KR20200046843A - Appratus, method and program for setting a tranparent orthodontic model using orthodontics clinical bigdata - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 투명 교정 모델 설정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용하여 투명 교정 모델을 설정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for setting a transparent orthodontic model, and more particularly, to an apparatus and method for setting a transparent orthodontic model using orthodontic clinical big data.
투명 교정은 투명한 특수 강화 플라스틱으로 된 틀을 이용하여 치아 교정을 하는 방법이다. 일반적인 브라켓 장치를 이용한 치아 교정과는 달리 탈부착이 가능한 장치를 이용하기 때문에 다른 교정 방법과 비교했을 때 환자에게 간편한 방법이며, 투명 장치를 이용하기 때문에 아주 가까운 거리에서 확인하지 않으면 장치가 눈에 잘 띄지 않는다.Transparent orthodontics is a method of orthodontic treatment using a mold made of transparent special reinforced plastic. It is a convenient method for patients compared to other orthodontic methods because it uses a detachable device, unlike a tooth orthodontic device using a normal bracket device, and because it uses a transparent device, the device is not easily visible if not checked at a very close distance. Does not.
투명 교정의 원리로는 치아를 이동시키기 위해서는 어떤 힘이 작용 해야 하는데 일반적인 메탈교정이나 세라믹 교정은 와이어의 힘을 이용한다면, 투명 교정은 투명 교정 장치 자체의 힘을 이용한 것으로, 미세한 치아 이동에 따라 투명교정 장치를 지속적으로 자주 교체해 주어야 한다.As a principle of transparent orthodontics, some force must be applied to move the teeth. In general, metal or ceramic orthodontics uses the force of the wire, transparent orthodontic uses the force of the transparent orthodontic device itself, and is transparent according to the movement of the fine teeth. The calibration device should be replaced frequently and continuously.
투명 교정 장치의 제작 방식은 치기공사들이 손으로 직접 작업하는 수작업 투명 교정 장치 제작과 3차원 프린터, 스캐너 및 컴퓨터를 사용하는 디지털 투명 교정 장치 제작 방식이 있다.The method of manufacturing the transparent correction device includes a manual transparent calibration device that a dental technician works by hand and a digital transparent calibration device that uses a 3D printer, scanner, and computer.
교정 장치 제작 방식 중, 디지털 투명 교정 장치 제작 방식의 경우, 현재는 치아 각각의 뿌리 방향, 치아의 중심, 치아의 기울기 등을 사용자의 감각에만 의존하여 직접 설정하도록 되어 있으므로, 교정 전문의 또는 실력 있는 기공사의 오랜 경험에 의존하게 되어 누구나 쉽게 제작하기 어렵다는 문제점이 있다.Among the methods of manufacturing the orthodontic appliance, the method of manufacturing the digital transparent orthodontic appliance is currently set to directly set the root direction of each tooth, the center of the tooth, and the inclination of the tooth, depending only on the user's senses, so that the orthodontist or a skilled person can There is a problem that it is difficult for anyone to easily manufacture because it depends on the long experience of the technician.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 기존에 치아 교정을 진행한 복수의 환자들의 치아 교정 임상 데이터를 지속적으로 획득하여 빅데이터함으로써 비교정 전문의도 쉽게 진단 및 투명 교정기 제작이 가능하도록 하는 투명 교정 모델 설정 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by continuously obtaining orthodontic clinical data of a plurality of patients who have already undergone orthodontics, it is possible to easily diagnose and manufacture a transparent orthodontic appliance even by a comparative orthodontist. It is intended to provide an apparatus and method for setting a transparent calibration model.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은, 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하여 빅데이터를 생성하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자의 치아 영상을 획득하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 빅데이터 및 상기 교정 대상 영역에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 치아 특성 데이터 및 상기 교정 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아의 이동 특성 및 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정하는 단계; 및 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성하는 단계를 포함할 수 있다.Transparent orthodontic model setting method using the orthodontic clinical big data according to an embodiment of the present invention, the transparent orthodontic model setting apparatus, obtaining the orthodontic clinical data for each patient to generate big data; The transparent orthodontic model setting device, obtaining a tooth image of the patient; The transparent orthodontic model setting device, identifying at least one orthodontic target region including the orthodontic tooth and the adjacent tooth in the patient's tooth image; Determining, by the transparent orthodontic model setting apparatus, learning data including dental characteristic data and orthodontic data corresponding to the orthodontic region, based on the big data and the orthodontic region; The transparent orthodontic model setting device, based on the tooth characteristic data and the orthodontic data, includes a movement characteristic of the tooth to be corrected and the adjacent tooth and a movement pattern of teeth according to the arrangement between the tooth to be corrected and the adjacent tooth Determining diagnostic data to be performed; And the apparatus for setting the transparent calibration model, configuring each layer based on the movement characteristic and the movement pattern.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는, 빅데이터에 기반하여 환자의 치아 교정을 처리하는 제어부; 및 상기 빅데이터가 저장된 데이터베이스를 포함하고, 상기 제어부는, 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하여 상기 빅데이터를 생성하고, 환자의 치아 영상을 획득하고, 상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하고, 상기 빅데이터 및 상기 교정 대상 영역에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정하고, 상기 치아 특성 데이터 및 상기 교정 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아의 이동 특성 및 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정하고, 및 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성할 수 있다.Transparent orthodontic model setting device using the orthodontic clinical big data according to an embodiment of the present invention, a control unit for processing a patient's orthodontics based on the big data; And a database in which the big data is stored, and the controller generates the big data by acquiring orthodontic clinical data for each patient, obtains a patient's tooth image, and is adjacent to a tooth to be corrected in the patient's tooth image. Identifying at least one orthodontic target region including a tooth, determining learning data including orthodontic data and tooth characteristic data corresponding to the orthodontic target region, based on the big data and the orthodontic target region Based on the characteristic data and the orthodontic data, the diagnostic data including the movement characteristic of the tooth to be corrected and the adjacent tooth and the movement pattern of the tooth according to the arrangement between the tooth to be corrected and the adjacent tooth are determined, and the movement Each layer may be configured based on characteristics and the movement pattern.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 아래와 같은 다양한 효과들을 가진다.According to the present invention as described above, it has various effects as follows.
첫째, 치아 교정 임상 빅데이터를 이용하여 환자의 진단 데이터를 자동으로 결정하고 투명 교정 모델을 생성하므로 비교정 전문의도 쉽게 진단 및 투명 교정기 제작이 가능할 수 있다.First, since the patient's diagnostic data is automatically determined using the orthodontic clinical big data and a transparent orthodontic model is generated, a comparative orthodontist can easily diagnose and manufacture a transparent orthodontic appliance.
둘째, 치아의 전체 배치 대신 교정 대상 영역을 중심으로 투명 교정 모델을 생성하므로 투명 교정기의 제작시간이 단축될 수 있다.Second, since the transparent orthodontic model is generated around the area to be corrected instead of the entire placement of the teeth, the manufacturing time of the transparent orthodontic device can be shortened.
셋째, 이상호선을 이용하여 교정 대상 영역에 포함된 치아가 이동 해야 할 거리를 이동 단계 별로 나누어 구성함으로써 단계 별로 투명 교정기를 제작할 수 있다.Third, by using the ideal arc, the distance to which the teeth included in the area to be corrected should be divided for each movement step to construct a transparent corrector for each step.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 교정 모델 설정 방법을 설명하기 위한 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이상호선을 이용하여 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 학습 데이터를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 데이터를 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 교정 모델을 이용하여 시뮬레이션하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a flowchart illustrating a method of setting a transparent orthodontic model using orthodontic clinical big data according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view illustrating a method for setting a transparent calibration model according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of generating big data according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of identifying at least one calibration target area according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view for explaining a method of identifying at least one region to be calibrated using an abnormal line according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of determining learning data according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for determining diagnostic data according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view for explaining a process of simulating using a transparent calibration model according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and general knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)"등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)", 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다The spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc., are as shown in the figure. It can be used to easily describe a correlation between a component and other components. The spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is flipped over, a component described as “below” or “beneath” another component is “above” another component. Can be placed. Thus, the exemplary term “below” can include both the directions below and above. Components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.
본 명세서에서, 투명 교정 모델 설정 장치는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, 투명 교정 모델 설정 장치는 데스크 탑 PC, 노트북(Note Book)뿐만 아니라 스마트폰(Smart phone), 태블릿 PC, 셀룰러폰(Cellular phone), 피씨에스폰(PCS phone, Personal Communication Service phone), 동기식/비동기식 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000)의 이동 단말기, 팜 PC(Palm Personal Computer), 개인용 디지털 보조기(PDA: Personal Digital Assistant) 등도 해당될 수 있다. 또한, 컴퓨터는 의료용 컴퓨터, 의료용 PC, 의료용 태블릿, 의료 장치도 해당될 수 있으며, 클라이언트로부터 요청을 수신하여 정보처리를 수행하는 서버도 해당될 수 있다In the present specification, the transparent calibration model setting device includes all of various devices capable of performing arithmetic processing and providing a result to a user. For example, the transparent calibration model setting device is not only a desktop PC and a notebook, but also a smart phone, a tablet PC, a cellular phone, a PCS phone, and a personal communication service phone. , A synchronous / asynchronous mobile terminal of the International Mobile Telecommunication-2000 (IMT-2000), a Palm Personal Computer (PC), and a Personal Digital Assistant (PDA). In addition, the computer may also be a medical computer, a medical PC, a medical tablet, a medical device, or a server that receives a request from a client and performs information processing.
본 명세서에서 '치아 영상'은 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등 다차원 영상으로서, 컴퓨터 처리가 만들어내는 단층 촬영을 이용하는 의학 화상 처리 방식에 의해 획득된 영상은 모두 포함된다. 예를 들어, CT(Computer tomography) 영상, 핵자기공명 컴퓨터 단층촬영 영상(Nuclear Magnetic Resonance Computed Tomography, NMR-CT), 양전자 단층촬영 영상(position emission tomography: PET), CBCT(conebeamCT) 등 다양한 형식의 촬영 영상을 포함한다. 한편 치아 영상은 촬영된 자체 영상뿐 아니라 다양한 영상 재구성 기법에 의하여 재구성된 단면, 입체 영상을 포함한다.In this specification, the 'tooth image' is a two-dimensional, three-dimensional, multidimensional image in which an array of teeth appears, and all images obtained by a medical image processing method using tomography generated by computer processing are included. For example, CT (Computer tomography) image, Nuclear Magnetic Resonance Computed Tomography (NMR-CT), Positron Tomography (position emission tomography: PET), CBCT (conebeamCT) Includes shooting images. On the other hand, the tooth image includes a cross-sectional and stereoscopic image reconstructed by various image reconstruction techniques as well as the image itself.
본 명세서에서 '이상호선'은 치아의 교정을 위하여 치아가 정렬되도록 배치하는 호선이다.In this specification, the 'ideal arc' is a line that is arranged so that the teeth are aligned for correcting the teeth.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 교정 모델 설정 방법을 설명하기 위한 도시한 예시도이다. 도 1의 동작들은 투명 교정 모델 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.1 is a flowchart illustrating a method of setting a transparent orthodontic model using orthodontic clinical big data according to an embodiment of the present invention. 2 is an exemplary view illustrating a method for setting a transparent calibration model according to an embodiment of the present invention. The operations of FIG. 1 may be performed by a transparent calibration model setting device.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 11에서, 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하여 빅데이터를 생성할 수 있다. 여기서 환자 별 치아 교정 임상 데이터는 기존 복수의 환자들의 치아를 교정하면서 획득한 데이터일 수 있고, 빅데이터는 상기 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 누적하여 분석한 데이터베이스일 수 있다. 빅데이터를 생성하는 구체적인 설명은 도 3에서 후술한다.Referring to FIG. 1, in an embodiment, the transparent orthodontic model setting device may generate big data by obtaining orthodontic clinical data for each patient in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 12에서, 환자의 치아 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 환자의 치아 영상은 환자의 정면, 측면, 상 악, 하악 및 치아에 대한 3차원 영상 중 적어도 하나의 영상을 포함할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may acquire a dental image of the patient in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 13에서, 상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인할 수 있다. 여기서 교정 대상 치아는 이동 및 회전 등이 필요한 치아일 수 있고, 인접 치아는 교정 대상 치아와 인접한 2개의 치아일 수 있다. In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 기본적으로 교정 대상 치아를 포함하는 교정 대상 영역과 전체 치아 배치를 모두 고려하여 교정을 진행할 수 있고, 이와 달리 교정 대상 영역에 보다 초점을 맞추어 부분 교정만으로도 투명 교정 모델을 생성할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may basically perform calibration in consideration of both the area to be calibrated including the object to be calibrated and the entire tooth arrangement, and in contrast, only partially calibrate by focusing more on the area to be calibrated A transparent calibration model can be created.
일 실시 예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 투명 교정 모델 설정 장치는 전체 치아(300)를 모두 고려하여 교정을 진행하지 않고, 제2 치아(320)와 제4 치아(340)를 교정 대상 치아로 결정할 수 있고, 제2 치아(320)와 인접한 제1 치아(310)와 제3 치아(330)를 포함하는 영역을 제1 교정 대상 영역(100)으로 결정할 수 있고, 제4 치아(340)와 인접한 제3 치아(330)와 제5 치아(350)를 포함하는 영역을 제2 교정 대상 영역(350)으로 결정할 수 있다. 교정 대상 영역을 결정하는 자세한 설명은 도 4에서 후술한다.In one embodiment, as shown in FIG. 2, the transparent orthodontic model setting device does not proceed with orthodontics in consideration of all of the
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 14에서, 빅데이터 및 교정 대상 영역에 기반하여, 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 투명 교정 모델 설정 장치는 결정된 교정 대상 영역과 동일하거나 유사한 치아 배열을 갖는 환자들로부터 획득한 치아 특성 데이터와 교정 데이터를 빅데이터에서 추출할 수 있다. In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may determine, in
일 실시 예에서, 학습 데이터는 기존 빅데이터를 활용하여 현재 교정을 진행해야 할 교정 대상 영역을 손쉽게 교정하기 위해 활용할 수 있는 데이터일 수 있다. 치아 특성 데이터는 교정 대상 치아와 인접 치아간 배치 상태에 따른 치아의 이동 가능 조건, 잇몸의 이동 가능 조건, 이동 방법 등을 포함할 수 있다. 교정 데이터는 교정 전의 치아 배치와 시간 경과에 따른 교정 후의 치아 배치를 포함할 수 있다. 학습 데이터를 결정하는 구체적인 설명은 도 6에서 후술한다.In one embodiment, the learning data may be data that can be utilized to easily correct an area to be calibrated to be currently calibrated using existing big data. The tooth characteristic data may include a moveable condition of a tooth, a moveable condition of a gum, a moving method, etc. according to an arrangement state between a tooth to be corrected and an adjacent tooth. Orthodontic data can include placement of teeth prior to orthodontics and placement of teeth after orthodontic over time. The detailed description for determining the learning data will be described later in FIG. 6.
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 15에서, 치아 특성 데이터 및 교정 데이터에 기반하여, 교정 대상 치아와 인접 치아의 이동 특성 및 교정 대상 치아와 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정할 수 있다. 여기서 이동 특성은 치아의 뿌리 방향, 치아의 중심, 치아의 기울기, 교정 대상 치아와 인접 치아가 이동할 수 있는 조건, 움직일 수 있는 범위 등을 포함할 수 있다. 여기서 이동 패턴은 교정을 진행하기 위해 각 치아들이 이동하는 순서 및 이동해야할 거리를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting apparatus, in
또한, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이 교정 대상 영역이 일부 중복될 경우, 각각의 교정 대상 영역만 고려하여 이동 특성과 이동 패턴을 결정하지 않고 중복되는 치아(330)를 고려하여 2 개의 교정 대상 영역(100, 200)에 포함된 치아들의 이동 특성와 이동 패턴을 결정할 수 있다.In addition, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting apparatus, as shown in FIG. 2, when the areas to be corrected are partially overlapped, the teeth overlapped without determining movement characteristics and movement patterns in consideration of only the respective areas to be corrected In consideration of 330, movement characteristics and movement patterns of teeth included in the two
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 16에서, 이동 특성 및 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성할 수 있다. 각각의 레이어를 구성하는 구체적인 설명은 도 7에서 후술한다.In one embodiment, the apparatus for setting a transparent correction model may configure each layer based on the movement characteristics and the movement pattern in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 17에서, 각각의 레이어를 이용하여 투명 교정기를 모델링할 수 있다. 따라서, 비전문가라도 단지 환자의 치아 영상 중 3차원 영상만 획득하여도 투명 교정기를 손쉽게 모델링할 수 있다.In one embodiment, the apparatus for setting a transparent correction model may, in
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빅데이터를 생성하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3은 도 1의 동작 11을 구체화하여 설명하는 흐름도이다. 도 3의 동작들은 투명 교정 모델 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method of generating big data according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating the
도 3을 참조하면, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 31에서, 환자 정보(예: 이름, 나이, 성별 등), 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터(예:3 차원 치아 영상)를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 투명 교정 모델 설정 장치는 교정 과정이 정리된 레포트도 입력받을 수 있다. 즉, 투명 교정 모델 설정 장치는 환자를 교정하는 동안 수집한 모든 종류의 데이터를 저장할 수 있다.Referring to Figure 3, in one embodiment, the transparent calibration model setting device, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 32에서, 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 분석할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 33에서, 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may obtain orthodontic clinical data for each patient in
구체적으로, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 환자 정보 및 인물 측면 사진을 분석함으로써, 환자의 치아, 잇몸, 치료 중 치아 위치의 변화, 위아래 턱뼈의 전후방적 및 수직적 특성, 부정교합의 유형, 부정교합자의 성별, 연령 특성, 입술의 돌출 정도, 또는 안모의 비대칭 여부 평가 중 적어도 하나를 치아 교정 임상 데이터로 획득할 수 있다.Specifically, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, by analyzing patient information and portrait side pictures, changes in the position of the teeth, gums, teeth during treatment, anteroposterior and vertical characteristics of the upper and lower jawbones, malocclusion At least one of the types, malocclusion gender, age characteristics, lip protruding, or facial asymmetry evaluation can be obtained as orthodontic clinical data.
또한, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 측모두부사진을 분석함으로써, 입술의 돌출 정도, 상하 전치부 돌출정도, 경사도 측정, 상하 골격의 전후방적 위치관계(돌출 정도), 상하 골격의 수직적 관계, 또는 구치의 전후방적 관계 중 적어도 하나를 치아 교정 임상 데이터로서 획득할 수 있다.In addition, in one embodiment, the transparent calibration model setting device, by analyzing the lateral head photo, the protruding degree of the lips, the protruding degree of the upper and lower anterior teeth, the inclination measurement, the anteroposterior positional relationship of the upper and lower skeletons (the degree of protruding), the upper and lower skeletons At least one of a vertical relationship, or an anterior-posterior relationship of the molar can be obtained as orthodontic clinical data.
또한, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델을 분석함으로써, 치열 궁 확장량(예: 견치 간 간격, 구치부 폭경의 증가량 측정), 발치 시 확보 공간량(예: 발치 치아의 크기 측정), 또는 상악 및 하악 구치의 전후방적 교합관계 중 적어도 하나를 치아 교정 임상 데이터로서 획득할 수 있다.In addition, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, by analyzing the pre-orthodontic tooth model including 3D data, the orthodontic tooth model, the amount of dental arch extension (e.g., the distance between the canines, the increase in the posterior molar width), At least one of the amount of space to be secured during extraction (eg, measurement of the size of the extracted tooth) or the anteroposterior occlusal relationship of the maxillary and mandibular molar teeth may be obtained as orthodontic clinical data.
또한, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 교정 진행 과정 데이터를 분석함으로써, 각 치아의 이동량과 이동 방향, 각 치아의 최초 위치와 최종위치, 각 치아 별 이동의 양상 및 특성(예: 경사이동, 치근이동, 치체이동 등), 또는 인접 치아와의 간섭에 따른 이동방향과 이동 경로의 변화 중 적어도 하나를 치아 교정 임상 데이터로서 획득할 수 있다.In addition, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, by analyzing the calibration progress data, the amount and movement direction of each tooth, the initial position and the final position of each tooth, the behavior and characteristics of each tooth movement (eg: At least one of a change in a movement direction and a movement path according to an inclination movement, a root movement, a tooth movement, or interference with adjacent teeth may be obtained as orthodontic clinical data.
또한, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치는, 교정 과정이 정리된 레포트를 분석함으로써, 3D 시뮬레이션 모델과 개별 치아의 이동 방향과 이동량 중 적어도 하나를 치아 교정 임상 데이터로서 획득할 수 있다.In addition, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may obtain at least one of a 3D simulation model and a moving direction and an amount of movement of individual teeth as orthodontic clinical data by analyzing a report in which the orthodontic process is arranged.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이상호선을 이용하여 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 도 4는 도 1의 동작 13을 구체화하여 설명하는 흐름도이다. 도 4의 동작들은 투명 교정 모델 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.4 is a flowchart illustrating a method of identifying at least one calibration target area according to an embodiment of the present invention. 5 is an exemplary view for explaining a method of identifying at least one region to be calibrated using an abnormal line according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flow chart illustrating the
도 4를 참조하면, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 41에서, 빅데이터에 기반하여 환자의 치아 영상에 대응하는 이상호선을 결정할 수 있다. 투명 교정 모델 설정 장치는, 획득한 치아 영상에서 미리 정해진 개수 이상의 치아가 선택되면, 상악, 하악의 치아에서 적절한 브라켓의 거리를 계산하여 이상호선을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4, in one embodiment, the apparatus for setting a transparent correction model may determine an abnormal line corresponding to a tooth image of a patient based on big data in
일 실시 예로 적절한 브라켓의 거리로서, 하기의 표 1에 따라 계산하여 이상호선을 생성할 수 있다. 적절한 브라켓의 거리는 다양한 데이터 값에 의할 수 있으며, 하기 표 1의 브라켓의 거리는, 예시일 뿐 이에 한정되지 않는다.As an example, as an appropriate bracket distance, an abnormal arc line may be generated by calculating according to Table 1 below. Appropriate bracket distances may be based on various data values, and the bracket distances in Table 1 below are only examples and are not limited thereto.
중절치는 사람의 치아 중에서 첫 번째 앞니, 측절치는 사람의 치아 중에서 두 번째 앞니, 견치는 측절치 다음에 위치하는 송곳니, 제1소구치는 견치 다음에 위치하는 작은 어금니, 제2소구치는 제1소구치 다음에 위치하는 작은 어금니, 제1대구치는 제2소구치 옆에 위치하는 사람의 치아 중에서 첫 번째 큰 어금니, 제2대구치는 제1대구치 옆에 위치하는 두 번째 큰 어금니이다. The middle incisor is the first front teeth of the human teeth, the lateral incisors are the second front teeth of the human teeth, the canines located after the lateral incisors, the first premolar is the small molars located after the canines, and the second premolar is after the first premolar The small molars located, the first molars are the first large molars among the teeth of the person located next to the second molars, and the second molars are the second large molars located next to the first molars.
한편, 도 5는 획득한 환자의 치아 영상에서 이상호선을 생성하기 위하여 5 개의 치아(도 5에서 검은색 점이 표시된 치아)를 선택한 것을 예시적으로 나타낸 도면이고, 도 5에서 선택한 치아의 개수 및 치아의 위치는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 미리 정해진 개수 이상으로 치아를 선택할 수 있다.On the other hand, Figure 5 is a view showing an example of selecting five teeth (tooth with black dots in FIG. 5) in order to create an abnormal arc in the obtained patient's tooth image, the number of teeth and teeth selected in FIG. The position of is only an example, and is not limited thereto, and the user may select teeth more than a predetermined number.
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 42에서, 이상호선에 기반하여 이동이 필요한 교정 대상 치아 및 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 결정할 수 있다. 예를 들어, 투명 교정 모델 설정 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이상 호선에 따라 모든 치아가 가지런히 배열될 수 있도록 교정되어야할 치아로서 제2 치아(320)와 제4 치아(340)를 결정할 수 있고, 이에 따라 제1 교정 대상 영역(100)과 제2 교정 대상 영역(200)을 결정할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may determine, in
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 학습 데이터를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6은 도 1의 동작 14을 구체화하여 설명하는 흐름도이다. 도 6의 동작들은 투명 교정 모델 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.6 is a flowchart illustrating a method of determining learning data according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flow chart illustrating the
도 6을 참조하면, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 61에서, 환자의 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아모델, 교정 후 치아모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 62에서, 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아모델, 교정 후 치아모델, 및 교정 진행 과정 데이터에 대응하는 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터를 확인할 수 있다. 즉, 투명 교정 모델 설정 장치는 현재 교정을 진행해야 할 환자와 유사한 정보(나이, 성별, 턱 구조 등)를 갖는 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터를 확인할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 63에서, 확인한 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터에 기반하여, 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 결정할 수 있다. 이와 같이 단지 교정 대상 영역의 치아와 유사한 배치를 갖는 모든 치아 교정 임상 데이터를 고려하는 대신, 그 중 환자와 최대한 유사한 정보를 갖는 기존 환자들 중에서 교정 대상 영역의 치아와 유사한 배치를 갖는 치아 교정 임상 데이터를 획득한다면 보다 정교한 학습 데이터를 결정할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may determine, in
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진단 데이터를 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7은 도 1의 동작 16을 구체화하여 설명하는 흐름도이다. 도 7의 동작들은 투명 교정 모델 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.7 is a flowchart illustrating a method for determining diagnostic data according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flow chart illustrating the
도 7을 참조하면, 일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 71에서, 이동 특성 및 이동 패턴에 기반하여 적어도 하나의 교정 대상 영역에 포함된 각 치아의 이동 순서를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 7, in one embodiment, the transparent orthodontic model setting device may determine, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 72에서, 각각의 레이어 별로 각 치아가 이동해야 할 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 투명 교정 모델 설정 장치가, 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리 및 회전각을 고려하여, 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 상기 각 치아가 이동해야할 거리 및 회전각을 결정할 수 있다. 예컨대, 각각의 레이어는 각각의 이동 단계에 대응하도록 구성될 수 있고, 여기서 각각의 이동 단계는 교정이 완료되기까지 최종적으로 치아가 이동해야 할 거리 및 방향을 여러 단계로 분할한 단계일 수 있다. 이때, 하나의 이동 단계는 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리(예컨대, 2mm) 또는 회전각을 고려하여 최대 거리 이하의 이동거리에 의해 구성될 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, in
일 실시 예에서, 투명 교정 모델 설정 장치가, 동작 73에서, 각 치아의 이동 순서 및 각 치아가 이동해야 할 거리에 기반하여 각각의 레이어를 구성할 수 있다.In one embodiment, the transparent orthodontic model setting device, in
한편, 투명 교정 모델 설정 장치는, 교정 대상 영역에 포함된 치아를 역행하거나, 치아의 배열을 중첩하거나, 치아를 절단하거나, 또는 치아를 회전함으로써 각각의 레이어 및 대응하는 투명 교정 모델을 생성할 수 있다.On the other hand, the transparent orthodontic model setting device may generate each layer and a corresponding transparent orthodontic model by reversing the teeth included in the region to be corrected, overlapping the arrangement of teeth, cutting the teeth, or rotating the teeth. have.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 투명 교정 모델을 이용하여 시뮬레이션하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다. 도 8의 동작들은 투명 교정 모델 설정 장치에 의해 수행될 수 있다.8 is an exemplary view for explaining a process of simulating using a transparent calibration model according to an embodiment of the present invention. The operations of FIG. 8 may be performed by a transparent calibration model setting device.
도 8의 (a)는 교정 전 치아 배열의 형태를 도시한 것이다.Figure 8 (a) shows the shape of the tooth arrangement before orthodontic.
도 8의 (b)를 참고하면, 선택적 확장을 위한 배치 계획이며, 화살표 부분은 치아이동시 공간 부족에 따라 삭제해야 하는 지점을 표시한다. Referring to (b) of FIG. 8, it is a layout plan for selective expansion, and an arrow portion indicates a point to be deleted according to a lack of space when moving a tooth.
도 8의 (c)를 참고하면, 도 8의 (b)에서 치아 이동 공간을 마련하기 위해 우선적으로 밖으로 밀어내야 하는 치아와 이 후에 이동해야하는 치아가 겹치는 부분의 경우에는, 인접면의 삭제가 필요한 것으로 삭제 크기를 표시한다.Referring to (c) of FIG. 8, in the case of a portion in which the tooth to be pushed out first and the tooth to be moved later overlap in order to provide a tooth movement space in FIG. 8 (b), the adjacent surface needs to be deleted It indicates the size of the deletion.
도 8의 (d)를 참고하면, 도 8의 (c)에서 표시한 인접면 삭제부분을 삭제 완료한 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8 (d), it can be confirmed that the deletion of the adjacent surface deletion portion shown in FIG. 8 (c) is completed.
도 8의 (e)를 참고하면, 인접면의 삭제 후, 치아를 단계적으로 배열하여 고르게 배열한다.Referring to FIG. 8 (e), after the adjacent surface is deleted, the teeth are arranged in stages to be evenly arranged.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구 현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야 에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다The steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, implemented as a software module executed by hardware, or a combination thereof. The software modules can include random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), flash memory, hard disk, removable disk, CD-ROM, or It may reside on any type of computer readable recording medium well known in the art.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법은, 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하여 빅데이터를 생성하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자의 치아 영상을 획득하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 빅데이터 및 상기 교정 대상 영역에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 치아 특성 데이터 및 상기 교정 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아의 이동 특성 및 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정하는 단계; 및 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성하는 단계를 포함할 수 있다.Transparent orthodontic model setting method using the orthodontic clinical big data according to an embodiment of the present invention, the transparent orthodontic model setting apparatus, obtaining the orthodontic clinical data for each patient to generate big data; The transparent orthodontic model setting device, obtaining a tooth image of the patient; The transparent orthodontic model setting device, identifying at least one orthodontic target region including the orthodontic tooth and the adjacent tooth in the patient's tooth image; Determining, by the transparent orthodontic model setting apparatus, learning data including dental characteristic data and orthodontic data corresponding to the orthodontic region, based on the big data and the orthodontic region; The transparent orthodontic model setting device, based on the tooth characteristic data and the orthodontic data, includes a movement characteristic of the tooth to be corrected and the adjacent tooth and a movement pattern of teeth according to the arrangement between the tooth to be corrected and the adjacent tooth Determining diagnostic data to be performed; And the apparatus for setting the transparent calibration model, configuring each layer based on the movement characteristic and the movement pattern.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 빅데이터를 생성하는 단계는, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 상기 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 상기 교정 후 치아 모델, 및 상기 교정 진행 과정 데이터를 분석함으로써 상기 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, in the step of generating the big data, the transparent orthodontic model setting device includes a patient information, a patient's face side image, a patient's side head image, and a pre-orthodontic tooth model including 3D data. Obtaining a post-dental model, and orthodontic progress data; And the transparent orthodontic model setting device, the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, and the pre-orthodontic tooth model including the 3D data, the orthodontic tooth model, and the orthodontic process The analysis of data may further include obtaining clinical data for orthodontics for each patient.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 단계는, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 빅데이터에 기반하여 상기 환자의 치아 영상에 대응하는 이상호선을 결정하는 단계; 및 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이상호선에 기반하여 이동이 필요한 상기 교정 대상 치아 및 상기 인접 치아를 포함하는 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the step of checking the at least one correction target region may include: determining, by the transparent correction model setting apparatus, an abnormal line corresponding to the tooth image of the patient based on the big data; And the transparent orthodontic model setting device may further include determining the at least one orthodontic target area including the orthodontic target tooth and the adjacent teeth that need to be moved based on the abnormal arc line.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 학습 데이터를 결정하는 단계는, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자의 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 확인하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터에 대응하는 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터를 확인하는 단계; 및 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 확인한 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, in the determining of the learning data, the transparent orthodontic model setting device includes a patient's patient information, a patient's face side image, a patient's side head image, and 3D data before orthodontic teeth. Confirming the model, post-orthodontic model, and orthodontic progress data; The transparent orthodontic model setting device corresponds to the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, the pre-orthodontic tooth model including 3D data, the orthodontic tooth model, and the calibration process data Identifying orthodontic clinical data of at least one existing patient; And the transparent orthodontic model setting apparatus, further comprising determining dental characteristic data and orthodontic data corresponding to the region to be corrected, based on the checked orthodontic clinical data of at least one existing patient.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 각각의 레이어를 구성하는 단계는, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역에 포함된 각 치아의 이동 순서를 결정하는 단계; 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 각각의 레이어 별로 각 치아가 이동해야 할 거리 및 회전각을 결정하는 단계; 및 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 각 치아의 이동 순서, 상기 각 치아가 이동해야 할 거리, 및 회전각에 기반하여 상기 각각의 레이어를 구성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, in the step of configuring each layer, the transparent orthodontic model setting device determines the order of movement of each tooth included in the at least one orthodontic target region based on the movement characteristics and the movement pattern. Determining; The transparent orthodontic model setting device, determining the distance and rotation angle that each tooth should move for each layer; And the transparent orthodontic model setting device, further comprising configuring each layer based on the movement order of each tooth, the distance each tooth should move, and the rotation angle.
다양한 실시 예에 따르면, 각 치아가 이동해야할 거리를 결정하는 단계는, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 상기 각 치아가 이동해야할 거리를 결정하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용하는 단계를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the step of determining the distance to which each tooth should move may be performed by the transparent orthodontic model setting device considering the maximum distance that the tooth can move at one time, and And using the orthodontic clinical big data to determine the distance each tooth should travel.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 각각의 레이어를 이용하여 투명 교정기를 모델링하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the apparatus for setting a transparent correction model may further include modeling a transparent corrector using the respective layers.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 각각의 레이어를 구성하는 단계는, 상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 교정 대상 영역에 포함된 치아를 역행하는 단계, 치아의 배열을 중첩하는 단계, 치아를 절단하는 단계, 및 치아를 회전하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the step of configuring each layer may include: a step in which the transparent orthodontic model setting device reverses teeth included in the region to be corrected, overlaps an array of teeth, and cuts teeth. And, it may further include at least one of the steps of rotating the teeth.
본 발명의 일 실시예에 따른 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치는, 빅데이터에 기반하여 환자의 치아 교정을 처리하는 제어부; 및 상기 빅데이터가 저장된 데이터베이스를 포함하고, 상기 제어부는, 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하여 상기 빅데이터를 생성하고, 환자의 치아 영상을 획득하고, 상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하고, 상기 빅데이터 및 상기 교정 대상 영역에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정하고, 상기 치아 특성 데이터 및 상기 교정 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아의 이동 특성 및 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정하고, 및 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성할 수 있다.Transparent orthodontic model setting device using the orthodontic clinical big data according to an embodiment of the present invention, a control unit for processing a patient's orthodontics based on the big data; And a database in which the big data is stored, and the controller generates the big data by acquiring orthodontic clinical data for each patient, obtains a patient's tooth image, and is adjacent to a tooth to be corrected in the patient's tooth image. Identifying at least one orthodontic target region including a tooth, determining learning data including orthodontic data and tooth characteristic data corresponding to the orthodontic target region, based on the big data and the orthodontic target region Based on the characteristic data and the orthodontic data, the diagnostic data including the movement characteristic of the tooth to be corrected and the adjacent tooth and the movement pattern of the tooth according to the arrangement between the tooth to be corrected and the adjacent tooth are determined, and the movement Each layer may be configured based on characteristics and the movement pattern.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 획득하고, 및 상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 상기 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 상기 교정 후 치아 모델, 및 상기 교정 진행 과정 데이터를 분석함으로써 상기 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the control unit acquires patient information, a patient's face side image, a patient's lateral head image, a pre-orthodontic tooth model including 3D data, a post-orthodontic tooth model, and orthodontic progress data, And the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, the pre-orthodontic tooth model including the 3D data, the orthodontic tooth model, and the orthodontic progress data by analyzing the patient's teeth Corrective clinical data can be obtained.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 빅데이터에 기반하여 상기 환자의 치아 영상에 대응하는 이상호선을 결정하고, 및 상기 이상호선에 기반하여 이동이 필요한 상기 교정 대상 치아 및 상기 인접 치아를 포함하는 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역을 결정할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the controller determines an abnormal line corresponding to the tooth image of the patient based on the big data, and includes the orthodontic target tooth and the adjacent tooth that need to be moved based on the abnormal line. The at least one region to be corrected may be determined.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 환자의 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 확인하고, 상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터에 대응하는 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터를 확인하고, 및 상기 확인한 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 결정할 수 있다.According to various embodiments, the control unit may include patient information of the patient, a patient's face side image, a patient's lateral head image, and a pre-orthodontic tooth model including 3D data, a post-orthodontic tooth model, and orthodontic progress data. At least one existing patient corresponding to the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, 3D data, and a pre-orthodontic tooth model, a post-orthodontic tooth model, and orthodontic progress data The orthodontic clinical data of the patient may be checked, and the tooth characteristic data and the orthodontic data corresponding to the area to be corrected may be determined based on the orthodontic clinical data of the at least one existing patient.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역에 포함된 각 치아의 이동 순서를 결정하고, 상기 각각의 레이어 별로 각 치아가 이동해야 할 거리 및 회전각을 결정하고, 및 상기 각 치아의 이동 순서, 상기 각 치아가 이동해야할 거리, 및 회전각에 기반하여 상기 각각의 레이어를 구성할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the control unit determines a movement order of each tooth included in the at least one correction target region based on the movement characteristics and the movement pattern, and each tooth must be moved for each layer. The distance and the rotation angle may be determined, and the respective layers may be configured based on the movement order of each tooth, the distance each tooth should move, and the rotation angle.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 상기 각 치아가 이동해야할 거리를 결정할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the controller may determine a distance to which each tooth should move based on a movement distance less than or equal to the maximum distance in consideration of the maximum distance that the tooth can move at one time.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 각각의 레이어를 이용하여 투명 교정기를 모델링할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the controller may model a transparent corrector using the respective layers.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 교정 대상 영역에 포함된 치아를 역행하거나, 치아의 배열을 중첩하거나, 치아를 절단하거나, 또는 치아를 회전함으로써 상기 각각의 레이어를 구성할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the control unit may configure each layer by reversing the teeth included in the region to be corrected, overlapping the arrangement of teeth, cutting teeth, or rotating the teeth.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but a person skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.
100 : 제1 교정 대상 영역
200 : 제2 교정 대상 영역
300 : 전체 치아100: first correction target area 200: second correction target area
300: whole tooth
Claims (17)
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자의 치아 영상을 획득하는 단계;
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하는 단계;
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 빅데이터 및 상기 교정 대상 영역에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정하는 단계;
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 치아 특성 데이터 및 상기 교정 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아의 이동 특성 및 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정하는 단계; 및
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성하는 단계를 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The transparent orthodontic model setting apparatus, obtaining orthodontic clinical data for each patient to generate big data;
The transparent orthodontic model setting device, obtaining a tooth image of the patient;
The transparent orthodontic model setting device, identifying at least one orthodontic target region including the orthodontic tooth and the adjacent tooth in the patient's tooth image;
Determining, by the transparent orthodontic model setting apparatus, learning data including dental characteristic data and orthodontic data corresponding to the orthodontic region, based on the big data and the orthodontic region;
The transparent orthodontic model setting device, based on the tooth characteristic data and the orthodontic data, includes a movement characteristic of the tooth to be corrected and the adjacent tooth and a movement pattern of teeth according to the arrangement between the tooth to be corrected and the adjacent tooth Determining diagnostic data to be performed; And
The transparent orthodontic model setting device, comprising the steps of configuring each layer based on the movement characteristics and the movement pattern Transparent orthodontic model setting method using the orthodontic clinical big data.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 획득하는 단계; 및
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 상기 3D 데이터를 포함하는 상기 교정 전 치아 모델, 상기 교정 후 치아 모델, 및 상기 교정 진행 과정 데이터를 분석함으로써 상기 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하는 단계를 더 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.According to claim 1, The step of generating the big data,
The transparent orthodontic model setting device, obtaining patient information, a patient's face side image, a patient's lateral head image, a pre-orthodontic tooth model including 3D data, a post-orthodontic tooth model, and orthodontic progress data; And
The transparent orthodontic model setting device, the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, the pre-orthodontic tooth model including the 3D data, the orthodontic tooth model, and the orthodontic process A method of setting a transparent orthodontic model using orthodontic clinical big data, further comprising obtaining the orthodontic clinical data for each patient by analyzing data.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 빅데이터에 기반하여 상기 환자의 치아 영상에 대응하는 이상호선을 결정하는 단계; 및
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이상호선에 기반하여 이동이 필요한 상기 교정 대상 치아 및 상기 인접 치아를 포함하는 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1, wherein the checking of the at least one region to be corrected comprises:
Determining, by the transparent orthodontic model setting device, an abnormal line corresponding to the tooth image of the patient based on the big data; And
The transparent orthodontic model setting apparatus further comprises determining the at least one orthodontic target area including the orthodontic target tooth and the adjacent teeth that need to be moved based on the abnormal arc. How to set up a transparent calibration model.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자의 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 확인하는 단계;
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 상기 3D 데이터를 포함하는 상기 교정 전 치아 모델, 상기 교정 후 치아 모델, 및 상기 교정 진행 과정 데이터에 대응하는 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터를 확인하는 단계; 및
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 확인한 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 결정하는 단계를 더 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 3, wherein the step of determining the learning data,
The transparent orthodontic model setting device confirms the patient's patient information, the patient's face side image, the patient's side and head image, the pre-orthodontic tooth model including 3D data, the orthodontic tooth model, and the calibration process data step;
The transparent orthodontic model setting device, the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, the pre-orthodontic tooth model including the 3D data, the orthodontic tooth model, and the orthodontic process Identifying orthodontic clinical data of at least one existing patient corresponding to the data; And
The transparent orthodontic model setting device, based on the identified orthodontic clinical data of at least one existing patient, further comprising the step of determining the tooth characteristic data and the orthodontic data corresponding to the area to be corrected Orthodontic clinical big data How to set up a transparent calibration model using.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역에 포함된 각 치아의 이동 순서를 결정하는 단계;
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 각각의 레이어 별로 각 치아가 이동해야 할 거리 및 회전각을 결정하는 단계; 및
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 각 치아의 이동 순서, 상기 각 치아가 이동해야 할 거리, 및 상기 회전각에 기반하여 상기 각각의 레이어를 구성하는 단계를 더 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1, wherein configuring each layer comprises:
Determining, by the transparent orthodontic model setting apparatus, a movement order of each tooth included in the at least one correction target region based on the movement characteristics and the movement pattern;
The transparent orthodontic model setting device, determining the distance and rotation angle that each tooth should move for each layer; And
The transparent orthodontic model setting device, using the orthodontic clinical big data further comprising the step of configuring each layer based on the movement order of each tooth, the distance each tooth should move, and the rotation angle How to set up a transparent calibration model.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 상기 각 치아가 이동해야할 거리를 결정하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용하는 단계를 포함하는 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 5, wherein the step of determining the distance to move each tooth,
The transparent orthodontic model setting device, using the orthodontic clinical big data to determine the distance to move each tooth by a movement distance less than the maximum distance, taking into account the maximum distance that the tooth can move at one time How to set up the included transparent calibration model.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 각각의 레이어를 이용하여 투명 교정기를 모델링하는 단계를 더 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.According to claim 1,
The transparent orthodontic model setting apparatus, further comprising the step of modeling a transparent orthodontic appliance using the respective layers.
상기 투명 교정 모델 설정 장치가, 상기 교정 대상 영역에 포함된 치아를 역행하는 단계, 치아의 배열을 중첩하는 단계, 치아를 절단하는 단계, 및 치아를 회전하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 더 포함하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 방법.The method of claim 1, wherein configuring each layer comprises:
The transparent orthodontic model setting device further includes at least one of the steps of backing the teeth included in the area to be corrected, overlapping the arrangement of teeth, cutting the teeth, and rotating the teeth. How to set up a transparent orthodontic model using orthodontic clinical big data.
상기 빅데이터가 저장된 데이터베이스를 포함하고,
상기 제어부는,
환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하여 상기 빅데이터를 생성하고,
환자의 치아 영상을 획득하고,
상기 환자의 치아 영상에서 교정 대상 치아와 인접 치아를 포함하는 적어도 하나의 교정 대상 영역을 확인하고,
상기 빅데이터 및 상기 교정 대상 영역에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 포함하는 학습 데이터를 결정하고,
상기 치아 특성 데이터 및 상기 교정 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아의 이동 특성 및 상기 교정 대상 치아와 상기 인접 치아간 배치에 따른 치아의 이동 패턴을 포함하는 진단 데이터를 결정하고,
상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 각각의 레이어를 구성하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.A controller for processing orthodontic treatment of patients based on big data; And
And a database in which the big data is stored,
The control unit,
The orthodontic clinical data for each patient is obtained to generate the big data,
Acquiring the patient's teeth image,
In the image of the patient's teeth, identify at least one area to be corrected, which includes a tooth to be corrected and an adjacent tooth,
Based on the big data and the region to be corrected, learning data including tooth characteristic data and correction data corresponding to the region to be corrected is determined,
Based on the tooth characteristic data and the orthodontic data, diagnosis data including movement characteristics of the tooth to be corrected and the adjacent tooth and a movement pattern of teeth according to an arrangement between the tooth to be corrected and the adjacent tooth are determined,
Transparent orthodontic model setting device using orthodontic clinical big data constituting each layer based on the movement characteristics and the movement pattern.
환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 획득하고,
상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 상기 3D 데이터를 포함하는 상기 교정 전 치아 모델, 상기 교정 후 치아 모델, 및 상기 교정 진행 과정 데이터를 분석함으로써 상기 환자 별 치아 교정 임상 데이터를 획득하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
Obtain patient information, a patient's face side image, a patient's lateral head image, and a 3D data pre-orthodontic tooth model, post-orthodontic tooth model, and orthodontic progress data,
The patient-specific teeth by analyzing the patient information, the side face image of the patient, the side head image of the patient, the pre-orthodontic tooth model including the 3D data, the post-orthodontic tooth model, and the orthodontic progress data Transparent orthodontic model setting device using orthodontic clinical big data to obtain orthodontic clinical data.
상기 빅데이터에 기반하여 상기 환자의 치아 영상에 대응하는 이상호선을 결정하고,
상기 이상호선에 기반하여 이동이 필요한 상기 교정 대상 치아 및 상기 인접 치아를 포함하는 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역을 결정하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
Determine an abnormal line corresponding to the tooth image of the patient based on the big data,
A transparent orthodontic model setting apparatus using orthodontic clinical big data to determine the at least one orthodontic target area including the orthodontic target tooth and the adjacent tooth that need to be moved based on the abnormal arc line.
상기 환자의 환자 정보, 환자의 얼굴 측면 영상, 환자의 측모두부 영상, 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터를 확인하고,
상기 환자 정보, 상기 환자의 얼굴 측면 영상, 상기 환자의 측모두부 영상, 상기 3D 데이터를 포함하는 교정 전 치아 모델, 교정 후 치아 모델, 및 교정 진행 과정 데이터에 대응하는 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터를 확인하고,
상기 확인한 적어도 하나의 기존 환자의 치아 교정 임상 데이터에 기반하여, 상기 교정 대상 영역에 대응하는 치아 특성 데이터 및 교정 데이터를 결정하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 11, wherein the control unit,
Check the patient information of the patient, the patient's face side image, the patient's lateral head image, the pre-orthodontic tooth model including 3D data, the post-orthodontic tooth model, and the correction process data,
At least one existing patient's teeth corresponding to the patient information, the patient's face side image, the patient's lateral head image, and the pre-orthodontic tooth model including the 3D data, the orthodontic tooth model, and the calibration process data Confirming the corrective clinical data,
A transparent orthodontic model setting device using orthodontic clinical big data to determine dental characteristic data and orthodontic data corresponding to the area to be corrected based on the checked orthodontic clinical data of at least one existing patient.
상기 이동 특성 및 상기 이동 패턴에 기반하여 상기 적어도 하나의 교정 대상 영역에 포함된 각 치아의 이동 순서를 결정하고,
상기 각각의 레이어 별로 각 치아가 이동해야 할 거리 및 회전각을 결정하고, 및
상기 각 치아의 이동 순서, 상기 각 치아가 이동해야할 거리, 및 회전각에 기반하여 상기 각각의 레이어를 구성하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
The movement order of each tooth included in the at least one correction target region is determined based on the movement characteristics and the movement pattern,
Determine the distance and rotation angle that each tooth should move for each of the layers, and
Transparent orthodontic model setting device using the orthodontic clinical big data constituting each layer based on the movement order of each tooth, the distance each tooth should move, and the rotation angle.
치아가 한 번에 움직일 수 있는 최대 거리를 고려하여, 상기 최대 거리 이하의 이동 거리에 의해 상기 각 치아가 이동해야할 거리를 결정하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 13, wherein the control unit,
Transparent orthodontic model setting device using orthodontic clinical big data to determine the distance to which each tooth should move based on the travel distance less than or equal to the maximum distance, considering the maximum distance that the teeth can move at one time.
상기 각각의 레이어를 이용하여 투명 교정기를 모델링하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
Transparent orthodontic model setting device using orthodontic clinical big data to model a transparent orthodontic appliance using the respective layers.
상기 교정 대상 영역에 포함된 치아를 역행하거나, 치아의 배열을 중첩하거나, 치아를 절단하거나, 또는 치아를 회전함으로써 상기 각각의 레이어를 구성하는 치아 교정 임상 빅데이터를 이용한 투명 교정 모델 설정 장치.The method of claim 9, wherein the control unit,
Transparent orthodontic model setting device using orthodontic clinical big data constituting each layer by reversing the teeth included in the area to be corrected, overlapping the arrangement of teeth, cutting the teeth, or rotating the teeth.
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