KR20200071922A

KR20200071922A - 차량 통신을 이용한 isg 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20200071922A
Application number: KR1020180159364A
Authority: KR
Inventors: 임은채
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2018-12-11
Publication date: 2020-06-22
Also published as: KR102575161B1

Abstract

본 발명은 차량의 주행중 일시 정차시 엔진의 정지시키는 ISG(Idle Stop and Go)관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 주변의 요소와 통신을 하여, 적절한 상황내에서 ISG로 조기에 진입하도록 하거나 ISG가 작동하지 않도록 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ISG USING VEHICLE COMMUNICATION NETWORK}

엔진이 적용된 차량에는 연비를 향상시키고, 배기가스를 저감시키고자 차량의 정차시 일정 조건을 만족하면, 엔진을 정지시키고, 다시 차량을 출발시키면 자동으로 엔진을 작동시키는 ISG(Idle Stop and Go) 기능이 적용되고 있다.

상기 차량이 정차된 상태에서 엔진이 아이들(idle) 상태로 진입하고, ISG 진입을 위한 일정 조건을 만족하면, 엔진을 정지시킴으로써, 연료의 소모를 막아 연비를 향상시키고, 배기가스의 배출을 억제한다.

이러한 ISG가 적절히 사용되면, 소기의 목적(연비 향상, 배기가스 저감 등)을 달성할 수 있으나, 빈번한 ISG의 작동은 오히려, 역효과를 유발한다.

단시간 정차 후 출발하는 상황이 빈번하게 발생하고, 그 때마다 ISG가 작동하면, 짧고 반복적으로 ISG의 작동으로 인하여, 엔진 재시동시 소모되는 연료로 인하여 오히려 연비가 악화되고, 시동장치의 내구에 악영향을 준다. 아울러, 빈번한 ISG 작동으로 인하여 엔진 재시동시 발생하는 진동과 소음으로 탑승자는 불쾌감을 느끼는 문제점이 있다.

한편, 하기의 선행기술문헌에는 '차량의 위치정보를 이용한 아이들스톱앤고 구동 장치 및 방법’이 개시되어 있다.

KR 10-2012-0068578 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량이 주변을 주행중인 다른 차량 또는 주변의 사물과 통신하여, 교통상황, 전방 차량, 보행자 및 장애물을 감지하여, ISG를 제어할 수 있는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 차량 통신을 이용하여 상기 차량의 정차에 예상되면, 조기에 ISG가 작동하도록 하여 연료의 소모를 더욱 최소화 시키는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 통신을 이용하여 상기 차량의 정차시간이 ?F을 것으로 예상되면, ISG 기능이 적용되지 않도록 함으로써 빈번한 ISG의 작동으로 인한 연료의 추가 소모, 시동장치의 내구성 악화, 탑승자의 승차감 저하를 방지하도록 한 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템은, 차량의 정차시 엔진을 정지시키고, 다시 상기 차량을 출발시키는 조작이 있으면, 상기 엔진을 재시동시키는 ISG 모듈과, 상기 차량과 주변의 사물간을 통신하는 통신모듈과, 상기 차량으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 상기 통신모듈로부터 획득한 상기 차량의 전방 교통상황을 토대로 하여, 상기 ISG 모듈의 작동여부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 차량이 정차할 것으로 예상되면서, 상기 차량이 정차한 후 재시동하지 않을 것으로 판단되면, 상기 차량이 정차하기 이전에 상기 ISG 모듈을 작동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 차량이 브레이크가 작동중이면서, 퓨얼 컷이 중지된 상태로 주행중이고, 상기 차량의 속도와 감속도가 각각 ISG 모듈을 미리 작동시키는 것으로 설정된 ISG 조기 진입 차속과 ISG 조기 진입 감속도보다 작으며, 상기 차량의 예상 제동거리를 고려하여, 상기 ISG 모듈을 상기 차량의 정차 전에 미리 작동 시키는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하고, 상기 차량의 전방의 교통상황에 대한 테이터를 취득하여 상기 차량의 현재 위치로부터 상기 차량의 정차시까지의 예상 제동거리를 연산하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 차량의 예상 정차 시간이 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 크지 않으면 상기 ISG 모듈을 작동시키지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 차량이 도로 인프라와 통신하여 현재 시간으로부터 주행신호로 변경시까지의 신호 대기시간을 입력받고, 상기 차량이 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량들과 통신하여, 주행신호로 변경된 후, 전방에 위치한 다른 차량들이 모두 출발하는데까지 소요되는 출발 대기 시간을 연산하며, 상기 차량이 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하여, 상기 차량의 전방에서 발생한 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 연산하는 이벤트 대기 시간 연산 단계를 포함하며, 상기 신호 대기시간, 출발 대기 시간, 및 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 고려하여 상기 차량이 현재시간으로부터 주행신호로 변경된 후 출발하기까지의 예상 정차 시간을 연산하고, 이를 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 큰 지를 판단한 후, 상기 차량의 예상 정차 시간이 상기 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 크면 상기 ISG 모듈을 작동시키고, 그렇지 않으면 상기 ISG 모듈을 작동시키지 않는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 수와, 상기 차량 및 다른 차량들 사이의 차간 거리와, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 차종별로 설정된 차종별 설정시간을 이용하여 출발 대기 시간을 연산하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는, 상기 차량의 주행상태를 입력받고, 상기 차량의 엔진 작동 및 주행을 제어하는 주행 제어부와, 상기 차량의 주행상태에 따라 ISG 기능의 작동여부를 판단하는 ISG 제어부와, 상기 통신모듈을 제어하는 V2X 제어부를 포함하고, 상기 주행 제어부는 상기 ISG 제어부와 상기 V2X 제어부로부터 입력되는 정보로 ISG 모듈의 작동여부를 판단하여 상기 ISG 모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법은, 차량으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 통신모듈로부터 획득한 상기 차량의 전방 교통상황을 토대로 하여, ISG 모듈의 작동여부를 제어하는 ISG 제어 방법에 있어서, 운전자로부터 ISG 작동 요구가 있는지를 판단하는 ISG 작동 요구 단계와, 상기 차량의 주행 상태와 상기 차량이 주변의 사물과 통신한 결과에 의해 상기 차량이 정차할 것으로 예상되면, 상기 차량의 정차하기 이전에 ISG가 작동되어도 되는지를 판단하는 ISG 조기 진입 조건 판단 단계와, 상기 차량이 정차하기 이전에 ISG가 작동되도록 판단되면, 상기 차량의 상태가 ISG의 작동 조건을 만족하고 있는지를 판단하는 ISG 작동 조건 판단 단계와, 상기 차량의 상태가 상기 ISG의 작동 작동 조건을 만족하면, 운전자로부터 정차 동작의 중단이 감지되기 전까지 엔진을 정지시키는 ISG 작동 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계는, 상기 차량의 정차를 위해 상기 운전자로부터 브레이크 페달이 작동되고 있는지를 판단하는 브레이크 조작 판단 단계와, 상기 엔진이 퓨얼 컷이 중지되고 있는지를 판단하는 퓨얼 컷 중지 판단 단계와, 상기 차량의 속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 차속보다 작은지를 판단하는 차속 판단 단계와, 상기 차량의 현재 위치로부터 상기 차량이 정지시까지의 제동 거리를 연산하는 제동거리 연산 단계와, 상기 차량의 감속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 감속도보다 작은지를 판단하는 감속도 판단 단계가 수행되고, 상기 브레이크 조작 판단 단계 내지 상기 감속도 판단 단계의 만족 여부와 제동거리를 토대로 하여 상기 차량이 정차후 재시동 가능성이 없는 것으로 판단되면, ISG에 조기 진입하는 것으로 결정하는 ISG 조기 진입 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제동거리 연산 단계는, 상기 차량과 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하고, 상기 차량의 전방의 교통상황에 대한 테이터를 취득하여, 상기 차량의 제동거리를 연산하는 것을 특징으로 한다.

상기 ISG 작동 단계 이후에는, 상기 차량이 키 오프(Key OFF) 상태 인지를 판단하는 키오프 판단 단계가 수행되고, 상기 키오프 판단 단계에서 키 오프 상태가 아닌 것으로 판단되면, 상기 ISG 작동 요구 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.

한편, 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법은, 차량으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 통신모듈로부터 획득한 상기 차량의 전방 교통상황을 토대로 하여, ISG 모듈의 작동여부를 제어하는 ISG 제어 방법에 있어서, 운전자로부터 ISG 작동 요구가 있는지를 판단하는 ISG 작동 요구 단계와, 차량이 정차하였는지를 판단하는 차속 조건 판단 단계와, 상기 차량의 상태가 ISG의 작동 조건을 만족하고 있는지를 판단하는 ISG 작동 조건 판단 단계와, 상기 차량의 상태가 상기 ISG의 작동 작동 조건을 만족하면, 상기 차량이 주변의 사물과 통신한 결과를 토대로 하여 정차된 차량이 다시 재출발시까지 예상되는 정차 시간이 미리 설정된 ISG 진입 최소 정차 시간 이상인지를 판단하는 정차 예상 시간 판단 단계와, 상기 차량의 예상 정차 시간이 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 크면, 운전자로부터 정차 동작의 중단이 감지되기 전까지 엔진을 정지시키는 ISG 작동 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정차 예상 시간 판단 단계는, 상기 차량이 도로 인프라와 통신하여 현재 시간으로부터 주행신호로 변경시까지의 신호 대기시간을 입력받는 신호 대기 시간 입력단계와, 상기 차량이 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량들과 통신하여, 주행신호로 변경된 후, 전방에 위치한 다른 차량들이 모두 출발하는데까지 소요되는 출발 대기 시간을 연산하는 출발 대기 시간 연산 단계와, 상기 차량이 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하여, 상기 차량의 전방에서 발생한 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 연산하는 이벤트 대기 시간 연산 단계를 포함하고, 상기 신호 대기시간, 출발 대기 시간, 및 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 고려하여 상기 차량이 현재시간으로부터 주행신호로 변경된 후 출발하기까지의 예상 정차 시간을 연산하고, 이를 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 큰 지를 판단하는 정차 시간 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 출발 대기 시간 연산 단계는, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 수와, 상기 차량 및 다른 차량들 사이의 차간 거리와, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 차종별로 설정된 차종별 설정시간을 이용하여 연산되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법에 따르면, 차량의 정차가 예상되는 경우, 미리 ISG를 작동시킴으로써, 연비를 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 짧고 반복적으로 ISG가 작동되는 구간에서는 ISG가 수행되지 않도록 함으로써, 빈번하고 반복적인 엔진 재시동으로 인하여 역효과를 방지할 수 있다. 즉, 반복적인 엔진 재시동이 줄어들게 됨으로써, 엔진 재시동으로 인한 연료의 소모, 시동 장치 및 배터리의 내구성 악화를 방지할 수 있으며, 탑승자의 승차감이 악화되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 V2X의 개념을 설명한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법을 도시한 순서도.
도 4는 도 3에서 ISG 조기 진입 조건 판단 단계의 상세 구성을 도시한 순서도.
도 5는 도 3에서 정차 예상 시간 조건 만족 판단 단계의 상세 구성을 도시한 순서도.
도 6은 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법에 의해 차량의 예상 출발 시간을 연산하는 상태를 도시한 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법에 의해 ISG에 조기 진입 여부에 따른 연료분사율을 도시한 그래프.
도 8은 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법에 의해 ISG에 조기 진입하는 상태를 도시한 개략도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템 및 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템은, 차량(V)의 정차시 엔진을 정지시키고, 다시 상기 차량(V)을 출발시키는 조작이 있으면, 상기 엔진을 재시동시키는 ISG 모듈(20)과, 상기 차량(V)과 주변의 사물간을 통신하는 통신모듈(30)과, 상기 차량(V)으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 상기 통신모듈(30)로부터 획득한 상기 차량(V)의 전방 교통상황을 토대로 하여, 상기 ISG 모듈(20)의 작동여부를 제어하는 제어부(10)를 포함한다.

본 발명에서는 V2X 기술을 이용하여, 주행중인 차량(V)이 주변의 사물과 통신하여, 미리 ISG 기능이 활성되도록 하여 연료 절감 효과를 극대화하거나, 차량의 예상 정차 시간이 매우 짧을 것으로 예상되면 ISG에 진입하지 않도록 한다.

여기서, V2X(Vehicle to Everything communication, V2X communication)란, 차량(V)이 통신망을 통해 다른 차량(V') 및 도로 등 인프라(I)가 구축된 사물과 정보를 교환하는 기술을 뜻하는 용어로, V2V(Vehicle to Vehicle, 차량 - 차량 간 통신), V2I(Vehicle to Infrastructure, 차량 - 도로 인프라 간 통신), V2N(Vehicle to Nomadic Device, 차량 - 네트워크 간 통신), V2P(Vehicle to Pedestrian, 차량 - ㅂ행자 간 통신) 등을 포함한다.

상기 차량(V)은 주행하면서, V2X를 통하여 다른 차량(V'), 도로 인프라(N), 보행자(P) 및 네트워크(N)와 통신하여 상기 차량(V)의 주행하는 도로의 교통상황을 입력받고, 이를 토대로 하여 ISG 모듈(20)의 작동여부를 제어하게 된다.

ISG 모듈(20)은 상기 차량(V)의 주행 상태에 따라 미리 정해진 조건이 되면, 상기 ISG 기능, 즉 엔진을 정지시키고, 다시 상기 차량(V)을 출발시키는 조작(가속페달 조작, 브레이크 페달 오프 등)이 있으면, 상기 엔진을 재시동시켜, 연비가 향상되도록 한다. 상기 ISG 모듈(20)의 구성은 통상적인 것이므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.

통신모듈(30)은 앞서 설명한 V2X를 수행하기 위해서 상기 차량(V)이 상기 차량(V) 주변의 사물, 예컨대, 다른 차량(V'), 도로 인프라(N), 보행자(P) 및 네트워크(N)와 통신하는 기능을 수행한다. 상기 통신모듈(30)은 상기 차량(V) 주변의 사물과 통신하여, 외부로부터 상기 차량(V)의 전방에 대한 교통상황 및 각 개별사물에 대한 정보를 수신받고, 상기 차량(V)의 정보를 외부로 송신하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 통신모듈(30)은 무선통신을 수행하는 것으로서, 상기 통신모듈(30)은 복수의 통신방식으로 상기 차량(V)의 주변 사물과 통신하거나, 복수의 통신모듈(30)이 장착되어 차량(V)의 주변 사물과 통신할 수 있다. 상기 통신모듈(30)은 주행중 무선통신으로 상기 주변의 사물과 통신할 수 있으면, 통신 방식에 상관없이 적용될 수 있다.

제어부(10)는 상기 차량(V)의 주행상태와 상기 통신모듈(30)로부터 획득한 상기 차량(V)의 전방 교통상황을 토대로 하여, 상기 ISG 모듈(20)의 작동여부를 제어한다.

상기 제어부(10)는 상기 차량(V)의 주행상태와 상기 통신모듈(30)로부터 입력된 정보를 토대로하여, 후술되는 ISG 제어 방법이 로직으로 저장되어 있어서 ISG 제어 방법을 수행하여 상기 ISG 모듈(20)의 작동을 제어한다.

상기 제어부(10)는, 상기 차량(V)의 주행상태를 입력받고, 상기 차량(V)의 엔진 작동 및 주행을 제어하는 주행 제어부(11)와, 상기 차량(V)의 주행상태에 따라 ISG 기능의 작동여부를 판단하는 ISG 제어부(12)와, 상기 통신모듈(30)을 제어하는 V2X 제어부(13)를 포함할 수 있다.

상기 ISG 제어부(12)는 상기 차량(V)의 주행상태와 상기 ISG 모듈(20)의 상태에 따라 1차적으로 ISG 기능의 작동여부를 판단한다.

상기 V2X 제어부(13)는 상기 통신모듈(30)을 제어하는 역할을 한다. 상기 V2X 제어부(13)의 제어에 의해 상기 통신모듈(30)이 작동하면서, 상기 통신모듈(30)을 통하여 외부로부터 상기 차량(V)으로 정보를 수신하거나, 상기 차량(V)의 정보를 송신한다.

상기 주행 제어부(11)는 상기 ISG 제어부(12) 및 상기 V2X 제어부(13)와 정보를 송수신하고, 주변 교통상황에 따라 ISG 기능의 적용여부가 결정되면, 상기 ISG 모듈(20)을 실질적으로 제어한다.

상기 제어부(10)에서는 후술되는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법을 수행하여, 주변의 사물과 통신하면서 V2X 기술에 기반하여 획득한 교통상황과 상기 차량의 주행 상태에 따라 ISG 기능을 제어한다.

이하, 도 3 내지 도 5를 이용하여, 본 발명에 따른 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.

ISG 작동 요구 단계(S110)는 운전자로부터 차량의 주행 중 일시 정차시 ISG 기능을 사용할 것으로 요구되었는지를 판단한다.

예컨대, 운전자는 차량의 실내 일측에 설치된 ISG 버튼을 온(ON)시키면, ISG 기능이 활성화되는데, 이를 운전자로부터 ISG 기능이 작동 요구된 것으로 판단할 수 있다.

상기 ISG 작동 요구 단계(S110)에서 운전자로부터 ISG 기능에 대하여 작동 요구가 없으면(ISG 버튼이 오프 상태), ISG는 작동되지 않는다(S162).

차속 조건 판단 단계(S120)는 ISG가 작동하기 위한 차속 조건을 만족하는지를 판단한다. ISG는 차량(V)의 정차중 엔진의 작동을 중지시키는 것이므로, 상기 차속 조건 판단 단계(S120)에서는 상기 차량(V)이 정지된 상태, 즉 차속이 0kph 인지를 판단하게 된다.

ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)는 상기 차량(V)이 정차(속도 = 0kph)되기 전에 미리 ISG에 진입할 것인지를 판단한다. 통상적으로 ISG는 차량이 정차된 이후에 작동하는데, 이를 상기 차량(V)의 정차전부터 작동되도록 함으로써, 연료 소모를 더옥 최소화하도록 한다. 상기 차량(V)의 전방에 위치한 신호등(I)이 정지신호이면, 운전자는 정지선에 도달하기 이전부터 차량을 감속시킨다. 상기 차량(V)이 정차를 위하여, 감속 중인 경우, 미리 ISG 모듈(20)을 작동시키면, 상기 차량(V)의 정차 직전에 연료가 분사되는 현상을 방지함으로써, 연료 소모를 최소화할 수 있다.

상기 차량(V)의 정차하기 이전에 ISG 모듈(20)이 작동되도록 하면, 상기 차량(V)의 정차 이전에 시동 유지를 위해 분사되는 연료의 분사도 차단함으로써, 연료 소모를 최소화할 수 있다.

이를 도 7을 통하여 설명하면 다음과 같다.

상기 차량(V)이 정차를 위하여, 가속 페달 조작을 멈추면, 상기 차량(V)은 타력 주행 상태가 되고, 차량은 점차 감속하면서 퓨얼 컷(Fuel cut)상태가 된다(도 7의 a구간). 상기 차량의 속도가 점차 감소하다가, 정차하기 직전에 상기 엔진의 시동 유지를 위하여 다시 연료가 분사되어야 하지만, 상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)를 통하여, 상기 차량(V)의 정차 이전에 미리 ISG 모듈(20)을 작동시키면, 상기 시동 유지를 위해 퓨얼 컷이 중지(연료분사)되지 않고(도 7의 b구간), 바로 ISG 모듈(20)이 작동하고 차량이 완전히 정차하도록 한다(도 7의 c구간). 종래에는 차량이 정지(차속 = 0kph)하기전에 시동유지를 위한 연료 분사가 있었으나, 본 발명에서는 차량의 정지전에 이러한 연료분사가 수행되지 않으므로, 시동 유지를 위해 분사되는 연료를 절감할 수 있다.

한편, 상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)의 상세한 구성이 도 4에 도시되어 있다.

상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)는 브레이크 페달의 작동 여부를 판단하는 브레이크 조작 판단 단계(S131)와, 퓨얼 컷이 중지되고 있는지를 판단하는 퓨얼 컷 중지 판단 단계(S132)와, 상기 차량(V)의 속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 차속(v_h)보다 작은지를 판단하는 차속 판단 단계(S133)와, 상기 차량(V)의 현재 위치로부터 상기 차량(V)이 정지시까지의 제동 거리를 연산하는 제동거리 연산 단계(S134)와, 상기 차량(V)의 감속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 감속도(a_h)보다 작은지를 판단하는 감속도 판단 단계(S135)와, 차량의 정차후 재시동 가능성이 없는 것으로 판단되면 ISG에 조기 진입하는 것으로 결정하는 ISG 조기 진입 결정 단계(S136)를 포함한다.

브레이크 조작 판단 단계(S131)는 운전자로부터 차량의 감속을 위해 브레이크가 조작되었는지를 판단한다. 예컨대, 브레이크 스위치가 온(ON)되었다면, 운전자가 감속을 위해 브레이크를 조작하는 것이므로, 상기 브레이크 조작 여부를 판단한다. 상기 브레이크 조작 판단 단계(S131)에서는 브레이크 스위치 이외에도, 운전자의 브레이크 페달 압력, 상기 브레이크 페달의 위치를 감지하여 상기 브레이크의 조작여부를 판단할 수 있다.

퓨얼 컷 중지 판단 단계(S132)는 상기 엔진이 퓨얼 컷 상태로 운전되다가 상기 엔진이 시동을 유지하기 위해 퓨얼 컷이 중지되었는지를 판단한다. 퓨얼 컷 상태로 운전되다가 시동 유지를 위해 퓨얼 컷을 중지하는 것은 상기 차량(V)의 정차가 임박한 상태이므로, 상기 퓨얼 컷 상태로 주행하다가 퓨얼 컷이 중지되었는지를 판단하는 것도, ISG 모듈의 조기 작동을 위해 고려된다.

차속 판단 단계(S133)는 상기 차량(V)의 현재 속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 차속(v_h)보다 작은지를 판단한다. 통상적으로 상기 ISG 모듈은 차량이 완전히 정차된 상태에서 수행되는 것이고, 본 발명에서와 같이 상기 ISG 모듈(20)이 정차 이전에 수행되더라도, 상기 ISG 모듈(20) 작동 중에는 상기 차량(V)이 정차되어야 하므로, 상기 차량(V)은 저속인 상태이어야 한다.

제동거리 연산 단계(S134)는 상기 차량(V)의 통신모듈(30), 즉 V2X 모듈이 상기 차량(V)의 주변의 사물과 통신하여, 상기 차량(V)의 현재 위치로부터 정차시까지의 거리인 제동거리를 연산토록 한다. 상기 차량(V)의 통신모듈(30)은 상기 차량(V)이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라(N), 상기 차량(V)의 전방에서 주행하는 다른 차량(V')들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자(P) 및 네트워크(N)와 통신하여, 상기 차량(V)의 정차거리를 연산한다. 상기 차량(V)은 신호등과 같은 도로 인프라(N)와 통신하여, 상기 차량(V)의 현재 위치로부터 상기 차량이 완전히 정차하는 거리인 제동거리를 연산한다. 이때, 상기 차량(V)의 제동거리를 연산할 때, 상기 통신모듈(30)은 전방에 위치한 다른 차량(V')들, 보행자(P)와 통신하여, 상기 차량(V)의 전방에 다른 차량(V')들, 주변의 보행자(P)도 고려하여 상기 제동거리를 연산한다. 또한, 상기 차량(V)은 네트워크(N)와 통신하여 이벤트가 있는 경우, 상기 이벤트도 제동거리 연산시 고려한다.

감속도 판단 단계(S135)는 차량의 감속도(단위 시간당 속도의 감소율)가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 감속도(a_h)보다 작은지를 판단한다. 만약, 상기 차량(V)의 감속도가 큰 상태라면, 상기 차량(V)이 급감속하는 경우이므로, 상기 차량(V)의 상태가 안정적이지 못하므로, 상기 차량(V)이 상기 ISG 조기 진입 감속도(a_h)보다 작은 감속도로 감속하는 경우에만 ISG에 조기 진입이 가능토록 한다.

ISG 조기 진입 결정 단계(S136)는 앞서 살펴본 조건의 만족 여부, 상기 차량(V)의 제동거리를 토대로 하여, 상기 차량(V)이 정차한 후, 재시동의 가능성이 없다고 판단하면, 조기에 ISG에 진입하는 것으로 결정한다.

다만, 상기 차속 조건 판단 단계(S120)는 상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)가 수행되는 경우에는 생략될 수 있다. 상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)는 상기 차량(V)의 정차가 예상되는 시점에 수행되는 것으로서, 상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)는 상기 차량(V)의 정차 이전에 수행되는 바, 상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계(S130)와 상기 차속 조건 판단 단계(S120)는 택일적으로 수행되는 것이 바람직하다.

ISG 작동 조건 판단 단계(S140)는 ISG 모듈이 작동을 하기 위한 조건을 만족하는지를 판단한다. 상기 ISG 작동 조건은, 운전석 안전벨트가 채워진 상태, 운전석 도어(엔진후드 포함)가 닫힌 상태, 배터리 충전상태 및 배터리 액의 온도가 적절할 때, 외부온도 온도가 미리 정해진 온도 범위일 때, 히터 및 에어컨 시스템 조건이 만족 되었을 때, 시동을 건 후 냉각수 온도가 일정 온도 이상일 때, ISG 모듈 관련 부품에 문제가 없을 때, 디젤엔진의 경우에는 DPF(Diesel Particulate Filter) 재생 조건이 아닐 때이며, 상기의 조건을 모두 만족하는 경우에 ISG 모듈이 작동하기 위한 조건을 만족하는 것으로 판단한다.

정차 예상 시간 판단 단계(S150)는 상기 차량(V)이 주변의 사물과 통신한 결과를 토대로 하여 정차된 차량이 다시 재출발시까지 예상되는 정차 시간이 미리 설정된 ISG 진입 최소 정차 시간(t_h) 이상인지를 판단한다. 상기 차량(V)의 정차시간이 짧은 경우, 즉 상기 ISG 진입 최소 정차 시간(t_h) 미만인 경우에는 ISG 모듈(20)의 작동이 실질적인 이득이 없는 바, 상기 정차 예상 시간 판단 단계(S150)를 통하여 ISG 모듈(20)의 작동유무를 결정한다.

상기 정차 예상 시간 판단 단계(S150)는 상기 차량(V)이 상기 도로 인프라(N)와 통신하여 현재 시간으로부터 주행신호로 변경시까지의 신호 대기시간을 입력받는 신호 대기 시간 입력단계(S151)와, 상기 차량(V)이 상기 차량(V)의 전방에 위치한 다른 차량(V')들과 통신하여, 주행신호로 변경된 후, 전방에 위치한 다른 차량(V')들이 모두 출발하는데까지 소요되는 출발 대기 시간을 연산하는 출발 대기 시간 연산 단계(S152)와, 상기 차량(V)이 상기 차량(V)이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라(N), 상기 차량(V)의 전방에서 주행하는 다른 차량(V')들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자(P) 및 네트워크(N)와 통신하여, 상기 차량의 전방에서 발생한 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 연산하는 이벤트 대기 시간 연산 단계(S153)를 포함하고, 상기 신호 대기시간, 출발 대기 시간, 및 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 고려하여 상기 차량(V)이 현재시간으로부터 주행신호로 변경된 후 출발하기까지의 예상 정차 시간을 연산하고, 이를 상기 ISG 진입 최소 정차 시간(t_h)보다 큰지를 판단하는 정차 시간 비교 단계(S154)를 포함한다.

신호 대기 시간 입력단계(S151)는 상기 통신모듈(30)이 상기 도로 인프라(N)와 통신하여, 현재 시간으로부터 상기 차량(V)이 주행할 수 있는 주행 신호로 변경될 때까지의 신호 대기 시간을 입력받는다. 신호등은 정지신호와 주행신호가 번갈아 점등하는데, 상기 신호등의 제어반에는 현재 신호로부터 다음 신호로 변경될 때까지의 시간이 설정되어 있는 바, 상기 차량(V)의 통신모듈(30)는 상기 도로 인프라(N)와 통시하여, 현재 시간으로부터 정지신호에서 주행신호로 변경될 때가지의 신호 대기 시간을 입력받는다.

출발 대기 시간 연산 단계(S152)는 상기 신호등이 주행 신호로 변경되더라도, 상기 차량(V)의 전방에 다른 차량(V')들이 있으면, 즉시 출발이 불가능히다. 이에 따라, 상기 차량(V)은 상기 전방의 다른 차량(V')들과 통신하여, 신호가 변경된 이후, 상기 차량(V)이 출발할 수 있는데 소요되는 시간, 즉 전방의 차량(V')들이 모두 출발하는데 까지 소요되는 시간인 출발 대기 시간을 연산한다. 상기 출발 대기 시간 연산 단계(S152)는 전방에 위치한 다른 차량(V')의 수와, 상기 차량(V) 및 다른 차량(V')들 사이의 차간 거리와, 상기 차량(V)의 전방에 위치한 다른 차량(V')의 차종별로 설정된 차종별 출발시간을 이용하여 연산된다. 예컨대, 전방에 위치한 차량(V')의 수가 많을수록, 상기 차량(V) 및 다른 차량(V')들 사이의 차간 거리가 클수록 출발 대기 시간을 길어지는 것으로 연산될 수 있다. 또한, 상기 차량(V)의 전방에 위치한 차량(V')들의 차종별 출발시간에 따라 상기 출발 대기 시간이 연산된다. 상기 차량(V)의 통신모듈(30)은 전방에 위치한 차량(V')과 통신하여(V2V), 전방에 위치한 차량(V')에 대한 정보(전방에 위치한 차량의 수, 각 차량간 거리, 차종별 출발시간 등)를 취득하여, 출발 대기 시간을 연산한다.

이벤트 대기 시간 연산 단계(S153)는 상기 차량(V)의 전방에 위치한 다른 차량(V') 이외의 상황으로 인하여 출발이 지연되는 시간을 연산한다. 예컨대, 상기 차량(V)이 네트워크(N)와 통신하거나 보행자(P)와 통신하여, 상기 신호등의 신호 변경에도 불구하고, 상기 차량(V)의 전방에 발생하는 이벤트 또는 보행자(P)의 보행으로 인하여, 그만큼 상기 차량(V)의 출발시간이 지연되는 바, 이를 고려하기 위해 상기 이벤트 대기 시간 연산 단계(S153)가 수행된다.

정차 시간 비교 단계(S154)는 상기 신호 대기시간, 출발 대기 시간, 및 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 연산하여 상기 차량(V)이 현재시간으로부터 주행신호로 변경된 후 출발하기까지의 예상 정차 시간을 연산한다. 그리고, 이를 상기 ISG 진입 최소 정차 시간(t_h)보다 큰 지를 판단한다. 만약 예상 정차 시간이 상기 ISG 진입 최소 정차 시간(t_h)보다 크지 않다면, ISG 작동에 따른 실익이 없으므로, ISG가 작동되지 않는다.

ISG 작동 단계(S161)는 앞서 기재된 조건들이 만족할 때, ISG 모듈을 작동시켜, 상기 엔진을 일시적으로 중지시킨다. 이때, 상기 클러스터에는 ISG 모듈이 작동하여 엔진이 정지된 상태에 있음을 ISG 표시등을 통하여 표시한다.

한편, 앞서 기재된 조건들 중 어느 하나라도 만족하지 못한다면, 상기 차량(V)이 정차하더라도, 상기 엔진을 정지시키지 않는다.

특히, 상기 정차 예상 시간 판단 단계(S150)에서 상기 차량(V)의 예상 정차 시간이 상기 ISG 진입 최소 정차 시간(t_h)보다 크지 않다면, ISG 모듈(20)이 작동되지 않도록 함으로써, 빈번한 엔진의 재시동을 억제한다. 상기 엔진의 빈번한 재시동이 억제됨으로써, 상기 엔진의 재시동으로 인한 연료소모를 방지한다. 또한, 잦은 엔진의 재시동시, 시동 장치, 배터리의 내구성이 악화되는데, 이를 방지할 수 있다. 아울러, 잦은 엔진의 재시동으로 유발되는 소음과 진동이 저감되어 NVH 상품성이 개선되고, 엔진 재시동으로 인한 발진 지연이 개선된다.

키 오프 판단 단계(S170)는 상기 ISG 작동 단계(S161) 또는 상기 ISG 미작동 단계(S162)가 수행된 이후에는, 키 오프 되었는지를 판단한다.

여기서, 키오프(Key OFF)의 의미는, 상기 운전자가 상기 차량(V)의 키를 상기 차량으로부터 키를 오프(OFF)하는 것 이외에도, 시동 버튼을 눌러 상기 엔진의 시동을 오프하는 것을 포함하여, 운전자가 주행 완료후 상기 엔진을 정지시키는 모든 조작을 포함한다.

상기 키 오프 판단 단계(S170)에서 키 오프로 판단되면, 상기 로직은 종료된다. 만약, 키 오프가 아닌 것으로 판단되면, 상기 ISG 작동 요구 단계(S110)로 리턴된다.

10 : 제어부
11 : 주행 제어부
12 : ISG 제어부
13 : V2X 제어부
20 : ISG 모듈
30 : 통신모듈
S110 : ISG 작동 요구 단계
S120 : 차속 조건 판단 단계
S130 : ISG 조기 진입 조건 판단 단계
S131 : 브레이크 조작 판단 단계
S132 : 퓨얼 컷 중지 판단 단계
S133 : 차속 판단 단계
S134 : 제동거리 연산 단계
S135 : 감속도 판단 단계
S136 : ISG 조기 진입 결정 단계
S140 : ISG 작동 조건 판단 단계
S150 : 정차 예상 시간 판단 단계
S151 : 신호 대기 시간 입력단계
S152 : 출발 대기 시간 연산 단계
S153 : 이벤트 대기 기간 연산 단계
S154 : 정차 시간 비교 단계
S161 : ISG 작동 단계
S162 : ISG 미작동 단계
S170 : 키 오프 판단 단계
V, V' : 차량
P : 보행자
I : 도로 인프라
N : 네트워크

Claims

차량의 정차시 엔진을 정지시키고, 다시 상기 차량을 출발시키는 조작이 있으면, 상기 엔진을 재시동시키는 ISG 모듈과,
상기 차량과 주변의 사물간을 통신하는 통신모듈과,
상기 차량으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 상기 통신모듈로부터 획득한 상기 차량의 전방 교통상황을 토대로 하여, 상기 ISG 모듈의 작동여부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 정차할 것으로 예상되면서, 상기 차량이 정차한 후 재시동하지 않을 것으로 판단되면,
상기 차량이 정차하기 이전에 상기 ISG 모듈을 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 브레이크가 작동중이면서, 퓨얼 컷이 중지된 상태로 주행중이고, 상기 차량의 속도와 감속도가 각각 ISG 모듈을 미리 작동시키는 것으로 설정된 ISG 조기 진입 차속과 ISG 조기 진입 감속도보다 작으며, 상기 차량의 예상 제동거리를 고려하여, 상기 ISG 모듈을 상기 차량의 정차 전에 미리 작동 시키는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하고, 상기 차량의 전방의 교통상황에 대한 테이터를 취득하여 상기 차량의 현재 위치로부터 상기 차량의 정차시까지의 예상 제동거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 예상 정차 시간이 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 크지 않으면 상기 ISG 모듈을 작동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 도로 인프라와 통신하여 현재 시간으로부터 주행신호로 변경시까지의 신호 대기시간을 입력받고,
상기 차량이 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량들과 통신하여, 주행신호로 변경된 후, 전방에 위치한 다른 차량들이 모두 출발하는데까지 소요되는 출발 대기 시간을 연산하며,
상기 차량이 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하여, 상기 차량의 전방에서 발생한 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 연산하는 이벤트 대기 시간 연산 단계를 포함하며,
상기 신호 대기시간, 출발 대기 시간, 및 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 고려하여 상기 차량이 현재시간으로부터 주행신호로 변경된 후 출발하기까지의 예상 정차 시간을 연산하고, 이를 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 큰 지를 판단한 후,
상기 차량의 예상 정차 시간이 상기 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 크면 상기 ISG 모듈을 작동시키고, 그렇지 않으면 상기 ISG 모듈을 작동시키지 않는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 수와, 상기 차량 및 다른 차량들 사이의 차간 거리와, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 차종별로 설정된 차종별 설정시간을 이용하여 출발 대기 시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 주행상태를 입력받고, 상기 차량의 엔진 작동 및 주행을 제어하는 주행 제어부와,
상기 차량의 주행상태에 따라 ISG 기능의 작동여부를 판단하는 ISG 제어부와,
상기 통신모듈을 제어하는 V2X 제어부를 포함하고,
상기 주행 제어부는 상기 ISG 제어부와 상기 V2X 제어부로부터 입력되는 정보로 ISG 모듈의 작동여부를 판단하여 상기 ISG 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 시스템.
차량으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 통신모듈로부터 획득한 상기 차량의 전방 교통상황을 토대로 하여, ISG 모듈의 작동여부를 제어하는 ISG 제어 방법에 있어서,
운전자로부터 ISG 작동 요구가 있는지를 판단하는 ISG 작동 요구 단계와,
상기 차량의 주행 상태와 상기 차량이 주변의 사물과 통신한 결과에 의해 상기 차량이 정차할 것으로 예상되면, 상기 차량의 정차하기 이전에 ISG가 작동되어도 되는지를 판단하는 ISG 조기 진입 조건 판단 단계와,
상기 차량이 정차하기 이전에 ISG가 작동되도록 판단되면, 상기 차량의 상태가 ISG의 작동 조건을 만족하고 있는지를 판단하는 ISG 작동 조건 판단 단계와,
상기 차량의 상태가 상기 ISG의 작동 작동 조건을 만족하면, 운전자로부터 정차 동작의 중단이 감지되기 전까지 엔진을 정지시키는 ISG 작동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 ISG 조기 진입 조건 판단 단계는,
상기 차량의 정차를 위해 상기 운전자로부터 브레이크 페달이 작동되고 있는지를 판단하는 브레이크 조작 판단 단계와,
상기 엔진이 퓨얼 컷이 중지되고 있는지를 판단하는 퓨얼 컷 중지 판단 단계와,
상기 차량의 속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 차속보다 작은지를 판단하는 차속 판단 단계와,
상기 차량의 현재 위치로부터 상기 차량이 정지시까지의 제동 거리를 연산하는 제동거리 연산 단계와,
상기 차량의 감속도가 ISG의 조기 진입을 위해 미리 설정된 ISG 조기 진입 감속도보다 작은지를 판단하는 감속도 판단 단계가 수행되고,
상기 브레이크 조작 판단 단계 내지 상기 감속도 판단 단계의 만족 여부와 제동거리를 토대로 하여 상기 차량이 정차후 재시동 가능성이 없는 것으로 판단되면, ISG에 조기 진입하는 것으로 결정하는 ISG 조기 진입 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
제10항에 있어서,
상기 제동거리 연산 단계는,
상기 차량과 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하고,
상기 차량의 전방의 교통상황에 대한 테이터를 취득하여,
상기 차량의 제동거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 ISG 작동 단계 이후에는,
상기 차량이 키 오프(Key OFF) 상태 인지를 판단하는 키오프 판단 단계가 수행되고,
상기 키오프 판단 단계에서 키 오프 상태가 아닌 것으로 판단되면, 상기 ISG 작동 요구 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
차량으로부터 입력된 상기 차량의 주행상태와 통신모듈로부터 획득한 상기 차량의 전방 교통상황을 토대로 하여, ISG 모듈의 작동여부를 제어하는 ISG 제어 방법에 있어서,
운전자로부터 ISG 작동 요구가 있는지를 판단하는 ISG 작동 요구 단계와,
차량이 정차하였는지를 판단하는 차속 조건 판단 단계와,
상기 차량의 상태가 ISG의 작동 조건을 만족하고 있는지를 판단하는 ISG 작동 조건 판단 단계와,
상기 차량의 상태가 상기 ISG의 작동 작동 조건을 만족하면, 상기 차량이 주변의 사물과 통신한 결과를 토대로 하여 정차된 차량이 다시 재출발시까지 예상되는 정차 시간이 미리 설정된 ISG 진입 최소 정차 시간이상인지를 판단하는 정차 예상 시간 판단 단계와,
상기 차량의 예상 정차 시간이 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 크면, 운전자로부터 정차 동작의 중단이 감지되기 전까지 엔진을 정지시키는 ISG 작동 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 정차 예상 시간 판단 단계는,
상기 차량이 도로 인프라와 통신하여 현재 시간으로부터 주행신호로 변경시까지의 신호 대기시간을 입력받는 신호 대기 시간 입력단계와,
상기 차량이 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량들과 통신하여, 주행신호로 변경된 후, 전방에 위치한 다른 차량들이 모두 출발하는데까지 소요되는 출발 대기 시간을 연산하는 출발 대기 시간 연산 단계와,
상기 차량이 상기 차량이 주행하는 도로에 설치된 도로 인프라, 상기 차량의 전방에서 주행하는 다른 차량들, 상기 도로에 인접하여 보행 중인 보행자 및 네트워크와 통신하여, 상기 차량의 전방에서 발생한 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 연산하는 이벤트 대기 시간 연산 단계를 포함하고,
상기 신호 대기시간, 출발 대기 시간, 및 이벤트에 의한 추가 정차 시간을 고려하여 상기 차량이 현재시간으로부터 주행신호로 변경된 후 출발하기까지의 예상 정차 시간을 연산하고, 이를 상기 ISG 진입 최소 정차 시간보다 큰 지를 판단하는 정차 시간 비교 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 출발 대기 시간 연산 단계는,
상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 수와, 상기 차량 및 다른 차량들 사이의 차간 거리와, 상기 차량의 전방에 위치한 다른 차량의 차종별로 설정된 차종별 설정시간을 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 ISG 작동 단계 이후에는,
상기 차량이 키 오프(Key OFF) 상태 인지를 판단하는 키오프 판단 단계가 수행되고,
상기 키오프 판단 단계에서 키 오프 상태가 아닌 것으로 판단되면, 상기 ISG 작동 요구 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 차량 통신을 이용한 ISG 제어 방법.