KR20200064342A

KR20200064342A - 실내 소형 드론 체험장치

Info

Publication number: KR20200064342A
Application number: KR1020180150359A
Authority: KR
Inventors: 김성민
Original assignee: 김성민
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2020-06-08
Also published as: KR102131786B1

Abstract

본 발명은 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 무인비행체의 확대와 수요가 예측됨에 따라 드론의 안정적인 조정 능력을 갖춘 전문인을 양성하고, 일반인으로 하여금 무인비행체를 조정하는 기술이 취미 또는 문화 생활 또는 놀이로서 즐길 수 있으며, 일반인이 쉽게 사용할 수 있는 상업 목적의 경기장 및 시스템을 제공하여 대중에게 소형 무인비행체의 조정을 경험할 수 있도록 함과 동시에 서로의 실력을 비교하여 경쟁할 수 있는 게임 방법을 제시하여 유익한 시간을 즐길 수 있는 특징이 있다.

Description

실내 소형 드론 체험장치{Indoor small drones experience device}

본 발명은 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 무인비행체의 확대와 수요가 예측됨에 따라 드론의 안정적인 조정 능력을 갖춘 전문인을 양성하고, 일반인으로 하여금 무인비행체를 조정하는 기술이 취미 또는 문화 생활 또는 놀이로서 즐길 수 있는 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것이다.

일반적으로 드론(Drone)은 무인항공기를 말하는 것으로, 조종사가 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작된 비행체를 말한다. 이와 같은 드론은 군대에서 정찰, 공격용으로 전쟁을 대비하는 무인항공기를 개발하면서부터 시초가 되었으나, 최근에는 일반인에게도 오락용으로 많이 보급되어 있는 실정이다.

또한, 이와 같은 드론은 근래 들어, 간편성, 신속성, 경제성 등 여러 이점 때문에, 군사용 외에도, 물류 배송, 재난 구조, 방송 레저 등과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있는 등 많은 장점이 있으나, 바람 등 외부 환경의 변화와 운전 조작의 미숙으로 인해 추락할 우려가 있으며, 추락 시 여러 고가의 부품들이 파손되어 경제적 피해가 발생되거나, 대인 및 대물에 대한 2차적인 안전사고가 동반될 수 있는 피해의 위험성 또한 심각하게 대두되고 있는 실정이다.

한편, 상술한 바와 같은 위험성을 갖는 드론은 이미 시장에 널리 확대 보급되어 사용되고 있는 실정으로, 미숙련자의 경우 조종 능력의 향상을 위한 연습이 필수적으로 필요한 것이고, 재난 재해의 대형화, 방사능 화재, 붕괴, 화학 재난 등 극한 상황에서 드론을 활용하여 인적, 물적 피해를 최소화할 수 있도록 하는 전문인의 양성이 필요하게 된 것이다.

또한, 이와 같은 드론은 위험성과 장소의 제약으로 인해 일반인으로 하여금 쉽게 접하기가 어렵고, 취미 등으로 사용하고 있는 사용자의 경우에도 연습을 위한 마땅한 장소를 찾기가 어려웠을 뿐만 아니라, 취미나 오락용으로 드론을 이용하는 자의 실력을 구체적으로 검증할만한 마땅한 수단이 전무한 실정이다.

대한민국 등록특허 제10-1796698호

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,

소형 무인비행체의 확대와 수요가 예측됨에 따라 드론의 안정적인 조정 능력을 갖춘 전문인을 양성하고, 일반인으로 하여금 무인비행체를 조정하는 기술이 취미 또는 문화 생활 또는 놀이로서 즐길 수 있는 실내 소형 드론 체험장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 일반인이 쉽게 사용할 수 있는 상업 목적의 경기장 및 시스템을 제공하여 대중에게 소형 무인비행체의 조정을 경험할 수 있도록 함과 동시에 서로의 실력을 비교하여 경쟁할 수 있는 게임 방법을 제시하여 유익한 시간을 즐길 수 있는 실내 소형 드론 체험장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 주위 벽면이 메쉬망으로 형성되는 경기장 케이스와;

상기 경기장 케이스의 바닥면에 설치되어 드론이 이착륙하고, 내부에 로드셀 센서가 설치되어 드론의 이륙부터 착륙까지의 시간이 측정되며, 상기 드론이 착륙시 놓여지는 지점에 따라 로드셀 센서에 의해 점수가 측정되는 랜딩패드와;

상기 경기장 케이스의 메쉬망에 거치되어 랜딩패드에서 이륙한 드론이 비행 중 통과되면 점수가 획득되는 다수개의 장애물과;

상기 경기장 케이스의 상부에 설치되어 드론이 랜딩패드에서 이륙해서 다수개의 장애물을 통과한 뒤 다시 랜딩패드에 도착하는 시간을 카운트하여 표시하고, 상기 다수개의 장애물을 통과하는 점수와 랜딩패드에 드론이 착륙하는 지점에 따른 점수를 표시하는 디스플레이부와;

상기 랜딩패드의 로드셀 센서에서 측정된 신호를 전달받고, 상기 장애물을 통과하는 드론의 신호를 전달받아 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 제어부;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 경기장 케이스는 사각 경기장으로 외부에는 드론을 조종할 수 있는 조종기가 구비되는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 장애물은, 비행중인 드론이 관통되도록 중앙부에 관통홀이 형성되는 관통부재와;

상기 관통부재의 일측에 연결되어 관통부재를 지지하는 지지부재와;

상기 경기장 케이스의 메쉬망에 직접 거치되고, 일측에 지지부재가 연결되어 관통부재를 받쳐주는 고정부재;

또한, 본 발명의 관통부재의 관통홀 내에는 드론이 관통홀을 관통할 때 감지하도록 감지센서가 설치되고, 상기 감지센서에서 측정된 신호는 제어부에 전달되어 점수가 디스플레이부에 표시되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 랜딩패드는 가운데부터 가장자리까지 지름별로 원형으로 구획이 나눠져서 구획별로 각각 다른 점수가 측정되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치에 관한 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 실내 소형 드론 체험장치는 소형 무인비행체의 확대와 수요가 예측됨에 따라 드론의 안정적인 조정 능력을 갖춘 전문인을 양성하고, 일반인으로 하여금 무인비행체를 조정하는 기술이 취미 또는 문화 생활 또는 놀이로서 즐길 수 있는 효과가 있다.

또한, 일반인이 쉽게 사용할 수 있는 상업 목적의 경기장 및 시스템을 제공하여 대중에게 소형 무인비행체의 조정을 경험할 수 있도록 함과 동시에 서로의 실력을 비교하여 경쟁할 수 있는 게임 방법을 제시하여 유익한 시간을 즐길 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실내 소형 드론 체험장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 랜딩패드를 나타낸 평면도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 장애물을 나타낸 사시도이다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실내 소형 드론 체험장치는 경기장 케이스(10)와, 랜딩패드(20)와, 장애물(30)과, 디스플레이부(40)와, 제어부(50)로 구성된다.

상기 경기장 케이스(10)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 일정 공간 내에서 소형 무인비행체(이하 "드론"이라 한다.)의 비행을 즐길 수 있는 장소를 제공하도록 구성된 것으로, 가로×세로×깊이가 120×150×120으로 이루진 사각 경기장으로 드론(60)을 비행할 수 있는 소정의 장소를 제공하게 된다. 이때, 상기 드론(60)은 미니(소형)크기이기에 경기장 케이스(10) 내에서 참가자의 조종에 의해 충분히 비행할 수 있는 장치이다.

여기서, 상기 경기장 케이스(10)는 바닥면과 상기 바닥면에 수직으로 형성되는 사각의 벽면으로 이루어지는데, 상기 벽면은 메쉬망(11)으로 형성된다.

그리고, 상기 경기장 케이스(10)는 사각 경기장으로 외부에는 드론(60)을 조종할 수 있는 조종기가 구비되는 안착부(12)가 형성된다.

상기 랜딩패드(20)는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 경기장 케이스(10)의 바닥면에 설치되어 드론(60)이 이착륙하는 곳으로써, 상기 랜딩패드(20)의 내부에는 전자저울에 활용되는 로드셀 센서(미도시)가 설치되어 드론(60)의 이륙부터 착륙까지의 시간이 측정되고, 상기 드론(60)이 착륙시 놓여지는 지점에 따라 로드셀 센서에 의해 점수가 측정된다. 이때, 상기 랜딩패드(20)는 지름이 약 50cm 이내로 형성된다.

여기서, 상기 랜딩패드(20)는 원판형으로 형성되어 가운데부터 가장자리까지 지름별로 원형으로 구획이 나눠져서 구획별로 각각 다른 점수가 측정되기에 드론(60)이 착륙하는 지점에 따라 점수가 측정된다. 이때, 상기 랜딩패드(20)는 양궁보드와 유사한 무늬로써, 로드셀 센서는 감지되는 무게 배분에 따라 점수가 측정되는 것이다. 즉, 각각의 구획을 다른 무게의 판으로 형성하여 그 구획에 드론(60)이 착륙하면 무게가 더해져 위치가 파악되고, 그 위치에 설정된 점수가 제어부(50)를 통해 디스플레이부(40)에 표시되는 것이다.

그리고, 상기 랜딩패드(20)의 중심부에 가깝게 드론(60)이 착륙할 수록 고득점을 획득할 수 있는 방식으로 중심부가 가장 큰 점수이고, 그 다음이 작은 점수순으로 형성되어 있다.

상기 장애물(30)은 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 경기장 케이스(10)의 메쉬망(11)에 거치되어 랜딩패드(20)에서 이륙한 드론(60)이 비행 중 통과되면 점수가 획득된다. 이때, 상기 장애물(30)은 다수개가 각각 다른 위치와 높이에 설치되어 드론(60)이 모두 관통할 수 있도록 조종하기에 조종 실력이 증가한다.

여기서, 장애물(30)은 비행중인 드론(60)이 관통되도록 중앙부에 관통홀(34)이 형성되는 관통부재(31)와; 상기 관통부재(31)의 일측에 연결되어 관통부재(31)를 지지하는 지지부재(32)와; 상기 경기장 케이스(10)의 메쉬망(11)에 직접 거치되고, 일측에 지지부재(32)가 연결되어 관통부재(31)를 받쳐주는 고정부재(33);로 구성된다.

또한, 상기 관통부재(31)는 원형 장애물로써, 지름이 20 ~ 30cm 사이에 형성되고, 상기 관통부재(31)의 관통홀(34) 내에는 드론(60)이 관통홀(34)을 관통할 때 감지하도록 감지센서(35)가 설치되고, 상기 감지센서(35)에서 측정된 신호는 제어부(50)에 전달되어 점수가 디스플레이부(40)에 표시된다. 이때, 상기 감지센서(35)는 상기 드론(60)의 움직임을 감지할 수 있는 초음파센서, 압력센서, 적외선센서, 조도센서, 압전센서 등 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있을 것이다.

그리고, 상기 고정부재(33)는 메쉬망(11)에 탈부착이 가능한 구조이기에 장애물(30)을 원하는 위치에 설치할 수 있다.

상기 디스플레이부(40)는 도 1에 도시한 바와 같이, 경기장 케이스(10)의 상부에 설치되어 드론(60)이 랜딩패드(20)에서 이륙해서 다수개의 장애물(30)을 통과한 뒤 다시 랜딩패드(20)에 도착하는 시간을 카운트하여 표시하고, 상기 다수개의 장애물(30)을 통과하는 점수와 랜딩패드(20)에 드론(60)이 착륙하는 지점에 따른 점수를 표시한다.

여기서, 상기 디스플레이부(40)에는 드론(60)이 이륙하는 시점부터 경기가 시작되면서 경쾌한 음악이 플레이되어 참가자를 고조시킨다.

상기 제어부(50)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 랜딩패드(20)의 로드셀 센서에서 측정된 신호를 전달받고, 상기 장애물(30)을 통과하는 드론(60)의 신호를 전달받아 디스플레이부(40)에 표시되도록 제어한다. 즉, 상기 제어부(50)는 모든 구성요소들의 동작을 제어하는 역할을 하게 된다.

여기서, 상기 제어부(50)는 복수의 감지센서(35)로부터 발생된 감지 신호를 전송받아 처리하게 되고, 상기 제어부(50)에서는 타이머 기능이 있어 드론(60)이 정해진 어느 한 구간을 이동하는 단거리 코스 통과 시간 정보를 측정 및 기록하고, 상기 드론(60)이 출발한 시간부터 정해진 구간을 모두 통과한 후에 도착한 시간까지의 장거리 코스 통과 시간 정보를 측정 및 기록한 뒤, 이 측정된 값과 기록을 디스플레이부(40)에 전달하여 표시한다. 이때, 상기 타이머는 통합기록타이머와, 구간기록타이머 등 다양한 타이머가 구비될 수 있다.

이렇듯, 상기 제어부(50)에서는 코스의 운행시간 단축 점수, 장애물(30)의 통과 횟수 점수, 착륙시 랜딩패드(20)의 착륙지점에 따른 획득 점수를 모두 합산하여 최종 점수로써 기록하여 디스플레이부(40)에 표시하고, 그런 다음 상대방의 최종 점수도 표시하여 경쟁을 할 수 있다.

한편, 상기 드론(60)에는 감지센서(미도시)가 설치되어 운행시간 안에 드론(60)이 랜딩패드(20)에 착륙하지 못하고 경기장 케이스(10) 내에 착륙한다면 경기가 종료 후 드론(60)은 감지센서에 의해 자동으로 랜딩패드(20)로 회귀된다.

10 : 경기장 케이스 11 : 메쉬망
12 : 안착부
20 : 랜딩패드
30 : 장애물 31 : 관통부재
32 : 지지부재 33 : 고정부재
34 : 관통홀 35 : 감지센서
40 : 디스플레이부 50 : 제어부
60 : 드론

Claims

주위 벽면이 메쉬망(11)으로 형성되는 경기장 케이스(10)와;
상기 경기장 케이스(10)의 바닥면에 설치되어 드론(60)이 이착륙하고, 내부에 로드셀 센서가 설치되어 드론(60)의 이륙부터 착륙까지의 시간이 측정되며, 상기 드론이 착륙시 놓여지는 지점에 따라 로드셀 센서에 의해 점수가 측정되는 랜딩패드(20)와;
상기 경기장 케이스(10)의 메쉬망(11)에 거치되어 랜딩패드(20)에서 이륙한 드론(60)이 비행 중 통과되면 점수가 획득되는 다수개의 장애물(30)과;
상기 경기장 케이스(10)의 상부에 설치되어 드론(60)이 랜딩패드(20)에서 이륙해서 다수개의 장애물(30)을 통과한 뒤 다시 랜딩패드(20)에 도착하는 시간을 카운트하여 표시하고, 상기 다수개의 장애물(30)을 통과하는 점수와 랜딩패드(20)에 드론(60)이 착륙하는 지점에 따른 점수를 표시하는 디스플레이부(40)와;
상기 랜딩패드(20)의 로드셀 센서에서 측정된 신호를 전달받고, 상기 장애물(30)을 통과하는 드론(60)의 신호를 전달받아 디스플레이부(40)에 표시되도록 제어하는 제어부(50);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치.
제 1항에 있어서,
상기 경기장 케이스(10)는 사각 경기장으로 외부에는 드론(60)을 조종할 수 있는 조종기가 구비되는 안착부(12)가 형성되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치.
제 1항에 있어서,
상기 장애물(30)은,
비행중인 드론(60)이 관통되도록 중앙부에 관통홀(34)이 형성되는 관통부재(31)와;
상기 관통부재(31)의 일측에 연결되어 관통부재(31)를 지지하는 지지부재(32)와;
상기 경기장 케이스(10)의 메쉬망(11)에 직접 거치되고, 일측에 지지부재(32)가 연결되어 관통부재(31)를 받쳐주는 고정부재(33);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치.
제 3항에 있어서,
상기 관통부재(31)의 관통홀(34) 내에는 드론(60)이 관통홀(34)을 관통할 때 감지하도록 감지센서(35)가 설치되고, 상기 감지센서(35)에서 측정된 신호는 제어부(50)에 전달되어 점수가 디스플레이부(40)에 표시되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치.
제 1항에 있어서,
상기 랜딩패드(20)는 가운데부터 가장자리까지 지름별로 원형으로 구획이 나눠져서 구획별로 각각 다른 점수가 측정되는 것을 특징으로 하는 실내 소형 드론 체험장치.