KR20200057262A

KR20200057262A - A crop harvester

Info

Publication number: KR20200057262A
Application number: KR1020180141372A
Authority: KR
Inventors: 채혜지; 채영규
Original assignee: 팬덤 패브리케이션 (주)
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2020-05-26

Abstract

The present invention provides a crop harvester including: a tray transfer unit for transferring a crop tray in which crops are grown; a wire cutter unit which is provided on the tray transfer unit and cuts the crops grown on the crop tray through a rotating wire cutter; a crop suction unit which suctions the crops cut by the wire cutter unit and transfers the crops to a crop collection space; and a control unit for controlling the tray transfer unit, the wire cutter unit, and the crop suction unit.

Description

A crop harvester

본 발명은 작물 수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작물 트레이에 재배된 작물을 커팅하여 수확할 수 있는 작물 수확기에 관한 것이다. The present invention relates to a crop harvester, and more particularly, to a crop harvester that can be harvested by cutting crops grown on a crop tray.

최근에 들어, 건강에 대한 관심이 높아지면서 건강을 위한 식용 작물이나 약용 작물 등이 많이 소비되고 있다.Recently, as interest in health has increased, edible or medicinal crops for health have been consumed.

이러한 작물들 중 작물의 종류에 따라 비교적 크기가 작거나 또는 어린 작물을 재배하는 경우에는, 작물 트레이를 이용하여 작물을 재배하는 것이 용이하다.Among these crops, when a relatively small size or a young crop is grown according to the type of crop, it is easy to grow the crop using a crop tray.

그러나, 작물 트레이를 이용하여 작물을 재배하는 경우, 일반 작물 수확기로는 수확 작업이 불가능하며, 대부분의 재배농가에서 인력 수작업에 의해 수확함으로써 비효율적이고 생산성이 매우 낮다는 문제점이 있었다.However, when crops are cultivated using a crop tray, harvesting is not possible with a general crop harvester, and most of the cultivated farms have inefficiencies and very low productivity by harvesting by manual labor.

즉, 종래의 작물 수확기는 주로 토양에서 일반적인 방법으로 재배된 성숙 작물을 절단하는 기구로서, 최근에 소비시장이 확대되고 있는 트레이에서 재배되는 어린 작물이나 약용 작물 등을 수확하기는 불가능하여, 이에 따라 재배농가를 통해 수확하고 있는 실정이다.That is, the conventional crop harvester is a mechanism for cutting mature crops mainly cultivated in a general manner in soil, and it is impossible to harvest young crops or medicinal crops grown in trays in which the consumer market has recently been expanded. They are harvesting through cultivated farms.

또한, 작물 트레이에 특화된 수확기의 경우라도 수확하는 전 과정이 일련의 시스템에 의해 전 자동화되지는 못하고 있는 실정이므로 이 또한 생산성을 낮다는 문제점이 있다.In addition, even in the case of a harvester specialized in a crop tray, the entire process of harvesting is not fully automated by a series of systems, and this also has a problem of low productivity.

본 발명에서는 작물 수확기, 구체적으로는 작물 트레이를 통해 재배된 작물을 효과적으로 커팅하고, 커팅된 작물을 흡입하여 작물 수집공간으로 제공함으로써, 작물 수확 과정을 자동화할 수 있는 작물 수확기를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a crop harvester capable of automating the crop harvesting process by specifically cutting a crop harvested through a crop harvester, and specifically cutting a crop grown through a crop tray and suctioning the cut crop to provide a crop collection space.

또한, 작물 트레이에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 작물 트레이의 이송 속도와 와이어 커터의 회전 속도를 조절함으로써, 작물 트레이에 재배된 작물들을 효과적으로 커팅할 수 있는 작물 수확기를 제공하고자 한다.In addition, according to the type or size of crops grown on the crop tray, by controlling the feed rate of the crop tray and the rotation speed of the wire cutter, to provide a crop harvester that can effectively cut the crops grown on the crop tray.

또한, 와이어 커터를 통해 작물 트레이에 재배된 작물들을 커팅하는 과정에서, 파지부재를 통해 작물을 파지한 상태로 커팅할 수 있도록 하여, 줄기의 굵기가 다른 다양한 종류의 작물들을 보다 효과적으로 커팅할 수 있는 작물 수확기를 제공하고자 한다.In addition, in the process of cutting the crops grown on the crop tray through a wire cutter, it is possible to cut the crops in a gripped state through the gripping member, so that various types of crops with different stem thicknesses can be cut more effectively. We want to provide crop harvesters.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 작물이 재배된 작물 트레이를 이송하는 트레이 이송부, 트레이 이송부 상에 구비되며, 회전하는 와이어 커터를 통해 작물 트레이에 재배된 작물을 커팅하는 와이어 커터부, 와이어 커터부에 의해 커팅된 작물을 흡입하여 작물 수집공간으로 이송하는 작물 흡입부 및 상기 트레이 이송부, 와이어 커터부 및 작물 흡입부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is provided on a tray transfer unit, a tray transfer unit for transferring the crop tray in which the crop is grown, and a wire cutter unit for cutting the crop grown in the crop tray through a rotating wire cutter. It provides a crop harvester including a crop suction unit for sucking the crop cut by the wire cutter unit and transporting it to the crop collection space and a control unit for controlling the operation of the tray transfer unit, the wire cutter unit and the crop suction unit.

또한, 제어부는 작물 트레이에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 대응하여, 트레이 이송부의 이송 속도 및 와이어 커터의 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하는 조작 컨트롤러를 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, the control unit provides a crop harvester including an operation controller that controls at least one of a feed speed of a tray feeder and a rotation speed of a wire cutter in response to a type or size of crops grown on the crop tray.

또한, 와이어 커터부는 트레이 이송부의 상부에 고정되는 고정 프레임, 고정 프레임의 양측부에 각각 회동 가능하게 축 고정되는 한 쌍의 풀리, 한 쌍의 풀리에 권취되고 트레이 이송부의 작물 트레이 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치되어, 트레이 이송부를 통해 이송되는 작물 트레이에서 작물을 커팅하는 와이어 커터 및 고정 프레임에 설치되어, 한 쌍의 풀리 중 적어도 하나를 회전시키는 와이어 구동수단을 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, the wire cutter portion is fixed to the upper portion of the tray transfer portion, a pair of pulleys that are pivotally fixed to both sides of the fixed frame, respectively, and wound around a pair of pulleys, which is orthogonal to the direction of crop tray transfer of the tray transfer portion. Provided is a crop harvester that is disposed in a direction and is installed on a wire cutter for cutting crops in a crop tray conveyed through the tray transfer unit and a fixed frame, and a wire driving means for rotating at least one of the pair of pulleys.

또한, 풀리 및 와이어 커터는 고정 프레임에서 높이 조절 가능하게 구비되는 작물 수확기를 제공한다.In addition, the pulley and the wire cutter provide a crop harvester that is provided to be adjustable in height in a fixed frame.

또한, 와이어 커터부의 일측에 구비되어, 트레이 이송부를 통해 와이어 커터부로 진입되는 작물 트레이의 작물을 파지하는 작물 파지부를 더 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, provided on one side of the wire cutter, provides a crop harvester further comprising a crop gripping portion for gripping the crop of the crop tray entering the wire cutter portion through the tray transfer portion.

또한, 와이어 커터부의 전방에 구비되어, 트레이 이송부를 통해 와이어 커터부로 진입되는 작물 트레이를 감지하는 트레이 감지센서를 더 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, it is provided in front of the wire cutter portion, and provides a crop harvester further comprising a tray detection sensor for detecting a crop tray entering the wire cutter portion through the tray transfer portion.

또한, 작물 파지부는 "ㄷ" 형태로 형성되어 양 끝단이 와이어 커터부의 양측면에 전후 이동 가능하게 가이드 결합되는 파지부재, 파지부재와 연결되어, 파지부재를 회동시키는 스텝모터 및 상기 파지부재와 스텝모터를 지지하며, 파지부재를 소정 간격 전후 방향으로 가이드 이동시키는 가이드 이송수단을 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, the crop gripping part is formed in a "c" shape, and both ends are connected to a gripping member and a gripping member that is guided to be moved back and forth on both sides of the wire cutter part, a stepping motor for rotating the gripping member and the gripping member and stepping motor It supports, and provides a crop harvester comprising a guide conveying means for guiding the gripping member in a direction before and after a predetermined interval.

또한, 트레이 감지센서에 의해 작물 트레이가 감지되면, 스텝모터 및 가이드 이송수단을 제어하여, 파지부재를 소정각도 상방으로 회전시킨 다음, 와이어 커터의 전방으로 이동시키고, 소정각도 하방으로 회전시킴으로써, 와이어 커터부로 진입되는 작물 트레이의 작물을 파지할 수 있도록 하고, 작물을 파지한 파지부재를 트레이 이송부의 이송 속도에 맞추어 후방으로 이동시킴으로써, 파지부재에 의해 파지된 작물이 와이어 커터에 의해 커팅되도록 제어하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, when the crop tray is detected by the tray detection sensor, the step motor and the guide conveying means are controlled to rotate the gripping member upward by a predetermined angle, and then move to the front of the wire cutter and rotate downward by a predetermined angle. Controlling the crops gripped by the gripping member to be cut by a wire cutter by allowing the crops of the crop tray to enter the cutter section to be gripped and moving the gripping member holding the crop backwards in accordance with the feed speed of the tray transport section. Provide a crop harvester.

또한, 작물 흡입부는 와이어 커터부와 연결되며, 커팅된 작물을 작물 수집공간으로 유입시키는 흡입관, 흡입관 내에 구비되어 작물을 빨아들이는 흡입팬 및 흡입팬을 작동시키는 흡입팬 구동수단을 포함하는 작물 수확기를 제공한다.In addition, the crop suction unit is connected to the wire cutter, a crop harvester comprising a suction pipe for introducing the cut crop into the crop collection space, a suction fan for sucking the crop, and a suction fan driving means for sucking the crop. Provides

본 발명의 일 실시예에 따른 작물 수확기는, 트레이 이송부를 통해 작물이 재배된 작물 트레이를 이송하면서, 와이어 커터를 통해 작물 트레이의 작물들을 커팅하고, 커팅된 작물을 흡입하여 작물 수집공간으로 제공함으로써, 작물 수확 과정을 전자동화할 수 있는 효과가 있다.Crop harvester according to an embodiment of the present invention, by cutting the crops of the crop tray through a wire cutter, while transporting the crop tray is grown through the tray transfer unit, by suctioning the cut crops to provide a crop collection space It has the effect of fully automating the crop harvesting process.

또한, 작물 트레이에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 작물 트레이의 이송 속도와 와이어 커터의 회전 속도를 조절함으로써, 작물 트레이에 재배된 작물들을 효과적으로 커팅할 수 있다.In addition, according to the type or size of crops cultivated in the crop tray, crops grown in the crop tray can be effectively cut by adjusting the feed speed of the crop tray and the rotation speed of the wire cutter.

또한, 와이어 커터를 통해 작물 트레이에 재배된 작물들을 커팅하는 과정에서, 파지부재를 통해 작물을 파지한 상태로 커팅함으로써, 줄기의 굵기가 다른 다양한 종류의 작물들을 보다 효과적으로 커팅할 수 있다.In addition, in the process of cutting the crops grown on the crop tray through a wire cutter, by cutting the crops in a gripped state through the gripping member, various types of crops having different stem thicknesses can be more effectively cut.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작물 수확기의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작물 수확기의 작동 과정을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작물 수확기의 전체적인 구성을 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작물 수확기의 작동 과정을 도시한 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the crop harvester according to the first embodiment of the present invention.
2 and 3 show the operation of the crop harvester according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the overall configuration of the crop harvester according to the second embodiment of the present invention.
5 and 6 show the operation of the crop harvester according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. DETAILED DESCRIPTION The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or”, “at least one”, etc. may represent one of the words listed together, or a combination of two or more.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작물 수확기(100)의 전체적인 구성을 도시한 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the crop harvester 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작물 수확기(100)는, 트레이 이송부(110), 와이어 커터부(120), 작물 흡입부(130) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the crop harvester 100 according to the first embodiment of the present invention includes a tray transfer part 110, a wire cutter part 120, a crop suction part 130 and a control part (not shown). Can be.

트레이 이송부(110)는 식용작물 또는 약용작물 등이 재배된 작물 트레이(10)를 일방향으로 이송하도록 구성될 수 있다.The tray transfer unit 110 may be configured to transfer the crop tray 10 in which edible or medicinal crops are grown in one direction.

구체적으로, 트레이 이송부(110)는, 일방향으로 배치되는 이송프레임(111)과, 이송프레임(111)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 구비되는 복수의 회전축(112)과, 복수의 회전축(112)에 권취되는 컨베이어 벨트(113) 및 복수의 회전축(112)에 회전력을 전달하는 컨베이어 구동수단(미도시)을 포함할 수 있다.Specifically, the tray transport unit 110 includes a plurality of rotational shafts 112 and a plurality of rotational shafts 112 provided at regular intervals along the lengthwise direction of the transfer frame 111 and the transfer frame 111 disposed in one direction. It may include a conveyor belt means (not shown) for transmitting the rotational force to the conveyor belt 113 and a plurality of rotating shafts 112.

여기서, 컨베이어 구동수단(미도시)은 구동모터(미도시)와, 구동모터(미도시)의 동력을 회전축(112)에 전달하는 동력전달부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이때 동력전달부(미도시)는 기어, 체인 또는 벨트 구조 등으로 구성되어, 구동모터(미도시)의 동력을 회전축(112)에 전달할 수 있다.Here, the conveyor driving means (not shown) may include a driving motor (not shown) and a power transmission unit (not shown) that transmits power of the driving motor (not shown) to the rotating shaft 112, wherein the power transmission The unit (not shown) may be configured as a gear, chain, or belt structure, and transmit power of a driving motor (not shown) to the rotating shaft 112.

또한, 컨베이어 구동수단(미도시)은 복수의 회전축(112)에 적어도 하나에 직렬로 연결되어 동력을 전달하는 구동모터(미도시)만으로 구성될 수도 있음은 물론이다.In addition, the conveyor driving means (not shown) may be configured of only a driving motor (not shown) that transmits power by being connected in series to at least one of the plurality of rotating shafts 112.

이와 같이 구성된 트레이 이송부(110)는, 컨베이어 구동수단(미도시)의 구동에 의해 복수의 회전축(112)이 회전하게 되면, 복수의 회전축(112)에 권취된 컨베이어 벨트(113)가 회동하여, 컨베이어 벨트(113)에 지지되는 작물 트레이(10)를 이송할 수 있다. When the plurality of rotating shafts 112 are rotated by the drive of the conveyor driving means (not shown), the conveyor belt 113 wound around the plurality of rotating shafts 112 rotates in the tray transport unit 110 configured as described above, The crop tray 10 supported on the conveyor belt 113 can be transferred.

와이어 커터부(120)는 트레이 이송부(110) 상의 후단부 쪽에 구비되어, 트레이 이송부(110)의 컨베이어 벨트(113)를 통해 이송되는 작물 트레이(10)에서 작물을 커팅할 수 있다.The wire cutter unit 120 is provided on the rear end side of the tray transfer unit 110, so that the crop can be cut from the crop tray 10 transferred through the conveyor belt 113 of the tray transfer unit 110.

이와 같은 와이어 커터부(120)는, 트레이 이송부(110)에 상부에 고정되는 고정 프레임(121)과, 고정 프레임(121)의 양측부에 각각 회동 가능하게 축 고정되는 한 쌍의 풀리(122)와, 한 쌍의 풀리(122)에 권취되고 트레이 이송부(110)의 작물 트레이(10) 이송 방향과 직교하는 방향으로 배치되어, 트레이 이송부(110)를 통해 이송되는 작물 트레이(10)에서 작물의 식용 가능한 부분을 커팅하는 와이어 커터(123) 및 고정 프레임(121)에 설치되어, 한 쌍의 풀리(122) 중 적어도 하나를 회전시키는 와이어 구동수단(124)을 포함할 수 있다.The wire cutter unit 120, a fixed frame 121 fixed to the upper portion of the tray transfer unit 110, and a pair of pulleys 122 which are axially fixed to each side of the fixed frame 121 to be rotatable, respectively Wow, the pair of pulleys 122 are wound and disposed in a direction orthogonal to the feed direction of the crop tray 10 of the tray conveying unit 110, so that the crop is transferred from the crop tray 10 conveyed through the tray conveying unit 110. It may be provided on the wire cutter 123 and the fixed frame 121 for cutting the edible portion, and may include wire driving means 124 for rotating at least one of the pair of pulleys 122.

구체적으로, 고정 프레임(121)은 트레이 이송부(110) 상의 후단부 쪽에 구비되며, 덮개 형태로 형성되어 트레이 이송부(110)의 상부에 고정될 수 있다.Specifically, the fixing frame 121 is provided on the rear end side on the tray transfer unit 110, and is formed in a cover shape and can be fixed to the upper portion of the tray transfer unit 110.

여기서, 고정 프레임(121)의 일측에는 와이어 커터(123)에 의해 커팅된 작물들이 배출되는 배출구(121a)가 형성될 수 있다. Here, an outlet 121a through which crops cut by the wire cutter 123 is discharged may be formed on one side of the fixed frame 121.

또한, 한 쌍의 풀리(122)는 트레이 이송부(110)의 컨베이어 벨트(113)를 사이에 두고 고정 프레임(121)의 양측부에 각각 회동 가능하게 축 고정될 수 있고, 와이어 커터(123)는 한 쌍의 풀리(122)에 권취되어, 트레이 이송부(110)의 컨베이어 벨트(113)를 따라 이송되는 작물 트레이(10)에서 작물의 식용 가능한 부분을 커팅할 수 있다.In addition, the pair of pulleys 122 can be pivotally fixed to both sides of the fixing frame 121 with the conveyor belt 113 of the tray transfer section 110 interposed therebetween, and the wire cutter 123 The edible portion of the crop can be cut from the crop tray 10 that is wound around the pair of pulleys 122 and is transferred along the conveyor belt 113 of the tray transfer part 110.

이때, 한 쌍의 풀리(122)에 권취된 와이어 커터(123)는 작물 뿌리 윗 부분의 줄기 부분을 커팅하도록 배치될 수 있으며, 바람직하게는 고정 프레임(121)에서 한 쌍의 풀리(122)가 높이 조절 가능하게 구비되어, 풀리(122)에 권취된 와이어 커터(123)의 높이를 조절함으로써, 작물을 원하는 높이에서 커팅하도록 구성될 수 있다.At this time, the wire cutter 123 wound on the pair of pulleys 122 may be arranged to cut the stem portion of the upper part of the crop root, preferably a pair of pulleys 122 in the fixed frame 121 It is provided with a height adjustable, by adjusting the height of the wire cutter 123 wound on the pulley 122, it can be configured to cut the crop at a desired height.

여기서, 와이어 커터(123)는 세라믹 또는 금속 재질로 이루어질 수 있다.Here, the wire cutter 123 may be made of a ceramic or metal material.

또한, 와이어 구동수단(124)은 한 쌍의 풀리(122) 중 적어도 하나를 회전시키는 구동모터(미도시)로 이루어질 수 있는데, 구동모터(미도시)가 풀리(122)에 직렬로 연결되지 않는 경우, 구동모터(미도시)의 동력을 풀리(122)에 전달하는 동력전달부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the wire driving means 124 may be made of a driving motor (not shown) that rotates at least one of the pair of pulleys 122, wherein the driving motor (not shown) is not connected in series to the pulley 122. In this case, it may further include a power transmission unit (not shown) for transmitting the power of the driving motor (not shown) to the pulley (122).

이와 같은 구성에 의해, 와이어 커터부(120)는 트레이 이송부(110)의 후단부에 배치되어, 와이어 구동수단(124)의 구동에 의해 한 쌍의 풀리(122)에 권취된 와이어 커터(123)를 회전시킴으로써, 회전하는 와이어 커터(123)를 통해 트레이 이송부(110)의 컨베이어 벨트(113)를 따라 이송되는 작물 트레이(10)에서 작물의 식용 가능한 부분을 커팅할 수 있다.By such a configuration, the wire cutter unit 120 is disposed on the rear end of the tray transfer unit 110, the wire cutter 123 wound on a pair of pulleys 122 by driving the wire driving means 124 By rotating, it is possible to cut the edible portion of the crop in the crop tray 10 that is transported along the conveyor belt 113 of the tray transfer part 110 through the rotating wire cutter 123.

작물 흡입부(130)는 와이어 커터부(120)에 의해 커팅된 작물을 흡입하여 작물 수집공간으로 이송하는 역할을 수행할 수 있다.The crop suction unit 130 may serve to suck the crop cut by the wire cutter unit 120 and transfer it to the crop collection space.

즉, 작물 흡입부(130)를 통해 흡입된 작물을 작물 수집공간으로서 저장조나 작물 세척을 위한 세척조 등으로 배출할 수 있다.That is, the crop sucked through the crop suction unit 130 may be discharged to a storage tank or a washing tank for washing the crop as a crop collection space.

작물 흡입부(130)는 와이어 커터부(120)와 연결되며, 커팅된 작물을 작물 수집공간으로 유입시키는 흡입관(131)과, 흡입관(131) 내에 구비되어 작물을 빨아들이는 흡입팬(미도시) 및 흡입팬(미도시)을 작동시키는 흡입팬 구동수단(미도시)을 포함할 수 있다.The crop suction unit 130 is connected to the wire cutter unit 120, and is provided in the suction pipe 131 for introducing the cut crop into the crop collection space and the suction fan 131 provided in the suction pipe 131 to suck the crop (not shown) ) And suction fan driving means (not shown) for operating the suction fan (not shown).

여기서, 흡입관(131)은 와이어 커터부(120)의 고정 프레임(121)에 형성된 작물 배출구(121a)와 연결되어, 흡입된 작물을 작물 수집공간으로 배출할 수 있다.Here, the suction pipe 131 is connected to the crop outlet 121a formed in the fixed frame 121 of the wire cutter unit 120, so that the sucked crop can be discharged to the crop collection space.

또한, 흡입팬 구동수단(미도시)은 구동모터(미도시) 등으로 이루어질 수 있다.In addition, the suction fan driving means (not shown) may be made of a driving motor (not shown) or the like.

이러한 구성의 작물 흡입부(130)는, 흡입팬 구동수단(미도시)의 구동에 의해 흡입팬(미도시)이 작동하면, 흡입관(131)을 통해 와이어 커터부(120)에서 커팅된 작물을 흡입할 수 있으며, 흡입된 작물을 작물 수집공간으로 배출할 수 있다.Crop suction unit 130 of this configuration, when the suction fan (not shown) is driven by the driving of the suction fan driving means (not shown), the crop cut by the wire cutter unit 120 through the suction pipe 131 It can be inhaled and the inhaled crop can be discharged into the crop collection space.

한편, 제어부(미도시)는 트레이 이송부(110), 와이어 커터부(120) 및 작물 흡입부(130)의 작동을 제어하며, 또한 트레이 이송부(110)의 이송 속도와, 와이어 커터부(120)에 구비된 와이어 커터(123)의 회전 속도를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit (not shown) controls the operation of the tray transfer unit 110, the wire cutter unit 120 and the crop suction unit 130, and also the feed speed of the tray transfer unit 110 and the wire cutter unit 120 It is possible to control the rotation speed of the wire cutter 123 provided in.

이때, 제어부(미도시)는 트레이 이송부(110), 와이어 커터부(120) 및 작물 흡입부(130)를 제어할 수 있는 조작 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있으며, 사용자는 작물 트레이(10)에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 조작 컨트롤러(미도시)를 조작하여 트레이 이송부(110)의 이송 속도 및 와이어 커터부(120)에 구비된 와이어 커터(123)의 회전 속도를 조절할 수 있다.At this time, the control unit (not shown) may include an operation controller (not shown) that can control the tray transfer unit 110, the wire cutter unit 120 and the crop suction unit 130, and the user can control the crop tray 10 ) According to the type or size of crops cultivated, the operation controller (not shown) can be operated to adjust the feed speed of the tray transfer part 110 and the rotation speed of the wire cutter 123 provided in the wire cutter part 120. have.

예를 들어, 상대적으로 줄기가 두꺼운 작물의 경우, 작물 트레이(10)의 이송 속도를 기준 이송 속도에 비해 느리게 설정하고, 와이어 커터(123)의 회전 속도를 기준 회전 속도에 비해 빠르게 설정함으로써, 해당 작물을 효과적으로 커팅할 수 있다.For example, in the case of a crop with a relatively thick stem, the feed speed of the crop tray 10 is set slower than the reference feed speed, and the rotation speed of the wire cutter 123 is set faster than the reference speed, corresponding to You can cut crops effectively.

이때에는, 제어부(미도시)를 통해 트레이 이송부(110)의 컨베이어 구동수단(미도시)과, 와이어 커터부(120)의 와이어 구동수단(124)의 구동량을 제어함으로써, 컨베이어 벨트(113)를 통한 작물 트레이(10)의 이송 속도와, 작물 트레이(10)에서 작물을 커팅하는 와이어 커터(123)의 회전 속도를 조절할 수 있다.In this case, the conveyor belt 113 is controlled by controlling the driving amount of the conveyor driving means (not shown) of the tray transfer part 110 and the wire driving means 124 of the wire cutter part 120 through a control unit (not shown). Through the feed rate of the crop tray 10 and the rotation speed of the wire cutter 123 for cutting the crop in the crop tray 10 can be adjusted.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작물 수확기(100)의 작동 과정을 도시한 것이다.2 and 3 show the operation of the crop harvester 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 작물이 재배된 작물 트레이(10)를 트레이 이송부(110)에 구비된 컨베이어 벨트(113)에 안착시켜, 해당 작물 트레이(10)를 와이어 커터부(120) 쪽으로 이송시킬 수 있다.2 and 3, the crop tray 10 on which the crop is cultivated is seated on a conveyor belt 113 provided in the tray transfer unit 110, and the crop tray 10 is moved toward the wire cutter unit 120. Can be transferred.

즉, 트레이 이송부(110)에 구비된 컨베이어 구동수단(미도시)을 통해 작물 트레이(10)가 안착된 컨베이어 벨트(113)를 회동시켜 작물 트레이(10)를 와이어 커터부(120) 쪽으로 이송할 수 있다.That is, by rotating the conveyor belt 113 on which the crop tray 10 is seated through a conveyor driving means (not shown) provided in the tray transfer unit 110, the crop tray 10 is transferred to the wire cutter unit 120. Can be.

또한, 와이어 커터부(120)에 구비된 와이어 구동수단(124)을 통해 와이어 커터(123)를 회전시킬 수 있다.In addition, the wire cutter 123 may be rotated through the wire driving means 124 provided in the wire cutter unit 120.

사용자는 작물 트레이(10)에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 조작 컨트롤러(미도시)를 조작하여 트레이 이송부(110)의 이송 속도 및 와이어 커터부(120)에 구비된 와이어 커터(123)의 회전 속도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 작물을 효과적으로 커팅할 수 있다.The user manipulates an operation controller (not shown) according to the type or size of the crop grown on the crop tray 10 to transfer the feed speed of the tray transfer part 110 and the wire cutter 123 provided on the wire cutter part 120. The rotation speed of can be adjusted, and thus crops can be effectively cut.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이 이송부(110)의 컨베이어 벨트(113)를 따라 이송되는 작물 트레이(10)가 와이어 커터부(120)로 진입되면, 회전하는 와이어 커터(123)에 의해 작물 트레이(10)에서 작물의 식용 가능한 부분이 커팅될 수 있으며, 커팅된 작물은 작물 흡입부(130)의 작동에 따라 흡입관(131)을 통해 흡입되어 작물 수집공간으로 이송될 수 있다.At this time, as shown in Figure 3, when the crop tray 10 is transferred along the conveyor belt 113 of the tray transfer unit 110 enters the wire cutter unit 120, by the rotating wire cutter 123 The edible portion of the crop may be cut from the crop tray 10, and the cut crop may be sucked through the suction pipe 131 according to the operation of the crop suction unit 130 and transferred to the crop collection space.

이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 작물 수확기(100)는, 작물 트레이(10)에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 작물 트레이(10)을 이송하는 트레이 이송부(110)의 이송 속도와, 작물 트레이(10)에서 작물을 커팅하는 와이어 커터(123)의 회전 속도를 조절함으로써, 작물 트레이(10)에 재배된 작물들을 보다 효과적으로 커팅할 수 있고, 커팅된 작물을 흡입하여 작물 수집공간으로 신속하게 제공할 수 있어, 작물 수확 과정을 자동화할 수 있는 장점이 있다.Thus, the crop harvester 100 according to the first embodiment of the present invention, according to the type or size of the crop grown on the crop tray 10, the transfer of the tray transfer unit 110 for transferring the crop tray 10 By adjusting the speed and the rotational speed of the wire cutter 123 for cutting the crop in the crop tray 10, crops grown in the crop tray 10 can be cut more effectively, and the crop collected by suctioning the cut crop Since it can be quickly provided to the space, there is an advantage of automating the crop harvesting process.

한편, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 작물 수확기(100')의 전체적인 구성을 도시한 것이다.On the other hand, Figure 4 shows the overall configuration of the crop harvester 100 'according to the second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작물 수확기(100')는, 앞서 설명한 제1 실시예에 따른 작물 수확기(100)의 구성에 작물 파지부(140) 및 트레이 감지센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the crop harvester 100 ′ according to the second embodiment of the present invention includes a crop gripper 140 and a tray detection sensor in the configuration of the crop harvester 100 according to the first embodiment described above ( May be further included.

작물 파지부(140)는 와이어 커터부(120)의 일측에 구비되어, 와이어 커터부(120)로 진입되는 작물 트레이(10)에서 작물을 파지하는 역할을 수행할 수 있다.The crop gripping part 140 is provided on one side of the wire cutter part 120 and may serve to grip the crop in the crop tray 10 entering the wire cutter part 120.

이와 같은 작물 파지부(140)는, "ㄷ" 형태로 형성되어 양 끝단이 와이어 커터부(120)의 고정 프레임(121') 양측면에 전후 이동 가능하게 가이드 결합되는 파지부재(141)와, 파지부재(141)와 연결되어, 기 설정된 동작 스퀀스에 따라 파지부재(141)를 회동시키는 스텝모터(142)와, 파지부재(141)와 스텝모터(142)를 지지하며, 기 설정된 동작 시퀀스에 따라 파지부재(141)를 소정 간격 전후 방향으로 가이드 이동시키는 가이드 이송수단(143)을 포함할 수 있다.The crop holding portion 140 is formed in a "c" shape, and both ends have a gripping member 141 that is guided and coupled to both sides of the fixed frame 121 'of the wire cutter portion 120 so as to be movable back and forth. It is connected to the member 141, supports the step motor 142 to rotate the gripping member 141 according to a preset operation sequence, and supports the gripping member 141 and the step motor 142, and to a preset operation sequence. Accordingly, it may include a guide conveying means 143 for guiding the gripping member 141 in a direction before and after a predetermined interval.

구체적으로, 본 실시예에서 고정 프레임(121')의 양측면에는 각각 측면 길이 방향을 따라 가이드 홈(125)이 형성되고, "ㄷ" 형태로 형성된 파지부재(141)의 양 끝단이 고정 프레임(121')의 가이드 홈(125)에 가이드 결합될 수 있다.Specifically, guide grooves 125 are formed on both side surfaces of the fixing frame 121 'in the present embodiment along the lateral length direction, and both ends of the gripping member 141 formed in the "c" shape are fixed frames 121 ') Can be coupled to the guide groove 125 of the guide.

또한, 파지부재(141)의 일측 끝단이 스텝모터(142)에 연결되어, 기 설정된 동작 시퀀스에 따라 파지부재(141)를 회동시킬 수 있으며, 이때 스텝모터(142)의 동작 시퀀스는 제어부(미도시)의 조작 컨트롤러(미도시)를 통해 설정할 수 있다.In addition, one end of the gripping member 141 is connected to the step motor 142, it is possible to rotate the gripping member 141 according to a preset operation sequence, wherein the operation sequence of the step motor 142 is a control unit (not shown) City) can be set through the operation controller (not shown).

또한, 가이드 이송수단(143)은 고정 프레임(121')에 가이드 결합된 파지부재(141)를 기 설정된 동작 시퀀스에 따라 소정 간격 전후 방향으로 가이드 이동시키며, 구동모터와 렉기어 또는 체인 등의 구성을 포함하여 이루어짐으로써 파지부재(141)를 가이드 이동시킬 수 있다.In addition, the guide conveying means 143 guides the gripping member 141 guide-coupled to the fixed frame 121 'in a predetermined interval before and after a predetermined operation sequence, and includes a configuration of a drive motor, a rack gear, or a chain. It can be made by including the guide member 141 to move the guide.

트레이 감지센서(미도시)는 와이어 커터부(120)의 전방에 구비되어, 트레이 이송부(110)를 통해 와이어 커터부(120)로 진입되는 작물 트레이(10)를 감지하는 역할을 수행할 수 있다.A tray detection sensor (not shown) is provided in front of the wire cutter unit 120, and may serve to sense the crop tray 10 entering the wire cutter unit 120 through the tray transfer unit 110. .

즉, 트레이 감지센서(미도시)는 와이어 커터부(120)로 진입되는 작물 트레이(10)를 감지하면, 제어부(미도시)에 감지신호를 전달하여, 작물 파지부(140)를 작동시킬 수 있도록 한다.That is, when the tray detection sensor (not shown) detects the crop tray 10 entering the wire cutter unit 120, it can transmit a detection signal to the control unit (not shown) to operate the crop gripping unit 140. To make.

제어부(미도시)는 트레이 이송부(110), 와이어 커터부(120), 작물 흡입부(130) 및 작물 파지부(140)를 제어할 수 있으며, 작물 파지부(140)를 제어하는 과정에서는, 트레이 감지센서(미도시)에 의해 작물 트레이(10)가 감지되면, 기 설정된 동작 시퀀스에 따라 스텝모터(142) 및 가이드 이송수단(143)을 제어하여, 파지부재(141)를 소정각도 상방으로 회전시킨 다음, 와이어 커터(123)의 전방으로 이동시킨 후, 소정각도 하방으로 회전시킴으로써, 와이어 커터부(120)로 진입되는 작물 트레이(10)의 작물을 파지할 수 있도록 하고, 작물을 파지한 파지부재(141)를 트레이 이송부(110)의 이송 속도에 맞추어 후방으로 이동시킴으로써, 파지부재(141)에 의해 파지된 작물이 와이어 커터(123)에 의해 커팅될 수 있도록 할 수 있다.The control unit (not shown) may control the tray transfer unit 110, the wire cutter unit 120, the crop suction unit 130 and the crop holding unit 140, and in the process of controlling the crop holding unit 140, When the crop tray 10 is detected by the tray detection sensor (not shown), the step motor 142 and the guide conveying means 143 are controlled according to a preset operation sequence, and the gripping member 141 is moved upward by a predetermined angle. After rotating, after moving to the front of the wire cutter 123, by rotating a predetermined angle downward, the crop of the crop tray 10 entering the wire cutter unit 120 can be gripped, and the crop is gripped. By moving the gripping member 141 backward according to the feeding speed of the tray conveying unit 110, crops gripped by the gripping member 141 can be cut by the wire cutter 123.

이때, 작물 트레이(10)에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 조작 컨트롤러(미도시)를 조작하여 작물 파지부(140)의 동작 시퀀스를 설정할 수 있다.At this time, according to the type or size of the crop grown on the crop tray 10, an operation sequence of the crop gripper 140 may be set by operating an operation controller (not shown).

이에 따라, 작물 트레이(10)에서 작물을 파지한 상태로 커팅하기 때문에, 상대적으로 줄기가 얇거나 또는 풀잎 형태의 작물 등을 보다 효과적으로 커팅할 수 있다.Accordingly, since the crop is cut in the state in which the crop is held in the crop tray 10, a crop with a relatively thin stem or a blade of grass can be more effectively cut.

또한, 본 실시예에서도 역시, 와이어 커터부(120)에 의해 커팅된 작물을 흡입하여 작물 수집공간으로 이송하는 작물 흡입부(130)가 구비될 수 있다.In addition, also in this embodiment, a crop suction unit 130 for sucking the crop cut by the wire cutter unit 120 and transferring it to the crop collection space may be provided.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작물 수확기(100')의 작동 과정을 도시한 것이다.5 and 6 show the operation of the crop harvester 100 'according to the second embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 작물이 재배된 작물 트레이(10)를 트레이 이송부(110)에 구비된 컨베이어 벨트(113)에 안착시켜, 작물 트레이(10)를 와이어 커터부(120) 쪽으로 이송시킬 수 있다.5 and 6, the crop tray 10 on which the crop is cultivated is seated on a conveyor belt 113 provided in the tray transfer unit 110, and the crop tray 10 is transferred toward the wire cutter unit 120. I can do it.

이때, 트레이 이송부(110)의 컨베이어 벨트(113)를 따라 이송되는 작물 트레이(10)가 와이어 커터부(120)로 이송되어 오면, 트레이 감지센서(미도시)기 작물 트레이(10)를 감지하여 제어부(미도시)로 감지신호를 전달하며, 제어부(미도시)는 기 설정된 동작 시퀀스에 따라 스텝모터(142, 도4 참조) 및 가이드 이송수단(143, 도4 참조)의 구동을 제어할 수 있다. At this time, when the crop tray 10, which is transferred along the conveyor belt 113 of the tray transfer unit 110, is transferred to the wire cutter unit 120, a tray detection sensor (not shown) detects the crop tray 10 The detection signal is transmitted to the control unit (not shown), and the control unit (not shown) can control the operation of the step motor 142 (see FIG. 4) and the guide transfer means 143 (see FIG. 4) according to a preset operation sequence. have.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 스텝모터(142, 도4 참조) 및 가이드 이송수단(143, 도4 참조)의 구동에 따라, 파지부재(141)가 소정각도 상방으로 회전되는 동시에, 와이어 커터(123)의 전방으로 이동하여 위치하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, the gripping member 141 is rotated upwards at a predetermined angle and, at the same time as the step motor 142 (see FIG. 4) and guide guide means 143 (see FIG. 4) are driven The cutter 123 is moved forward and positioned.

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 파지부재(141)가 소정각도 하방으로 회전되어, 와이어 커터부(120)로 진입되는 작물 트레이(10)에서 일정 간격으로 작물을 파지할 수 있으며, 작물을 파지한 파지부재(141)를 트레이 이송부(110)의 이송 속도에 맞추어 후방으로 이동시킴으로써, 파지부재(141)에 의해 파지된 작물이 와이어 커터(123)에 의해 커팅될 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 6, the gripping member 141 is rotated downward at a predetermined angle, so that the crop can be gripped at regular intervals from the crop tray 10 entering the wire cutter unit 120, and By moving the gripping gripping member 141 backward according to the feed speed of the tray conveying unit 110, crops gripped by the gripping member 141 can be cut by the wire cutter 123.

또한, 작물 트레이(10)가 와이어 커터부(120)를 통과하는 동안, 앞서 설명한 과정으로 파지부재(141)가 작물 트레이(10)에서 일정 간격씩 작물을 파지하는 동작이 반복적으로 수행됨으로써, 와이어 커터(123)를 통해 작물 트레이(10)의 작물들을 효과적으로 커팅할 수 있다.In addition, while the crop tray 10 passes through the wire cutter unit 120, the gripping member 141 grips crops at regular intervals in the crop tray 10 in the above-described process, thereby repeatedly performing wires. Through the cutter 123, crops of the crop tray 10 can be effectively cut.

이때, 작물 트레이(10)에 재배된 작물의 종류 또는 크기에 따라, 조작 컨트롤러(미도시)를 조작하여 스텝모터(142, 도4 참조) 및 가이드 이송수단(143, 도4 참조)의 동작 시퀀스를 설정할 수 있으며, 더불어 작물 트레이(10)의 이송 속도와 와이어 커터(123)의 회전 속도를 조절할 수 있음은 물론이다.At this time, according to the type or size of the crop grown on the crop tray 10, an operation sequence of a step motor 142 (refer to FIG. 4) and guide transfer means 143 (refer to FIG. 4) by operating an operation controller (not shown). It can be set, in addition to the control of the feed rate of the crop tray 10 and the rotational speed of the wire cutter 123, of course.

이후, 와이어 커터(123)에 의해 커팅된 작물은 작물 흡입부(130)의 작동에 따라 흡입관(131)을 통해 흡입되어 작물 수집공간으로 이송될 수 있다.Thereafter, the crop cut by the wire cutter 123 may be sucked through the suction pipe 131 according to the operation of the crop suction unit 130 and transferred to the crop collection space.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 작물 수확기(100')는, 와이어 커터(123)를 통해 작물 트레이(10)에 재배된 작물들을 커팅하는 과정에서, 파지부재(141)를 통해 작물을 파지한 상태로 커팅할 수 있도록 하여, 줄기의 굵기가 다른 다양한 종류의 작물들을 보다 효과적으로 커팅할 수 있는 장점이 있다.As described above, the crop harvester 100 ′ according to the second embodiment of the present invention crops through the gripping member 141 in a process of cutting crops grown on the crop tray 10 through the wire cutter 123. It has the advantage of being able to cut in a gripped state, so that various types of crops with different stem thicknesses can be cut more effectively.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely to provide a specific example to easily explain the technical content of the present invention and to understand the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be interpreted to include all the modified or modified forms derived on the basis of the technical spirit of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 작물 트레이 100,100' : 작물 수확기
110 : 트레이 이송부 120 : 와이어 커터부
130 : 작물 흡입부 140 : 작물 파지부10: crop tray 100,100 ': crop harvester
110: tray transfer unit 120: wire cutter unit
130: crop suction part 140: crop gripping part

Claims

Tray transport unit for transporting the crop tray in which the crop is grown;
A wire cutter unit provided on the tray transfer unit and cutting a crop grown on the crop tray through a rotating wire cutter;
A crop suction unit that sucks the crop cut by the wire cutter unit and transfers it to the crop collection space; And
Crop harvester including a control unit for controlling the operation of the tray transfer portion, the wire cutter portion and the crop suction portion.

According to claim 1,
The control unit,
A crop harvester including an operation controller that controls at least one of a feed rate of the tray transfer part and a rotation speed of the wire cutter in response to the type or size of the crop grown on the crop tray.

According to claim 1,
The wire cutter portion,
A fixed frame fixed to an upper portion of the tray transfer part;
A pair of pulleys which are respectively axially fixed to both sides of the fixed frame;
A wire cutter wound on the pair of pulleys and disposed in a direction orthogonal to the direction of crop tray conveyance of the tray conveyer, to cut crops from the crop tray conveyed through the tray conveyer; And
Crop harvester installed on the fixed frame, comprising a wire driving means for rotating at least one of the pair of pulleys.

According to claim 3,
The pulley and wire cutter,
Crop harvester is provided to be adjustable in height in the fixed frame.

According to claim 1,
Crop harvester is provided on one side of the wire cutter portion, further comprising a crop gripping portion for gripping the crop of the crop tray entering the wire cutter portion through the tray transfer portion.

The method of claim 5,
Crop harvester is provided in front of the wire cutter portion, further comprising a tray detection sensor for detecting the crop tray entering the wire cutter portion through the tray transfer portion.

The method of claim 6,
The crop grip portion,
A gripping member formed in a "c" shape and having both ends guided to both sides of the wire cutter portion to be moved back and forth;
A step motor connected to the gripping member to rotate the gripping member; And
A crop harvester that supports the gripping member and the step motor, and includes guide conveying means for guiding the gripping member in a direction before and after a predetermined interval.

The method of claim 7,
The control unit,
When the crop tray is detected by the tray detection sensor, the step motor and the guide transport means are controlled,
By rotating the gripping member upwards at a predetermined angle, and then moving forward of the wire cutter, and rotating downwards at a predetermined angle, crops of the crop tray entering the wire cutter unit can be gripped, and the crops are gripped. A crop harvester for controlling a crop gripped by the gripping member to be cut by the wire cutter by moving a gripping member to the rear in accordance with the feed speed of the tray conveying unit.

According to claim 1,
The crop suction unit,
A suction pipe connected to the wire cutter unit and introducing the cut crop into the crop collection space;
A suction fan provided in the suction pipe to suck the crop; And
Crop harvester comprising a suction fan driving means for operating the suction fan.