KR20200043348A - Camera Module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.
소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손 떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손 떨림 방지 수단을 가지는 카메라 모듈이 개시되고 있다. In the case of a camera module mounted on a small electronic product, the camera module may be frequently shocked during use, and the camera module may be shaken finely according to a user's hand shaking during shooting. In view of this, a camera module having a hand shake preventing means has been recently disclosed.
그 일 예로, 한국등록특허 제10-0741823호(2007.07.16 등록)에서는, 손 떨림 현상의 보정을 위하여 자이로(Gyro) 센서 IC 또는 각속도 센서를 휴대폰과 같은 카메라 모듈이 실장되는 장치의 내부에 설치하는 방법이 소개되고 있다. For example, in Korean Patent Registration No. 10-0741823 (registered on July 16, 2007), a gyro sensor IC or an angular velocity sensor is installed inside a device in which a camera module such as a mobile phone is mounted to correct hand tremor. How to do is introduced.
그러나 이와 같이 별도의 각속도 검출 센서를 마련할 경우, 손 떨림 방지기능을 구현하기 위해 별도의 감지센서를 마련해야 하므로, 제조원가의 증가를 야기하며, 카메라 모듈과 별도로 손 떨림 방지 장치를 구성 및 설치하기 위한 공간을 마련해야 하는 번거로움이 있다.However, if a separate angular velocity detection sensor is provided in this way, a separate detection sensor must be provided in order to implement a camera shake prevention function, which increases manufacturing cost, and configures and installs a camera shake prevention device separately from the camera module. There is a hassle of preparing a space.
(특허문헌 1) KR10-0741823 B1 (Patent Document 1) KR10-0741823 B1
본 발명은 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer) 기능을 가지는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a camera module having an optical image stabilizer function.
본 발명에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 제 1 인쇄회로기판; 상기 제 1 인쇄회로기판 상측에 배치되는 하우징 유닛; 상기 하우징 유닛 내부 바닥면으로부터 일정 거리 이격 배치되며, 외주면에 제 1 코일이 권선되고, 내부에 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 홀더 모듈; 상기 홀더 모듈 바닥면에 위치하는 제 2 인쇄회로기판; 상기 홀더 모듈 상측에 배치되어 천장면을 형성하는 제 3 인쇄회로기판; 일단은 상기 제 2 인쇄회로기판과 연결되고, 타단은 상기 제 3 인쇄회로기판과 연결되어, 상기 제 2 및 제 3 인쇄회로기판을 통전 가능하게 연결하면서, 상기 홀더 모듈을 운동 가능하게 지지하는 복수 개의 와이어 스프링; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The camera module according to the present invention includes a first printed circuit board on which an image sensor is mounted; A housing unit disposed on the first printed circuit board; A holder module disposed at a predetermined distance from the inner bottom surface of the housing unit, the first coil wound on the outer circumferential surface, and including at least one lens therein; A second printed circuit board located on the bottom surface of the holder module; A third printed circuit board disposed on the holder module to form a ceiling surface; One end is connected to the second printed circuit board, the other end is connected to the third printed circuit board, while connecting the second and third printed circuit boards to be energized, a plurality of movably supporting the holder module Wire springs; It characterized in that it comprises a.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 와이어 스프링의 일부 구간에 완충부를 더 포함하며, 상기 완충부는 상기 와이어 스프링에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the buffer part is further included in a portion of the wire spring, and the buffer part is preferably formed integrally with the wire spring.
이때, 상기 완충부는, 상기 와이어 스프링과 제 3 인쇄회로기판의 연결부 근처에 형성될 수도 있고, 상기 와이어 스프링과 제 3 인쇄회로기판의 연결부와, 상기 와이어 스프링과 제 2 인쇄회로기판의 연결부 근처에 모두 형성될 수도 있으며, 상기 와이어 스프링과 제 2 인쇄회로기판의 연결부 근처에 형성될 수도 있다.In this case, the buffer part may be formed near the connection part of the wire spring and the third printed circuit board, and the connection part of the wire spring and the third printed circuit board, and near the connection part of the wire spring and the second printed circuit board. All may be formed, or may be formed near the connection portion of the wire spring and the second printed circuit board.
상기 하우징 유닛은, 상기 제 1 인쇄회로기판 상측에 배치되는 제 1 하우징; 상기 제 1 하우징 상측에 배치되며, 상측에 상기 제 3 인쇄회로기판이 설치되는 제 2 하우징; 상기 제 1 및 제 2 하우징 사이에 개재되는 제 1 및 제 2 영구자석; 상기 제 1 및 제 2 영구자석 사이에 배치되어, 상기 홀더 모듈 내부로 자기력을 전달하며, 상기 홀더 모듈을 향하는 중앙 부근이 돌출 형성되는 요크;를 포함하는 것이 바람직하다.The housing unit may include: a first housing disposed on the first printed circuit board; A second housing disposed on an upper side of the first housing and on which the third printed circuit board is installed; First and second permanent magnets interposed between the first and second housings; It is preferably disposed between the first and second permanent magnets, and transmits a magnetic force into the holder module, and a yoke protruding near the center toward the holder module.
상기 하우징 유닛은, 상기 제 1 인쇄회로기판 상측에 배치되는 제 1 하우징; 상기 제 1 하우징 상측에 배치되며, 상측에 상기 제 3 인쇄회로기판이 설치되는 제 2 하우징; 상기 제 1 및 제 2 하우징 내측면에 위치하는 제 1 및 제 2 영구자석; 상기 제 1 및 제 2 영구자석 사이에 배치되어, 상기 홀더 모듈 내부로 자기력을 전달하며, 상기 홀더 모듈을 향하는 중앙 부근이 돌출 형성되는 요크;를 포함하는 것이 바람직하다.The housing unit may include: a first housing disposed on the first printed circuit board; A second housing disposed on an upper side of the first housing and on which the third printed circuit board is installed; First and second permanent magnets located on inner surfaces of the first and second housings; It is preferably disposed between the first and second permanent magnets, and transmits a magnetic force into the holder module, and a yoke protruding near the center toward the holder module.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제 3 인쇄회로기판과 와이어 스프링의 연결부와 렌즈 모듈과 대응되는 위치에 관통공을 가지며, 상기 하우징 유닛을 감싸도록 설치되는 쉴드 캔;을 더 포함하는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, the third printed circuit board and the wire spring has a through hole at a position corresponding to the connection portion and the lens module, the shield can is installed to surround the housing unit; good.
상기 홀더 모듈은, 외주면에 제 1 코일이 권선되는 아웃터 블레이드(outer blade); 상기 아웃터 블레이드 상측에 탄성부재에 의해 탄력적으로 지지되어, 상기 아웃터 블레이드 내측에서 상하 이동 가능하게 배치되고, 그 외주면에 제 2 코일이 권선되며, 그 내부에는 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 보빈; 및 상기 보빈의 상측 및 하측에 각각 배치되어 상기 보빈을 상기 아웃터 블레이드에 대하여 탄력적으로 지지하는 상측 및 하측 탄성부재;를 포함하며, 상기 제 1 코일의 중앙은 상기 제 2 코일 측으로 자기력이 투자될 수 있도록 공간부가 형성되는 것이 바람직하다.The holder module includes: an outer blade on which the first coil is wound on the outer circumferential surface; A bobbin which is elastically supported by an elastic member on an upper side of the outer blade, is disposed to move up and down inside the outer blade, a second coil is wound on its outer circumferential surface, and at least one lens is installed therein; And upper and lower elastic members disposed on the upper and lower sides of the bobbin to elastically support the bobbin with respect to the outer blade. The center of the first coil may be magnetically invested toward the second coil side. It is preferable that the space portion is formed.
이때, 상기 제 2 인쇄회로기판은 상기 아웃터 블레이드의 바닥면에 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제 2 인쇄회로기판은 상기 아웃터 블레이드의 바닥면과 접착부재로 고정될 수 있다.At this time, the second printed circuit board is preferably installed on the bottom surface of the outer blade, the second printed circuit board may be fixed to the bottom surface of the outer blade with an adhesive member.
또한, 상기 제 2 코일은 상기 하측 스프링과 통전 가능하게 연결되고, 상기 하측 스프링은 상기 제 2 인쇄회로기판에서 상기 와이어 스프링과 통전 가능하게 연결될 수 있다.Further, the second coil may be electrically connected to the lower spring, and the lower spring may be electrically connected to the wire spring on the second printed circuit board.
상기 와이어 스프링은, 적어도 6개 이상 마련되어, 오토 포커싱 제어를 위한 2개의 극성과 손떨림 보정운동을 위한 4개의 극성 전원을 상기 제 2 및 제 3 인쇄회로기판과의 연결을 통해 상기 홀더 모듈에 공급하는 것이 바람직하다.The wire spring is provided with at least six, and supplies two polarities for autofocusing control and four polarities for image stabilization movement to the holder module through connection with the second and third printed circuit boards. It is preferred.
또한, 상기 와이어 스프링은, 동일한 길이로 마련되는 것이 좋으며, 상기 홀더 모듈의 모서리 부분에 2개씩 배치되어, 총 8개가 마련되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the wire springs are provided with the same length, and it is preferable that a total of eight is provided by being arranged two at each corner portion of the holder module.
또한, 상기 제 2 코일은 상기 제 2 인쇄회로기판과 직접 통전 가능하게 연결되는 것이 좋다.In addition, the second coil is preferably connected to the second printed circuit board so that it can be directly energized.
본 발명은 반복적으로 가해지는 하중을 흡수할 수 있도록 와이어 스프링에 완충부를 가지므로, 인쇄회로기판의 연결부에 단단히 연결될 수 있다.Since the present invention has a buffer portion in the wire spring so as to absorb the load applied repeatedly, it can be firmly connected to the connection portion of the printed circuit board.
또한, 와이어 스프링이 렌즈 모듈의 조립 공정 중에 과도한 힘을 받더라도, 완충부재에서 과도하게 가해진 힘을 흡수할 수 있기 때문에, 조립성이 향상은 물론, 조립불량에 따른 부품 손실을 최소화할 수 있다.In addition, even if the wire spring receives excessive force during the assembly process of the lens module, it is possible to absorb excessively applied force from the shock absorbing member, thereby improving assembly performance and minimizing component loss due to assembly failure.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 평면도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1의 A-A 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 측면도,
도 4는 도 3의 쉴드 캔을 제거한 상태를 도시한 측면도,
도 5는 도 2의 B 부분을 확대하여 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 1의 A-A 단면도, 그리고,
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 도 1의 A-A 단면도 이다.1 is a schematic plan view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention;
3 is a side view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view showing a state in which the shield can of FIG. 3 is removed;
5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2,
6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 according to a second embodiment of the present invention, and
7 is an AA cross-sectional view of FIG. 1 according to a third embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 평면도, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 1의 A-A 단면도, 도 3은 도 2의 B 부분을 확대하여 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 도 1의 A-A 단면도, 그리고, 도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 도 1의 A-A 단면도 이다.1 is a schematic plan view of a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an AA sectional view of FIG. 1 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion B of FIG. 2 , FIG. 4 is an AA sectional view of FIG. 1 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an AA sectional view of FIG. 1 according to a third embodiment of the present invention.
도 1의 개략적인 평면도와, 도 1의 A-A 단면을 도시한 개략적인 측면도를 도시한 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 카메라 모듈은 제 1 인쇄회로기판(10), 하우징 유닛(20), 홀더 모듈(30), 제 2 인쇄회로기판(40), 제 3 인쇄회로기판(50), 와이어 스프링(60) 및 완충부(100)를 포함한다.As shown in FIG. 2, which shows a schematic plan view of FIG. 1 and a schematic side view of AA cross-section of FIG. 1, the camera module according to the present invention includes a first printed
제 1 인쇄회로기판(10)은 대략 중앙 부근에 이미지 센서(11)가 실장 되며, PCB 기판으로 마련되는 것이 바람직하다. 상기 제 1 인쇄회로기판(10)에는 상기 이미지 센서(11)의 작동을 위한 구성요소들이 배치되거나, 전원공급 및 상기 이미지 센서(11)의 정보를 출력할 수 있는 복수의 단자부가 마련될 수 있다.The first printed
하우징 유닛(20)은 상기 제 1 인쇄회로기판(10)의 상측에 배치되는 것으로, 카메라 모듈의 골격을 형성한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 하우징 유닛(20)은, 제 1 하우징(21), 제 2 하우징(22), 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24) 및 요크(25)를 포함한다.The
제 1 하우징(21)은 베이스로서, 상기 제 1 인쇄회로기판(10)의 상측면에 배치되며, 상기 이미지 센서(11)와 일정 거리 이격 되도록 마련된다. 상기 제 1 하우징(21)에는 필요에 따라, 상기 이미지 센서(11)로 입사되는 이미지 상을 여과할 수 있는 필터부재가 더 설치될 수도 있다.The
제 2 하우징(22)은 상기 제 1 하우징(21)의 상측에 배치되어 상기 제 1 하우징(21)을 덮도록 구성된다. 상기 제 2 하우징(22)의 대략 중앙 부근에는 상기 이미지 센서(11) 측으로 화상이 전달될 수 있도록 대응되는 위치에 개구부가 형성된다. 상기 제 2 하우징(22)의 상측면에는 뒤에 다시 설명할 제 3 인쇄회로기판(50)이 양면테이프나 접착제와 같은 고정부재에 의해 접착 고정되는데, 이를 한정하는 것은 아니며, 제품 설계에 따라, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)을 케이스나 쉴드 캔과 같은 별도의 제 3 하우징을 마련하여, 그 내측면에 상기 제 3 인쇄회로기판(50)을 상기한 고정부재로 고정하는 것도 가능하다. 만일, 제 3 하우징이 마련될 경우, 별도 고정부재 없이, 상기 제 3 하우징으로 상기 제 3 인쇄회로기판(50)을 눌러서 지지할 수도 있다.The
제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)은 상기 제 1 및 제 2 하우징(21)(22)의 사이에 개재되어, 자기력을 상기 홀더 모듈(30)로 투자한다. 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)은 동일한 크기로 마련되는 것이 좋다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24) 및 요크(25)는 설계 허용치 범위 내에서 가능하다면 제1 및 제2하우징 내측면에 배치될 수도 있다.The first and second
한편, 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)의 크기가 커지면 작은 전류에도 OIS구동이 커지며, 만일 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)이 크기가 일정하게 구성할 경우에는, 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 대응되는 위치에 배치되는 제 1 및 제 2 코일(31a)(32a)에 흐르는 전류를 키울수록 OIS구동이 커지게 된다. 결론적으로, 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)의 크기가 클수록 OIS구동은 좋아지나 기타 설계허용치 내에서 그 최적크기를 설계하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the sizes of the first and second
요크(25)는 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)의 사이에 개재된다. 또한 상기 요크(25)는, 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)의 자기력을 상기 홀더 모듈(30)의 내부 공간으로 투자할 수 있도록, 중앙 부근이 돌출된 형상으로 마련된다. 바람직하게는, 폭은 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 동일하게 마련되고, 중앙이 일정 크기로 돌출되어 영구자석과 요크는 대략 "T"자형상을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.The
홀더 모듈(30)은 상기 하우징 유닛(20) 내부 바닥면으로부터 일정 거리 이격 배치되는 것으로, 아웃터 블레이드(31)와 보빈(32)으로 구성된다. 상기 홀더 모듈(30)은 상기 와이어 스프링(60)에 매달린 상태로 전후/좌우 및 대각선 방향으로 진자 운동을 할 수 있다. The
상기 아웃터 블레이드(31)의 상측 및 하측에는 스프링 부재(35, 36)가 마련되어, 이 스프링 부재(35)에 의해 탄력적으로 지지되어, 상기 보빈(32)의 상하방향 움직임이 가능하도록 연결되어 있다.The upper and lower sides of the
아웃터 블레이드(31)는 도 1에 도시된 바와 같이, 4측면의 외주면에 총 4개의 제 1 코일(31a ~ 31d)이 권선되어 있으며, 상기 코일들(31a ~ 31d)이 감겨져 있는 4측면 중앙부는 코일 없이 뚫려 있다. 이 뚫린 공간부와 대응되는 위치에는 상기 요크(25)가 배치되어, 상기 요크(25)가 이 공간부 내측에 일부 삽입되는 구성도 가능하다.As illustrated in FIG. 1, the
상기 아웃터 블레이드(31)의 저면에는 제 2 인쇄회로기판(40)이 양면 테이프나 접착제와 같은 고정부재(33)로 고정될 수 있다. 상기 아웃터 블레이드(31)는 상기 제 1 및 제 2 영구자석(22)(23)의 자기력과 상기 제 1 코일(31a)의 상호작용에 따라 도 2의 화살표에 도시된 바와 같이 전후 좌우 또는 대각선으로 움직일 수 있도록 복수 개의 와이어 스프링(60)에 의해 매달려, 상기 제 1 하우징(21)의 바닥면에서 소정 간격 이격 배치된다.A second printed
또한, 상기 아웃터 블레이드(31)에는 상기 와이어 스프링(60)이 관통하여 상기 제 2 인쇄회로기판(40)과 연결될 수 있도록 복수 개의 스프링 통공(37)이 마련될 수 있다.In addition, a plurality of spring through
보빈(32)은 상기 아웃터 블레이드(31)이 내측에 상하 이동 가능하게 배치되며, 그 내부에는 적어도 1장 이상의 렌즈(34)가 설치된다. 상기 보빈(32)의 외주면에는 제 2 코일(32a)이 권선되는데, 상기 제 2 코일(32a)은 상기 요크(25)를 통해 상기 아웃터 블레이드(31)의 제 1 코일들(31a ~ 31d)이 없는 뚫린 공간을 통해 투자된 자기력과의 상호작용에 의해 상기 보빈(32)을 상승 및 하강시키는 동작을 수행한다. 요크(25) 크기가 커질수록 AF 구동은 좋아지나, 이 역시 최적 설계치에 따라 달라질 수 있다. 이와 같은 보빈(32)의 승강작용에 의해 상기 이미지 센서(11)에 전달되는 이미지의 초점을 자동으로 조절하는 것이 가능하다.In the
제 2 인쇄회로기판(40)은 상기한 바와 같이 아웃터 블레이드(31)의 바닥면에 배치되어, 상기 제 1 및 제 2 코일(31a)(32a)로 전원을 공급할 수 있도록 와이어 스프링(60)이 연결된다. 연결방식은 솔더링이나 기타 도전물질로 연결될 수 있으면 어느 방식이든 가능하다. 즉, 상기 제 2 인쇄회로기판(40)의 연결부(w')는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 코일(31a)(32a)과 각각 연결되어, 상기 와이어 스프링(60)을 통해 공급받은 전원을 상기 제 1 및 제 2 코일(31a)(32a)에 전달하여, 전자기력을 형성할 수 있도록 한다.The second printed
이때, 상기 제 2 코일(32a)의 경우, 상기 제 2 인쇄회로기판(40)과 직접 연결될 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 우선 하측 스프링(36)에 연결된 후, 상기 하측 스프링(36)을 상기 제 2 인쇄회로기판(40)과 연결하는 것도 가능하다.At this time, in the case of the
제 3 인쇄회로기판(50)은 상기 제 2 하우징(22)의 상측에 상기한 바와 같이 양면 테이프, 접착부재와 같은 고정부재로 고정되는데, 상기 제 1 인쇄회로기판(10)과 연결된 상기 제 3 인쇄회로기판(50)의 단자부(52)를 통해 전달된 전원은 상기 제 2 인쇄회로기판(40)과 같이 연결된 와이어 스프링(60)을 통해 상기 제 2 인쇄회로기판(40)으로 전달한다. 연결방식은 솔더링이나 기타 도전물질로 연결될 수 있으면 어느 방식이든 가능하다.The third printed
상기 제 3 인쇄회로기판(50)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 하우징(21)(22)의 일측 벽면을 덮을 수 있도록 마련되는데, 이때, 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 요크(25)와 마주보는 면에는 윈도우(55)가 형성되어, 이들과 간섭이 회피될 수 있도록 구성될 수 있다. 제3인쇄회로기판(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 베이스(21)의 위에 배치되는 제1부분(56)과, 제1부분(56)으로부터 아래로 연장되고 복수의 단자(52)를 포함하는 제2부분(57)을 포함할 수 있다.The third printed
이는, 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 요크(25)는 일반적으로 후술할 쉴드 캔(70)에 에폭시와 같은 고정 수단으로 직접 부착되기 때문에, 이를 회피하기 위한 구성이다. This is because the first and second
한편, 상기 제 2 인쇄회로기판(40)과 제 3 인쇄회로기판(50)은 플랙시블 인쇄회로기판(FPCB), 인쇄회로기판(PCB) 또는 R-FPCB(Rigid FPCB 일체형)가 가능하나, 이를 한정하는 것은 아니며 전기적으로 연결되도록 하는 기판이면 어느 것이든 가능하다.On the other hand, the second printed
와이어 스프링(60)은 양 끝단이 상기 제 2 및 제 3 인쇄회로기판(40)(50)과 연결된다. 이때, 상기 와이어 스프링(60)의 일단은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)에 형성된 패드(51)에서 연결되는데, 상기 패드(51)의 중앙에는 상기 와이어 스프링(60)이 관통되는 통공(53)이 형성된다. 연결방식은 솔더링이나 기타 도전물질로 연결될 수 있으면 어느 방식이든 가능하다. 한편, 상기 패드(51)의 주변은 솔더 레지스터(SR, solder register)가 마련되어, 상기 제 3 인쇄회로기판(50) 표면을 보호하며, 패드(51) 영역은 솔더 레지스터 오픈 시켜 통전 가능하게 연결할 수 있다.Both ends of the
이와 같이 상기 패드(51)에서 연결된 와이어 스프링(60)은 상기 단자부(52)를 통해 공급받은 전원을 상기 제 2 인쇄회로기판(40)측으로 공급하여, 상기 제 1 및 제 2 코일(31a)(32a)이 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과의 상호작용 가능하도록 한다.In this way, the
또한, 상기 와이어 스프링(60)의 타단은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 아웃터 블레이드(31)에 형성된 스프링 통공(37)을 통과하여, 상기 아웃터 블레이드(31)의 바닥면에 설치된 제 2 인쇄회로기판(40)과 연결된다. 이때, 상기 와이어 스프링(60)의 타단은, 도시되지는 않았지만, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)과 같이 상기 제 2 인쇄회로기판(40)에 형성된 패드(미도시)에서 연결되는데, 상기 패드(미도시)의 중앙에는 상기 와이어 스프링(60)이 관통되는 통공(미도시)이 형성된다. 연결방식은 솔더링이나 기타 도전물질로 연결될 수 있으면 어느 방식이든 가능하다. 이와 같은 구성에 따르면, 상기 아웃터 블레이드(31)는 상기 와이어 스프링(60)에 매달려, 상기 제 1 하우징(21)의 바닥면과 일정 거리 이상 이격 될 수 있다. 그러면, 상기 제 1 코일(31a)과 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24) 사이의 상호작용에 따라, 상기 아웃터 블레이드(31)가 진자 운동을 수행하여, 손 떨림에 의해 아웃터 블레이드(31)가 진동하는 것을 상기 제 1 코일(31a)과 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)의 상호작용에 의해 보정하는 것이 가능하다. 이를 위해, 상기 와이어 스프링(60)은 충격에 견딜 수 있도록 탄성을 가지며 통전 가능한 금속 재질로 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the other end of the
한편, 와이어 스프링(60)의 두께는 얇을수록 작은 전류에도 손떨림 보정 운동성이 좋아지나, 이는 최적설계치에 따라 달라질 수 있다. 바람직하게는, 상기 와이어 스프링(60)의 두께는 수㎛ 에서 수백 ㎛, 바람직하게는 1 내지 100㎛을 가지는 것이 좋다.On the other hand, the thinner the
또한, 상기 와이어 스프링(60)은, 적어도 6개 이상 마련되는 것이 바람직한데, 최소한 오토 포커싱 제어를 위한 2개의 극성과 손떨림 보정운동손떨림 보정을 위한 4개의 극성 전원을 상기 제 2 및 제 3 인쇄회로기판(40)(50)과의 연결을 통해 상기 홀더 모듈(30)에 공급할 필요가 있다. In addition, it is preferable that the
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 동일한 길이로, 상기 홀더 모듈(30)의 모서리 부분에 각각 2개씩 배치되어, 총 8개가 마련되어 균형을 맞추는 것이 좋다. 홀더 모듈(30)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 내지 제4코너부(30a, 30b, 30c, 30d)를 포함할 수 있다. 와이어(60)는 홀더 모듈(30)의 제1 내지 제4코너부(30a, 30b, 30c, 30d)에 배치될 수 있다. 복수의 와이어(60)는 6개의 와이어를 포함할 수 있다. 6개의 와이어 중 2개의 와이어는 제1코너부(30a)에 배치되고 6개의 와이어 중 다른 2개의 와이어는 제3코너부(30c)에 배치될 수 있다. 홀더 모듈(30)의 제1코너부(30a)와 홀더 모듈(30)의 제3코너부(30c)는 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, it is good to balance the same length, two each being disposed at the corner portion of the
한편, 도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 쉴드 캔(70)과 같은 별도의 제 3 하우징을 더 포함할 경우, 상기한 바와 같이, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)은 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 요크(25)가 상기 쉴드 캔(70)에 에폭시 등으로 고정 결합되기 때문에, 이 결합 부분을 회피하기 위해, 윈도우(55)를 형성하여 상기 제 1 및 제 2 하우징(21)(22)의 측벽면을 덮는다.On the other hand, as shown in Figures 2, 6 and 7, further comprising a separate third housing, such as shield can 70, as described above, the third printed
만일, 쉴드 캔(70)이 삭제된 구성일 경우, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)을 PCB 등으로 형성하여, 그 내부에 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 요크(25)를 부착하여 고정하는 것도 가능하고, 상기한 바와 같이 상기 제 3 인쇄회로기판(50)을 PCB로 구성하되, 상기한 바와 같은 윈도우(55)를 마련하여, 이 윈도우(55)에 상기 제 1 및 제 2 영구자석(23)(24)과 요크(25)를 삽입 구성할 수 있으며, 추가로 외부에 쉴딩 테이프 등으로 보강하여 구성하는 것도 가능하다.If, when the shield can 70 is removed, the third printed
완충부(100)는 상기 와이어 스프링(60)의 일부 구간에 일체로 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따르면, 상기 완충부(100)는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w)와, 상기 와이어 스프링(60)과 제 2 인쇄회로기판(40)의 연결부(w') 근처에 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the
이때, 상기 완충부(100)는 상기 와이어 스프링(60)의 상기 제 2 하우징(22)과 간섭되지 않는 위치에서 제 1 및 제 2 절곡부(110)(120)를 가지도록 형성되는 것이 바람직하나, 이를 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 2번 이상 절곡하여, 절곡 된 지점에서 와이어 스프링(60)에 부가되는 하중을 흡수할 수 있도록 한다.At this time, the
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 및 제 2 절곡부(110)(120)는 와이어 스프링(60)에 부가되는 하중에 따라, 절곡 된 와이어 스프링(60)의 모멘트 중심이 되면서, 절곡 된 와이어 스프링(60)이 일직선이 되는 방향으로의 변형이 가능하다. 따라서, 각각의 제 1 및 제 2 절곡부(110)(120)를 중심으로 변형이, 상기 와이어 스프링(60)에 부가되는 하중을 흡수하는 역할을 수행하므로, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)에 마련된 패드(51)에 부가되는 하중을 경감하여, 와이어 스프링(60)을 고정하고 있는 연결부(w)에 직접적으로 부가되는 하중을 경감할 수 있다. That is, as shown in FIG. 3, the first and second
본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따르면, 상기 완충부(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w) 근처에만 형성될 수도 있다. 즉, 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w)는 상기 홀더 모듈(30)을 매달고 있는 와이어 스프링(60)의 집중 하중이 걸리는 위치이기 때문에, 상기 아웃터 블레이드(31) 바닥면에 설치된 제 2 인쇄회로기판(40)과 연결되는 연결부(w')에 비해 상대적으로 큰 힘이 걸린다. 따라서, 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w)와 가까운 위치에만 상기 완충부(100)를 구비할 수 있다.According to a second preferred embodiment of the present invention, the
또한, 본 발명의 바람직한 제 3 실시예에 따르면, 상기 완충부(100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 와이어 스프링(60)과 제 2 인쇄회로기판(40)의 연결부(w') 근처 부근에만 형성할 수도 있다. 물론, 제 2 실시예에서 설명한 바와 같이, 집중적으로 하중이 걸리는 위치는 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w)이기는 하지만, 하중의 연장선 상에 있는 상기 와이어 스프링(60)과 제 2 인쇄회로기판(40)의 연결부(w') 근처 부근에 설치하더라도, 이 부분에서 하중 흡수가 상기한 제 1 및 제 2 실시예와 같이 일어나기 때문에, 결과적으로 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w)에 부가되는 하중을 줄일 수 있다.In addition, according to a third preferred embodiment of the present invention, the
한편, 일반적인 조립순서는 보빈(32)과 아웃터 블레이드(31)를 결합한 후, 지그를 이용하여, 제 2 하우징(22), 제 2 및 제 3 인쇄회로기판(40)(50)과 와이어 스프링(60)을 연결하고, 렌즈 배럴이 마련된 보빈(32)을 결합한 후 제 1 하우징(21)을 연결하여, 이를 제 1 인쇄회로기판(10)에 마운트 한다. 상기 제 1 하우징(21)을 연결하기 전에 영구자석, 요크결합이 먼저 이루어 질 수도 있다. 이 조립 순서는 필요에 따라 변경될 수도 있다. 즉, 지그 없이 장비에서 바로 가능할 수도 있다. 이 과정에서 렌즈 배럴이 마련된 보빈(32)을 삽입 결합하는 힘이 지나치게 크게 작용하여 상기 연결부(w, w')에 무리를 주더라도, 상기 완충부(100)가 이런 과도한 힘을 흡수할 수 있다. On the other hand, the general assembly sequence, after combining the
즉, 상기 완충부(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 와이어 스프링(60)과 제 3 인쇄회로기판(50)의 연결부(w) 부근에서 상기 와이어 스프링(60)에 하중이 발생하여 중력방향으로 당겨지거나, 좌우로 흔들릴 경우 발생하는 하중을 완충부(100)의 변형에너지로 흡수한다. That is, the
따라서 조립 공정 중에 연결부(w, w') 파손에 의해 다시 연결작업을 수행하거나, 부품이 사용할 수 없게 되는 번거로움을 방지할 수 있으며, 보다 신뢰성이 확보된 카메라 모듈을 생산하는 것이 가능하다.Therefore, during the assembly process, it is possible to perform the connection operation again due to the damage of the connecting parts (w, w '), or to prevent the hassle that parts cannot be used, and it is possible to produce a more reliable camera module.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)과 와이어 스프링(60)의 연결부(w) 주위에 렌즈 모듈(30)과 대응되는 위치에 관통공을 가지며, 상기 하우징 유닛(21)(22)을 감싸도록 설치되는 쉴드 캔(70)을 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기한 바와 같이, 상기 제 3 인쇄회로기판(50)은 상기 쉴드 캔(70)의 내주면에 부착 고정되는 것도 가능하다. 한편, 상기 쉴드 캔(70)은 반드시 필요한 것은 아니며, 하우징 유닛(21)(22)의 구성에 따라 생략 되는 것도 가능하다.On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention, the third printed
한편, 도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 쉴드 캔(70)을 상기 제 1 하우징(21) 에 고정하기 위해 4면 또는 적어도 1면 이상에 후크유닛(80)을 구비할 수 있다. 위치는 중앙 또는 가장자리 설계가 허용하는 범위 내에 있을 수 있으며, 개수는 1개 또는 복수 개로 마련될 수 있다. On the other hand, as shown in Figures 2, 6 and 7, to secure the shield can 70 to the
상기 후크유닛(80)은 상기 제 1 하우징(21)에 돌출 형성된 후크(81)와, 상기 후크(81)와 마주보는 상기 쉴드 캔(70)에 관통 형성된 후크 홀(82)로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 그 반대로 구성될 수도 있다.The
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the items described in the claims, and a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.
10; 제 1 인쇄회로기판
20; 하우징 유닛
21; 제 1 하우징
22; 제 2 하우징
23; 제 1 영구자석
24; 제 2 영구자석
25; 요크
30; 홀더 모듈
31; 아웃터 블레이드
31a; 제 1 코일
32; 보빈
32a; 제 2 코일
33; 고정부재
34; 렌즈
35, 36; 상측 및 하측 탄성부재
37; 스프링 통공
40; 제 2 인쇄회로기판
50; 제 3 인쇄회로기판
60; 와이어 스프링
70; 쉴드 캔
80; 후크유닛
100; 완충부
w; 제 3 인쇄회로기판의 연결부
w'; 제 2 인쇄회로기판의 연결부10; A first printed
21;
23; First
25;
31;
32;
33; Fixing
35, 36; Upper and lower
40; A second printed
60;
80;
w; A connecting portion w 'of the third printed circuit board; Connection part of the second printed circuit board
Claims (20)
상기 베이스로부터 이격되는 아웃터 블레이드와, 상기 아웃터 블레이드 내에 배치되는 보빈과, 상기 아웃터 블레이드에 결합되는 스프링 부재를 포함하는 홀더 모듈;
상기 보빈에 배치되는 제2코일;
상기 제2코일과 상호작용하여 상기 보빈을 이동하도록 된 자석;
상기 자석과 상호작용하여 상기 홀더 모듈을 이동하도록 된 제1코일;
상기 홀더 모듈을 지지하고 상기 스프링 부재를 통해 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 와이어; 및
상기 홀더 모듈에 가해지는 하중을 흡수하도록 상기 와이어에 연결되고 적어도 2회 구부러진 절곡부를 포함하는 완충부를 포함하는 OIS 구동 장치.Base;
A holder module including an outer blade spaced from the base, a bobbin disposed in the outer blade, and a spring member coupled to the outer blade;
A second coil disposed on the bobbin;
A magnet configured to interact with the second coil to move the bobbin;
A first coil adapted to move the holder module by interacting with the magnet;
A wire supporting the holder module and electrically connected to the second coil through the spring member; And
OIS driving device including a buffer portion connected to the wire to absorb the load applied to the holder module and including a bent portion bent at least twice.
상기 절곡부는 제1절곡부와 제2절곡부를 포함하고,
상기 제1절곡부는 제1방향으로 연장되는 제1부분과, 상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 상기 제1부분으로부터 연장되는 제2부분에 의해 형성되고,
상기 제2절곡부는 상기 제2부분과, 상기 제2방향과 상이한 제3방향으로 상기 제2부분으로부터 연장되는 제3부분에 의해 형성되는 OIS 구동 장치.According to claim 1,
The bent portion includes a first bent portion and a second bent portion,
The first bent portion is formed by a first portion extending in a first direction and a second portion extending from the first portion in a second direction different from the first direction,
The second bending part is formed by the second portion and a third portion extending from the second portion in a third direction different from the second direction.
상기 제1절곡부의 상기 제1부분과 상기 제2부분에 의해 둔각이 형성되는 OIS 구동 장치.According to claim 2,
An OIS driving device in which an obtuse angle is formed by the first portion and the second portion of the first bent portion.
상기 제3방향은 상기 제1방향과 평행한 OIS 구동 장치.According to claim 2,
The third direction is OIS driving device parallel to the first direction.
상기 완충부는 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 OIS 구동 장치.According to claim 1,
The shock absorber is an OIS driving device electrically connected to the second coil.
상기 홀더 모듈은 제1 내지 제4코너부를 포함하고,
상기 와이어는 상기 홀더 모듈의 상기 제1 내지 제4코너부에 배치되고,
상기 와이어는 6개의 와이어를 포함하고,
상기 6개의 와이어 중 2개의 와이어는 상기 제1코너부에 배치되고 상기 6개의 와이어 중 다른 2개의 와이어는 상기 제3코너부에 배치되고,
상기 홀더 모듈의 상기 제1코너부와 상기 홀더 모듈의 상기 제3코너부는 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치되는 OIS 구동 장치.According to claim 1,
The holder module includes first to fourth corner portions,
The wire is disposed in the first to fourth corner portions of the holder module,
The wire includes six wires,
Two of the six wires are disposed in the first corner portion, and the other two wires of the six wires are disposed in the third corner portion,
The first corner portion of the holder module and the third corner portion of the holder module are OIS driving devices disposed opposite to each other based on the optical axis.
상기 베이스 위에 배치되는 제1부분과, 상기 제1부분으로부터 아래로 연장되는 제2부분을 포함하는 제3인쇄회로기판을 포함하고,
상기 와이어는 상기 제3인쇄회로기판의 상기 제1부분에 결합되는 OIS 구동 장치.According to claim 1,
A third printed circuit board including a first portion disposed on the base and a second portion extending downward from the first portion,
The wire is an OIS driving device coupled to the first portion of the third printed circuit board.
상기 와이어는 같은 높이를 갖는 6개의 와이어를 포함하고,
상기 완충부는 6개의 완충부를 포함하고,
상기 6개의 완충부는 상기 6개의 와이어에 각각 연결되는 OIS 구동 장치.The method of claim 7,
The wire includes six wires having the same height,
The buffer part includes six buffer parts,
The six buffer units are OIS driving devices connected to the six wires, respectively.
상기 제3인쇄회로기판은 복수의 단자를 포함하고,
상기 제3인쇄회로기판의 상기 복수의 단자는 포커싱을 위한 2개의 단자와 손떨림 보정을 위한 4개의 단자를 포함하고,
상기 제2코일은 상기 스프링 부재와 상기 6개의 와이어 중 2개의 와이어를 통해 포커싱을 위해 상기 2개의 단자와 전기적으로 연결되는 OIS 구동 장치.The method of claim 8,
The third printed circuit board includes a plurality of terminals,
The plurality of terminals of the third printed circuit board include two terminals for focusing and four terminals for image stabilization,
The second coil is an OIS driving device electrically connected to the two terminals for focusing through the spring member and two of the six wires.
상기 와이어를 상기 홀더 모듈에 결합하도록 상기 와이어의 일단에 배치되는 제1솔더; 및
상기 제2코일에 전류를 인가하도록 상기 와이어의 타단에 배치되는 제2솔더를 포함하고,
상기 와이어와 상기 스프링 부재는 상기 제1솔더를 통해 전기적으로 연결되고,
상기 제3인쇄회로기판의 상기 제1부분은 상기 제1솔더와 상기 제2솔더 사이에 배치되는 OIS 구동 장치.The method of claim 7,
A first solder disposed at one end of the wire to couple the wire to the holder module; And
And a second solder disposed at the other end of the wire to apply current to the second coil,
The wire and the spring member are electrically connected through the first solder,
The first portion of the third printed circuit board is an OIS driving device disposed between the first solder and the second solder.
상기 제2솔더는 상기 와이어를 상기 제3인쇄회로기판의 상기 제1부분에 연결하고,
상기 제3인쇄회로기판은 상기 제3인쇄회로기판의 상기 제1부분에 형성되고 홀을 포함하는 패드를 포함하고,
상기 패드는 상기 홀더 모듈을 바라보는 제1면과, 상기 제1면의 반대편의 제2면을 포함하고,
상기 와이어는 상기 패드의 상기 홀을 통과하고 상기 패드의 상기 제2면에 결합되는 OIS 구동 장치.The method of claim 10,
The second solder connects the wire to the first portion of the third printed circuit board,
The third printed circuit board includes a pad formed on the first portion of the third printed circuit board and including a hole,
The pad includes a first surface facing the holder module, and a second surface opposite the first surface,
The wire passes through the hole of the pad and the OIS driving device is coupled to the second surface of the pad.
상기 스프링 부재는 상기 아웃터 블레이드의 상부에 결합되는 상측 스프링 부재와, 상기 아웃터 블레이드의 하부에 결합되는 하측 스프링 부재를 포함하고,
상기 완충부는 상기 베이스보다 상기 아웃터 블레이드에 더 가깝게 배치되고,
상기 완충부는 상기 하측 스프링 부재보다 상기 상측 스프링 부재에 더 가깝게 배치되는 OIS 구동 장치.According to claim 1,
The spring member includes an upper spring member coupled to an upper portion of the outer blade, and a lower spring member coupled to a lower portion of the outer blade,
The buffer portion is disposed closer to the outer blade than the base,
The shock absorber is an OIS driving device disposed closer to the upper spring member than the lower spring member.
상기 베이스와 결합되는 쉴드 캔을 포함하고,
상기 자석은 4개의 자석을 포함하고,
상기 제1코일은 4개의 제1코일을 포함하는 OIS 구동 장치.According to claim 1,
It includes a shield can coupled to the base,
The magnet includes four magnets,
The first coil is an OIS driving device including four first coils.
상기 제1인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 제1인쇄회로기판 위에 배치되는 제1항의 OIS 구동 장치; 및
상기 OIS 구동 장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.A first printed circuit board;
An image sensor disposed on the first printed circuit board;
The OIS driving device of claim 1 disposed on the first printed circuit board; And
A camera module including a lens coupled to the bobbin of the OIS driving device.
상기 베이스로부터 이격되는 아웃터 블레이드와, 상기 아웃터 블레이드 내에 배치되는 보빈과, 상기 아웃터 블레이드에 결합되는 스프링 부재를 포함하는 홀더 모듈;
상기 보빈에 배치되는 제2코일;
상기 제2코일과 상호작용하여 상기 보빈을 이동하도록 된 자석;
상기 자석과 상호작용하여 상기 홀더 모듈을 이동하도록 된 제1코일;
상기 홀더 모듈을 지지하고 상기 스프링 부재를 통해 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 와이어; 및
상기 와이어에 연결되는 완충부를 포함하고,
상기 완충부는 제1절곡부와 제2절곡부를 포함하고,
상기 제1절곡부는 제1방향으로 연장되는 제1부분과, 상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 상기 제1부분으로부터 연장되는 제2부분에 의해 형성되고,
상기 제2절곡부는 상기 제2부분과, 상기 제2방향과 상이한 제3방향으로 상기 제2부분으로부터 연장되는 제3부분에 의해 형성되는 OIS 구동 장치.Base;
A holder module including an outer blade spaced from the base, a bobbin disposed in the outer blade, and a spring member coupled to the outer blade;
A second coil disposed on the bobbin;
A magnet configured to interact with the second coil to move the bobbin;
A first coil adapted to move the holder module by interacting with the magnet;
A wire supporting the holder module and electrically connected to the second coil through the spring member; And
It includes a buffer connected to the wire,
The buffer portion includes a first bent portion and a second bent portion,
The first bent portion is formed by a first portion extending in a first direction and a second portion extending from the first portion in a second direction different from the first direction,
The second bending part is formed by the second portion and a third portion extending from the second portion in a third direction different from the second direction.
상기 제1절곡부의 상기 제1부분과 상기 제2부분에 의해 둔각이 형성되는 OIS 구동 장치.The method of claim 16,
An OIS driving device in which an obtuse angle is formed by the first portion and the second portion of the first bent portion.
상기 제3방향은 상기 제1방향과 평행한 OIS 구동 장치.The method of claim 16,
The third direction is OIS driving device parallel to the first direction.
상기 완충부는 상기 제2코일과 전기적으로 연결되는 OIS 구동 장치.The method of claim 16,
The shock absorber is an OIS driving device electrically connected to the second coil.
상기 베이스로부터 이격되는 아웃터 블레이드와, 상기 아웃터 블레이드 내에 배치되는 보빈과, 상기 아웃터 블레이드에 결합되는 스프링 부재를 포함하는 홀더 모듈;
상기 보빈에 배치되는 제2코일;
상기 제2코일과 상호작용하여 상기 보빈을 이동하도록 된 자석;
상기 자석과 상호작용하여 상기 홀더 모듈을 이동하도록 된 제1코일;
상기 홀더 모듈을 지지하는 와이어를 포함하는 OIS 구동 장치.Base;
A holder module including an outer blade spaced from the base, a bobbin disposed in the outer blade, and a spring member coupled to the outer blade;
A second coil disposed on the bobbin;
A magnet configured to interact with the second coil to move the bobbin;
A first coil adapted to move the holder module by interacting with the magnet;
OIS driving device including a wire for supporting the holder module.
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