JP4543529B2 - Stem and leaf raising device of vegetable harvesting machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機の茎葉引起し装置に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【0003】
そして、上述の引き抜き式根菜収穫機は、挾持ベルトによる挟持作用を確実にするために、前方位置に縦引起し装置と、横引起し装置とを設けて、茎葉を挟持する直前に、予め、茎葉を直立に近い状態に引き起こす構成が採用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおり、左右一対の挟持ベルトで人参等の根菜類の茎葉部を挟持して、引き抜き収穫する従来の野菜収穫機は、収穫搬送装置の前方に縦引起し装置と横引起し装置とを併設して構成している。そして、二つの引起し装置は、共同作用によって、挟持前に人参の茎葉を引き起こし直立に近い状態にして収穫搬送装置の挟持ベルトに挟持させ、引き抜き収穫をする構成となっていた。したがって、この野菜収穫機は、挟持ベルトの始端部における挟持ミスが少なく、適確に挟持することができて、能率よく引き抜き収穫することができる。
【0005】
しかしながら、上述の構成では、操縦座席に近い側に位置する横引起し装置は、外側の縦引起し装置と同等の高さまで伸ばし、大きく構成されているために、オペレータの前方視界の障害となって圃場面の野菜の植付条列の確認が不充分となったり、横引起しラグにひっかかって持ち回りされる圃場の泥や葉茎屑が、上部におけるラグの回転遠心力を受けて操縦座席側に飛散され、オペレータを悩ませる課題があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項1の発明は、車体(1)の一側に操縦座席(2)を設け、他側に左右一対の挟持ベルト(3,3’)からなる収穫搬送装置(4)を設け、該収穫搬送装置(4)の始端部前方に第1引起しラグ(5)が進行方向に沿って縦に回動する縦引起し装置(6)と第2引起しラグ(7)が進行方向に対して横に回動する横引起し装置(8)とを収穫野菜の植付条列に相当する間隔を隔てて併設し、該横引起し装置(8)を前記縦引起し装置(6)の内側で且つ縦引起し装置(6)より低位置に構成し、前記横引起し装置(8)の裏側の機体(10)に角チューブ(18)を設け、該角チューブ(18)に分草取付杆(19)を着脱自在に設け、前記横引起し装置(8)の始端部前方で且つ該分草取付杆(19)の先端部分に収穫野菜の茎葉を該横引起し装置(8)の始端部側に誘導する茎葉案内杆(9)の基部を設け、前記縦引起し装置(6)と横引起し装置(8)のそれぞれの始端部底面に収穫野菜の茎葉を前記挟持ベルト(3,3’)の始端部まで誘導する誘導杆(20)を設け、該誘導杆(20)を順次後部を上方に傾斜させると共に終端部を挟持ベルト(3,3’)の始端部に臨ませる構成とし、収穫野菜の周囲の土壌を両側部から振動によって柔らかくするサブソイラ(24)を設けたことを特徴とする野菜収穫機の茎葉引起し装置としている。
【0007】
【0008】
【発明の効果】
請求項1の発明の効果は、横引起し装置(8)を縦引起し装置(6)よりも内側で且つ低位置に設けたことにより、第2引起しラグ(7)の上部回転軌跡が低い位置を通過するので、横引起し装置(8)の上部が操縦座席(2)のオペレータの前方視界を遮らないため、収穫しようとする野菜の植付条列を確認することができるので、運転が楽になって精度の高い収穫作業を行える。
また、横引起し装置(8)の第2引起しラグ(7)が泥や茎葉屑を操縦座席(2)に飛散させることを防止できるので、オペレータに泥や茎葉屑などが飛散しにくく、オペレータは作業に集中でき、作業能率や安全性が向上する。
そして、茎葉案内杆(9)を設けたことにより、圃場に植えられた収穫野菜の茎葉を基部側から順次掻き上げて縦引起し装置(6)及び横引起し装置(8)に誘導案内することができるので、収穫野菜の株元位置(植付位置)が視認しやすくなり、収穫野菜の収穫精度が向上する。
さらに、縦引起し装置(6)及び横引起し装置(8)が収穫野菜の茎葉を適確に引き起こすことができる。
また、縦引起し装置(6)と横引起し装置(8)のそれぞれの始端部底面に誘導杆(20)を設けたことにより、収穫野菜の茎葉を受け止めて挟持ベルト(3,3’)の始端部側に誘導することができるので、収穫野菜が圃場から確実に引き抜かれる。
そして、収穫野菜の両側部の土壌を振動で柔らかくするサブソイラ(24)を設けたことにより、収穫野菜の両側部の土壌を柔らかくすることができるので、収穫野菜を挟持ベルト(3,3’)が引抜き易くなる。
【0009】
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、車体1は、図1、乃至図3に示すように、前部の低位置に設けた走行ミッション装置11から両側に延長して設けているホィールシャフトの駆動スプロケット12に、左右一対のクローラ13を設けて構成している。
【0011】
そして、前記走行ミッション装置11は、車体1に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレーキ等を内装して、前記クローラ13を直進走行、旋回走行する構成としている。そして、車体1は、図1、及び図2に示すように、前部右側に操縦座席2を設け、その左側から後部のスペースを利用して、後述する収穫搬送装置4(挟持ベルト3、3’)や一連の装置(肩揃えベルト、葉茎切断カッター)、搬送コンベヤ、収納コンテナを配置して人参の収穫機を構成している。
【0012】
そこで、まず、収穫搬送装置4は、左右一対の挟持ベルト3、3’からなり、始端部側の遊動プーリ14と、終端部側の伝動機枠15(図3参照)の駆動プーリ16とに巻回して構成している。そして、収穫搬送装置4は、図2、及び図3に示すように、車体1の左側において、始端部を前方低部の地面近くに臨ませて、終端部を後方上部に位置させて傾斜状態に設け、前記伝動機枠15の下方の伝動ケースから伝動する構成としている。実施例の場合、収穫搬送装置4は、図3、及び図7に示すように、後部を車体1に一体として接続し、前方下方に向けて延長した機体フレーム17に強固に連結支持し、具体的な図示を省略するが、機体フレーム17の後部を回動支点に上下回動して昇降自由に調節ができる構成としている。
【0013】
そして、収穫搬送装置4は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト3、3’で人参の茎葉部の基部(人参果肉部の肩に近い部分)を挟持して、車体1の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。
【0014】
なお、具体的な構成の説明は省略するが、上記した収穫搬送装置4は、挟持ベルト3、3’の搬送始端部分では、人参を圃場から抜き取る位置の挟持力を調整でき、搬送中間部分においては、図示は省略するが、肩揃えバーの上方位置で、人参の肩部を揃えるとき(人参に縦方向の扱き作用が働くとき)、挟持力を自動テンション装置で自動調整して必要な張圧力を確保できる構成としている。
【0015】
つぎに、上記収穫搬送装置4の前方に装備した縦、横二つの引起し装置6、8や茎葉案内杆9、及び茎葉誘導杆20について、具体的に説明する。まず、縦引起し装置6は、図面から解るように、引起しラグ5が車体1の下方低位置から進行方向に沿って前方に突出して上方に引起し回動する構成とし、左側の挟持ベルト3’の前方位置(図2参照)に傾斜状に設けている。そして、横引起し装置8は、図面から解るように、引起しラグ7が車体1の進行方向に対して、横方向に突出して下方低位置から上方に引起し回動する構成とし、側面視において、図3、及び図7に示すように、上記縦引起し装置6から後方位置にずらせて装置している。この場合、横引起し装置8は、図面から解るように、右側の挟持ベルト3の前方位置に配置し、縦引起し装置6との間に人参の植付条列に相当する間隔を隔てた状態にして取り付け構成している。
【0016】
そして、横引起し装置8は、図1に示す正面視で解るように、前記縦引起し装置6より内側にあって、かつ、上述した縦引起し装置6より低くして、引起しラグ7の上部回転軌跡が低い位置を通過できる構成としている。つぎに、茎葉案内杆9の支持構成を述べる。
【0017】
まず、分草取付杆19は、図4、及び図5に示すように、横引起し装置8の始端部分の裏側にある機体10に取付用の角チューブ18を設け、これに挿脱自由に差し込んでねじで着脱自由に固着できる構成としている。そして、茎葉案内杆9は、上記分草取付杆19の先端部分に、基部を固着して上方後部に向けて延長して設け、横引起し装置8の始端部分の近傍から上方にまで延長して構成している。そして、茎葉案内杆9は、図4、及び図5に示すように、横引起し装置8の始端部分の前方で、なお且つ、前記縦引起し装置6の始端部から収穫野菜の植付条列に相当する間隔を隔てた内側位置に配置して構成している。
【0018】
そして、茎葉案内杆9は、図4、及び図5に示すように、ねじを緩めて前後に位置の調節ができ、左側で前記縦引起し装置6が引起しラグ5で隣接条(未収穫側)の人参茎葉と分離して引起した茎葉を、横引起し装置8の始端部に持ち上げながら案内する構成としている。
【0019】
つぎに、誘導杆20は、図6に示すように、左側の縦引起し装置6と、右側の横引起し装置8とのそれぞれの始端部分の底面に基部を固着して後方に延長し、終端部を挟持ベルト3、3’の始端部に臨ませて構成している。この場合、左右の誘導杆20は、図6に示す平面視においては、左右の間隔を順次狭めて茎葉を挟持ベルト3、3’の中央(中心)位置に誘導案内する構成とし、更に、図7に示す側面視においては、順次後部を上方に高く傾斜して挟持ベルト3、3’の高さに合わせて誘導できる構成にしている。そして、誘導杆20は、二つの引起し装置6、8が引き起こして直立に近い状態にある茎葉が、再び垂れ下がらないように持ち上げながら、上記のように挟持ベルト3、3’の始端部分まで誘導する構成としている。
【0020】
以上のように構成された野菜収穫機は、収穫搬送装置4の終端部分の下側に、肩揃えベルト21と、図示しないタッピングベルトと、茎葉切断カッターと、排葉ベルトと、横向きに装備した搬送コンベヤ22とが設けられ、人参をコンテナ23に収穫する構成としている。
【0021】
まず、肩揃えベルト21は、図3に示すように、挟持ベルト3、3’の終端部分の下側に、略水平状態にして後方に延長して設け、挟持ベルト3、3’から人参を受け継いで後方に搬送する構成としている。そして、人参は、上記肩揃えベルト21に受け継がれる過程で、上側の挟持ベルト3、3’との関係で肩が揃えられ、そのまま、茎葉切断カッターに供給されて、下側の搬送コンベヤ22(図2参照)に落下してコンテナ23側に搬送される構成としている。24はサブソイラである。
【0022】
以上、本案実施例の野菜収穫機を説明したが、明細書中の左、右の記載は、全て、車体の前進方向に向かってみた状態を基準にして説明した。つぎにその作用について説明する。まず、野菜収穫機は、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながら、クローラ13を伝動して車体1を、圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。
【0023】
すると、圃場に植えられている人参は、地面近くまで倒伏している茎稈が前部一側の茎稈案内杆9によって順次掻き上げられ、他側では、地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置6の引起しラグ5の作用圏内に達した茎葉部分が誘導案内される。このようにして、茎葉は、茎稈案内杆9と縦引起し装置6から横引起し装置8に受け継がれ、進行方向に対して横向きに回動している引起しラグ7の作用を受けて起立状態に引き起こされる。続いて、人参の茎葉部分は、図6に示すように、誘導杆20によって挟持ベルト3、3’の始端部側に誘導されるが、そのとき、誘導杆20は、引起し後の人参の茎葉部の垂れ下がりを防止して後方に誘導する。
【0024】
それと同時に、サブソイラ24は、土中で振動を続けながら車体1の前進につれて、人参の両側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト3、3’の始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。
【0025】
このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト3、3’に挟持されて上方に搬送されながら、途中で図示しないテールカッタによって、根(毛根)が切断され、更に上方に搬送され、肩揃えベルト21に持ち換えられて後方に搬送方向が変更され、タッピングベルトに達して受け継ぎ搬送されながら、茎葉切断カッターによって茎葉が基部から切り落とされる。
【0026】
そして、人参は、果肉部分が搬送コンベヤ22上に落下して受け継がれ、車体1の側方に搬送されてコンテナ23に連続的に搬送されて収穫される。上述のような人参の収穫作業中において、横引起し装置8は、縦引起し装置6より低く構成しており、そのため、上部における引起しラグ7の回転軌跡が低い位置を通過するから、操縦座席2のオペレータの前方視界の障害をなくして、収穫しようとする野菜の植付条列を確認することができ、運転が楽になって精度の高い収穫作業ができるものとなった。
【0027】
更に、横引起し装置8は、上部において、引起しラグ7が持ち回って飛散する泥や茎葉屑が操縦座席2に届くことが少なくなったから、オペレータを悩ませることがなくなり、安全な作業ができる利点がある。そして、収穫直前の人参は、車体1の前端部において茎葉案内杆9に達し、茎葉が基部側から順次先端側に掻き上げて引起し装置8側に誘導、案内されるから、株元位置(植え付け位置)が確認し易いのは勿論のこと、後続の引起し作用が適確にできる特徴がある。
【0028】
そして、実施例の場合、両方の引起し装置6、8と挟持ベルト3、3’との間に左右の誘導杆20を設けているから、人参の茎葉部分は、引起し直後垂れ下がろうとするが受け止められた状態で防止され、挟持ベルト3、3’の始端部側に誘導されるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例であって、正面図である。
【図2】 本発明の実施例であって、平面図である。
【図3】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図4】 本発明の実施例であって、一部の正面図である。
【図5】 本発明の実施例であって、一部の側面図である。
【図6】 本発明の実施例であって、一部の正面図である。
【図7】 本発明の実施例であって、側面図である。
【符号の説明】
1 車体
2 操縦座席
3 挟持ベルト
3’ 挟持ベルト
4 収穫搬送装置
5 引起しラグ(縦)
6 縦引起し装置
7 引起しラグ(横)
8 横引起し装置
9 茎葉案内杆
10 機体
18 角チューブ
19 分草取付杆
20 誘導杆
24 サブソイラ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stem and leaf raising device for a vegetable harvester, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
A conventional vegetable harvesting machine holds root vegetables such as carrots and radishes planted in a field by a pair of left and right holding belts on a vehicle body equipped with a traveling device, and is rotationally driven with the traveling vehicle body. A pulling-type root vegetable harvesting machine configured to forcibly pull out and harvest from the field by the cooperative action of the holding belt, and auxiliary workers place the vegetables harvested manually from the field on the harvesting conveyor device. Vegetables grown in the soil, such as onions and potatoes, are harvested using an excavator that travels through the soil at an appropriate depth. There are harvesting machines that are configured to harvest while.
[0003]
And, in order to ensure the clamping action by the holding belt, the above-described pulling-type root vegetable harvesting machine is provided with a vertical pulling device and a horizontal pulling device at the front position, immediately before pinching the foliage, The structure which raises a foliage to the state near upright is employ | adopted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional vegetable harvesting machine that holds the stems and leaves of carrots and other root vegetables with a pair of left and right clamping belts and pulls and harvests them, has a vertical pulling device and a horizontal pulling device in front of the harvesting conveyance device. It is constructed side by side. Then, the two pulling devices are configured to cause pulling and harvesting by causing the carrots and leaves of the carrots to be in an upright state before being pinched by the cooperative action and sandwiching them between the pinching belts of the harvesting and conveying device. Therefore, this vegetable harvesting machine is less likely to be pinched at the starting end of the pinching belt, can be pinched accurately, and can be efficiently extracted and harvested.
[0005]
However, in the above-described configuration, the lateral pulling device located on the side closer to the control seat extends to the same height as the outer vertical pulling device and is configured to be large, which obstructs the operator's front view. Insufficient confirmation of the planting row of vegetables in the farm scene, or mud and leaf stems that are raised sideways and caught by the rug are subjected to the centrifugal centrifugal force of the lag in the upper part, and the control seat There was a problem that was scattered to the side and bothered the operator.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. First, a first aspect of the invention, the car body control seat (2) on one side of (1) is provided, harvesting conveying device (4) provided consisting of a pair of right and left sandwiching the belt to the other side (3,3 ') , longitudinally caused a second inking unit (6) that first argument raised lug (5) is rotated vertically along the traveling direction starting end forward of the harvesting feeder (4) is lug (7) it features at a distance corresponding lateral Pick device and (8) to the planting ridges of harvest vegetables which rotates transverse to the traveling direction, lateral Pick device before Kitate cause (8) and device (6) longitudinally causing and inside the constructed in than the low position device (6), provided the angular tube (18) on the back side of the fuselage (10) of the transverse Pick device (8), angular tube A weed attachment basket (19) is detachably attached to (18), and the stems and leaves of harvested vegetables are located in front of the starting end of the lateral pulling device (8) and at the tip of the weed attachment basket (19). Is provided on the bottom surface of the start end of each of the vertical pulling device (6) and the horizontal pulling device (8). A guide rod (20) for guiding the harvested vegetable stems and leaves to the start end of the sandwich belt (3, 3 ') is provided, and the guide rod (20) is sequentially inclined rearward and the end portion is sandwiched by the sandwich belt (3 , 3 'and configured to face the starting end of), and the stems and leaves cause the toppers, characterized in that a Sabusoira (24) to soften by the vibration of the soil around the sides of the harvesting vegetables device.
[0007]
[0008]
【The invention's effect】
The effect of the invention 請 Motomeko 1, by providing the and lower position inside than the lateral Pick device (8) longitudinally inking unit (6), the upper rotary locus of the second Pick lug (7) since passing through the low position, the upper portion of the lateral Pick device (8) does not block the forward view of the operator of the control seat (2), Ru can see the planting ridges vegetables to be harvested because, operation Ru perform the high harvest of accuracy it becomes easier.
Further, since the lateral Pick second Pick lug of the apparatus (8) (7) it can be prevented to scatter mud and foliage debris steering vertical seat (2), such as mud and foliage debris hardly scattered operator The operator can concentrate on the work and work efficiency and safety are improved .
And by providing the foliage guide rod (9), the foliage of the harvested vegetables planted in the field is sequentially scraped up from the base side and guided to the vertical pulling device (6) and the horizontal pulling device (8). As a result, the stock position (planting position) of the harvested vegetables can be easily seen and the harvesting accuracy of the harvested vegetables is improved.
Furthermore, the vertical pulling device (6) and the horizontal pulling device (8) can accurately cause the stems and leaves of the harvested vegetables.
Further, by providing a guide rod (20) on the bottom surface of the start end of each of the vertical pulling device (6) and the horizontal pulling device (8), the stems and leaves of the harvested vegetables are received and pinched belts (3, 3 ') Therefore, the harvested vegetables can be reliably pulled out from the field.
And by providing the subsoiler (24) that softens the soil on both sides of the harvested vegetables by vibration, the soil on both sides of the harvested vegetables can be softened, so the harvested vegetables are sandwiched between the belts (3, 3 '). Becomes easy to pull out.
[0009]
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. First, as shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle body 1 has a pair of left and right crawlers on a drive sprocket 12 of a wheel shaft that is provided to extend on both sides from a traveling mission device 11 provided at a low position in the front part. 13 is provided.
[0011]
The traveling mission device 11 is connected to an engine mounted on the vehicle body 1 so as to be able to transmit power, and includes a transmission, a side clutch, a side brake, and the like, so that the
[0012]
Therefore, first, the harvesting and conveying
[0013]
The harvesting and
[0014]
Although the description of the specific configuration is omitted, the harvesting and transporting
[0015]
Next, the vertical and
[0016]
Then, as can be seen from the front view shown in FIG. 1, the
[0017]
First, as shown in FIGS. 4 and 5, the
[0018]
As shown in FIGS. 4 and 5, the foliage guide rod 9 can be adjusted in position forward and backward by loosening the screw. The ginseng stems and leaves separated from the side ginseng stems and leaves are laterally raised and guided to the starting end of the
[0019]
Next, as shown in FIG. 6, the
[0020]
The vegetable harvester configured as described above is equipped with a shoulder alignment belt 21, a tapping belt (not shown), a foliage cutting cutter, a leaf removal belt, and a lateral side below the end portion of the harvesting and conveying
[0021]
First, as shown in FIG. 3, the shoulder alignment belt 21 is provided below the end portion of the sandwiching
[0022]
The vegetable harvesting machine according to the embodiment of the present invention has been described above, but the descriptions on the left and right in the specification are all based on the state viewed in the forward direction of the vehicle body. Next, the operation will be described. First, the vegetable harvesting machine starts the carrot harvesting operation while starting the engine and driving the rotating parts of the machine body and transmitting the
[0023]
Then, the ginseng planted in the field is gradually scraped up by the stem guide guide 9 on one side of the front, and the other side advances from a low position so as to contact the ground. The foliage portion that has reached the working area of the raising
[0024]
At the same time, the
[0025]
In this way, the carrot is nipped between the pair of left and right nipping
[0026]
And the carrot part falls on the conveyance conveyor 22, is inherited, is conveyed to the side of the vehicle body 1, is continuously conveyed to the
[0027]
Further, since the mud and the foliage that are raised and scattered by the
[0028]
In the case of the embodiment, since the left and
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view of a part of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a part of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of a part of the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
6
8 Horizontal pulling device 9
18 angle tube
19 minutes grass
20 leads
24 subsoilers
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2000
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Patent Citations (2)
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