KR20200067054A - 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템 및 방법 - Google Patents

아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성하는 아바타 생성장치, 상기 사용자 아바타를 예약자 식별정보로 사용하여 카셰어링 서비스 예약을 처리하는 서비스 서버, 및 상기 예약자 식별정보를 토대로 주변에 위치하는 예약자를 식별하는 상기 아바타 식별장치를 포함한다.

Description

아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SERVICING CAR SHARING USING AVATAR}
본 발명은 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
카셰어링(car sharing) 서비스는 차량을 시간 단위로 대여하여 사용할 수 있도록 하는 시스템이다. 이러한 카셰어링 서비스 이용 시 사용자는 카셰어링 서비스를 예약하고 지정된 위치에서 차량을 수령하고 카셰어링 서비스 이용 후 지정된 위치에 반납한다.
이러한 종래의 카셰어링 서비스는 다음과 같은 한계점을 가지고 있다. 첫째, 사용자가 이용할 수령지에 예약 가능한 차량이 확보되었을 때만 이용이 가능하므로 서비스를 이용하지 못할 가능성이 높다. 둘째, 사용자는 카셰어링 서비스 예약 시 운전면허증 및 인증 사진과 같은 개인 정보 등재가 필요하며 이는 개인정보 유출의 우려가 있다. 셋째, 사용자는 카셰어링 서비스 이용 시 예약자 식별을 위해 스마트 기기를 통한 스마트키 동작 혹은 인증된 실물 카드키를(Zip car)를 태그(tag)하는 방식을 거쳐야 하므로 택시와 같이 도로 주행 상황에서 빠르게 탑승하고 하차하는 것이 불가하다. 또한, 운전자가 포함된 비자율주행 환경의 카셰어링의 경우도 주변의 다수의 사용자 가운데 예약자를 찾아 차량을 정차하는데 어려움이 있다. 넷째 사용자는 서비스 이용 종료 후 지정된 서비스 주차장 혹은 사용자가 지정한 주차 공간에 차량을 반납하여야 하며, 사용자는 반납 이후의 이동 수단을 추가 고려해야 하는 단점이 있다.
US20170039752A1
본 발명은 카셰어링 서비스 예약 시 예약자 아바타를 생성하여 등록하고 차량 이용 시 등록된 예약자 아바타와의 매칭을 통해 차량 주변에 위치하는 예약자를 인식하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 시스템은 사용자 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성하는 아바타 생성장치, 상기 사용자 아바타를 예약자 식별정보로 사용하여 카셰어링 서비스 예약을 처리하는 서비스 서버, 및 상기 예약자 식별정보를 토대로 주변에 위치하는 예약자를 식별하는 상기 아바타 식별장치를 포함한다.
상기 사용자 정보는, 사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 아바타 생성장치는, 카메라를 통해 획득한 영상을 분석하여 상기 사용자 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.
상기 아바타 식별장치는, 카메라를 통해 획득한 주변 영상을 분석하여 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성한 후 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타의 매칭여부를 판정하여 예약자로 식별하는 것을 특징으로 한다.
상기 아바타 생성장치는, 상기 신체 정보 및 상기 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 필터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 아바타 식별장치는, 상기 사용자 아바타와 매칭되는 후보 아바타가 둘 이상이면 상기 필터를 이용하여 예약자 아바타를 인식하는 것을 특징으로 한다.
상기 아바타 식별장치는, 상기 필터를 이용하여 상기 주변 영상으로부터 적어도 하나 이상의 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하고, 각 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정하여 예약자 아바타를 인식하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법은 아바타 생성장치가 사용자 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성하는 단계, 상기 아바타 생성장치가 상기 사용자 아바타를 이용하여 카셰어링 서비스 예약을 요청하는 단계, 상기 서비스 서버가 상기 사용자 아바타를 예약자 식별정보로 하여 카셰어링 서비스 예약을 처리하는 단계, 및 상기 아바타 식별장치가 상기 예약자 식별정보를 이용하여 주변에 위치하는 예약자를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자 정보는, 사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자 아바타를 생성하는 단계는, 상기 아바타 생성장치가 카메라를 이용하여 상기 사용자 영상을 획득하는 단계, 상기 아바타 생성장치가 상기 사용자 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 정보를 추출하는 단계, 및 상기 아바타 생성장치가 상기 사용자의 얼굴 정보를 기반으로 상기 사용자 아바타를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 사용자 영상을 획득하는 단계 이후, 상기 아바타 생성장치가 상기 신체 정보 및 상기 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 필터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 예약자를 인식하는 단계는, 상기 아바타 식별장치가 카메라를 이용하여 주변 영상을 획득하는 단계, 상기 아바타 식별장치가 상기 주변 영상으로부터 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하는 단계, 상기 아바타 식별장치가 상기 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정하는 단계, 및 상기 아바타 식별장치가 매칭결과에 근거하여 예약자로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 예약자를 인식하는 단계는, 상기 아바타 식별장치가 카메라를 이용하여 주변 영상을 획득하는 단계, 상기 아바타 식별장치가 상기 주변 영상으로부터 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하는 단계, 상기 아바타 식별장치가 추출된 후보자 아바타 중 상기 사용자 아바타와 매칭되는 후보자 아바타를 선별하는 단계, 및 상기 아바타 식별장치가 상기 선별된 후보자 아바타가 둘 이상인 경우, 상기 필터를 이용하여 상기 선별된 후보자 아바타 중 예약자 아바타를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 예약자 인식하는 단계는, 상기 아바타 식별장치가 카메라를 이용하여 주변 영상을 획득하는 단계, 상기 아바타 식별장치가 상기 필터를 이용하여 상기 주변 영상으로부터 적어도 하나 이상의 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하는 단계, 상기 아바타 식별장치가 각 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정하는 단계, 및 상기 아바타 식별장치가 상기 사용자 아바타와 매칭되는 후보자 아바타를 예약자 아바타로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 후보자 아바타를 생성하는 단계에서, 상기 아바타 식별장치는 추출된 후보자가 단수인 경우, 추출된 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 후보자 아바타를 생성하고, 생성된 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타의 매칭여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
본 발명에 따르면, 카셰어링 서비스 예약 시 예약자 아바타를 생성하여 등록하고 차량 이용 시 등록된 예약자 아바타와의 매칭을 통해 차량 주변에 위치하는 예약자를 인식할 수 있다. 이와 같이, 예약자가 개인 정보를 제공할 필요 없이 카셰어링 서비스 예약 시 등록된 예약자 아바타를 통해 사용자 인증을 거치므로 개인정보 유출을 예방할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 카셰어링 서비스 예약 시 등록된 예약자 아바타를 통해 예약자를 인식(인증)할 수 있으므로, 자율주행차량에 적용하면 예약자가 원하는 위치에서 차량을 수령하고 반납할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 아바타 생성장치를 도시한 블록도.
도 3은 도 1에 도시된 아바타 식별장치를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법을 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법을 도시한 흐름도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 시스템을 도시한 구성도, 도 2는 도 1에 도시된 아바타 생성장치를 도시한 블록도, 도 3은 도 1에 도시된 아바타 식별장치를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 카셰어링 서비스 시스템은 아바타 생성장치(100), 서비스 서버(200), 아바타 식별장치(300) 및 차량제어장치(400)를 포함한다.
아바타 생성장치(100)는 카셰어링 서비스 이용을 희망하는 사용자가 사용하는 전자기기로, 무선 및/또는 유선 통신이 가능하다. 아바타 생성장치(100)는 스마트폰(smartphone), 태블릿(tablet), PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player) 및/또는 노트북 컴퓨터 등으로 구현될 수 있으며, 사용자의 주거지 또는 주차공간 등에 적어도 하나 이상이 설치될 수 있다.
아바타 생성장치(100)는 인코더(encoder)로서의 기능을 수행한다. 아바타 생성장치(100)는 카메라(120)를 이용하여 사용자 정보를 획득하고 획득된 사용자 정보를 기반으로 사용자 아바타를 생성한다. 아바타 생성장치(100)는 생성된 사용자 아바타를 이용하여 카셰어링 서비스 예약을 서비스 서버(200)에 요청한다.
이러한 아바타 생성장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 통신부(110), 카메라(120), 저장부(130), 사용자 입력부(140), 출력부(150) 및 처리부(160)를 포함한다.
통신부(110)는 서비스 서버(200)과 유선 또는 무선 통신을 수행한다. 무선 통신 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband) 및 Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 등의 무선 인터넷 기술, 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 및 지그비(ZigBee) 등의 근거리 통신 기술, 및/또는 CDMA(Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile communication), LTE(Long Term Evolution) 및 LTE-Advanced 등의 이동 통신 기술이 이용될 수 있다. 유선 통신 기술로는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), 이더넷(Ethernet) 및/또는 ISDN(Integrated Services Digital Network) 등이 이용될 수 있다.
통신부(110)는 아바타 생성장치(100)과 아바타 식별장치(300) 간의 직접적인 데이터 통신을 지원할 수도 있다. 이때, 통신부(110)는 무선 통신 기술을 이용하여 데이터 통신을 수행한다.
카메라(120)는 영상 정보를 획득하는 것으로, 아바타 생성장치(100)에 적어도 하나 이상이 장착된다. 카메라(120)는 CCD(charge coupled device) 이미지 센서(image sensor), CMOS(complementary metal oxide semi-conductor) 이미지 센서, CPD(charge priming device) 이미지 센서 및 CID(charge injection device) 이미지 센서 등과 같은 이미지 센서들 중 적어도 하나 이상의 이미지 센서로 구현될 수 있다. 카메라(120)는 이미지 센서를 통해 획득한 영상에 대해 노이즈(noise) 제거, 컬러재현, 파일 압축, 화질 조절 및 채도 조절 등의 이미지 처리를 수행하는 이미지 처리기를 포함할 수 있다.
저장부(130)는 처리부(160)가 정해진 동작을 수행하도록 프로그래밍된 소프트웨어를 저장한다. 저장부(130)는 처리부(160)의 입력 데이터 및/또는 출력 데이터를 임시 저장할 수도 있다. 저장부(130)는 아바타 생성 알고리즘, 영상 분석 알고리즘 및 카메라(120)에 의해 획득된 영상 정보 등을 저장할 수 있다.
저장부(130)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), SD 카드(Secure Digital Card), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 착탈형 디스크 및 웹 스토리지(web storage) 등의 저장매체 중 적어도 하나 이상의 저장매체(기록매체)로 구현될 수 있다.
사용자 입력부(140)는 사용자의 조작에 따른 데이터를 발생시킨다. 예컨대, 사용자 입력부(140)는 사용자 입력에 따라 카셰어링 서비스 애플리케이션 실행 명령을 발생시킨다. 사용자 입력부(140)는 키보드, 키패드, 버튼, 스위치, 터치 패드 및/또는 터치 스크린 등으로 구현될 수 있다.
출력부(150)는 처리부(160)의 동작에 따른 진행상태 및 결과를 시각 정보, 청각 정보 및/또는 촉각 정보 등으로 출력한다. 출력부(150)는 디스플레이, 오디오 출력 모듈 및/또는 촉각 정보 출력 모듈 등을 포함할 수 있다.
디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 투명디스플레이, 헤드업 디스플레이(head-up display, HUD), 터치스크린 및 클러스터(cluster) 중에서 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
오디오 출력 모듈은 저장부(1400에 저장된 오디오 데이터를 출력하는 것으로, 리시버(receiver), 스피커(speaker), 및/또는 버저(buzzer) 등으로 구현될 수 있다. 촉각 정보 출력 모듈은 사용자가 촉각으로 인지할 수 있는 형태의 신호로 출력하는 것으로, 진동자로 구현될 수 있다.
처리부(160)는 아바타 생성장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 처리부(160)는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), DSP(Digital Signal Processor), PLD(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), CPU(Central Processing unit), 마이크로 컨트롤러(microcontrollers) 및 마이크로 프로세서(microprocessors) 중 적어도 하나 이상으로 구현될 수 있다.
처리부(160)는 사용자 입력에 따라 카셰어링 서비스 애플리케이션을 실행시킨다. 처리부(160)는 카셰어링 서비스 애플리케이션을 통해 서비스 서버(200)에 카셰어링 서비스 이용을 신청할 수 있다.
처리부(160)는 사용자 입력부(140)를 통해 입력되는 사용자 입력에 따라 카셰어링 서비스 예약에 필요한 이용정보를 생성한다. 여기서, 이용정보는 이용기간, 차량 종류, 차량 수령지 및 반납지, 및 결제수단 등의 정보를 포함한다. 처리부(160)는 생성된 이용정보를 토대로 카셰어링 서비스 이용 예약(카셰어링 서비스 예약)을 서비스 서버(200)에 요청한다.
처리부(160)는 카셰어링 서비스 이용 예약 시 카메라(120)를 통해 사용자 영상을 획득한다. 처리부(160)는 카메라(120)에 의해 획득된 영상으로부터 사용자 정보를 추출한다. 사용자 정보는 사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 등을 추출한다. 여기서, 얼굴 정보는 얼굴 특징, 표정 및 헤어 스타일 등의 정보를 포함하고, 신체 정보는 체형 및 체격 등의 정보를 포함하고, 스타일 정보는 옷, 장신구, 가방 및 소지품 등에 대한 정보를 포함한다.
처리부(160)는 얼굴 정보를 기반으로 아바타 생성 알고리즘을 이용하여 사용자 아바타를 생성한다. 여기서, 아바타 생성 알고리즘은 주지된 기술이므로 그 구체적인 설명은 생략한다. 처리부(160)는 카셰어링 서비스 이용 예약 시 이용정보와 함께 사용자 아바타를 서비스 서버(200)로 전송한다. 이때, 처리부(160)는 블록체인에 사용자 아바타 및 이용정보를 저장하여 전송할 수도 있다.
처리부(160)는 사용자 아바타 생성 시 사용자 영상으로부터 추출된 신체 정보 및 스타일 정보를 이용하여 필터(필터링 조건)를 생성할 수도 있다. 처리부(160)는 카셰어링 서비스 예약 시 사용자 아바타 및 이용정보와 함께 필터도 전송할 수 있다.
서비스 서버(200)는 카셰어링 서비스 이용을 지원한다. 서비스 서버(200)는 아바타 생성장치(100)로부터 사용자 아바타를 제공받아 카셰어링 서비스 예약을 처리한다.
보다 구체적으로, 서비스 서버(200)는 아바타 생성장치(100)로부터 전송되는 사용자 아바타 및 이용정보를 포함한 카셰어링 서비스 예약 요청을 수신한다. 서비스 서버(200)는 사용자 아바타를 예약자 식별정보(사용자 식별정보)로 활용하여 카셰어링 서비스 예약을 처리한다.
다시 말해서, 서비스 서버(200)는 사용자가 이용하기를 희망하는 차량에 대해 예약 처리하고, 예약된 정보(예약 정보)를 데이터베이스에 등록한다. 예약 정보는 예약자 식별정보 즉, 사용자 아바타(예약자 아바타), 예약기간(이용기간), 차량 수령지 및 차량 반납지 등의 정보를 포함한다.
서비스 서버(200)는 예약 정보를 아바타 식별장치(300)로 전송할 수 있다. 서비스 서버(200)는 카셰어링 서비스 예약이 완료되면 즉시 또는 예약 일자를 기준으로 설정된 기간 전(예: 1일 전)에 예약 정보를 예약 차량의 아바타 식별장치(300)로 전송한다.
서비스 서버(200)는 예약 정보를 예약 차량의 운전자에게 전송할 수도 있다. 이후, 예약 차량의 운전자는 예약 정보를 참조하여 예약일자에 지정된 차량 수령지로 차량을 이동시킬 수 있다.
아바타 식별장치(300)는 디코더(decoder)로서의 기능을 수행하는 전자기기로, 차량에 장착되는 인포테인먼트(infortainment) 단말, 오디오 비디오 내비게이션(Audio Video Navigatio, AVN) 단말 및/또는 텔레매틱스(telematics) 단말 등으로 구현될 수 있다.
아바타 식별장치(300)는 서비스 서버(200)로부터 카셰어링 서비스를 예약한 사용자(예약자)의 아바타를 수신하여 아바타 식별장치(300)의 주변에 위치하는 예약자를 식별한다.
이러한 아바타 식별장치(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 통신부(310), 카메라(320), 저장부(330), 사용자 입력부(340), 출력부(350) 및 처리부(360)를 포함한다. 아바타 식별장치(300)과 아바타 생성장치(100)의 구성이 유사한 바, 상이한 기능 위주로 설명한다.
통신부(310)는 서비스 서버(200)와의 유선 또는 무선 통신을 수행한다. 통신부(310)는 차량내 네트워크(In-Vehicle Network, IVN)를 통해 차량제어장치(400)와의 통신을 수행한다. 차량 내 네트워크는 CAN(Controller Area Network), MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크, LIN(Local Interconnect Network), 및/또는 X-by-Wire(Flexray) 등으로 구현될 수 있다.
카메라(320)는 차량에 적어도 하나 이상 설치되어 영상 정보를 획득한다. 다시 말해서, 아바타 식별장치(300)는 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라(320)를 통해 영상 정보를 획득한다.
저장부(330)는 처리부(360)의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 저장하고, 처리부(360)의 입력 및/또는 출력 데이터를 저장한다. 저장부(330)는 아바타 생성 알고리즘, 아바타 식별 알고리즘 및 영상 분석 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
사용자 입력부(340)는 사용자 입력을 입력받기 위한 수단으로, 키보드, 키패드, 버튼, 스위치, 터치 패드 및/또는 터치 스크린 등으로 구현될 수 있다.
출력부(350)는 처리부(360)의 동작에 따른 진행상태 및 결과를 출력한다. 출력부(350)는 처리부(360)의 지시에 따라 예약 정보 및/또는 매칭 결과 등을 출력한다.
처리부(360)는 통신부(310)를 통해 서비스 서버(200)로부터 전송되는 예약 정보를 수신한다. 처리부(360)는 예약 정보를 이용하여 아바타 식별 기능을 수행한다. 이때, 처리부(360)는 차량(예약 차량)이 자율주행차량이면 차량제어장치(400)에 요청하여 예약 정보에 포함된 예약기간 및 차량 수령지 정보를 토대로 예약일자에 차량 수령지로 차량이 위치할 수 있게 한다.
한편, 처리부(360)는 차량이 비자율주행차량이며 운전자가 존재하는 경우, 예약 정보 즉, 예약일자 및 차량 수령지를 운전자가 인지할 수 있는 형태로 출력부(350)에 출력한다.
처리부(360)는 카메라(320)를 통해 차량 수령지의 주변 영상 정보를 획득한다. 처리부(360)는 주변 영상 정보로부터 객체(사물 및/또는 사람)를 인식하고 인식된 객체에 대한 정보(객체 정보)를 추출한다.
처리부(360)는 추출된 객체 정보를 이용하여 후보자 아바타를 생성한다. 다시 말해서, 처리부(360)는 주변 영상 정보로부터 아바타 식별장치(300)의 주변(차량 주변)에 위치하는 적어도 하나 이상의 후보자를 인식하고 인식된 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 후보자 아바타를 생성한다.
처리부(360)는 생성된 후보자 아바타 중 예약 정보에 포함된 예약자 아바타(사용자 아바타)에 매칭되는 후보자 아바타를 선별한다. 처리부(360)는 선별된 후보자 아바타가 복수 개인지를 확인한다. 다시 말해서, 처리부(360)는 예약자 아바타와 매칭되는 후보자 아바타가 둘 이상인지를 확인한다.
처리부(360)는 선별된 후보자 아바타가 복수 개인 경우, 필터를 이용하여 선별된 후보자 아바타 중 어느 하나의 후보자 아바타를 최종 매칭된 후보자 아바타로 선정한다. 한편, 처리부(360)는 선별된 후보자 아바타가 단수인 경우, 선별된 후보자 아바타와 예약자 아바타를 비교한다. 처리부(360)는 선별된 후보자 아바타와 예약자 아바타의 유사도가 기준 이상이면 매칭 성공으로 결정하고, 유사도가 기준 미만이면 매칭 실패로 결정한다.
한편, 처리부(360)는 주변 영상 획득 후 예약 정보에 포함된 필터를 이용하여 주변 영상으로부터 후보자를 추출한다. 이때, 처리부(360)는 후보자의 얼굴 정보를 추출한다.
처리부(360)는 추출된 후보자가 둘 이상인지를 확인한다. 처리부(360)는 추출된 후보자가 하나이면, 추출된 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 후보자 아바타를 생성한다. 처리부(360)는 추출된 후보자가 둘 이상이면, 추출된 후보자별로 후보자 아바타를 생성한다.
처리부(360)는 생성된 후보자 아바타와 예약자 아바타(사용자 아바타)를 비교하여 매칭 성공 여부를 판단한다. 처리부(360)는 예약자 아바타와 매칭되는 어느 하나의 후보자 아바타를 선정하고 선정된 후보자 아바타에 대응하는 사용자를 예약자로 인식한다.
처리부(360)는 아바타 매칭을 통해 식별된 예약자(사용자)의 위치를 파악한다. 처리부(360)는 예약자의 위치가 파악되면 차량제어장치(400)에 요청하여 해당 예약자 위치로 차량을 이동시키거나 예약 차량의 운전자가 인지할 수 있도록 출력부(350)를 통해 예약자 위치를 출력한다.
차량제어장치(400)는 차량내 네트워크를 통해 아바타 식별장치(300)로부터 식별된 사용자의 개인화 설정정보를 토대로 차량을 설정한다. 개인화 설정정보는 룸 미러 각도, 사이드 미러 각도, 시트 위치, 시트 등받이 각도 및/또는 목적지 등의 정보를 포함한다.
차량제어장치(400)는 IVN을 통해 연결되는 엔진제어장치(Engine Control Unit), 변속제어장치(Transmission Control Unit), 제동제어장치(Brake Control Unit), 및 조향제어장치(Electric Power Steering) 등의 전자제어장치(ECU: Electric Control Unit)들을 조정하여 차량의 자율주행을 제어할 수 있다.
차량제어장치(400)는 예약 정보에 포함된 차량 수령지 정보를 토대로 목적지를 설정하고, 목적지까지 설정된 주행경로를 따라 차량을 제어하여 수령지까지 차량을 이동시킬 수 있다. 또한, 차량제어장치(400)는 차량이 반납지에 도착한 후 사용자가 하차하면 차량 보관소(복귀장소)를 목적지로 설정하여 주행경로를 검색하고 검색된 주행경로를 따라 차량을 차량 보관소까지 이동시킨다.
또한, 차량제어장치(400)는 차량 내 사용자(예약자) 탑승여부를 판정할 수 있다. 차량제어장치(400)는 예약자가 탑승하면 탑승시점을 기준으로 이용시간을 체크할 수 있다. 한편, 차량제어장치(400)는 예약자가 하차하면 서비스 서버(200)에 차량 반납 처리를 요청한다. 서비스 서버(200)는 차량 반납 처리 요청을 수신하면 차량을 반납한 예약자의 정보를 데이터베이스에서 삭제할 수있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 아바타 생성장치(100)는 카메라(120)를 통해 사용자 영상을 획득한다(S110). 아바타 생성장치(100)는 사용자 영상으로부터 사용자 정보 즉, 사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 등을 추출한다.
아바타 생성장치(100)는 사용자 영상을 기반으로 사용자 아바타를 생성한다(S120). 아바타 생성장치(100)는 사용자의 얼굴 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성한다.
아바타 생성장치(100)는 생성된 사용자 아바타를 포함하는 카셰어링 서비스 예약 요청을 서비스 서버(200)로 전송한다(S130). 다시 말해서, 아바타 생성장치(100)는 사용자 아바타를 예약자 식별 및 인증 정보로 사용하는 카셰어링 서비스 예약을 서비스 서버(200)에 요청한다. 이때, 아바타 생성장치(100)는 카셰어링 서비스 이용과 관련된 이용기간, 차량 종류, 차량 수령지 및 차량 반납지 등을 포함하는 이용정보도 서비스 서버(200)로 전송한다.
서비스 서버(200)는 아바타 생성장치(100)의 요청에 따라 사용자 아바타를 이용하여 카셰어링 서비스 예약을 처리한다(S140). 서비스 서버(200)는 사용자 아바타를 예약자 식별정보로 하여 카셰어링 서비스를 예약한다. 이때, 서비스 서버(200)는 이용정보를 토대로 예약 차량을 선정한다. 서비스 서버(200)는 카셰어링 서비스 예약이 완료되면 예약 정보를 데이터베이스에 등록한다. 예약 정보는 예약자 식별정보(사용자 아바타), 예약기간(이용기간), 예약 차량, 차량 수령지 및 차량 반납지 등을 포함한다.
서비스 서버(200)는 예약 정보를 아바타 식별장치(300)로 전송한다(S150).
아바타 식별장치(300)는 예약 정보를 수신한 후 카메라(320)를 통해 주변 영상을 획득한다(S160). 아바타 식별장치(300)는 차량에 장착된 카메라(320)를 이용하여 아바타 식별장치(300)의 주변 영상을 획득한다.
아바타 식별장치(300)는 주변 영상으로부터 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성한다(S170). 아바타 식별장치(300)는 영상 처리 기술을 이용하여 주변 영상 내 사람을 추출하여 후보자로 구분하고, 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 예약자 아바타를 생성한다.
아바타 식별장치(300)는 후보자 아바타와 예약자 아바타(사용자 아바타)를 비교하여 매칭 여부를 확인한다(S180). 아바타 식별장치(300)는 후보자 아바타와 예약자 아바타의 유사도(일치율)도 기준 이상이면 매칭 성공으로 판정하고 유사도가 기준 미만이면 매칭 실패로 판정한다.
아바타 식별장치(300)는 후보자 아바타와 예약자 아바타의 매칭결과를 출력한다(S190). 다시 말해서, 아바타 식별장치(300)는 예약자 아바타와 매칭된 후보자를 예약자로 인식(식별)하고 인식된 예약자의 위치를 파악하여 출력부(350)에 출력한다.
이후, 아바타 식별장치(300)는 파악된 예약자 위치 및 예약 정보를 차량제어장치(400)에 제공한다. 차량제어장치(400)는 예약자 위치와 차량의 위치가 오차 범위 내에서 일치하면, 차량 도어 잠금 해제 및/또는 시동 스타트 등의 동작을 수행한다. 또한, 차량제어장치(400)는 예약 정보에 목적지 정보가 포함된 경우, 내비게이션 기능을 실행하여 목적지 설정을 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
아바타 생성장치(100)는 카메라(120)를 통해 사용자 영상을 획득한다(S210). 아바타 생성장치(100)는 카메라(120)에 의해 획득된 영상으로부터 사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 등의 사용자 정보를 추출한다.
아바타 생성장치(100)는 획득한 사용자 영상으로부터 추출된 신체 정보 및 스타일 정보를 이용하여 필터를 생성한다(S220). 예컨대, 아바타 생성장치(100)는 획득한 영상으로부터 사용자의 소지품(예: 가방 및 모자 등) 및 패션 정보(옷, 장신구 및 헤어 등) 등을 이용하여 필터를 생성한다.
아바타 생성장치(100)는 사용자 영상을 기반으로 사용자 아바타를 생성한다(S230). 아바타 생성장치(100)는 사용자의 얼굴 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성한다.
도면에 도시되지 않았으나, 아바타 생성장치(100)는 필터 및 사용자 아바타를 서비스 서버(200)를 통해 아바타 식별장치(300)로 전달한다. 예컨대, 아바타 생성장치(100)가 카셰어링 서비스 예약 시 필터 및 사용자 아바타를 서비스 서버(200)로 전송하면, 서비스 서버(200)는 카셰어링 서비스 예약을 수행하고 예약 정보와 함께 필터 및 사용자 아바타를 아바타 식별장치(300)로 전송한다.
이후, 아바타 식별장치(300)는 카셰어링 서비스 예약 시점이 도래하면 카메라(320)를 작동시켜 주변 영상을 획득한다(S240). 아바타 식별장치(300)는 주변 영상 내 포함된 주변 사람(들)을 후보자로 추출한다. 아바타 식별장치(300)는 후보자를 추출할 때 후보자의 얼굴 정보도 함께 추출한다.
아바타 식별장치(300)는 추출된 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 후보자 아바타를 생성한다(S250).
아바타 식별장치(300)는 생성된 후보자 아바타 중 사용자 아바타와 매칭되는 적어도 하나 이상의 후보자 아바타를 선별한다(S260).
아바타 식별장치(300)는 선별된 후보자 아바타가 둘 이상인지를 확인한다(S270).
아바타 식별장치(300)는 선별된 후보자 아바타가 둘 이상이면 필터를 이용하여 선별된 후보자 아바타 중 어느 하나의 후보자 아바타를 예약자 아바타로 인식한다(S280).
한편, S270에서 선별된 후보자 아바타가 하나인 경우, 아바타 식별장치(300)는 선별된 후보자 아바타를 예약자 아바타로 인식한다(S290).
아바타 식별장치(300)는 예약자 아바타가 인식되면 램프 또는 경적 등을 작동시켜 예약자에게 차량의 위치를 안내한다. 아바타 식별장치(300)는 예약자가 차량에 도달하면 차량제어장치(400)를 제어하여 차량의 도어 잠금을 해제하고 예약자의 차량 탑승을 대기한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카셰어링 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
아바타 생성장치(100)는 카메라(120)를 통해 사용자 영상을 획득한다(S310). 아바타 생성장치(100)는 카메라(120)에 의해 획득된 영상으로부터 사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 등의 사용자 정보를 추출한다.
아바타 생성장치(100)는 획득한 사용자 영상으로부터 추출된 신체 정보 및 스타일 정보를 이용하여 필터를 생성한다(S320). 예컨대, 아바타 생성장치(100)는 획득한 영상으로부터 사용자의 소지품(예: 가방 및 모자 등) 및 패션 정보(옷, 장신구 및 헤어 등) 등을 이용하여 필터를 생성한다.
아바타 생성장치(100)는 사용자 영상을 기반으로 사용자 아바타를 생성한다(S330). 아바타 생성장치(100)는 사용자의 얼굴 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성한다.
도면에 도시되지 않았으나, 아바타 생성장치(100)는 필터 및 사용자 아바타를 서비스 서버(200)를 통해 아바타 식별장치(300)로 전달한다. 예컨대, 아바타 생성장치(100)가 카셰어링 서비스 예약 시 필터 및 사용자 아바타를 서비스 서버(200)로 전송하면, 서비스 서버(200)는 카셰어링 서비스 예약을 수행하고 예약 정보와 함께 필터 및 사용자 아바타를 아바타 식별장치(300)로 전송한다.
이후, 아바타 식별장치(300)는 카셰어링 서비스 예약 시점이 도래하면 카메라(320)를 작동시켜 주변 영상을 획득한다(S340).
아바타 식별장치(300)는 주변 영상 내 포함된 적어도 하나 이상의 주변 사람(들)을 후보자로 추출한다(S350). 아바타 식별장치(300)는 후보자를 추출할 때 후보자의 얼굴 정보도 함께 추출한다.
아바타 식별장치(300)는 추출된 적어도 하나 이상의 후보자 각각에 대한 후보자 아바타를 생성한다(S360). 아바타 식별장치(300)는 추출된 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 후보자 아바타를 생성한다.
아바타 식별장치(300)는 각 후보자 아바타와 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정한다(S370). 아바타 식별장치(300)는 사용자 아바타와 매칭된 후보자 아바타를 예약자 아바타로 인식한다(S380).
상기한 실시 예들을 택시 또는 카풀 등에 적용하는 경우, 운전자가 주변에 위치하는 다수의 사용자들 중 예약자를 식별하여 차량을 예약자 위치에 정차할 수 있게 도와주며, 도로 주행 상황에서 정차를 해야 하는 경우 주변의 교통 정체가 최소화될 수 있게 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 아바타 생성장치
200: 서비스 서버
300: 아바타 식별장치
400: 차량제어장치

Claims (15)

  1. 사용자 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성하는 아바타 생성장치,
    상기 사용자 아바타를 예약자 식별정보로 사용하여 카셰어링 서비스 예약을 처리하는 서비스 서버, 및
    상기 예약자 식별정보를 토대로 주변에 위치하는 예약자를 식별하는 상기 아바타 식별장치를 포함하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 정보는,
    사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 아바타 생성장치는,
    카메라를 통해 획득한 영상을 분석하여 상기 사용자 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 아바타 식별장치는,
    카메라를 통해 획득한 주변 영상을 분석하여 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성한 후 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타의 매칭여부를 판정하여 예약자로 식별하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 아바타 생성장치는,
    상기 신체 정보 및 상기 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 필터를 생성하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 아바타 식별장치는,
    상기 사용자 아바타와 매칭되는 후보 아바타가 둘 이상이면 상기 필터를 이용하여 예약자 아바타를 인식하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 아바타 식별장치는,
    상기 필터를 이용하여 상기 주변 영상으로부터 적어도 하나 이상의 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하고, 각 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정하여 예약자 아바타를 인식하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 시스템.
  8. 아바타 생성장치가 사용자 정보를 이용하여 사용자 아바타를 생성하는 단계,
    상기 아바타 생성장치가 상기 사용자 아바타를 이용하여 카셰어링 서비스 예약을 요청하는 단계,
    상기 서비스 서버가 상기 사용자 아바타를 예약자 식별정보로 하여 카셰어링 서비스 예약을 처리하는 단계, 및
    상기 아바타 식별장치가 상기 예약자 식별정보를 이용하여 주변에 위치하는 예약자를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자 정보는,
    사용자의 얼굴 정보, 신체 정보 및 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 아바타를 생성하는 단계는,
    상기 아바타 생성장치가 카메라를 이용하여 상기 사용자 영상을 획득하는 단계,
    상기 아바타 생성장치가 상기 사용자 영상으로부터 상기 사용자의 얼굴 정보를 추출하는 단계, 및
    상기 아바타 생성장치가 상기 사용자의 얼굴 정보를 기반으로 상기 사용자 아바타를 생성하는 단계를 포함하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 영상을 획득하는 단계 이후,
    상기 아바타 생성장치가 상기 신체 정보 및 상기 스타일 정보 중 적어도 하나 이상을 이용하여 필터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 예약자를 인식하는 단계는,
    상기 아바타 식별장치가 카메라를 이용하여 주변 영상을 획득하는 단계,
    상기 아바타 식별장치가 상기 주변 영상으로부터 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하는 단계,
    상기 아바타 식별장치가 상기 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정하는 단계, 및
    상기 아바타 식별장치가 매칭결과에 근거하여 예약자로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 예약자를 인식하는 단계는,
    상기 아바타 식별장치가 카메라를 이용하여 주변 영상을 획득하는 단계,
    상기 아바타 식별장치가 상기 주변 영상으로부터 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하는 단계,
    상기 아바타 식별장치가 추출된 후보자 아바타 중 상기 사용자 아바타와 매칭되는 후보자 아바타를 선별하는 단계, 및
    상기 아바타 식별장치가 상기 선별된 후보자 아바타가 둘 이상인 경우, 상기 필터를 이용하여 상기 선별된 후보자 아바타 중 예약자 아바타를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 예약자 인식하는 단계는,
    상기 아바타 식별장치가 카메라를 이용하여 주변 영상을 획득하는 단계,
    상기 아바타 식별장치가 상기 필터를 이용하여 상기 주변 영상으로부터 적어도 하나 이상의 후보자를 추출하여 후보자 아바타를 생성하는 단계,
    상기 아바타 식별장치가 각 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타를 비교하여 매칭여부를 판정하는 단계, 및
    상기 아바타 식별장치가 상기 사용자 아바타와 매칭되는 후보자 아바타를 예약자 아바타로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 후보자 아바타를 생성하는 단계에서,
    상기 아바타 식별장치는 추출된 후보자가 단수인 경우, 추출된 후보자의 얼굴 정보를 기반으로 후보자 아바타를 생성하고, 생성된 후보자 아바타와 상기 사용자 아바타의 매칭여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 아바타를 이용한 카셰어링 서비스 방법.
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