)에 개폐가능하게 설치된 개폐커버(3b)로 이루어진다(도 1 및 도 2 참조).The wrapping paper (1) is accommodated with several sheets of wet tissue inside, and the outlet (2a) formed on the upper surface is supplied with an adhesive film (2) attached to it, and the lid (3) is attached to the upper surface of the wrapping paper (1) It consists of a frame (3a) and the opening and closing cover (3b) installed to be openable and closed on the frame (3a) (see FIGS. 1 and 2).

제1 컨베이어(11)와 제2 컨베이어(12)는 소정 간격으로 이격시켜 나란히 배치되고, 도시하지 않은 제어부에 의해 설정된 이송속도로 포장지(1)와 뚜껑(3)을 도 3의 화살표방향으로 이송시키게 된다.The first conveyor 11 and the second conveyor 12 are arranged side by side at a predetermined interval, and transport the wrapping paper 1 and the lid 3 in the direction of the arrow in FIG. 3 at a transfer speed set by a control unit (not shown). Is ordered.

예를 들면, 물티슈가 수용된 포장지(1)는 작업자 또는 공급수단에 의해 제1 컨베이어(11)에 소정간격으로 이격시켜 공급되고, 제1 컨베이어(11)는 포장지(1)를 일정한 속도로 연속하여 이송시키도록 제어된다. 뚜껑(3)은 후술하는 뚜껑공급유닛(20)을 통해 제2 컨베이어(12)에 소정간격으로 이격시켜 공급되고, 제2 컨베이어(12)는 뚜껑(3)을 일정한 속도로 이송과 정지를 반복하는 간헐이송이 되도록 제어된다.For example, the wrapping paper 1 in which the wet tissue is accommodated is supplied at a predetermined interval to the first conveyor 11 by an operator or a supply means, and the first conveyor 11 continues the wrapping paper 1 at a constant speed. It is controlled to transfer. The lid 3 is supplied at a predetermined interval to the second conveyor 12 through the lid supply unit 20, which will be described later, and the second conveyor 12 repeatedly transports and stops the lid 3 at a constant speed. Is controlled to be intermittent.

이때, 제1 컨베이어(11)의 이송라인 상에는 비젼카메라(60)가 설치된다. 비젼카메라(60)는 제1 컨베이어(11)에 의해 이송되는 포장지(1)를 촬영하여 포장지(1)의 위치정렬(X-Y-θ) 상태를 감지 및 측정하고, 이 데이터를 후술하는 다관절 로봇(50)에 제공함으로써 제2 컨베이어(12)로 공급되어지는 뚜껑(3)을 설정한 위치로 다관절 로봇(50)이 정확하게 부착할 수 있도록 돕는 기능을 수행한다.At this time, a vision camera 60 is installed on the transfer line of the first conveyor 11. The vision camera 60 photographs the wrapping paper 1 conveyed by the first conveyor 11 to detect and measure the position alignment (XY-θ) state of the wrapping paper 1, and the multi-joint robot that will describe this data later. By providing it to 50, it performs the function of helping the articulated robot 50 to accurately attach to the position where the lid 3 supplied to the second conveyor 12 is set.

제2 컨베이어(12)의 뚜껑(3) 이송방향의 상류 측에는 뚜껑(3)을 일정한 간격으로 제2 컨베이어(12)에 연속적으로 공급하기 위한 뚜껑공급유닛(20)이 설치된다.A lid supply unit 20 for continuously supplying the lid 3 to the second conveyor 12 at regular intervals is installed on the upstream side of the transport direction of the lid 3 of the second conveyor 12.

뚜껑공급유닛(20)은 도 5에 도시된 바와 같이 제2 컨베이어(12) 상에 수직방향으로 길게 설치되어 다수의 뚜껑(3)을 적층하는 트레이(21)를 포함한다. 트레이(21)의 하부는 개방되어 최하부의 뚜껑(3)이 자중에 의해 제2 컨베이어(12) 상에 놓여지고, 제2 컨베이어(12) 상에는 견인부재(22)가 일정한 간격으로 배치되어 최하부의 뚜껑(3)을 이송시키도록 되어 있으며, 최하부의 뚜껑(3)의 이송 후 다음 뚜껑(3)이 자중에 의해 제2 컨베이어(12) 상에 놓이는 것에 의해 다음 견인부재(22)가 연속하여 뚜껑(3)을 하나씩 공급하도록 되어 있다.5, the lid supply unit 20 includes a tray 21 stacked in a vertical direction on the second conveyor 12 to stack a plurality of lids 3 as illustrated in FIG. 5. The lower portion of the tray 21 is opened so that the lowermost lid 3 is placed on the second conveyor 12 by its own weight, and on the second conveyor 12, the traction member 22 is disposed at regular intervals, and the lowermost portion The lid 3 is to be transported, and the next lid 3 is placed on the second conveyor 12 by its own weight after the transport of the lower lid 3, so that the next traction member 22 is continuously opened. (3) It is supposed to be supplied one by one.

뚜껑공급유닛(20)은 복수개, 예를 들면 가상선으로 도시한 바와 같이 또 다른 뚜껑공급유닛(20)을 구비하여 첫 번째 뚜껑공급유닛(20)의 뚜껑(3)이 모두 공급되어 소진될 때, 두 번째 뚜껑공급유닛(20)을 통해 신속하게 뚜껑(3)을 연속하여 공급할 수 있게 하는 것이 바람직하다.When the lid supply unit 20 is provided with another lid supply unit 20 as shown in a plurality of, for example, virtual lines, when the lids 3 of the first lid supply unit 20 are all supplied and exhausted , It is preferable to be able to rapidly supply the lid 3 continuously through the second lid supply unit 20.

또한 뚜껑공급유닛(20)은, 뚜껑(3)의 길이방향과 폭방향에 대한 길이를 조할 수 있는 사이즈조절기구(23)를 구비하여 별도의 부품교체 없이도 다양한 크기의 뚜껑(3)을 공급할 수 있도록 되어 있다.In addition, the lid supply unit 20 is provided with a size adjustment mechanism 23 that can adjust the length in the longitudinal direction and the width direction of the lid 3 to supply the lid 3 of various sizes without separate parts replacement. It is supposed to.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이 트레이(21)는 뚜껑(3)의 가로측과 세로측을 지지하는 가로변과 세로변을 각각 가지는 제1 및 제2 트레이(21a,21b)로 분할하여 대각선 방향으로 배치하고, 사이즈조절기구(23)를 이용하여 제1 및 제2 트레이(21a,21b)를 가로방향과 세로방향으로 이동시킬 수 있도록 구성함으로써 달성할 수 있다.That is, as illustrated in FIG. 7, the tray 21 is divided into first and second trays 21a and 21b having horizontal and vertical sides, respectively, supporting the horizontal and vertical sides of the lid 3, and diagonally divided. It can be achieved by arranging and configuring the first and second trays 21a and 21b to be moved in the horizontal and vertical directions using the size adjustment mechanism 23.

사이즈조절기구(23)는, 양쪽의 지지체(24a,24b)에 양단이 고정되어 뚜껑(3)의 가로방향으로 배치된 가로축(25)과, 상기 가로축(25)에 축방향으로 이동가능하게 설치된 제1 및 제2 가로블럭(26a,26b)과, 상기 제1 및 제2 가로블럭(26a,26b)에 각각 설치되어 제1 및 제2 가로블럭(26a,26b)을 가로축(25)에 고정 및 고정해제하기 위한 고정수단과, 상기 제1 및 제2 가로블럭(26a,26b)과 지지체(24c,24d)에 양단이 고정되어 뚜껑(3)의 세로방향으로 배치된 제1 및 제2 세로축(27a,27b)과, 상기 제1 및 제2 트레이(21a,21b)에 각각 고정되어 제1 및 제2 세로축(27a,27b)에 축방향으로 이동가능하게 각각 설치된 제1 및 제2 세로블럭(28a,28b)과, 상기 제1 및 제2 세로블럭(28a,28b)에 각각 설치되어 제1 및 제2 세로블럭(28a,28b)을 각각의 제1 및 제2 세로축(27a,27b)에 고정 및 고정해제하기 위한 고정수단으로 구성할 수 있다.The size adjustment mechanism 23 has both ends fixed to both supports 24a and 24b, and the horizontal axis 25 disposed in the horizontal direction of the lid 3 and the horizontal axis 25 are movably installed. The first and second horizontal blocks 26a and 26b and the first and second horizontal blocks 26a and 26b are respectively installed to fix the first and second horizontal blocks 26a and 26b to the horizontal axis 25. And fixing means for releasing, and the first and second vertical axes arranged at the both ends of the lid 3 by fixing both ends to the first and second horizontal blocks 26a and 26b and the supports 24c and 24d. (27a, 27b) and the first and second vertical blocks respectively fixed to the first and second trays 21a and 21b and axially movable on the first and second vertical axes 27a and 27b, respectively. (28a, 28b) and the first and second vertical blocks (28a, 28b) are respectively installed on the first and second vertical blocks (28a, 28b), respectively, the first and second vertical axes (27a, 27b) It can be configured as a fixing means for fixing and releasing.

상기 제1 및 제2 가로블럭(26a,26b)과 제1 및 제2 세로블럭(28a,28b)의 고정수단은, 모두 동일한 구성으로 할 수 있다. 제1 가로블럭(26a)의 경우를 대표로 하여 구성을 설명하면, 예를 들면 도 8에 도시된 바와 같이, 가로축(25)이 관통되는 축구멍(25a)의 한쪽을 개방하여 소정 간격으로 벌어진 틈새(25b)를 형성하고, 이 틈새(25b)에 횡방향으로 관통하여 나사맞춤하는 고정나사(29a)를 가지는 핸들(29)을 구비함으로써 구성할 수 있다.The fixing means of the first and second horizontal blocks 26a and 26b and the first and second vertical blocks 28a and 28b may be configured in the same manner. If the configuration is described on the basis of the case of the first horizontal block 26a, for example, as shown in FIG. 8, one side of the shaft hole 25a through which the horizontal axis 25 penetrates is opened to open at a predetermined interval. It can be configured by forming a gap 25b and having a handle 29 having a fixing screw 29a screwed through the gap 25b in the lateral direction.

따라서, 핸들(29)을 이용하여 고정나사(29a)를 회전시키는 것에 의해 회전방향에 따라 틈새(25b)를 조여 제1 가로블럭(26a)을 가로축(25)에 고정하거나, 틈새(29a)를 벌려 고정해제시키는 것이 가능하다.Accordingly, the first horizontal block 26a is fixed to the horizontal axis 25 by tightening the gap 25b according to the rotational direction by rotating the fixing screw 29a using the handle 29, or the gap 29a is fixed. It is possible to open and unlock.

이와 같은 방식으로, 제1 및 제2 가로블럭(26a)을 가로축(25)으로부터 고정해제시키고, 제1 및 제2 세로블럭(28a,28b)을 각각의 제1 및 제2 세로축(27a,27b)으로부터 고정해제시키면, 제1 및 제2 가로블럭(26a,26b)을 가로축(25)의 축방향으로 이동시킬 수 있고, 제1 및 제2 세로블럭(28a,28b)을 각각의 제1 및 제2 세로축(27a,27b)의 축방향으로 이동시킬 수 있다.In this way, the first and second horizontal blocks 26a are disengaged from the horizontal axis 25, and the first and second vertical blocks 28a and 28b are respectively the first and second vertical axes 27a and 27b. ), the first and second horizontal blocks 26a and 26b can be moved in the axial direction of the horizontal axis 25, and the first and second vertical blocks 28a and 28b are respectively the first and second horizontal blocks. It can be moved in the axial direction of the second vertical axis (27a, 27b).

이로써 제1 및 제2 트레이(21a,21b)를 뚜껑(3)의 사이즈에 따라 가로방향과 세로방향으로 이동시켜 길이 조절이 가능하므로 부품의 교체 없이도 다양한 크기의 뚜껑(3)을 공급할 수 있다.Accordingly, since the lengths of the first and second trays 21a and 21b can be adjusted in the horizontal and vertical directions according to the size of the lid 3, the lids 3 of various sizes can be supplied without replacing parts.

다시 도 4를 참조하면, 제2 컨베이어(12)의 뚜껑공급유닛(20) 하류 측에 스티커부착유닛(30)이 설치되어 제2 컨베이어(12)에 의해 이송되는 뚜껑(3)의 개폐커버(3b) 상면에 스티커(4)를 부착하도록 되어 있다.Referring to FIG. 4 again, the sticker attachment unit 30 is installed on the downstream side of the lid supply unit 20 of the second conveyor 12 to open and close the cover 3 of the lid 3 transferred by the second conveyor 12 ( 3b) A sticker 4 is attached to the top surface.

스티커부착유닛(30)은, 스티커공급릴(31), 이형지회수릴(32), 스티커박리블레이드(33) 및 가압롤러(34)를 포함한다. 스티커부착유닛(30)는 스티커(4)를 부착하는 기술분야에서 널리 알려져 있는 장치를 사용한 것으로, 일정한 간격으로 스티커(4)가 점착되어 있는 연속테이프형태의 이형지(35)가 스티커공급릴(31)로부터 이형지회수릴(32)로 공급되는 과정에서 중간에 스티커박리블레이드(33)를 지나면서 스티커(4)를 분리하여 공급하도록 되어 있다.The sticker attachment unit 30 includes a sticker supply reel 31, a release branch reel 32, a sticker peeling blade 33, and a pressure roller 34. The sticker attachment unit 30 uses a device well known in the art to attach the sticker 4, and the release tape 35 in the form of a continuous tape with the sticker 4 attached at regular intervals is provided with a sticker reel 31 ) In the process of being supplied to the release branch recovery reel 32, the sticker 4 is separated and supplied while passing through the sticker peeling blade 33 in the middle.

또한, 제2 컨베이어(12)에 의해 이송되는 뚜껑(3)이 스티커박리블레이드(33) 하부를 통과할 때, 스티커박리블레이드(33)에 의해 이형지(35)로부터 박리된 스티커(4)를 가압롤러(34)가 가압하여 뚜껑(3)의 개폐커버(3b) 상면에 부착할 수 있도록 되어 있다. 이러한 스티커부착작업은 간헐 이송하는 제2 컨베이어(11)가 이송할 때 이루어진다.In addition, when the lid 3 conveyed by the second conveyor 12 passes through the lower portion of the sticker peeling blade 33, the sticker 4 peeled from the release paper 35 is pressed by the sticker peeling blade 33. The roller 34 is pressurized so that it can be attached to the upper surface of the opening/closing cover 3b of the lid 3. This sticking operation is performed when the second conveyor 11, which intermittently transports, transports.

제1 컨베이어(11)와 제2 컨베이어(12) 사이의 하류 측 끝단부에는 접착제도포유닛(40)이 설치된다. 접착제도포유닛(40)은 접착제를 분출하기 위한 노즐(41)과 인젝터(42)를 포함하고, 인젝터(42)는 도시하지 않은 접착제 공급원과 연결된다.An adhesive coating unit 40 is installed at the downstream end portion between the first conveyor 11 and the second conveyor 12. The adhesive application unit 40 includes a nozzle 41 and an injector 42 for ejecting the adhesive, and the injector 42 is connected to an adhesive source not shown.

노즐(41)은 접착제를 아래에서 위 방향으로 분출하도록 설치되고, 후술하는 다관절 로봇(50)이 뚜껑(3)을 진공흡착하여 노즐(41) 상부에 위치시킬 때, 노즐(41)로부터 접착제를 분출함으로써 뚜껑(3)의 프레임(3a) 저면에 접착제를 도포할 수 있도록 되어 있다.The nozzle 41 is installed to eject the adhesive from the bottom to the top, and when the articulated robot 50 to be described later vacuum-suctions the lid 3 and places it on the nozzle 41, the adhesive from the nozzle 41 By spraying, the adhesive can be applied to the bottom surface of the frame 3a of the lid 3.

이러한 접착제도포유닛(40)은 복수개, 예를 들면 뚜껑(3)의 공급 간격과 동일한 간격으로 2개 배치하고, 동시에 2개의 뚜껑(3)에 접착제를 도포할 수 있게 구성함으로써 작업능률을 높여 생산성을 더욱 향상시키는 것이 바람직하다.A plurality of such adhesive coating units 40 are arranged at the same interval as the supply interval of the lid 3, for example, and configured to be able to apply adhesive to the two lids 3 at the same time, thereby increasing work efficiency and increasing productivity. It is desirable to further improve.

제1 컨베이어(11)와 제2 컨베이어(12) 사이의 하류측 끝단부에는 진공흡착기구(51)를 구비한 다관절 로봇(50)을 구비한다. 다관절 로봇(50)은 다방향으로 자유롭게 움직이도록 된 복수개의 다관절링크(52)를 구비하고, 다관절링크(52)의 끝단에는 진공흡착기구(51)가 설치되어 있으며, 진공흡착기구(52)는 빨판에 부압이 작용하도록 하여 물체를 진공흡착할 수 있는 구성이다. A multi-joint robot 50 having a vacuum suction mechanism 51 is provided at a downstream end between the first conveyor 11 and the second conveyor 12. The articulated robot 50 is provided with a plurality of articulated links 52 that are free to move in multiple directions, and a vacuum adsorption mechanism 51 is installed at the end of the articulated link 52, and the vacuum adsorption mechanism ( 52) is a configuration capable of vacuum-absorbing an object by allowing a negative pressure to act on the sucker.

따라서 다관절 로봇(50)의 다관절링크(52)를 제어하여 진공흡착기구(51)를 상하좌우로 자유롭게 이동시킴으로써 제2 컨베이어(12)를 통해 이송되어오는 뚜껑(3)을 진공흡착하여 접착제도포유닛(40)의 노즐(41) 상부로 이동시킬 수 있다. 이러한 뚜껑(3)의 진공흡착 동작은 간헐 이송하는 제2 컨베이어(12)가 이송하다가 일지 정지할 때 이루어진다. 이어서 접착제도포유닛(40)에 의해 접착제가 도포되면 진공흡착기구(51)를 제1 컨베이어(11)로 이동시켜 이송되어 오는 포장지(1)의 상면에 뚜껑(3)을 부착시킬 수 있도록 되어 있다.Accordingly, by controlling the articulated link 52 of the articulated robot 50, the vacuum adsorption mechanism 51 is freely moved up, down, left, and right and left, and the lid 3 conveyed through the second conveyor 12 is vacuum adsorbed to obtain adhesive. It can be moved to the top of the nozzle 41 of the coating unit 40. The vacuum adsorption operation of the lid 3 is performed when the second conveyor 12 that intermittently transfers stops while transferring. Subsequently, when the adhesive is applied by the adhesive application unit 40, the vacuum adsorption mechanism 51 is moved to the first conveyor 11 so that the lid 3 can be attached to the upper surface of the wrapping paper 1 being transferred. .

이때, 다관절 로봇(50)의 진공흡착기구(51)를 복수개, 예를 들면 뚜껑(3)의 공급 간격과 동일한 간격으로 2개 배치하고, 2개의 뚜껑(3)을 동시에 진공흡착함으로써 작업능률을 더욱 높여 생산성을 향상시키는 것이 바람직하다.At this time, a plurality of vacuum adsorption mechanisms 51 of the multi-joint robot 50 are arranged at the same intervals as the supply interval of the lid 3, for example, and the vacuum efficiency of the two lids 3 is simultaneously suctioned. It is preferable to further increase the productivity.

또한 다관절 로봇(50)은 천장고정형 로봇으로 설비의 설치공간 축소에 장점이 있고, 고속으로 대응 가능하며, 트레킹 기능에 강점이 있어 복수개의 뚜껑(3)에 대한 동시 작업이 가능하다. In addition, the multi-joint robot 50 is a ceiling-mounted robot, which has an advantage in reducing the installation space of the facility, is capable of responding at high speed, and has strength in trekking function, so that it is possible to simultaneously work on a plurality of lids 3.

도 6a 내지 도 6d는 다관절 로봇(50)의 동작을 나타낸 것으로, 이를 통해 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.6A to 6D show the operation of the articulated robot 50, which will be described in more detail as follows.

먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제2 컨베이어(12)를 통해 일정 간격으로 이송되어 오는 뚜껑(3)이 일시 정지할 때, 다관절 로봇(50)의 진공흡착기구(51)가 제2 컨베이어(12)로 이동하여 2개의 뚜껑(3) 중앙부분을 동시에 진공흡착한다.First, as illustrated in FIG. 6A, when the lid 3 that is transferred at regular intervals through the second conveyor 12 temporarily stops, the vacuum suction mechanism 51 of the articulated robot 50 is second. It moves to the conveyor 12 and simultaneously vacuums the central parts of the two lids 3.

이어서, 도 6b에 도시된 바와 같이 다관절 로봇(50)의 진공흡착기구(51)를 접착제도포유닛(40)의 노즐(41) 상부로 이동시키되, 뚜껑(3)의 프레임(3a) 저면 일측이 접착제도포유닛(40)의 노즐(41) 바로 위에 위치하도록 한다.Subsequently, as shown in FIG. 6B, the vacuum adsorption mechanism 51 of the multi-joint robot 50 is moved to the top of the nozzle 41 of the adhesive application unit 40, but one side of the bottom surface of the frame 3a of the lid 3 The adhesive application unit 40 is positioned directly above the nozzle 41.

이어서, 접착제도포유닛(40)의 인젝터(42)가 작동하여 노즐(41)을 통해 접착제를 위 방향으로 분출함과 동시에, 다관절 로봇(50)의 진공흡착기구(51)에 진공흡착된 뚜껑(3)을 이동시키되, 뚜껑(3)의 프레임(3a)의 저면 둘레가 노즐(41)의 상부를 지나도록, 다시 말해서 뚜껑(3)의 프레임(3a) 저면 둘레를 따라 노즐(41)이 접착제를 분출할 수 있도록 뚜껑(3)을 프레임(3a)의 둘레방향(도 6b의 화살표방향)으로 이동시켜 프레임(3a) 저면 둘레에 접착제를 도포한다.Subsequently, the injector 42 of the adhesive application unit 40 operates to eject the adhesive upward through the nozzle 41, and at the same time, the lid vacuum-suctioned on the vacuum suction mechanism 51 of the articulated robot 50 (3) is moved, but the nozzle (41) along the bottom circumference of the frame (3a) of the lid (3) so that the circumference of the bottom surface of the frame (3a) of the lid (3) passes through the upper portion of the nozzle (41). The adhesive is applied around the bottom of the frame 3a by moving the lid 3 in the circumferential direction of the frame 3a (in the direction of the arrow in Fig. 6B) so as to eject the adhesive.

이어서, 도 6c에 도시된 바와 같이 다관절 로봇(50)의 진공흡착기구(51)에 진공흡착된 뚜껑(3)을 제1 컨베이어(11)로 이동시켜 먼저, 하류 쪽에 위치한 뚜껑(3)에 대하여 진공흡착을 해제함과 동시에 포장지(1) 상면에 가압하여 부착하고, 이어서 도 6d에 도시된 바와 같이, 바로 뒤에 이송되어 오는 포장지(1) 상면에 나머지 뚜껑(3)을 부착한다. 뚜껑(3)이 부착된 포장지(1)는 제1 컨베이어(11)의 하류 측으로 계속 이송되어 배출된다.Subsequently, as shown in FIG. 6C, the lid 3 vacuum-suctioned to the vacuum suction mechanism 51 of the multi-joint robot 50 is moved to the first conveyor 11, first, to the lid 3 located downstream. With respect to releasing the vacuum adsorption, it is pressed and attached to the upper surface of the wrapping paper 1, and then, as shown in FIG. 6D, the remaining lid 3 is attached to the upper surface of the wrapping paper 1, which is transferred immediately behind. The wrapping paper 1 with the lid 3 is continuously transported to the downstream side of the first conveyor 11 and discharged.

상기한 다관절 로봇(50)의 작동은 도시하지 않은 제어부에 의해 반복하도록 제어된다.The operation of the articulated robot 50 is controlled to be repeated by a control unit (not shown).

이와 같이 본 발명은 물티슈가 수용된 포장지(1)와 뚜껑(3)을 각각의 제1 및 제2 컨베이어(11,12)를 통해 연속적으로 공급하는 작업과, 스티커부착유닛(30)으로 제2 컨베이어(12)를 통해 이송되는 뚜껑(3)에 스티커(4)를 부착하는 작업과, 다관절 로봇(50)으로 뚜껑(3)을 진공흡착한 후 접착제도포유닛(40)으로 뚜껑(3)의 저면에 접착제를 도포하는 작업과, 접착제가 도포된 뚜껑(3)을 제1 컨베이어(11)를 통해 이송되는 포장지(1) 상면에 부착하는 모든 동작이 자동으로 연속하여 이루어짐에 따라, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있고, 대량생산이 가능하여 제조비용을 절감할 수 있다.As described above, the present invention is to continuously supply the wrapping paper (1) and the lid (3) containing the wet tissue through the first and second conveyors (11, 12), respectively, and the second conveyor with the sticker attachment unit (30). (12) The operation of attaching the sticker (4) to the lid (3) transferred through it, and vacuum-suctioning the lid (3) with a multi-joint robot (50), and then applying the adhesive (40) to the lid (3). As the operation of applying the adhesive to the bottom surface and all the operations of attaching the lid 3 with the adhesive applied to the top surface of the wrapping paper 1 conveyed through the first conveyor 11 are automatically and continuously performed, productivity is greatly improved. It can be improved, and mass production is possible, which can reduce manufacturing cost.

특히, 본 발명은 접착제도포유닛(40)과 다관절 로봇(50)의 진공흡착기구(51)를 복수개씩 구비하여, 복수개의 뚜껑(3)을 동시에 진공흡착하여 이동시킬 수 있고, 복수개의 뚜껑(3)에 접착제 도포작업을 동시에 수행할 수 있음에 따라, 작업 효율이 더욱 증대되어 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.In particular, the present invention is provided with a plurality of vacuum suction mechanism 51 of the adhesive application unit 40 and the multi-joint robot 50, it is possible to simultaneously move the plurality of lids 3 by vacuum suction, a plurality of lids As it is possible to simultaneously apply the adhesive coating operation to (3), the working efficiency can be further increased to further improve productivity.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described so far are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention. Various changes, modifications, or substitutions may be made by and it should be understood that such embodiments are within the scope of the present invention.

1 : 포장지 3 : 뚜껑
4 : 스티커 11,12 : 제1 및 제2 컨베이어
20 : 뚜껑공급유닛 30 : 스티커부착유닛
40 : 접착제도포유닛 41 : 노즐
50 : 다관절 로봇 51 : 진공흡착기구1: wrapping paper 3: lid
4: Sticker 11,12: 1st and 2nd conveyor
20: lid supply unit 30: sticker attachment unit
40: adhesive coating unit 41: nozzle
50: multi-joint robot 51: vacuum suction mechanism

Claims (4)

개폐커버를 구비한 뚜껑을 물티슈가 수용되고 인출구에 점착필름이 부착된 포장지 상면에 부착하기 위한 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치에 있어서,
상기 물티슈가 수용되고 인출구에 점착필름이 부착된 포장지를 일정간격 유지시켜 연속적으로 공급하기 위한 제1 컨베이어;
상기 제1 컨베이어와 나란히 배치되고 포장지에 부착할 뚜껑을 일정간격 유지시켜 연속적으로 공급하기 위한 제2 컨베이어;
상기 제2 컨베이어의 상류 측에 배치되고 다수개의 뚜껑을 적층한 트레이를 구비하며, 상기 트레이 최하부에서부터 뚜껑을 하나씩 제2 컨베이어 상에 공급하도록 된 뚜껑공급유닛;
상기 제2 컨베이어의 뚜껑공급유닛 하류 측에 배치되어 제2 컨베이어에 의해 이송되어 오는 뚜껑의 개폐커버 상면에 스티커를 부착하는 스티커부착유닛;
상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이의 하류 측 끝단부에 배치되고, 접착제를 아래에서 위방향으로 분출하기 위한 노즐 및 인젝터를 구비하여 상기 뚜껑의 프레임 저면에 접착제를 도포하기 위한 접착제도포유닛; 및
상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이의 하류측 끝단부에 배치되고 진공흡착기구를 구비하며 상기 제2 컨베이어 상의 뚜껑을 진공흡착하여 접착제도포유닛으로 이동시키고 접착제도포유닛에서 접착제 도포가 이루어진 후에는 상기 뚜껑을 제1 컨베이어로 이동시켜 포장지의 상면에 점착필름 부착 부분을 덮어 씌우도록 부착하는 다관절 로봇을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치.In the automatic attachment device of the lid of the wet tissue packaging container for attaching the lid having the opening and closing cover to the upper surface of the wrapping paper with the adhesive film attached to the outlet,
A first conveyor for continuously supplying the tissue paper with the adhesive film attached to the outlet and keeping it at regular intervals;
A second conveyor arranged in parallel with the first conveyor and continuously supplying a lid to be attached to the wrapping paper at regular intervals;
A lid supply unit disposed on the upstream side of the second conveyor and having a tray stacked with a plurality of lids, the lid supply unit configured to supply the lids one by one from the bottom of the tray to the second conveyor;
A sticker attachment unit disposed on the downstream side of the lid supply unit of the second conveyor and attaching a sticker to the upper surface of the lid opening and closing that is conveyed by the second conveyor;
An adhesive coating unit disposed on the downstream end end between the first conveyor and the second conveyor, and equipped with a nozzle and an injector for ejecting the adhesive from the bottom upwards to apply adhesive to the bottom surface of the frame of the lid; And
It is disposed at the downstream end between the first conveyor and the second conveyor, is equipped with a vacuum adsorption mechanism, vacuum-suctions the lid on the second conveyor, moves it to the adhesive coating unit, and after the adhesive is applied in the adhesive coating unit, the Automatic lid attachment device for wet tissue packaging containers, comprising a multi-joint robot that moves the lid to the first conveyor to attach the adhesive film to cover the top of the wrapping paper. 제 1 항에 있어서, 상기 접착제도포유닛을 복수개 구비하여 복수개의 뚜껑에 접착제를 동시에 도포할 수 있도록 하고, 상기 다관절 로봇을 천장에 설치하고 상기 다관절 로봇의 복수의 다관절 암 센트와 회전축을 통해 복수의 진공흡착기구로 복수개의 뚜껑을 동시에 진공흡착하여 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치.The method according to claim 1, wherein the adhesive application unit is provided with a plurality of adhesives to be applied to a plurality of lids at the same time, the joint robot is installed on the ceiling, and the joints of the joints and the plurality of joint arms are rotated. Automatic lid attachment device for wet tissue packaging containers, characterized in that a plurality of vacuum suction mechanism can be used to simultaneously move a plurality of lids by vacuum suction. 제 1 항에 있어서, 상기 뚜껑공급유닛의 트레이는 뚜껑의 가로측과 세로측을 지지하는 가로변과 세로변을 각각 가지는 제1 및 제2 트레이로 분할하여 대각선 방향으로 배치하고, 상기 분할된 제1 및 제2 트레이를 가로방향과 세로방향으로 이동시키기 위한 사이즈조절기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치, According to claim 1, The tray of the lid supply unit is divided into first and second trays having horizontal and vertical sides respectively supporting the horizontal and vertical sides of the lid, and arranged in a diagonal direction, and the divided first and Automatic lid attachment device for wet tissue packaging container, further comprising a size adjustment mechanism for moving the second tray in the horizontal and vertical directions. 제 3 항에 있어서,
상기 사이즈조절기구는, 양쪽의 지지체에 양단이 고정되어 뚜껑의 가로방향으로 배치된 가로축과, 상기 가로축에 축방향으로 이동가능하게 설치된 제1 및 제2 가로블럭과, 상기 제1 및 제2 가로블럭에 각각 설치되어 제1 및 제2 가로블럭을 가로축에 고정 및 고정해제하기 위한 고정수단과, 상기 제1 및 제2 가로블럭과 지지체에 양단이 고정되어 뚜껑의 세로방향으로 배치된 제1 및 제2 세로축과, 상기 제1 및 제2 트레이에 각각 고정되어 제1 및 제2 세로축에 축방향으로 이동가능하게 각각 설치된 제1 및 제2 세로블럭과, 상기 제1 및 제2 세로블럭에 각각 설치되어 제1 및 제2 세로블럭을 각각의 제1 및 제2 세로축에 고정 및 고정해제하기 위한 고정수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 물티슈 포장용기의 뚜껑 자동 부착장치.The method of claim 3,
The size adjustment mechanism, the both ends are fixed to both supports, the horizontal axis disposed in the horizontal direction of the lid, the first and second horizontal blocks axially movable on the horizontal axis, and the first and second horizontal Fixing means for fixing and releasing the first and second horizontal blocks to the horizontal axis, respectively installed on the blocks, and the first and second horizontal blocks and the first and second ends of the lid fixed to both ends of the cover and arranged in the vertical direction of the lid The second vertical axis, the first and second vertical blocks respectively fixed to the first and second trays and axially movable on the first and second vertical axes, and the first and second vertical blocks, respectively. Automatic attachment device for the lid of a wet tissue packaging container, which is installed and consists of fixing means for fixing and releasing the first and second vertical blocks to the respective first and second vertical axes.
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