KR20200045048A - 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20200045048A
KR20200045048A KR1020180124998A KR20180124998A KR20200045048A KR 20200045048 A KR20200045048 A KR 20200045048A KR 1020180124998 A KR1020180124998 A KR 1020180124998A KR 20180124998 A KR20180124998 A KR 20180124998A KR 20200045048 A KR20200045048 A KR 20200045048A
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이인용
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Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 원격 시동 제어 시스템은, 원격 시동을 위한 조작 신호를 전송하는 스마트키와, 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행하며 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인을 통해 전송하는 스마트키 모듈과, 차량용 통신 라인에 연결되며 차량용 통신 라인을 통해 캔 데이터로부터 원격 시동을 위한 조작 신호를 감지하고 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 시동 명령을 차량용 통신 라인을 통해 스마트키 모듈로 전송하는 메인 모듈을 포함하며, 메인 모듈은 스마트 제어 모듈로 기 설정된 제1 주기로 시동 명령을 반복 전송하도록 구성될 수 있다.

Description

차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR START CONTROL USING VEHICLE NETWORK}
본 출원은, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래 순정 리모컨(이하 '스마트키'라 함)을 이용하여 엔진을 시동하는 방식의 경우, 사용자가 시동(Push To Start, PTS) 버튼을 누르면 엔진 제어 모듈(Engine Contol Unit, ECU)은 스마트키(SMart Key, SMK) 모듈에 스마트키가 차량 내부에 있는지를 확인 요청하며, 스마트키가 차량 내부에 있는 경우 스마트키 모듈이 엔진 제어 모듈을 통해 엔진을 시동시키는 방식으로 동작한다. 즉, 기존 완성차 업체에서는 차량 외부에서 스마트키를 이용한 원격 시동을 지원하지 않았다.
따라서, 에프터 마켓에서는 원격 시동을 위해 기존 차량에 구비된 모듈들(SMK 모듈, ECU 모듈 등)에 일부 모듈을 추가하여 원격 시동을 구현하고 있다.
일 예로, 별도의 메인 모듈을 추가하고, 별도의 와이어(ACC, IG1, IG2, ISO9141)를 엔진 제어 모듈과 스마트키 모듈에 연결한 후, 메인 모듈이 엔진 제어 모듈을 직접 제어함으로써 원격 시동을 구현하고 있다.
하지만, 이러한 종래 원격 시동 방식은, 메인 모듈이 엔진 제어 모듈을 직접 제어하는 방식으로, 스마트키 모듈에 의한 엔진 시동 제어가 아니라는 점에서 엔진의 시동 상태에서 스마트키 모듈이 스마트키와 관련된 동작들, 예를 들면 도어 락/언락 동작 및 스마트키가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 도어를 자동으로 언락(unlock)하는 자동 도어 언락 동작, 스마트키가 차량으로부터 기 설정된 범위를 벗어나면 도어를 자동으로 락(lock)하는 자동 도어 락 동작, 스마트키가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 사용자를 반기는 웸컴 동작 등이 수행되지 않는다는 문제점이 있다.
일부 업체에서는, 이러한 점을 해결하기 위해 시동 상태에서 스마트키와 관련된 동작을 수행하기 위해 엔진이 시동된 후에는 엔진 제어 모듈과 스마트키 모듈 사이에 연결된 IG1 감지 라인을 개방하고 있다. 여기서, IG1 감지 라인은 엔진이 시동중인 상태인지 아니면 시동 오프 상태인지의 엔진의 상태 정보를 스마트 키 모듈로 피드백하는 라인이다. 즉, 엔진이 시동 중임에도 불구하고 스마트 키 모듈이 시동 오프 상태로 인식하도록 함으로써, 엔진이 시동 중인 상태에서도 상술한 스마트키 관련 동작을 수행하도록 한다.
하지만, 이러한 종래 방식 역시 메인 컨트롤러에 다수의 하네스(ISO9141, IG1, IG2, ACC)가 구비되어야 하며, 엔진의 시동 상태에 대한 잘못된 정보로 인해 오동작을 야기할 수 있는 문제점이 있다
한국공개특허 제1258613호(“자동차의 순정 리모콘을 이용한 원격 시동장치”, 등록일: 2013년04월22일)이 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 장착이 간단하며, 엔진의 시동 중에도 스마트키의 동작(도어 락/언락 기능, 자동 도어 락/언락 기능, 웰컴 기능 등)이 가능한 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 원격 시동을 위한 조작 신호를 전송하는 스마트키; 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행하며, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인을 통해 전송하는 스마트키 모듈; 및 상기 차량용 통신 라인에 연결되며, 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 캔 데이터로부터 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 감지하고, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 상기 시동 명령을 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하는 메인 모듈;을 포함하며, 상기 메인 모듈은, 상기 스마트 제어 모듈로 기 설정된 제1 주기로 상기 시동 명령을 반복 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 스마트키에서, 원격 시동을 위한 조작 신호를 전송하는 제1 단계; 스마트 모듈에서, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인을 통해 전송하는 제2 단계; 메인 모듈에서, 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 감지하는 제3 단계; 상기 메인 모듈에서, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 상기 시동 명령을 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하는 제4 단계; 및 상기 스마트키 모듈에서, 상기 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행하는 제5 단계;를 포함하며, 상기 제4 단계는, 상기 차량용 통신의 기 설정된 통신 주기보다 짧은 제1 주기로 반복적으로 상기 시동 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는 단계인, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 차량용 통신 라인을 통해 시동 중인 차량의 시동 정지 및 재시동 신호를 감지하고, 시동 정지 및 재시동 신호가 감지되면 시동 중인 차량의 도어를 락(lock) 시키고 시동 정지 명령을 전송하는 메인 모듈; 및 상기 시동 정지 명령에 따라 상기 차량의 시동을 정지시키는 스마트키 모듈;을 포함하고, 상기 메인 모듈은, 상기 차량의 시동이 정지된 이후, 시동 명령을 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하고, 상기 스마트키 모듈은 상기 시동 명령에 따라 엔진의 시동 동작을 수행하도록 구성되며, 상기 메인 모듈은, 상기 차량용 통신의 기 설정된 통신 주기보다 짧은 제1 주기로 반복적으로 상기 시동 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템이 제공된다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 종래 메인 모듈에 구비되는 다수의 하네스 대신 캔 통신 라인에 메인 모듈을 연결만 하면 되므로, 장착이 간단하다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 스마트키 모듈로 반복적인 시동 명령을 전송하여 스마트키 모듈로 하여금 엔진을 강제 시동시킴으로써, 스마트 키에 의한 원격 시동이 가능하며, 엔진의 시동 중에도 스마트키의 동작(도어 락/언락 기능, 자동 도어 락/언락 기능, 웰컴 기능 등)이 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템(100)은 스마트키(110), 메인 모듈(120), 스마트키 모듈(130), 릴레이(140), 스마트 정션 블록(150), ECU 모듈(160), 시동 모터(170), 기타 모듈(180)을 포함하여 구성될 수 있다.
스마트키(110)는, 원격 시동을 위한 조작 신호나 도어 락/언락 신호 등을 전송하기 위한 모듈일 수 있다. 상술한 원격 시동을 위한 조작 신호는, 다양한 형태의 신호로 구현될 수 있는데, 예를 들면 소정의 시간(예컨대, 2초) 내에 도어 락 버튼이 2번 눌려지는 것을 나타내는 신호일 수 있다.
메인 모듈(120)은, 캔(Controller Area Network, CAN) 통신 라인(121)을 통해 스마트키 모듈(130)과 연결되며, 캔 통신 라인(121)을 통해 캔 데이터로부터 원격 시동을 위한 조작 신호를 감지하고, 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 캔 통신 라인(121)을 통해 시동 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메인 모듈(120)은 캔 통신의 기 설정된 통신 주기(예컨대 200ms)보다 짧은 제1 주기(예컨대, 2ms)로 반복적으로 시동 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송하며, 일부 차량의 경우 엔진이 시동된 이후에는 일정한 제2 주기(예를 들면 500ms이나 이는 스마트 모듈(130)에 따라 다를 수 있음)로 반복적으로 시동 유지 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송하도록 구성된다. 상술한 구체적인 수치는 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 본 발명은 상술한 구체적인 수치에 한정되는 것은 아님에 유의하여야 한다.
즉, 스마트키 모듈(130)에 의한 엔진 시동이 이루어지지 않을 경우, 엔진이 시동 중인 상태에서는 스마트키 모듈(130)은 스마트키(110)와 관련된 동작들을 수행하지 않도록 설계되어 있다. 그러나, 본 발명에서는 캔 통신의 기 설정된 통신 주기보다 짧은 주기로 반복적으로 시동 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송하여 스마트키 모듈(130)이 직접 엔진의 시동 동작을 수행하도록 강제 함으로써, 이후 엔진이 시동 중인 상태에서도 스마트키 모듈(130)은 스마트키(110)와 관련된 동작들을 수행할 수 있다.
여기서, 스마트키(110)와 관련된 동작들은, 예를 들면 도어 락/언락 동작 및 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 도어를 자동으로 언락(unlock)하는 자동 도어 언락 동작, 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위를 벗어나면 도어를 자동으로 락(lock)하는 자동 도어 락 동작, 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 사용자를 반기는 웸컴 동작(웰컴 동작은 퍼들 램프를 깜박이거나 사이드 미러가 펴지는 등 다양하게 구현되므로 구체적으로 한정하지는 않음) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
스마트키 모듈(130)은, 캔 통신 라인(121)을 통해 메인 모듈(120)과 연결되며, 메인 모듈(120)로부터 시동 명령을 수신하면 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행하며, 스마트키(110)로부터 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인을 통해 조작 신호를 처리하는 해당 모듈로 전송하는 모듈일 수 있다. 예를 들면, 조작 신호가 락 버튼에 의한 신호일 경우 상술한 해당 모듈은 도어의 개폐를 제어하는 바디 제어 모듈(Body Control Module, BCM)일 수 있다. 또한, 스마트키 모듈(130)은 스마트키 모듈(130)로부터 시동 정지 명령을 수신하면 ECU 모듈(160)을 제어하여 차량의 시동을 정지시킬 수 있다.
상술한 스마트키 모듈(130)은 메인 모듈(120)로부터 반복적으로 시동 명령을 수신하면 수신된 시동 명령에 따라 엔진 시동 동작을 수행하며, 엔진이 시동된 후에는 반복적으로 시동 유지 명령이 수신되어야 엔진의 시동을 유지시키며, 엔진이 시동 중인 상태에서 스마트키와 관련된 기 설정된 동작이 수행 가능한 모듈일 수 있다.
상술한 메인 모듈(120), 스마트키 모듈(130), ECU 모듈(160), 기타 도시되지 않은 차량 내부의 제어 모듈들은 캔 통신 라인(121)을 통해 연결되어 캔 통신을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 형태에서는 차량 내부의 모듈들이 캔 통신하는 것을 전제로 설명하고 있으나, 이를 발명의 이해를 돕기 위한 것으로 실시 형태에 따라서는 다른 차량용 통신, 예를 들면 FlexRay 통신 및 LIN(Local Interconnect Network) 통신이 이용될 수도 있음은 물론이다.
릴레이(140)는, 스마트키 모듈(130)로부터 나오는 시동 관련 신호 라인들(131), 즉 ACC, IG1, IG2, ST 라인과 스마트 정션 블록(150)과의 연결을 개폐하는 것일 수 있다.
스마트 정션 블록(150)은, 스마트 정션 박스로도 지칭되며, 차량 실내에 있는 퓨즈 박스를 의미한다.
ECU(Engine Control Module) 모듈(160)은, 스마트키 모듈(130)로부터 시동 명령 또는 시동 정지 명령(IG1)을 수신하면, 그에 따라 엔진을 시동시키거나 정지시키는 등 엔진을 직접 제어하는 모듈일 수 있다.
시동 모터(170)는 개시 신호(ST)에 따라 엔진을 시동시키기 위한 모터이며, 기타 모듈(180)은 ACC 라인에 의해 전원이 공급되는 시거잭 모듈이나 오디오 모듈 등이거나, IG2 라인에 의해 전원이 공급되는 히터나 에어컨 등과 같은 모듈일 수 있다. 기타 ISO9141 라인은 엔진 시동시 스마트키가 차량 내부에 있는지 인증하기 위한 라인이다.
한편, 도 2은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로, 스마트키를 이용한 원격 시동 방법을 설명하기 위한 것이다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1에서 기설명된 내용과 중복된 사항의 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 차량 제어 방법은 스마트키(110)로부터 원격 시동을 위한 조작 신호가 스마트키 모듈(130)로 전송되는 것에 의해 시작될 수 있다(S201). 상술한 원격 시동을 위한 조작 신호는, 예를 들면 소정의 시간(예컨대 2초) 내의 도어 락 버튼이 2번 눌려지는 것을 나타내는 신호임은 상술한 바와 같다. 이후 스마트키 모듈(130)은 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인(121)을 통해 전송할 수 있다.
메인 모듈(120)은 캔 통신 라인(121)을 통해 캔 데이터로부터 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되었는지를 지속적으로 판단하며(S202), 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 시동 명령을 캔 통신 라인(121)을 통해 스마트키 모듈(130)로 전송할 수 있다(S203).
특히, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메인 모듈(120)은 캔 통신의 기 설정된 통신 주기(예컨대 200ms)보다 짧은 제1 주기(예컨대, 2ms)로 반복적으로 시동 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송하도록 하는바, 스마트키 모듈(130)이 직접 엔진의 시동 동작을 수행하도록 강제함으로써, 이후 엔진이 시동 중인 상태에서도 스마트키 모듈(130)은 스마트키(110)와 관련된 동작들을 수행할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 스마트키 모듈(130)은, 메인 모듈(120)로부터 시동 명령이 수신되면 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행할 수 있다(S204).
일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 시동 명령이 수신되면 스마트키 모듈(130)은 ACC, IG1, IG2 전원을 해당 모듈로 공급하며, 시동을 위해 ECU 모듈(160)은 스마트키(110)가 차량 내부에 있는지에 ISO9141 통신 리인을 통해 스마트키 모듈(130)에 인증을 요청하게 된다. 이때, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 메인 모듈(120)은 스마트키 모듈(130)에 반복적인 시동 명령을 전송함으로써 스마트키 모듈(130)로 하여금 강제적 시동을 수행하게 하는 방식이므로, 스마트키(110)가 차량 내부에 있지는 않으나, 스마트키 모듈(130)은 ECU 모듈(160)로 스마트키(110)가 차량 내부에 있다는 인증을 전송하게 된다. 이후 스타트(ST) 라인에 전원이 공급됨으로써 엔진이 시동될 수 있다. 이러한 본 발명의 원격 시동 방식에 의하면, 스마트키 모듈(130)에 의한 엔진 시동이 이루어지므로, 이후 엔진의 시동 중에도 스마트키와 관련된 기 설정된 동작(도어 락/언락 기능, 자동 도어 락/언락 기능, 웰컴 기능 등)이 가능하다.
이후, 일부 차량의 경우 시동을 유지하기 위해, 메인 모듈(120)은 일정한 주기(예를 들면 500ms)로 반복적으로 시동 유지 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송할 수 있다(S205). 이후 스마트키 모듈(130)은 스마트키(110)와 관련된 기 설정된 동작들, 예를 들면 도어 락/언락 동작 및 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 도어를 자동으로 언락(unlock)하는 자동 도어 언락 동작, 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위를 벗어나면 도어를 자동으로 락(lock)하는 자동 도어 락 동작, 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 사용자를 반기는 웸컴 동작(웰컴 동작은 퍼들 램프를 깜박이거나 사이드 미러가 펴지는 등 다양하게 구현되므로 구체적으로 한정하지는 않음)을 수행할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템(300)의 구성도이다.
도 1과 다른 점은 메인 모듈(120)이 캔 통신 라인(121)을 통해 캔 데이터로부터 시동 중인 차량의 도어 캐치 버튼(301)의 눌림을 감지하고, 도어 캐치 버튼(301)의 눌림이 감지되면 메인 모듈(120)은 스마트키 모듈(130)로 시동 정지 명령을 전송한다는 점이며, 이외의 사항은 도 1과 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도로, 종래 방식에 따라 스마트키(110)를 차량 내부에 둔 상태에서 PTS(Push To Start) 버튼을 이용하여 엔진을 시동시킨 이후에 시동 중인 차량에서 운전자가 스마트키(110)를 소지한 채 잠시 하차하는 경우, 도어 캐치 버튼(301)을 이용하여 시동을 유지함과 동시에 시동 중인 상태에서도 스마트키 관련 동작이 가능하도록 하기 위한 방법을 설명하기 위한 것이다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1에서 기설명된 내용과 중복된 사항의 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 다른 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법은 메인 모듈(120)에서 캔 통신 라인(121)을 통해 시동 중인 차량의 도어 캐치 버튼(301)의 눌림이 감지되었는지 판단하는 단계에 의해 개시될 수 있다(S401). 도어 캐치 버튼(301)의 눌림 감지는 기설정된 시간, 예컨대 2초 동안 눌려진 상태인지를 감지하는 것일 수 있다. 상술한 구체적인 수치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, 당업자의 필요에 따라 변경 실시될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
캔 통신 라인(121)을 통해 도어 캐치 버튼(301)의 눌림이 감지되면, 메인 모듈(120)은 시동 중인 차량의 도어를 락(lock) 시키고 차량을 경계 모드로 진입시키도록 한다. 또한, 본 발명의 실시 형태에 따르면 메인 모듈(120)은 시동 정지 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송할 수 있다(S402). 이에 따라 스마트키 모듈(130)은 ECU 모듈(160)을 제어하여 차량의 시동을 정지시킬 수 있다. 이는 후술하는 바와 같이 스마트키 모듈(130)이 직접 엔진 시동 동작을 수행하도록 함으로써 엔진의 시동 중인 상태에서 스마트키 모듈(130)이 스마트키(110)와 관련된 기 설정된 동작들을 수행할 수 있도록 하기 위함이다.
다음, 차량의 시동이 정지(오프)된 이후, 메인 모듈(120)은 기 설정된 시간(예를 들면, 30초)을 대기할 수 있다(S403). 이는 경계 모드로 진입하기 위한 최소 시간을 고려하기 위함이다. 발명의 실시 형태에 따라서는 단계 S403은 생략될 수도 있음은 물론이다.
이후 메인 모듈(120)은 캔 통신 라인(121)을 통해 시동 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송할 수 있다(S404).
특히, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 메인 모듈(120)은 캔 통신의 기 설정된 통신 주기(예컨대 200ms)보다 짧은 제1 주기(예컨대, 2ms)로 반복적으로 시동 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송하도록 하는바, 스마트키 모듈(130)이 직접 엔진의 시동 동작을 수행하도록 강제함으로써, 이후 엔진이 시동 중인 상태에서도 스마트키 모듈(130)은 스마트키(110)와 관련된 동작들을 수행할 수 있도록 하기 위함이다.
다음, 스마트키 모듈(130)은, 메인 모듈(120)로부터 시동 명령이 수신되면 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행할 수 있다(S405).
일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이, 시동 명령이 수신되면 스마트키 모듈(130)은 ACC, IG1, IG2 전원을 해당 모듈로 공급하며, 시동을 위해 ECU 모듈(160)은 스마트키(110)가 차량 내부에 있는지에 ISO9141 통신 라인을 통해 스마트키 모듈(130)에 인증을 요청하게 된다. 이때, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 메인 모듈(120)은 스마트키 모듈(130)에 반복적인 시동 명령을 전송함으로써 스마트키 모듈(130)로 하여금 강제적 시동을 수행하게 하는 방식이므로, 스마트키(110)가 차량 내부에 있지는 않으나, 스마트키 모듈(130)은 ECU 모듈(160)로 스마트키(110)가 차량 내부에 있다는 인증을 전송하게 된다. 이후 스타트(ST) 라인에 전원이 공급됨으로써 엔진이 시동될 수 있다. 이러한 본 발명의 원격 시동 방식에 의하면, 스마트키 모듈(130)에 의한 엔진 시동이 이루어지므로, 이후 엔진의 시동 중에도 스마트키와 관련된 기 설정된 동작(도어 락/언락 기능, 자동 도어 락/언락 기능, 웰컴 기능 등)이 가능하다.
이후, 일부 차량의 경우 시동을 유지하기 위해, 메인 모듈(120)은 일정한 주기(예를 들면 500ms이나 이는 스마트 모듈(130)에 따라 다를 수 있음)로 반복적으로 시동 유지 명령을 스마트키 모듈(130)로 전송할 수 있다(S406). 이후 스마트키 모듈(130)은 스마트키(110)와 관련된 기 설정된 동작들, 예를 들면 도어 락/언락 동작 및 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 도어를 자동으로 언락(unlock)하는 자동 도어 언락 동작, 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위를 벗어나면 도어를 자동으로 락(lock)하는 자동 도어 락 동작, 스마트키(110)가 차량으로부터 기 설정된 범위 이내로 접근하면 사용자를 반기는 웸컴 동작(웰컴 동작은 퍼들 램프를 깜박이거나 사이드 미러가 펴지는 등 다양하게 구현되므로 구체적으로 한정하지는 않음)을 수행할 수 있다.
상술한 도 3 내지 도 4의 실시 형태에서 상술한 도어 캐치 버튼(301)의 눌림 감지는 시동 정지 및 재시동을 위한 조작 신호이며, 시동 정지 및 재시동을 위한 조작 신호에 따라 상술한 도 4의 단계 S402 내지 단계 S404가 수행될 수 있다. 상술한 도 3 내지 도 4에서는 시동 정지 및 재시동을 위한 조작 신호로 도어 캐치 버튼(301)를 이용하는 것으로 설명하고 있으나, 이는 예시에 불과하며, 스마트키(110)의 조작 버튼(예를 들면, 락 버튼)을 이용할 수도 있음은 당업자에게 자명하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 종래 메인 모듈에 구비되는 다수의 하네스 대신 캔 통신 라인에 메인 모듈을 연결만 하면 되므로, 장착이 간단하다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 스마트키 모듈로 반복적인 시동 명령을 전송하여 스마트키 모듈로 하여금 엔진을 강제 시동시킴으로써, 스마트 키에 의한 원격 시동이 가능하며, 엔진의 시동 중에도 스마트키의 동작(도어 락/언락 기능, 자동 도어 락/언락 기능, 웰컴 기능 등)이 가능한 이점이 있다.
상술한 본 발명의 상술한 실시 형태에 따른 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, '~ 모듈'은 다양한 방식, 예를 들면 프로세서, 프로세서에 의해 수행되는 프로그램 명령들, 소프트웨어 모듈, 마이크로 코드, 컴퓨터 프로그램 생성물, 로직 회로, 애플리케이션 전용 집적 회로, 펌웨어 등에 의해 구현될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100, 300: 원격 시동 제어 시스템
110: 스마트키
120: 메인 모듈
130: 스마트키 모듈
140: 릴레이
150: 스마트 정션 블럭(SJB)
160: ECU 모듈
170: 시동 모터
180: 기타 모듈
301: 도어 캐치 버튼

Claims (11)

  1. 원격 시동을 위한 조작 신호를 전송하는 스마트키;
    시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행하며, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인을 통해 전송하는 스마트키 모듈; 및
    상기 차량용 통신 라인에 연결되며, 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 캔 데이터로부터 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 감지하고, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 상기 시동 명령을 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하는 메인 모듈;
    을 포함하며, 상기 메인 모듈은,
    상기 스마트 제어 모듈로 기 설정된 제1 주기로 상기 시동 명령을 반복 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 모듈은,
    상기 차량용 통신의 기 설정된 통신 주기보다 짧은 제1 주기로 반복적으로 상기 시동 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메인 모듈은,
    엔진이 시동된 이후에는 기 설정된 제2 주기로 반복적으로 시동 유지 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스마트키 모듈은,
    반복적으로 시동 명령이 수신되면 수신된 시동 명령에 따라 상기 엔진 시동 동작을 수행하며,
    엔진이 시동된 후에는 반복적으로 시동 유지 명령이 수신되어야 엔진의 시동을 유지시키며,
    엔진이 시동 중인 상태에서 상기 스마트키와 관련된 기 설정된 동작이 수행 가능한 모듈인, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 원격 시동을 위한 조작 신호는,
    상기 스마트키에 구비된 도어 락 버튼의 눌림을 감지하는 신호인, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  6. 스마트키에서, 원격 시동을 위한 조작 신호를 전송하는 제1 단계;
    스마트 모듈에서, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 수신하면 상응하는 캔 데이터를 차량용 통신 라인을 통해 전송하는 제2 단계;
    메인 모듈에서, 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 원격 시동을 위한 조작 신호를 감지하는 제3 단계;
    상기 메인 모듈에서, 상기 원격 시동을 위한 조작 신호가 감지되면 상기 시동 명령을 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하는 제4 단계; 및
    상기 스마트키 모듈에서, 상기 시동 명령에 따른 엔진 시동 동작을 수행하는 제5 단계;
    를 포함하며, 상기 제4 단계는,
    상기 차량용 통신의 기 설정된 통신 주기보다 짧은 제1 주기로 반복적으로 상기 시동 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는 단계인, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 방법.
  7. 차량용 통신 라인을 통해 시동 중인 차량의 시동 정지 및 재시동 신호를 감지하고, 시동 정지 및 재시동 신호가 감지되면 시동 중인 차량의 도어를 락(lock) 시키고 시동 정지 명령을 전송하는 메인 모듈; 및
    상기 시동 정지 명령에 따라 상기 차량의 시동을 정지시키는 스마트키 모듈;
    을 포함하고,
    상기 메인 모듈은, 상기 차량의 시동이 정지된 이후, 시동 명령을 상기 차량용 통신 라인을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하고, 상기 스마트키 모듈은 상기 시동 명령에 따라 엔진의 시동 동작을 수행하도록 구성되며,
    상기 메인 모듈은, 상기 차량용 통신의 기 설정된 통신 주기보다 짧은 제1 주기로 반복적으로 상기 시동 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메인 모듈은,
    상기 차량의 시동이 정지된 이후 기 설정된 시간을 대기한 후 시동 명령을 상기 차량용 통신을 통해 상기 스마트키 모듈로 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 메인 모듈은,
    엔진이 시동된 이후에는 기 설정된 제2 주기로 반복적으로 시동 유지 명령을 상기 스마트키 모듈로 전송하는, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 스마트키 모듈은,
    반복적으로 시동 명령이 수신되면 수신된 시동 명령에 따라 상기 엔진 시동 동작을 수행하며,
    엔진이 시동된 후에는 반복적으로 시동 유지 명령이 수신되어야 엔진의 시동을 유지시키며,
    엔진이 시동 중인 상태에서 상기 스마트키와 관련된 기 설정된 동작이 수행 가능한, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 시동 정지 및 재시동 신호는,
    도어 캐치 버튼의 눌림 신호인, 차량용 통신을 이용한 시동 제어 시스템.
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