KR101200014B1 - Device Offering Align Teeth Data And Method Thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교정이 필요한 클라이언트의 치아 상태 데이터로부터 치아를 점진적으로 이동시키는 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하되, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 다수 개의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하고, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응하여 투명 교정기를 착용한 후 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 상기 예측 디지털 교정 처리 데이터를 비교하여 데이터가 일치하는지 여부를 비교하고, 일치하지 않는 경우 수정된 예측 디지털 교정 처리 데이터를 생성함으로써 치아 손상 없이 정확한 치아 교정을 유도할 수 있는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for providing calibration data for a transparent brace, and more particularly, to generate a predictive digital calibration data set for gradually moving a tooth from dental state data of a client in need of calibration, wherein the predictive digital calibration data The set is subdivided into a plurality of unit digital correction data groups, a transparent brace is applied to correspond to the unit digital correction data group, and the unit corrected dental condition data of the patient is compared with the predictive digital correction processing data, and the data is consistent. The present invention relates to a calibration data providing apparatus and method for transparent braces that can induce accurate dental correction without damaging teeth by comparing and generating a corrected predictive digital correction process data if there is a mismatch.
투명 교정기는 일반적으로 치과 환자의 치아 본을 3D 스캐닝한 후, 교정 치아를 생성하는 프로그램에 의해 상기 3D 스캐닝 데이터를 가공하여 설정된 최종 교정 데이터가 될 때 까지 스텝 별로 점진적으로 치아를 이동시키는 연속적인 디지털 치아 교정 데이터를 생성하고, 상기 생성된 치아 교정 데이터에 대하여 단계 별로 치아 금형을 제작한 뒤, 상기 치아 금형을 진공 압착하여 인위적으로 치아를 점진적으로 이동시키는 투명 교정기 세트를 제작하게 된다. The transparent brace is a continuous digital process that moves the teeth gradually step by step until the final calibration data is set by processing the 3D scanning data by a program that generates the orthodontic teeth after 3D scanning of the dental bone of the dental patient in general. After generating the orthodontic data, to produce a tooth mold for each step of the generated orthodontic data, to produce a transparent braces set to artificially move the teeth gradually by vacuum pressing the tooth mold.
그러나, 종래의 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법은 상기 생성된 디지털 치아 교정 데이터에 포함되는 모든 스텝의 데이터 세트에 대해 치아 금형을 제조하고, 상기 치아 금형을 압착하여 투명 교정기를 제작하는 방식으로 투명 교정기가 제조되고, 투명 교정기의 착용은 전적으로 환자에게 맡겨진다.However, in the conventional method of providing calibration data for a transparent braces, the transparent braces are manufactured by manufacturing a dental mold with respect to the data set of all the steps included in the generated digital dental correction data, and compressing the dental mold to produce a transparent brace. Is prepared, and the wearing of the transparent braces is entirely left to the patient.
따라서, 환자는 다수 개의 스텝에 대한 투명 교정기를 제공받아서, 각 스탭의 투명 교정기의 착용기간 동안 투명 교정기를 착용한 후 다음 단계의 투명 교정기를 착용하는 과정을 거치게 된다.Therefore, the patient is provided with a transparent brace for a plurality of steps, and wears the transparent braces during the wearing period of each staff's transparent braces, and then goes through a process of wearing a transparent brace.
상기와 같은 종래의 교정 데이터 제공 방법은 디지털 치아 교정 데이터를 생성하는 과정에서 잘못된 예측으로 실제 치아의 거동과 오차가 발생할 경우 치아의 임상 치아 제한 범위 이상으로 치아를 이동시켜 치아 신경에 손상을 초래할 수 있는 문제가 있었다.The conventional correction data providing method as described above may cause damage to the tooth nerve by moving the tooth beyond the clinical tooth limit of the tooth when the actual tooth behavior and error occurs due to the wrong prediction in the process of generating the digital tooth correction data. There was a problem.
또한, 디지털 치아 교정 데이터의 이동과 실제 치아 거동이 불일치할 경우 현재 스텝을 기준으로 이후 스텝으로 치아 금형과 투명 교정기를 모두 폐기처분하고, 치아 거동에 일치하는 투명 교정기를 새로 제작하여야 하므로 불필요한 자원 낭비가 발생하고, 환자에게 교정 가격 부담이 커지는 문제가 있었다.
Also, if there is a discrepancy between the movement of digital orthodontic data and actual tooth behavior, all the dental molds and transparent braces should be discarded from the current step to the next step, and new transparent braces should be manufactured to match the tooth behavior. Occurred, and the patient had a problem that the burden of correction price became large.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명의 목적은 점진적인 치아 이동을 스텝 단위로 구분하여 생성되는 예측 디지털 교정 데이터 세트를 복수 개의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하고, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위로 치아 교정 과정이 예측된 거동과 일치하는지 여부를 확인함으로써 정확한 치아 교정을 도모하여 치아 손상을 방지하고, 불필요한 투명 교정기 제작으로 인한 자원 낭비 및 교정 비용이 증가하는 것을 방지할 수 있는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
In order to solve the above problems, an object of the present invention is to subdivide the predictive digital calibration data set generated by dividing progressive tooth movement into step units into a plurality of unit digital calibration data groups, and the unit digital calibration data group. For transparent braces to check whether the orthodontic process coincides with the predicted behavior on a unit basis to prevent accurate tooth correction by preventing tooth damage, and to increase the waste of resources and the increase in the cost of correction due to unnecessary transparent braces. The present invention provides a calibration data providing system and method thereof.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 투명 교정기용 교정 데이터 제공 시스템은 치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 제 1 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부와 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와 상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하는 데이터 생성 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the calibration data providing system for transparent braces according to the present invention is to predict the digital orthodontic teeth by gradually moving the teeth needing correction with respect to the first
그리고 상기 교정 데이터 생성부는 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 교정 데이터 분류 모듈을 포함하고, 상기 교정 데이터 분류 모듈은 환자 치아의 이동에 따른 치아의 거동을 확인하기 위해 설정된 단위 이동 범위까지 치아를 이동시키기 위해 포함되는 디지털 교정 데이터들을 하나의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 할당하여 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 다수 개로 세분화하는 것을 특징으로 한다.And the calibration data generation unit includes a calibration data classification module for subdividing the predictive digital calibration data set into unit digital calibration data groups, and the calibration data classification module is a unit set to check the behavior of the teeth according to the movement of the patient's teeth. The digital calibration data included to move the tooth to the movement range is allocated to one unit digital calibration data group, and the prediction digital calibration data set is subdivided into a plurality.
또한, 상기 교정 데이터 판단부는 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 포함되는 디지털 교정 데이터에 근거하여 제작된 투명 교정기를 교정기간 동안 착용한 후 제공되는 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 단위 디지털 교정 데이터 군의 마지막 스텝의 디지털 교정 데이터가 일치하는 여부를 비교하는 제 1 모듈과 일치하지 않는 경우 상기 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트 중 다음의 단위 디지털 교정 데이터 군의 처음 스텝의 디지털 교정 데이터의 차이가 임상적 치아 이동 제한 범위 이내인지 이상인지 여부를 판단하는 제 2 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The calibration data determination unit may further include a unit calibration basic tooth data of the patient and the unit digital calibration data group provided after wearing a transparent brace manufactured during the calibration period based on the digital calibration data included in the unit digital calibration data group. Digital calibration of the first step of the next unit digital calibration data group of the unit calibration basic tooth data of the patient and the predictive digital calibration data set when the digital calibration data of the last step does not match the first module comparing the match And a second module for determining whether the difference in the data is within the clinical tooth movement limit or above.
그리고 상기 제 2 모듈이 상기 임상적 치아 이동 제한 범위 이상이어서 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 유지할 수 없다고 판단하는 경우 상기 교정 데이터 생성부는 상기 교정 데이터 제어부의 제어에 따라 상기 환자의 단위 교정 기초 데이터를 토대로 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하여 저장 관리하는 것을 특징으로 한다.And when the second module determines that the predictive digital calibration data set cannot be maintained because the second module is above the clinical tooth movement limit range, the calibration data generation unit is based on the unit calibration basic data of the patient under the control of the calibration data controller. A new predictive digital calibration data set is generated and stored and managed.
또한, 상기 데이터 판단부의 제 2 모듈이 상기 임상적 치아 이동 제한 범위를 40% 이상 초과한다고 판단할 경우 상기 교정 데이터 생성부의 교정 데이터 분류 모듈은 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 세분화된 단위 디지털 교정 데이터 군을 특정하기 위해 설정된 단위 이동 범위를 1/5 ~ 1/2 감소시켜 상기 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 수정된 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the second module of the data determination unit determines that the clinical tooth movement limit is greater than 40% or more, the calibration data classification module of the calibration data generation unit may be divided into unit digital calibration data groups subdivided from the predictive digital calibration data set. It is characterized by subdividing the set unit moving range by 1/5 to 1/2 to specify the subdivided into the modified unit digital calibration data group from the new predictive digital calibration data set.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 투명 교정기용 교정 데이터 제공 시스템 및 그 방법은 환자의 치아 상태로부터 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 치아 거동을 확인할 수 있는 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하고, 상기 세분화된 최초 단위 디지털 교정 데이터 군에 포함되는 디지털 교정 데이터를 기초로 투명 교정기를 제작한 후, 환자가 상기 투명 교정기를 교정 기간 동안 착용한 후 단위 교정된 환자의 치아 상태와 예측 디지털 교정 데이터 세트와 비교하고, 불일치할 경우 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 수정함으로써 치아 거동에 따른 예측 디지털 교정 데이터 세트를 보정할 수 있으며, 이로 인해 정확한 교정을 유도할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.
As described above, the calibration data providing system and method for transparent braces according to the present invention divides the predictive digital calibration data set generated from the dental state of the patient into a unit digital calibration data group capable of confirming tooth behavior, and segmentation. After making the transparent braces based on the digital calibration data included in the original unit digital calibration data group, the patient wears the transparent braces during the calibration period and compares the dental condition of the unit calibrated patient with the predicted digital calibration data set. In case of inconsistency, the predictive digital correction data set may be corrected according to the tooth behavior by correcting the predictive digital correction data set, thereby generating an excellent effect of inducing accurate correction.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 교정기용 교정 데이터 제공 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교정 데이터 제공 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 예측 디지털 교정 데이터를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교정 데이터 판단부의 판단과정을 개략적으로 도시한 것이다.1 is a system configuration diagram schematically showing a calibration data providing system for a transparent calibrator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart schematically showing a calibration data providing method according to a preferred embodiment of the present invention. .
3 schematically illustrates a process of generating predictive digital calibration data according to a preferred embodiment of the present invention.
4 schematically illustrates a determination process of a calibration data determiner according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 투명 교정기용 교정 데이터 제공 시스템을 개략적으로 도시한 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교정 데이터 제공 방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.1 is a system configuration diagram schematically showing a calibration data providing system for a transparent calibrator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a flow chart schematically showing a calibration data providing method according to a preferred embodiment of the present invention. .
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 투명 교정기용 교정 데이터 제공 시스템은 치과 환자의 치아 상태 데이터를 3D 스캐닝한 기초 치아 데이터에 대하여 교정이 필요한 치아를 점진적으로 이동시켜 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트를 생성하고, 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화는 교정 데이터 생성부(110)와 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되는 투명 교정기를 착용한 후 환자의 치아 상태 데이터가 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터와 일치하는지 여부를 비교하는 교정 데이터 판단부(120)와 상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 수정된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하는 교정 데이터 관리부(130)와 상기 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트, 단위 디지털 교정 데이터 군을 저장 관리하는 데이터베이스(140)를 포함하여 구성될 수 있다.1 and 2, the calibration data providing system for a transparent braces according to the present invention by progressively moving the teeth that need to be corrected to the
여기서, 상기 본 발명에 따른 교정 데이터 제공 시스템은 도 1과 같이 교정 관리 서버(10)로 구현될 수 있다.Here, the calibration data providing system according to the present invention may be implemented as a
먼저, 치과에서는 환자의 투명 교정기를 제작하기 위해서는 환자의 현재 치아 상태를 확인하여야 하고, 이를 위해 환자의 치아 본을 생성한다.First, in order to manufacture a transparent braces of the patient, the dentist needs to check the current tooth state of the patient, and generates a tooth bone of the patient.
그리고 상기 환자의 치아 본에 대한 3D 스캐닝한 기초 치아 데이터를 생성한다.And generate 3D scanned basic tooth data for the tooth bone of the patient.
상기 생성된 기초 치아 데이터가 상기 치아 교정 관리 서버로 전송되면, 교정 데이터 생성부가 상기 기초 치아 데이터에 대해 임상적 치아 이동 제한 범위에 근거하여 복수 개로 구분되는 스텝형의 예측 디지털 교정 데이터를 생성하게 된다.When the generated basic tooth data is transmitted to the orthodontic management server, the orthodontic data generation unit generates a plurality of step-type predictive digital orthodontic data based on a clinical tooth movement restriction range with respect to the basic tooth data. .
상기 예측 디지털 교정 데이터는 60Hz의 동영상이 구현되기 위해, 1초 동안 촬영된 60장의 사진이 연속적으로 주사되어 이동된 동영상 화면을 구성하는 원리를 생각하면 쉽게 이해할 수 있다.The predictive digital correction data can be easily understood by considering the principle of constituting a moving video screen by continuously scanning 60 pictures taken for one second to realize a 60 Hz video.
즉, 환자의 기초 치아 데이터로부터 최종적인 교정 치아 데이터로 치아로 단한번의 과정으로 치아를 이동시키는 것이 바람직하지만, 투명 교정 방식은 치아에 투명 교정기를 착용하여 강제적으로 치아를 이동시키기 때문에 인위적인 교정력에 의해 치아 신경이 손상되는 것을 방지하기 위해 한 번의 스텝으로 치아를 이동시킬 수 있는 임상적 치아 이동 제한 범위가 있다.In other words, it is desirable to move the tooth from the patient's basic tooth data to the final orthodontic tooth data in a single process. However, the transparent orthodontic method uses the transparent braces on the tooth to force the tooth to move. There is a range of clinical tooth movement limitations that can move a tooth in one step to prevent damage to the tooth nerve.
따라서, 상기 임상적 치아 이동 제한 범위의 상한을 고려하여 스텝형으로 나누어서 투명 교정기를 제작하고, 상기 투명 교정기를 스텝별로 착용하여 최종적인 교정 치아 데이터에 이르도록 교정 효과를 달성하게 된다.Therefore, the transparent braces are manufactured by dividing the step into a step type in consideration of the upper limit of the clinical tooth movement restriction range, and wearing the transparent braces step by step to achieve a corrective effect to reach the final orthodontic teeth data.
여기서, 상기 임상적 치아 이동 제한 범위는 환자의 치아 상태나 잇몸의 조직 형태 등에 따라 달라질 수 있으나, 1mm를 초과하지 않는 것이 바람직하다.Here, the clinical tooth movement restriction range may vary depending on the patient's dental condition or the tissue form of the gum, but preferably does not exceed 1mm.
따라서, 한 번의 스텝에서 치아가 1mm 이하의 설정된 범위 내에서 치아가 이동하도록 교정 스텝을 설정하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable to set the correction step so that the tooth moves within a set range of 1 mm or less in one step.
상기 치아의 이동은 치아 배열이 정배열인 경우 이상적인 가상의 기준 포물선을 토대로 치아가 어긋난 정도에 따라 교정이 필요한 치아를 추출한 후, 상기 교정이 필요한 치아를 전치, 후치, 회전하여 치아를 원위치에서 각도와 위치를 변화시키는 교정 과정을 의미한다.The tooth movement is based on the ideal virtual reference parabola when the tooth arrangement is a regular array, extracts the teeth need to be corrected according to the degree of teeth displaced, and then the teeth need to be corrected before, after, rotate and rotate the teeth from the original position and angle It means the process of changing the position.
여기서, 상기 치아의 전치는 혀를 중심으로 멀어지는 방향(외측)으로 이동시키는 것을 의미하고, 후치는 혀를 중심으로 가까워지는 방향(내측)으로 이동시키는 것을 의미하고, 회전은 제자리에서 치아 축을 중심으로 회동시키는 것을 의미한다.Here, the tooth transposition means moving in a direction away from the tongue (outside), and the postposition means moving in a direction (inner side) near the tongue, and rotation is in place about the tooth axis. It means to rotate.
그리고 상기 3가지 이동 과정 중 전치와 회전, 후치와 회전이 동시에 진행될 수 있으며, 치아 사이의 충분한 이동 공간이 확보되지 않는 경우에는 치아 사이를 가는 스트리핑 과정이 더 포함될 수 있다.In addition, the anterior and the rotation, the back and the rotation of the three movement process can be performed at the same time, if the sufficient space for movement between the teeth may further include a stripping process between the teeth.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 예측 디지털 교정 데이터를 생성하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically illustrates a process of generating predictive digital calibration data according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 교정 데이터 생성부(110)는 환자의 기초 치아 데이터에 가상의 포물선을 매핑시키면 상기 포물선으로부터 지나치게 이격된 치아를 추출하여 교정이 필요한 치아를 지정하고, 상기 지정된 치아를 전치, 회전, 후치과정으로 스텝 이동시켜 최종적으로 상기 가상의 포물선과 정렬되는 교정 치아가 완성되는 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하게 된다.Referring to FIG. 3, when the virtual data parabola is mapped to basic tooth data of a patient, the
도 3의 실시예는 설명의 편의를 위해 치아의 전치(도 2b), 치아의 회전(도 2c), 치아의 후치(도 2d)과정이 각각 하나의 스텝으로 이동되는 것으로 표현되었지만, 상기 각 전치, 회전, 후치 과정도 임상적 치아 이동 제한 범위에 따라 세분화되는 복수 개의 스텝으로 구성될 수 있다.In the embodiment of FIG. 3, for convenience of explanation, the tooth transposition (FIG. 2B), the rotation of the tooth (FIG. 2C), and the tooth posterior (FIG. 2D) are expressed as being moved in one step, respectively. The rotation, posterior process may also consist of a plurality of steps that are subdivided according to clinical tooth movement limitations.
예를 들어, 치아의 전치 과정에 3개의 스텝이 포함되고, 치아의 회전이 4개의 스텝이 포함되고, 치아의 후치 과정이 3개의 스텝이 포함될 경우 전체 예측 디지털 교정 데이터 세트는 10개의 스텝으로 구성되는 10개의 개별적인 디지털 교정 데이터가 생성된다.For example, if the tooth anterior process includes three steps, the tooth rotation includes four steps, and the tooth posterior process includes three steps, the entire predictive digital correction data set consists of ten steps. 10 individual digital calibration data are generated.
상기와 같은 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 과정은 치아 교정 소프트웨어를 이용하여 구현될 수 있으며, 이미 투명 교정기를 제작하기 위해 통상적으로 사용되는 공지된 기술이므로 구체적인 예측 디지털 교정 데이터 세트의 생성 방법에 대한 설명은 생략하기로 한다.The process of generating the predictive digital calibration data set as described above may be implemented using dental orthodontic software, and since it is a well-known technique that is already commonly used for manufacturing transparent braces, The description will be omitted.
상기 교정 데이터 생성부(110)는 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 데이터 생성모듈(111)과 상기 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 데이터 분류모듈(112)을 포함하여 구성될 수 있다.The
본 발명은 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 모든 스텝의 디지털 교정 데이터에 근거한 투명 교정기를 제조하는 것이 아니라, 단위 디지털 교정 데이터 군에 대한 투명 교정기를 제조한다. The present invention does not manufacture a transparent calibrator based on digital calibration data of every step from the predictive digital calibration data set, but a transparent calibrator for a unit digital calibration data group.
즉, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군을 제외한 나머지 스텝의 예측 디지털 교정 데이터 세트는 상기 단위 디지털 교정 데이터 군의 교정 효과를 확인하기 위한 근거 자료로 활용된다.That is, the predictive digital calibration data set of the remaining steps except the unit digital calibration data group is used as the basis for confirming the calibration effect of the unit digital calibration data group.
여기서, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군은 치아의 이동에 따른 치아의 거동을 확인하기 위해 설정된 단위 이동 범위까지 이동시키기 위해 포함되는 디지털 교정 데이터들의 그룹을 의미한다.Here, the unit digital correction data group refers to a group of digital correction data included to move to a set unit movement range for checking the behavior of the teeth according to the movement of the teeth.
상기 단위 디지털 교정 데이터 군은 단일의 디지털 교정 데이터로 구성될 수도 있지만, 2개 이상의 스텝을 포함하는 디지털 교정 데이터로 구성될 수 있다.The unit digital calibration data group may be composed of a single digital calibration data, but may be composed of digital calibration data including two or more steps.
보다 구체적으로, 단위 이동 범위가 1.5mm인 경우 임상적 치아 이동 범위 제한(최대 1mm)에 따라 단일의 스텝으로는 불가능하고 최소 2개의 디지털 교정 데이터가 하나의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 설정될 수 있다.More specifically, when the unit movement range is 1.5mm, it is impossible in a single step and at least two digital correction data may be set in one unit digital correction data group according to the clinical tooth movement range limitation (maximum 1mm). .
상기 단위 디지털 교정 데이터 군은 단위 이동 범위를 기준으로 설정될 수 있으나, 예측된 전체 스텝의 수, 치아의 치아 상태, 교정 속도 등에 따라 차등적으로 설정될 수 있다.The unit digital calibration data group may be set based on the unit movement range, but may be differentially set according to the predicted total number of steps, the tooth condition of the teeth, the calibration speed, and the like.
또한, 치아의 세부 이동 과정 각각을 단위 디지털 교정 데이터 군으로 설정할 수 있다. 따라서, 도 3의 실시예의 경우 치아의 전치, 회전, 후치 3개의 세부 이동 과정을 포함하므로 3개의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 설정될 수 있다.In addition, each detailed movement process of the tooth may be set as a unit digital calibration data group. Therefore, the embodiment of FIG. 3 includes three detailed movement processes of anterior teeth, rotation, and posterior teeth, and thus may be set to three unit digital correction data groups.
상기와 같이 단위 디지털 교정 데이터 군이 설정되면, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 포함되는 디지털 교정 데이터에 대해 3D 인쇄기를 통해 치아 금형을 제조하고, 진공 압착기에서 상기 제조된 치아 금형에 대하여 투명한 폴리머 소재를 진공에서 압착하여 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되는 투명 교정기 군을 제조한다.When the unit digital calibration data group is set as described above, a dental mold is manufactured through a 3D printing machine for the digital calibration data included in the unit digital calibration data group, and a transparent polymer material is prepared for the manufactured dental mold in a vacuum press. Compressed in a vacuum to produce a group of transparent calibrator corresponding to the unit digital calibration data group.
예를 들어, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군이 3개의 스텝으로 구성된 경우, 3개의 투명 교정기 군이 제조될 수 있으며, 한번에 3개의 투명 교정기 군을 제조하는 것이 아니라, 군 단위로 제조된 투명 교정기 군을 착용한 환자의 치아 거동이 예측 디지털 교정 데이터 세트의 거동과 일치하는 경우에 다음 군의 투명 교정기 군이 제조되는 방식이 투명 교정기가 제조된다.For example, when the unit digital calibration data group is composed of three steps, three transparent calibrator groups may be manufactured, and instead of manufacturing three transparent calibrator groups at once, a group of transparent calibrators manufactured in group units may be used. In the case where the tooth behavior of the worn patient coincides with the behavior of the predictive digital calibration data set, the manner in which the next group of transparent braces is produced is a transparent brace.
따라서, 군 단위로 제조된 투명 교정기 군을 착용한 환자의 치아 거동이 예측 디지털 교정 데이터 세트의 거동과 일치하지 않는 경우에는 현재 환자의 치아 상태에 따라 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하고, 이로부터 새로운 단위 디지털 교정 데이터 군이 설정되어 새로운 단위 디지털 교정 데이터 군에 기초하여 투명 교정기 군을 제조한다. Thus, if the tooth behavior of a patient wearing a group of transparent braces manufactured on a group basis does not match the behavior of the predictive digital correction data set, a new predictive digital correction data set is generated according to the current patient's dental condition, from which A new unit digital calibration data group is set to produce a transparent calibrator group based on the new unit digital calibration data group.
상기와 같이 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되는 투명 교정기 군이 제조되면, 상기 투명 교정기가 환자에게 제공되고, 환자가 상기 투명 교정기를 착용기간 내에 착용한다.When the transparent braces group corresponding to the unit digital calibration data group is manufactured as described above, the transparent braces are provided to the patient, and the patient wears the transparent braces within the wearing period.
예를 들어, 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되는 투명 교정기가 3개의 스텝으로 구성된 3개의 투명 교정기(제 1,2,3 교정기)인 경우 최초 스텝인 제 1 교정기를 착용기간 동안 착용하고, 제 2 교정기를 착용기간 동안 착용하고, 제 3 교정기를 착용기간 동안 착용하면 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대한 투명 교정기 착용이 완료된다.For example, when the transparent calibrator corresponding to the unit digital calibration data group is three transparent calibrators (first, second, and third calibrators) composed of three steps, the first calibrator, which is the first step, is worn during the wearing period, and the second Wearing the braces during the wearing period and wearing the third braces during the wearing period completes the wearing of the transparent braces for the unit digital calibration data group.
상기와 같이 단위 디지털 교정 데이터 군에 대한 교정이 끝나면, 상기 단위 디지털 교정 데이터 군의 투명 교정기를 착용하여 이동된 환자의 치아 거동을 확인하기 위해 치과로부터 환자의 단위 교정 치아 데이터 제공받는다.After the calibration of the unit digital calibration data group as described above, wearing the transparent braces of the unit digital calibration data group is provided with the unit calibration teeth data of the patient from the dentist to confirm the tooth behavior of the moved patient.
상기 단위 교정 치아 데이터는 상기 단위 디지털 교정 데이터 군의 투명 교정기를 착용한 환자의 치아 본으로부터 3D 스캐닝된 데이터를 의미한다.The unit corrected tooth data refers to
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교정 데이터 판단부의 판단과정을 개략적으로 도시한 것이다.4 schematically illustrates a determination process of a calibration data determiner according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기와 같이 단위 교정 치아 데이터가 교정 관리 서버(10)로 전송되면, 교정 데이터 판단부(120)가 기 저장된 예측 디지털 교정 데이터 세트와 상기 단위 교정 치아 데이터를 비교하여 치아의 거동이 예측 디지털 교정 데이터 세트와 일치하는지 여부를 확인한다.When the unit calibration tooth data is transmitted to the
보다 구체적으로, 상기 교정 데이터 판단부(120)의 제 1 모듈(121)은 상기 단위 교정 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트 중 상기 단위 디지털 데이터 군의 마지막 스텝의 디지털 교정 데이터와 일치하는지 여부를 비교하고, 일치하는 경우에는 교정 데이터 관리부에 환자의 치아 거동이 예측 디지털 교정 데이터 세트와 일치함을 알리고, 상기 교정 데이터 관리부(130)는 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트 중 다음 스텝의 단위 디지털 데이터 군을 추출하여 이에 대응되는 투명 교정기가 제조되도록 제어한다.More specifically, the
그리고 일치하지 않는 경우 2차적으로 상기 단위 디지털 데이터 군 다음 스텝의 디지털 데이터 이후의 치아 거동과 상기 단위 교정 치아 데이터를 대비한다. In case of mismatch, secondly, the dental behavior after the digital data of the next step of the unit digital data group is compared with the unit corrected tooth data.
만일, 상기 단위 교정 치아 데이터와 다음 스텝의 디지털 교정 데이터의 치아 이동이 임상적 치아 이동 제한 범위 이내에 해당할 경우 일치로 간주할 수 있으나, 상기 임상적 치아 이동 제한 범위 이상인 경우에는 예측 디지털 교정 데이터 세트에 대한 수정이 불가피하므로 불일치라고 판단한다.If the tooth movement of the unit correction tooth data and the digital correction data of the next step falls within the clinical tooth movement limit range, it can be regarded as a coincidence. Since it is inevitable to correct for, we believe that this is a mismatch.
여기서, 종래의 교정 데이터 제공 방법에 의할 경우 치아 거동이 예측보다 더디거나, 거동이 예측과 상이함에도 불구하고 예측된 데이터에 의해 제작된 다음 스텝의 투명 교정기를 착용할 경우 치아에 큰 부담을 줄 수 있으며, 심할 경우에는 치아 신경의 손상까지 유발할 수 있다.Here, according to the conventional calibration data providing method, the tooth behavior is slower than the prediction, or even if the behavior is different from the prediction, a great burden is placed on the teeth when the transparent braces of the next step produced by the predicted data are worn. In severe cases, it can even cause tooth nerve damage.
그러나, 본 발명은 치아 거동을 확인할 수 있는 최소 단위 마다 치아 거동을 확인할 수 있으므로 상기와 같은 문제를 미연에 방지할 수 있다.However, the present invention can check the tooth behavior every minimum unit that can determine the tooth behavior can prevent the above problems in advance.
상기 임상적 치아 이동 제한 범위는 마진을 고려하여 설정될 수 있으므로, 1mm 이하의 범위에서 설정될 수 있으며, 제 2 모듈(122)은 상기 단위 교정 치아 데이터와 다음 스텝의 디지털 교정 데이터를 매핑시켜 불일치되는 부분의 최대값을 산출하고, 상기 최대값이 임상적 치아 이동 제한 범위 내인지 여부를 통해 불일치 여부를 확인한다.Since the clinical tooth movement limit range may be set in consideration of margin, it may be set within a range of 1 mm or less, and the
상기 교정 데이터 판단부가 불일치라고 판단하면, 교정 데이터 관리부가 데이터 생성부를 활성화하여 상기 단위 교정 치아 데이터로부터 새로 수정된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성한다.If the calibration data determination unit determines that there is a mismatch, the calibration data management unit activates the data generation unit to generate a newly modified predictive digital calibration data set from the unit calibration tooth data.
그리고 상기 교정 데이터 관리부는 환자의 교정 효과가 미비한 경우에는 1 스텝에 의해 이동되는 치아 이동 범위를 줄여서 최초 예측 디지털 교정 데이터 세트에 포함된 스텝의 수보다 더욱 증가시킬 수 있다. The correction data management unit may reduce the tooth movement range moved by one step if the correction effect of the patient is insufficient, thereby increasing the number of steps included in the initial predictive digital correction data set.
상기 생성된 수정된 예측 디지털 교정 데이터 세트의 스텝이 증가한 경우에는 단위 디지털 데이터 군의 설정 역시 변경될 수 있다.When the step of the generated modified predictive digital calibration data set is increased, the setting of the unit digital data group may also be changed.
상기와 같이 새로 수정된 예측 디지털 교정 데이터 세트가 생성되면, 최초 예측 디지털 교정 데이터 세트를 삭제하고 새로 수정된 예측 디지털 교정 데이터 세트를 저장한다.When the newly modified prediction digital calibration data set is generated as described above, the initial prediction digital calibration data set is deleted and the newly modified prediction digital calibration data set is stored.
그리고 교정 데이터 생성부의 데이터 분류 모듈은 상기 새로 수정된 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 새롭게 단위 디지털 교정 데이터 군을 세분화하여 저장 관리한다.The data classification module of the calibration data generating unit newly divides and stores and manages the unit digital calibration data group from the newly modified predictive digital calibration data set.
이어서, 상기 새롭게 세분화된 단위 디지털 교정 데이터 군 중 최초의 단위 디지털 교정 데이터 군을 추출하고, 상기 추출된 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응하여 투명 교정기를 제작하게 된다.Subsequently, the first unit digital calibration data group is extracted from the newly subdivided unit digital calibration data group, and a transparent calibrator is manufactured corresponding to the extracted unit digital calibration data group.
상기와 같이 단위 디지털 교정 데이터 군 단위로 치아 교정 거동을 확인하는 과정을 거쳐 최종 단위 디지털 교정 데이터 군까지 진행하여 교정 데이터를 제공하게 된다.Through the process of confirming the orthodontic behavior in the unit digital orthodontic data group unit as described above to proceed to the final unit digital orthodontic data group to provide the calibration data.
따라서, 본 발명은 최초에 생성된 예측 디지털 교정 데이터 세트가 단위 디지털 교정 데이터 군마다 환자의 치아 거동에 따라 맞춤형으로 변경될 수 있으며, 이로 인해 투명 교정기 착용으로 인한 치아 신경 손상을 방지하고, 교정 효과를 최적화할 수 있다.
Therefore, the present invention can be tailored according to the tooth behavior of the patient for each unit digital calibration data group initially generated prediction digital correction data set, thereby preventing tooth nerve damage due to wearing a transparent brace, and corrective effect Can be optimized.
10 : 치아 교정 관리 서버 110 : 교정 데이터 생성부
120 : 교정 데이터 판단부 130 : 교정 데이터 관리부
140 : 데이터 베이스10: orthodontic management server 110: correction data generation unit
120: calibration data determination unit 130: calibration data management unit
140: database
Claims (10)
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 상기 단위 디지털 교정 데이터 군 단위마다 비교하는 교정 데이터 판단부와;
상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하도록 제어하는 데이터 생성 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치.
To generate a predictive digital orthodontic tooth data set by gradually moving a tooth to be corrected with respect to the first basic tooth data of 3D scanning the dental state data of the dental patient, and segmenting the predictive digital orthodontic data set into a unit digital correction data group. A calibration data generator;
Calibration data determination unit for comparing the unit correction basic teeth data of the patient after wearing the transparent braces produced corresponding to the unit digital correction data group and the predicted digital correction teeth data set for each unit digital correction data group unit Wow;
And a data generation control unit configured to generate a new predictive digital calibration data set when the unit calibration tooth condition data of the patient and the predictive digital calibration data set do not match through the calibration data determination unit. Provision device.
상기 교정 데이터 생성부는
상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 교정 데이터 분류 모듈을 포함하고,
상기 교정 데이터 분류 모듈은
환자 치아의 이동에 따른 치아의 거동을 확인하기 위해 설정된 단위 이동 범위까지 치아를 이동시키기 위해 포함되는 디지털 교정 데이터들을 하나의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 할당하여 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 다수 개로 세분화하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치.
The method of claim 1,
The calibration data generator
A calibration data classification module for subdividing the predictive digital calibration data set into a unit digital calibration data group,
The calibration data classification module
The digital correction data set is divided into a plurality of unit digital correction data groups by allocating the digital correction data included to move the teeth to the set unit movement range in order to confirm the behavior of the teeth according to the movement of the patient teeth. Calibration data providing device for a transparent calibrator, characterized in that.
상기 교정 데이터 판단부는
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 포함되는 디지털 교정 데이터에 근거하여 제작된 투명 교정기를 교정기간 동안 착용한 후 제공되는 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 단위 디지털 교정 데이터 군의 마지막 스텝의 디지털 교정 데이터가 일치하는 여부를 비교하는 제 1 모듈과;
일치하지 않는 경우 상기 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트 중 다음의 단위 디지털 교정 데이터 군의 처음 스텝의 디지털 교정 데이터의 차이가 임상적 치아 이동 제한 범위 이내인지 이상인지 여부를 판단하는 제 2 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치.
The method of claim 1,
The calibration data determination unit
The unit calibration basic tooth data of the patient and the digital calibration data of the last step of the unit digital calibration data group provided after wearing the transparent braces manufactured based on the digital calibration data included in the unit digital calibration data group during the calibration period are A first module for comparing a match;
If there is a mismatch, it is determined whether the difference between the unit calibration basic tooth data of the patient and the digital calibration data of the first step of the next unit digital calibration data group of the predictive digital calibration data set is within the clinical tooth movement limit or greater. Calibration data providing device for a transparent calibrator, characterized in that it comprises a second module.
상기 제 2 모듈이 상기 임상적 치아 이동 제한 범위 이상이어서 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 유지할 수 없다고 판단하는 경우
상기 교정 데이터 생성부는
상기 교정 데이터 제어부의 제어에 따라 상기 환자의 단위 교정 기초 데이터를 토대로 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하여 저장 관리하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치.
The method of claim 3, wherein
The second module determines that the predictive digital correction data set cannot be maintained because it is above the clinical tooth movement limit.
The calibration data generator
And a new predictive digital calibration data set is generated and stored and managed based on the unit calibration basic data of the patient under the control of the calibration data controller.
상기 데이터 판단부의 제 2 모듈이 상기 임상적 치아 이동 제한 범위를 40% 이상 초과한다고 판단할 경우
상기 교정 데이터 생성부의 교정 데이터 분류 모듈은
상기 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 세분화된 단위 디지털 교정 데이터 군을 특정하기 위해 설정된 단위 이동 범위를 1/5 ~ 1/2 감소시켜 상기 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 수정된 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 장치.
The method of claim 4, wherein
When the second module of the data determination unit determines that the clinical tooth movement restriction range exceeds 40% or more
The calibration data classification module of the calibration data generation unit
Subdividing the set unit moving range by 1/5 to 1/2 to specify the unit digital calibration data group subdivided from the predictive digital calibration data set and subdividing it into the modified unit digital calibration data group from the new predictive digital calibration data set. Calibration data providing device for a transparent calibrator, characterized in that.
(b) 상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 대응되어 제작된 투명 교정기의 착용 후의 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 치아 데이터 세트가 일치하는지 여부를 비교하는 단계와;
(c) 상기 교정 데이터 판단부를 통해 환자의 단위 교정 치아 상태 데이터와 예측 디지털 교정 데이터 세트가 일치하지 않는 경우 새로 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 단계와;
(d) 모든 단위 디지털 교정 데이터 군에 대해 상기 (b), (c) 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법.
(a) generating a predictive digital orthodontic tooth data set by gradually moving a tooth to be corrected with respect to the first basic tooth data which is 3D scanned from the dental condition data of the dental patient, and converting the predictive digital orthodontic data set into unit digital correction data Subdividing into groups;
(b) comparing the unit correction basic tooth data of the patient after wearing the transparent braces manufactured corresponding to the unit digital correction data group with the predictive digital correction tooth data set;
(c) generating a new predictive digital correction data set when the unit corrected dental condition data of the patient and the predicted digital correction data set do not match through the correction data determination unit;
(d) repeating steps (b) and (c) for all unit digital calibration data groups, wherein the calibration data providing method for a transparent calibrator is performed.
상기 (a) 단계는
환자 치아의 이동에 따른 치아의 거동을 확인하기 위해 설정된 단위 이동 범위까지 치아를 이동시키기 위해 포함되는 디지털 교정 데이터들을 하나의 단위 디지털 교정 데이터 군으로 할당하여 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 다수 개로 세분화하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법.
The method according to claim 6,
The step (a)
The digital correction data set is divided into a plurality of unit digital correction data groups by allocating the digital correction data included to move the teeth to the set unit movement range in order to confirm the behavior of the teeth according to the movement of the patient teeth. Method for providing calibration data for a transparent calibrator, characterized in that.
상기 (b) 단계는
상기 단위 디지털 교정 데이터 군에 포함되는 디지털 교정 데이터에 근거하여 제작된 투명 교정기를 교정기간 동안 착용한 후 제공되는 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 단위 디지털 교정 데이터 군의 마지막 스텝의 디지털 교정 데이터가 일치하는 여부를 비교하는 단계와;
일치하지 않는 경우 상기 환자의 단위 교정 기초 치아 데이터와 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트 중 다음의 단위 디지털 교정 데이터 군의 처음 스텝의 디지털 교정 데이터의 차이가 임상적 치아 이동 제한 범위 이내인지 이상인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법.
The method according to claim 6,
The step (b)
The unit calibration basic tooth data of the patient and the digital calibration data of the last step of the unit digital calibration data group provided after wearing the transparent braces manufactured based on the digital calibration data included in the unit digital calibration data group during the calibration period are Comparing the match;
If there is a mismatch, it is determined whether the difference between the unit calibration basic tooth data of the patient and the digital calibration data of the first step of the next unit digital calibration data group of the predictive digital calibration data set is within the clinical tooth movement limit or greater. Method for providing calibration data for a transparent calibrator comprising the step of.
상기 (c) 단계는
상기 (b) 단계에서 임상적 치아 이동 제한 범위 이상이어서 상기 예측 디지털 교정 데이터 세트를 유지할 수 없다고 판단하는 경우 상기 환자의 단위 교정 기초 데이터를 토대로 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트를 생성하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법.
The method according to claim 6,
The step (c)
In step (b), if it is determined that the predictive digital correction data set cannot be maintained because it is over the clinical tooth movement limit range, a new predictive digital correction data set is generated based on the unit correction basic data of the patient. How to provide calibration data for a calibrator.
상기 임상적 치아 이동 제한 범위를 40% 이상 초과한다고 판단할 경우
상기 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 세분화된 단위 디지털 교정 데이터 군을 특정하기 위해 설정된 단위 이동 범위를 1/5 ~ 1/2 감소시켜 상기 새로운 예측 디지털 교정 데이터 세트로부터 수정된 단위 디지털 교정 데이터 군으로 세분화하는 것을 특징으로 하는 투명 교정기용 교정 데이터 제공 방법.The method of claim 9,
If it is determined that the clinical tooth movement limit exceeds 40%
Subdividing the set unit moving range by 1/5 to 1/2 to specify the unit digital calibration data group subdivided from the predictive digital calibration data set and subdividing it into the modified unit digital calibration data group from the new predictive digital calibration data set. Method for providing calibration data for a transparent calibrator, characterized in that.
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