KR102026719B1 - Securing and Winding device for attachment type manual on release film - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for surface-fixing and winding release film for an attachment type manual. The apparatus comprises: a release film supply unit installed at one side of a main frame and supplying the release film, coated with an adhesion layer, to an upper part of a work surface; a protective sheet removing unit installed on the work surface and removing a protective sheet from the release film by attaching a sticker removing tape to an upper surface of the release film supplied from the release film supply unit and then detaching the sticker removing tape; a stacking unit holding the manual to be attached to the adhesion layer exposed by removal of the protective sheet; a manual attachment unit provided between a transfer path of the release film and the stacking unit and taking the manual from the stacking unit to attach the manual to an adhesive layer of the release film; a winding unit winding the release film having been passed through the manual attachment unit; and a control unit outputting a control signal. The apparatus for surface-fixing and winding the release film for the attachment type, having the configuration continuously absorbs and moves the manual in a previously folded state to attach the manual to the passing release film with a band shape, thereby improving work speed and regulating gaps between the manuals.

Description

부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치{Securing and Winding device for attachment type manual on release film}Securing and Winding device for attachment type manual on release film}

본 발명은 각종 제품의 표면에 부착되는 부착식 설명서를, 띠 형태의 이형필름의 일측 면상(surface)에 연속적으로 또한 일정간격으로 고정시킨 후 권취 하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a release film surface fixing and winding device for an adhesive manual which is wound up after fixing the adhesive manual attached to the surface of various products on one surface of the strip-shaped release film continuously and at regular intervals. It is about.

가령 의약품의 경우, 포장 내용에는, 의약품에 대한 성분이나 복용방법 등과 관련한 사항이 기재되어 있는 설명서가 반드시 포함된다. 의약품과 관련된 기본적인 사항은 약통(藥桶)에 부착된 라벨 옆에 함께 기재되기도 하지만, 보다 자세한 복용방법이나 주의사항 또는 부작용시 조치 사항 등과 관련된 내용은 그 내용이 많아 별도의 설명서에 인쇄하여 인쇄물로서 포장박스에 함께 포장된다. In the case of a drug, for example, the package must contain instructions describing the drug's components, how to take them, and so on. Basic matters related to medicines may be listed next to the label attached to the medicine container.However, more detailed information on how to take or precautions or measures to deal with side effects is printed in a separate manual. Packed together in a box.

그런데, 포장박스에 약통과 별도로 설명서를 접어 끼워 넣는 작업은, 자동화가 어려워 작업자가 일일이 수작업을 통해 진행해야 하였다. 이를테면, 약통을 포장박스에 먼저 넣는 다음, 설명서를 여러 번 접은 후 약통 옆의 귀퉁이부에 찔러 넣어야 하는데, 이러한 작업 과정은 꽤 번거롭고 시간이 많이 소요되는 것이다.By the way, the operation of folding the manual separately from the medicine box in the packaging box, it is difficult to automate, the worker had to proceed manually by hand. For example, you need to put the medicine box in the box first, then fold the instructions several times and stick it in the corner next to the medicine box, which is quite cumbersome and time consuming.

한편, 근래에는, 설명서 자체를 가로 세로로 접어 약통의 외부에 부착하는 방식의 포장 기술이 적용되기도 한다. 이러한 방식은, 포장박스내에 약통과 설명서를 별도로 넣지 않고 한 번에 넣을 수 있는 방법으로서, 특히 설명서가 약통에 부착되어 있으므로 포장박스를 생략할 수 있게 한다.On the other hand, in recent years, the packaging technique of a method of folding the manual itself horizontally and vertically and attaching to the outside of the medicine cabinet is applied. In this way, the medicine box and the instructions can be stored at once without separately in the packaging box. In particular, since the instructions are attached to the medicine box, the packaging box can be omitted.

국내등록실용신안공보 제20-0422778호 (포장용기용 라벨)에는, 포장용기 자체에 부착하는 라벨이 개시되어 있다. 상기 라벨은, 이형지 표면에 접착되어 있는 인쇄스티커지와, 투명스티커지와 속지를 포함하는 구성을 가진다.In Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0422778 (label for packaging container), a label attached to the packaging container itself is disclosed. The label has a configuration including a printing sticker adhered to the release paper surface, a transparent sticker and an inlay.

그런데, 상기한 설명서 부착 방식의 경우, 설명서를 미리 접어놓았다 하더라도, 접어놓은 설명서를 대상 부위에 부착하는 작업은 수작업으로 할 수밖에 없어 번거로움은 여전하고, 오히려 부착위치가 조금씩 상이하여 제품의 통일성이 떨어진다는 새로운 문제를 갖는다.By the way, in the case of the manual attachment method described above, even if the manual is folded in advance, the operation of attaching the folded manual to the target site is inevitably done manually, and the inconvenience is still a little different. Falling has a new problem.

국내등록실용신안공보 제20-0422778호 (포장용기용 라벨)Domestic Registration Utility Model Publication No. 20-0422778 (Packaging Container Label) 국내등록특허공보 제10-1334966호 (부착식 접지 설명서)Domestic Patent Publication No. 10-1334966 (Attached Grounding Manual)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 미리 접힌 상태의 설명서를, 연속 흡착 이동시켜, 지나가는 띠 형태의 이형필름에 부착시킴과 아울러 롤에 권취시켜, 추후 별도의 접착기계에서 설명서를 효과적으로 공급하게 하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the manual in a folded state is continuously adsorbed and moved to attach to the passing strip-shaped release film and wound on a roll, and then the manual is effectively supplied by a separate adhesive machine later. It is an object of the present invention to provide a release film surface fixing and winding device for the adhesive manual.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치는, 소정높이의 작업면을 제공하는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 일측부에 설치되는 것으로서, 테이프의 형태를 취하며 그 상면에 보호지에 커버되며 일정간격으로 이격된 점착층이 도포되어 있는 이형필름을, 상기 작업면 상부로 공급하는 이형필름공급부와; 상기 작업면상에 설치되며 이형필름공급부로부터 공급되는 이형필름의 상면에 스티커제거테이프를 부착 후 떼어내어, 이형필름으로부터 보호지를 제거하는 보호지제거부와; 상기 보호지의 제거에 의해 노출된 점착층에 부착할 설명서를 수용하는 적재부와; 상기 이형필름의 이송경로와 적재부의 사이에 구비되며, 상기 적재부내의 설명서를 취출하여 이형필름의 접착제층에 부착하는 설명서부착부와; 상기 설명서부착부를 통과한 이형필름을 권취하는 권취부와; 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한다.Release film surface fixing and winding device for the adhesive manual of the present invention for achieving the above object, the main frame for providing a working surface of a predetermined height; Release film supply unit which is installed on one side of the main frame, take the form of a tape and is covered with a protective paper on the upper surface and coated with a pressure-sensitive adhesive layer spaced apart at regular intervals, and supplying the release film to the upper surface of the working surface; ; A protective paper removing unit installed on the working surface and detaching and removing a sticker removing tape on the upper surface of the release film supplied from the release film supply unit to remove the protective paper from the release film; A loading portion for receiving instructions to be attached to the adhesive layer exposed by removing the protective paper; A guide attachment portion provided between the transfer path of the release film and the loading portion, for taking out the manual in the loading portion and attaching it to the adhesive layer of the release film; A winding unit for winding up a release film that has passed through the manual attachment unit; And a control unit for outputting a control signal.

또한, 상기 이형필름공급부는; 상기 이형필름이 권취되어 있는 공급롤과, 상기 공급롤의 측부에 위치하며 메인프레임에 지지되는 수직플레이트와, 상기 수직플레이트의 일측면에 고정되고 수직방향으로 연장된 다수의 가이드로드와, 상기 가이드로드에 지지되며 승강 가능한 승강블록과, 상기 승강블록에 지지된 상태로 승강블록과 함께 승강운동하며, 공급롤로부터 풀려 나오는 이형필름을 지지하여 이형필름의 텐션을 조절하는 텐션롤러를 포함한다.In addition, the release film supply unit; A supply roll on which the release film is wound, a vertical plate positioned on the side of the supply roll and supported by the main frame, a plurality of guide rods fixed in one side of the vertical plate and extending in a vertical direction, and the guide A lifting block supported on the rod and capable of lifting and lowering, and a tension roller for lifting and lowering together with the lifting block supported by the lifting block and supporting the release film released from the supply roll to adjust the tension of the release film.

또한, 상기 보호지제거부는; 스티커제거테이프가 권취되어 있는 제거테이프공급롤과, 상기 제거테이프공급롤에서 공급된 제거테이프를, 이형필름의 상면에 접착시키는 테이프압착부와, 상기 테이프압착부를 통과한 스티커제거테이프를 이형필름으로부터 분리하여, 상기 보호지를 이형필름으로부터 떼어내는 테이프권취롤을 구비한다.In addition, the protective paper removing unit; A stripping tape supplying roll on which the stripping tape is wound, a stripping tape for adhering the stripping tape supplied from the stripping tape supply roll to the upper surface of the release film, and a stripping tape passing the tape pressing portion from the release film. It is provided with the tape winding roll which isolate | separates and removes the said protective paper from a release film.

아울러, 상기 테이프압착부는; 지지력을 제공하는 롤러지지체와, 상기 롤러지지체에 회전 가능하도록 지지되며, 겹쳐진 상태의 이형필름과 제거테이프를 그 사이로 통과시키며 이형필름에 대해 제거테이프를 밀착 고정시키는 받침롤러 및 가압롤러와, 상기 가압롤러를 받침롤러측으로 가압 지지하는 롤러액츄에이터를 구비한다.In addition, the tape compression unit; A support roller and a pressure roller, which are supported by a roller support for providing a support force, are rotatably supported by the roller support, and pass through the release film and the removal tape in an overlapping state therebetween, and tightly fix the removal tape to the release film; It is provided with a roller actuator which press-supports a roller to a support roller side.

또한, 상기 보호지제거부의 상류측에는, 보호지제거부로 이동하는 이형필름에서의 보호지를 감지하고 감지내용을 제어부로 전달하는 진입부센서가 더 구비된다.In addition, the upstream side of the protective paper removing unit, the entry sensor for detecting the protective paper in the release film moving to the protective paper removing unit and delivers the detection content to the control unit.

또한, 상기 설명서부착부는; 상기 작업면상에 고정되는 구동부지지체와, 상기 구동부지지체에 지지되며, 상기 제어부의 제어신호를 전달받아 회전력을 출력하는 구동부와, 상기 이형필름 이동경로의 연직 상부에 수평으로 설치되며, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 양방향으로 반바퀴씩 번갈아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들의 단부에 고정되어 하나의 몸체를 이루고, 반대방향으로 연장된 피스톤로드를 구비하며, 외부로부터 전달된 공압에 의해 피스톤로드를 반대방향으로 왕복 운동시키는 실린더와, 상기 각 피스톤로드에 설치되며, 서로에 대해 멀어지는 방향으로 벌어지거나, 가까워지는 방향으로 근접하고, 공압호스를 통해 진공펌프와 연결된 한 쌍의 노즐블록과, 상기 각 노즐블록에 배치되며, 상기 적재부 하부로 이동하여 적재부로부터 설명서를 흡착 취출 후, 이형필름측으로 이동하여 점착층에 부착시키는 다수의 흡착노즐을 포함한다.In addition, the manual attachment portion; A driving unit support fixed to the work surface, the driving unit supported by the driving unit support and outputting a rotational force by receiving a control signal of the control unit, and horizontally installed on a vertical upper portion of the release film moving path, Receives a rotating spindle alternately half a turn in both directions, and the piston is fixed to the end of the spindle to form a body, and has a piston rod extending in the opposite direction, the piston rod in the opposite direction by the pneumatic pressure transmitted from the outside A pair of nozzle blocks installed on each of the piston rods and reciprocating with each other, spaced apart from each other, or approaching in a direction approaching each other, and connected to a vacuum pump through a pneumatic hose; After moving to the lower part of the loading part and suctioning out the manual from the loading part, Move to the side of the film and includes a plurality of suction nozzles that attach to the adhesive layer.

아울러, 상기 스핀들의 연직 하부에는, 흡착노즐에 눌리는 이형필름을 수평으로 받쳐 지지하는 필름받침부가 구비된다.In addition, the vertical lower portion of the spindle, the film supporting portion for supporting the release film pressed by the suction nozzle horizontally.

또한, 상기 구동부지지체의 상단부에는 케이스받침부가 구비되고, 상기 적재부는; 상기 케이스받침부에 지지되며, 상기 흡착노즐 측으로 개방된 하단 출구를 갖는 다수의 수납공간을 제공하는 고정케이스와, 수직방향으로 연장된 사각기둥형 부재로서, 그 내부에, 적층된 상태의 설명서를 수용하고, 상기 고정케이스의 각 수납공간에 삽입되어, 상기 설명서가 고정케이스의 하단출구로 내려가게 유도하는 착탈케이스를 포함한다.In addition, the upper end of the drive unit support is provided with a case support, the loading portion; A fixed case which is supported by the case support part and provides a plurality of storage spaces having a lower outlet opened to the suction nozzle side, and a rectangular pillar-shaped member extending in a vertical direction, in which a description in a stacked state is provided; And a detachable case inserted into each of the storage spaces of the fixed case to guide the instructions to the lower exit of the fixed case.

또한, 상기 고정케이스의 하단출구부에는, 상기 설명서를 흡착노즐이 흡착하기 전, 자중에 의해 낙하하는 것을 방지하는 걸림턱이 형성된다.In addition, at the lower end of the fixed case, a locking step is formed to prevent the manual nozzle from falling down by its own weight before the suction nozzle is adsorbed.

아울러, 상기 설명서부착부와 권취부의 사이에는, 설명서부착부에 의해 부착된 설명서의 부착 상태를 감지하는 감지부가 구비된다.In addition, between the manual attachment portion and the winding portion, a detection unit for detecting the attachment state of the manual attached by the manual attachment portion is provided.

또한, 상기 감지부는; 설명서부착부를 통과한 이형필름의 이송경로 상부에 설치되며, 이형필름에 부착되어 있는 설명서를 촬영하여 제어부로 전송하는 비전검사부를 포함한다.In addition, the sensing unit; It is installed on the conveyance path of the release film passed through the manual attachment portion, and includes a vision inspection unit for photographing and attached to the release film attached to the release film to the control unit.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치는, 미리 접힌 상태의 설명서를, 연속 흡착 이동시켜, 지나가는 띠 형태의 이형필름에 부착시킴으로써 작업속도가 빠르고 설명서의 간격이 일정하다.The release film surface fixing and winding device for an adhesive manual according to the present invention, which is made as described above, has a fast working speed and a constant interval between manuals by continuously adsorbing and moving the manual in a folded state to a passing band-shaped release film. Do.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치의 컨셉을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 설명서부착부를 별도로 도시한 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시한 설명서부착부에 대한 적재부의 상호 관계를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
1A and 1B are views for explaining a concept of a release film surface fixing and winding apparatus for an adhesive manual according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram for explaining the overall configuration of the release film surface fixing and take-up device for adhesive instructions according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view illustrating the manual attaching part shown in FIG. 2 separately.
FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining the mutual relationship between the stacking portions with respect to the manual attachment portion shown in FIG. 2.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로 본 발명에 따른 정착 및 권취장치(20)는, 미리 준비된 이형필름(11)에 설명서(A)를 부착하는 자동화 장치이다. 상기 이형필름(11)은 길이방향으로 연장되며 일정 폭을 갖는 것으로서, 그 상면에 점착층(13)이 도포되며 점착층(13) 상부에는 보호지(15)가 적층된 구성을 갖는다. 보호지(15)는 점착층(13)에 설명서(A)를 부착하기 위해 이형필름(11)으로부터 분리 제거된다.Basically, the fixing | fixing and winding apparatus 20 which concerns on this invention is an automated apparatus which attaches manual A to the release film 11 prepared previously. The release film 11 extends in the longitudinal direction and has a predetermined width, and the adhesive layer 13 is coated on the upper surface thereof, and the protective paper 15 is stacked on the adhesive layer 13. The protective paper 15 is separated and removed from the release film 11 in order to attach the instruction manual A to the adhesive layer 13.

아울러 상기 설명서(A)는 필요한 내용이 인쇄되어 있는 설명서를 가로세로로 접어놓은 것으로서, 후술할 착탈케이스(도 4의 65)의 내부에 미리 채워지며 하나씩 취출되어 점착층(13)에 부착된다.In addition, the manual (A) is folded in the vertical and horizontal instructions printed on the necessary content, pre-filled in the detachable case (65 in Fig. 4) to be described later is taken out one by one attached to the adhesive layer (13).

상기 정착 및 권취를 통해 완성된 제품은 제품권취롤(도 2의 75)에 감긴 상태가 된다. 상기 제품권취롤(75)은 별도의 포장기계, 즉, 설명서를 제품에 부착시키기 위한 전요 포장기계에 장착되며, 포장기계가 설명서를 하나씩 떼어내도록 한다.The finished product through the fixing and winding is in a state wound on the product winding roll (75 of FIG. 2). The product winding roll 75 is mounted on a separate packaging machine, that is, an integral packaging machine for attaching the manual to the product, so that the packaging machine separates the manual one by one.

이러한 본 발명의 정착 및 권취장치(20)는, 소정높이의 작업면을 제공하는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 일측부에 설치되는 것으로서, 테이프의 형태를 취하며 그 상면에 보호지에 커버되며 일정간격으로 이격된 점착층이 도포되어 있는 이형필름을, 상기 작업면 상부로 공급하는 이형필름공급부와, 상기 작업면상에 설치되며 이형필름공급부로부터 공급되는 이형필름의 상면에 스티커제거테이프를 부착 후 떼어내어, 이형필름으로부터 보호지를 제거하는 보호지제거부와, 상기 보호지의 제거에 의해 노출된 점착층에 부착할 설명서를 수용하는 적재부와, 상기 이형필름의 이송경로와 적재부의 사이에 구비되며, 상기 적재부내의 설명서를 취출하여 이형필름의 접착제층에 부착하는 설명서부착부와, 상기 설명서부착부에 의해 설명서가 부착된 이형필름의 상부에 설치되며 설명서의 부착 상태를 감지하는 감지부와, 상기 감지부를 통과한 이형필름을 권취하는 권취부와, 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한다. 이에 대한 설명은 도면을 참고하셔 상세히 설명하기로 한다.The fixing and winding apparatus 20 of the present invention, which is installed on one side of the main frame and the main frame providing a working surface of a predetermined height, takes the form of a tape and is covered with a protective paper on its upper surface and fixed. Release and release the release film with the adhesive layer spaced apart at intervals, the release film supply unit for supplying the upper surface of the work surface, and the sticker removal tape on the upper surface of the release film installed on the work surface and supplied from the release film supply unit. A protective paper removing unit for removing the protective paper from the release film, a loading unit for receiving instructions to be attached to the adhesive layer exposed by the removal of the protective paper, and between the transfer path and the loading unit of the release film. Manual attachment part which takes out the manual in a loading part and attaches it to the adhesive layer of a release film, It is installed on the upper part of the mold film and detects the attachment state of the manual, a winding unit for winding the release film passed through the detection unit, and a control unit for outputting a control signal. The description thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치의 컨셉을 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are views for explaining a concept of a release film surface fixing and winding apparatus for an adhesive manual according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 정착 및 권취장치(20)는, 화살표 a방향으로 이동하는 이형필름(11)의 상면에 스티커제거테이프(17)를 붙인 후 떼어, 점착층(13)을 노출시키고, 노출된 점착층(13)에 설명서(A)를 부착하는 것이다.In the fixing and winding apparatus 20 according to the present embodiment, the sticker removing tape 17 is attached to the upper surface of the release film 11 moving in the direction of arrow a, and then peeled off to expose the adhesive layer 13 and exposed. The manual (A) is attached to the adhesive layer 13.

도 1a를 참조하면, 이형필름(11)의 상면에 다수의 점착층(13)이 도포되어 있고, 각 점착층(13)은 보호지(15)로 커버되어 있음을 알 수 있다. 점착층(13)은 이형필름(11)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 배열된 접착면이다. 이형필름(11)은 일정두께 및 폭을 갖는 테이프형 부재로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 공급롤(31)에 감겨 있는 상태로 공급된다.Referring to FIG. 1A, it can be seen that a plurality of adhesive layers 13 are applied to the upper surface of the release film 11, and each adhesive layer 13 is covered with a protective paper 15. The adhesive layer 13 is an adhesive surface arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the release film 11. The release film 11 is a tape-shaped member having a predetermined thickness and width, and is supplied in a state of being wound around the supply roll 31 as shown in FIG. 2.

또한, 상기 스티커제거테이프(17)는 이형필름(11)의 상면에 겹쳐진 상태로 도 2에 도시한 테이프압착부(44)에 의해 이형필름(11)에 압착된다. 스티커제거테이프(17)는 이형필름(11)과 합쳐진 상태로 얼마간 이동하다가 도 1b에 도시한 바와 같이, 화살표 b방향으로 당겨져 이형필름(11)으로부터 분리된다. 이 때 상기 보호지(15)는 스티커제거테이프(17)에 접착된 상태로 점착층(13)으로부터 분리된다.In addition, the sticker removing tape 17 is pressed onto the release film 11 by the tape pressing portion 44 shown in FIG. 2 in the state of overlapping the upper surface of the release film 11. The sticker removal tape 17 is moved in a state where it is combined with the release film 11 for some time, and is separated from the release film 11 by pulling in the direction of arrow b as shown in FIG. 1B. At this time, the protective paper 15 is separated from the adhesive layer 13 in a state where it is adhered to the sticker removing tape 17.

상기 과정을 통해 점착층(13)이 상부로 노출된 이형필름(11)은 설명서(A)와 접착을 이룬 후 제품권취롤(75)에 권취된다.The release film 11 having the adhesive layer 13 exposed through the above process is wound on the product winding roll 75 after forming the adhesive (A).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치(20)의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.Figure 2 is a block diagram for explaining the overall configuration of the release film surface fixing and take-up device 20 for the adhesive instruction manual according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 정착 및 권취장치(20)는, 소정높이의 작업면(21a)을 제공하는 메인프레임(21)을 구비한다. 상기 작업면(21a)은, 그 상부에 보호지제거부(40), 설명서부착부(50), 제어부(71), 비전검사부(73)를 지지하며 이형필름(11)의 이송경로를 제공한다.As shown in the drawing, the fixing and winding apparatus 20 according to the present embodiment includes a main frame 21 that provides a working surface 21a of a predetermined height. The working surface 21a supports the protective paper removing unit 40, the manual attaching unit 50, the control unit 71, the vision inspection unit 73, and provides a transfer path of the release film 11 thereon.

또한, 상기 메인프레임(21)의 도면상 좌측부에는 이형필름공급부(30)가 위치한다. 상기 이형필름공급부(30)는, 공급롤(31)을 회전 가능하도록 지지하며, 공급롤(31)로부터 풀려 나오는 이형필름(11)에 적절한 텐션을 인가하며 작업면(21a)의 상부로 유도한다.In addition, the release film supply unit 30 is located on the left side of the main frame 21 in the drawing. The release film supply unit 30 supports the supply roll 31 to be rotatable, applies an appropriate tension to the release film 11 released from the supply roll 31, and guides the upper portion of the work surface 21a. .

상기 이형필름공급부(30)는, 이형필름(11)이 권취되며 지지축(미도시)에 걸려 회전 가능한 공급롤(31), 공급롤(31)의 측부에 위치하며 메인프레임(21a)에 지지되는 수직플레이트(33a), 수직플레이트(33a)의 상단부 양측에 고정되는 고정롤러(39), 수직플레이트의 일측면에 고정되고 수직방향으로 연장된 한 쌍의 가이드로드(33b), 가이드로드(33b)에 지지되며 승강 가능한 승강블록(35), 승강블록(35)에 축회전 가능하게 설치되는 텐션롤러(37)를 포함한다. 상기 수직플레이트(33a)와, 텐션롤러(37)와, 양측 고정롤러(39)는 이형필름(11)의 원활한 공급을 위한 공급가이드부(33)를 구성한다.The release film supply unit 30 is located on the side of the supply roll 31, the supply roll 31 which is rotatable by the release film 11 and caught on a support shaft (not shown) and supported by the main frame 21a. Vertical plate 33a, fixed roller 39 fixed to both sides of the upper end of the vertical plate 33a, a pair of guide rods 33b fixed to one side of the vertical plate and extending in the vertical direction, guide rod 33b And a tension roller 37 supported on the elevating block 35, which is installed on the elevating block 35 so as to be rotatable. The vertical plate 33a, the tension roller 37, and both fixed rollers 39 constitute a supply guide part 33 for smooth supply of the release film 11.

상기 수직플레이트(33a)는 일정두께를 가지며 수직으로 고정된 판상부재로서 한 쌍의 가이드로드(33b)를 수직으로 지지한다. 가이드로드(33b)는 상호 평행한 환봉으로서 승강블록(35)을 승강 가능하도록 지지한다. 승강블록(35)은 텐션롤러(37)를 축회전 가능하도록 지지하며 텐션롤러(37)의 승강운동을 가이드 한다.The vertical plate 33a has a predetermined thickness and vertically fixed to support a pair of guide rods 33b vertically. The guide rod 33b supports the elevating block 35 to elevate as round bars parallel to each other. The lifting block 35 supports the tension roller 37 to be rotatable and guides the lifting movement of the tension roller 37.

상기 공급롤(31)로부터 풀려 나오는 이형필름(11)은, 좌측 고정롤러(39)에 걸쳐진 상태로 하부로 내려와 텐션롤러(37)의 하부를 돌아 상부로 연장된 후 우측 고정롤러(39)를 거쳐 보호지제거부(40)로 이동하는데, 상기 텐션롤러(37)는 자중에 의해 이형필름(11)을 눌러 이형필름(11)이 항상 팽팽한 상태를 유지하게 한다. 즉, 텐션롤러(37)에 의해 이형필름(11)의 텐션이 적절한 범위내에서 유지된다. 참고로 상기 이형필름(11)은 제품권취롤(75)에 의해 당겨진다. 이에 대한 설명은 후술된다.The release film 11 released from the supply roll 31 is lowered in a state spanning the left fixed roller 39 to extend the lower portion of the tension roller 37 to the upper side, and then the right fixed roller 39 is opened. After moving to the protective paper removing unit 40, the tension roller 37 presses the release film 11 by its own weight to keep the release film 11 always in a taut state. That is, the tension of the release film 11 is maintained within the appropriate range by the tension roller 37. For reference, the release film 11 is pulled by the product winding roll (75). The description thereof will be described later.

상기 보호지제거부(40)는, 이형필름공급부(30)로부터 공급되는 이형필름(11)의 상면에 스티커제거테이프(17)을 일단 부착 후 떼어내어, 이형필름으로부터 보호지(15)를 제거하는 역할을 한다.The protective paper removing unit 40, after attaching and detaching the sticker removing tape 17 on the upper surface of the release film 11 supplied from the release film supply unit 30, removes the protective paper 15 from the release film. Do it.

이러한 보호지제거부(40)는, 작업면(21a) 상에 고정되는 롤프레임(40a), 롤프레임(40a)의 상부 중앙에 구비되며 제거테이프(17)가 감겨있는 제거테이프공급롤(41a), 제거테이프공급롤(41a)의 우측부에 위치하는 제거테이프권취롤(41c), 좌측부에 구비되는 박리지권취롤(41b)을 구비한다. 상기 제거테이프공급롤(41a), 박리지권취롤(41b), 제거테이프권취롤(41c)의 일부 또는 전부는 별도의 동력부를 가져 설정된 속도로 회전 가능하다.The protective paper removing unit 40 is provided on the roll frame 40a fixed on the work surface 21a and the upper center of the roll frame 40a, and the removal tape supply roll 41a on which the removal tape 17 is wound. And a removal tape winding roll 41c positioned at the right side of the removal tape supply roll 41a, and a release paper winding roll 41b provided at the left side. Some or all of the removal tape supply roll 41a, the peeling paper winding roll 41b, and the removal tape winding roll 41c may be rotated at a set speed by having a separate power unit.

또한 상기 롤프레임(40a)의 하측부에는, 진입부센서(42)와, 다수의 정위치롤러(43)와, 테이프압착부(44)와, 분기롤러(45)가 위치한다.In addition, the entry part sensor 42, a plurality of in-position rollers 43, a tape presser 44, and a branching roller 45 are positioned below the roll frame 40a.

상기 진입부센서(42)는 보호지제거부(40)로 진입하는 이형필름(11)의 이동을 감지하며 감지한 내용을 제어부(71)로 전달한다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 6개의 착탈케이스(65)가 적용된 경우, 보호지(15)가 6개가 지나간 순간 신호를 발생하여 제어부(71)가 적절한 제어신호를 출력하게 한다. 상기 이형필름(11)은 속도변화 없이 계속적으로 이송하는 것이 아니라, 6개의 보호지(15)를 통과시키는 거리만큼씩 스텝 이송하는 것이다.The entrance sensor 42 detects the movement of the release film 11 entering the protective paper removing unit 40 and transmits the detected content to the control unit 71. That is, as shown in FIG. 4, when six detachable cases 65 are applied, the protective paper 15 generates an instant signal after six passes, causing the controller 71 to output an appropriate control signal. The release film 11 is not continuously transported without changing the speed, but is step transported by a distance passing through the six protective papers 15.

상기 정위치롤러(43)는 다수개가 평행하게 배치되며 테이프압착부(44)를 향하는 이형필름(11)을 지지하여, 이형필름(11)의 원활한 이송을 가능케 한다.The exact position roller 43 is arranged in parallel to support the release film 11 toward the tape compression portion 44, to enable the smooth transfer of the release film (11).

상기 테이프압착부(44)는, 작업면(21a) 상에 고정되며 지지력을 제공하는 롤러지지체(44a), 롤러지지체(44a)에 상하로 회전 가능하게 설치되는 가압롤러(44c) 및 받침롤러(44b), 가압롤러(44c)를 받침롤러(44b)측으로 가압하는 롤러액츄에이터(44d)를 포함한다.The tape pressing portion 44 is fixed on the working surface (21a), the roller support 44a for providing a support force, the pressure roller (44c) and the support rollers rotatably installed up and down on the roller support (44a) 44b) and the roller actuator 44d which presses the pressure roller 44c to the support roller 44b side.

상기 가압롤러(44c) 및 받침롤러(44b)는, 겹쳐진 상태의 이형필름(11)과 스티커제거테이프(17)를 그 사이로 통과시키며 이형필름에 대해 제거테이프를 밀착 고정시키는 역할을 한다. 별도의 이형필름(11)과 스티커제거테이프(17)는 가압롤러(44c)와 받침롤러(44b)의 사이를 통과하며 압착되어 분기롤러(45)를 향한다.The pressing roller 44c and the supporting roller 44b pass through the release film 11 and the sticker removal tape 17 in an overlapped state, and serve to closely fix the removal tape to the release film. The separate release film 11 and the sticker removing tape 17 are compressed while passing between the press roller 44c and the support roller 44b to face the branch roller 45.

상기 스티커제거테이프(17)는, 일정폭을 갖는 접착식 테이프로서, 접착면이 박리지(17a)에 커버된 상태로 권취되며, 테이프압착부(44)를 향해 하강하는 동안 박리지(17a)가 분리된다. 스티커제거테이프(17)로부터 벗겨진 박리지(17a)는 박리지권취롤(41b)에 감겨진다. 작업자는 본 실시예의 정착 및 권취장치(20)를 세팅할 때 박리지(17a)를 벗겨 박리지권취롤(41b)에 감아 놓는다.The sticker removing tape 17 is an adhesive tape having a predetermined width, wherein the adhesive surface is wound while the adhesive surface is covered by the release paper 17a, and the release paper 17a is lowered toward the tape presser 44. Are separated. The release paper 17a peeled off the sticker removal tape 17 is wound by the release paper winding roll 41b. When the worker sets the fixing and winding apparatus 20 of this embodiment, the worker peels off the release paper 17a and winds it around the release paper winding roll 41b.

또한, 제거테이프권취롤(41c)은, 분기롤러(45)를 통과하는 이형필름(11)으로부터 스티커제거테이프(17)를 분리하는 역할을 한다. 특히 이형필름(11)으로부터 분리되는 스티커제거테이프(17)에는 보호지(15)가 들러붙어 있다. 스티커제거테이프(17)는 보호지(15)를 이형필름(11)으로부터 분리하는 역할을 하는 것이다. 보호지(15)가 부착되어 있는 스티커제거테이프(17)는 제거테이프권취롤(41c)에 계속적으로 감기며, 이형필름(11)으로부터 보호지(15)를 떼어내는 동작을 유지한다.In addition, the removal tape winding roll 41c serves to separate the sticker removal tape 17 from the release film 11 passing through the branch roller 45. In particular, the protective paper 15 is stuck to the sticker removing tape 17 separated from the release film 11. The sticker removal tape 17 serves to separate the protective paper 15 from the release film 11. The sticker removing tape 17 to which the protective paper 15 is attached is continuously wound on the removing tape winding roll 41c to maintain the operation of removing the protective paper 15 from the release film 11.

상기 분기롤러(45)를 통과한 이형필름(11)은 보호지(15)가 제거된 상태로 설명서부착부(50)로 이송된다.The release film 11 passing through the branch roller 45 is transferred to the manual attachment part 50 in a state where the protective paper 15 is removed.

상기 설명서부착부(50)는 이송되어오는 이형필름(11)의 점착층(13)에 설명서(A)를 부착하는 역할을 하는 것으로서, 도 3 및 도 4에 도시한 구성을 갖는다.The manual attachment part 50 serves to attach the manual A to the adhesive layer 13 of the release film 11 being transferred, and has a configuration shown in FIGS. 3 and 4.

도 3은 도 2에 도시한 설명서부착부(50)를 별도로 도시한 측면도이고, 도 4는 설명서부착부에 대한 적재부의 상호 관계를 설명하기 위한 분해 사시도이다.FIG. 3 is a side view illustrating the manual attaching part 50 shown in FIG. 2 separately, and FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining the mutual relationship of the loading part to the manual attaching part.

도시한 바와 같이, 상기 설명서부착부(50)는, 작업면(21a)에 수직으로 고정되며 지지력을 제공하는 구동부지지체(51), 구동부지지체(51)의 일측에 설치되며 제어부(71)의 제어신호를 전달받아 회전력을 출력하는 구동부(52), 구동부(52)로부터 동력을 전달받아 양방향으로 반바퀴씩 번갈아 회전하는 스핀들(52b), 스핀들(52b)의 단부에 고정되는 실린더(53a), 실린더(53a) 설치되며 반대방향으로 왕복 운동하는 피스톤로드(53b), 각 피스톤로드(53b)에 고정되는 고정블록(53c)을 포함한다. 또한 각 고정블록(53c)에는 흡착유니트(55)가 구비된다.As shown in the drawing, the manual attachment part 50 is installed at one side of the driving part supporter 51 and the driving part supporter 51 which is fixed perpendicularly to the working surface 21a and provides the support force, and is controlled by the controller 71. Drive unit 52 that receives the signal and outputs the rotational force, the spindle 52b is rotated half-turn alternately in both directions by receiving power from the drive unit 52, the cylinder 53a fixed to the end of the spindle 52b, the cylinder (53a) includes a piston rod (53b) installed and reciprocating in the opposite direction, a fixed block (53c) fixed to each piston rod (53b). In addition, each fixing block 53c is provided with an adsorption unit 55.

상기 구동부(52)는 다양한 방식으로 작동하여 회전력을 출력하는 것으로서, 스핀들(52b)을 양방향으로 축회전 시킨다. 가령 시계방향으로 180도, 반시계방향으로 180도씩 번갈아 회전시키는 것이다. 구동부(52)로서 스텝모터를 사용할 수 있으며, 경우에 따라 공압식 액츄에이터를 적용할 수도 있다.The drive unit 52 operates in various ways to output rotational force, and rotates the spindle 52b in both directions. For example, it rotates 180 degrees clockwise and 180 degrees counterclockwise. A step motor can be used as the drive part 52, and a pneumatic actuator can also be applied as needed.

상기 실린더(53a)는 외부로부터 제공된 공압에 의해 고정블록(53c)을 반대방향으로 왕복운동 시킨다. 즉, 양측 고정블록(53c)을 벌리거나 오므리는 것이다. 특히 상기 고정블록(53c)은 반바퀴씩 회전하며 12시 방향과 6시 방향에서 정지한다. The cylinder 53a reciprocates the fixed block 53c in the opposite direction by pneumatic pressure provided from the outside. That is, to open or pinch both sides of the fixed block (53c). In particular, the fixing block 53c rotates by half a turn and stops at 12 o'clock and 6 o'clock.

가령 일측 고정블록(53c)이 실린더(53a)의 연직 상부에 위치하는 동안 반대편 고정블록(53c)은 실린더(53a)의 수직 하부에 위치하는 것이다. 즉 고정블록(53c)이 실린더(53a)의 수직방향 상부와 하부를 반복적으로 왕복하는 것이다. 이러한 동작도 제어부(71)에 의해 구현되는 것이다.For example, the opposite fixing block 53c is located at the vertical lower portion of the cylinder 53a while one side fixing block 53c is located at the vertical upper portion of the cylinder 53a. That is, the fixed block 53c repeatedly reciprocates the upper and lower portions of the cylinder 53a in the vertical direction. This operation is also implemented by the control unit 71.

상기 흡착유니트(55)는, 노즐블록(55a)과 다수의 흡착노즐(55b)을 갖는다. 노즐블록(55a)은 그 내부에 공기의 유로(미도시)가 형성되어 있는 블록형 부재이다. 또한 흡착노즐(55b)은 노즐블록(55a) 내부의 공기 유로와 연통하며, 공압호스(55c)를 통해 제공된 진공펌프(59)의 음압의 영향을 받는다. 즉, 적재부(60)의 고정케이스(61) 하단에서 차례를 기다리고 있는 설명서(A)를 흡착 고정하는 것이다.The suction unit 55 has a nozzle block 55a and a plurality of suction nozzles 55b. The nozzle block 55a is a block member in which an air flow path (not shown) is formed. In addition, the suction nozzle 55b communicates with the air flow path inside the nozzle block 55a and is affected by the negative pressure of the vacuum pump 59 provided through the pneumatic hose 55c. That is, the manual A waiting for a turn from the fixed case 61 of the loading part 60 is fixed by adsorption.

일측 흡착유니트(55)가 적재부(60)로부터 설명서를 흡착하였다면 스핀들(52b)이 반바퀴 회전한다. 이에 따라 설명서(A)를 흡착하고 있는 흡착노즐(55b)은 필름받침부(57)에 받쳐져 있는 이형필름(11) 측으로 내려가 이형필름(11)의 상면에 대기하고 있는 점착층(13)에 설명서(A)를 부착시킨다. 설명서의 부착이 완료된 후 진공압력이 해제됨은 물론이다.When one side suction unit 55 has sucked the manual from the loading part 60, the spindle 52b rotates half a turn. Accordingly, the adsorption nozzle 55b adsorbing the instruction manual A descends to the release film 11 side supported by the film support part 57 to the adhesive layer 13 waiting on the upper surface of the release film 11. Attach the instructions (A). Of course, the vacuum pressure is released after the manual is attached.

일측 흡착유니트(55)가 점착층(13)에 설명서를 부착한 후, 다시 적재부(60)의 하부로 올라가는 동안, 이형필름(11)은 한 스텝 우측으로 이동한다. 다음 흡착유니트(55)가 설명서를 가지고 내려오기 전에, 6개의 점착층(13)이 흡착노즐(55b)의 도착 예정 지점에 먼저 도착하여 대기하는 것이다.After one side of the adsorption unit 55 is attached to the adhesive layer 13, the release film 11 is moved to the right by one step while ascending to the lower portion of the loading part 60 again. Before the next adsorption unit 55 comes down with the instructions, the six adhesive layers 13 arrive first at the scheduled arrival point of the adsorption nozzle 55b and wait.

상기 필름받침부(57)는, 수평방향으로 연장된 수평판(57a)과, 수평판(57a)을 일정 높이로 지지하는 지지다리(57b)를 구비한다. 수평판(57a)은 구동부지지체(51)의 하부를 통과하는 이형필름(11)을 수평으로 받쳐 지지하는 평판으로서, 이형필름(11)이 흡착노즐(55b)에 의해 하부로 눌릴 때 처짐을 방지한다.The film support part 57 includes a horizontal plate 57a extending in the horizontal direction and a support leg 57b for supporting the horizontal plate 57a at a predetermined height. The horizontal plate 57a is a flat plate that horizontally supports the release film 11 passing through the lower portion of the driving unit support 51, and prevents sagging when the release film 11 is pressed downward by the suction nozzle 55b. do.

한편, 상기 적재부(60)는 구동부지지체(51)의 상단부에 고정되어 있는 케이스받침부(51b)에 지지되는 고정케이스(61)와, 고정케이스(61)에 삽입되는 다수의 착탈케이스(65)를 구비한다.On the other hand, the mounting portion 60 is a fixed case 61 supported by the case support portion 51b fixed to the upper end of the drive unit support 51, and a plurality of removable cases 65 inserted into the fixed case 61 ).

먼저, 상기 케이스받침부(51b)는 고정케이스(61)를 수평으로 지지하기 위한 평판부재로서, 양측에 위치조절판(51c)을 갖는다. 위치조절판(51c)은 일정두께를 갖는 평판으로서 그 양측에 장공(51d)을 갖는다. 상기 장공(51d)에는 고정볼트(51e)가 채워진다. 상기 고정볼트(51e)를 풀어 위치조절판(51c)을 화살표 e방향 또는 그 반대 방향으로 위치조절 한 후 고정볼트(51e)를 죄어 고정시킨다.First, the case support part 51b is a flat plate member for horizontally supporting the fixed case 61, and has a positioning plate 51c on both sides. The positioning plate 51c is a flat plate having a predetermined thickness and has a long hole 51d on both sides thereof. The fixing hole 51e is filled in the long hole 51d. Loosen the fixing bolt 51e and adjust the position adjusting plate 51c in the direction of arrow e or the opposite direction, and then fix the fixing bolt 51e by tightening.

상기 고정케이스(61)는 수직으로 연장되며 상호 구획된 6개의 수납공간(61a)을 제공한다. 상기 각 수납공간(61a)은 상하로 개방되며 특히 하단부에는 걸림턱(61b)이 형성된다. 상기 걸림턱(61b)은 수납공간(61a) 내부에 대기하고 있는 설명서(A)가, 자체의 중량에 의해 하부로 빠지는 것을 방지하는 역할을 한다. 도면부호 61c는 하단출구이다. 상기 하단출구(61c)는 흡착노즐(55b)이 상향 진입하는 통로이다. 흡착노즐(55b)은 하단출구(61c)를 통해 상향 진입한 후 설명서를 흡착한 상태로 하강하여 설명서를 취출한다.The fixed case 61 extends vertically and provides six storage spaces 61a partitioned from each other. Each of the storage spaces 61a is opened up and down, and particularly, a locking jaw 61b is formed at a lower end thereof. The locking jaw 61b prevents the instruction manual A waiting in the storage space 61a from falling out by its own weight. Reference numeral 61c denotes a lower exit. The bottom outlet 61c is a passage through which the suction nozzle 55b enters upward. The suction nozzle 55b enters through the lower exit 61c and then descends in a state where the manual is sucked out to take out the manual.

상기 고정케이스(61)의 상단부에는 지지벽(63)이 고정된다. 지지벽(63)은 고정케이스(61)를 케이스받침부(51b)에 결합시키기 위한 것으로서, 그 양측부에 측부결합부(63a)를 구비한다. 측부결합부(63a)는 양측방향으로 돌출된 부분으로서 위치조절판(51c)에 걸려 고정되는 부분이다.The support wall 63 is fixed to the upper end of the fixing case 61. The support wall 63 is for coupling the fixed case 61 to the case support part 51b, and has side coupling parts 63a at both sides thereof. The side coupling part 63a is a part which is fixed to the positioning plate 51c as a part protruding in both directions.

한편, 상기 착탈케이스(65)는 수직방향으로 연장된 사각기둥형 부재로서 하부로 개방되고 그 내부에 설명서(A)를 수용한다. 설명서(A)는 착탈케이스(65) 내부에서 적층된 상태가 된다. 착탈케이스(65)는 설명서(A)를 수용한 상태로 각 수납공간(61a)에 삽입된다. 이 때 착탈케이스(65)의 하단부는 걸림턱(61b)의 일부분에 걸려 지지된다.On the other hand, the detachable case 65 is opened in the lower portion as a rectangular columnar member extending in the vertical direction and accommodates the instructions (A) therein. The instruction manual A is in a stacked state inside the detachable case 65. The detachable case 65 is inserted into each storage space 61a in a state in which the instruction manual A is accommodated. At this time, the lower end of the detachable case 65 is supported by a part of the locking jaw (61b).

다시 도 2을 참조하면, 상기 설명서부착부(50)의 우측부에 제어부(71)와 비전검사부(73)가 설치되어 있음을 알 수 있다. 제어부(71)는 작업자에 의해 입력된 작업 정보를 기초로 장치(20)의 모든 기능을 통제한다.Referring back to FIG. 2, it can be seen that the control unit 71 and the vision inspection unit 73 are installed at the right side of the manual attachment unit 50. The control unit 71 controls all functions of the apparatus 20 based on the job information input by the operator.

비전검사부(73)는 그 하부를 통과하는 설명서(A)를 촬영하며, 설명서(A)가 올바로 고정되어 있는지 등의 이상 유무를 판단하고 촬영한 내용을 제어부(71)로 전달한다.The vision inspection unit 73 photographs the manual A passing through the lower part thereof, and determines whether there is an abnormality such as whether the manual A is properly fixed and transmits the photographed content to the controller 71.

상기 비전검사부(73)를 통과한 이형필름(11)은 점착층(13)에 설명서(A)를 고정한 상태로 제품권취롤(75)에 권취된다. 상기 제품권취롤(75)은 별도의 모터에 의해 회전하며 이형필름을 권취하는 권취부이다.The release film 11 which has passed through the vision inspection unit 73 is wound on the product winding roll 75 in a state where the manual A is fixed to the adhesive layer 13. The product take-up roll 75 is a winding unit for rotating by a separate motor and winding the release film.

상기 구성을 갖는 본 실시예의 정착 및 권취장치(20)의 작동은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the fixing and winding device 20 of this embodiment having the above configuration is made as follows.

먼저, 이형필름(11)과 스티커제거테이프(17)를 당겨 겹친 상태로 테이프압착부(44)를 통과시키도록 세팅하고, 테이프압착부(44)를 통과한 스티커제거테이프(17)는 제거테이프권취롤(41c)에, 이형테이프(11)는 제품권취롤(75)에 감은 상태로 제거테이프권취롤(41c)과 제품권취롤(75)를 구동하여 이형필름(11)을 스텝 이동시킨다. First, the release film 11 and the sticker removing tape 17 are pulled and set to pass through the tape pressing portion 44 in an overlapped state, and the sticker removing tape 17 passing through the tape pressing portion 44 is the removing tape. On the winding roll 41c, the release tape 11 drives the removal tape winding roll 41c and the product winding roll 75 in the state wound around the product winding roll 75, and moves the release film 11 step by step.

상기 보호지(15)가 제거된 이형필름(11)이 설명서부착부(50)를 통과하는 동안, 상기 흡착유니트(55)가 반바퀴씩 양방향으로 회전하며 적재부(60)에 대기하고 있는 설명서(A)를 흡착 취출하여 점착층(13)에 부착시킨다.While the release film 11 from which the protective paper 15 has been removed passes through the manual attachment part 50, the manual that the adsorption unit 55 rotates in half directions in both directions and is waiting for the loading part 60 ( A) is taken out by adsorption and attached to the adhesive layer 13.

상기 설명서(A)가 접착되어 있는 이형필름(11)은 비전검사부(73)를 하부를 통과하며, 이상유무를 판별 받고 제품권취롤(75)에 감긴다. 상기 과정을 반복함으로써 공급롤(31)에 감겨 있는 모든 이형필름(11)에 대한 설명서(A)의 부착이 완료된다. The release film 11 to which the manual (A) is bonded is passed through the vision inspection unit 73 to the lower portion, and the presence or absence of abnormality is wound on the product winding roll (75). By repeating the above process, the attachment of the instructions A to all the release films 11 wound on the supply roll 31 is completed.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.

11:이형필름 13:점착층 15:보호지
17:스티커제거테이프 17a:박리지 20:정착 및 권취장치
21:메인프레임 21a:작업면 30:이형필름공급부
31:공급롤 33:공급가이드부 33a:수직플레이트
33b:가이드로드 35:승강블록 37:텐션롤러
39:고정롤러 40:보호지제거부 40a:롤프레임
41a:제거테이프공급롤 41b:박리지권취롤 41c:제거테이프권취롤
42:진입부센서 43:정위치롤러 44:테이프압착부
44a:롤러지지체 44b:받침롤러 44c:가압롤러
44d:롤러액츄에이터 45:분기롤러 50:설명서부착부
51:구동부지지체 51b:케이스받침부 51c:위치조절판
51d:장공 51e:고정볼트 52:구동부
52b:스핀들 53a:실린더 53b:피스톤로드
53c:고정블록 55:흡착유니트 55a:노즐블록
55b:흡착노즐 55c:공압호스 57:필름받침부
57a:수평판 57b:지지다리 59:진공펌프
60:적재부 61:고정케이스 61a:수납공간
61b:걸림턱 61c:하단출구 63:지지벽
63a:측부결합부 65:착탈케이스 71:제어부
73:비전검사부 75:제품권취롤
11: Release film 13: Adhesive layer 15: Protective paper
17: sticker removal tape 17a: release 20: fixing and winding device
21: main frame 21a: working surface 30: release film supply unit
31: Feed roll 33: Feed guide part 33a: Vertical plate
33b: guide rod 35: lifting block 37: tension roller
39: fixed roller 40: protective paper removal unit 40a: roll frame
41a: removal tape supply roll 41b: release winding roll 41c: removal tape winding roll
42: ingress sensor 43: fixed position roller 44: tape presser
44a: roller support 44b: support roller 44c: pressurized roller
44d: Roller Actuator 45: Branch Roller 50: With Manual
51: drive support member 51b: case support 51c: position adjustment plate
51d: long hole 51e: fixed bolt 52: drive unit
52b: spindle 53a: cylinder 53b: piston rod
53c: fixing block 55: adsorption unit 55a: nozzle block
55b: adsorption nozzle 55c: pneumatic hose 57: film support
57a: horizontal plate 57b: support leg 59: vacuum pump
60: loading part 61: fixed case 61a: storage space
61b: engaging jaw 61c: lower exit 63: support wall
63a: side coupling portion 65: removable case 71: control unit
73: vision inspection unit 75: product winding roll

Claims (11)

소정높이의 작업면을 제공하는 메인프레임과;
상기 메인프레임의 일측부에 설치되는 것으로서, 테이프의 형태를 취하며 그 상면에 보호지에 커버되며 일정간격으로 이격된 점착층이 도포되어 있는 이형필름을, 상기 작업면 상부로 공급하는 이형필름공급부와;
상기 작업면상에 설치되며 이형필름공급부로부터 공급되는 이형필름의 상면에 스티커제거테이프를 부착 후 떼어내어, 이형필름으로부터 보호지를 제거하는 보호지제거부와;
상기 보호지의 제거에 의해 노출된 점착층에 부착할 설명서를 수용하는 적재부와;
상기 이형필름의 이송경로와 적재부의 사이에 구비되며, 상기 적재부내의 설명서를 취출하여 이형필름의 접착제층에 부착하는 설명서부착부와;
상기 설명서부착부를 통과한 이형필름을 권취하는 권취부와;
제어신호를 출력하는 제어부를 구비하되,
상기 보호지제거부는;
스티커제거테이프가 권취되어 있는 제거테이프공급롤과,
상기 제거테이프공급롤에서 공급된 제거테이프를, 이형필름의 상면에 접착시키는 테이프압착부와,
상기 테이프압착부를 통과한 스티커제거테이프를 이형필름으로부터 분리하여, 상기 보호지를 이형필름으로부터 떼어내는 테이프권취롤을 구비하며,
상기 테이프압착부는;
지지력을 제공하는 롤러지지체와,
상기 롤러지지체에 회전 가능하도록 지지되며, 겹쳐진 상태의 이형필름과 제거테이프를 그 사이로 통과시키며 이형필름에 대해 제거테이프를 밀착 고정시키는 받침롤러 및 가압롤러와,
상기 가압롤러를 받침롤러측으로 가압 지지하는 롤러액츄에이터를 구비하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
A main frame providing a working surface having a predetermined height;
Release film supply unit which is installed on one side of the main frame, take the form of a tape and is covered with a protective paper on the upper surface and coated with a pressure-sensitive adhesive layer spaced apart at regular intervals, and supplying the release film to the upper surface of the working surface; ;
A protective paper removing unit installed on the working surface and detaching and removing a sticker removing tape on the upper surface of the release film supplied from the release film supply unit to remove the protective paper from the release film;
A loading portion for receiving instructions to be attached to the adhesive layer exposed by removing the protective paper;
A guide attachment portion provided between the transfer path of the release film and the loading portion, for taking out the manual in the loading portion and attaching it to the adhesive layer of the release film;
A winding unit for winding up a release film that has passed through the manual attachment unit;
A control unit for outputting a control signal,
The protective paper removing unit;
A removal tape supply roll on which the sticker removal tape is wound;
A tape press portion for adhering the removal tape supplied from the removal tape supply roll to an upper surface of the release film;
And a tape winding roll separating the sticker removing tape passing through the tape pressing portion from the release film to separate the protective paper from the release film.
The tape compression unit;
A roller support providing a supporting force,
A support roller and a pressure roller which are rotatably supported by the roller support and pass through the release film and the removal tape in an overlapping state therebetween and tightly fix the removal tape to the release film;
A release film surface fixing and winding device for an adhesive manual having a roller actuator for pressing and supporting the pressure roller toward the supporting roller.
제1항에 있어서,
상기 이형필름공급부는;
상기 이형필름이 권취되어 있는 공급롤과,
상기 공급롤의 측부에 위치하며 메인프레임에 지지되는 수직플레이트와,
상기 수직플레이트의 일측면에 고정되고 수직방향으로 연장된 다수의 가이드로드와,
상기 가이드로드에 지지되며 승강 가능한 승강블록과,
상기 승강블록에 지지된 상태로 승강블록과 함께 승강운동하며, 공급롤로부터 풀려 나오는 이형필름을 지지하여 이형필름의 텐션을 조절하는 텐션롤러를 포함하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 1,
The release film supply unit;
A supply roll on which the release film is wound;
A vertical plate positioned on the side of the feed roll and supported by the main frame;
A plurality of guide rods fixed in one side of the vertical plate and extending in a vertical direction;
An elevating block supported on the guide rod and capable of elevating;
A lifting film surface fixing and winding apparatus for an adhesive manual including a tension roller for lifting and lowering together with the lifting block while being supported by the lifting block, and supporting a release film released from a supply roll to adjust the tension of the release film.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보호지제거부의 상류측에는, 보호지제거부로 이동하는 이형필름에서의 보호지를 감지하고 감지내용을 제어부로 전달하는 진입부센서가 더 구비된 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 1,
The upstream side of the protective paper removing unit, the release film surface fixing and winding device for the attached manual further comprising an entrance sensor for detecting the protective paper in the release film moving to the protective paper removing unit and delivers the detected contents to the control unit.
제1항에 있어서,
상기 설명서부착부는;
상기 작업면상에 고정되는 구동부지지체와,
상기 구동부지지체에 지지되며, 상기 제어부의 제어신호를 전달받아 회전력을 출력하는 구동부와,
상기 이형필름 이동경로의 연직 상부에 수평으로 설치되며, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아 양방향으로 반바퀴씩 번갈아 회전하는 스핀들과,
상기 스핀들의 단부에 고정되어 하나의 몸체를 이루고, 반대방향으로 연장된 피스톤로드를 구비하며, 외부로부터 전달된 공압에 의해 피스톤로드를 반대방향으로 왕복 운동시키는 실린더와,
상기 각 피스톤로드에 설치되며, 서로에 대해 멀어지는 방향으로 벌어지거나, 가까워지는 방향으로 근접하고, 공압호스를 통해 진공펌프와 연결된 한 쌍의 노즐블록과,
상기 각 노즐블록에 배치되며, 상기 적재부 하부로 이동하여 적재부로부터 설명서를 흡착 취출 후, 이형필름측으로 이동하여 점착층에 부착시키는 다수의 흡착노즐을 포함하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 1,
The manual attachment portion;
A drive unit support fixed to the working surface;
A driving unit supported by the driving unit support and receiving a control signal of the control unit and outputting a rotational force;
A spindle installed horizontally on the vertical portion of the release film moving path and receiving power from the driving unit to rotate in turns in half directions in both directions;
A cylinder fixed to an end of the spindle to form a body, having a piston rod extending in the opposite direction, and reciprocating the piston rod in the opposite direction by pneumatic pressure transmitted from the outside;
A pair of nozzle blocks installed on each of the piston rods, which are opened in a direction away from or close to each other, and connected to a vacuum pump through a pneumatic hose;
It is disposed on each nozzle block, the release film surface fixing for adhesive instructions including a plurality of adsorption nozzles to move to the lower portion of the loading portion to suck out the manual from the loading portion, and then move to the release film side to attach to the adhesive layer Winding device.
제6항에 있어서,
상기 스핀들의 연직 하부에는, 흡착노즐에 눌리는 이형필름을 수평으로 받쳐 지지하는 필름받침부가 구비된 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 6,
A release film surface fixing and winding device for an adhesive manual with a film support for horizontally supporting a release film pressed by a suction nozzle in a vertical lower portion of the spindle.
제6항에 있어서,
상기 구동부지지체의 상단부에는 케이스받침부가 구비되고,
상기 적재부는;
상기 케이스받침부에 지지되며, 상기 흡착노즐 측으로 개방된 하단 출구를 갖는 다수의 수납공간을 제공하는 고정케이스와,
수직방향으로 연장된 사각기둥형 부재로서, 그 내부에, 적층된 상태의 설명서를 수용하고, 상기 고정케이스의 각 수납공간에 삽입되어, 상기 설명서가 고정케이스의 하단출구로 내려가게 유도하는 착탈케이스를 포함하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 6,
The upper end of the drive unit support is provided with a case support,
The loading portion;
A fixed case supported by the case support part and providing a plurality of storage spaces having a lower outlet opened toward the suction nozzle;
A rectangular pillar-shaped member extending in a vertical direction, in which a housing in a stacked state is accommodated and inserted into respective storage spaces of the fixing case to guide the manual to the lower exit of the fixing case. Release film surface fixing and winding device for the adhesive instruction manual comprising a.
제8항에 있어서,
상기 고정케이스의 하단출구부에는,
상기 설명서를 흡착노즐이 흡착하기 전, 자중에 의해 낙하하는 것을 방지하는 걸림턱이 형성된 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 8,
At the bottom exit of the fixing case,
A release film surface fixing and winding device for an attached manual with a locking step for preventing the manual from falling down by its own weight before the suction nozzle is absorbed.
제1항에 있어서,
상기 설명서부착부와 권취부의 사이에는, 설명서부착부에 의해 부착된 설명서의 부착 상태를 감지하는 감지부가 구비된 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 1,
A release film surface fixing and winding apparatus for a detachable manual with a detecting unit provided between the manual attaching unit and the winding unit, the sensing unit detecting a state of attachment of the manual attached by the manual attaching unit.
제10항에 있어서,
상기 감지부는;
설명서부착부를 통과한 이형필름의 이송경로 상부에 설치되며, 이형필름에 부착되어 있는 설명서를 촬영하여 제어부로 전송하는 비전검사부를 포함하는 부착식 설명서용 이형필름 면상 정착 및 권취장치.
The method of claim 10,
The sensing unit;
It is installed on the upper part of the transfer path of the release film passed through the manual attachment portion, and the release film surface fixing and winding device for the attached manual including a vision inspection unit for photographing and transmitting the manual attached to the release film to the control unit.
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