KR101891289B1 - Device for generating transparent braces data - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교정이 필요한 사람(이하, 간단히 환자라고 칭함)의 치아를 스캔하여 얻은 3D 데이터를 이용하여 투명 교정기를 만들기 위한 데이터를 생성하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for generating data for making a transparent calibrator using 3D data obtained by scanning a tooth of a person who needs correction (hereinafter, simply referred to as a patient).
일반적으로 치아 교정은 금속으로 된 교정 장치를 이용하는 금속 치아 교정과 치아 안쪽에 교정 장치를 적용하는 설측 교정과 투명한 소재의 투명 교정기를 치아에 장착하여 교정하는 투명 교정 방식으로 분류할 수 있다. 특히, 투명 교정 방식은 투명한 소재의 투명 교정기를 치아에 덮어씌우는 방식이므로 교정기가 외부에서 보이지 않을 뿐만 아니라, 자유롭게 탈부착이 가능하여 착용성이 뛰어나 다른 교정 방식에 비해 크게 각광 받고 있다. Orthodontic orthodontics can be classified into a metal orthodontic system using a metal orthodontic device, a lingual orthodontic appliance using an orthodontic appliance inside the tooth, and a transparent orthodontic method of attaching a transparent orthodontic appliance made of a transparent material to a tooth. In particular, since the transparent calibration method is a method of covering a transparent transparent calibrator with teeth, the calibrator can not be seen from the outside, but can be freely attached and detached.
종래의 투명 교정 방식은 환자의 치아 상태를 스캔하여 얻은 교정전 치아 데이터와 환자와 치과 의사가 상담을 통해 결정한 최종 교정 치아 데이터를 생성하고, 환자와 치과 의사가 상담을 통해 정한 교정 기간에 맞추어 교정전 치아를 최종 교정 치아로 교정하기 위해 각 단계별로 생성하는 중간 교정 치아 데이터를 생성하고, 이렇게 생성된 중간 교정 치아 데이터와 최종 교정 데이터를 3D 프린터와 같은 3D 장치로 인쇄하여 인상 모형(치아 금형)을 형성한 후, 진공 압착기를 통해 상기 치아 금형에 투명 필름을 압착하여 여러 단계로 구분되는 투명 교정기를 제작하였다.The conventional transparent correction method generates the pre-correction tooth data obtained by scanning the patient's tooth condition and the final corrected tooth data determined by the patient and the dentist in consultation, and corrects the corrected tooth data according to the correction period set by the patient and the dentist In order to calibrate the entire tooth with the final corrected tooth, the intermediate corrected tooth data generated at each step is generated, and the generated intermediate corrected tooth data and the final corrected data are printed on a 3D device such as a 3D printer to generate an impression model (tooth mold) And then a transparent film was pressed on the tooth mold through a vacuum press to prepare a transparent calibrator divided into several stages.
예를 들면 치아를 오른쪽으로 2 mm 이동하여야 할 경우, 한 번에 1 mm씩 오른쪽으로 이동하기로 정한 경우에는 오른쪽으로 1 mm 이동한 교정 데이터가 중간 교정 데이터이고, 오른쪽으로 2 mm 이동한 교정 데이터가 최종 교정 데이터이다. 이 때 투명 교정기는 2개만 제작하면 된다. 그러나 한 번에 0.7 mm씩 오른쪽으로 이동하기로 정한 경우에는 오른쪽으로 0.7 mm, 1.4 mm 이동한 교정 데이터가 중간 교정 데이터이고, 오른쪽으로 2 mm 이동한 교정 데이터가 최종 교정 데이터이다. 이 때는 투명 교정기를 3개 제작하여야 한다.For example, if you need to move the tooth 2 mm to the right, if you move to the right by 1 mm at a time, the calibration data moved 1 mm to the right is the intermediate calibration data, and the calibration data moved 2 mm to the right Is the final calibration data. At this time, only two transparent calibrators can be produced. However, if you move to the right by 0.7 mm at a time, the calibration data moved to the right by 0.7 mm and 1.4 mm are the intermediate calibration data, and the calibration data moved to the right by 2 mm are the final calibration data. Three transparent calibrators should be made.
이렇게 생성된 종래의 투명 교정기는 대한민국 등록특허 제1547112호에서 보는 것처럼 투명 교정기에 돌출부를 형성하여 이 돌출부가 치아를 일정한 힘으로 가압하여 치아를 이동시키는 방식을 채택하고 있다. 돌출부만으로 치아를 이동하기 어려운 경우에는 투명 교정기에 탄성부재를 걸 수 있는 돌기를 형성하고 이 돌기들 사이에 탄성부재를 걸어서 탄성부재의 복원력을 이용하여 치아를 이동시키는 방식을 채택하고 있다.The conventional transparent calibrator thus produced adopts a method of forming protrusions on a transparent straightener as shown in Korean Patent No. 1547112 and pressing the teeth with a constant force to move the teeth. In the case where it is difficult to move the teeth by only the protrusion, a method is employed in which protrusions are formed on the transparent straightener so that the elastic members can be hooked, and the elastic members are sandwiched between the protrusions to move the teeth using the restoring force of the elastic members.
그러나 돌출부를 이용하여 치아를 이동시키는 경우에는 돌출부의 모양이 조금만 달라져도 치아의 이동 방향이나 이동량이 달라질 수 있어 정밀한 치아 교정이 쉽지 않다. 돌기와 탄성부재를 이용하여 치아를 이동시키는 경우에는 투명 교정기 외에 별도의 탄성부재를 착용하여야 하므로 착용이 번거로울 뿐만 아니라 외부에서 보았을 때 탄성부재때문에 투명 교정기를 착용하고 있는 모습이 금방 드러난다.However, when the teeth are moved using the protrusions, the direction and amount of movement of the teeth may be changed even if the shape of the protrusions is slightly changed. In the case of moving the teeth using the projections and the elastic members, it is necessary to wear a separate elastic member in addition to the transparent correcting device, so that it is not only troublesome to wear but also the appearance of wearing the transparent brace due to the elastic member when viewed from the outside.
기존 투명 교정기는 PET 계열의 필름을 주로 사용하는데, 이 필름은 열가성 소재이기 때문에 압안에서의 체온 때문에 쉽게 영구 변형이 될 수 있어 교정력이 조기에 소실된다. PET 계열의 필름은 열에 의해 쉽게 영구 변형이 되어 교정기의 역할을 할 수 없다. 열가소성 소재는 딱딱하기 때문에 치아에 장착하기도 어렵다.The conventional transparent calibrator mainly uses a PET-based film, which is a thermally-resistant material, which can easily be permanently deformed due to the body temperature in the pressure, and the correction force is lost early. PET films can not be easily deformed by heat and can not act as a calibrator. Thermoplastic materials are hard to attach to teeth.
본 발명은 돌출부나 돌기와 탄성부재를 형성하지 않고도 치아를 교정할 수 있는 투명 교정기를 생성할 수 있는 데이터 생성 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명은 종래의 투명 교정기보다 더욱 정밀한 교정을 가능하게 하는 투명 교정기를 생성할 수 있는 데이터 생성 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a data generating apparatus capable of generating a transparent calibrator capable of correcting a tooth without forming protrusions or protrusions and elastic members. The present invention is intended to provide a data generating device capable of generating a transparent calibrator which enables more accurate calibration than a conventional transparent calibrator.
본 발명은 고탄성의 광경화 소재를 사용하여 체온 등의 열에 의해 영구 변형이 일어나지 않는 투명 교정기를 제공하기 위한 것이다. 본 발명은 고탄성의 광경화 소재를 사용하여 치아와 투명 교정기 사이의 마찰력을 높여주고 치아와 투명 교정기의 밀착성을 높여 교정력과 정밀도가 높은 투명 교정기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a transparent calibrator that does not undergo permanent deformation due to heat such as body temperature using a highly elastic photocurable material. An object of the present invention is to provide a transparent calibrator having a high degree of correcting force and high accuracy by raising the frictional force between the teeth and the transparent calibrator by using a highly elastic photocurable material and by increasing the adhesion between the teeth and the transparent calibrator.
본 발명의 투명 교정기 데이터 생성 장치의 한 형태는 환자의 치아를 3D 스캔하여 현재 치아 배열, 치은, 치관, 치근, 치조골 등으로부터 얻은 교정전 치아 데이터, 환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 데이터를 기초로 하여 투명 교정기를 만들기 위한 데이터를 생성하기 위한 장치이다. 본 발명은 환자의 현재 치아 상태를 3D 스캔하는 스캐닝 장치로부터 환자의 현재 치아 상태에 대한 데이터를 수신하는 제1모듈, 상기 제1모듈이 수신한 환자의 현재 치아 상태에 대한 스캐닝 데이터를 기초로 환자의 교정전 치아 및 치아 주변의 모습을 3D 데이터로 생성하는 제2모듈, 환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 3D 데이터를 생성하는 제3모듈, 환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 데이터 및 교정 기간을 기초로 교정전 3D 치아 데이터와 최종 교정 3D 치아 데이터 사이의 중간 교정 3D 치아 데이터를 생성하는 제4모듈, 중간 교정 3D 치아 데이터 및 최종 교정 3D 치아 데이터로 표현되는 중간 교정 치아 및 최종 교정 치아의 표면을 감싸도록 형성되고, 치과 의사가 결정한 두께를 갖는 3D 투명 교정기에 관한 데이터를 생성하는 제5모듈, 제5모듈에서 생성된 3D 투명 교정기에 관한 데이터로부터 형성되는 투명 교정기의 치아별 두께 분포 또는 3차원 구조를 변경하도록 상기 3D 투명 교정기 데이터를 수정하는 제6모듈, 제6모듈에서 수정된 3D 투명 교정기 데이터를 투명 교정기 제작 장치로 송신하는 제7모듈을 포함할 수 있다.One form of the transparent calibrator data generating device of the present invention is a 3D calibrator data generating device for performing a 3D scan of a patient's tooth to obtain a pre-calibrated tooth data obtained from the present tooth arrangement, gingiva, crown, root, alveolar bone, Is a device for generating data for making a transparent calibrator based on data. The present invention relates to a method of scanning a patient's current tooth condition, comprising: a first module for receiving data on a patient's current tooth condition from a scanning device for scanning the patient's current tooth condition; A third module for generating 3D data of the final corrected tooth determined by the patient and the dentist after consultation with the patient and the dentist, Intermediate calibration between pre-calibration 3D tooth data and final calibration 3D tooth data based on calibration tooth data and calibration period Fourth module for generating 3D tooth data, intermediate calibration 3D tooth data and final calibration Interim calibrated in 3D tooth data The teeth on the surface of the last corrected tooth, and the dentist's decision on the thickness of the 3D transparent calibrator A sixth module for modifying the 3D transparent calibrator data to change the tooth-by-tooth thickness distribution or the three-dimensional structure of the transparent calibrator formed from the data relating to the 3D transparent calibrator generated in the fifth module, And a seventh module for transmitting the modified 3D transparent calibrator data from the module to the transparent calibrator fabrication device.
상기 제6모듈은 치아별로 치아의 교정 정도가 달라야 하는 경우에는 각 치아마다 투명 교정기의 두께를 다르게 변경할 수 있다. 제6모듈은 대구치와 같이 큰 교정력이 필요한 치아를 교정하는 경우에는 치아 표면에 부착물(attachment)을 붙이고, 부착물 위치에 대응하는 투명 교정기 부분에 부착물이 삽입될 수 있는 홈을 형성하고, 상기 홈 주위의 교정기의 두께를 두껍게 하고, 두껍게 한 교정기의 두께 부분에 3차원의 빈 공간을 형성하도록 3D 투명 교정기 데이터를 변경할 수 있다. 3차원의 빈 공간은 가로로 형성한 주름 구조, 세로로 형성한 주름 구조, 또는 무작위로 형성한 빈 공간 구조 등일 수 있다. In the sixth module, if the degree of correction of teeth is different for each tooth, the thickness of the transparent calibrator may be changed for each tooth. The sixth module attaches an attachment to a tooth surface when a tooth requiring a large orthodontic force is calibrated, such as a molar, forms a groove into which a deposit can be inserted in a portion of the transparent straightener corresponding to the attachment position, The thickness of the calibrator of the calibrator is increased, and the 3D transparent calibrator data can be changed to form a three-dimensional void space in the thickness portion of the calibrator. The three-dimensional empty space may be a horizontally formed wrinkle structure, a vertically formed wrinkle structure, or a randomly formed void space structure.
제6모듈은 치아가 틀어져 있어 투명 교정기를 탈부착하기 어려운 치아를 교정하는 경우에는 투명 교정기의 탈부착을 쉽게 할 수 있도록 치아와 투명 교정기 사이에 공간이 형성되도록 3D 투명 교정기 데이터를 변경할 수 있다. 치아에 부착물을 붙인 경우에는 부착물을 붙인 치아면의 반대편 치아면과 투명 교정기 사이에 공간이 형성되도록 3D 투명 교정기 데이터를 변경할 수 있다. The sixth module can change the 3D transparent calibrator data so that a space is formed between the teeth and the transparent calibrator to facilitate removal and attachment of the transparent calibrator when calibrating a tooth that is difficult to detach and attach to the transparent calibrator because the teeth are broken. When attaching an attachment to a tooth, the 3D transparent calibrator data can be changed so that a space is formed between the tooth surface opposite the tooth surface to which the attachment is attached and the transparent calibrator.
제7모듈이 3D 투명 교정기 데이터를 송신하는 투명 교정기 제작 장치는 제7모듈에 직접 연결된 것일 수도 있고 유선 또는 무선으로 원격으로 연결된 것일 수도 있다. 투명 교정기 제작 장치는 3D 프린터일 수 있다. 투명 교정기 제작 장치는 여러 곳에서 투명 교정기 데이터를 전송 받아 투명 교정기를 전문적으로 생산하는 곳의 서버일 수도 있다.The transparent calibrator fabrication device in which the seventh module transmits the 3D transparent calibrator data may be directly connected to the seventh module, or may be remotely connected by wire or wireless. The transparent calibrator production device may be a 3D printer. Transparent calibrator manufacturing equipment may also be a server where transparent calibrator data is received from various locations to professionally produce transparent calibrators.
본 발명은 탄성이 높고 열에 의해 변형이 일어나지 않는 투명 교정기를 제공하기 위해 광경화 폴리실록산 소재를 사용할 수 있다. 광경화 폴리실록산 소재는 하기 화학식 1로 표시되는 폴리실록산 화합물일 수 있다.The present invention can use a light-cured polysiloxane material to provide a transparent calibrator that is highly elastic and does not deform by heat. The photocurable polysiloxane material may be a polysiloxane compound represented by the following formula (1).
상기 화학식 1에서,In Formula 1,
R1은 각각 독립적으로 C1-C30 알킬기 또는 C6-C30 아릴기로부터 선택되고,R 1 is independently selected from a C 1 -C 30 alkyl group or a C 6 -C 30 aryl group,
R3는 각각 독립적으로 H, OH, C2-C30 알케닐기 또는 C1-C30 알콕시기로부터 선택되며,R 3 is independently selected from H, OH, C 2 -C 30 alkenyl groups or C 1 -C 30 alkoxy groups,
Rf는 광경화성기이고,Rf is a photocurable group,
n은 0≤n≤100의 정수이고,n is an integer of 0? n? 100,
m은 0≤m≤20의 정수이다.m is an integer of 0? m? 20.
상기 광경화성기는 아크릴기 또는 메타크릴기일 수 있다.The photocurable group may be an acrylic group or a methacrylic group.
본 발명에 의하면 3D 치아 데이터를 기준으로 투명 교정기 데이터를 생성하므로 인상 모형을 제작하고 진공 압착기를 통해 상기 인상 모형에 투명 필름을 압착하여 제작하던 교정기에 비하여 재료와 제작 시간을 절감할 수 있다. 본 발명에 의하면 투명 교정기의 각 치아의 두께를 조절하여 치아별로 교정량을 조절할 수 있다. 본 발명에 의하면 교정하고자 하는 특정 치아군(예를 들면 전치, 대구치)의 교정 장치의 두께를 조절하여 상대적인 탄성을 조절할 수 있어 교정력을 높일 수 있다. 본 발명에 의하면 동일 탄성의 재료라도 투명 교정기의 두께 부분의 3차원 내부 구조를 변경하여 상대적인 탄성을 조절할수 있으며, 치아가 이동하는 방향 쪽으로 일정한 힘이 가해지도록 할 수 있다.According to the present invention, since the transparent calibrator data is generated based on the 3D tooth data, the material and manufacturing time can be reduced as compared with a calibrator which produces an impression model and presses the transparent film on the impression model through a vacuum press. According to the present invention, it is possible to adjust the amount of correction for each tooth by adjusting the thickness of each tooth of the transparent calibrator. According to the present invention, it is possible to adjust the relative elasticity by adjusting the thickness of the orthodontic appliance of a specific group of teeth (for example, anterior teeth and molar teeth) to be calibrated, thereby improving the correction force. According to the present invention, even if a material having the same elasticity is used, the three-dimensional internal structure of the thickness portion of the transparent straightener can be changed to adjust the relative elasticity, and a certain force can be applied to the direction in which the teeth move.
기존 투명 교정기로도 소구치와 전치는 비교적 교정이 잘되지만 대구치는 치아 회전(rotation)과 정출(extrusion)을 하기가 어렵다. 그러나 본 발명에 의하면 대구치에 부착물을 붙이고 이 부착물의 돌출된 부분과 투명 교정기의 홈을 이용하여 대구치의 회전과 정출도 쉽게 할 수 있다. Even with the existing transparent calibrator, premolars and anterior teeth are relatively well corrected, but teeth are difficult to rotate and extrude. However, according to the present invention, it is also possible to easily attach the attachment to the molar, to easily rotate the molar by using the protruded portion of the attachment and the groove of the transparent straightener.
본 발명은 광경화성 탄성 소재를 사용하기 때문에 체온이나 열에 의해서 치아 교정기가 변형되지 않는다.Since the present invention uses a photocurable elastic material, the orthodontic appliance is not deformed by body temperature or heat.
본 발명의 적용 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다. 따라서 발명의 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예는 청구항에 대한 예시일 뿐이다.The scope of application of the present invention will be apparent from the following detailed description. Various changes and modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. Therefore, the detailed description of the invention and the preferred embodiments of the invention are merely illustrative of the claims.
도 1은 본 발명의 바람직한 한 실시예에 따른 투명 교정기 데이터 생성 장치를 도시한 시스템 구성도이다.
도 2a는 대구치를 교정하기 위해 대구치의 뒷면에 부착물을 붙인 한 실시예를 위에서 바라 본 모습이다.
도 2b는 대구치의 뒷면에 붙인 부착물의 사시도이다.
도 3은 투명 교정기 부분의 두께를 두껍게 한 한 실시예이다.
도 4a는 세로로 형성한 주름구조의 한 실시예로서 주름구조를 위에서 바라 본 모습이다.
도 4b는 세로로 형성한 주름구조의 사시도이다.
도 5는 두 치아에 걸쳐서 투명 교정기의 두께를 두껍게 할 필요가 있는 치아의 예이다.
도 6a는 투명 교정기의 두께 부분에 형성한 3차원의 빈 공간의 한 실시예이다.
도 6b는 투명 교정기의 두께 부분에 형성한 3차원의 빈 공간의 다른 한 실시예이다.
도 7은 가로로 형성한 주름구조의 한 실시예이다.
도 8은 치아면과 투명 교정기면 사이에 형성한 공간을 보여주는 한 실시예이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 또 다른 한 실시예에 따른 투명 교정기 데이터 생성 장치를 도시한 시스템 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system configuration diagram of a transparent calibrator data generating apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a top view of an embodiment in which an attachment is attached to the back of a molar for correcting a molar.
2B is a perspective view of the attachment attached to the back of the molar.
Fig. 3 shows an embodiment in which the thickness of the transparent straightener portion is increased.
FIG. 4A is a view of a wrinkle structure viewed from above as an example of a vertically formed wrinkle structure.
4B is a perspective view of a vertically formed wrinkle structure.
FIG. 5 is an example of a tooth that needs to be thicker in thickness of a transparent straightener over two teeth.
6A is an embodiment of a three-dimensional void space formed in the thickness portion of the transparent straightener.
6B is another embodiment of the three-dimensional hollow space formed in the thickness portion of the transparent straightener.
Fig. 7 shows one embodiment of the wrinkle structure formed laterally.
FIG. 8 is an embodiment showing a space formed between the tooth surface and the transparent correction surface.
FIG. 9 is a system configuration diagram of a transparent calibrator data generating apparatus according to another preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명한다. 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지는 않는다. 본 발명은 발명의 상세한 설명 및 청구항의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것이다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. The accompanying drawings are included to provide a further understanding of the embodiments disclosed in the specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings. It is intended that the invention include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the following claims.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것이다.When an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may be present in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, there is no other element in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원 명세서에서 "포함한다", "가진다", "갖는다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들이 존재 또는 부가될 수도 있음을 의미한다.The terms "comprises", "having", "having" and the like in the present specification mean that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, It is to be understood that other features, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof may be present or absent.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 실시예들에 대해 설명할 것이다.Hereinafter, configurations and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 투명 교정기 데이터 생성 장치(1000)를 개략적으로 도시한 시스템 구성도이다. 상기 투명 교정기 데이터 생성 장치(1000)는 환자의 현재 치아 상태를 기반으로 하여 복수의 투명 교정기(100)에 관한 데이터를 생성하는 장치이다.FIG. 1 is a system configuration diagram schematically showing an apparatus 1000 for generating a transparent calibrator according to a preferred embodiment of the present invention. The transparent calibrator data generating apparatus 1000 is a device for generating data on a plurality of transparent calibrators 100 based on the current tooth condition of a patient.
제1모듈(10)은 환자의 현재 치아 상태를 스캔하는 스캐닝 장치로부터 환자의 현재 치아 상태에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 상기 스캐닝 장치는 환자의 치아 상태를 3D로 인식 가능한 장치이면 된다. 예를 들어, 팬빔CT(Fan Beam Computed Tomography), 컨빔CT(Cone beam Computed Tomography) 장치이거나, 파노라마 Xray(Panoramic radiograph) 장치이거나, 3D 스캐너(3D Scanner) 장치일 수 있다. 컨빔CT의 경우, 환자의 치아 관련 정보를 얻지 못할 수 있으므로, 상기 스캐닝 장치로부터 수신되는 데이터를 보완하기 위하여, 환자의 구강 내의 모습을 본을 뜬 석고를 모델링한 데이터를 포함할 수 있다.The first module 10 may receive data on the patient's current tooth condition from a scanning device that scans the patient's current tooth condition. The scanning device may be any device capable of recognizing the state of the patient's teeth in 3D. For example, it may be a fan beam computed tomography (CT), a cone beam computed tomography (CT) device, a panoramic radiograph (Xray) device, or a 3D scanner device. In the case of the cone beam CT, the tooth-related information of the patient may not be obtained. Therefore, in order to supplement the data received from the scanning device, the cone beam CT may include data modeling the gypsum patterned on the patient's mouth.
제2모듈(20)은 환자의 현재 치아 상태를 스캔한 스캐닝 데이터를 기초로 환자의 치아 및 치아 주변의 모습을 3D 데이터로 생성할 수 있다. 3D 데이터는 치관, 치근, 치은, 치조골 등을 3D 이미지로 표시할 수 있는 데이터이다. 3D 데이터를 수신한 화면 표시부나 투명 교정기 제작 장치는 3D 데이터를 3차원 입체 형상 또는 모형으로 표현할 수 있다.The second module 20 can generate 3D data of the patient's teeth and the surrounding of the teeth based on the scanning data of the patient's current tooth condition. 3D data is data that can display crown, root, gingiva, and alveolar bone in 3D image. The screen display unit or the transparent calibrator manufacturing apparatus that receives the 3D data can represent the 3D data in a three-dimensional solid shape or a model.
제3모듈(30)은 환자의 현재 치아 상태를 기초로 환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 상태에 대한 3D 데이터를 생성할 수 있다. 환자의 치아나 주위 조직의 상태, 환자가 필요로 하는 교정의 정도, 교정에 필요한 기간, 비용 등을 고려하여 환자의 최종 교정 치아 상태를 결정하고, 이 최종 교정 치아 상태에 대한 3D 데이터를 생성하는 것이다.The third module 30 may generate 3D data of the final corrected tooth condition determined by the patient and the dentist based on the patient's current tooth condition. The patient's final corrected tooth condition is determined in consideration of the condition of the patient's teeth or surrounding tissues, the degree of correction required by the patient, the period required for the correction, cost, and the like, and 3D data on the final corrected tooth condition is generated will be.
제4모듈(40)은 환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 교정 기간을 기초로 환자의 현재 치아 상태와 최종 교정 치아 상태 사이의 중간 교정 치아 상태를 결정하고, 이 중간 교정 치아 상태에 대한 3D 데이터를 생성한다. 예를 들어, 오른쪽 하악 제1소구치, 제2소구치, 제1대구치, 제2대구치를 오른쪽으로 2 mm씩 이동시켜야 할 경우, 먼저 제2대구치를 오른쪽으로 1 mm 이동시키고, 다음 제2대구치를 오른쪽으로 1 mm 더 이동시키고, 다음 제1대구치를 오른쪽으로 1 mm시키고, 다음 제1대구치를 오른쪽으로 1 mm 더 이동시키고, 다음 제1소구치와 제2소구치를 함께 오른쪽으로 1 mm 이동시키고, 다음 제1소구치와 제2소구치를 함께 오른쪽으로 1 mm 더 이동시키는 교정 계획을 잡을 수 있다. 이 경우 중간 교정 3D 데이터는 제2대구치를 오른쪽으로 1 mm 이동시킨 치아에 대한 것, 제2대구치를 오른쪽으로 1 mm 더 이동시킨 것에 대한 것, 제1대구치를 오른쪽으로 1 mm시킨 것에 대한 것, 제1대구치를 오른쪽으로 1 mm 더 이동시킨 것에 대한 것, 제1소구치와 제2소구치를 함께 오른쪽으로 1 mm 이동시킨 것에 대한 것 이렇게 5개이다. 마지막 교정 단계인 제1소구치와 제2소구치를 함께 오른쪽으로 1 mm 더 이동시킨 것은 최종 교정 3D 데이터이다.The fourth module 40 determines an intermediate calibration tooth condition between the patient's current tooth condition and the final calibration tooth condition based on the calibration period determined by the patient and the dentist in consultation, . For example, if the right lower first premolar, the second premolar, the first molar, and the second molar should be shifted by 2 mm to the right, first move the second molar to the right by 1 mm, move the second molar to the right The next first molar is moved to the right by 1 mm, the next first molar is moved to the right by 1 mm, the next first premolar and the second premolar are moved together to the right by 1 mm, You can have a correction plan to move 1 premolar and 2nd premolar together by 1 mm to the right. In this case, the interim calibrated 3D data is for teeth moving the second molar to the right 1 mm, for moving the second molar 1 mm further to the right, 1 mm for the first molar to the right, One for moving the first molar to the right by one millimeter, and one for moving the first premolar and the second premolar together to the right by one millimeter. The last calibration step, moving the first and second premolars together to the right by 1 mm, is the final calibration 3D data.
제4모듈(40)에서 생성하는 중간 교정 3D 데이터는 치과 의사가 직접 결정할 수도 있고, 교정에 관한 빅데이터를 기초로 제4모듈(40)에 탑재된 프로그램이 자동적으로 결정할 수도 있다. 프로그램이 결정한 중간 교정 3D 데이터를 보고 치과 의사가 그대로 인용하거나 수정을 가하여 최종 결정할 수도 있다. 빅데이터의 양이 충분히 쌓이면 특수한 교정 케이스가 아닌 한 프로그램이 결정한 중간 교정 3D 데이터를 그대로 사용할 가능성이 높다.The intermediate calibration 3D data generated by the fourth module 40 may be directly determined by the dentist or may be determined automatically by the program mounted on the fourth module 40 based on the big data on the calibration. The program may determine the interim calibrated 3D data and make a final decision by the dentist to quote or modify it. If the amount of big data is sufficiently accumulated, there is a high possibility that the intermediate calibration 3D data determined by the program will be used as it is, unless it is a special calibration case.
제5모듈(50)은 중간 교정 3D 데이터 및 최종 교정 3D 데이터로 표현되는 중간 교정 치아 및 최종 교정 치아에 해당하는 투명 교정기 데이터를 생성하는 모듈이다. 투명 교정기 데이터는 중간 교정 3D 데이터 및 최종 교정 3D 데이터로 표현되는 중간 교정 치아 및 최종 교정 치아의 표면을 감싸도록 형성된다. 투명 교정기 데이터는 치과 의사가 결정한 일정한 두께를 갖는다. 제5모듈(50)에서는 이전 치아 상태에서 그 다음 치아 상태로 교정하기 위해 필요한 교정력을 결정하고, 투명 교정기가 이 교정력을 제공할 수 있도록 투명 교정기의 두께를 결정한다. 예를 들면, 앞의 예에서 제2대구치를 오른쪽으로 1 mm 이동시키기 위한 투명 교정기의 두께는 1 mm, 제1소구치를 오른쪽으로 1 mm 이동시키기 위한 투명 교정기의 두께는 0.8 mm로 결정할 수 있다.The fifth module 50 is a module for generating transparent calibrator data corresponding to the intermediate correction teeth and the final correction teeth represented by the intermediate calibration 3D data and the final calibration 3D data. Transparent calibrator data is formed to wrap the surfaces of the intermediate correction teeth and the final correction teeth represented by the intermediate calibration 3D data and the final calibration 3D data. The transparent calibrator data has a constant thickness determined by the dentist. The fifth module 50 determines the corrective force required to calibrate from the previous tooth condition to the next tooth condition, and determines the thickness of the transparent calibrator so that the clear calibrator can provide this corrective force. For example, in the previous example, the thickness of the transparent calibrator to move the second molar to the right by 1 mm and the thickness of the transparent calibrator to move the first premolar to the right by 1 mm may be determined to be 0.8 mm.
제6모듈(60)은 모든 치아의 교정력이 동일하지 않을 때 치아별로 투명 교정기의 두께를 다르게 할 수 있다. 치아에 부착물을 붙여서 교정을 하여야 할 경우에는 투명 치아 교정기에 부착물이 고정될 수 있는 홈을 형성하여야 한다. 홈의 깊이는 부착물의 두께와 일치시키는 것이 바람직하다. 본 발명은 교정력을 투명 교정기의 두께를 이용하여 조절한다. 부착물이 붙는 부분은 큰 교정력이 필요하다. 그래서 부착물이 붙는 부분은 투명 교정기의 두께를 더 두껍게 할 필요가 있다. 투명 교정기의 두께가 두꺼워지면 교정력은 커지지만 투명 교정기의 탄성이 감소한다. 투명 교정기의 탄성이 감소하면 투명 교정기를 치아에 탈부착하기가 어려워진다. 그래서 두꺼워진 두께 부분에 3차원의 빈 공간을 만들어서 투명 교정기의 탄성을 증가시킬 수 있다. 3차원의 빈 공간은 가로로 형성한 주름 구조일 수 있고, 세로로 형성한 주름 구조일 수 있다. 3차원의 빈 공간은 랜덤한 방향으로 형성한 임의의 형상을 갖는 공간일 수 있다. The sixth module 60 may vary the thickness of the transparent calibrator per tooth when the orthodontic force of all the teeth is not the same. If a correction is to be made by attaching an attachment to a tooth, a groove is to be formed in the transparent orthodontic appliance to which the attachment can be fixed. It is preferable that the depth of the groove coincides with the thickness of the deposit. The present invention adjusts the correction force using the thickness of the transparent calibrator. A large amount of orthodontic force is required for the part to which the attachment is attached. Therefore, it is necessary to make the thickness of the transparent calibrator thicker. As the thickness of the transparent calibrator becomes thicker, the correction force becomes larger, but the elasticity of the transparent calibrator decreases. When the elasticity of the transparent calibrator is reduced, it becomes difficult to attach and detach the transparent calibrator to the teeth. Thus, it is possible to increase the elasticity of the transparent calibrator by making three-dimensional voids in the thickened portion. The three-dimensional hollow space may be a horizontally formed wrinkle structure or a vertically formed wrinkle structure. The three-dimensional empty space may be a space having an arbitrary shape formed in a random direction.
주름 구조는 치아와 투명 교정기가 접촉하는 부분, 즉 투명 교정기의 두께를 기준으로 내측 부분에 형성하는 것이 바람직하다. 투명 교정기의 두께를 기준으로 외측 부분에 주름 구조를 형성하면 혀가 닿는 부분에 주름 구조가 형성되기 때문에 투명 교정기를 착용하였을 때의 투명 교정기의 표면이 매끈하지 않고 오톨도톨하게 느껴져 착용감이 좋지 않다.It is preferable that the wrinkle structure is formed at the portion where the teeth and the transparent straightener come into contact, that is, the inner portion based on the thickness of the transparent straightener. If a wrinkle structure is formed on the outer portion based on the thickness of the transparent calibrator, a wrinkle structure is formed in the portion where the tongue touches. Therefore, the surface of the transparent calibrator when the transparent calibrator is worn is not smooth,
제7모듈(70)은 제6모듈(60)에서 생성된 3D 데이터를 투명 교정기 제작 장치로 송신하여 투명 교정기를 제작하기 위한 모듈이다. 제7모듈(70)을 통해 전달된 투명 교정기 데이터는 교정기 제작장치를 통해 투명 교정기로 제작될 수 있다. 투명 교정기 제작 장치는 3D 프린터일 수 있다. 투명 교정기 제작 장치는 여러 곳에서 투명 교정기 데이터를 전송 받아 투명 교정기를 전문적으로 생산하는 곳의 서버일 수도 있다. 제7모듈(70)로부터 3D 데이터를 전송 받은 서버는 서버에 연결된 여러 3D 프린터 중 가장 적합한 것을 선택하여 그 3D 프린터로 3D 데이터를 전송할 수 있다.The seventh module 70 is a module for transmitting the 3D data generated by the sixth module 60 to the transparent calibrator manufacturing apparatus to produce a transparent calibrator. Transparent calibrator data delivered via the seventh module 70 may be fabricated as a transparent calibrator through the calibrator fabricator. The transparent calibrator production device may be a 3D printer. Transparent calibrator manufacturing equipment may also be a server where transparent calibrator data is received from various locations to professionally produce transparent calibrators. The server receiving the 3D data from the seventh module 70 may select the most suitable one of the 3D printers connected to the server and transmit the 3D data to the 3D printer.
투명 교정기의 두께는 사용하는 소재에 따라 달라지지만 대략 0.5 mm 내지 1 mm일 수 있다. 치아에 붙인 부착물에 대응하는 부분과 같이 국부적으로 두께를 더 두껍게 하는 곳은 1 mm 내지 5 mm의 두께를 가질 수 있다. The thickness of the clear straightener varies depending on the material used but can be approximately 0.5 mm to 1 mm. A portion of the thickness that is locally thicker, such as a portion corresponding to an attachment to a tooth, may have a thickness of 1 mm to 5 mm.
이하에서는 치아의 교정 종류별로 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail according to types of correction of teeth.
1. 수평 이동1. Horizontal movement
현재의 치아를 수평 이동하기 위해 중간 교정 데이터가 3개 필요하면 교정에 사용하는 투명 교정기는 총 4개(중간 교정 데이터에 해당하는 것 3개와 최후 교정 데이터에 해당하는 것 1개)이다. 예를 들어, 현재의 치아를 오른쪽으로 2 mm 이동시켜야 하고, 한번에 0.5 mm씩 이동시키기로 결정하였다면 현재 치아를 오른쪽으로 0.5 mm 이동시킨 중간 교정 데이터 1, 현재 치아를 오른쪽으로 1 mm 이동시킨 중간 교정 데이터 2, 현재 치아를 오른쪽으로 1.5 mm 이동시킨 중간 교정 데이터 3, 현재 치아를 오른쪽으로 2 mm 이동시킨 최종 교정 데이터, 이렇게 4개가 필요하다.If three intermediate calibration data are required to move the current tooth horizontally, there are a total of four transparent calibrators used for calibration (three corresponding to the intermediate calibration data and one corresponding to the last calibration data). For example, if the current tooth has to be moved 2 mm to the right and it has been decided to move 0.5 mm at a time, the intermediate calibration data 1 in which the current tooth is shifted by 0.5 mm to the right, 2, intermediate calibration data 3 in which the current tooth is shifted 1.5 mm to the right, and final calibration data in which the current tooth is shifted 2 mm to the right.
중간 교정 데이터 1을 이용하여 중간 치아 교정기 1을 만든다. 중간 치아 교정기 1을 현재의 치아에 끼운다. 중간 교정기 1은 현재의 치아보다 0.5 mm 오른쪽으로 이동해 있으므로 현재의 치아에 중간 교정기 1을 끼우면 중간 교정기 1은 현재의 치아에 대해 지속적으로 오른쪽으로 힘을 가한다. 적당한 힘이 지속적으로 현재의 치아에 작용하면 치아는 조금씩 오른쪽으로 이동하여 결국 0.5 mm 오른쪽으로 이동한다. 치아가 오른쪽으로 0.5 mm 이동하면 이번에는 중간 교정기 2를 치아에 끼운다. 이렇게 중간 교정기와 최종 교정기를 순차적으로 사용하여 현재의 치아를 오른쪽으로 2 mm 이동시킬 수 있다.The intermediate orthodontic appliance 1 is made using the intermediate calibration data 1. Fit the intermediate orthodontic appliance 1 to the current tooth. Intermediate Calibrator 1 moves 0.5 mm to the right of the current tooth, so if Intermediate Calibrator 1 is inserted into the current tooth, Intermediate Calibrator 1 applies constant force to the current tooth constantly. If moderate force continues to act on the current tooth, the tooth moves slightly to the right and eventually moves 0.5 mm to the right. If the tooth moves 0.5 mm to the right, this time, insert the intermediate brace 2 into the tooth. This allows the current tooth to be moved 2 mm to the right using the intermediate calibrator and the final calibrator in sequence.
치아에 끼운 투명 교정기가 치아의 이동에 필요한 힘을 지속적으로 치아에 주기 위해서는 투명 교정기의 두께가 적절히 두꺼워야 한다. 두께가 너무 얇으면 충분한 힘을 치아에 줄 수 없고 두께가 너무 두꺼우면 치아에 가해지는 힘이 너무 커서 교정에 오히려 좋지 않다. 치아는 적당한 힘이 지속적으로 가해지면 이동하지만 너무 센 힘이 가해지면 오히려 그 힘에 버티는 성질이 있기 때문이다.The thickness of the transparent calibrator should be appropriately thick in order for the transparent calibrator fitted on the teeth to continuously supply the force necessary for the movement of the teeth. If the thickness is too thin, it can not give enough force to the teeth. If the thickness is too large, the force applied to the teeth is too large to correct. The teeth move when the proper force is constantly applied, but when the force is applied too much, the tooth has a property of staying on the force.
이동시키려는 치아가 전치이면 투명 교정기의 두께를 적절히 두껍게 하여 이동에 필요한 충분한 힘을 줄 수 있다. 그러나 이동시키려는 치아가 대구치이면 투명 교정기의 두께를 두껍게 하는 것만으로는 충분한 힘을 줄 수 없다. 대구치를 이동시키려면 투명 교정기의 두께를 전치를 이동시킬 때보다 더 두껍게 하여야 한다. 그런데 투명 교정기의 두께를 너무 두껍게 하면 투명 교정기의 탄성이 급격이 감소해 투명 교정기를 치아에 끼울 수 없게 된다. 또한 전치와는 달리 대구치는 표면이 둥글기 때문에 치아를 이동시키려는 방향으로 정확하게 힘을 가하기 어렵다.If the tooth to be moved is transposed, the thickness of the transparent calibrator can be appropriately increased to give sufficient force for movement. However, if the tooth to be moved is a molar, thickening of the transparent calibrator can not be sufficient. To move the molar, the thickness of the transparent calibrator should be thicker than when moving the transposition. However, if the thickness of the transparent calibrator is made too thick, the elasticity of the transparent calibrator decreases suddenly, making it impossible to insert the transparent calibrator into the teeth. Unlike the anterior teeth, because the surface of the molar is round, it is difficult to apply the force exactly in the direction to move the tooth.
그래서 대구치에는 도 2a 및 2b와 같이 부착물을 붙여서 이동시키는 것이 바람직하다. 부착물은 치아 앞면에도 붙일 수 있고 뒷면에도 붙일 수 있지만, 치아 뒷면에 붙이는 것이 심미적인 측면에서 바람직하다. 부착물의 형상은 특별한 제한이 있는 것은 아니지만 수평 이동을 할 때에는 세로로 긴 직사각형 형상이 바람직하다. 또한 직사각형의 모서리는 부드러운 곡면이 되도록 하는 것이 바람직하다. 치아 뒷면과 접촉하는 투명 치아 교정기면에는 세로로 긴 직사각형 형상의 부착물이 끼워질 수 있는 세로로 긴 홈을 형성하여야 한다. 세로로 긴 홈의 깊이는 부착물의 두께와 일치시키는 것이 바람직하다. 부착물이 투명 교정기의 홈에 끼워져서 부착물이 투명 교정기에 의해 힘을 받으므로 대구치도 이동시키려는 방향으로 정확하게 힘을 가할 수 있다.Therefore, it is preferable to attach the attachment to the molar as shown in Figs. 2A and 2B. Attachment can be attached to the front surface of the teeth and also to the back surface, but it is preferable from the aesthetic point of view to attach to the back surface of the teeth. There is no particular limitation on the shape of the attachment, but when horizontally moved, it is preferable that the shape is a vertically elongated rectangular shape. It is also preferred that the corner of the rectangle be a smooth curved surface. Vertical elongated grooves are to be provided on the surface of the transparent orthodontic prosthesis in contact with the back of the tooth so that a vertically elongated rectangular attachment can be inserted. The depth of the longitudinally long groove is preferably coincident with the thickness of the deposit. Since the deposit is inserted into the groove of the transparent calibrator and the deposit is subjected to the force by the transparent calibrator, the molar can be accurately exerted in the direction to move the molar.
부착물의 재료로는 치아 보철물에 사용하는 세라믹이나 타이타늄과 같은 금속 등 치과에서 사용하는 일반적인 소재를 사용할 수 있다. 부착물은 치과용 레진계 시멘트나 광중합 레진을 사용하여 치아에 붙일 수 있다. 치아 표면에 침이나 수분이 있으면 접착력이 떨어지므로 건조를 잘 시켜 부착하고, 시멘트 찌꺼기가 남아 있지 않도록 한다.Common materials used in dentistry, such as ceramics used in dental prostheses and metals such as titanium, can be used as the material of the attachment. Attachment can be applied to the teeth using dental resin cement or light-cured resin. If there is saliva or water on the tooth surface, the adhesive strength will be lowered, so dry it well and attach it so that no cement residue remains.
부착물이 붙어 있는 곳은 다른 곳보다 더 많은 힘을 가할 필요가 있다. 그래서 부착물이 붙어 있는 곳의 투명 교정기는 도 3에서 보는 것처럼 두께를 더 두껍게 할 필요가 있다. 부착물이 붙어 있는 곳의 투명 교정기의 두께는 필요한 힘에 따라 2 mm 내지 5 mm, 또는 2 mm 내지 4 mm, 또는 2 mm 내지 3 mm로 할 수 있다. 부착물이 붙어 있는 곳의 투명 교정기의 두께를 두껍게 하면 교정기의 탄성이 떨어진다. 탄성이 떨어지면 교정기를 치아에 끼우기가 어렵다. 그래서 두께를 두껍게 한 부분에는 3차원의 빈 공간을 형성하여서 교정기에 탄성을 부여하는 것이 좋다. 3차원의 빈 공간은 형상이나 방향이 어떠한 것이어도 상관 없으나, 수평 이동을 할 경우에는 부착물이 끼워지는 홈처럼 세로로 된 주름 구조를 형성하는 것이 바람직하다. 세로로 된 주름 구조를 도 4a와 도 4b에 나타내었다. Where attachments are attached, it is necessary to apply more force than others. Thus, the transparent bracket where the attachment is attached needs to be thicker as shown in FIG. The thickness of the clear straightener where the attachment is attached can be from 2 mm to 5 mm, or from 2 mm to 4 mm, or from 2 mm to 3 mm, depending on the force required. Increasing the thickness of the transparent calibrator where the attachment is attached lowers the elasticity of the calibrator. When the elasticity is low, it is difficult to fit the straightener on the tooth. Therefore, it is preferable to form a three-dimensional hollow space in the portion where the thickness is increased to give elasticity to the straightener. The three-dimensional hollow space may be any shape or direction, but when horizontally moved, it is preferable to form a vertical wrinkle structure like a groove into which an attachment is fitted. The vertical wrinkle structure is shown in Figs. 4A and 4B.
세로로 된 주름 구조를 형성하면 두께를 두껍게 한 부분도 탄성이 증가한다. 또한 투명 교정기를 치아에 끼울 때 투명 교정기의 아랫 부분을 양 옆으로 쉽게 벌릴 수 있다. 그래서 두꺼운 교정기도 치아에 쉽게 끼울 수 있다.When a vertical wrinkle structure is formed, elasticity is also increased in a portion where the thickness is increased. Also, when inserting the transparent calibrator into the tooth, the lower part of the transparent calibrator can be easily opened to both sides. So even a thick brace can easily fit into your teeth.
주름 구조와 같은 3차원 구조는 교정하려는 치아에만 형성할 수도 있지만, 교정하려는 치아의 양 옆에 있는 치아의 교정기도 두껍게 해야 할 필요가 있는 경우에는 교정하려는 치아의 양 옆 치아에 해당하는 교정기 부분에도 형성할 수 있다. 예를 들면, 도 5와 같은 치아 배열에서 2번 치아를 오른쪽으로 이동시키고자 할 때에는 2번 치아 뿐만 아니라 3번 치아에 해당하는 교정기 부분도 두껍게 할 필요가 있다. 3번 치아에 해당하는 교정기 부분도 두껍게 하여 2번 치아에 해당하는 교정기 부분을 오른쪽으로 잡아 당겨 주면 2번 치아가 좀 더 효율적으로 오른쪽으로 이동할 수 있기 때문이다. 이러한 경우에는 2번 치아와 3번 치아에 해당하는 교정기 부분을 두껍게 하고 두께를 두껍게 한 부분에 세로로 된 주름 구조를 형성하는 것이 좋다.A three-dimensional structure, such as a wrinkle structure, can be formed only in the teeth to be corrected, but if the braces on both sides of the tooth to be corrected need to be thickened, the portion of the braces corresponding to the teeth on both sides of the tooth to be corrected . For example, in order to move the second tooth to the right in the tooth arrangement shown in FIG. 5, it is necessary to thicken the portion of the calibrator corresponding to the third tooth as well as the second tooth. This is because the portion of the brace corresponding to the third tooth is thickened and the second tooth can be moved to the right more efficiently by pulling the portion of the brace corresponding to the second tooth to the right. In this case, it is better to thicken the part of the bracket corresponding to the No. 2 tooth and the No. 3 tooth and to form a vertical wrinkle structure at the thicker part.
2. 돌출(protrusion) 이동2. Protrusion movement
치아가 정상적인 치아 배열보다 치은 뒤쪽으로 들어가 있는 경우에는 해당 치아를 치은 앞쪽으로 이동시켜야 한다. 이러한 이동을 돌출(protrusion)이라 한다.If the tooth is behind the gingival rather than the normal tooth arrangement, the tooth should be moved to the front of the gingival. This movement is called protrusion.
예를 들어 치아를 0.5 mm 앞으로 돌출시켜야 할 경우, 투명 교정기는 해당 치아가 0.5 mm 앞으로 돌출된 상태로 만든다. 이 교정기를 현재의 치아에 끼우면 투명 교정기가 현재의 치아를 치은 앞쪽으로 이동시키려는 힘을 현재의 치아에 지속적으로 주게 된다. 돌출 이동을 위해서는 돌출이 필요한 치아에 해당하는 교정기 부분을 전체적으로 다른 치아보다 두꺼운 두께로 형성할 수도 있지만, 두께가 너무 두꺼워지면 교정기의 탄성이 떨어져서 교정기를 치아에 끼우기 어려울 수도 있다. 이럴 때에는 치아의 뒷부분을 감싸는 교정기 부분은 두껍게 하고 치아의 앞부분을 감싸는 교정기 부분은 이보다 얇게 형성할 수도 있다. 이렇게 하면 돌출 이동이 필요한 치아에는 전체적으로 치은 앞쪽으로 치아를 이동시키려는 힘이 작용하면서도 교정기의 두께를 얇게 형성한 부분의 탄성이 증가하여 교정기를 치아에 쉽게 끼울 수 있다.For example, if the tooth needs to be projected 0.5 mm forward, the transparent calibrator will make the tooth protruded 0.5 mm forward. When this calibrator is inserted into the current tooth, the translucent calibrator continues to force the current tooth to move the current tooth forward. For the protruding movement, the part of the bracket corresponding to the tooth requiring protrusion may be formed thicker than the other teeth as a whole, but if the thickness is too thick, the elasticity of the bracket may become inadequate and it may be difficult to insert the bracket into the tooth. In this case, the portion of the brace that surrounds the back of the tooth may be thicker, and the portion of the brace that surrounds the front of the tooth may be thinner. In this way, the teeth which need to move the protrusion are applied with the force to move the teeth to the front of the gingiva as a whole, but the elasticity of the portion where the thickness of the calibrator is formed thin increases, so that the calibrator can be easily inserted into the teeth.
3. 후퇴(3. Retreat ( retrusionretrusion ) 이동) move
치아가 정상적인 치아 배열보다 치은 앞쪽으로 돌출되어 있는 경우에는 해당 치아를 치은 뒤쪽으로 이동시켜야 한다. 이러한 이동을 후퇴(retrusion)라 한다.If the teeth protrude forward of the gingival than the normal tooth arrangement, the teeth should be moved to the back of the gingiva. This movement is called retrusion.
예를 들어 치아를 0.5 mm 뒤로 후퇴시켜야 할 경우, 투명 교정기는 해당 치아가 0.5 mm 뒤로 후퇴된 상태로 만든다. 이 교정기를 현재의 치아에 끼우면 투명 교정기가 현재의 치아를 치은 뒤쪽으로 이동시키려는 힘을 현재의 치아에 지속적으로 주게 된다. 후퇴 이동을 위해서는 후퇴가 필요한 치아에 해당하는 교정기 부분을 전체적으로 다른 치아보다 두꺼운 두께로 형성할 수도 있지만, 두께가 너무 두꺼워지면 교정기의 탄성이 떨어져서 교정기를 치아에 끼우기 어려울 수도 있다. 이럴 때에는 치아의 앞부분을 감싸는 교정기 부분은 두껍게 하고 치아의 뒷부분을 감싸는 교정기 부분은 이보다 얇게 형성할 수도 있다. 이렇게 하면 후퇴 이동이 필요한 치아에는 전체적으로 치은 뒤쪽으로 치아를 이동시키려는 힘이 작용하면서도 두께를 얇게 형성한 부분의 탄성이 증가하여 교정기를 치아에 쉽게 끼울 수 있다.For example, if the tooth needs to be retracted 0.5 mm backward, the transparent calibrator will retract the tooth back 0.5 mm. When this calibrator is inserted into the current tooth, the translucent calibrator continues to force the current tooth to move the current tooth backward. In order to move backward, the part of the calibrator corresponding to the teeth that need to be retracted may be formed thicker than the other teeth as a whole, but when the thickness is too thick, the calibrator may become unstable and it may be difficult to insert the calibrator into the teeth. In this case, the portion of the brace that surrounds the front of the tooth may be thicker and the portion of the brace that surrounds the back of the tooth may be thinner. In this way, the teeth that move backward require a force to move the teeth to the back of the gingo as a whole, but the elasticity of the thinned portion increases, so that the braces can be easily inserted into the teeth.
4. 전출(extrusion) 이동4. Movement of extrusion
치아가 정상적인 치아 배열보다 치은 안쪽으로 함몰되어 있는 경우에는 해당 치아를 치은 위쪽으로 뽑아 올려야 한다. 이러한 이동을 전출(retrusion)이라 한다.If the teeth are recessed into the gingiva rather than the normal tooth arrangement, the teeth should be pulled upwards. This movement is called retrusion.
예를 들어 치아를 0.5 mm 위로 전출시켜야 할 경우, 투명 교정기는 해당 치아가 0.5 mm 위로 전출된 상태로 만든다. 전출이 필요한 치아에는 부착물을 붙이고, 투명 교정기에는 부착물이 끼워질 수 있는 홈을 형성한다. 치아가 수직 방향으로 위쪽으로 힘을 받아야 하므로 부착물의 형태는 가로로 긴 직사각형 형상이 바람직하다. 부착물은 하나만 붙여도 되지만 균일한 힘으로 치아를 전출하기 위해서는 치아 앞과 뒤 각각에 부착물을 붙이는 것이 바람직하다. 투명 교정기에는 부착물이 끼워질 수 있는 홈을 가로로 긴 직사각형 모양으로 형성한다. 홈의 깊이는 부착물의 두께와 일치시키는 것이 바람직하다. 투명 교정기를 전출이 필요한 치아에 위치시키고, 투명 교정기를 아래로 누른다. 투명 교정기는 0.5 mm 아래로 이동하고, 치아의 부착물이 투명 교정기의 홈에 끼워진다. 전출이 필요한 치아에 해당하는 투명 교정기 부분은 투명 교정기의 다른 치아 부분과 연결되어 있다. 전출이 필요한 치아에 해당하는 투명 교정기 부분을 인위적으로 아래로 눌러 부착물을 홈에 끼웠으므로 다른 치아 부분은 전출이 필요한 치아에 해당하는 투명 교정기 부분에 위로 당기는 힘을 지속적으로 작용한다. 그래서 투명 교정기는 홈에 끼워진 부착물을 통해 전출이 필요한 치아에 대해 위쪽으로 향하는 힘을 발생시킨다.For example, if the tooth needs to be moved 0.5 mm above, the transparent calibrator will move the tooth above 0.5 mm. A tooth is attached to a tooth requiring transfer, and a groove is formed in the transparent straightener so that the attachment can be inserted. Since the teeth have to be urged upward in the vertical direction, the shape of the attachment is preferably a rectangular long shape. It is possible to attach only one attachment, but in order to transfer the tooth with uniform force, it is preferable to attach the attachment to the front and back of each tooth. In the transparent calibrator, a groove in which the attachment can be inserted is formed into a rectangular shape with a long side. It is preferable that the depth of the groove coincides with the thickness of the deposit. Place the clear calibrator in the tooth that needs to be moved, and press the clear calibrator down. The transparent calibrator moves down by 0.5 mm, and the attachment of the teeth fits into the grooves of the transparent calibrator. The part of the transparent calibrator corresponding to the tooth requiring the transfer is connected to the other tooth part of the transparent calibrator. Since the part of the transparent calibrator corresponding to the tooth requiring the transfer is artificially pressed down and the attachment is inserted into the groove, the other tooth portion continues to exert the upward pulling force on the portion of the transparent calibrator corresponding to the tooth requiring the transfer. Thus, the transparent calibrator generates an upward force on the tooth that needs to be transferred through the attachment in the groove.
대구치와 같이 큰 힘이 필요한 경우에는 전출이 필요한 치아에 해당하는 교정기 부분을 전체적으로 두껍게 만들어 치아에 가해지는 힘을 높일 필요가 있다. 그러나 교정기를 두껍게 하면 교정기의 탄성이 떨어져 교정기를 치아에 끼우기 어렵다. 도 6a나 도 6b과 같이 교정기의 두께 부분에 3차원의 빈 공간을 형성하여 교정기의 탄성을 증가시켜 이러한 문제를 해결할 수 있다. 홈이 가로로 긴 직사각형 형상이므로 3차원의 빈 공간 구조를 도 7과 같이 가로로 형성된 주름 구조로 할 수도 있다. When a large force such as a molar is required, it is necessary to increase the force exerted on the tooth by increasing the overall area of the calibrator corresponding to the tooth required to be transferred. However, thickening the braces reduces the elasticity of the braces and makes it difficult to fit the braces into the teeth. It is possible to solve this problem by increasing the elasticity of the calibrator by forming a three-dimensional space in the thickness portion of the calibrator as shown in Figs. 6A and 6B. Since the groove has a long rectangular shape, the three-dimensional hollow space structure may be formed as a horizontally formed wrinkle structure as shown in Fig.
5. 함입(intrusion) 이동5. Intrusion movement
치아가 정상적인 치아 배열보다 치은 위쪽으로 튀어나와 있는 경우에는 해당 치아를 치은 아래쪽으로 밀어 넣어야 한다. 이러한 이동을 함입(intrusion)이라 한다.If the teeth protrude above the gingiva rather than the normal tooth arrangement, the teeth should be pushed down the gingiva. This movement is called intrusion.
예를 들어 치아를 0.5 mm 아래로 함입시켜야 할 경우, 투명 교정기는 해당 치아가 0.5 mm 아래로 함입된 상태로 만든다. 함입이 필요한 치아에는 부착물을 붙이고, 투명 교정기에는 부착물이 끼워질 수 있는 홈을 형성한다. 치아가 수직 방향으로 아래쪽으로 힘을 받아야 하므로 부착물의 형태는 가로로 긴 직사각형 형상이 바람직하다. 부착물은 하나만 붙여도 되지만 균일한 힘으로 치아를 함입하기 위해서는 치아 앞과 뒤 각각에 부착물을 붙이는 것이 바람직하다. 투명 교정기에는 부착물이 끼워질 수 있는 홈을 가로로 긴 직사각형 모양으로 형성한다. 투명 교정기를 함입이 필요한 치아에 위치시키고, 투명 교정기를 위로 당긴다. 투명 교정기는 0.5 mm 위로 이동하고, 치아의 부착물이 투명 교정기의 홈에 끼워진다. 함입이 필요한 치아에 해당하는 투명 교정기 부분은 투명 교정기의 다른 치아 부분과 연결되어 있다. 함입이 필요한 치아에 해당하는 투명 교정기 부분을 인위적으로 위로 당겨 부착물을 홈에 끼웠으므로 다른 치아 부분은 함입이 필요한 치아에 해당하는 투명 교정기 부분에 아래로 당기는 힘을 지속적으로 작용한다. 그래서 투명 교정기는 홈에 끼워진 부착물을 통해 함입이 필요한 치아에 대해 아래쪽으로 향하는 힘을 발생시킨다.For example, if a tooth needs to be inserted below 0.5 mm, a transparent brace makes the tooth under 0.5 mm. Attach attachments to teeth that need to be implanted, and create a groove in the transparent bracket where the attachment can fit. Since the teeth have to be urged downward in the vertical direction, the shape of the attachment is preferably a long rectangular shape. Although only one attachment may be applied, it is desirable to attach an attachment to the front and back of each tooth to incorporate the tooth with uniform force. In the transparent calibrator, a groove in which the attachment can be inserted is formed into a rectangular shape with a long side. Place the clear straightener in the tooth that needs to be implanted and pull up the clear straightener. The transparent calibrator moves up 0.5 mm, and the attachment of the tooth fits into the groove of the transparent calibrator. The part of the transparent calibrator that corresponds to the tooth that needs to be implanted is connected to the other tooth part of the transparent calibrator. Since the part of the transparent brace corresponding to the tooth that needs to be implanted is artificially pulled up and the attachment is inserted into the groove, the other tooth portion continuously acts on the portion of the transparent bracket corresponding to the tooth requiring the penetration. Thus, a clear straightener generates a downward force on the tooth that needs to be inserted through the attachment in the groove.
대구치와 같이 큰 힘이 필요한 경우에는 함입이 필요한 치아에 해당하는 교정기 부분을 전체적으로 두껍게 만들어 치아에 가해지는 힘을 높일 필요가 있다. 그러나 교정기를 두껍게 하면 교정기의 탄성이 떨어져 교정기를 치아에 끼우기 어렵다. 도 6a나 도 6b와 같이 교정기의 두께 부분에 3차원의 빈 공간을 형성하여 교정기의 탄성을 증가시켜 이러한 문제를 해결할 수 있다. 홈이 가로로 긴 직사각형 형상이므로 3차원의 빈 공간 구조를 도 7과 같이 가로로 형성된 주름 구조로 할 수도 있다. When a large force such as a molar is required, it is necessary to increase the force exerted on the tooth by making the portion of the bracket corresponding to the tooth necessary for penetration to be thick as a whole. However, thickening the braces reduces the elasticity of the braces and makes it difficult to fit the braces into the teeth. As shown in FIGS. 6A and 6B, a three-dimensional space may be formed in the thickness portion of the calibrator to increase the elasticity of the calibrator, thereby solving this problem. Since the groove has a long rectangular shape, the three-dimensional hollow space structure may be formed as a horizontally formed wrinkle structure as shown in Fig.
6. 회전(rotation) 이동6. Rotation Movement
치아가 시계 방향이나 반시계 방향으로 돌아가 있으면 그 반대 방향으로 치아를 회전시켜야 한다. 이러한 이동을 회전(rotation)이라 한다.If the tooth rotates clockwise or counterclockwise, the tooth should be rotated in the opposite direction. This movement is called rotation.
예를 들어 치아가 반시계 방향으로 10도 돌아가 있으면 투명 교정기는 현재 치아 상태에서 시계 방향으로 10도 돌아가 있는 상태로 만든다. 한번에 10도의 교정이 어려우면 5도 교정을 먼저 하고 그 후 추가로 5도 교정을 할 수도 있다. 교정이 필요한 치아가 상악 전치라면 치아의 앞면 왼쪽에 부착물을 붙이고 뒷면 오른쪽에도 부착물을 붙인다. 부착물에 대응하는 투명 교정기 부분에 홈을 형성한다. 치아가 회전되어 있으므로 교정기를 치아에 끼우기 매우 어렵다. 그래서 부착물을 붙인 치아면의 반대면과 투명 교정기 사이에 공간이 형성되도록 투명 교정기의 외주를 형성할 수 있다. 위 사례의 경우에는 도 8에서 보듯이, 교정이 필요한 치아의 뒷면 왼쪽과 교정기 사이, 앞면 오른쪽과 교정기 사이에 공간을 형성한다. 부착물을 붙인 치아면의 반대면과 투명 교정기 사이에 공간이 형성되어 있으므로 교정기를 치아에 보다 쉽게 끼울 수 있다. 교정기가 치아에 끼워지면 교정기는 치아에 대해 시계 방향으로 힘을 지속적으로 작용한다. 교정이 필요한 치아 뒷면 오른쪽에 붙인 부착물은 치아를 오른쪽으로 이동시키려는 수평 이동력을 받고 앞면 왼쪽에 붙인 부착물은 치아를 왼쪽으로 이동시키려는 수평 이동력을 받는다. 그래서 부착물이나 홈의 형상은 임의의 모양일 수 있지만, 세로로 긴 직사각형 모양일 수도 있다.For example, if the tooth is turning 10 degrees counterclockwise, the transparent calibrator will turn 10 degrees clockwise from the current tooth state. If it is difficult to calibrate 10 degrees at a time, you may need to perform a 5 degree calibration first and then an additional 5 degree calibration. If the tooth needs correction, attach the attachment to the front left side of the tooth and the attachment to the right side of the back side. A groove is formed in the portion of the transparent calibrator corresponding to the deposit. Since the tooth is rotated, it is very difficult to insert the straightener into the tooth. Thus, the outer circumference of the transparent calibrator can be formed so that a space is formed between the opposite surface of the tooth surface to which the attachment is attached and the transparent calibrator. In the above case, as shown in FIG. 8, a space is formed between the rear left side of the tooth requiring calibration and the straightener, and between the right side and the straightener. A space is formed between the opposite side of the tooth surface to which the attachment is attached and the transparent calibrator, so that the calibrator can be inserted into the tooth more easily. When the calibrator is inserted into the tooth, the calibrator continues to apply force clockwise to the tooth. Attachments attached to the right side of the teeth requiring correction require a horizontal movement force to move the teeth to the right, while attachments attached to the front side receive a horizontal movement force to move the teeth to the left. Thus, the shape of the adherend or the groove may be any shape, but it may be a vertically elongated rectangular shape.
치아의 회전에 큰 힘이 필요하지 않다면 부착물을 하나만 붙일 수도 있다. 그러나 치아의 회전에 큰 힘이 필요하거나 정교한 회전이 필요한 경우에는 부착물을 위에서 설명한 것처럼 2개를 붙이는 것이 바람직하다.If you do not need a lot of force to rotate the teeth, you can attach only one attachment. However, if a large force is needed to rotate the teeth or if a precise rotation is required, it is desirable to attach two attachments as described above.
7. 치아의 복원7. Restoration of teeth
소실된 치아가 있는 경우 임플란트와 치아 교정을 함께 하는 경우가 많다. 임플란트는 치아 이동을 시킬 수 없기 때문에 치아 교정을 먼저하고 나중에 임플란트를 하는 것이 보통이다. 치아가 없는 상태에서 교정을 하려면 소실된 치아를 복원한 투명 교정기를 만들어야 한다. 소실된 치아의 복원은 치아를 교정하는 순서를 역으로 재현하면 된다. 최종 교정 치아 데이터로부터 그 직전 중간 교정 치아 데이터를 생성한다. 중간 교정 치아 데이터로부터 한 단계 앞의 중간 교정 치아 데이터를 생성한다. 이 과정을 반복하여 최초 치아 데이터까지 생성한다. 이렇게 생성한 3D 데이터를 기초로 투명 교정기를 제작한다. 소실된 치아를 복원한 투명 교정기를 제작해야 하는 이유는 치아의 교정은 옆 치아의 고정력을 이용하여 이루어지는 경우가 많기 때문이다.If there is a lost tooth, implant and tooth correction are often combined. Since the implant can not move the teeth, it is usual to perform the orthodontic treatment first and then the implant. To make a correction in the absence of a tooth, you must create a clear straightener that restores the missing tooth. Restoration of lost teeth can be reversed by reversing the order of correcting the teeth. And the immediately preceding correction tooth data is generated from the final correction tooth data. The intermediate correction tooth data is generated one step ahead of the intermediate correction tooth data. This process is repeated to generate the initial tooth data. A transparent calibrator is manufactured based on the 3D data thus generated. The reason why we need to fabricate a transparent orthodontic appliance that reconstructs missing teeth is that the correction of teeth is often done using the fixation force of the lateral teeth.
이상, 필요한 교정의 종류별로 투명 교정기 데이터를 생성하는 방법을 설명하였다. 아래에서는 제4모듈(40)과 제6모듈(60)에 대해 좀 더 자세히 설명한다.As described above, a method of generating transparent calibrator data according to the types of calibrations required has been described. Hereinafter, the fourth module 40 and the sixth module 60 will be described in more detail.
필요한 교정의 종류에 따라 제6모듈은 투명 교정기의 개별 치아의 데이터에 적절한 수정을 할 수 있다. 치아별로 두께를 다르게 할 수도 있고, 한 치아 내에서 두께 분포를 다르게 할 수도 있다. 치아에 부착물을 붙여야 하는 경우에는 부착물 위치에 대응하는 투명 교정기에 부착물이 끼워질 수 있는 홈이 형성된 투명 교정기를 만들 수 있도록 투명 교정기 데이터를 수정할 수 있다. 투명 교정기의 특정 부분의 두께가 너무 두꺼워져서 치아에 끼우기가 어려울 경우에는 투명 교정기의 두께 부분에 3차원의 빈 공간을 형성시킬 수 있도록 투명 교정기 데이터를 수정할 수 있다. 3차원의 빈 공간은 투명 교정기의 두께 내부에 형성된 임의의 형상일 수도 있고, 앞에서 언급한 가로로 형성된 주름 구조나 세로로 형성된 주름 구조일 수도 있다. 교정기를 치아에 끼우기 어려운 경우에는 치아면과 교정기면 사이에 여유 공간이 생기도록 투명 교정기 데이터를 수정할 수 있다. Depending on the type of calibration required, the sixth module can make appropriate corrections to the individual tooth data of the inviscid calibrator. Different thicknesses may be used for different teeth, or different thickness distributions within a tooth. When attaching an attachment to a tooth, the data of the transparent calibrator can be modified so that a transparent calibrator with a groove can be inserted into the transparent calibrator corresponding to the attachment location. If the thickness of a particular part of the transparent calibrator is too thick to fit into the tooth, the transparent calibrator data can be modified to create a three-dimensional void in the thickness of the transparent calibrator. The three-dimensional hollow space may be an arbitrary shape formed inside the thickness of the transparent straightener, or may be a horizontally formed wrinkle structure or a vertically formed wrinkle structure. If it is difficult to fit the calibrator to the tooth, you can modify the data in the clear calibrator so that there is free space between the tooth surface and the calibrator surface.
제6모듈이 하는 수정은 투명 교정기의 재료, 교정에 필요한 힘, 교정의 정밀도, 환자의 상태, 교정에 필요한 기간 등에 따라 달라질 수 있다. 제6모듈이 하는 수정은 교정에 관한 빅데이터를 기초로 제6모듈(60)에 탑재된 프로그램이 자동적으로 결정할 수도 있고 치과 의사가 결정할 수도 있다. 프로그램이 결정한 중간 교정 3D 데이터를 보고 치과 의사가 그대로 인용하거나 수정을 가하여 최종 결정할 수도 있다. 빅데이터의 양이 충분히 쌓이면 특수한 교정 케이스가 아닌 한 프로그램이 결정한 중간 교정 3D 데이터를 그대로 사용할 가능성이 높다. The modifications made by the sixth module may vary depending on the material of the transparent calibrator, the force required for calibration, the precision of the calibration, the condition of the patient, the period required for calibration, and the like. The modifications made by the sixth module may be automatically determined by the program installed in the sixth module 60 based on the big data about the calibration, or may be determined by the dentist. The program may determine the interim calibrated 3D data and make a final decision by the dentist to quote or modify it. If the amount of big data is sufficiently accumulated, there is a high possibility that the intermediate calibration 3D data determined by the program will be used as it is, unless it is a special calibration case.
제4모듈(40)과 제6모듈(60)에 탑재된 프로그램은 별개의 프로그램일 수도 있고 동일한 프로그램일 수도 있다. 제4모듈(40)과 제6모듈(60)은 도 9와 같이 모듈 밖에 있는 프로그램(80)에 필요한 작업을 요청하여 중간 교정 치아 3D 데이터와 수정된 투명 교정기 데이터를 각각 생성할 수도 있다.The programs installed in the fourth module 40 and the sixth module 60 may be separate programs or the same program. The fourth module 40 and the sixth module 60 may generate the intermediate corrected tooth 3D data and the modified transparent calibrator data, respectively, by requesting a necessary operation for the program 80 outside the module as shown in FIG.
상기의 상세한 설명은 본 발명의 보호범위를 제한하는 것이 아니라 예시로 제시된 것이다. 본 발명의 보호범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 균등 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description does not limit the scope of protection of the present invention but is provided as an example. The scope of protection of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
10: 제1모듈
20: 제2모듈
30: 제3모듈
40: 제4모듈
50: 제5모듈
60: 제6모듈
70: 제7모듈
80: 교정 치아 데이터 및 투명 교정기 데이터 수정 프로그램
100: 투명 교정기
200: 부착물
300: 홈
400: 치아와 닿는 면
500: 혀와 닿는 면
600: 3차원의 빈 공간
700: 여유 공간
1000: 투명 교정기 데이터 생성 장치10: First module
20: Second module
30: Third module
40: fourth module
50: the fifth module
60: the sixth module
70: seventh module
80: Corrective tooth data and Transparent Calibrator data correction program
100: Clear Corrector
200: Attachment
300: Home
400: a tooth contact surface
500: the face touching the tongue
600: Three-dimensional blank space
700: Free space
1000: Transparent calibrator data generator
Claims (12)
상기 제1모듈이 수신한 환자의 현재 치아 상태에 대한 스캐닝 데이터를 기초로 환자의 교정전 치아 및 치아 주변의 모습을 3D 데이터로 생성하는 제2모듈,
환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 3D 데이터를 생성하는 제3모듈,
환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 데이터 및 교정 기간을 기초로 교정전 3D 치아 데이터와 최종 교정 3D 치아 데이터 사이의 중간 교정 3D 치아 데이터를 생성하는 제4모듈,
상기 중간 교정 3D 치아 데이터 및 최종 교정 3D 치아 데이터로 표현되는 중간 교정 치아 및 최종 교정 치아의 표면을 감싸도록 형성되고, 치과 의사가 결정한 두께를 갖는 3D 투명 교정기에 관한 데이터를 생성하는 제5모듈,
상기 제5모듈에서 생성된 3D 투명 교정기에 관한 데이터로부터 형성되는 투명 교정기의 치아별 두께 분포 또는 3차원 구조를 변경하도록 상기 3D 투명 교정기 데이터를 수정하는 제6모듈,
상기 제6모듈에서 수정된 3D 투명 교정기 데이터를 투명 교정기 제작 장치로 송신하는 제7모듈을 포함하는 투명 교정기 데이터 생성 장치로서,
상기 제6모듈은 부착물을 붙여야 하는 치아를 결정하고, 부착물 위치에 대응하는 투명 교정기 부분에 부착물이 끼워질 수 있는 홈이 형성되도록 3D 투명 교정기 데이터를 수정하는 것인 투명 교정기 데이터 생성 장치.A first module for receiving data on a current tooth condition of a patient from a scanning device for scanning a patient's current tooth condition in 3D,
A second module for generating, as 3D data, the shape of the patient's teeth before correction and the vicinity of the teeth on the basis of the scanning data of the patient's current tooth condition received by the first module,
A third module for generating final corrected tooth 3D data determined by the patient and the dentist after consultation,
A fourth module for generating intermediate calibration 3D tooth data between the pre-calibration 3D tooth data and the final calibration 3D tooth data based on the final corrected tooth data and the calibration period determined by the patient and the dentist,
A fifth module configured to wrap the surface of the intermediate correcting teeth and the final correcting teeth represented by the intermediate corrected 3D tooth data and the final corrected 3D tooth data and to generate data relating to a 3D transparent calibrator having a thickness determined by the dentist,
A sixth module for modifying the 3D transparent calibrator data to change the tooth-by-tooth thickness distribution or the three-dimensional structure of the transparent calibrator formed from the data relating to the 3D transparent calibrator generated in the fifth module,
And a seventh module for transmitting the 3D transparent calibrator data modified in the sixth module to a transparent calibrator fabricating apparatus,
Wherein the sixth module determines the tooth to which the attachment is to be affixed and modifies the 3D transparent calibrator data so that a groove is formed in the portion of the transparent calibrator corresponding to the attachment location where the attachment can be fitted.
상기 제1모듈이 수신한 환자의 현재 치아 상태에 대한 스캐닝 데이터를 기초로 환자의 교정전 치아 및 치아 주변의 모습을 3D 데이터로 생성하는 제2모듈,
환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 3D 데이터를 생성하는 제3모듈,
환자와 치과 의사가 상담을 거쳐 결정한 최종 교정 치아 데이터 및 교정 기간을 기초로 교정전 3D 치아 데이터와 최종 교정 3D 치아 데이터 사이의 중간 교정 3D 치아 데이터를 생성하는 제4모듈,
상기 중간 교정 3D 치아 데이터 및 최종 교정 3D 치아 데이터로 표현되는 중간 교정 치아 및 최종 교정 치아의 표면을 감싸도록 형성되고, 치과 의사가 결정한 두께를 갖는 3D 투명 교정기에 관한 데이터를 생성하는 제5모듈,
상기 제5모듈에서 생성된 3D 투명 교정기에 관한 데이터로부터 형성되는 투명 교정기의 치아별 두께 분포 또는 3차원 구조를 변경하도록 상기 3D 투명 교정기 데이터를 수정하는 제6모듈,
상기 제6모듈에서 수정된 3D 투명 교정기 데이터를 투명 교정기 제작 장치로 송신하는 제7모듈,
제4모듈과 제6모듈로부터 요청을 받아 중간 교정 3D 치아 데이터와 수정된 3D 투명 교정기 데이터를 생성하는 프로그램
을 포함하는 투명 교정기 데이터 생성 장치로서,
상기 제6모듈은 부착물을 붙여야 하는 치아를 결정하고, 부착물 위치에 대응하는 투명 교정기 부분에 부착물이 끼워질 수 있는 홈이 형성되도록 3D 투명 교정기 데이터를 수정하는 것인 투명 교정기 데이터 생성 장치.A first module for receiving data on a current tooth condition of a patient from a scanning device for scanning a patient's current tooth condition in 3D,
A second module for generating, as 3D data, the shape of the patient's teeth before correction and the vicinity of the teeth on the basis of the scanning data of the patient's current tooth condition received by the first module,
A third module for generating final corrected tooth 3D data determined by the patient and the dentist after consultation,
A fourth module for generating intermediate calibration 3D tooth data between the pre-calibration 3D tooth data and the final calibration 3D tooth data based on the final corrected tooth data and the calibration period determined by the patient and the dentist,
A fifth module configured to wrap the surface of the intermediate correcting teeth and the final correcting teeth represented by the intermediate corrected 3D tooth data and the final corrected 3D tooth data and to generate data relating to a 3D transparent calibrator having a thickness determined by the dentist,
A sixth module for modifying the 3D transparent calibrator data to change the tooth-by-tooth thickness distribution or the three-dimensional structure of the transparent calibrator formed from the data relating to the 3D transparent calibrator generated in the fifth module,
A seventh module for transmitting the 3D transparent calibrator data modified in the sixth module to a transparent calibrator manufacturing apparatus,
A program that receives requests from the fourth and sixth modules to generate intermediate calibrated 3D tooth data and modified 3D clear calibrator data
Wherein said transparent calibrator data generating device comprises:
Wherein the sixth module determines the tooth to which the attachment is to be affixed and modifies the 3D transparent calibrator data so that a groove is formed in the portion of the transparent calibrator corresponding to the attachment location where the attachment can be fitted.
[화학식 1]
상기 화학식 1에서,
R1은 각각 독립적으로 C1-C30 알킬기 또는 C6-C30 아릴기로부터 선택되고,
R3는 각각 독립적으로 H, OH, C2-C30 알케닐기 또는 C1-C30 알콕시기로부터 선택되며,
Rf는 광경화성기이고,
n은 0≤n≤100의 정수이고,
m은 0≤m≤20의 정수이다.The transparent calibrator data generating apparatus according to claim 1 or 2, wherein each module generates 3D tooth data and 3D transparent calibrator data on the assumption that the material of the transparent calibrator is a polysiloxane compound represented by the following formula (1).
[Chemical Formula 1]
In Formula 1,
R 1 is independently selected from a C 1 -C 30 alkyl group or a C 6 -C 30 aryl group,
R 3 is independently selected from H, OH, C 2 -C 30 alkenyl groups or C 1 -C 30 alkoxy groups,
Rf is a photocurable group,
n is an integer of 0? n? 100,
m is an integer of 0? m? 20.
12. The apparatus of claim 11, wherein the photocurable group is an acrylic or methacrylic group.
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