KR20200044573A - 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가요성 인쇄 회로 필름상에 다수 개의 구동 아이씨(IC, Integrated Circuit) 칩(Chip)이 등간격으로 탑재된 탭(TAB, Tape Automated Bonding) 아이씨 연속체가 릴(reel)상으로 공급되는 탭 아이씨 릴을 2개 구비하고 그 중 하나기 탭 아이씨 릴로 교체함에 있어서 더욱 간편하고 교체 시간이 단축되는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탭 아이씨 릴이 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴로 구비하고 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴은 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 설치하며, 상기 제1 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제1 롤러부와 제1 클램프가 구비된 제1 탭 아이씨 릴 조합부와, 상기 제2 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제2 롤러부와 제2 클램프가 구비된 제2 탭 아이씨 릴 조합부가. 이동 스테이지 상에 고정 설치되며, 상기 이동 스테이지가 직교 방향으로 이동시켜 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부 중 어느 하나가 상기 탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하게 함으로써, 탭 아이씨 릴의 교체가 간편하고 교체 시간이 보다 단축되며 설치 공간이 보다 축소된 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법{TAB IC REEL AUTOMATIC CHANGE APPARATUS AND METHOD THEREFOR}
본 발명은 가요성 인쇄 회로 필름상에 다수 개의 구동 아이씨(IC, Integrated Circuit) 칩(Chip)이 등간격으로 탑재된 탭(TAB, Tape Automated Bonding) 아이씨 연속체가 릴(reel)상으로 공급되는 탭 아이씨 릴을 2개 구비하고 그 중 하나기 탭 아이씨 릴에 감겨져 있는 탭 아이씨가 소진되어 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체함에 있어서 더욱 간편하고 교체 시간이 단축되는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탭 아이씨 릴이 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴로 구비하고 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴은 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 설치하며, 상기 제1 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제1 롤러부와 제1 클램프가 구비된 제1 탭 아이씨 릴 조합부와, 상기 제2 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제2 롤러부와 제2 클램프가 구비된 제2 탭 아이씨 릴 조합부가. 이동 스테이지 상에 고정 설치되며, 상기 이동 스테이지가 직교 방향으로 이동시켜 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부 중 어느 하나가 상기 탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하게 함으로써, 탭 아이씨 릴의 교체가 간편하고 교체 시간이 보다 단축되며 설치 공간이 보다 축소된 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 표시 패널의 모듈 공정에서 구동IC를 실장하는 방식으로 탭(TAB:Tape Automated Bonding) 실장 방식이 사용되고 있다. 상기 탭 실장 방식은 구동IC가 탑재된 테이프 캐리어 패키지(TCP: Tape Carrier Package)를 통해 표시 패널의 게이트 영역과 데이터 영역에 간접적으로 구동IC를 실장하는 방식이다. 구동IC를 탑재한 테이프 캐리어 패키지(이하, 탭 아이씨(TAB IC)는 이방성 도전필름(ACF: Anisotropic Conductive Film)을 통해 표시 패널과 인쇄회로기판(PCB)의 양쪽에 견고하게 접속됨으로써 상기 구동IC가 자신에게 부여된 기능을 신속하게 수행할 수 있도록 되어 있다.
상기 탭 아이씨는 제조 공정상 하나의 탭 아이씨 단위로 제조되는 것이 아니라 가요성 인쇄 회로 필름상에 다수 개의 구동 IC 칩이 등간격으로 탑재된 탭 아이씨 연속체가 릴(reel)에 감겨서 릴 단위로 제조되고 있다. 상기 릴상의 연속체는 탭 아이씨 타발 장치로 공급되고 상기 릴 상의 연속체에서 공정에 투입되는 TAB IC를 하나씩 분리되어 공정에 투입되고 있다. 상기와 같이 탭 아이씨 릴을 사용하여 탭 아이씨를 공급하는 기술에 관해서는 등록특허공보 제10-0885273호 등에 개시되어 있다.
한편, 상기 탭 아이씨 릴은 릴에 감겨져 있는 탭 아이씨가 소진 되었을 때, 새로운 탭 아이씨 릴로 교체하여야 하는데 이 때 설비의 가동을 교체하는데 시간이 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. 이를 개선하기 위하여 탭 아이씨 릴을 2개 사용하여 탭 아이씨를 교체하는 기술에 관해서는 공개 특허공보 10-2010-0110059호 등에 개시되어 있다. 상기와 같은 기술은 여전히 탭 아이씨 릴을 교체하는데 불편하고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 가요성 인쇄 회로 필름상에 다수 개의 구동 아이씨 칩이 등간격으로 탑재된 탭 아이씨 연속체가 릴상으로 공급되는 탭 아이씨 릴을 2개 구비하고 그 중 하나기 탭 아이씨 릴에 감겨져 있는 탭 아이씨가 소진 되어 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체함에 있어서, 탭 아이씨 릴의 교체가 간편하고 교체 시간이 보다 단축되며 설치 공간이 보다 축소되는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 탭 아이씨 릴의 교체가 간편하고 교체 시간이 보다 단축되며 설치 공간이 보다 축소된 탭 아이씨 릴 자동 교체 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치는, 탭 아이씨 연속체를 필름 상태인 테이프로 감겨진 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴로 하여 2개 구비하고 그 중 하나의 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨 타발 장치로 공급되는 탭 아이씨가 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치에 있어서, 상기 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴은 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 설치하고, 상기 제1 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제1 롤러부와 제1 클램프가 구비된 제1 탭 아이씨 릴 조합부와, 상기 제2 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제2 롤러부와 제2 클램프가 구비된 제2 탭 아이씨 릴 조합부가. 이동 스테이지 상에 고정 설치되며, 상기 이동 스테이지가 직교 방향으로 이동시켜 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부 중 어느 하나가 상기 탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 연장선 상에 각각 기준점 조절부를 구비하고, 상기 기준점 조절부에 의하여 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 대하여 상기 테이프의 공급 후단의 기준점을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 기준점 조절부가 상기 테이프를 이동하게 하는 스프로켓과, 상기 스프로켓의 측면에 부착된 기준점 설정부와, 상기 기준점 설정부의 회전을 감지하여 기준점을 설정하는 기준 센서를 포함하여 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제1 클램프 또는 제2 클램프는, 상기 테이프를 가압하여 고정하는 것으로서, 그 후단에는 승강하는 백업을 구비하고, 수직으로 되었을 때 상기 테이프를 절단하는 칼날부로 활용되고 90도로 회동되어 수평으로 되었을 때 상기 기존 탭 아이씨를 접합할 수 있는 탭 아이씨 절단 및 접합 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 방법은, 탭 아이씨 연속체를 필름 상태인 테이프로 감겨진 탭 아이씨 릴이 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 2개 설치하고 그 중 하나의 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨 타발 장치로 공급되는 탭 아이씨가 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 방법에 있어서, 탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하는 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨의 시용이 완료되어 갈 때 알람을 발생하는 단계와, 상기 탭 아이씨 릴의 일직선상의 가장 후단에 구비된 클램프를 하강하여 상기 테이프를 고정하는 단계와, 상기 탭 아이씨 릴의 일직선상의 릴측에 구비된 클램프를 하강하여 상기 테이프를 2차로 고정하는 단계와, 상기 릴측에 구비된 클램프의 후단에 형성된 백업을 상승하고 칼날부를 하강하여 상기 클램프에 의하여 고정된 테이프를 절단하는 단계와, 다른 하나의 신규 탭 아이씨 릴을 수평으로 이동시켜 작업 위치로 이동하게 하는 단계와, 상기 신규 탭 아이씨 릴의 테이프 후단부와 상기 절단된 테이프의 선단부를 접합하는 단계와, 상기 탭 아이씨 릴의 일직선상의 가장 후단에 구비된 클램프와 릴측에 구비된 클램프를 상승하는 단계와, 상기 신규 탭 아이씨 릴의 탭 아이씨를 상기 탭 아이씨 타발 장치로 공급하는 단계을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법은 탭 아이씨 릴이 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴로 구비하고 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴은 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 설치하며, 상기 제1 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제1 롤러부와 제1 클램프가 구비된 제1 탭 아이씨 릴 조합부와, 상기 제2 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제2 롤러부와 제2 클램프가 구비된 제2 탭 아이씨 릴 조합부가. 이동 스테이지 상에 고정 설치되며, 상기 이동 스테이지가 직교 방향으로 이동시켜 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부 중 어느 하나가 상기 탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하게 함으로써, 탭 아이씨 릴의 교체가 간편하고 교체 시간이 보다 단축되며 설치 공간이 보다 축소할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 연장선 상에 기준점 조절부를 구비하여 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 대하여 상기 탭 아이씨 릴 조합부에 감겨진 탭 아이씨의 공급 후단의 기준점을 설정함으로써, 탭 아이씨 릴 교체시 작업자의 숙련도가 없어도 되고 교체 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치의 전체 평면도
도 2는 본 발명에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치의 전체 외관 사시도
도 3의 (a)는 본 발명에서 기준점 조절부의 정면 상세도이고, 도 3의 (b)는 기준점 조절부의 단면 상세도
도 4는 본 발명에서 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 대하여 탭 아이씨의 공급 후단의 기준점을 설정하는 과정을 도시한 공정 흐름도
도 5의 (a)는 본 발명에서 제1 탭 아이씨 릴이 대기 상태를 도시한 평면도이고, 도 5의 (b)는 제1 탭 아이씨 릴이 작업 위치로 이동한 상태의 평면도
도 6은 본 발명에서 클램프 부분의 상세도
도 7의 (a)는 본 발명에서 제1 탭 아이씨 릴이 작업 위치에 있고 제2 탭 아이씨 릴은 제거되기 전 상태를 도시한 평면도이고, 도 7의 (b)는 제2 탭 아이씨 릴이 제거된 상태의 평면도
도 8은 본 발명에서 탭 아이씨 릴에 감겨져 있는 탭 아이씨가 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체하는 과정을 도시한 공정 흐름도
본 발명은 가요성 인쇄 회로 필름상에 다수 개의 구동 아이씨(IC, Integrated Circuit) 칩(Chip)이 등간격으로 탑재된 탭(TAB, Tape Automated Bonding) 아이씨 연속체가 릴(reel)상으로 공급되는 탭 아이씨 릴을 2개 구비하고 그 중 하나기 탭 아이씨 릴에 감겨져 있는 탭 아이씨가 소진되어 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체함에 있어서 더욱 간편하고 교체 시간이 단축되며 설치 공간이 보다 축소되는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치 및 방법에 관한 것으로서, 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치에 대하여 도 1 내지 도 2를 참고로 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치는 제1 탭 아이씨 릴(10) 및 제2 탭 아이씨 릴(20)로 하여 2개 구비하고 그 중 하나의 탭 아이씨 릴(10 또는 20)에서 탭 아이씨(T)를 하나씩 분리하는 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨 연속체를 필름 상태인 테이프(이하 ‘테이프’라 함)로 공급하는데, 상기 탭 아이씨(T)가 릴 상태로 감갸진 탭 아이씨 릴(10 또는 20)에서 탭 아이씨(T)가 상기 탭 아이씨 타발 장치(60)에 의하여 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴(20 또는 10)로 자동 교체되는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치이다.
상기 제1 탭 아이씨 릴(10) 및 제2 탭 아이씨 릴(20)은 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 설치되고, 탭 아이씨 릴 축(20a 등)에 중심공을 끼워 탈착이 가능한 구조로 되어 있다.
상기 제1 탭 아이씨 릴(10)은 그 일직선상에 제1 롤러부와 제1 클램프 등이 구비되어 제1 탭 아이씨 릴 조합부를 구성한다. 상기 제1 롤러부는 상기 제1 탭 아이씨 릴(10)에 감겨져 연장된 테이프의 이동을 원할히 하고 텐션을 조절하도록 하는 제1 홀러(11), 제1 텐션롤러(13), 제1 롤러(12)와, 상기 연장된 테이프를 고정할 수 있는 제1 클램프(15) 등으로 구성된다. 상기 테이프는 제1 홀러(11), 제1 텐션롤러(13), 제1 롤러(12) 순으로 배치되고 상기 제1 텐션롤러(13)는 자중에 의하여 상기 테이프의 텐션을 조절한다.
상기 제2 탭 아이씨 릴(20)도 제1 탭 아이씨 릴 조합부의 구조와 동일하게 상기 그 일직선상에 제2 롤러부와 제2 클램프(25) 등이 구비되어 제2 탭 아이씨 릴 조합부를 구성한다. 상기 제2 롤러부도 상기 제1 롤러부와 동일한 구조를 가지고 상기 제2 탭 아이씨 릴(20)에 감겨져 연장된 테이프의 이동을 원할히 하고 텐션을 조절하도록 하는 제2 롤러(21), 제2 텐션 롤러(23), 제2 롤러(22)와, 상기 연장된 테이프를 고정할 수 있는 제2 클램프(25) 등으로 구성된다. 상기 테이프는 제2 홀러(21), 제2 텐션 롤러(23), 제2 롤러(22) 순으로 배치되고 상기 제2 텐션 롤러(23)는 자중에 의하여 상기 테이프의 텐션을 조절한다.
상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부와 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부는 이동 스테이지(31) 상에 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 고정 설치되어 있다, 상기 이동 스테이지(31)는 유압 실린더 등과 같은 구동수단(32)과 LM 등에 의하여 상기 제1 및 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 일직선 방향과 직교 방향으로 이동되어 상기 제1 또는 제2 탭 아이씨 릴 조합부 중 어느 하나를 상기 탭 아이씨 타발 장치로 연결되는 위치로 이동시킨다.
상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부와 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 사이 공간에서 상기 롤러부의 후단 롤러(11, 21)와 상기 클램프(15, 25)의 공간에 상기 테이프 내에 존재하는 아이씨(IC)를 감지하는 아이씨 감지 센서(41)와 상기 아이씨 감지 센서(41)를 일직선상으로 이동시키는 센서 이동 스테이지(40)를 구비한다. 상기 센서 이동 스테이지(40)에 고정 설치된 상기 아이씨 감지 센서(41)는 상기 센서 이동 스테이지(40)가 이동함에 따라 상기 테이프의 위를 이동할 때 빛을 투과하여 빛이 투과되지 않는 것은 아이씨(IC)라고 판단한다.
상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 연장선 상에 각각 기준점 조절부(14, 24)를 구비하고, 상기 기준점 조절부(14, 24)에 의하여 각각 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부에 감겨진 테이프의 공급 후단의 기준점을 설정하게 된다.
상기 기준점 조절부(14)는 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 테이프의 양측에 형성된 다수개의 구멍에 끼워져 상기 테이프를 이동하게 하는 스프로켓(14b)와 상기 스프로켓(14b)를 회전 구동하는 모터(14a)와, 상기 스프로켓(14b)의 측면에 부착된 기준점 설정부(14e)와, 상기 기준점 설정부(14e)의 회전을 감지하여 기준점을 설정하는 고정부(14c)에 설치된 기준 센서(14d) 등으로 구성된다. 또한, 기준점 조절부(24)도 상기 기준점 조절부(14)와 동일한 구조 및 구성을 가지고 있다.
도 3 및 도 4를 참고로 상기 기준점 조절부(14, 24)에 의하여 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 대하여 테이프의 공급 후단의 기준점을 설정하는 과정을 설명하면 다음과 같다. 제1 탭 아이씨 릴 조합부와 제2 탭 아이씨 릴 조합부는 구조가 동일하므로 그 작동원리도 동일하므로 여기서는 제1 탭 아이씨 릴 조합부를 중심으로 설명한다.
먼저, 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 감겨진 테이프를 상기 기준점 조절부(14)의 스프로켓(14b)의 좌측 단부까지 연장시켜 상기 스프로켓(14b)에 의하여 상기 테이프가 이동 가능하도록 한다.
다음으로, 상기 모터(14a)에 의하여 상기 스프로켓(14b)을 회전시켜 상기 스프로켓(14b)의 측면에 부착된 기준점 설정부(14e)가 기준 센서(14d)의 위치로 이동시킨다(S11 단계)
다음으로, 조그를 이용을 해서 스프로켓(14b)를 상기 테이프의 진행 방향 또는 반대 방향으로 회전시켜 아이씨(IC)가 정밀 절단 위치로 이동시킨다(S12 단계).
다음으로 센서 이동 스테이지(40)를 앞,뒤로 이동하여 아이씨 감지 센서(41)가 아이씨(IC)를 감지하여 아이씨(IC)의 끝단에 위치하도록 하여 고정하고(S13 단계), 상기 아이씨 감지 센서(41)와 상기 기준점 설정부(14e)의 사이에 아이씨(IC)의 수량을 확인하여 입력한다(S14 단계).
다음으로 상기 스프로켓(14b)의 기준점 설정을 위하여 상기 테이프 공급 방향과 반대방향으로 이동[절단 위치에서 아이씨 감지 센서(41) 사이에 있는 아이씨(IC) + 2개만큼 이동]하고(S15 단계), 이 경우 상기 테이프의 공급 반대 방향으로 이동을 할 때 상기 아이씨 감지 센서(41)에서 절단 위치에 있는 아이씨(IC) 수량만큼 피치 이동을 한다.
다음으로 다시 공급 방향으로 조그를 이용하여 아이씨(IC) 를 이동하다가 이동 중 아이씨(IC)가 감지가 되면, 피치로 이동을 해서 첫 아이씨(IC)를 절단 중심위치로 피딩을 한다(S16 단계). 이 때 데드 아이씨(IC)가 있으면, 그 위치를 기억하면서 이동을 해야 한다.
상기와 같이 함으로써, 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 대하여 테이프의 공급 후단의 기준점을 설정할 수 있고, 다음에 공급되는 상기 탭 아이씨가 동일한 사양일 경우 상기 설정된 기준점은 변경 없이 사용할 수 있다.
또한, 상기 제1 및 2 클램프(15, 25)는, 상기 테이프를 아이씨를 가압하여 고정하는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이[도 5에서는 제1 클램프(15) 주변을 도시하고 있지만 제2 클램부(25) 주변도 동일한 구조를 가지고 있으므로 제2 클램부(25) 주변부에 대한 설명은 생략함] 그 후부 하단에는 승강하는 백업(16)을 구비하고, 상기 제1 클램프(15)의 일측에 설치되어 수직으로 되었을 때 상기 탭 아이씨를 절단하는 칼날부로 활용되고 90도로 회동되어 수평으로 되었을 때 상기 기존 테이프 선단부와 신규 탭 아이씨 릴 조합부의 테이프 후단부를 접합할 수 있는 탭 아이씨 절단 및 접합 수단(17)을 구비한다.
상기 제1 클램프(15)의 인근에는 상기 테이프를 고정할 수 있는 제3 클램프(51)와 상기 기존 테이프 선단부와 신규 탭 아이씨 릴 조합부의 테이프 후단부를 접합할 때 상승되는 제3 백업(52) 등이 구성되어 있다. 상기 제3 클램프(51)와 제3 백업(52) 등은 상기 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하는 라인의 일직선상에 배치되어 있다. 그 외 상기 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하는 라인의 일직선상에는 상기 제3 클램프(51)로 지나가는 테이프를 상기 탭 아이씨 타발 장치(60)로 이동시키는 탭 아이씨 피딩 스프로켓(53)과, 상기 테이프를 안내하는 롤러, 텐션 롤러 등으로 구성된 롤러부와, 상기 롤러부의 후단에서 상기 테이프의 위치를 조절할 수 있는 위치조절 스프라켓(54) 등으로 구성되어 상기 테이프를 탭 아이씨 타발장치(60)로 공급하게 된다.
한편, 탭 아이씨 연속체를 필름 상태인 테이프로 감겨진 탭 아이씨 릴이 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 2개 설치하고 그 중 하나의 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨 타발 장치(60)로 공급되는 탭 아이씨가 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 방법에 대하여 도 5 내지 도 8을 참고로 설명하면 다음과 같다.
도 6의 (a)에서 좌측 상부에 위치한 제2 탭 아이씨 릴(20)은 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하고 있는 탭 아이씨 릴이고, 도 6의 (a)에서 좌측 하부에 위치한 제1 탭 아이씨 릴(10)은 작업대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴이다. 제1 탭 아이씨 릴(10)은 도 4의 공정을 완료한 상태로서 기준점이 설정 완료된 상태이고, 바로 작업에 투입이 가능한 상태이다.
먼저, 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하고 있는 제2 탭 아이씨 릴(20)에서 탭 아이씨가 소진되어 갈 때 작업자에게 알람을 발생한다(S21 단계).
상기 제2 탭 아이씨 릴(20)의 일직선상의 가장 후단에 구비된 제3 클램프(51)가 하강하여 상기 테이프를 고정하고(S22 단계), 상기 제2 탭 아이씨 릴(20)의 일직선상의 릴측에 구비된 제 2클램프(25)를 하강하여 상기 테이프를 2차로 고정한다(S23 단계).
다음으로, 상기 제2 탭 아이씨 릴(20)의 릴측에 구비된 제 2클램프(25)의 후단에 형성된 백업(26)을 상승하여 상기 테이프의 배면에 맞닿게 하고 상기 제2 클램프(25)의 일측에 설치된 탭 아이씨 절단 및 접합 수단(27)을 수직으로 된 상태에서 칼날부를 하강하여 상기 제2, 3 클램프(25, 51)에 의하여 고정된 상기 테이프를 절단한다(S24 단계). 이 경우 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 테이프와 상기 제3 클램프(51)에 고정되어 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하는 테이프는 분리된 상태이다.
다음으로 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 작업 대기 중인 제1 탭 아이씨 릴(10)를 포함한 제1 탭 아이씨 릴 조합부의 라인을 이동 스테이지(31)의 수평 이동에 의하여 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하는 라인의 일직선 상에 위치하도록 이동한다(S25 단계).
다음으로 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부의 테이프 후단부와 상기 절단된 테이프의 선단부를 중첩시킨 다음, 상기 제3 백업(52)을 상승하여 상기 테이프의 중첩부에 맞닿게 한 뒤 상기 탭 아이씨 절단 및 접합 수단(27)을 90도로 회동하여 수평으로 된 상태에서 상기 테이프의 중첩부에 가압 가온하여 상기 테이프의 중첩부를 접합한다(S26 단계).
다음으로 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부의 일직선상의 가장 후단에 구비된 제3 클램프(51)와 릴측에 구비된 제1 클램프(15)를 상승하여 상기 테이프가 원활하게 이동 가능하게 하여(S27 단계), 제1 탭 아이씨 릴(10)에서 상기 탭 아이씨 타발 장치(60)로 탭 아이씨를 공급하게 된다(S28 단계).
도 7의 (b)에는 탭아이씨가 소진된 제2 탭 아이씨 릴(20)을 제2 탭 아이씨 릴 축(20a)에서 탈착한 상태를 도시하고 있다.
상기 제2 탭 아이씨 릴 축(20a)에 탭 아이씨가 풀로 감긴 제2 탭 아이씨 릴(20)을 장착하여 작업 대기 상태로 유지한다. 이 경우 이전 탭 아이씨의 사양과 동일한 경우 도 4와 같은 기준점 설정을 하지 않아도 되지만 이전 탭 아이씨의 사양과 다른 경우 도 4와 같은 기준점 설정을 다시하여야 한다.
다음으로 제1 탭 아이씨 릴에서 상기 탭 아이씨 타발 장치(60)로 공급되는 탭 아이씨가 소진되는 경우 상기 S21 단계 내지 S28 eksrPfmf 반복하면 된다.
상기와 같이 함으로써, 탭 아이씨 릴의 교체가 간편하고 교체 시간이 보다 단축되며 설치 공간이 보다 축소할 수 있는 이점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
T: 탭 아이씨
10: 제1 탭 아이씨 릴 11, 12: 제1 롤러
13: 제1 텐션 롤러 14: 기준점 조절부
14a: 모터 14b: 스프로켓
14c: 고정부 14d: 기준 센서
14e: 기준점 설정부 15: 제1 클램프
16: 제1 백업 17: 제1 테이프 절단 및 접합 수단
20: 제2 탭 아이씨 릴 20a: 제2 탭 이이씨 릴 축
21, 22: 제2 롤러 23: 제2 텐션 롤러
24: 제2 탭 아이씨 스프로켓 31: 이동 스테이지
32: 이동 구동 수단 40: 센서 이동 스테이지
41: 아이씨 감지 센서 51: 제3 클램프
52: 제3 백업 53: 탭 아이씨 피딩 스프로켓
54: 위치조절 스프라켓 k60: 탭 아이씨 타발장치

Claims (5)

  1. 탭 아이씨 연속체를 필름 상태인 테이프로 감겨진 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴로 하여 2개 구비하고 그 중 하나의 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨 타발 장치로 공급되는 탭 아이씨가 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치에 있어서,
    상기 제1 탭 아이씨 릴 및 제2 탭 아이씨 릴은 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 설치하고,
    상기 제1 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제1 롤러부와 제1 클램프가 구비된 제1 탭 아이씨 릴 조합부와, 상기 제2 탭 아이씨 릴과 그 일직선상에 제2 롤러부와 제2 클램프가 구비된 제2 탭 아이씨 릴 조합부가. 이동 스테이지 상에 고정 설치되며,
    상기 이동 스테이지가 직교 방향으로 이동시켜 상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부 중 어느 하나가 상기 탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하게 하는 것
    을 특징으로 하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 탭 아이씨 릴 조합부 또는 상기 제2 탭 아이씨 릴 조합부의 연장선 상에 각각 기준점 조절부를 구비하고,
    상기 기준점 조절부에 의하여 작업 대기 상태에 있는 탭 아이씨 릴 조합부에 대하여 상기 테이프의 공급 후단의 기준점을 설정하는 것
    을 특징으로 하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기준점 조절부는 상기 테이프를 이동하게 하는 스프로켓과, 상기 스프로켓의 측면에 부착된 기준점 설정부와, 상기 기준점 설정부의 회전을 감지하여 기준점을 설정하는 기준 센서를 포함하여 구비된 것
    을 특징으로 하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클램프 또는 제2 클램프는, 상기 테이프를 가압하여 고정하는 것으로서,
    그 후단에는 승강하는 백업을 구비하고,
    수직으로 되었을 때 상기 테이프를 절단하는 칼날부로 활용되고 90도로 회동되어 수평으로 되었을 때 상기 기존 탭 아이씨를 접합할 수 있는 탭 아이씨 절단 및 접합 수단을 구비한 것
    을 특징으로 하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 장치.
  5. 탭 아이씨 연속체를 필름 상태인 테이프로 감겨진 탭 아이씨 릴이 일정 간격을 두고 마주 보면서 대칭되게 2개 설치하고 그 중 하나의 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨 타발 장치로 공급되는 탭 아이씨가 소진되었을 때 다른 하나의 탭 아이씨 릴로 교체하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 방법에 있어서,
    탭 아이씨 타발 장치로 탭 아이씨를 공급하는 탭 아이씨 릴에서 탭 아이씨의 시용이 완료되어 갈 때 알람을 발생하는 단계와,
    상기 탭 아이씨 릴의 일직선상의 가장 후단에 구비된 클램프를 하강하여 상기 테이프를 고정하는 단계와,
    상기 탭 아이씨 릴의 일직선상의 릴측에 구비된 클램프를 하강하여 상기 테이프를 2차로 고정하는 단계와,
    상기 릴측에 구비된 클램프의 후단에 형성된 백업을 상승하고 칼날부를 하강하여 상기 클램프에 의하여 고정된 테이프를 절단하는 단계와,
    다른 하나의 신규 탭 아이씨 릴을 수평으로 이동시켜 작업 위치로 이동하게 하는 단계와,
    상기 신규 탭 아이씨 릴의 테이프 후단부와 상기 절단된 테이프의 선단부를 접합하는 단계와,
    상기 탭 아이씨 릴의 일직선상의 가장 후단에 구비된 클램프와 릴측에 구비된 클램프를 상승하는 단계와,
    상기 신규 탭 아이씨 릴의 탭 아이씨를 상기 탭 아이씨 타발 장치로 공급하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 탭 아이씨 릴 자동 교체 방법.
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