KR20220036722A - Tooth model generating apparatus for menufacturing clear aligner - Google Patents

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KR20220036722A KR1020200119261A KR20200119261A KR20220036722A KR 20220036722 A KR20220036722 A KR 20220036722A KR 1020200119261 A KR1020200119261 A KR 1020200119261A KR 20200119261 A KR20200119261 A KR 20200119261A KR 20220036722 A KR20220036722 A KR 20220036722A
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Abstract

The present invention relates to a dental model generating device for manufacturing a transparent brace comprising: a reception management part that receives the dental data of a patient and the orthodontic reference data corresponding to a pre-provided orthodontic query item from a dental terminal; an initial model generating part that generates an initial model corresponding to the dental data; and a setup model generating part that rearranges the teeth of the initial model based on the orthodontic reference data to generate a setup model. Therefore, the present invention is capable of objectively reflecting a dentist's orthodontic intention.

Description

투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치{TOOTH MODEL GENERATING APPARATUS FOR MENUFACTURING CLEAR ALIGNER}Tooth model generating device for manufacturing transparent braces {TOOTH MODEL GENERATING APPARATUS FOR MENUFACTURING CLEAR ALIGNER}

본 발명은 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 투명 교정기 제작 요청 접수 시 치과 의사에 제공된 교정 질의 항목에 대한 응답을 기초로 셋업 모델을 자동으로 생성함으로써 치과 의사의 교정 의도를 객관적으로 반영할 수 있는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for generating a tooth model for manufacturing transparent braces, and more particularly, by automatically generating a setup model based on a response to an orthodontic question item provided to a dentist upon receipt of a request for manufacturing transparent braces, the intention of the dentist for orthodontic treatment It relates to an apparatus for generating a tooth model for manufacturing a transparent brace that can be objectively reflected.

일반적으로 고르지 않은 치열이나 부정교합 또는 안면 비대칭이나 주걱턱 등은 치아나 턱뼈의 발육 이상, 치아에 영향을 미치는 나쁜 습관, 또는 유전 등으로 인해 치아 및 구강악 등이 제자리에서 바르게 자라지 못하여 발생하는 것이 대부분이다.In general, uneven dentition, malocclusion, facial asymmetry, or crooked jaw are most often caused by the failure of the teeth and oral cavity to grow properly in place due to abnormal development of teeth or jawbone, bad habits affecting teeth, or heredity. .

이러한 여러가지 비정상적 컨디션은 개인의 첫인상에 다소 부정적인 작용을 하고, 음식물 섭취 등의 일상생활에서 불편함을 야기한다. 이는 치아 교정이나 상하악 정형에 관한 관심이 지속되는 이유이다. These various abnormal conditions have a rather negative effect on an individual's first impression and cause discomfort in daily life such as food intake. This is the reason why the interest in orthodontics or maxillary orthopedics continues.

치아의 교정 원리는 치아가 어떤 힘을 받을 때, 가해진 힘에 의해 이동하는 성질을 이용하는 것이다. 치아 교정을 위한 방법에는 여러가지가 있는데, 그 중 하나는 치아에 브라켓을 고정하고 브라켓을 철사로 연결하는 방법이 있다. 그런데 브라켓과 철사는 금속으로 이루어져 있으므로 눈에 쉽게 띄는 것은 물론 관리가 불편하다는 단점이 있다.The principle of orthodontic treatment is to utilize the property of teeth to move when subjected to a certain force. There are several methods for orthodontic treatment, one of which is to fix a bracket to the teeth and connect the bracket with a wire. However, since the bracket and wire are made of metal, they have the disadvantages of being easily visible and inconvenient to manage.

치아 교정 방법의 다른 하나는 투명 교정장치를 이용하는 방법이다. 투명 교정장치를 이용하는 방법은, 교정 전 치아의 상태에서 교정 후 치아의 상태로 변화하는 치아의 단계 별 모양이 적용된 다수의 투명 교정장치를 제작하고, 이를 환자의 치아에 차례로 장착하여 치열의 교정을 도모하는 방법이다. 투명 교정장치는 외부에서 잘 보이지 않고, 필요에 따라 장착과 분리가 자유로워 성인들 대상으로 많이 사용되고 있다.Another method of orthodontic treatment is to use a transparent orthodontic device. The method of using a transparent orthodontic device is to manufacture a number of transparent orthodontic devices to which the shape of the teeth that change from the state of the teeth before orthodontic to the state of the teeth after orthodontic treatment is applied, and install them sequentially on the patient's teeth to correct the orthodontics. way to make it happen. Transparent aligners are invisible from the outside and can be freely installed and detached as needed, so they are widely used for adults.

투명 교정장치의 제작 방법은 치과 의사로부터 투명 교정기 제작이 요청되면 투명 교정기 제작 센터가 환자의 현재 치아 상태를 3차원적으로 재현한 치아 모델을 형성하고, 치아 모델로부터 각 치아를 분리한 후, 분리된 각 치아를 교정이 완료된 상태의 최종 치아 위치로 재배열하여 셋업(set-up) 모델을 제작한다. 여기에서, 투명 교정기 제작 센터는 치아를 3차원으로 촬영한 이미지 파일이나, 치아를 본 뜬 치아 인상체(impression)로 환자의 현재 치아 상태를 제공받을 수 있고, 치과 의사로부터 교정 지시 사항이 있는 경우 해당 교정 지시 사항을 반영하여 셋업 모델을 제작할 수 있다. In the manufacturing method of the transparent orthodontic device, when a transparent brace is requested by the dentist, the transparent braces manufacturing center forms a tooth model that three-dimensionally reproduces the patient's current tooth condition, separates each tooth from the tooth model, and then separates A set-up model is produced by rearranging each tooth to the position of the final tooth in the state where the correction is completed. Here, the transparent braces manufacturing center may be provided with the patient's current tooth condition as an image file taken in three dimensions or a tooth impression imitating the tooth, and if there is an orthodontic instruction from the dentist A setup model can be created by reflecting the calibration instructions.

셋업 모델은 아날로그 방식으로 제작된 석고 모델이거나 디지털 방식으로 컴퓨터 상에서 제작된 가상(virtual)의 모델일 수 있다. 이와 같이 제작된 셋업 모델은 치과 의사에 의해 검토되어 승인되면 실물 투명 교정기로 제조된다. 이러한 셋업 모델 제작 방법은 치과 의사나 셋업 모델을 제작하는 사람의 주관적인 의도로 제작되므로 작업 편차가 크게 발생한다. The setup model may be a plaster model produced in an analog manner or a virtual model produced in a digital manner on a computer. The set-up model manufactured in this way is reviewed and approved by a dentist, and then manufactured as a real transparent brace. Since such a setup model production method is manufactured with the subjective intention of a dentist or a person who creates the setup model, there is a large work deviation.

한국등록특허 제10-1510857(2015.04.03)호Korean Patent Registration No. 10-1510857 (2015.04.03)

본 발명의 일 실시예는 투명 교정기 제작 요청 접수 시 치과 의사에 제공된 교정 질의 항목에 대한 응답을 기초로 셋업 모델을 자동으로 생성함으로써 치과 의사의 교정 의도를 객관적으로 반영할 수 있는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention provides a transparent braces manufacturing tooth model that can objectively reflect the dentist's orthodontic intention by automatically generating a setup model based on a response to an orthodontic question item provided to a dentist when a transparent brace manufacturing request is received We want to provide a generator.

실시예들 중에서, 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치는 치과 단말로부터 환자의 치열 데이터 및 미리 제공된 교정 질의 항목에 대응하는 교정 기준 데이터를 접수하는 접수 관리부; 상기 치열 데이터에 대응하는 초기 모델을 생성하는 초기 모델 생성부; 및 상기 교정 기준 데이터를 기반으로 상기 초기 모델의 치아를 재배열하여 셋업 모델을 생성하는 셋업 모델 생성부를 포함한다.In embodiments, the apparatus for generating a tooth model for manufacturing transparent braces includes: an acceptance management unit for receiving dental data of a patient and orthodontic reference data corresponding to a pre-provided orthodontic query item from a dental terminal; an initial model generator for generating an initial model corresponding to the dental data; and a setup model generator configured to generate a setup model by rearranging the teeth of the initial model based on the orthodontic reference data.

여기에서, 상기 치열 데이터는 상기 환자의 치열을 3차원으로 촬영한 치아 이미지를 포함한다.Here, the dental data includes a three-dimensional image of the patient's teeth.

여기에서, 상기 접수 관리부는 상기 치과 단말로부터 투명 교정기 제작 요청이 접수되는 경우 상기 환자의 목표 치열에 대응하는 기본 교정 조건을 상기 교정 질의 항목으로 생성하여 상기 치과 단말에 제공한다.Here, when the reception management unit receives a request for manufacturing a transparent brace from the dental terminal, the basic orthodontic condition corresponding to the target dentition of the patient is generated as the orthodontic query item and provided to the dental terminal.

여기에서, 상기 기본 교정 조건은 상기 목표 치열의 악궁, 제1 기준 치아의 수평 방향 위치, 각도, 수직 방향 위치 및 상기 제1 기준 치아와 제2 기준 치아 간의 교합 평면의 위치를 포함한다.Here, the basic orthodontic conditions include the arch of the target dentition, the horizontal position, angle, and vertical position of the first reference tooth, and the position of the occlusal plane between the first reference tooth and the second reference tooth.

여기에서, 상기 제1 기준 치아는 상악 1번 치아이고, 상기 제2 기준 치아는 대구치이다.Here, the first reference tooth is the maxillary No. 1 tooth, and the second reference tooth is a molar tooth.

여기에서, 상기 접수 관리부는 상기 악궁의 형상에 대응하는 복수의 샘플 이미지를 상기 교정 질의 항목에 삽입하여 상기 치과 단말에 제공한다.Here, the reception management unit inserts a plurality of sample images corresponding to the shape of the arch into the orthodontic query item and provides it to the dental terminal.

여기에서, 상기 셋업 모델 생성부는 상기 초기 모델에 상기 기본 교정 조건을 대입하여 상기 제1 및 제2 기준 치아를 배열하고, 나머지 치아를 자동으로 배열하여 상기 셋업 모델을 생성한다.Here, the setup model generating unit generates the setup model by arranging the first and second reference teeth by substituting the basic orthodontic conditions to the initial model, and automatically arranging the remaining teeth.

여기에서, 상기 초기 모델 생성부는 상기 치열 데이터로부터 치아와 잇몸을 분리하고, 상기 치아의 장축을 검출하여 가상의 3차원 이미지로 상기 초기 모델을 생성한다.Here, the initial model generating unit separates the teeth and gums from the dental data, detects the long axis of the teeth, and generates the initial model as a virtual three-dimensional image.

여기에서, 상기 초기 모델과 상기 셋업 모델을 기초로 시계열적 교정 단계 별 중간 모델을 생성하는 중간 모델 생성부를 더 포함한다.Here, the method further includes an intermediate model generator configured to generate an intermediate model for each time-series calibration step based on the initial model and the setup model.

여기에서, 상기 중간 모델 생성부는 상기 초기 모델과 상기 셋업 모델 간의 편차에 대응하는 치아 별 이동량을 산출하고, 상기 산출된 치아 별 이동량과 미리 설정된 치아 별 기준 이동량을 비교하여 치아 별 보조 교정물(attachment) 부착 여부를 판단한다.Here, the intermediate model generator calculates the movement amount for each tooth corresponding to the deviation between the initial model and the setup model, compares the calculated movement amount for each tooth with a preset reference movement amount for each tooth, and provides an attachment for each tooth. ) to determine whether it is attached or not.

여기에서, 상기 치과 단말로부터 상기 치열 데이터가 상기 접수 관리부에 접수되는 경우 상기 환자의 얼굴과 치열에 대응하는 진단 평가 항목을 제공하고, 상기 진단 평가 항목의 응답에 기반하여 추천 교정 옵션을 결정하여 상기 치과 단말에 제공하는 진단 관리부를 더 포함한다. 여기에서, 상기 추천 교정 옵션은 발치 여부를 포함한다.Here, when the dental data from the dental terminal is received by the reception management unit, a diagnostic evaluation item corresponding to the patient's face and teeth is provided, and a recommended orthodontic option is determined based on the response of the diagnostic evaluation item to determine the It further includes a diagnosis management unit provided to the dental terminal. Here, the recommended correction option includes whether or not tooth extraction.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치는 투명 교정기 제작 요청 접수 시 치과 의사에 제공된 교정 질의 항목에 대한 응답을 기초로 셋업 모델을 자동으로 생성함으로써 치과 의사의 교정 의도를 객관적으로 반영할 수 있다.The device for generating a dental model for manufacturing a transparent brace according to an embodiment of the present invention automatically generates a setup model based on a response to an orthodontic question item provided to a dentist when a request for manufacturing a transparent brace is received, thereby objectively generating a dentist's orthodontic intention can reflect

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 교정기 제조 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 치아 모델 생성 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 치아 모델 생성 장치에서 수행되는 치아 모델 생성 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 진단 평가 항목을 설명하는 예시도이다.
도 5는 초기 모델을 설명하는 예시도이다.
도 6은 셋업 모델을 설명하는 예시도이다.
도 7은 교정 부착물을 설명하는 예시도이다.1 is a view for explaining a transparent corrector manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the device for generating a tooth model shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of generating a tooth model performed by the apparatus for generating a tooth model shown in FIG. 2 .
4 is an exemplary diagram for explaining a diagnostic evaluation item.
5 is an exemplary diagram illustrating an initial model.
6 is an exemplary diagram illustrating a setup model.
7 is an exemplary view illustrating an orthodontic attachment.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, identification numbers (eg, a, b, c, etc.) are used for convenience of description, and identification numbers do not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in general used in the dictionary should be interpreted as having the meaning consistent with the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 교정기 제조 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a transparent corrector manufacturing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 교정기 제조 시스템(1)은 치과 단말(100), 치아 모델 생성 장치(200) 및 투명 교정기 제조 장치(300)를 포함한다. 치과 단말(100)은 교정을 위해 내원한 환자의 정보를 입력 및 관리하기 위해 치과 병원에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a transparent braces manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention includes a dental terminal 100 , a tooth model generating device 200 , and a transparent braces manufacturing device 300 . The dental terminal 100 may be installed in a dental hospital to input and manage information of a patient who visits the hospital for orthodontic treatment.

치과 단말(100)은 환자의 치열 데이터를 치아 모델 생성 장치(200)에 제공할 수 있고, 치아 모델 생성 장치(200)로부터 제공된 교정 질의 항목에 대한 응답을 교정 기준 데이터로 생성하여 치아 모델 생성 장치(200)에 제공할 수 있다.The dental terminal 100 may provide the patient's dentition data to the dental model generating apparatus 200 , and generate a response to the orthodontic query item provided from the dental model generating apparatus 200 as orthodontic reference data to generate the dental model generating apparatus. (200) can be provided.

여기에서, 치열 데이터는 환자의 치열을 3차원으로 촬영한 치아 이미지를 포함할 수 있다. 예컨대, 치열 데이터는 3차원 스캐너로 환자의 치열을 촬영한 스캔 이미지(STL 파일) 및 CT 촬영 이미지(CBCT 파일) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 치열 데이터가 환자의 치열을 본 뜬 치아 인상체(impression)를 기반으로 생성된 3차원 그래픽 이미지일 수 있다.Here, the dental data may include a three-dimensional image of the patient's teeth. For example, the dental data may include at least one of a scan image (STL file) and a CT scan image (CBCT file) obtained by photographing the patient's teeth with a 3D scanner. An embodiment of the present invention is not limited thereto, and the dental data may be a three-dimensional graphic image generated based on a dental impression imitating a patient's dentition.

그리고, 교정 질의 항목은 환자의 교정 후 목표 치열에 대응하는 기본 교정 조건을 치과 의사에게 질의하기 위해 치아 모델 생성 장치(200)로부터 리스트의 형태로 제공되는 항목으로서, 치과 의사에 의해 교정 질의 항목에 대한 응답이 치과 단말(100)에 입력될 수 있다.In addition, the orthodontic query item is an item provided in the form of a list from the dental model generating device 200 in order to query the dentist for basic orthodontic conditions corresponding to the target dentition after the patient's orthodontic treatment, A response may be input to the dental terminal 100 .

예컨대, 기본 교정 조건은 목표 치열의 악궁(arch form), 제1 기준 치아의 수평 방향 위치, 각도, 수직 방향 위치 및 제1 기준 치아와 제2 기준 치아 간의 교합 평면의 위치를 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 기준 치아는 상악 1번 치아이고, 제2 기준 치아는 대구치일 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 교정 질의 항목이 교정 모델을 생성하기 위한 다른 기본 교정 조건을 포함할 수 있다.For example, the basic orthodontic condition may include an arch form of the target dentition, a horizontal position, an angle, a vertical position of the first reference tooth, and a position of an occlusal plane between the first reference tooth and the second reference tooth. Here, the first reference tooth may be the maxillary No. 1 tooth, and the second reference tooth may be a molar tooth. An embodiment of the present invention is not limited thereto, and the calibration query item may include other basic calibration conditions for generating a calibration model.

치과 단말(100)은 치아 모델 생성 장치(200)로부터 셋업 모델을 제공받아 화면 상에서 시뮬레이션할 수 있고, 셋업 모형에 대한 피드백 결과를 치아 모델 생성 장치(200)에 제공할 수 있다. 치과 단말(100)은 치아 모델 생성 장치(200)의 셋업 모델을 제공받기 위한 어플리케이션이 설치될 수 있고, 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터 등과 같은 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다.The dental terminal 100 may receive a set-up model from the tooth model generating apparatus 200 and simulate on the screen, and may provide a feedback result on the setup model to the tooth model generating apparatus 200 . In the dental terminal 100, an application for receiving a setup model of the dental model generating apparatus 200 may be installed, and may be implemented as a computing device such as a smart phone, a notebook computer, or a computer.

치과 단말(100)은 치아 모델 생성 장치(200)와 네트워크를 통해 연결될 수 있고, 복수의 치과 단말(100)이 치아 모델 생성 장치(200)와 동시에 연결될 수 있다. 치과 단말(100)은 치과 의사 및 환자 별로 부여되는 식별자와 치아 데이터, 교정 기준 데이터 및 셋업 모델을 연관시켜 저장 및 관리할 수 있다.The dental terminal 100 may be connected to the tooth model generating apparatus 200 through a network, and a plurality of dental terminals 100 may be simultaneously connected to the tooth model generating apparatus 200 . The dental terminal 100 may store and manage identifiers given to dentists and patients by associating them with dental data, orthodontic reference data, and a setup model.

치아 모델 생성 장치(200)는 투명 교정기를 제작하기 위한 투명 교정기 제작 센터에 설치될 수 있다. 치아 모델 생성 장치(200)는 치과 단말(100)로부터 환자의 치열 데이터 및 교정 기준 데이터를 접수하고, 치열 데이터에 대응하는 초기 모델을 생성할 수 있다.The tooth model generating device 200 may be installed in a transparent braces manufacturing center for manufacturing the transparent braces. The dental model generating apparatus 200 may receive the patient's dental data and orthodontic reference data from the dental terminal 100 and generate an initial model corresponding to the dental data.

여기에서, 초기 모델은 치열 데이터로부터 치아와 잇몸을 분리(segmentation)하고, 치아의 장축을 검출하여 가상(virtual)의 3차원 이미지로 생성될 수 있다. 즉, 초기 모델은 환자의 치아를 3차원으로 구현하고, 3차원 방향으로 치아의 움직임에 대응하여 회전 가능한 이미지로 구현될 수 있다.Here, the initial model may be generated as a virtual three-dimensional image by segmenting teeth and gums from the dental data and detecting the long axis of the teeth. That is, the initial model may implement the patient's teeth in three dimensions, and may be implemented as a rotatable image in response to the movement of the teeth in the three-dimensional direction.

치아 모델 생성 장치(200)는 교정 기준 데이터를 기반으로 초기 모델의 치아를 재배열하여 자동으로 셋업 모델을 생성하고, 셋업 모델을 치과 단말(100)에 제공할 수 있다. 여기에서, 치아 모델 생성 장치(200)는 초기 모델에 기본 교정 조건을 대입하여 제1 및 제2 기준 치아를 배열한 후, 나머지 치아를 자동으로 배열하여 셋업 모델을 생성할 수 있다. The tooth model generating apparatus 200 may automatically generate a setup model by rearranging teeth of an initial model based on orthodontic reference data, and may provide the setup model to the dental terminal 100 . Here, the tooth model generating apparatus 200 may generate a setup model by arranging the first and second reference teeth by substituting basic orthodontic conditions to the initial model, and then automatically arranging the remaining teeth.

구체적으로, 치아 모델 생성 장치(200)는 기본 교정 조건에 따라 결정된 악궁에 제1 기준 치아를 결정된 수평 방향 위치, 각도 및 수직 방향 위치에 맞게 배열하고, 제2 기준 치아를 결정된 교합 평면의 위치에 맞게 배열한 후, 나머지 치아를 결정된 악궁 상에 자동으로 배열하여 셋업 모델을 생성할 수 있다.Specifically, the tooth model generating apparatus 200 arranges the first reference teeth in the arch determined according to the basic orthodontic conditions to fit the determined horizontal position, angle, and vertical position, and sets the second reference tooth at the determined position of the occlusal plane. After alignment, the remaining teeth can be automatically aligned on the determined arch to create a setup model.

즉, 치아 모델 생성 장치(200)는 치과 의사에게 질의-응답하는 형태로 기본 교정 조건을 객관적으로 획득함으로써 치과 의사의 교정 의도에 부합되고, 치과 의사나 교정 모델을 생성하는 사람 등의 주관적인 경험으로 인한 편차가 최소화된 셋업 모델을 생성할 수 있다.That is, the dental model generating apparatus 200 meets the dentist's orthodontic intention by objectively acquiring the basic orthodontic conditions in the form of asking-and-responding to the dentist, and is based on the subjective experience of the dentist or the person who creates the orthodontic model. It is possible to create a setup model with minimal deviation due to this.

치아 모델 생성 장치(200)는 교정 모델을 생성하는 사람에 의해 1차적으로 생성된 셋업 모델을 세부적으로 수정하여 최종 셋업 모델을 생성할 수 있다. 치아 모델 생성 장치(200)는 치과 단말(100)에 최종 셋업 모델을 제공하여 치과 의사의 피드백 결과를 접수할 수 있고, 피드백 결과를 최종 셋업 모델에 반영하여 갱신할 수 있다. The dental model generating apparatus 200 may generate a final set-up model by revising in detail the set-up model primarily generated by the person who creates the orthodontic model. The tooth model generating apparatus 200 may receive the dentist's feedback result by providing the final setup model to the dental terminal 100, and may update the feedback result by reflecting the feedback result in the final setup model.

치아 모델 생성 장치(200)는 초기 모델과 셋업 모델을 기초로 시계열적 교정 단계 별 중간 모델을 생성할 수 있다. 치아 모델 생성 장치(200)는 초기 모델과 셋업 모델 간의 편차에 대응하는 각 치아 별 이동량을 산출하고, 산출된 치아 별 이동량과 미리 설정된 치아 별 기준 이동량을 비교하여 중간 모델 적용 중 환자의 치아에 부착되는 보조 교정물(attachment)의 부착 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 치아 모델 생성 장치(200)는 산출된 특정 치아의 이동량이 기준 이동량보다 큰 경우 해당 치아에 보조 교정물 부착이 필요한 것으로 판단할 수 있다. The tooth model generating apparatus 200 may generate an intermediate model for each time-series orthodontic step based on the initial model and the setup model. The tooth model generating apparatus 200 calculates the movement amount for each tooth corresponding to the deviation between the initial model and the setup model, compares the calculated movement amount for each tooth with a preset reference movement amount for each tooth, and attaches it to the patient's teeth during application of the intermediate model It can be determined whether an auxiliary orthodontic attachment (attachment) is attached. For example, when the calculated movement amount of a specific tooth is greater than the reference movement amount, the dental model generating apparatus 200 may determine that attachment of an auxiliary orthodontic appliance to the corresponding tooth is necessary.

치아 모델 생성 장치(200)는 중간 모델 및 보조 교정물 부착 여부에 대한 정보를 치과 단말(100)에 제공할 수 있다. 치아 모델 생성 장치(200)는 투명 교정기 제작 장치(300)에 중간 모델을 제공하고, 중간 모델에 대응하는 실물 투명 교정기 제작을 요청할 수 있다. The dental model generating apparatus 200 may provide information on whether the intermediate model and the auxiliary orthodontic appliance are attached to the dental terminal 100 . The tooth model generating apparatus 200 may provide an intermediate model to the transparent braces manufacturing apparatus 300 and request manufacturing of the real transparent braces corresponding to the intermediate model.

투명 교정기 제작 장치(300)는 치아 모델 생성 장치(200)로부터 중간 모델을 제공받아 실물 투명 교정기를 제작한다. 투명 교정기 제작 장치(300)는 치아 모델 생성 장치(200)와 네트워크 연결되어 투명 교정기 제작 센터에 함께 설치될 수 있고, 3D 프린터기를 포함할 수 있다.The transparent braces manufacturing device 300 receives the intermediate model from the tooth model generating device 200 to manufacture the real transparent braces. The transparent braces manufacturing apparatus 300 may be network-connected to the tooth model generating apparatus 200 and installed together in the transparent braces manufacturing center, and may include a 3D printer.

도 2는 도 1에 도시된 치아 모델 생성 장치를 도시한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the device for generating a tooth model shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 치아 모델 생성 장치(200)는 접수 관리부(210), 진단 관리부(220), 초기 모델 생성부(230), 셋업 모델 생성부(240), 셋업 모델 갱신부(250), 중간 모델 생성부(260), 통신부(270) 및 제어부(280)를 포함할 수 있다. 접수 관리부(210)는 치과 단말(100)로부터 환자의 치열 데이터 및 교정 기준 데이터를 접수한다.Referring to FIG. 2 , the dental model generating device 200 includes a reception manager 210 , a diagnosis manager 220 , an initial model generator 230 , a setup model generator 240 , a setup model updater 250 , It may include an intermediate model generation unit 260 , a communication unit 270 , and a control unit 280 . The reception management unit 210 receives the patient's dental data and orthodontic reference data from the dental terminal 100 .

이를 위해, 접수 관리부(210)는 치과 단말(100)로부터 투명 교정기 제작 요청이 접수되는 경우 환자의 교정 후 목표 치열에 대응하는 기본 교정 조건을 교정 질의 항목으로 생성하여 치과 단말(100)에 제공할 수 있다. 여기에서, 접수 관리부(210)는 리스트의 형태로 교정 질의 항목을 생성하여 치과 단말(100)에 제공할 수 있고, 치과 단말(100)을 통해 리스트에 기입되는 응답 결과를 교정 기준 데이터로 접수할 수 있다. To this end, the reception management unit 210 generates a basic orthodontic condition corresponding to the target dentition after orthodontic treatment of the patient as an orthodontic query item when a request for manufacturing a transparent brace is received from the dental terminal 100 and provides it to the dental terminal 100 . can Here, the reception management unit 210 may create an orthodontic query item in the form of a list and provide it to the dental terminal 100 , and receive the response result written in the list through the dental terminal 100 as orthodontic reference data. can

본 발명의 일 실시예에 따른 기본 교정 조건은 목표 치열의 악궁(arch form), 제1 기준 치아의 수평 방향 위치(A-P 위치), 각도(inclination) 및 수직 방향 위치, 제1 기준 치아와 제2 기준 치아 간의 교합 평면의 위치를 포함한다. 여기에서, 제1 기준 치아는 상악 1번 치아이고, 제2 기준 치아는 대구치(어금니)일 수 있다.The basic orthodontic conditions according to an embodiment of the present invention are the arch form of the target dentition, the horizontal position (AP position) of the first reference tooth, the angle (inclination) and the vertical position, the first reference tooth and the second reference tooth. Includes the position of the occlusal plane between the reference teeth. Here, the first reference tooth may be the maxillary No. 1 tooth, and the second reference tooth may be a molar (molar tooth).

접수 관리부(210)는 목표 치열의 악궁의 형상에 대응하는 복수의 샘플 이미지를 교정 질의 항목에 삽입하여 치과 단말(100)에 제공할 수 있다. 예컨대, 접수 관리부(210)는 악궁의 확장 여부를 시각적으로 판단할 수 있는 샘플 이미지를 교정 질의 항목에 삽입할 수 있다. The reception manager 210 may provide the dental terminal 100 by inserting a plurality of sample images corresponding to the shape of the arch of the target dentition into the orthodontic query item. For example, the reception management unit 210 may insert a sample image for visually determining whether the arch is extended or not in the correction query item.

진단 관리부(220)는 치과 단말(100)로부터 치열 데이터가 접수되는 경우 환자의 얼굴과 치열에 대응하는 진단 평가 항목을 치과 단말(100)에 제공할 수 있다. 진단 관리부(220)는 치과 단말(100)로부터 진단 평가 항목에 대한 응답을 제공받고, 진단 평과 항목에 대한 응답에 기반하여 추천 교정 옵션을 결정하여 치과 단말(100)에 제공할 수 있다.When dental data is received from the dental terminal 100 , the diagnosis management unit 220 may provide a diagnostic evaluation item corresponding to the patient's face and teeth to the dental terminal 100 . The diagnosis manager 220 may receive a response to the diagnostic evaluation item from the dental terminal 100 , determine a recommended orthodontic option based on the response to the diagnostic evaluation item, and provide it to the dental terminal 100 .

여기에서, 진단 평가 항목은 환자의 입이 들어갈 필요성이 있는지 여부, 상악 전치의 수직 위치, 치아의 혼잡도, 하악 각도(mandibular angle) 및 전치 뻗음(flare out) 여부를 평가하는 항목일 수 있다. 그리고, 추천 교정 옵션은 발치/비발치 여부 및 기타 치료 옵션을 포함할 수 있다.Here, the diagnostic evaluation items may be items for evaluating whether the patient's mouth needs to enter, the vertical position of the maxillary incisors, the degree of tooth congestion, the mandibular angle, and whether the incisors are flared out. In addition, the recommended correction option may include extraction/non-extraction and other treatment options.

즉, 치과 의사가 환자의 얼굴과 치열 데이터를 기반으로 환자의 상태를 진단할 때 진단 평가 항목을 기준으로 하여 객관적인 진단이 가능하고, 투명 교정기 제작 요청 시 입력할 기본 교정 조건을 구체적으로 판단하기 위한 가이드를 제공할 수 있다. In other words, when a dentist diagnoses a patient's condition based on the patient's face and teeth data, an objective diagnosis can be made based on the diagnostic evaluation items, and the A guide can be provided.

초기 모델 생성부(230)는 치열 데이터에 대응하는 초기 모델을 생성한다. 초기 모델 생성부(230)는 치열 데이터로부터 치아와 잇몸을 분리하고, 치아의 장축을 검출하여 가상의 3차원 이미지로 초기 모델을 생성할 수 있다. 즉, 초기 모델 생성부(230)는 환자의 교정 전 치아를 3차원으로 구현하고, 3차원 방향으로 치아의 움직임에 대응하여 회전 가능한 이미지로 초기 모델을 생성할 수 있다. The initial model generator 230 generates an initial model corresponding to the dental data. The initial model generator 230 may generate an initial model as a virtual three-dimensional image by separating a tooth and a gum from the dental data, and detecting a long axis of the tooth. That is, the initial model generating unit 230 may implement the patient's pre-orthodontic teeth in three dimensions, and generate the initial model as a rotatable image in response to the movement of the teeth in the three-dimensional direction.

셋업 모델 생성부(240)는 교정 기준 데이터를 기반으로 초기 모델의 치아를 재배열하여 셋업 모델을 생성한다. 셋업 모델 생성부(240)는 초기 모델에 기본 교정 조건을 대입하여 제1 및 제2 기준 치아를 배열하고, 나머지 치아들도 자동으로 배열하여 셋업 모델을 생성할 수 있다. The setup model generator 240 rearranges the teeth of the initial model based on the orthodontic reference data to generate the setup model. The setup model generating unit 240 may generate a setup model by arranging the first and second reference teeth by substituting basic orthodontic conditions to the initial model, and automatically arranging the remaining teeth.

셋업 모델 갱신부(250)는 셋업 모델 생성부(240)를 통해 생성된 셋업 모델을 갱신할 수 있다. 셋업 모델 갱신부(250)는 셋업 모델을 세부적으로 수정하여 최종 셋업 모델을 생성할 수 있다. 셋업 모델 갱신부(250)는 치과 단말(100)에 최종 셋업 모델을 제공하고, 치과 단말(100)로부터 셋업 모델에 대한 피드백 결과를 제공받아 최종 셋업 모델을 갱신할 수 있다. 이와 같은 갱신 과정을 통해 정확한 셋업 모델을 생성할 수 있다.The setup model updater 250 may update the setup model generated through the setup model generator 240 . The setup model updater 250 may generate a final setup model by modifying the setup model in detail. The setup model update unit 250 may update the final setup model by providing the final setup model to the dental terminal 100 and receiving a feedback result for the setup model from the dental terminal 100 . Through this update process, an accurate setup model can be created.

중간 모델 생성부(260)는 초기 모델과 셋업 모델을 기초로 시계열적 교정 단계 별 중간 모델을 생성할 수 있다. 여기에서, 중간 모델 생성부(260)는 초기 모델과 셋업 모델 간의 편차에 대응하는 치아 별 이동량을 산출하고, 산출된 치아 별 이동량과 미리 설정된 치아 별 기준 이동량을 비교하여 치아 별 보조 교정물(attachment) 부착 여부를 판단할 수 있다. The intermediate model generator 260 may generate an intermediate model for each time-series calibration step based on the initial model and the setup model. Here, the intermediate model generator 260 calculates the movement amount for each tooth corresponding to the deviation between the initial model and the setup model, compares the calculated movement amount for each tooth with a preset reference movement amount for each tooth, and provides an attachment for each tooth. ) can be determined whether it is attached or not.

통신부(270)는 치과 단말(100) 및 투명 교정기 제작 장치(300)와 통신하여 데이터를 송수신한다. 통신부(270)는 치과 단말(100)로부터 치열 데이터 및 교정 기준 데이터를 수신하고, 치과 단말(100)에 교정 질의 항목, 진단 평가 항목, 셋업 모델 및 중간 모델을 전송할 수 있다. The communication unit 270 communicates with the dental terminal 100 and the transparent braces manufacturing apparatus 300 to transmit and receive data. The communication unit 270 may receive the dental data and orthodontic reference data from the dental terminal 100 , and transmit an orthodontic query item, a diagnostic evaluation item, a setup model, and an intermediate model to the dental terminal 100 .

제어부(280)는 치아 모델 생성 장치(200)의 전체적인 동작을 제어하고, 접수 관리부(210), 진단 관리부(220), 초기 모델 생성부(230), 셋업 모델 생성부(240), 셋업 모델 갱신부(250), 중간 모델 생성부(260) 및 통신부(270) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The controller 280 controls the overall operation of the dental model generating apparatus 200, and the reception manager 210, the diagnosis manager 220, the initial model generator 230, the setup model generator 240, and the setup model update The control flow or data flow between the unit 250 , the intermediate model generator 260 , and the communication unit 270 may be managed.

도 3은 도 2에 도시된 치아 모델 생성 장치에서 수행되는 치아 모델 생성 방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 진단 평가 항목을 설명하는 예시도이고, 도 5는 초기 모델을 설명하는 예시도이며, 도 6은 셋업 모델을 설명하는 예시도이고, 도 7은 교정 부착물을 설명하는 예시도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of generating a tooth model performed in the device for generating a tooth model shown in FIG. 2 , FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating a diagnostic evaluation item, and FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating an initial model, 6 is an exemplary diagram illustrating a setup model, and FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a calibration attachment.

도 3에서, 먼저 접수 관리부(210)는 치과 단말(100)로부터 환자의 치열 데이터를 접수한다(단계 S101). 여기에서, 치열 데이터는 환자의 치열을 스캐닝한 스캔 이미지(STL 파일) 및 CT 촬영 이미지(CBCT 파일) 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 이에 한정되지 않고, 치열 데이터가 환자의 치열을 본 뜬 치아 인상체(impression)를 기반으로 생성된 3차원 그래픽 이미지일 수 있다.In FIG. 3 , first, the reception management unit 210 receives the patient's teeth data from the dental terminal 100 (step S101 ). Here, the dentition data may be at least one of a scanned image (STL file) and a CT scan image (CBCT file) of a patient's dentition. An embodiment of the present invention is not limited thereto, and the dental data may be a three-dimensional graphic image generated based on a tooth impression imitating a patient's dental dentition.

그 다음, 진단 관리부(220)는 환자의 얼굴과 치열에 대응하는 진단 평가 항목을 치과 단말(100)에 제공한다. 여기에서, 진단 평가 항목은 환자의 입이 들어갈 필요성이 있는지 여부, 상악 전치의 수직 위치, 치아의 혼잡도, 하악 각도(mandibular angle) 및 전치 각도 뻗음(flare out) 유무를 평가하는 항목을 포함할 수 있다. 진단 관리부(220)는 치과 단말(100)로부터 치과 의사가 진단 평가 항목에 대해 응답한 결과를 기반으로 추천 교정 옵션을 결정하여 치과 단말(100)에 제공한다(단계 S102).Then, the diagnosis management unit 220 provides a diagnosis evaluation item corresponding to the patient's face and teeth to the dental terminal 100 . Here, the diagnostic evaluation items may include items evaluating whether the patient's mouth needs to enter, the vertical position of the maxillary incisors, the degree of tooth congestion, the mandibular angle, and the presence or absence of flare out of the incisor angle. there is. The diagnosis management unit 220 determines a recommended orthodontic option based on the result of the dentist responding to the diagnosis evaluation item from the dental terminal 100 and provides it to the dental terminal 100 (step S102).

예컨대, 진단 관리부(220)는 도 4에 도시된 바와 같이, 얼굴 평가 항목(A), 상악 전치 수직 위치 평가 항목(B), 상악 전치 전방 경사 평가 항목(C), 치아의 혼잡도 평가 항목(D) 및 하악 각도 평가 항목(E)을 치과 단말(100)에 제공할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , the diagnosis management unit 220 performs face evaluation items (A), maxillary anterior vertical position evaluation items (B), maxillary anterior front tilt evaluation items (C), and tooth congestion evaluation items (D). ) and the mandibular angle evaluation item (E) may be provided to the dental terminal 100 .

여기에서, 얼굴 평가 항목(A)에 대응하는 응답 결과는 입이 들어가면 좋음(A1), 현재 유지(A2) 및 입이 나오면 좋음(A3) 중 어느 하나로 선택할 수 있고, 상악 전치 수직 위치 평가 항목(B)에 대응하는 응답 결과는 상악 전치 노출 증가(B1), 상악 전치 노출 유지(B2) 및 상악 전치 노출 감소(B3) 중 어느 하나로 선택할 수 있다. Here, the response result corresponding to the face evaluation item (A) can be selected from one of good (A1), keep current (A2), and good when mouth comes out (A3), and the maxillary anterior vertical position evaluation item ( The response result corresponding to B) may be selected from one of increasing maxillary anterior exposure (B1), maintaining maxillary anterior exposure (B2), and decreasing maxillary anterior exposure (B3).

상악 전치 전방 경사 평가 항목(C)에 대응하는 응답 결과는 상악 전치 전방 경사 증가(C1), 상악 전치 전방 경사 유지(C2) 및 상악 전치 전방 경사 감소(C3) 중 어느 하나로 선택할 수 있다. 또한, 치아의 혼잡도 평가 항목(D)에 대응하는 응답 결과는 치아 혼잡 6mm 이상(D1), 치아 혼잡 0~6mm(D2) 및 치아 혼잡 0이하(D3) 중 어느 하나로 선택할 수 있다. 그리고, 하악 각도 평가 항목(E)에 대응하는 응답 결과는 하이 앵글(high mandibular angle)(E1), 노멀 앵글(normal mandibular angle)(E2) 및 로우 앵글(low mandibular angle)(E3) 중 어느 하나로 선택할 수 있다. The response result corresponding to the maxillary anterior anterior inclination evaluation item (C) may be selected from one of increasing anterior maxillary anterior inclination (C1), maintaining anterior maxillary anterior inclination (C2), and decreasing maxillary anterior anterior inclination (C3). In addition, the response result corresponding to the tooth congestion evaluation item (D) may be selected from among 6 mm or more of tooth congestion (D1), 0-6 mm of tooth congestion (D2), and 0 or less tooth congestion (D3). And, the response result corresponding to the mandibular angle evaluation item (E) is a high angle (high mandibular angle) (E1), a normal angle (normal mandibular angle) (E2), and a low angle (low mandibular angle) as any one of (E3) You can choose.

상기와 같은 진단 평가 항목에 대한 추천 교정 옵션은 발치/비발치 교정 및 이와 관련된 치료 옵션을 포함할 수 있다. 예컨대, 진단 평가 항목에 대한 응답 결과가 입이 들어가면 좋음(A1), 치아 혼잡 0~6mm(D2), 하이 앵글(E1), 상악 전치 뻗음 있음(C1, B1)인 경우 치과 단말(100)에 추천 교정 옵션을 발치 교정 필요로 제공할 수 있다. 이와 같은 진단 평가 항목은 치과 의사가 환자의 상태를 진단할 때 객관적인 진단을 가능하게 하고, 투명 교정기 제작 요청 시 입력할 기본 교정 조건을 구체적으로 판단하기 위한 가이드 역할을 수행할 수 있다. The recommended correction options for the diagnostic evaluation items as described above may include extraction/non-extraction correction and treatment options related thereto. For example, if the response result to the diagnostic evaluation item is good for mouth (A1), tooth congestion 0 to 6mm (D2), high angle (E1), with maxillary incisor extension (C1, B1), the dental terminal 100 Recommended orthodontic options can be provided for orthodontic needs. Such a diagnostic evaluation item may enable an objective diagnosis when a dentist diagnoses a patient's condition, and may serve as a guide for specifically determining basic orthodontic conditions to be input when a transparent brace is requested.

그 다음, 접수 관리부(210)는 치과 단말(100)로부터 투명 교정기 제작 요청이 접수되는 경우 환자의 교정 후 목표 치열에 대응하는 기본 교정 조건을 교정 질의 항목으로 생성하여 치과 단말(100)에 제공하고, 치과 단말(100)로부터 교정 질의 항목에 대한 응답 결과에 대응하는 교정 기준 데이터로 접수한다(단계 S103).Then, the reception management unit 210 generates a basic orthodontic condition corresponding to the target dentition after orthodontic treatment of the patient as an orthodontic query item when a request for manufacturing a transparent brace is received from the dental terminal 100 and provides it to the dental terminal 100 and , is received as orthodontic reference data corresponding to the response result to the orthodontic question item from the dental terminal 100 (step S103).

여기에서, 기본 교정 조건은 목표 치열의 악궁(arch form), 제1 기준 치아의 수평 방향 위치(A-P 위치), 각도(inclination) 및 수직 방향 위치, 제1 기준 치아와 제2 기준 치아 간의 교합 평면의 위치를 포함할 수 있다. 제1 기준 치아는 상악 1번 치아이고, 제2 기준 치아는 대구치(어금니)일 수 있다. Here, the basic orthodontic conditions are the arch form of the target dentition, the horizontal position (AP position) of the first reference tooth, the angle (inclination) and the vertical position, and the occlusal plane between the first reference tooth and the second reference tooth. may include the location of The first reference tooth may be the maxillary No. 1 tooth, and the second reference tooth may be a molar (molar tooth).

그 다음, 초기 모델 생성부(230)는 치열 데이터에 대응하는 초기 모델을 생성한다(단계 S104). 예컨대, 초기 모델 생성부(230)는 도 5에 도시된 바와 같이, 환자의 치열 이미지(a)로부터 치아와 잇몸을 분리(segmentation)하고, 치아의 장축을 검출하여 가상의 3차원 이미지로 초기 모델(b)을 생성할 수 있다. 초기 모델(b)은 3차원 방향으로 치아의 움직임에 대응하여 회전 가능한 이미지일 수 있다.Next, the initial model generating unit 230 generates an initial model corresponding to the dental data (step S104). For example, as shown in FIG. 5 , the initial model generating unit 230 separates teeth and gums from the patient's dental image (a), detects the long axis of the teeth, and converts the initial model into a virtual three-dimensional image. (b) can be created. The initial model (b) may be an image rotatable in response to movement of a tooth in a three-dimensional direction.

그 다음, 셋업 모델 생성부(240)는 초기 모델에 기본 교정 조건을 대입한다. 예컨대, 셋업 모델 생성부(240)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 악궁(arch form)(A11)을 결정한다(단계 S105). 이때, 악궁은 발치/비발치 여부 및 악궁 확장 여부를 고려하여 결정될 수 있다.Next, the setup model generation unit 240 substitutes the basic calibration conditions into the initial model. For example, the setup model generating unit 240 determines an arch form A11 as shown in FIG. 6A (step S105). At this time, the arch may be determined in consideration of whether or not extraction/non-extraction and whether the arch is extended.

그 다음, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 셋업 모델 생성부(240)는 제1 기준 치아(T1)의 수평 방향 위치(A12)를 결정한다(단계 S106). 셋업 모델 생성부(240)는 제1 기준 치아(T1)의 각도(A13)를 결정하고(단계 S107), 제1 기준 치아(T1)의 수직 방향 위치(A14)를 결정한다(단계 S108).Then, as shown in (b) of Figure 6, the setup model generation unit 240 determines the horizontal direction position (A12) of the first reference tooth (T1) (step S106). The setup model generation unit 240 determines the angle A13 of the first reference tooth T1 (step S107), and determines the vertical position A14 of the first reference tooth T1 (step S108).

그 다음, 셋업 모델 생성부(240)는 제2 기준 치아(T2)의 수직 방향 위치를 결정하여 교합 평면(A15)을 결정한다(단계 S109). 상기와 같은 과정에 의해 셋업 모델 생성부(240)는 제1 및 제2 기준 치아(T1, T2)를 기본 교정 조건에 맞게 배열하고, 나머지 치아들을 자동으로 악궁(A11) 상에 배열하여 셋업 모델을 생성한다(단계 S110). 셋업 모델은 셋업 모델 갱신부(250)에 의해 갱신될 수 있고, 완성된 셋업 모델은 치과 단말(100)에 제공될 수 있다. Next, the setup model generating unit 240 determines the vertical direction position of the second reference tooth T2 to determine the occlusal plane A15 (step S109). By the process as described above, the setup model generation unit 240 arranges the first and second reference teeth T1 and T2 to match the basic orthodontic conditions, and automatically arranges the remaining teeth on the arch A11 to create a setup model. is created (step S110). The setup model may be updated by the setup model updater 250 , and the completed setup model may be provided to the dental terminal 100 .

중간 모델 생성부(260)는 치과 단말(100)에 의해 검토되어 승인된 셋업 모델을 기초로 시계열적 교정 단계 별 중간 모델을 생성한다(단계 S111). 이때, 중간 모델 생성부(260)는 초기 모델과 셋업 모델 간의 편차에 대응하는 치아 별 이동량을 산출하여 치아 별 보조 교정물(attachment) 부착 여부를 자동으로 결정할 수 있다.The intermediate model generation unit 260 generates an intermediate model for each time-series orthodontic step based on the set-up model reviewed and approved by the dental terminal 100 (step S111). In this case, the intermediate model generating unit 260 may calculate the movement amount for each tooth corresponding to the deviation between the initial model and the setup model to automatically determine whether to attach the auxiliary orthodontic appliance for each tooth.

이를 위해, 중간 모델 생성부(260)는 치아 별 이동량과 미리 설정된 기준 이동량을 비교하여 보조 교정물(attachment) 부착 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 특정 치아의 기준 이동량이 약 2mm이고, 초기 모델과 셋업 모델 간의 편차로부터 산출된 해당 치아의 이동량이 약 2.5mm이면 중간 모델 생성부(260)는 도 7에 도시된 바와 같이, 해당 치아에는 보조 교정물(A16) 부착이 필요한 것으로 판단하여 치아 단말(100)에 보조 교정물(A16)이 부착된 중간 모델을 제공할 수 있다. 이와 같은 중간 모델은 투명 교정기 제작 장치(300)에 제공되어 실물 투명 교정기로 제작되고, 치과 병원에 배달되어 환자에 적용될 수 있다. To this end, the intermediate model generator 260 may determine whether to attach an auxiliary orthodontic appliance by comparing the movement amount for each tooth with a preset reference movement amount. For example, if the reference movement amount of a specific tooth is about 2 mm, and the movement amount of the corresponding tooth calculated from the deviation between the initial model and the setup model is about 2.5 mm, the intermediate model generating unit 260 as shown in FIG. It is determined that attachment of the auxiliary orthodontic product A16 is necessary, and an intermediate model having the auxiliary orthodontic product A16 attached to the dental terminal 100 may be provided. Such an intermediate model may be provided to the transparent brace manufacturing apparatus 300 to be manufactured as a real transparent brace, and then be delivered to a dental hospital and applied to a patient.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

1: 투명 교정기 제조 시스템
100: 치과 단말
200: 치아 모델 생성 장치
300: 투명 교정기 제조 장치1: Transparent braces manufacturing system
100: dental terminal
200: device for generating a tooth model
300: transparent corrector manufacturing device

Claims (12)

치과 단말로부터 환자의 치열 데이터 및 미리 제공된 교정 질의 항목에 대응하는 교정 기준 데이터를 접수하는 접수 관리부;
상기 치열 데이터에 대응하는 초기 모델을 생성하는 초기 모델 생성부; 및
상기 교정 기준 데이터를 기반으로 상기 초기 모델의 치아를 재배열하여 셋업 모델을 생성하는 셋업 모델 생성부를 포함하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.a reception management unit for receiving dental data of a patient and orthodontic reference data corresponding to a pre-provided orthodontic query item from the dental terminal;
an initial model generator for generating an initial model corresponding to the dental data; and
and a setup model generator configured to generate a setup model by rearranging the teeth of the initial model based on the orthodontic reference data. 제1항에 있어서,
상기 치열 데이터는 상기 환자의 치열을 3차원으로 촬영한 치아 이미지를 포함하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.According to claim 1,
The dental data is a dental model generating device for manufacturing a transparent brace including a tooth image taken in three dimensions of the patient's teeth. 제1항에 있어서,
상기 접수 관리부는 상기 치과 단말로부터 투명 교정기 제작 요청이 접수되는 경우 상기 환자의 목표 치열에 대응하는 기본 교정 조건을 상기 교정 질의 항목으로 생성하여 상기 치과 단말에 제공하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.According to claim 1,
The reception manager generates a basic orthodontic condition corresponding to the target dentition of the patient as the orthodontic query item when a request for manufacturing a transparent brace is received from the dental terminal, and provides the transparent braces manufacturing device to the dental terminal. 제3항에 있어서,
상기 기본 교정 조건은 상기 목표 치열의 악궁, 제1 기준 치아의 수평 방향 위치, 각도, 수직 방향 위치 및 상기 제1 기준 치아와 제2 기준 치아 간의 교합 평면의 위치를 포함하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.4. The method of claim 3,
The basic orthodontic conditions include the jaw arch of the target dentition, the horizontal position, angle, and vertical position of the first reference tooth, and the position of the occlusal plane between the first reference tooth and the second reference tooth. Device. 제4항에 있어서,
상기 제1 기준 치아는 상악 1번 치아이고, 상기 제2 기준 치아는 대구치인 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.5. The method of claim 4,
The first reference tooth is the maxillary No. 1 tooth, and the second reference tooth is a molar tooth. 제4항에 있어서,
상기 접수 관리부는 상기 악궁의 형상에 대응하는 복수의 샘플 이미지를 상기 교정 질의 항목에 삽입하여 상기 치과 단말에 제공하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.5. The method of claim 4,
The reception manager inserts a plurality of sample images corresponding to the shape of the jaw into the orthodontic query item to provide the dental terminal with a transparent orthodontic model generating device. 제4항에 있어서,
상기 셋업 모델 생성부는 상기 초기 모델에 상기 기본 교정 조건을 대입하여 상기 제1 및 제2 기준 치아를 배열하고, 나머지 치아를 자동으로 배열하여 상기 셋업 모델을 생성하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.5. The method of claim 4,
The set-up model generating unit aligns the first and second reference teeth by substituting the basic orthodontic conditions to the initial model, and automatically arranging the remaining teeth to generate the set-up model. 제1항에 있어서,
상기 초기 모델 생성부는 상기 치열 데이터로부터 치아와 잇몸을 분리하고, 상기 치아의 장축을 검출하여 가상의 3차원 이미지로 상기 초기 모델을 생성하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.According to claim 1,
The initial model generating unit separates teeth and gums from the dental data, and generates the initial model as a virtual three-dimensional image by detecting the long axis of the tooth. 제1항에 있어서,
상기 초기 모델과 상기 셋업 모델을 기초로 시계열적 교정 단계 별 중간 모델을 생성하는 중간 모델 생성부를 더 포함하는 치아 모델 생성 장치.According to claim 1,
The dental model generating apparatus further comprising an intermediate model generator for generating an intermediate model for each time-series orthodontic step based on the initial model and the setup model. 제9항에 있어서,
상기 중간 모델 생성부는 상기 초기 모델과 상기 셋업 모델 간의 편차에 대응하는 치아 별 이동량을 산출하고, 상기 산출된 치아 별 이동량과 미리 설정된 치아 별 기준 이동량을 비교하여 치아 별 보조 교정물(attachment) 부착 여부를 판단하는 치아 모델 생성 장치.10. The method of claim 9,
The intermediate model generator calculates the movement amount for each tooth corresponding to the deviation between the initial model and the setup model, compares the calculated movement amount for each tooth with a preset reference movement amount for each tooth, and whether or not to attach an auxiliary orthodontic appliance for each tooth A device for generating a tooth model for judging. 제1항에 있어서,
상기 치과 단말로부터 상기 치열 데이터가 상기 접수 관리부에 접수되는 경우 상기 환자의 얼굴과 치열에 대응하는 진단 평가 항목을 제공하고, 상기 진단 평가 항목의 응답에 기반하여 추천 교정 옵션을 결정하여 상기 치과 단말에 제공하는 진단 관리부를 더 포함하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치. According to claim 1,
When the dental data from the dental terminal is received by the reception management unit, a diagnostic evaluation item corresponding to the patient's face and teeth is provided, and a recommended orthodontic option is determined based on the response of the diagnostic evaluation item to the dental terminal. A dental model generating device for manufacturing transparent braces further comprising a diagnostic management unit to provide. 제11항에 있어서,
상기 추천 교정 옵션은 발치 여부를 포함하는 투명 교정기 제조용 치아 모델 생성 장치.12. The method of claim 11,
The recommended orthodontic option is a dental model generating device for manufacturing a transparent brace, including whether or not tooth extraction.
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