JP2009142227A - Leaf vegetable harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、ホウレン草のような葉菜を収穫するためのものであって、特に葉菜の葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機に関するものである。 The present invention relates to a leaf vegetable harvesting machine for harvesting leafy vegetables such as spinach, and particularly to harvesting only leaf parts of leafy vegetables.
従来からホウレン草の収穫作業は、主として手作業で1本ずつ根部を引き抜いて収穫していたが、このような手作業による収穫作業では、長時間不自然な姿勢(中腰や足を屈めた姿勢)が続き、身体的に苛酷な作業となるとともに、作業能率が非常に悪かった。 Traditionally, spinach harvesting has been done by manually pulling out the roots one at a time, but such a manual harvesting operation is unnatural for a long time (an attitude in which the waist and legs are bent). As a result, the work was physically demanding and the work efficiency was very poor.
他方、従来から、例えば特開平9−308353号公報(特許文献1)に開示されるような葉菜収穫機が知られているが、この公知の葉菜収穫機は、自走式であって根切り刃により葉菜の根を1株ごと切断し、その根切り葉菜を圃場から引き抜いて搬送・収集し得るようにしたものである。 On the other hand, a leaf vegetable harvesting machine as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-308353 (Patent Document 1) has been known, and this known leaf vegetable harvesting machine is self-propelled. A root cutting blade is used to cut the roots of leaf vegetables one by one, and the root cut leafy vegetables can be extracted from the field and transported and collected.
ところが、この公知の葉菜収穫機では、収穫機を自走させながら葉菜を収穫できる(身体の疲労度が少ない)ものの、根切り刃(地中の表層部分に潜って根を切断する)が葉菜の根を1株ずつしか切断できず、従って収穫能率が悪いものであった。又、根切り刃は、地中を進行するので、比較的短期間で切れにくくなり、刃物の耐久性が悪いという問題もあった。 However, with this known leaf vegetable harvesting machine, leaf vegetables can be harvested while the harvesting machine is self-propelled (the body is less fatigued), but a root cutting blade (cuts the root by diving into the surface layer in the ground) However, the roots of leafy vegetables could only be cut one by one, so the harvesting efficiency was poor. Further, since the root cutting blade travels in the ground, it is difficult to cut in a relatively short period of time, and there is a problem that the durability of the blade is poor.
ホウレン草のような葉菜は、葉部を食用にするものであり、特に加工用に使用する場合は葉部のみを収穫すればよい。その場合は、圃場面から露出している茎部を切断して(各葉部がバラバラになる)、その各葉部のみを収集すればよい。 Leafy vegetables such as spinach make the leaves edible, and in particular when used for processing, only the leaves need to be harvested. In that case, the stem part exposed from the field scene is cut | disconnected (each leaf part falls apart), and what is necessary is just to collect each leaf part.
ところで、ホウレン草のような葉菜は、1つの畝に左右に所定間隔をもって5〜6条植え付けられるが、圃場面から露出している葉菜茎部を切断する場合は、刈刃にさほどの負担がかからないので、複数条(畝の全幅)の葉菜を同時に刈り取ることができる。 By the way, leafy vegetables such as spinach are planted in 5 to 6 strips with a predetermined interval on the left and right sides of one pod, but when cutting the leafy vegetable stems exposed from the field scene, there is a great burden on the cutting blade. Because it does not take up, you can mow the leafy vegetables of multiple strips (full width of the cocoon) at the same time.
他方、圃場(畝)には、栽培される葉菜とともに雑草も混生しており、畝の全幅に亘って同時に刈り取る場合は雑草も同時に刈り取ってしまう。そして、収集した葉菜葉部中に雑草が混入すると、後で雑草排除作業を行う必要があるが、葉菜葉部中に多量の雑草が混入していると、雑草排除作業に長時間を要するという問題がある。 On the other hand, weeds are mixed together with the cultivated leafy vegetables in the field (basket), and when we cut the entire width of the straw at the same time, weeds are also cut off at the same time. If weeds are mixed in the collected leafy leaf part, weed removal work needs to be performed later, but if a large amount of weed is mixed in the leafy leaf part, it takes a long time for weed removal work. There is a problem that it takes.
そこで、本願発明は、ホウレン草のような葉菜を茎部で切断して各葉部のみを収穫するようにした葉菜収穫機において、圃場に混生している雑草をできるだけ刈り取らないようにすることを目的としている。 Therefore, the invention of the present application is to cut the weeds mixed in the field as much as possible in the leaf vegetable harvesting machine that cuts the leaf vegetables such as spinach at the stems and harvests only the leaves. It is an object.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ホウレン草のように各葉部が茎部で分離しているような葉菜の葉部のみを収穫するのに適した葉菜収穫機を対象にしている。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention is directed to a leaf vegetable harvesting machine suitable for harvesting only leaf portions of leaf vegetables in which each leaf portion is separated by a stem portion such as spinach.
ホウレン草のような葉菜を栽培する場合は、前後左右に所定間隔(例えば15〜20cm程度の間隔)をもって植え付けられる。又、葉菜を畝に植え付ける場合は、畝幅が例えば90cm程度であれば畝長さ方向に葉菜を5〜6条程度整列させた状態で植え付けることが多い。 When cultivating leafy vegetables such as spinach, they are planted at a predetermined interval (for example, an interval of about 15 to 20 cm) in front, rear, left and right. Further, when planting leafy vegetables on a cocoon, if the cocoon width is about 90 cm, for example, the leafy vegetables are often planted in a state where about 5 to 6 strips are aligned in the cocoon length direction.
そして、本願発明の葉菜収穫機は、走行装置上に機体フレームを設置し、該機体フレームの前端位置に圃場面から僅かに離間した位置において圃場に栽培している葉菜の茎部を切断する刈刃を設けているとともに、機体フレームに刈刃で切断した各葉部を乗せて機体フレーム後方側に搬送するコンベアベルトを設置し、刈刃は圃場に栽培している葉菜を左右複数条ずつ同時に切断し得る長さを有しているとともに、機体フレームの前部位置に、刈刃より前方に突出し且つ圃場面に摺接して各葉菜列の条間に生えている雑草を刈刃が達する前に押し倒すことができる雑草押え板を設けていることを特徴としている。 The leaf vegetable harvesting machine of the present invention installs a body frame on the traveling device, and cuts the stem portion of the leaf vegetable cultivated in the field at a position slightly separated from the field scene at the front end position of the body frame. And a conveyor belt that carries each leaf section cut by the cutting blade to the machine frame and transports it to the rear side of the machine frame. Cuts the weeds that have the length that can be cut at the same time, and that protrudes forward from the cutting blade and slides on the field scene at the front position of the machine frame. It is characterized by providing a weed pressing plate that can be pushed down before the blade reaches.
本願発明の葉菜収穫機は、走行装置により自走できるものであるが、走行装置の駆動源としてはモータやエンジンが使用できる。又、走行部には、車輪やクローラ(それぞれ左右一対ある)が使用できる。左右の走行部(車輪やクローラ)の間隔は、圃場の畝(ホウレン草栽培用の畝幅は90cm程度のものが多い)を跨ぎ得る程度(例えば120cm程度)のものである。尚、この走行装置による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば60m/分程度までの範囲で自由に調整できる(中でも20m/分〜40m/分程度の走行スピードが安定状態で運転できる)。 The leaf vegetable harvesting machine of the present invention can be self-propelled by a traveling device, but a motor or an engine can be used as a driving source of the traveling device. Further, wheels and crawlers (each of which has a pair of left and right) can be used for the traveling unit. The distance between the left and right traveling parts (wheels and crawlers) is such that it can straddle the field straw (the width of spinach cultivation is mostly about 90 cm) (for example, about 120 cm). In addition, the traveling speed at the time of the harvesting operation by this traveling device can be freely adjusted in a range from a low speed to, for example, about 60 m / min (in particular, a traveling speed of about 20 m / min to 40 m / min can be operated in a stable state).
機体フレームは、この葉菜収穫機の骨格を構成するもので、左右の各支柱に対して前後に長い左右2つの側板を傾動自在に枢支したものが採用できる。左右の側板は、刈刃(刈取装置)やコンベアベルト(搬送装置)や後述のブラシロール(掻き上げ装置)等の取付台となるものである。又、左右の側板は、高さ調節装置(接地板付き)によって側板前端部の高さ(側板の傾斜角度)を調整し得るようになっている。尚、この機体フレームには、操舵用のハンドルが設けられる。 The body frame constitutes the skeleton of the leaf vegetable harvesting machine, and can be adopted in which two left and right side plates, which are long in the front and rear directions, are tiltably supported with respect to the left and right columns. The left and right side plates serve as mounting bases for cutting blades (reaping devices), conveyor belts (conveying devices), brush rolls (raising devices) described later, and the like. The left and right side plates can be adjusted in height (tilt angle of the side plate) at the front end of the side plate by a height adjusting device (with a ground plate). The body frame is provided with a steering handle.
刈刃としては、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用できる。又、この刈刃は、畝幅(90cm程度)と同程度かそれよりやや長い左右長さ(例えば100cm)のものを採用できる。この刈刃は、機体フレームの左右側板の前端部下面に左右向き姿勢で取付けられている。又、この刈刃は、上記高さ調節装置で左右側板の前端部の高さ調節をすることによって、圃場面から僅かに(例えば1〜2cm程度)離間した位置に位置決めされる。そして、この刈刃は、モータによって上刃と下刃を相互に左右逆方向に振動させることで葉菜の茎部を剪断し得るようになっている。 As the cutting blade, one having an upper blade and a lower blade in which a large number of protruding blade edges are arranged on the left and right can be used. In addition, this cutting blade may have a left and right length (for example, 100 cm) that is approximately the same as or slightly longer than the ridge width (about 90 cm). This cutting blade is attached to the lower surface of the front end portion of the left and right side plates of the fuselage frame in a left-right orientation. Further, the cutting blade is positioned at a position slightly (for example, about 1 to 2 cm) away from the farm scene by adjusting the height of the front end portions of the left and right side plates with the height adjusting device. And this cutting blade can shear the stem part of a leaf vegetable by vibrating an upper blade and a lower blade mutually in the left-right reverse direction with a motor.
コンベアベルトは、圃場の畝幅よりやや広幅のものが好適である。例えば、畝幅が90cm程度であればコンベアベルトの幅を100cm程度にするとよい。又、このコンベアベルトは、前低後高の傾斜姿勢で設置されるが、コンベアベルト前端部は刈刃の先端より僅かに(例えば2〜3cm程度)後退した位置で且つ該刈刃に可及的に近接する位置まで降下させておくとよい(切断した葉部がコンベアベルト前端部上に乗り上げ易くなる)。このコンベアベルトは、モータにより上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルトの搬送スピードは、収穫機の走行スピードよりやや速い程度(例えば5〜10%程度速い程度)で駆動される。尚、コンベアベルトの後端部の下方には、葉菜収集用の容器が設置される。 The conveyor belt preferably has a width that is slightly wider than the ridge width of the field. For example, if the ridge width is about 90 cm, the width of the conveyor belt may be about 100 cm. In addition, this conveyor belt is installed in an inclined posture with a low front and rear height, but the front end of the conveyor belt is slightly retracted (for example, about 2 to 3 cm) from the front end of the cutting blade and as far as possible to the cutting blade. It is good to make it fall to the position which adjoins closely (it becomes easy to ride the cut leaf part on the front-end part of a conveyor belt). This conveyor belt is driven by a motor so that the upper surface side travels backward. The conveyor belt is driven at a speed that is slightly faster than the traveling speed of the harvester (for example, about 5 to 10% faster). A leaf collection container is installed below the rear end of the conveyor belt.
本願の葉菜収穫機には、後述の実施例で説明しているように、刈刃で切断した各葉部(茎部を切断した時点でバラバラになる)をコンベアベルトの前端部上に掻き上げるためのブラシロールを設けることができる。このブラシロールは、例えば外径が30〜40cm程度でコンベアベルト幅とほぼ同等の長さ(例えば100cm)を有したものが好適である。このブラシロールに使用されるブラシは、柔軟なもの(葉菜の葉部を掻き上げるときに該葉部を傷つけないもの)がよい。このブラシロールは、その最下面がコンベアベルト前端部の上面に適度に近接する(又は接触させてもよい)ように設置されている。そして、このブラシロールは、モータによってブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロールの駆動スピードは、その周速度がコンベアベルトの搬送スピードよりやや速い程度に設定される。 In the leaf vegetable harvesting machine of the present application, as described in the examples described later, each leaf portion cut by a cutting blade (disjoint when the stem portion is cut) is scraped onto the front end portion of the conveyor belt. A brush roll for raising can be provided. The brush roll preferably has an outer diameter of about 30 to 40 cm and a length (for example, 100 cm) substantially equal to the width of the conveyor belt. The brush used for this brush roll is preferably a soft brush (one that does not damage the leaf part when the leaf part is scraped up). This brush roll is installed such that its lowermost surface is appropriately close to (or may be brought into contact with) the upper surface of the front end portion of the conveyor belt. The brush roll is rotated by a motor so that the lower surface of the brush roll moves backward. The driving speed of the brush roll is set so that its peripheral speed is slightly faster than the conveying speed of the conveyor belt.
ところで、圃場(畝)には、栽培される葉菜とともに雑草も混生しており、刈刃で畝の全幅に亘って同時に刈り取る場合は91と雑草とを同時に刈り取ってしまう(収穫した葉菜葉部中に雑草が混入する)。 By the way, weeds are mixed with the cultivated leafy vegetables in the field (場), and when we cut the entire width of the cocoon with a cutting blade at the same time, 91 and weeds are cut simultaneously (harvested leafy vegetable leaves). Weeds are mixed in the club).
そこで、本願の葉菜収穫機では、圃場に栽培されている葉菜列間の条間に生えている雑草を刈刃が達する前に押し倒すことができる雑草押え板を設けている。この雑草押え板は、幅が例えば4〜5cm程度で、その先端部が刈刃より前方に位置する状態で且つ後端部が刈刃設置位置より後方に達する長さを有している。又、この雑草押え板は、刈刃で刈り取り得る幅の各葉菜列(例えば5〜6列)のそれぞれ条間位置(複数箇所ある)において圃場面に接地するように設置されている。尚、刈刃で刈り取る範囲の左右各外端にある各葉菜列のそれぞれ外側にも各雑草押え板を設置することができる。 Therefore, the leaf vegetable harvesting machine of the present application is provided with a weed presser plate that can push down the weeds that grow between the rows of leaf vegetables grown in the field before the cutting blade reaches. This weed presser plate has a width of, for example, about 4 to 5 cm, and has a length in which the tip end portion is located in front of the cutting blade and the rear end portion reaches rearward from the cutting blade installation position. The weed presser plate is installed so as to be in contact with the field scene at each inter-row position (a plurality of locations) of each leaf vegetable row (for example, 5 to 6 rows) having a width that can be cut by a cutting blade. In addition, each weed presser board can also be installed in the outer side of each leaf vegetable row at the left and right outer ends of the range to be cut by the cutting blade.
この各雑草押え板は、それぞれ左右に位置調整し得るようになっており、圃場に栽培している葉菜列の各条間位置にそれぞれ位置合わせし得るようになっている。 Each weed presser plate can be adjusted in position to the left and right, and can be adjusted to each inter-row position of the leaf vegetable row cultivated in the field.
本願発明の葉菜収穫機を使用するには、走行装置の左右走行部を所定方向に向けて配置し(圃場に畝がある場合は該畝を跨ぐように配置する)、各雑草押え板をそれぞれ葉菜列の各条間に対応する位置に位置決めする。そして、刈刃とコンベアベルトとブラシロール(実施例で使用している)とをそれぞれ駆動し、走行装置により収穫機を前進させると、圃場に栽培されている各葉菜の茎部(圃場面から露出している)を刈刃で順次切断していく。葉菜の茎部が切断されると各葉部がバラバラに分離するが、このときコンベアベルトが駆動状態で前進しており(実施例で使用しているブラシロールが掻き上げ方向に回転している)、分離した各葉部が直ちにコンベアベルトの前端部(掻き上げ方向に回転している)に接触して該コンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部は、その大部分がスムーズにコンベアベルト前端部上に掻き上げられ、順次コンベアベルト上を後送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器内に落下・収容される。尚、切断された各葉部の一部(特に小さい葉)は、コンベアベルト上に乗せられずに圃場に残るが、その収穫できない残量はごく少量となる。 In order to use the leaf vegetable harvesting machine of the present invention, the left and right traveling parts of the traveling device are arranged in a predetermined direction (if there is a cocoon in the field, arrange so as to straddle the cocoon), and each weed holding plate is Each is positioned at a position corresponding to each row of leafy vegetables. When the cutting blade, the conveyor belt, and the brush roll (used in the embodiment) are respectively driven and the harvester is advanced by the traveling device, the stems of the leafy vegetables cultivated in the field (field scene) (Exposed) is cut sequentially with a cutting blade. When the stalks of leafy vegetables are cut, each leaf part separates apart, but at this time the conveyor belt is moving forward in the driving state (the brush roll used in the example rotates in the scraping direction) Each separated leaf portion immediately comes into contact with the front end portion (rotating in the scraping direction) of the conveyor belt and is scraped up onto the front end portion of the conveyor belt. Therefore, most of the cut leaves are smoothly picked up on the front end of the conveyor belt, and are sequentially fed on the conveyor belt to fall from the rear end of the conveyor belt into the collection container below. Be contained. A part of each cut leaf part (particularly small leaves) remains on the field without being placed on the conveyor belt, but the remaining amount that cannot be harvested is very small.
そして、この葉菜収穫機を使用すると、走行装置による走行スピードで圃場の各葉菜(葉部のみ)を刈り取ることができる。 And if this leaf vegetable harvester is used, each leaf vegetable (only a leaf part) of a farm field can be trimmed at the traveling speed by a traveling device.
又、この葉菜収穫機が前進する際に、刈刃より前方位置で各雑草押え板が接地状態で進行しているので、該各雑草押え板で葉菜列の各条間に生えている雑草を押し倒していき(刈刃が通過するまで雑草を押し倒したままである)、刈刃が押し倒し雑草の位置に達しても刈刃で該押し倒し雑草を切断することがない。 Further, when the leaf vegetable harvesting machine moves forward, each weed presser plate is in contact with the ground at a position in front of the cutting blade, so that each weed presser plate grows between each row of leaf vegetable rows. The weeds are pushed down (the weeds are kept pushed down until the cutting blades pass), and even if the cutting blades are pushed down and reach the position of the weeds, the cutting blades do not push down and cut the weeds.
ところで、雑草は前後の葉菜間にも生えており、この葉菜前後間の雑草は、雑草押え板で押し倒すことができない(立ったままである)ので刈刃通過時に葉菜葉部とともに切断されてしまう(収集葉部中に混入する)が、本願の葉菜収穫機では、葉菜列の各条間に生えている大部分の雑草をそれぞれ雑草押え板で押し倒すことができる(刈刃で切断されない)ので、収集した葉菜葉部中に混入する雑草の量を少なくできる。 By the way, weeds also grow between the front and rear leaf vegetables, and the weeds before and after the leaf vegetables cannot be pushed down by the weed presser plate (they remain standing), so they are cut together with the leaf and leaf portions when passing the cutting blade. However, in the leaf vegetable harvesting machine of the present application, most of the weeds that grow between the strips of the leaf vegetable row can be pushed down with the weed retainer plate (with a cutting blade). Therefore, the amount of weed mixed in the collected leafy leaves can be reduced.
尚、この葉菜収穫機で収穫された葉部は、主として加工用(混ぜ物)として使用するのに適したものである。 In addition, the leaf part harvested with this leaf vegetable harvesting machine is suitable for use mainly for processing (mixture).
本願の葉菜収穫機には、次のような効果がある。
(1) この葉菜収穫機を使用すると、圃場に栽培されている葉菜(例えばホウレン草)の葉部を作業員が立ったままで収穫でき、手作業による収穫作業に比して疲労度が大幅に軽減できる。
(2) 走行装置による走行スピード(最高で60m/分程度が可能であるが20m/分〜40m/分程度が安定状態で運転できる)で葉菜(葉部)を収穫できるので、収穫時間を飛躍的に短縮できる。
(3) 刈刃は、地上に露出している茎部を切断し且つ圃場に栽培している葉菜を左右複数条ずつ同時に切断し得る長さを有しているので、一度に左右広幅範囲を刈り取ることができ、1回当たりの進行で広い面積の葉菜を収穫できる。
(4) 刈刃が達する前に雑草押え板で葉菜列の条間に生えている雑草を押し倒すことができるので、葉菜葉部とともに切断される雑草の量を少なくでき、後で葉菜葉部中から雑草を排除する手間(作業時間)を大幅に短縮することができる。
(5) 葉菜の各葉部のみを収穫できるので、葉部を加工用(例えば混ぜ物)に使用する場合に、根付き葉菜のように根切り作業が不要になり、後の処理工程が簡単となる。
The leaf vegetable harvesting machine of the present application has the following effects.
(1) With this leaf vegetable harvesting machine, the leaves of leaf vegetables (for example, spinach) cultivated in the field can be harvested while the worker is standing, and the degree of fatigue is significantly greater than with manual harvesting operations. Can be reduced.
(2) The leafy vegetables (leaves) can be harvested at the running speed of the running device (up to about 60m / min is possible, but about 20m / min to 40m / min can be operated in a stable state). It can be dramatically shortened.
(3) The cutting blade has a length that can cut the stems exposed on the ground and simultaneously cut the leaf vegetables cultivated in the field by left and right multiple pieces at the same time. Can be harvested, and a large area of leafy vegetables can be harvested in a single run.
(4) Since weeds that grow between the rows of leafy vegetables can be pushed down by the weed-holding plate before the cutting blade reaches, the amount of weed cut along with the leafy-leaf parts can be reduced, and the leafy vegetables are later The labor (working time) for removing weeds from the leaves can be greatly reduced.
(5) Since only the leaf parts of leafy vegetables can be harvested, when the leaves are used for processing (for example, a mixture), root cutting work is no longer necessary like rooted leafy vegetables. It will be easy.
図1〜図6を参照して本願実施例の葉菜収穫機を説明すると、図1はこの実施例の葉菜収穫機の側面図、図2は図1の平面図、図3は図1の左側面図、図4は図1の一部拡大図、図5は図1の葉菜収穫機に使用されている高さ調節装置6の一部拡大斜視図である。又、図1〜図4には畝A上に栽培している葉菜(ホウレン草)Yを収穫する場合の使用例を示し、図6には平地栽培している葉菜(ホウレン草)Yを収穫する場合の使用例を示している。
The leaf vegetable harvesting machine of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a side view of the leaf vegetable harvesting machine of this embodiment, FIG. 2 is a plan view of FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 5 is a partially enlarged perspective view of a
尚、図2に示すように、以下の説明で、前後とはこの葉菜収穫機の進行方向の前後のことであり、左右とは進行方向の前側から見ての左右のことである。又、以下に例示する各寸法は、本願の葉菜収穫機を理解し易くするためのものであって、それぞれ特に限定するものではなく、要件を満たす範囲で自由に設計変更できるものである。 In addition, as shown in FIG. 2, in the following description, front and rear are front and rear in the traveling direction of the leaf vegetable harvesting machine, and left and right are left and right as viewed from the front side in the traveling direction. Moreover, each dimension illustrated below is for making it easy to understand the leaf vegetable harvesting machine of the present application, and is not particularly limited, and can be freely changed in design as long as the requirements are satisfied.
図1〜図5に示す葉菜収穫機は、走行装置1と、該走行装置1上に設置された機体フレーム2と、圃場(畝)Aに栽培している葉菜(ホウレン草)Yの各葉部Yaを切断する刈取装置3と、切断した各葉部Yaを後送する搬送装置4と、切断した各葉部Yaを搬送装置のコンベアベルト前端部上に掻き上げる掻き上げ装置5と、葉菜列の各条間に生えている雑草Zを押し倒す雑草押え板70とを基本構成にしている。
The leaf vegetable harvesting machine shown in FIGS. 1-5 is each of the traveling
走行装置1は、この葉菜収穫機を自走させるものであり、この実施例では走行部に左右一対のクローラ11,11を採用している。この左右のクローラ11,11間の間隔は、圃場の畝Aを跨いで両側の畝溝B,Bを走行し得るように設定している。図示例(図2、図3)では、畝幅Wが90cmであり、各クローラ11,11の間隔を110〜120cm程度に設定している。尚、他の実施例では、走行装置1の走行部として左右一対の車輪を使用することができる。
The traveling
機体フレーム2は、左右一対の支柱21,21と、該各支柱21,21に対して上下に傾動自在に枢支された左右一対の側板22,22とを有している。
The
左右の各支柱21,21は、畝幅W(図2、図3)よりやや大きな間隔をもって配置している。図示例では、畝幅Wが90cmであるのに対して、各支柱21,21間の間隔を100〜110cm程度に設定している。
The left and right struts 21 and 21 are arranged with a slightly larger interval than the collar width W (FIGS. 2 and 3). In the example shown in the figure, the collar width W is 90 cm, while the interval between the
各支柱21,21の下端部は、それぞれクローラ11,11の駆動輪11a,11aの各軸12,12で支持されている。尚、この実施例では、各支柱21,21は、図1に示すようにやや前傾姿勢で設置している。
The lower ends of the
この葉菜収穫機には、各種駆動源(モータ)の電源となるバッテリー10が搭載されている。又、この葉菜収穫機の後部には、収集容器8を載置するための置き台7が設けられている。さらに、この葉菜収穫機の右側後部には、操舵用のハンドル9が取付けられている。尚、バッテリー10、置き台7、及びハンドル9は、それぞれ支柱21に取付けられている。
The leaf vegetable harvesting machine is equipped with a
右側の支柱21の上部には、走行装置1の動力源となるモータ13が設置されている。このモータ13からの動力は、各プーリ(又はスプロケット)や各ベルト(又はチエン)等からなる動力伝達部材14を介して各クローラ11,11の駆動輪11a,11aを駆動するようになっている。この走行装置1による収穫作業時の走行スピードは、低速から例えば60m/分程度までの範囲で自由に調整できる(中でも20m/分〜40m/分程度の走行スピードが安定状態で運転できる)。尚、他の実施例では、走行装置1の駆動源としてエンジンを使用することもできる。
A
各クローラ11,11のそれぞれ外側には、動力伝達部材14の一部をカバーするカバー体15,15が各支柱21,21と平行姿勢で設けられている。この各カバー体15,15は、両支柱21,21の補強部材としての機能も有している。
Cover
機体フレーム2の左右各側板22,22は、前後にかなりの長さ(例えば全長が100cm程度)を有している。この両側板22,22には、それぞれ後述する搬送装置4と掻き上げ装置5と高さ調節装置6とが取付けられていて、それらの各装置(4,5,6)と両側板22,22とで収穫ユニットUを構成している。
The left and
この収穫ユニットUの詳細構成は後述するが、この収穫ユニットUは、その全体の重心位置からやや後側に離れた位置を左右の支柱21,21の中間高さ位置(具体的には各支柱21,21の中間高さ位置に前方突出状態で固定している各支持フレーム23,23の先端部)に1本の軸24で枢支している。従って、この収穫ユニットUは、自然状態では軸24を中心にして前側が下方に傾動するようになっている。
Although the detailed configuration of the harvesting unit U will be described later, the harvesting unit U is located at a position slightly rearward from the center of gravity of the whole of the harvesting unit U. A
収穫ユニットUの各側板22,22は、畝幅Wの間隔(90cm)よりやや広い間隔(内面間隔が105cm程度)を有している。この両側板22,22間には、搬送装置4のコンベアベルト41が側板22の全長に亘って設置されている。このコンベアベルト41は、両側板22,22間の間隔より僅かに狭い程度の広幅(約100cm幅)のものが採用されている。そして、このコンベアベルト41は、左側の側板22に取付けたモータ42で上面側が後方に走行するように駆動される。コンベアベルト41の搬送スピードは、走行装置1による走行スピードよりやや速く(例えば5〜10%程度高速)設定される。
The
刈取装置3は、刈刃31をモータ32で駆動するようにしたものである。刈刃31は、図2に示すように、それぞれ突起状刃先を左右に多数配置した上刃と下刃とを有するものが使用されている。この刈刃31は、畝幅W(90cm)よりやや長い左右長さ(例えば100cm)のものが採用されている。
The
この刈刃31は、左右側板22,22の前端部下面に左右向き姿勢で且つ刃先がコンベアベルト41の前端部より僅かに(例えば2〜3cm程度)突出するように取付けられている。そして、この刈刃31は、モータ32によって上刃と下刃を相互に左右逆方向に高速振動(例えば1000〜2000回/分)させることで葉菜Yの茎部Ybを剪断し得るようになっている。
The
掻き上げ装置5には、ブラシロール51が採用されている。このブラシロール51は、外径が30〜40cm程度でコンベアベルト41の幅とほぼ同等の長さ(約100cm)を有している。このブラシロール51に使用されるブラシは、比較的柔軟なもの(葉菜の葉部Yaを傷つけないもの)を使用している。
A
そして、ブラシロール51は、左右の支持アーム52,52により、ブラシロールの最下面がコンベアベルト41の前端部の上面に近接するように設置されている。即ち、各支持アーム52,52の基端部は各側板22,22に1本の軸53で枢支されているとともに、各支持アーム52,52の先端部間にブラシロール51を回転自在に支持している。又、各支持アーム52,52は、図1に示すように高さ調節機構(長穴)付きの支えフレーム54で各側板22,22に支持されていて、各支えフレーム54の固定高さを調節することにより、ブラシロール51の最下面とコンベアベルト前端部の上面との間隔を調整し得るようになっている。
The
ブラシロール51は、モータ55により動力伝達部材(プーリ及びベルト)56を介してブラシロール下面側が後方に移動するように回転せしめられる。ブラシロール51の駆動スピードは、その周速度がコンベアベルト41の搬送スピードよりやや速い程度に設定される。尚、このブラシロール駆動用のモータは、コンベアベルト用のモータ42で共用することができる。
The
この収穫ユニットUには、刈刃31を圃場面(図1〜図4の第1実施例では畝Aの上面)から僅かに(例えば1〜2cm程度)離間させた状態で使用するための高さ調節装置6が使用されている。
The harvesting unit U has a high height for use in a state where the
この高さ調節装置6は、左右各側板22,22の前部寄り外側面に設けられていて、それぞれ下端に接地板61,61を設けたスクリュー棒62,62を各ハンドル63,63で上下動させ得るようにしたものである。各接地板61,61には、図5に拡大図示するように、前後に適宜小長さ(例えば10〜15cm程度の長さ)を有した細幅(例えば2〜3cm幅)の板材が使用されている。尚、この各接地板61の前端部は上向きに傾斜させていて、進行時に各接地板61が地中に潜り込まないようにしている。そして、この各接地板61は、スクリュー棒62の下部に連続させたブラケット64にピン65で枢支して、該各接地板61が上下に傾動し得るように設置されている。各側のブラケット64,64は、1本の連結棒66で連結されていて、スクリュー棒62を回転させたときにブラケット64が連れ回りしないようにしている。
This
尚、本願では、実質的に接地板となる後述の雑草押え板70を使用している関係で、上記各接地板61,61を省略することができる。
In the present application, the
この実施例では、高さ調節装置6に、実質的に接地板として機能し且つ後述する雑草押え機能をもつ複数枚(図示例では7枚)の雑草押え板70,70・・が用いられている。
In this embodiment, a plurality of (7 in the illustrated example)
この各雑草押え板70,70・・の主たる機能は、圃場に栽培されている各葉菜列の条間に生えている雑草Z(図4参照)を刈刃31が達する前に押し倒して、該刈刃31で雑草Zを刈り取らないようにするためのものであるが、その機能の詳細は後述する。
The main function of each
各雑草押え板70,70・・は、図5に示すように前後長さが30〜35cm程度で4〜5cm幅程度の板材が使用されている。尚、この各雑草押え板70,70・・の前端部も上向きに傾斜させていて、進行時に各雑草押え板70,70・・が地中に潜り込まないようにしている。
As shown in FIG. 5, each weed
この各雑草押え板70,70・・は、前記連結棒66に対して左右にスライド自在(間隔調整自在)に取付けられている。即ち、図5に示すように、連結棒66には、該連結棒66に対してスライドするスライダー71が雑草押え板70と同数(7個)嵌合されている。この各スライダー71,71・・の下部にはそれぞれブラケット72,72・・が取付けられていて、該各ブラケット72,72・・の下端部にそれぞれ雑草押え板70,70・・をピン73,73・・で枢支している。この各雑草押え板70,70・・の先端は、刈刃31の位置よりかなり前方に突出しており、葉菜収穫機の前進時に該雑草押え板70の先端が刈刃31より前方を進行するようになっている。又、各雑草押え板70,70・・の後端は、刈刃31の設置位置より後方に位置しており、刈刃31が雑草押え板70で押し倒された雑草Zの位置を通過するまでは該雑草Zを押し倒し状態で維持させ得るようになっている。
The
各スライダー71,71・・は、各雑草押え板70,70・・を圃場の条間位置に合わせて位置調整した後、それぞれ止具74で連結棒66に固定し得るようになっている。
Each
以下に、この雑草押え板70の機能と併せてこの葉菜収穫機の使用方法を説明する。
Below, the usage method of this leaf vegetable harvesting machine is demonstrated with the function of this
ところで、この葉菜収穫機を使用する場合は、圃場に栽培する葉菜Yは前後左右に所定間隔(例えば15〜20cm程度の間隔)をもって植え付けられる。特に、前後方向には各列をきれいに整列させる。尚、図1〜図4の植え付け例では、90cm幅の畝Aに左右に約15cm間隔の条間をもって6条植え付けている。又、栽培される葉菜Yがホウレン草では、各葉部Yaの付け根(茎部Yb)が圃場面から露出した部分で枝分かれしている。 By the way, when this leaf vegetable harvesting machine is used, the leaf vegetable Y cultivated in the field is planted at a predetermined interval (for example, an interval of about 15 to 20 cm) in the front, rear, left and right directions. In particular, the columns are neatly aligned in the front-rear direction. In the example of planting in FIGS. 1 to 4, six ridges are planted on a ridge A having a width of 90 cm with a spacing of about 15 cm between the left and right. In addition, when the cultivated leaf vegetable Y is spinach, the root (stem portion Yb) of each leaf portion Ya is branched at a portion exposed from the field scene.
この葉菜収穫機を使用するには、走行装置1の各クローラ11,11が圃場の畝Aを跨ぎ且つ畝Aと平行に向くように配置する(各クローラ11,11が畝溝B,Bに位置する)。このとき、収穫ユニットUの前部は自重で下がり、各雑草押え板70,70・・が畝Aの上面に接地するが、収穫ユニットUは、重心位置からやや後側にずれた位置を枢支しているだけなので、収穫ユニットUの前部を人力で容易に持ち上げる(傾動させる)ことができる。そして、走行装置1の各クローラ11,11を所定位置に配置した状態で、各雑草押え板70,70・・を、畝Aに栽培している葉菜列の各条間に対応する位置に調整した後、畝面に接地させる。次に、高さ調節装置6の各ハンドル63,63を回転させて、刈刃31が畝面から所定間隔(1〜2cm)だけ離間するように高さ調節をする。尚、各雑草押え板70,70・・は、上下に傾動自在になっているので、収穫ユニットUの傾動角度に拘わりなく、各雑草押え板70の下面が全面に亘って畝上面に接触する。
In order to use this leaf vegetable harvesting machine, the
そして、刈取装置3と搬送装置4と掻き上げ装置5の各モータ(32,42,55)をそれぞれ駆動し、走行装置1により収穫機を前進させると、図4に示すように刈刃31が畝Aの各葉菜Y,Y・・の茎部Ybを順次切断していく。各葉菜Yの茎部Ybが切断されると各葉部Ya,Ya・・がバラバラに分離するが、このときコンベアベルト41が駆動状態で前進しており且つブラシロール51が掻き上げ方向に回転していることにより、分離した各葉部Ya,Ya・・が直ちにコンベアベルト41の前端部に接触するとともにブラシロール51でコンベアベルト前端部上に掻き上げられるようになる。従って、切断された各葉部Ya,ya・・は、その大部分がコンベアベルト前端部上にスムーズに掻き上げられ、順次コンベアベルト41上を後方に搬送されてコンベアベルト後端部からその下方の収集容器8内に落下・収容される。
Then, when the motors (32, 42, 55) of the
このように、この葉菜収穫機を使用すると、自動で各葉部Yaのみを収集することができ、且つ走行装置1による走行スピードで刈り取り作業が行えるので、収集効率が手作業に比して格段に良好となる。又、葉菜Yの葉部Yaだけを収穫するようにしたものにおいて、刈刃31で切断した直後の各葉部Yaを順次ブラシロール51でコンベアベルト前端部上に掻き上げるようにすると、各葉部Yaが切断されて不安定な状態であっても高確率で収集できる。尚、切断された各葉部の一部(特に小さい葉)は、コンベアベルト41上に乗せられずに圃場に残るが、その収集できない残量はごく少量となる。
Thus, when this leaf vegetable harvesting machine is used, only each leaf portion Ya can be collected automatically, and the harvesting operation can be performed at the traveling speed by the traveling
ところで、畝A上には、図4に示すように葉菜Y,Yの間に雑草Zが生えていることが多いが、刈刃31で雑草Zまで切断すると、その切断された雑草もコンベアベルト41上に乗せられてしまい、収集した葉菜葉部Ya中に多量の雑草が混入してしまう(後の雑草排除作業が面倒になる)。
By the way, as shown in FIG. 4, weeds Z often grow between leafy vegetables Y and Y, as shown in FIG. 4. When the
そこで、この実施例では、葉菜収穫機の前進時に各雑草押え板70,70・・の先端部が刈刃31より前方で進行するが、この各雑草押え板70,70・・は、左右の葉菜列の各条間を畝面に摺接しながら進行するので、該各雑草押え板70,70・・で各条間に生えている雑草Zを刈刃31が達する前に押し倒していく(図4参照)。従って、雑草押え板70で押し倒された雑草Zは刈刃31で切断されることなくそのまま畝Aに残るようになる。尚、前後の葉菜Y,Y間に生えている雑草Zは、雑草押え板70で押し倒すことができずに刈刃31で葉菜Yとともに刈り取られる(コンベアベルト41上に乗せられる)が、各雑草押え板70,70・・で押し倒した分だけ雑草混入量を少なくでき、後の雑草排除の手間が少なくて済む。
Therefore, in this embodiment, when the leaf vegetable harvester moves forward, the tip of each
図6には、上記葉菜収穫機で平地栽培された葉菜Yを収穫する場合を示している。この場合は、クローラ11の下面が葉菜Yの植え付け面と同高さになるので、高さ調節装置6を調整して、刈刃31を植え付け面に近接する位置(葉菜の茎部Ybを切断する位置)まで降下させる。尚、その他の使用方法及び各装置の機能は、図1〜図5に示す実施例と同じである。
In FIG. 6, the case where the leaf vegetable Y cultivated on the flat ground with the said leaf vegetable harvester is harvested is shown. In this case, since the lower surface of the
1は走行装置、2は機体フレーム、3は刈取装置、4は搬送装置、5は掻き上げ装置、6は高さ調節装置、11はクローラ、21は支柱、22は側板、31は刈刃、32は刈刃用のモータ、41はコンベアベルト、42はコンベアベルト用のモータ、51はブラシロール、55はブラシロール用のモータ、70は雑草押え板、Uは収穫ユニット、Aは圃場(畝)、Yは葉菜、Yaは葉部、Ybは茎部である。 1 is a traveling device, 2 is a machine frame, 3 is a cutting device, 4 is a conveying device, 5 is a scraping device, 6 is a height adjusting device, 11 is a crawler, 21 is a column, 22 is a side plate, 31 is a cutting blade, 32 is a cutting blade motor, 41 is a conveyor belt, 42 is a conveyor belt motor, 51 is a brush roll, 55 is a brush roll motor, 70 is a weed presser plate, U is a harvesting unit, and A is a field ), Y is leafy vegetables, Ya is leaf parts, and Yb is stem parts.
Claims (1)
前記刈刃(31)は、圃場に栽培している葉菜(Y)を左右複数条ずつ同時に切断し得る長さを有しているとともに、
前記機体フレーム(2)の前部位置に、前記刈刃(31)より前方に突出し且つ圃場面に摺接して各葉菜列の条間に生えている雑草(Z)を前記刈刃(31)が達する前に押し倒すことができる雑草押え板(70)を設けている、
ことを特徴とする葉菜収穫機。 Leaf vegetables (Y) cultivated on a farm field in a state where a machine frame (2) is installed on the traveling device (1) and aligned at the front end position of the machine frame (2) at the front and rear with a predetermined interval. A cutting blade (31) capable of cutting the stem portion (Yb) of the blade is provided, and each leaf portion (Ya) cut by the cutting blade (31) is placed on the body frame (2) and conveyed to the rear side of the body frame A leaf vegetable harvester equipped with a conveyor belt (41)
The cutting blade (31) has a length capable of simultaneously cutting the leaf vegetables (Y) cultivated in the field by a plurality of left and right strips,
The weeds (Z) that protrude forward from the cutting blade (31) and slide in contact with the field scene at the front position of the machine body frame (2) and grow between the strips of each leaf vegetable row are cut into the cutting blade (31 ) Is provided with a weed presser plate (70) that can be pushed down before reaching
A leaf vegetable harvesting machine characterized by that.
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