KR101740265B1 - 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 게임방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 게임방법에 대한 것으로, 프리스타일 및 스피드레이싱 등과 같은 드론 경기가 이루어지는 복합 경기장을 관리 할 수 있는 시스템을 적용하여 다양한 드론 게임을 진행할 수 있는 것이다.
이를 위해, 비행용 드론이 비행능력을 테스트할 수 있도록 하는 경기장(1)과 상기 경기장(1)에 배치되는 다양한 복합장애물의 동작 및 각각의 장애물에 구비되는 감지수단으로 부터 감지된 신호를 전송받아 이에 대한 정보를 종합할 수 있도록 하는 컨트롤타워(2)로 구성되고, 경기장(1)을 구성하는 각각의 장애물 구간의 기록, 전구간의 기록 및 각각의 장애물에서의 기록을 참가 선수별로 구분하여 벌점 및 점수를 부여하는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법을 제공하게 되는 것이다.

Description

드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 게임방법{GAME METHOD USING MANAGEMENT SYSTEM OF COMPLEX GROUND FOR DRON}
본 발명은 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 게임방법에 대한 것으로, 프리스타일 및 스피드레이싱 등과 같은 드론 경기가 이루어지는 복합 경기장을 관리할 수 있는 시스템을 이용한 게임방법이다.
일반적으로 드론은 비행기능을 구비하고 있어 다양한 분야에서 적용되고 있다. 최근에는 드론을 이용한 수화물의 운송 및 다양한 감시역할을 하는 분야에서 두각을 나타내고 있다.
이와 함께 놀이기구로써 이용되고 있으며, 이를 이용한 다양한 형태의 게임이 존재하게 된다.
그 예로, 드론의 비행속도를 겨루게 되는 스피드레이싱과 다양한 묘기를 보여주기 위한 프리스타일 게임이 존재한다.
이와 같은 드론을 이용하여 수행해야 하는 다양한 게임의 경우 각각의 게임에 적용되어야 할 경기장은 게임마다 다르게 적용되어야 하기 때문에, 복합적인 게임을 진행하기 어려운 단점이 있다.
이러한 드론의 게임 및 비행훈련을 위하여 대한민국 공개특허 제 10-2016-0131598호(소형 무인비행체 비행 연습 및 경기시스템, 이하 '선행기술'이라 함. 2016년 11월 18일 공개)는 소형 무인비행체 비행 연습 및 경기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론(Drone) 등의 소형 무인비행체를 실내외의 일정 공간 내에서 안전하고 유익하게 조종할 수 있는 연습장 및 경기장을 제공할 수 있어 공간활용을 극대화하면서 조종자로 하여금 취미 또는 문화 생활로서 즐길 수 있도록 함은 물론, 일반인이 사용자로부터 소정의 이용료를 받고 비행 연습 및 경기를 즐길 수 있도록 하는 상업 목적의 경기장 및 시스템을 제공할 수 있도록 함으로써 대중으로 하여금 소형 무인비행체의 조정을 쉽게 경험할 수 있도록 하고, 항공, 우주공학 등 비행과 관련된 전공 분야를 공부하는 학생들에게는 다양한 무인비행체의 조정 능력을 습득할 수 있도록 하여 공학적 창의성과 성취 의욕을 고취할 수 있도록 하기 위해, 일정 공간 내에서 장애물 코스를 이루도록 복수의 장애물이 설치된 비행경기장과; 설정된 순서에 따라 상기 복수의 장애물에 적어도 하나 이상 이착륙하며 정해진 장애물 코스를 통과하도록 참가자의 조종에 의해 비행하는 무인비행체와; 상기 무인비행체가 출발지점으로부터 출발한 시간부터 상기 장애물 코스를 통과하는 코스 통과 시간 정보를 측정하는 타임측정수단을; 포함하는 기술을 제공하고 있다.
그러나, 상기 선행기술의 경우에도, 단순히 복수개의 장애물을 연속으로 착지하고 각각의 장애물을 통과하는 정도의 기술만을 제공함으로써, 복합경기에 적용하기 어려운 문제가 있었으며, 관람자 및 관계자에게 종합적인 정보를 제공하는데 어려운 문제도 있었다.
상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 다양한 경기에 복합적으로 적용할 수 있는 드론용 경기장 관리시스템을 이용한 게임진행방법을 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
본 발명의 또다른 목적은 게임진행에 따른 다양한 정보를 관람자 및 관계자가 용이하게 접근할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 드론용 복합경기장 관리시스템을 이용한 게임진행방법에 있어서,비행용 드론의 비행능력을 테스트할 수 있도록 하는 경기장(1)과 상기 경기장(1)에 배치되는 다양한 복합장애물의 동작 및 각각의 장애물에 구비되는 감지수단으로부터 감지된 신호를 전송받아 이에 대한 정보를 종합할 수 있도록 하는 컨트롤타워(2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법에 있어서, 경기장(1)을 구성하는 각각의 장애물 구간의 기록, 전구간의 기록 및 각각의 장애물에서의 기록을 참가 선수별로 구분하여 벌점 및 점수를 부여하는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법을 제공함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있도록 하는 것이다.
상기 경기장(1)은 비행용 드론의 정밀한 운행을 측정하기 위한 정밀운행구간(11), 비행용 드론을 조종하는 조종자의 조종실력 및 대처능력을 평가하기 위한 휴먼서비스구간(12) 및 비행용 드론의 운행속도를 측정하기 위한 스피드레이싱구간(13)으로 구성되고, 각각의 구간에 적용되는 장애물에는 드론을 감지할 수 있는 센서가 구비되고, 센서를 통하여 드론의 통과유무 및 장애물의 접촉 여부를 감지할 수 있도록 한다.
또한, 상기 경기장(1)에 적용되는 정밀운행구간(11), 휴먼서비스구간(12) 및 스피드레이싱구간(13) 중 단일종류의 구간을 단독으로 적용하여 배치하거나 각각 다른 종류의 구간을 복합적으로 적용하여 배치할 수 있도록 하여, 드론의 비행능력과 게임에 참여하는 드론 조종자의 조종능력을 복합적으로 테스트할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 정밀운행구간(11)은 박스타입으로 형성되어 게임의 시작점에 배치되며, 게임에 참여하기 위한 비행용 드론이 탑재되어 대기하는 호버링플레이트(111), 상기 호버링플레이트(111)의 다음에 배치되는 관통비행장애물(112)는 내측에 공간을 형성하는 링 또는 박스형태의 장애물로서, 비행통과 고도가 다른 복수개의 장애물을 배치하여 구성하게 되는 관통비행장애물(112), 수직방향으로 통과구간을 연속배치하여 비행용 드론이 각각의 통과구간을 연속하여 통과하도록 하여 수직 사행비행의 능력을 측정하도록 하는 수직사행통과비행장애물(113), 수평방향으로 복수개의 통과구간을 배치하여 비행용 드론이 각각의 통과구간을 연속하여 통과함으로써, 수평 사행비행의 능력을 측정하도록 하는 수평사행통과비행장애물(114), 장애물의 통과공간상에 유동형장애물을 적용하여 비행용 드론의 멈춤과 비행의 두가지 능력을 모두 측정할 수 있도록 하는 유동형통과비행장애물(115), 플레이트상에 각각 위치가 다른 곳에 통과구간을 형성하고 각각의 통과구간상에 광신호를 발생할 수 있는 신호장치를 구비하도록 하여 광신호가 표시되는 통과구간으로 비행용 드론을 통과시키게 되는 신호반응비행통과장애물(116) 및 이착륙장애물(117)로 구성되어 배치되어 적용되거나, 상황에 따라 각각의 장애물을 선택적으로 배치하여 적용되는 장애물구간을 이용한다.
또한, 상기 휴먼서비스구간(12)은 비행용 드론의 리프팅 능력을 테스트하기 위한 것으로 테이블형상의 장애물 일측에 리프팅을 위한 물건을 배치하고 비행용 드론으로 리프팅한 후 타측으로 이송시키는 작업을 하는 리프팅장애물(121), 내측에 비행공간을 형성하는 터널형상의 장애물을 제공하게 되며, 장애물의 배치는 수직 또는 수평방향으로 사행비행이 가능하도록 형성하는 터널장애물(122), 복수개의 벽체를 이용하여 미로형상으로 형성하고, 비행용 드론의 미로돌파 능력을 테스트할 수 있도록 하는 미로장애물(123) 및 내측에 물이 담겨지는 수조형태로 형성되고, 사람모형을 수조속에 위치하도록 하여, 비행용 드론을 이용하여 사람모형을 수조밖으로 구조하거나, 또는 주변에 배치되는 구명환 등의 구명부재를 사람모형과 인접하게 낙하시키는 등의 방법을 적용하여 비행용 드론의 인명구조 능력을 테스트하는 인명구조장애물(124)로 구성되고 배치되어 적용되거나 각각의 장애물을 상황에 따라 선택하여 배치하기도 하는 장애물 구간을 이용하도록 한다.
또한, 상기 스피드레이싱구간(13)은 복수개의 폴대를 연속배치하고 각각의 폴대를 회피하여 연속으로 비행하도록 하여 비행용 드론의 대회전 능력을 테스트하는 대회전장애물(131), 비행용 드론이 저고도로 장애물을 연속하여 통과할 수 있도록 통과구간이 위치하는 복수개의 장애물을 연속배치하여 비행용 드론이 저공으로 장애물을 통과하는 능력을 테스트하는 저공통과장애물(132), 통과구간이 저고도에서 고고도로 상승하는 형태로 장애물을 배치하여 비행용 드론이 저고에서 고고도로 연속하여 장애물을 통과하며 비행할 수 있는 능력을 테스트하는 상승통과장애물(133), 장애물의 통과구간의 넓이가 각각 다른 장애물을 연속배치하여 비행용 드론의 장애물 통과능력을 측정하게 되는 복합통과장애물(134), 비행용 드론이 모든 장애물을 통과한 시간을 측정하기 위한 것이다. 이와 같은 골게이트(135) 및 비행이 종료된 비행용 드론이 착지할 수 있는 착지플레이트(136)로 구성배치하여 적용하거나, 각각의 장애물을 선택하여 적용할 수 있는 장애물 구간을 이용하도록 한다.
또한, 상기 경기장(1)의 각각의 장애물 구간에 적용되는 장애물에 드론이 접촉되는 횟수에 따라 벌점이 부여되고, 장애물간의 통과제한시간에 따라 실격으로 처리되도록 하되, 상기 드론이 장애물에 1회 접촉시 3점의 벌점을 부여하고, 2회 접촉시 4점의 벌점을 부여하고, 3회 접촉시 5점의 벌점을 부여하며, 4회 접촉시 실격처리하게 되며, 장애물의 통과구간을 미통과할 경우에도 1회 미통과시 3점의 벌점을 부여하고, 2회 미통과시 4점의 벌점을 부여하고, 3회 미통과시 5점의 벌점을 부여하며, 4회 미통과시 실격으로 처리하는 것을 특징으로 하는 드론용 복학 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법을 제공하게 되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 드론용 복합 경기장 관리시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론용 복합 경기장 관리시스템에 적용되는 경기장의 구성도이다.
이하에서 당업자가 본 발명의 드론용 복합경기장 관리시스템을 이용한 게임진행방법을 용이하게 실시할 수 있도록 도면을 첨부하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론용 복합 경기장 관리시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 드론용 복합 경기장 관리시스템에 적용되는 경기장의 구성도이다.
도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명에 따른 드론용 복합경기장 관리시스템은 비행용 드론이 비행능력을 테스트할 수 있도록 하는 경기장(1)과 상기 경기장(1)에 배치되는 다양한 복합장애물의 동작 및 각각의 장애물에 구비되는 감지수단으로부터 감지된 신호를 전송받아 이에 대한 정보를 종합할 수 있도록 하는 컨트롤타워(2)로 구성되고, 컨트롤타워(2)와 경기장(1)의 다양한 장애물과의 송수신을 위한 중계기(3)가 포함된다.
또한, 외부에서 관람자 및 관계자가 게임에 대한 종합정보에 접속할 수 있도록 서버(4)가 더 포함될 수 있다.
상기와 드론용 복합경기장은 다양한 경기를 수행할 수 있도록 복합형태로 구성된다.
구체적으로 설명하면, 드론용 복합경기용 경기장(1)은 비행용 드론의 정밀한 운행을 측정하기 위한 정밀운행구간(11), 비행용 드론을 조종하는 조종자의 조종실력 및 대처능력을 평가하기 위한 휴먼서비스구간(12) 및 비행용 드론의 운행속도를 측정하기 위한 스피드레이싱구간(13)으로 구성되고, 상기 정밀운행구간(11), 휴먼서비스구간(12) 및 스피드레이싱구간(13) 중 단일종류의 운행구간을 단독으로 적용하여 배치하거나 각각 다른 종류의 운행구간을 복합적으로 적용하여 배치할 수 있도록 한다.
또한, 상기 경기장(1)의 정밀운행구간(11), 휴먼서비스구간(12) 및 스피드레이싱구간(13)에 적용되는 각각의 장애물에는 센서와 같은 감지수단이 구비되도록 하여, 비행용 드론을 감지할 수 있도록 하고, 각각의 감지수단은 컨트롤타워(2)와 통신이 가능하도록 하여 정보를 컨트롤 타워로 전송할 수 있도록 한다.
상기 정밀운행구간(11)은 다양한 장애물을 적용하여 드론의 정밀운행을 테스트하기 위한 것으로, 드론의 호버링 후 비행을 위한 준비에서 복수개의 장애물의 정해진 위치를 통과하거나, 지상에 구비되는 복수개의 계류장에 착지 후 다시 호버링 하는 기술을 테스트하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성된 정밀운행구간(11)의 다음에 배치되는 휴먼서비스구간(12)은 리프팅장애물(121), 터널장애물(122), 미로장애물(123) 및 인명구조장애물(124)로 구성되고 배치되어 적용되거나 각각의 장애물을 상황에 따라 선택하여 배치하기도 한다.
이를 통하여 비행용 드론의 리프팅, 터널돌파, 미로극복 및 인명구조 등의 능력을 테스트하기 위한 것이다.
이와 같이 구성된 휴먼서비스구간(12)의 다음에 배치되는 스피드레이싱구간(13)은 비행용 드론의 비행속도 즉, 스피드를 측정하기 위한 것으로 다양한 형태의 장애물을 연속배치하고 이를 통과하는 속도를 측정하기 위한 것이다.
이를 위해, 대회전장애물(131), 저공통과장애물(132), 상승통과장애물(133), 복합통과장애물(134), 골게이트(135) 및 착지플레이트(136)으로 구성되고 배치하여 적용하거나, 각각의 장애물을 선택하여 적용할 수 있는 것이다.
이와 같은 장애물구간은 직선구간에 대한 속도를 측정하기 위해, 동일한 형태의 장애물을 연속하여 배치하거나, 드론의 회전 및 사행능력을 측정하기 위한 사행장애물 등을 배치하게 된다.
이와 같이 구성되는 각각의 장애물에는 비행용 드론을 감지할 수 있는 감지수단을 구비하여 비행용 드론이 각각의 장애물 구간을 통과하거나, 착지 또는 리프팅하는 동작 들을 감지할 수 있도록 한다.
이때, 상기와 같이 감지수단을 통하여 드론의 이동 및 드론의 착지여부 및 호버링 등에 대한 정보가 감지되면, 컨트롤타워(2)로 전송되어 이를 종합적으로 감지하게 된다.
또한, 상기 감지수단과의 통신이 가능하도록 하여 구룹별로 통제할 수 있는 중계기(3)가 더 구비되도록 하고, 이를 통하여 보다 정밀하게 비행용 드론의 동작을 감지할 수 있도록 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 드론용 복합 경기장 관리시스템을 제공하게 되며, 이를 이용한 게임방법을 제공하게 된다.
이하에서 본 발명의 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 게임방법에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.
상기와 같은 구성의 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 드론의 경기방법은 장애물에 구비되는 센서를 이용하여 구간별 속도 및 정확성을 측정하여 이에 대한 감점 또는 가점을 적용하게 된다.
이와 같은 방법을 적용하여 각각의 드론이 취득한 점수를 합산하여 순위를 정하게 되는데, 게임구간 전체에 대한 합산과 구간별 게임 점수를 선택적으로 적용하게 된다.
보다 상세하게 설명하면, 구간별 최고 점수획득에 따른 순위를 확정하게 되거나, 구간 모두에서 획득한 점수를 합산하여 순위를 확정하게 된다.
이를 위해, 각 장애물별 게임방법을 적용하게 되는데, 정밀운행구간(11)의 경우 배치되는 장애물을 정밀하게 통과하도록 하며, 상기 정밀운행구간(11)은 호버링플레이트(111), 관통비행장애물(112), 수직사행통과비행장애물(113), 수평사행통과비행장애물(114), 유동형통과비행장애물(115), 신호반응비행통과장애물(116) 및 이착륙장애물(117)로 구성되어 배치되어 적용되거나, 상황에 따라 각각의 장애물을 선택적으로 배치하여 적용될 수도 있다.
상기 정밀운행구간(11)은 비행용 드론의 정밀운행능력을 측정하기 위한 것으로, 호버링플레이트(111)에서는 탑재되어 있는 드론을 10m높이로 상승시킨 후 3초안에 다음 단계의 장애물에 도달하도록 하고, 도달하지 못할 경우 이를 실격처리하거나, 이 부분에서의 점수를 획득하지 못하게 되는 것이다.
관통비행장애물(112)의 경우 드론이 각각의 장애물을 관통하여 비행할 때, 장애물과 접촉될 실격처리되거나 감점처리되도록 한다. 이때, 관통비행장애물(112)에 설치되는 장애물을 하단부와 상단부를 순서대로 통과하는 방법으로 장애물을 관통하여 비행하는 능력을 측정하게 되는 것이다.
수직사행통과비행장애물(113)은 드론의 수직방향으로의 사행비행 할 때, 복수개의 통과구간의 바에 센서를 설치하여 드론이 접촉하게 되면 이를 감지하여 감점하게 되는 것이다.
이때, 드론이 통과구간을 미통과 할 경우에도 횟수에 따라 감점하게 된다.
예를 들어, 통과구간을 상하로 구획하는 센서가 구비된 바에 드론이 접촉할 경우 횟수에 따라 벌점을 부여하게 되는데, 1회 접촉할 경우 3점, 2회 접촉할 경우 4점, 3회 접촉할 경우 5점, 4회 접촉할 경우 실격처리 하게 된다.
또한, 장애물의 통과구간을 미통과할 경우에도, 예를 들어, 1회 미통과시 3점의 벌점을 부여하게 되고, 2회 미통과시 4점 3회 미통과시 5점의 벌점을 부과하고, 4회 미통과시 실격처리하게 된다.
또한, 장애물 전구간을 통과하는 시간을 규정하여 시간내에 장애물 구간을 완주해야 하며, 시간을 초과할 경우에도 벌점을 부여하게 된다.
예를 들어, 4단으로 구성된 수직사행통과비행장애물을 적용할 경우 통과 시간을 30초로 규정하고, 규정된 시간 이외에 시간이 초과될 경우 초과된 시간만큼 벌점을 부가하게 된다. 통과 시간이 30~35초일 경우 3점의 벌점을, 36~40초일경우 4점의 벌점을, 40~45초일 경우 5점의 벌점을 46초 이상일 경우 실격처리하게 된다.
수평사행통과비행장애물(114)은 드론의 수평사행통과비행장애물(114)은 수평방향으로 복수개의 통과장애물을 설치하고 드론의 수평방향으로의 사행능력을 측정하게 되는 것으로 복수개의 통과구간을 연속하여 통과하게 되는 것으로 상측방향에서 하측방향으로 통과하고 다음에 위치한 통과구간은 하측방향에서 상측방향으로 통과하게 되며, 각각의 통과구간을 통과할 때, 드론이 장애물과 접촉하게 되면 벌점이 부가된다.
예를 들어, 드론이 수평사행통과비행으로 장애물을 통과할 때, 장애물과 드론이 접촉하게 되면 1회 접촉시 벌점 3점이 부가되고, 2회 접촉시 4점, 3회 접촉시 5점 및 4회 접촉시 실격처리가 되는 것이다.
또한, 수평사행통과비행장애물(114)에서도 앞선 수직사행통과비행장애물(113)과 같이 시간 제한을 두고 이를 위반하였을 경우에도, 앞선 벌점 부가 방식과 동일하게 시간별로 벌점을 부가하게 되는 것이다.
유동형통과비행장애물(115)는 드론이 통과할 수 있도록 형성되는 통과공간상에 배치되는 유동장애물에 접촉시 벌점이 부과되는 것으로 장애물 1회 접촉시 3점, 2회 접촉시 4점의 벌점이 부과되는 것이다.
또한 장애물을 통과할 수 있는 시간을 제한하게 된다. 예를 들어, 모든 장애물을 통과하는데 50초로 제한하고 제한된 시간을 초과할 경우에도 벌점을 부과하게 되는 것이다.
신호반응비행통과장애물(116)은 장애물에 구비되는 광신호를 발생할 수 있는 신호장치의 광신호에 따라 장애물을 통과하게 되며, 이때, 광신호가 점등되고 드론이 통과하는 시간에 따른 점수를 부여하거나, 지정된 시간을 초과할 경우 벌점을 부과하게 되는 것이다.
또한 통과구간을 이용하여 장애물을 통과할 때, 드론이 장애물과 접촉하게 되면 이를 감지하여 벌점을 부과하기도 하는 것이다.
이착륙장애물(117)의 경우 복수개의 착륙플레이트을 연속배치하고 각각의 착륙플레이트 드론이 착륙하는 정밀도를 측정하는 것으로, 착륙플레이트에 센서를 구비하고, 센서의 중앙에 드론이 착륙하여 이를 감지하게 되면, 점수를 부여하게 되는 것이다.
이때, 센서가 부착된 장애물에 드론이 착륙하는 횟수에 따라 차등점수를 부여하게 되는 것이다.
예를 들어, 복수개의 장애물 중 1개의 장애물에 착륙하는 것을 1회라고 하고, 1회 성공할 경우 3점을 부여하고, 복수개의 장애물 중 2개의 장애물에 착륙하는 것을 2회라고 하고, 2회 성공할 경우 4점을 부여하는 방식으로 3회 성공할 경우 5점을 부여하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성된 정밀운행구간(11)의 다음에 배치되는 휴먼서비스구간(12)은 리프팅장애물(121), 터널장애물(122), 미로장애물(123) 및 인명구조장애물(124)로 구성되고 배치되어 적용되거나 각각의 장애물을 상황에 따라 선택하여 배치하기도 한다.
이를 통하여 비행용 드론의 리프팅, 터널돌파, 미로극복 및 인명구조 등의 능력을 테스트하기 위한 것이다.
리프팅장애물(121)은 비행용 드론의 리프팅 능력을 측정하기 위한 것으로, 리프팅장애물상에 배치되는 물건을 드론으로 일정높이 이상 리프팅한 후 다시 원위치에 착지시키게 되는데, 드론으로 리프팅한 후 지상으로부터 1m 이상 높이로 이동하고, 물건을 리프팅장애물의 중앙에 이동한 후 60cm~1m 이내로 호버링 상태를 유지하도록 하는 것이다.
또한, 외부에서 물건을 드론으로 리프팅한 후 리프팅장애물로 이동한 후 적재할 경우 외부에서 물건을 드론으로 리프팅한 후 지상에서 1m 이상 높이로 고도를 유지한 후 리프팅장애물로 이송하여 적재하게 된다.
이때, 드론이 지상으로부터 이륙한 후 지정된 높이로 고도를 유지하고 이송하게 되는데, 드론이 지정된 높이 이하로 비행할 경우 벌점을 부여하거나, 실격처리하게 되는 것이다.
터널장애물(122)은 드론의 비행능력을 테스트하기 위한 것으로, 내측에 형성되는 비행공간을 통과하여 비행하게 된다.
이때, 터널장애물의 터널 벽면에 접촉될 경우 횟수에 따라서 벌점을 부여하게 되는데, 예를 들어, 1회 접촉시 3점, 2회 접촉시 4점, 3회 접촉시 5점의 벌점을 부여하고, 4회 접촉시 실격처리하게 되는 것이다.
미로장애물(123)은 복수개의 벽체로 형성된 미로를 드론으로 통과하는 것으로, 드론이 미로장애물의 벽에 접촉하게 되면 횟수에 따라 벌점을 부여하게 되는 것이다.
예를 들어, 드론이 미로장애물의 벽에 1회 접촉하게 되면 벌점 3점을 부여하고, 2회 접촉할 경우 4점, 3회 접촉할 경우 5점의 벌점을 부여하게 되며, 4회 접촉시 실격으로 처리하게 된다.
인명구조장애물(124)는 내측에 물이 담겨지는 수조 형태로 형성되고, 사람모형을 수조속에 위치하도록 한 후 드론을 이용하여 인명을 구조하는 능력을 측정하기 위한 것으로, 드론에 인명구조용 튜브를 장착한 후 인명구조장애물의 상측으로 비행한 후에 드론을 호버링하도록 하여 인명구조용 튜브가 사람모형에 접촉되도록 하여 능력을 측정하게 되는 것이다.
이때, 사람모형에 튜브가 접촉하여 일정시간 동안 상태를 유지하도록 능력을 측정하게 되고, 미접촉시에는 횟수와 시간에 따라 벌점을 부여하게 된다.
예를 들어, 최초로 장애물에 미접촉한 후 재시도 시 1회 시도시 3점, 2회 시도시 4점, 3회 시도시 5점의 벌점을 부여하고, 4회 미접촉시 실격처리하게 된다.
또한, 호버링 상태를 미실시하거나 지정된 시간 미만으로 실시할 경우 벌점이 부여된다.
예를 들어, 호버링 미실시에는 실격으로 처리하게 되고, 지정된 시간인 3초 미만으로 호버링을 실시하는 경우에는 벌점을 부여하게 되는데, 2초간 호버링을 실시할 경우 4점의 벌점이 부여되고, 1초간 호버링을 실시할 경우 5점의 벌점이 부여된다.
이와 같이 구성된 휴먼서비스구간(12)의 다음에 배치되는 스피드레이싱구간(13)은 비행용 드론의 비행속도 즉, 스피드를 측정하기 위한 것으로 다양한 형태의 장애물을 연속배치하고 이를 통과하는 속도를 측정하기 위한 것이다.
이를 위해, 대회전장애물(131), 저공통과장애물(132), 상승통과장애물(133), 복합통과장애물(134), 골게이트(135) 및 착지플레이트(136)으로 구성되고 배치하여 적용하거나, 각각의 장애물을 선택하여 적용할 수 있는 것이다.
상기 대회전장애물(131)은 복수개의 폴대를 연속배치하고 각각의 폴대를 회피하여 연속으로 비행하도록 하는 비행용 드론의 대회전 능력을 테스트하는 것으로 복수개의 폴대를 설치하고 각각의 폴대를 회피하여 비행하는 것이다.
이때, 회전방향을 설정하여 시계방향 또는 반시계방향으로 폴대를 피해 회전비행하도록 하며, 인접한 다음순서의 폴대는 또다시 앞의 방향과 반대방향으로 회전하도록 하여, 대회전 비행 능력을 테스트 하게 된다.
여기서, 상기와 같은 대회전 비행시 드론이 폴대에 접촉하게 되면 벌점을 부여하게 되는 것으로 1회 접촉시 3점의 벌점을 부여하고, 2회 접촉시 4점, 3회 접촉시 5점의 벌점을 부여하며, 4회 접촉시 실격처리 하게 된다.
또한, 최종 통과시간에 대한 제한을 두게 되며, 제한시간을 초과하면 이 또한 실격 내지는 벌점을 부여하게 되는 것이다.
상기 상승통과장애물(133) 드론의 비행 중 고도이동의 능력을 테스트하기 위한 것으로 복수개의 장애물을 저고도에서 고고도로 배치하여 비행 중 고도의 이동에 대한 능력을 측정할 수 있도록 하며, 이때, 배치된 복수개의 장애물에 비행 중 드론이 접촉될 경우 벌점을 부여하게 된다.
드론이 장애물에 1회 접촉될 경우 3점의 벌점을 부여하고, 2회 접촉될 경우 4점, 3회 접촉될 경우 5점의 벌점이 부여되고, 4회 접촉될 경우 실격처리하게 된다.
복합통과장애물(134)은 장애물 통과구간의 넓이가 각각 다른 복수개의 장애물을 연속배치하여 비행용 드론의 통과 능력을 테스트하는 것으로, 드론이 장애물의 통과구간을 비행할 때, 장애물에 접촉되는 횟수에 따라 벌점을 부여하게 되는 것이다.
예를 들어, 1회 접촉시 벌점 3점을 부여하고, 2회시 4점, 3회시 5점의 벌점을 부여하게 되는 것이다.
골케이트(135)는 드론이 모든 장애물구간을 통과한 후 마지막으로 총 비행시간을 체크하기 위한 것으로, 골게이트(135)에는 근접센서를 구비하여 드론이 골게이트(135)를 통과하는 것을 감지하고, 이를 체크하게 된다.
상기와 같은 구성의 다양한 장애물에서 감지된 다양한 정보를 종합하여 정밀운행구간(11), 휴먼서비스구간(12) 및 스피드레이싱구간(13)의 각각의 장애물구간의 기록, 전구간의 기록 및 각각의 장애물에서의 기록을 참가 선수별로 구분하여 컨트롤타워(2)에서 종합하게 되는 것이며, 이때, 상기 컨트롤타워(2)와 경기장(1)의 장애물간의 거리가 멀경우 중계기(3)를 통하여 컨트롤타워(2)와 정보를 송수신하게 된다.
상기와 같이 컨트롤타워(2)에서 종합된 정보는 서버(4)에 DATA로 저장되고, 서버(4)에 탑재된 APP을 통하여 종합된 선수별 기록을 별도의 외부 디스플레이장치 또는 APP을 다운받아 설치한 관람객 또는 외부인의 휴대용 단말기(5)를 통하여 접속한 후 결과를 확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 장애물구간의 기록, 전구간의 기록 및 각각의 장애물에서의 기록은 드론이 장애물을 통과한 시간, 벌점의 유무 및 총벌점 등이 있다.
상기와 같은 방법에 의해 본 발명에 따른 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용한 게임방법을 제공할 수 있는 것이다.
1 : 경기장 2 : 컨트롤타워
3 : 중계기 4 : 서버
5 : 휴대용 단말기 11 : 정밀운행구간
12 : 휴먼서비스구간 13 : 스피드레이싱구간
111 : 호버링플레이트 112 : 관통비행장애물
113 : 수직사행통과비행장애물 114: 수평사행통과비행장애물
115 : 유동형통과비행장애물 116 : 신호반응비행통과장애물
117 : 이착륙장애물 121 : 리프팅장애물
122 : 터널장애물 123 : 미로장애물
124 : 인명구조장애물 131 : 대회전장애물
132 : 저공통과장애물 133 : 상승통과장애물
134 : 복합통과장애물 135 : 골게이트
136 : 착지플레이트

Claims (8)

  1. 비행용 드론의 비행능력을 테스트할 수 있도록 하는 경기장(1)과 상기 경기장(1)에 배치되는 다양한 복합장애물의 동작 및 각각의 장애물에 구비되는 감지수단으로부터 감지된 신호를 전송받아 이에 대한 정보를 종합할 수 있도록 하는 컨트롤타워(2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법에 있어서,
    상기 경기장(1)은 비행용 드론의 정밀한 운행을 측정하기 위한 정밀운행구간(11), 비행용 드론을 조종하는 조종자의 조종실력 및 대처능력을 평가하기 위한 휴먼서비스구간(12) 및 비행용 드론의 운행속도를 측정하기 위한 스피드레이싱구간(13)으로 구성되며, 각각의 구간에 적용되는 장애물에는 드론을 감지할 수 있는 센서가 구비되고, 상기 센서를 통하여 드론의 통과유무 및 장애물의 접촉 여부를 감지할 수 있으며,
    상기 경기장(1)을 구성하는 각각의 장애물 구간의 기록, 전구간의 기록 및 각각의 장애물에서의 기록을 참가 선수별로 구분하여 벌점 및 점수를 부여하는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 경기장(1)에 적용되는 정밀운행구간(11), 휴먼서비스구간(12) 및 스피드레이싱구간(13) 중 단일종류의 구간을 단독으로 적용하여 배치하거나 각각 다른 종류의 구간을 복합적으로 적용하여 배치할 수 있도록 하여, 드론의 비행능력과 게임에 참여하는 드론 조종자의 조종능력을 복합적으로 테스트할 수 있는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정밀운행구간(11)은 박스타입으로 형성되어 게임의 시작점에 배치되며, 게임에 참여하기 위한 비행용 드론이 탑재되어 대기하는 호버링플레이트(111), 상기 호버링플레이트(111)의 다음에 배치되는 관통비행장애물(112)는 내측에 공간을 형성하는 링 또는 박스형태의 장애물로서, 비행통과 고도가 다른 복수개의 장애물을 배치하여 구성하게 되는 관통비행장애물(112), 수직방향으로 통과구간을 연속배치하여 비행용 드론이 각각의 통과구간을 연속하여 통과하도록 하여 수직 사행비행의 능력을 측정하도록 하는 수직사행통과비행장애물(113), 수평방향으로 복수개의 통과구간을 배치하여 비행용 드론이 각각의 통과구간을 연속하여 통과함으로써, 수평 사행비행의 능력을 측정하도록 하는 수평사행통과비행장애물(114), 장애물의 통과공간상에 유동형장애물을 적용하여 비행용 드론의 멈춤과 비행의 두가지 능력을 모두 측정할 수 있도록 하는 유동형통과비행장애물(115), 플레이트상에 각각 위치가 다른 곳에 통과구간을 형성하고 각각의 통과구간상에 광신호를 발생할 수 있는 신호장치를 구비하도록 하여 광신호가 표시되는 통과구간으로 비행용 드론을 통과시키게 되는 신호반응비행통과장애물(116) 및 이착륙장애물(117)로 구성되어 배치되어 적용되거나, 상황에 따라 각각의 장애물을 선택적으로 배치하여 적용되는 장애물구간을 이용하는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 휴먼서비스구간(12)은 비행용 드론의 리프팅 능력을 테스트하기 위한 것으로 테이블형상의 장애물 일측에 리프팅을 위한 물건을 배치하고 비행용 드론으로 리프팅한 후 타측으로 이송시키는 작업을 하는 리프팅장애물(121), 내측에 비행공간을 형성하는 터널형상의 장애물을 제공하게 되며, 장애물의 배치는 수직 또는 수평방향으로 사행비행이 가능하도록 형성하는 터널장애물(122), 복수개의 벽체를 이용하여 미로형상으로 형성하고, 비행용 드론의 미로돌파 능력을 테스트할 수 있도록 하는 미로장애물(123) 및 내측에 물이 담겨지는 수조형태로 형성되고, 사람모형을 수조속에 위치하도록 하여, 비행용 드론을 이용하여 사람모형을 수조밖으로 구조하거나, 또는 주변에 배치되는 구명환 등의 구명부재를 사람모형과 인접하게 낙하시키는 등의 방법을 적용하여 비행용 드론의 인명구조 능력을 테스트하는 인명구조장애물(124)로 구성되고 배치되어 적용되거나 각각의 장애물을 상황에 따라 선택하여 배치하기도 하는 장애물 구간을 이용하는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 스피드레이싱구간(13)은 복수개의 폴대를 연속배치하고 각각의 폴대를 회피하여 연속으로 비행하도록 하여 비행용 드론의 대회전 능력을 테스트하는 대회전장애물(131), 비행용 드론이 저고도로 장애물을 연속하여 통과할 수 있도록 통과구간이 위치하는 복수개의 장애물을 연속배치하여 비행용 드론이 저공으로 장애물을 통과하는 능력을 테스트하는 저공통과장애물(132), 통과구간이 저고도에서 고고도로 상승하는 형태로 장애물을 배치하여 비행용 드론이 저고에서 고고도로 연속하여 장애물을 통과하며 비행할 수 있는 능력을 테스트하는 상승통과장애물(133), 장애물의 통과구간의 넓이가 각각 다른 장애물을 연속배치하여 비행용 드론의 장애물 통과능력을 측정하게 되는 복합통과장애물(134), 비행용 드론이 모든 장애물을 통과한 시간을 측정하기 위한 것이다. 이와 같은 골게이트(135) 및 비행이 종료된 비행용 드론이 착지할 수 있는 착지플레이트(136)로 구성배치하여 적용하거나, 각각의 장애물을 선택하여 적용할 수 있는 장애물 구간을 이용하는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법을 이용하는 게임방법.
  7. 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 경기장(1)의 각각의 장애물 구간에 적용되는 장애물에 드론이 접촉되는 횟수에 따라 벌점이 부여되고, 장애물간의 통과제한시간에 따라 실격으로 처리되는 것을 특징으로 하는 드론용 복합 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 드론이 장애물에 1회 접촉시 3점의 벌점을 부여하고, 2회 접촉시 4점의 벌점을 부여하고, 3회 접촉시 5점의 벌점을 부여하며, 4회 접촉시 실격처리하게 되며, 장애물의 통과구간을 미통과할 경우에도 1회 미통과시 3점의 벌점을 부여하고, 2회 미통과시 4점의 벌점을 부여하고, 3회 미통과시 5점의 벌점을 부여하며, 4회 미통과시 실격으로 처리하는 것을 특징으로 하는 드론용 복학 경기장 관리시스템을 이용하는 게임방법.
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